KR102381060B1 - 복합 이송 유니트를 구비한 성형 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 성형 장치는, 피성형물이 수납된 금형이 이송되는 메인 챔버; 금형이 안착되는 하부 블록에 대면되며, 제1 방향을 따라 금형을 이송하는 복합 이송 유니트; 를 포함할 수 있다. 복합 이송 유니트는 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암을 포함할 수 있다. 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암 중 일부만 하부 블록에 대면되고 나머지는 하부 블록으로부터 이격되는 제1 모드에서 복합 이송 유니트가 금형을 제1 방향으로 이송할 수 있다.

Description

복합 이송 유니트를 구비한 성형 장치{FORMING DEVICE INCLUDING HYBRID FEEDING UNIT}
본 발명은 금형에 수납된 피성형물을 성형하는 성형 장치에 관한 것이다.
휘어진 곡면부를 갖는 유리 또는 렌즈는 휴대용 단말기의 정면 커버, 후면 커버, 카메라용 렌즈 등으로 사용될 수 있다.
피성형물을 금형에 넣고 금형을 가열 및 가압하면 원하는 3D 형상의 유리 또는 렌즈를 성형할 수 있다.
본 발명은 각각의 하부 블록에 금형이 머무는 택 타임을 다양하게 조절할 수 있는 복합 이송 유니트를 구비한 성형 장치를 제공한다.
일 실시예로서, 본 발명의 성형 장치는, 피성형물이 수납된 금형이 이송되는 메인 챔버; 금형이 안착되는 하부 블록에 대면되며, 제1 방향을 따라 금형을 이송하는 복합 이송 유니트; 를 포함할 수 있다.
복합 이송 유니트는 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암을 포함할 수 있다.
제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암 중 일부만 하부 블록에 대면되고 나머지는 하부 블록으로부터 이격되는 제1 모드에서 복합 이송 유니트가 금형을 제1 방향으로 이송할 수 있다.
일 실시예로서, 본 발명의 성형 장치는, 금형에 수납된 피성형물을 성형하는 성형 유니트; 성형 유니트로부터 복수로 분기되는 제1 냉각 유니트 및 제2 냉각 유니트; 성형 유니트로부터 제1 냉각 유니트 또는 제2 냉각 유니트로 금형을 이송하는 복합 이송 유니트; 를 포함할 수 있다.
각각의 냉각 유니트의 하부 블록에 금형이 머무는 시간은, 성형 유니트의 하부 블록에 금형이 머무는 시간의 정수배이며, 여기서 정수는 2 이상일 수 있다.
일 실시예로서, 본 발명의 성형 장치는, 금형에 수납된 피성형물을 성형하는 성형 유니트; 성형 유니트로부터 복수로 분기되는 제1 냉각 유니트 및 제2 냉각 유니트; 제1 냉각 유니트의 금형을 메인 챔버의 배출구 쪽으로 이송하고, 제1 냉각 유니트의 최상류에 빈 공간을 형성하며, 성형 유니트의 금형을 제1 냉각 유니트의 최상류의 빈 공간에 이송하는 복합 이송 유니트; 를 포함할 수 있다.
성형 유니트의 하부 블록에 금형이 머무는 시간 : 각각의 냉각 유니트의 하부 블록에 금형이 머무는 시간 = 1 : x 이며, 여기서 x는 1보다 크고 2 보다 작을 수 있다.
본 발명에서, 금형은 성형 유니트를 기준으로 일측 및 타측의 제1 냉각 유니트 및 제2 냉각 유니트로 교대로 이송될 수 있다. 따라서, 성형 유니트의 최하류에 위치한 한 개의 하부 블록에서 볼 때, 여기에서 배출되는 금형은 다양한 방향의 냉각 유니트로 분기될 수 있다. 결과적으로 성형 유니트의 한 개의 하부 블록에 머무는 택 타임보다 냉각 유니트의 한 개의 하부 블록에 머무는 택 타임이 정수배만큼 늘어날 수 있다.
비교 실시예로서, 예열, 성형, 냉각 유니트가 일렬로 배열되고 금형이 빈틈없이 순차 이송되는 경우, 각 유니트를 불문하고, 하나의 하부 블록에 대한 택 타임은 모두 동일하다. 각 유니트별 금형이 거치는 총 시간을 조절하려면 각 유니트당 하부 블록의 개수를 조절해야 하고, 이는 성형 장치의 다축 설계를 유발하며 장치의 비대화 및 에너지 낭비의 문제를 일으킬 소지가 있다.
이에 비하여 본 발명은, 예를 들어 제1 냉각 유니트 및 제2 냉각 유니트를 포함하여 2개 이상의 냉각 유니트가 마련될 수 있다. 각각의 냉각 유니트에 배열된 모든 금형을 한 번에 배출구 쪽으로 이송하는 경우, 성형 유니트의 하나의 하부 블록에 금형이 머무는 택 타임과 냉각 유니트의 하나의 하부 블록에 금형이 머무는 택 타임의 비율은 1 : 2, 1 : 3 등 정수배가 될 수 있다. 성형 유니트의 배열이 하나라고 할 때, 냉각 유니트의 배열 개수만큼 택 타임의 정수배가 성립될 수 있다. 여기서 정수는 냉각 유니트의 분기 개수가 될 수 있다.
본 발명은, 이를 더욱 개량하여 냉각 유니트를 여러 개 분기하고 각각의 냉각 유니트 배열에서 금형을 순차적으로 한 번에 이송하지 않고 여러 번에 걸쳐 이송할 수 있다. 이는, 배출구 쪽으로 금형을 더 빨리 이송하는 것과 마찬가지일 수 있다. 따라서, 성형 유니트의 택 타임과 냉각 유니트의 택 타임의 비율은 1 : 1.10, 1 : 1.35 등 다양한 소수점 비율이 될 수 있다. 성형 유니트의 배열이 하나라고 할 때, 냉각 유니트의 분기 개수를 늘리고 각각의 냉각 유니트 안에서 이송 간격을 얼마나 잘게 쪼갤 수 있는가에 따라 이 소수점 비율은 다양하게 조절될 수 있다.
본 발명은 예열 공정, 성형 공정, 냉각 공정을 수행하는 메인 챔버 안에서 금형의 이송시 예열 시간이나 성형 시간에 비하여 냉각 시간을 연장시킬 수 있다. 그에 따라 피성형물의 품질이 향상될 수 있다.
본 발명은, 상부 블록의 개수가 동일한 경우에도 일자형 배열에 비하여 T자형 또는 교차형 배치가 다축 설치에 따른 장치 점유 공간의 급격한 증가도 피할 수 있다.
본 발명은, 예를 들어 피성형물이 대형화되거나 고온 성형인 경우, 높은 온도로 올리기 위해서 예열 유니트의 블록 위치를 늘리는 것이 좋을 수 있다. 급격한 가압력이 작용하지 않도록 여러 위치에 배열된 상부 블록 및 하부 블록을 이용하여 금형을 다단계에 걸쳐 잘게 나누어 가압하는 것이 유리할 수 있다. 냉각 유니트도 대형화된 피성형물, 고온의 피성형물, 피성형물이 매우 단단하거나 성형이 어려운 재질인 경우, 서서히 여러 단계에 걸쳐 냉각하는 것이 유리할 수 있다.
이를 위하여 성형 장치가 다축으로 설치되어야 한다. 예를 들면 예열 유니트의 하부 블록 또는 상부 블록이 5개이고, 성형 유니트의 하부 블록 또는 상부 블록이 5개이고, 냉각 유니트의 하부 블록 또는 상부 블록이 7개라고 가정하면 하부 블록에 대하여 승강되는 상부 블록이 17축 이상 마련되므로 성형 장치가 비대화하는 문제점이 있다.
본 발명은 예열 유니트 및 성형 유니트를 일렬로 중심에 배치하고 성형 유니트로부터 여러 갈래로 냉각 유니트가 분기할 수 있다. 따라서, 예열, 성형, 냉각 유니트가 일렬로 다축 배열되는 경우에 대하여 동일한 블록의 축수라 할 지라도 성형 장치의 점유 공간이 절약될 수 있고, 이는 공간 절약은 물론, 메인 챔버 설치 부품의 승온에 소요되는 에너지를 줄일 수 있다. 품질 면에서는 성형 택 타임 대비 냉각 택 타임을 늘일 수 있다.
본 발명은, 이송 장치도 다축 대응을 위하여 비대화할 수 있다. 이송 장치는 메인 챔버에 홈을 파서 이동 가능하게 설치되므로 메인 챔버 내부의 진공 분위기나 질소 분위기가 저해될 수 있다. 비대해진 이송 장치를 감싸는 밀폐 커버를 설치하면 메인 챔버 내부의 산화 방지 및 질소 충전시 밀폐성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은, 다축 대응 또는 택 타임 조절이 가능하지만 복합 이송 유니트의 구조는 매우 간단하게 설계되었다. 이송 아암을 한 축에 대하여는 독립 구동할 수 있게 하고, 이송 방향에 대하여는 단일 구동할 수 있게 하였다. 따라서, 액츄에이터의 개수에 큰 변화없이 복잡한 이송 동작이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 복합 이송 유니트를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 복합 이송 유니트의 제2 모드를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 복합 이송 유니트의 제1 모드를 도시한 평면도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시 도면에 의거 상세하게 설명한다.
피성형물은 카메라 렌즈, 곡면부를 갖는 글라스, 시계 커버 유리, 자동차 계기판 유리, 각종 계측기 커버 유리, 사파이어, 광투과성 플레이트, 휴대용 단말기의 프론트 커버 및 백 커버를 포함할 수 있다. 피성형물은 렌즈, 반고체 또는 액체 상태의 유리로부터 렌즈가 성형되는 경우를 모두 포함하며, 피성형물의 종류는 본 발명의 한정 사항이 아니다.
본 발명의 성형 장치는 메인 챔버(100), 복합 이송 유니트(300)를 포함할 수 있다. 메인 챔버(100)의 내부에는 피성형물이 수납된 금형(120)이 이송될 수 있다. 메인 챔버(100) 내부에는 예열 유니트(H1, H2, H3), 성형 유니트(P1, P2), 냉각 유니트(C1, C2, C3)가 순서대로 설치될 수 있다.
피성형물의 성형 방식은 접촉식 및 비접촉식이 가능하며, 접촉식으로 선택하는 경우 금형(120)은 피성형물의 상부 및 하부에 접촉되는 여러 조각으로 이루어질 수 있다. 상부 금형(120)을 상부 블록으로 누르면 상부 금형(120)이 하부 금형(120)에 대하여 이동될 수 있다. 이에 의하여 피성형물이 원하는 3d 형상으로 성형될 수 있다. 예열 유니트(H1, H2, H3), 성형 유니트(P1, P2), 냉각 유니트(C1, C2, C3)에는 금형(120)이 안착되는 하부 블록(110) 및 하부 블록(110)에 대하여 승강되는 상부 블록이 금형(120)이 놓여질 위치마다 배열될 수 있다.
예열 유니트(H1, H2, H3)는 피성형물을 예열 온도 또는 연화 온도로 가열할 수 있다. 예열 유니트(H1, H2, H3)에서는 접촉 전도에 의한 열전달을 돕고 연화되기 전의 피성형물의 파단을 방지하기 위하여 상부 블록은 상부 금형(120)에 가압력없이 접촉만 하는 상태일 수 있다.
예열 유니트(H1, H2, H3)에서 피성형물은 여러 위치의 블록을 거치면서 충분히 연화 온도에 도달될 수 있다. 예열 유니트(H1, H2, H3)에 연결되는 성형 유니트(P1, P2)는 상부 금형(120)을 가압할 수 있다. 연화된 피성형물은 성형 유니트(P1, P2)의 상부 블록의 가압력에 의하여 원하는 형상으로 성형될 수 있다. 성형이 완료되면 냉각 유니트(C1, C2, C3)에서, 상부 금형(120)과 하부 금형(120) 사이에 피성형물이 형상을 유지한 상태에서 서서히 냉각될 수 있다.
복합 이송 유니트(300)는 메인 챔버(100) 내부에서 이송될 수 있다. 복합 이송 유니트(300)는 제2 방향을 따라 이동될 수 있고, 금형(120)이 안착되는 하부 블록(110)에 대면되는 방향으로 이동되거나 하부 블록(110)에서 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.
본 발명의 복합 이송 유니트(300)는 제2 방향으로는 일체 이동 또는 독립 이동이 가능할 수 있다. 독립 이동되는 경우는 제1 모드이고, 일체 이동되는 경우는 제2 모드이다. 한편, 구조의 간단화를 위하여 금형(120)의 이송 방향인 제1 방향으로는 복합 이송 유니트(300)는 공통의 액츄에이터에 의하여 일체 이동될 수 있다.
그 결과, 복합 이송 유니트(300)는 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나의 모드로 구동될 수 있으며, 제1 방향을 따라 금형(120)을 이송할 수 있다.
생산성 향상을 위하여 복합 이송 유니트(300)는 여러 개의 금형(120)을 취급하도록, 제1 이송 아암(330) 내지 제n 이송 아암(330)을 포함할 수 있다.
제1 모드는 제1 이송 아암(330) 내지 제n 이송 아암(330) 중 일부만 하부 블록(110)에 대면되고 나머지는 하부 블록(110)으로부터 이격되는 상태이다. 제1 모드에서 복합 이송 유니트(300)는 어떤 금형(120)은 제1 방향으로 이송하고 또 다른 금형(120)은 제1 방향으로 이송하지 않을 수 있다.
복합 이송 유니트(300)는 제1 이송부(310) 및 제2 이송부(320a, 320b)를 포함할 수 있다. 제1 모드시, 제1 이송부(310)가 금형(120)에 접촉되면 제2 이송부(320a, 320b)는 금형(120)으로부터 이격된 상태일 수 있다. 따라서, 제1 이송부(310)는 금형(120)을 제1 방향으로 이송하고 제2 이송부(320a, 320b)는 금형(120)을 제1 방향으로 이송하지 않을 수 있다. 이러한 동작에 의하여 금형(120)의 다양한 이송 상태를 구현할 수 있다.
X축으로 표시된 방향은 제1 방향이고, 제1 방향을 따라 금형(120)이 이송될 수 있다. Y축으로 표시된 방향은 제2 방향이다. 제1 방향과 제2 방향은 수직할 수 있다. 복합 이송 유니트(300)가 금형(120)에 접근 또는 이격되는 방향은 제2 방향이다.
도시된 바에 의하면 예열 유니트(H1, H2, H3) 및 성형 유니트(P1, P2)는 제2 방향을 따라 배열되므로 예열 유니트(H1, H2, H3) 및 성형 유니트(P1, P2)의 금형(120)의 이송 방향이 제2 방향이다. 냉각 유니트(C1, C2, C3)는 제1 방향을 따라 배열되므로 냉각 유니트(C1, C2, C3)의 금형(120)의 이송 방향은 제1 방향이다. 도시된 복합 이송 유니트(300)는 냉각 유니트(C1, C2, C3)에 대하여 설치되므로 도시된 실시예에서는 금형(120)의 이송 방향이 제1 방향일 수 있다. 도시된 바에 한정되지 않고 복합 이송 유니트(300)가 예열 유니트(H1, H2, H3) 또는 성형 유니트(P1, P2)에 설치될 수 있다. 설치 방향에 한정되지 않고 동일한 원리로 복합 이송 유니트(300)가 예열 유니트(H1, H2, H3) 또는 성형 유니트(P1, P2)에 설치된다면 제1 방향 및 제2 방향은 뒤바뀔 수 있다.
제1 모드에서, 제1 이송 아암(330) 내지 제n 이송 아암(330) 중 일부만 제2 방향을 따라 이동된 후 제1 이송 아암(330) 내지 제n 이송 아암(330)이 모두 제1 방향으로 이동될 수 있다.
본 발명의 복합 이송 유니트(300)는 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나의 모드에서 금형(120)을 이송할 수 있으므로, 다양한 택 타임을 가변할 수 있다.
도 2는 제2 모드를 나타낸다. 모든 이송 아암(330)이 제1 방향 및 제2 방향으로 일체 이동되는 경우가 제2 모드이다. 제2 모드는 제1 이송 아암(330) 내지 제n 이송 아암(330)이 모두 하부 블록(110)에 대면된 상태일 수 있다. 제2 모드에서, 제1 이송 아암(330) 내지 제n 이송 아암(330)이 모두 제2 방향을 따라 이동된 후 제1 이송 아암(330) 내지 제n 이송 아암(330)이 모두 제1 방향으로 이동될 수 있다.
도 3은 제1 모드를 나타낸다. 대기 상태 또는 초기 상태시, 제1 이송부 및 제2 이송부가 하부 블록에서 이격된 위치에 있을 수 있다. 복합 이송 유니트는 제2 방향을 따라 독립 구동될 수 있다. 제1 이송부는 하부 블록에 접근된 상태이고, 제2 이송부 중 적어도 하나는 하부 블록에서 이격될 수 있다. 이와 같이, 제1 이송부 및 제2 이송부가 서로 다른 위치에서 제1 방향을 따라 함께 이동될 수 있다. 한편, 성형 유니트에 위치한 금형을 일부의 이송 아암(330)만을 사용하여 제1 냉각 유니트로 이송할 수 있다.
제1 모드 및 제2 모드를 불문하고, 제1 이송 아암(330) 내지 제n 이송 아암(330)은 제1 방향을 따라 정역 방향으로 이동될 수 있다. 냉각 유니트(C1, C2, C3)가 여러 갈래로 마련되는 경우 복합 이송 유니트(300)의 이동 방향이 정역 방향이 되는 것이 바람직할 수 있다.
각 이송 아암(330)의 일측이 제1 방향의 정방향으로 금형(120)을 밀거나, 각 이송 아암(330)의 타측이 제1 방향의 역방향으로 금형(120)을 밀어줄 수 있다. 이를 위하여, 이송 아암(330)의 일부를 함몰시킨 아암 홈(340)이 이송 아암(330)의 일측 및 타측에 각각 형성될 수 있다. 아암 홈(340)이 금형(120)의 일측 또는 타측에 접촉될 수 있다. 렌즈 성형의 경우, 금형(120)의 외주가 원형이 될 수 있고, 아암 홈(340)은 금형(120)과 이송 아암(330)의 접촉 안정성을 높일 수 있다.
제1 모드 및 제2 모드를 불문하고, 복합 이송 유니트(300)는 금형(120)의 이송 방향인 제1 방향으로는 일체 이동되는 것은 구조의 간단화를 위한 본 발명의 아이디어다.
제1 액츄에이터(220)는 모든 이송 아암(330)에 공통적으로 연결되며 모든 이송 아암(330)을 제1 방향으로 구동할 수 있다. 제1 액츄에이터(220) 및 제2 액츄에이터(370)는 모터 및 슬라이더, 공압 실린더 등이 될 수 있다.
복합 이송 유니트(300)를 제2 방향으로 이동시키는 제2 액츄에이터(370)가 마련될 수 있다. 제1 모드의 구현을 위하여 각각의 제2 액츄에이터(370)는 일부의 이송 아암(330)과 다른 이송 아암(330)에 독립적으로 연결될 수 있다. 구동되는 제2 액츄에이터(370)에 연결된 이송 아암(330)은 제2 방향을 따라 이동 가능하고, 구동되지 않는 제2 액츄에이터(370)에 연결된 이송 아암(330)은 제2 방향으로 정지 상태일 수 있다.
이송 아암(330)과 제2 액츄에이터(370)는 아암 로드(350)로 연결될 수 있다. 아암 로드(350)를 제2 방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지부(360)가 마련될 수 있다. 지지부(360)는 메인 챔버(100) 또는 메인 챔버(100)의 도어(210)에 제1 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이를 위하여 메인 챔버(100)의 격벽 또는 도어(210)에 슬롯이 형성될 수 있다. 슬롯에 관통되는 지지부(360)를 제1 방향으로 구동하는 제1 액츄에이터(220)가 마련될 수 있다.
이제, 복합 이송 유니트(300)의 동작을 설명한다. 성형 장치의 점유 공간을 줄이고 상부 블록 또는 하부 블록(110)을 승온시키는 전기 에너지 절약을 위하여 성형 장치를 콤팩트하게 설계할 필요가 있다. 이를 위하여 'T' 자 형상으로 각 유니트를 배열할 수 있다.
중앙에 배치된 성형 유니트(P1, P2)를 기준으로 일측 및 타측에 각각 마련되는 제1 냉각 유니트(C1, C2, C3) 및 제2 냉각 유니트(C1, C2, C3)가 설치될 수 있다.
예열 유니트(H1, H2, H3)가 메인 챔버(100)에 일직선상으로 배열되고, 성형 유니트(P1, P2)가 예열 유니트(H1, H2, H3)의 하류에 일직선상으로 배열될 수 있다. 금형(120)을 냉각하는 냉각 유니트(C1, C2, C3)는 성형 유니트(P1, P2)의 하류에 여러 갈래로 배열될 수 있다. 복합 이송 유니트(300)는 성형 유니트(P1, P2)에서 배출되는 금형(120)을 각각의 냉각 유니트(C1, C2, C3)에 교대로 이송할 수 있다.
금형(120)이 예열 유니트(H1, H2, H3)에 마련된 각각의 하부 블록(110)에 머무는 시간을 예열 택 타임, 금형(120)이 성형 유니트(P1, P2)에 마련된 각각의 하부 블록(110)에 머무는 시간을 성형 택 타임, 금형(120)이 냉각 유니트(C1, C2, C3)에 마련된 각각의 하부 블록(110)에 머무는 시간을 냉각 택 타임이라 정의할 수 있다. 냉각 유니트(C1, C2, C3)가 복수로 배열되면 냉각 택 타임이 예열 택 타임 및 성형 택 타임보다 길 수 있다.
각각의 냉각 유니트(C1, C2, C3)의 하부 블록(110)에 금형(120)이 머무는 시간은, 성형 유니트(P1, P2)의 하부 블록(110)에 금형(120)이 머무는 시간의 정수배일 수 있다. 제2 모드로 복합 이송 유니트(300)가 동작하는 경우 정수배가 성립할 수 있다. 여기서 정수는 2 이상일 수 있다. 성형 유니트(P1, P2)로부터 냉각 유니트(C1, C2, C3)가 두 개 분기되면 정수배는 2배이고, 냉각 유니트(C1, C2, C3)가 세개로 분기되는 경우 정수배는 3배일 수 있다.
제2 모드시, 성형 택 타임 : 냉각 택 타임이 1: 2일 수 있다. 제2 모드 동작 조건으로서, 냉각 구간의 택 타임은 성형 구간의 택 타임과 비교하여 약 2배의 시간을 가질 수 있다. 최하류의 성형 유니트(P1, P2)는 참조 부호 P2로 도시되며, P2에 안착된 금형(120)은 교대로 제1 냉각 유니트(C1, C2, C3) 및 제2 냉각 유니트(C1, C2, C3)로 이송될 수 있다. 도면에는 왼쪽의 제1 냉각 유니트(C1, C2, C3)로 이송되는 경우만 그려졌다.
성형 위치인 P2에 성형 택 타임 10초 간격으로 새로운 금형(120)이 투입될 수 있다. P2 에 공급된 금형(120)은 냉각 유니트(C1, C2, C3)가 두 갈래이므로 두 개의 배출구(140)로 교대로 배출될 수 있다. 하나의 배출구(140)에서는 20초 간격으로 새로운 금형(120)이 배출될 수 있다. 성형 유니트(P1, P2)로부터 배출구(140)까지는 냉각 유니트(C1, C2, C3)를 거쳐서 금형(120)이 배출된다. 따라서, 각 냉각 유니트(C1, C2, C3)에서 하나의 하부 블록(110)당 냉각 택 타임은 20초가 될 수 있고, 성형 택 타임의 정수배가 될 수 있다.
도 2의 대기 상태에서 제2 액츄에이터(370)가 구동되고, 모든 이송 아암(330)은 동일한 자세에서 하부 블록(110)을 향하여 접근될 수 있다. 이송 상태에서 제1 액츄에이터(220)가 구동되고, 모든 이송 아암(330)은 금형(120)과 접촉된 상태에서 제1 방향의 역방향으로 이송될 수 있다. 최하류의 냉각 유니트(C1, C2, C3)에 위치한 금형(120)은 배출구(140)를 통하여 메인 챔버(100)의 외부로 배출될 수 있다.
금형(120)을 메인 챔버(100)의 외부로 배출하는 배출 수단(130)으로서 도면에는 회전하는 배출 수단(130)이 도시되었다. P2 위치의 금형(120)이 제1 냉각 유니트(C1, C2, C3) 방향으로 이송되면 성형 유니트(P1, P2)의 최하류는 빈 자리가 형성되며, 이 자리에는 참조 부호 P1의 금형(120)이 이송될 수 있다.
여기서, 복합 이송 유니트(300)가 제1 모드로 동작하면, 냉각 유니트(C1, C2, C3)로부터 금형(120)의 배출 속도를 더 높일 수 있고, 냉각 유니트(C1, C2, C3)에서의 이송 횟수를 증가시킬 수 있다. 제2 모드의 정수배는 제1 모드에서 소수점 배수로 더욱 세분화될 수 있다. 이와 같이 본 발명은 냉각 택 타임을 사용자가 임의로 조절할 수 있고, 피성형물의 재질이나 성형 조건에 따라서, 다양한 장비 운전이 가능할 수 있다.
제1 모드시, 복합 이송 유니트(300)는 각 유니트의 금형(120)을 메인 챔버(100)의 배출구(140) 쪽으로 이송하고, 제1 냉각 유니트(C1, C2, C3)의 최상류에 빈 공간을 형성하며, 성형 유니트(P1, P2)의 금형(120)을 제1 냉각 유니트(C1, C2, C3)의 최상류의 빈 공간에 이송할 수 있다.
제1 모드시, 성형 유니트(P1, P2)의 하부 블록(110)에 금형(120)이 머무는 시간 : 각각의 냉각 유니트(C1, C2, C3)의 하부 블록(110)에 금형(120)이 머무는 시간은 1 : x 일 수 있다. 여기서 x는 1보다 크고 2 보다 작은 분수 또는 소수일 수 있다.
도 3을 참조하면, 3개의 이송 아암(330)이 세 개의 금형(120)을 C1, C2, C3 의 위치로부터 C2, C3, 배출구(140) 쪽으로 이송시킨다.
냉각 유니트(C1, C2, C3)에 빈 자리가 발생하면 제1 모드에서 성형 유니트(P1, P2) 최하류의 금형(120)을 C1 위치로 옮기기 위하여 복합 이송 유니트(300)가 제1 방향의 정방향으로 이동되고 제1 이송부(310)의 좌우측에 배치된 제2 이송부(320a, 320b) 중 하나가 제1 방향의 역방향으로 금형(120)을 밀어줄 수 있다.
성형 유니트(P1, P2)의 최하류 위치인 P2에 놓여진 금형(120)은 성형 택 타임(예를 들어 10초라고 가정)만큼 P2에서 성형될 수 있다. 이 금형(120)은 각각의 냉각 유니트(C1, C2, C3)에서 20초 또는 10~20초 사이의 냉각 택 타임을 가질 수 있다.
100...메인 챔버 110...하부 블록
120...금형 130...배출 수단
140...배출구 200...밀폐 커버
210...도어 220...제1 액츄에이터
300...복합 이송 유니트 310...제1 이송부
320a, 320b...제2 이송부 330...이송 아암
340...아암 홈 350...아암 로드
360...지지부 370...제2 액츄에이터
H1, H2, H3...예열 유니트
P1, P2...성형 유니트
C1, C2, C3...냉각 유니트

Claims (14)

  1. 피성형물이 수납된 금형이 이송되는 메인 챔버;
    금형이 안착되는 하부 블록에 대면되며, 제1 방향을 따라 금형을 이송하는 복합 이송 유니트; 를 포함하고,
    복합 이송 유니트는 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암을 포함하며,
    제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암 중 일부만 하부 블록에 대면되고 나머지는 하부 블록으로부터 이격되는 제1 모드에서 복합 이송 유니트가 금형을 제1 방향으로 이송하고,
    금형을 예열하는 예열 유니트;
    금형에 수납된 피성형물을 성형하는 성형 유니트;
    금형을 냉각하는 냉각 유니트; 를 포함하고,
    냉각 유니트는 성형 유니트의 일측 및 타측에 각각 마련되는 제1 냉각 유니트 및 제2 냉각 유니트를 포함하는 성형 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    복합 이송 유니트는 제1 이송부 및 제2 이송부를 포함하고,
    제1 이송부가 금형에 접촉되면 제2 이송부는 금형으로부터 이격된 상태이며,
    제1 이송부는 금형을 제1 방향으로 이송하고 제2 이송부는 금형을 제1 방향으로 이송하지 않는 성형 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    제1 방향과 수직하며 복합 이송 유니트가 금형에 접근 또는 이격되는 방향을 제2 방향으로 정의할 때,
    제1 모드에서, 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암 중 일부만 제2 방향을 따라 이동된 후 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암이 모두 제1 방향으로 이동되는 성형 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나의 모드에서 복합 이송 유니트가 금형을 이송하고,
    제2 모드는 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암이 모두 하부 블록에 대면된 상태이며,
    제2 모드에서, 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암이 모두 제2 방향을 따라 이동된 후 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암이 모두 제1 방향으로 이동되는 성형 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암은 제1 방향을 따라 정역 방향으로 이동되며,
    각 이송 아암의 일측이 제1 방향의 정방향으로 금형을 밀거나, 각 이송 아암의 타측이 제1 방향의 역방향으로 금형을 밀어주는 성형 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    이송 아암의 일부를 함몰시킨 아암 홈이 이송 아암의 일측 및 타측에 각각 형성되고,
    아암 홈이 금형의 일측 또는 타측에 접촉되는 성형 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    모든 이송 아암에 공통적으로 연결되며 모든 이송 아암을 제1 방향으로 구동하는 제1 액츄에이터를 구비하는 성형 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    제1 방향과 수직하며 복합 이송 유니트가 금형에 접근 또는 이격되는 방향을 제2 방향으로 정의할 때,
    복합 이송 유니트를 제1 방향으로 이동시키는 제1 액츄에이터 및 제2 방향으로 이동시키는 제2 액츄에이터가 마련되고,
    각각의 제2 액츄에이터는 일부의 이송 아암과 다른 이송 아암에 독립적으로 연결되며,
    구동되는 제2 액츄에이터에 연결된 이송 아암이 제2 방향을 따라 이동되는 성형 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    제1 방향과 수직하며 복합 이송 유니트가 금형에 접근 또는 이격되는 방향을 제2 방향으로 정의할 때,
    이송 아암을 제2 방향으로 구동하는 제2 액츄에이터가 마련되고,
    이송 아암과 제2 액츄에이터는 아암 로드로 연결되며,
    아암 로드를 제2 방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지부가 마련되고,
    지지부는 메인 챔버 또는 메인 챔버의 도어에 제1 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며,
    지지부를 제1 방향으로 구동하는 제1 액츄에이터를 포함하는 성형 장치.
  10. 삭제
  11. 피성형물이 수납된 금형이 이송되는 메인 챔버;
    금형이 안착되는 하부 블록에 대면되며, 제1 방향을 따라 금형을 이송하는 복합 이송 유니트; 를 포함하고,
    복합 이송 유니트는 제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암을 포함하며,
    제1 이송 아암 내지 제n 이송 아암 중 일부만 하부 블록에 대면되고 나머지는 하부 블록으로부터 이격되는 제1 모드에서 복합 이송 유니트가 금형을 제1 방향으로 이송하고,
    금형을 예열하는 예열 유니트가 메인 챔버에 일직선상으로 배열되고,
    금형에 수납된 피성형물을 성형하는 성형 유니트가 예열 유니트의 하류에 일직선상으로 배열되며,
    금형을 냉각하는 냉각 유니트가 성형 유니트의 하류에 여러 갈래로 배열되고,
    복합 이송 유니트는 성형 유니트에서 배출되는 금형을 각각의 냉각 유니트에 교대로 이송하는 성형 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    예열 유니트와 냉각 유니트 사이에 성형 유니트가 배열되며,
    금형이 예열 유니트에 마련된 각각의 하부 블록에 머무는 시간을 예열 택 타임, 금형이 성형 유니트에 마련된 각각의 하부 블록에 머무는 시간을 성형 택 타임, 금형이 냉각 유니트에 마련된 각각의 하부 블록에 머무는 시간을 냉각 택 타임이라 할 때,
    냉각 택 타임이 예열 택 타임 및 성형 택 타임보다 긴 성형 장치.
  13. 금형에 수납된 피성형물을 성형하는 성형 유니트;
    성형 유니트로부터 복수로 분기되는 제1 냉각 유니트 및 제2 냉각 유니트;
    성형 유니트로부터 제1 냉각 유니트 또는 제2 냉각 유니트로 금형을 이송하는 복합 이송 유니트; 를 포함하고,
    각각의 냉각 유니트의 하부 블록에 금형이 머무는 시간은, 성형 유니트의 하부 블록에 금형이 머무는 시간의 정수배이며, 여기서 정수는 2 이상인 성형 장치.
  14. 금형에 수납된 피성형물을 성형하는 성형 유니트;
    성형 유니트로부터 복수로 분기되는 제1 냉각 유니트 및 제2 냉각 유니트;
    제1 냉각 유니트의 금형을 메인 챔버의 배출구 쪽으로 이송하고, 제1 냉각 유니트의 최상류에 빈 공간을 형성하며, 성형 유니트의 금형을 제1 냉각 유니트의 최상류의 빈 공간에 이송하는 복합 이송 유니트; 를 포함하고,
    성형 유니트의 하부 블록에 금형이 머무는 시간 : 각각의 냉각 유니트의 하부 블록에 금형이 머무는 시간은 1 : x 이며, 여기서 x는 1보다 크고 2 보다 작은 분수 또는 소수인 성형 장치.
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