KR102380730B1 - 움직임에 반응하는 지능형 cctv 카메라 및 이를 이용한 시스템 - Google Patents

움직임에 반응하는 지능형 cctv 카메라 및 이를 이용한 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지능형 CCTV 카메라에 관한 것으로, 본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라는 카메라 모듈을 포함하는 촬영부; 적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 촬영부에 설치되는 표시부; 상기 촬영부를 통해 촬영하는 영상 데이터, 상기 움직임 감지부를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 촬영부, 상기 움직임 감지부, 상기 표시부 및 상기 저장부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 움직임 감지 데이터에 기초하여 상기 표시부로 출력되는 문구를 결정하도록 구성되는 것에 기술적 특징이 있다.

Description

움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라 및 이를 이용한 시스템{Intelligent CCTV camera that responds to movement and system using the same}
본 발명은 지능형 CCTV 카메라 및 이를 이용한 방범 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주변의 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.
영상감시 장치 중 한 종류인 CCTV는 Closed Circuit Television의 약자로 수신 대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 되어 있어 폐쇄회로 텔레비전이라고 한다.
CCTV는 industrial television의 약어인 ITV로 불리기도 하는데 방송용 이외에 산업용, 교육용, 의료용, 교통관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등 다양한 용도로 쓰인다.
특정 건축물이나 시설물에서 특정 수신자를 대상으로 유선 또는 특수 무선 전송로를 이용해 화상을 전송하는 시스템으로 산업용, 교육용, 의료용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등 용도가 다양하다.
일반 텔레비전 방송과 달리 CCTV 신호는 동축케이블, 마이크로 웨이브 링크 혹은 제어 접근이 가능한 다른 전송매체로만 전송되기 때문에 일반 대중은 임의로 수신할 수 없도록 되어 있다. 보안이 필요한 은행이나 골목길 등과 같은 우범지대에 무인 감시용으로 사용되는 경우가 많으며 비교적 가까운 거리에 텔레비전 카메라와 수상기를 설치하여 확인한다.
특허문헌 1에는 다목적 CCTV 카메라 시스템과 그 활용방법에 대한 발명이 개시되어 있는데, 특허문헌 1의 다목적 CCTV 카메라 시스템은 고정카메라과 회전카메라를 조합하여 비상벨을 이용하거나 불법주정차알고리즘 등을 활용하여 다목적으로 활용될 수 있다.
그러나 특허문헌 1의 다목적 CCTV 카메라 시스템은 CCTV 카메라를 지나는 사용자에게 어떠한 정보를 명확하게 전달할 수 없어 사용자 이용성이 떨어지는 문제점이 있다.
한국등록특허공보 제10-1422205호(2014.07.16.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사용자의 움직임에 반응하여 적합한 안내 표시가 가능한 지능형 CCTV 카메라 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라는 카메라 모듈을 포함하는 촬영부; 적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 촬영부에 설치되는 표시부; 상기 촬영부를 통해 촬영하는 영상 데이터, 상기 움직임 감지부를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 촬영부, 상기 움직임 감지부, 상기 표시부 및 상기 저장부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 움직임 감지 데이터에 기초하여 상기 표시부로 출력되는 문구를 결정하도록 구성될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라는 상기 움직임 감지부는 PIR 센서를 포함하고, 상기 PIR 센서를 통해 움직임을 감지하도록 구성될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라는 상기 움직임 감지부는 레이더 센서를 포함하고, 상기 레이더 센서를 통해 움직임을 감지하도록 구성될 수 있다.
상기한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라를 이용한 시스템은 상기 지능형 CCTV 카메라는 카메라 모듈을 포함하는 촬영부; 적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 촬영부에 설치되는 표시부; 상기 촬영부를 통해 촬영하는 영상 데이터, 상기 움직임 감지부를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 저장부; 상기 촬영부, 상기 움직임 감지부, 상기 표시부 및 상기 저장부의 동작을 제어하는 제어부; 및 유선 및 무선 통신을 하도록 구성되는 통신부;를 포함하고, 상기 지능형 CCTV 카메라 통신하는 관제서버를 포함하고, 상기 관제서버는 상기 통신부를 통해 상기 촬영부가 촬영하는 영상 데이터, 상기 움직임 감지부가 감지하는 움직임 감지 데이터를 전송받고, 상기 움직임 감지 데이터에 기초하여 상기 표시부로 출력되는 문구를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라를 이용한 시스템은 상기 지능형 CCTV 카메라는 카메라 모듈을 포함하는 촬영부; 적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 촬영부에 설치되는 표시부; 상기 촬영부를 통해 촬영하는 영상 데이터, 상기 움직임 감지부를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 저장부; 상기 촬영부, 상기 움직임 감지부, 상기 표시부 및 상기 저장부의 동작을 제어하는 제어부; 주변의 디바이스와 무선 통신을 하도록 구성되는 통신부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 움직임 감지 데이터에 기초하여 상기 표시부로 출력되는 문구를 결정하며, 상기 지능형 CCTV 카메라와 통신하는 사용자 단말기를 포함하고, 상기 사용자 단말기는 상기 통신부와 무선 통신이 가능하도록 구성되고, 상기 사용자 단말기는 상기 제어부가 결정한 문구를 전송받아 표시하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라 및 이를 이용한 시스템은 사용자의 움직임에 반응하여 적합한 안내 표시가 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라 및 이를 이용한 시스템은 사용자의 움직임에 반응하여 적합한 안내 표시를 함으로써, 사용자 편의성을 향상시키고, 필요에 따라 방범 정보를 제공하여 사회 안전망으로써 작용할 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라의 개략적인 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라의 개략적인 구성도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라의 개략적인 구성도
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다. 이하, 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라의 개략적인 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라는 카메라 모듈을 포함하는 촬영부(100); 적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하는 움직임 감지부(200); 적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 촬영부에 설치되는 표시부(300); 촬영부(100)를 통해 촬영하는 영상 데이터, 움직임 감지부(200)를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 저장부(400); 및 촬영부(100), 움직임 감지부(200), 표시부(300) 및 저장부(500)의 동작을 제어하는 제어부(500);를 포함하여 구성될 수 있다.
이때 제어부(500)는 움직임 감지 데이터에 기초하여 표시부(300)로 출력되는 문구를 결정할 수 있다.
먼저 촬영부(100)는 카메라 모듈을 포함하여, 외부를 촬영하는 구성요소로 정해진 영역을 촬영하도록 구성될 수 있다. 또한 필요에 따라 팬/틸트/줌이 가능하도록 구성되어 팬/틸티 회전과 줌이 가능할 수 있다.
카메라 모듈은 촬영이 가능한 이미지 센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 예를 들어 CCD 센서를 포함하도록 카메라 모듈이 구성될 수 있다.
이와 같은 촬영부(100)는 카메라 모듈을 통해 촬영하는 영상에 대해 영상 데이터로 생성할 수 있다.
움직임 감지부(200)는 적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하게 되는데, 본 발명에서 움직임 감지부(200)는 PIR 센서를 포함하여 구성되거나, 레이더 센서를 포함하여 구성될 수 있고, PIR 센서 및 레이더 센서를 모두 포함하도록 구성될 수도 있다.
PIR 센서는 Passive Infrared Sensor 즉, 피동형 적외선센서를 의미하며 프레넬 렌즈를 통해 9 ~ 12도의 예각으로 일정 구간의 인체 움직임을 감지할 수 있다. 센서의 특성상 마스킹이펙트 등으로 인해 계수인원의 오차가 발생(약 15% 내외) 할 수 있으나 통계적 기법으로 장기적으로 오차의 범위를 줄일 수 있는 알고리즘을 채택하고 있다. 대신 매우 적은 전류 소모량으로 외부전원없이 장기간 운영이 가능하며 소형으로 제작 가능하기 때문에 방수 방적설계가 용이하고 특별한 유지보수 없이 1년이상 운영할 수 있는 장점이 있다. 특히 이동통신 모뎀을 장착할 경우 설치장소에 구애받지 않고 전국 어느곳이나 설치 및 데이타 수집이 가능하다는 장점이 있다.
레이더 센서는 도플러 효과를 이용하여 인체의 움직임을 감지하는 구성요소이다. 예를 들어, 특정 공간으로 도플러 레이더 신호를 송신하고 송신한 도플러 레이더 신호를 수신하여 양신호간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과를 출력한다. 이러한 도플러 센서는, 도플러 레이더 신호를 송수신하는 송수신 안테나를 포함한다. 송수신 안테나는 도플러 레이더 신호를 송신하는 송신 안테나(TX)와, 도플러 레이더 신호를 수신하는 수신 안테나(RX)를 포함한다.
또한, 도플러 센서는, 송신용 도플러 레이더 신호를 발생하며, 상기 송수신 안테나에서 수신된 신호를 상기 송신 신호와 비교하여 양신호간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과를 출력하는 도플러 레이더 신호 처리기를 포함할 수 있다. 상기 도플러 레이더 신호 처리기는 도플러 레이더 신호를 발생하는 발진기(Oscillator); 송수신 신호를 혼합하는 믹서(Mixer); 믹서의 출력에서 도플러 레이더 신호에 해당하는 고주파 성분(예를 들어, 100MHz~40GHz)을 제거하는 저대역 통과 필터(LPF) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에서는 위와 같은 PIR 센서, 레이더 센서 각각 또는 PIR 센서, 레이더 센서의 조합을 통해 주변의 움직임을 감지할 수 있게 되며, 움직임 감지부(200)는 PIR 센서, 레이더 센서 각각 또는 PIR 센서, 레이더 센서의 조합을 통해 감지되는 데이터에 대해, 움직임 감지 데이터로 생성할 수 있다.
표시부(300)는 적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하여 구성되는 구성요소로, 촬영부(100)에 설치될 수 있다.
본 발명에서 표시부(300)는 디스플레이 모듈을 통해 외부로 다양한 문구를 출력할 수 있고, 필요에 따라 소정 이미지 및 기호를 출력하도록 구성될 수도 있다.
디스플레이 모듈은 LED 또는 OLED 소자를 포함하여 구성될 수 있으며, 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 문구, 즉 표시부(300)를 통해 출력되는 문구는 제어부(400)에 의해 결정될 수 있다.
저장부(400)는 촬영부(100)를 통해 촬영하는 영상 데이터, 움직임 감지부(200)를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 구성요소이다. 즉, 저장부는 촬영부(100)로부터 영상 데이터를 전송받아 저장할 수 있고, 움직임 감지부(200)로부터 움직임 데이터를 전송받아 저장할 수 있다.
또한 저장부(400)에는 표시부(300)로 출력되는 문구, 소정 이미지 및 기호들이 미리 저장될 수 있다.
제어부(500)는 촬영부(100), 움직임 감지부(200), 표시부(300) 및 저장부(500)의 동작을 제어하는 구성요소로, 본 발명에서는 움직임 감지 데이터에 기초하여 표시부(300)로 출력되는 문구를 결정할 수 있다.
제어부(500)는 소정 모션 패턴을 저장하고, 상기 모션 패턴에 맞는 동작이 감지되면, 해당 모션 패턴에 대응되는 문구를 출력하도록 제어할 수 있다. 모션 패턴은 촬영부(100)에서 생성하는 영상 데이터에 기초하여 만들어질 수 있는데, 예를 들어 영상 데이터로부터 소정 시간 단위로 이미지를 추출하고 이미지의 변화에 기초하여 모션 패턴을 만들 수 있다.
만약 쓰레기를 투척하는 모션 패턴이 감지되는 경우, 이에 대응되는 문구인 '쓰레기를 불법 투척하지 마십시오'라는 문구를 표시부(300)를 통해 출력할 수 있다.
본 발명에서는 모션 패턴이 제어부(500)와 PIR 센서의 연동되어 만들어질 수 있다. 예를 들어 PIR 센서는 인체의 적외선을 감지하기 때문에 인체 부분이 주변에 비해 상대적으로 붉게 표시된다.
PIR 센서로 측정하는 적외선 감지에 대한 이미지들이 실시간으로 제어부(500)로 전송되도록 구성되고, 제어부(500)는 상기 적외선 감지에 대한 이미지들을 기초로 모션 패턴을 생성할 수 있다.
예를 들어 제어부(500)는 상기 적외선 감지에 대한 이미지에서 붉게 표시되는 부분의 외곽선을 추출하여 인체 이미지로 결정할 수 있다.
제어부(500)는 각각의 이미지에 대해 모두 붉게 표시되는 부분의 외곽선을 추출하고 이를 인체 이미지로 결정한 다음, 인체 이미지의 변화에 기초하여 모션 패턴을 생성할 수 있다.
이러한 구성에 의하면 PIR 센서로 어두운 상황에서 즉, 촬영부(100)가 주변을 어둡게 촬영하여 이미지 변화의 구분이 어려운 상황에서도 정확하게 인체를 구분하고, 모션 패턴 생성의 기초가 되는 인체 이미지를 정확하게 추출해낼 수 있다.
제어부(500)는 위와 같은 방식으로 다수의 인체 이미지를 추출해낸 다음, 다수의 인체 이미지의 시간에 따른 변화에 기초하여 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어 인체 이미지가 '1'자 형태에서 'ㄱ'자 형태로 시간에 따라 변화하였으면, 이를 사람이 상체를 구부린 것으로 판단하고, 이를 쓰레기를 투척한 모션 패턴으로 생성할 수 있다.
따라서 제어부(500)는 '1'자 형태에서 'ㄱ'자 형태로 시간에 따라 변화한 것을 감지한 경우, 쓰레기를 투척한 모션 패턴으로 인식하고, 이에 대응되는 문구인 '쓰레기를 불법 투척하지 마십시오'라는 문구를 표시부(300)를 통해 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라의 개략적인 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라를 이용한 시스템은, 지능형 CCTV 카메라가 카메라 모듈을 포함하는 촬영부(100); 적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하는 움직임 감지부(200); 적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 촬영부에 설치되는 표시부(300); 촬영부(100)를 통해 촬영하는 영상 데이터, 움직임 감지부(200)를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 저장부(400); 촬영부(100), 움직임 감지부(200), 표시부(300) 및 저장부(400)의 동작을 제어하는 제어부(500); 및 유선 및 무선 통신을 하도록 구성되는 통신부(600);를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 지능형 CCTV 카메라(1000)와 통신하는 관제서버(2000)를 포함하여 구성된다.
관제서버(1000)는 통신부(600)를 통해 촬영부(100)가 촬영하는 영상 데이터, 움직임 감지부(200)가 감지하는 움직임 감지 데이터를 전송받고, 상기 영상 데이터 및 움직임 감지 데이터에 기초하여 표시부(300)로 출력되는 문구를 결정하도록 구성될 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라를 이용한 시스템은 필요에 따라 제어부(500) 대신에 관제서버(1000)가 영상 데이터 및 움직임 감지 데이터에 기초하여 표시부(300)로 출력되는 문구를 결정하도록 구성될 수 있으며, 제어부(500)에 오류가 생기거나 고장이 난 경우, 관제서버(1000)가 제어부(500)의 역할을 대신할 수 있도록 구성될 수 있다.
지능형 CCTV 카메라(1000)는 야외에 직접적으로 노출되는 현장에 설치되기 때문에 오류 및 고장 발생 확률이 높아지는데, 관제서버(1000)가 제어부(500)의 역할을 대신하도록 구성됨으로써 제어부(500)에 오류가 생기거나 고장이 난 경우에도, 표시부(300)를 통해 움직임에 반응하는 적합한 문구를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라의 개략적인 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라를 이용한 시스템은, 지능형 CCTV 카메라가 카메라 모듈을 포함하는 촬영부(100); 적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하는 움직임 감지부(200); 적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 촬영부에 설치되는 표시부(300); 촬영부(100)를 통해 촬영하는 영상 데이터, 움직임 감지부(200)를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 저장부(400); 촬영부(100), 움직임 감지부(200), 표시부(300) 및 저장부(400)의 동작을 제어하는 제어부(500); 및 주변의 디바이스와 무선 통신을 하도록 구성되는 통신부(600);를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 제어부(500)는 상기 움직임 감지 데이터에 기초하여 표시부(300)로 출력되는 문구를 결정하도록 구성될 수 있다.
그리고 지능형 CCTV 카메라(1000)와 무선 통신하는 사용자 단말기(3000)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한 지능형 CCTV 카메라(1000)가 다수 개를 포함하여 구성될 수 있다.
사용자 단말기(3000)는 통신부(600)와 무선 통신이 가능하도록 구성되는데, 사용자 단말기(3000)는 제어부(500)가 결정한 문구를 전송받아 표시하도록 구성될 수 있다.
즉, 위와 같은 시스템에서는 표시부(300)를 통해 제어부(500)가 결정한 문구를 출력함과 동시에 사용자 단말기(3000)로도 제어부(500)가 결정한 문구를 출력할 수 있게 된다.
또한, 위와 같은 시스템에서 통신부(600)는 사용자 단말기(3000)와 IoT 통신이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉 지능형 CCTV 카메라(1000)가 일정 구역 이내의 디바이스와 IoT 통신이 가능하도록 구현될 수 있으며, 사용자 단말기(3000)가 하나의 디바이스로 동작할 수 있다.
예를 들어 지능형 CCTV 카메라(1000)의 제어부(500)는 통신부(600)를 통해 일정 구역 이내에 존재하는 무선 통신이 가능한 디바이스가 수신할 수 있는 동기화 신호를 송신할 수 있다. 만일 사용자 단말기(3000)가 상기 일정 구역을 지나가다 상기 동기화 신호를 수신하게 되면, 응답 신호를 상기 지능형 CCTV 카메라(1000)로 전송할 수 있다.
상기 응답 신호에는 소정 메타 데이터가 포함될 수 있는데, 사용자 단말기(3000)의 고유ID가 상기 메타 데이터에 포함될 수 있다. 이러한 동기화는 사용자의 선택에 의해 이루어질 수 있도록 상기 동기화 신호를 수신하게 되면 사용자 단말기(3000)로 동기화 신호 수신 메시지를 출력하도록 구성될 수 있다.
사용자 단말기(3000)는 동기화 신호 수신 메시지가 출력된 이후, 사용자에 의해 동기화 승인 신호를 생성될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 사용자의 선택에 의해 지능형 CCTV 카메라(1000)와 사용자 단말기(3000)의 동기화가 이루어질 수 있다.
이렇게 동기화가 이루어진 이후 지능형 CCTV 카메라(1000)는 사용자 단말기(3000)로부터 소정 메타 데이터를 전송받을 수 있다. 상기 메타 데이터에는 기본적으로 사용자 단말기(3000) 고유ID와 GIS정보가 포함될 수 있다.
위와 같은 메타 데이터는 저장부(400)에 누적하여 저장되고, 제어부(500) 메타 데이터를 분석하여 사용자 단말기(3000)로 필요한 정보를 제공할 수 있게 된다.
예를 들어, 사용자 단말기(3000)가 적어도 수십회 이상 메타 데이터를 주고 받은 경우 해당 사용자 단말기(3000)의 사용자는 그 지역에 주거하는 것으로 볼 수 있다. 따라서 제어부(500)는 소정 기준치 이상 메타 데이터를 주고 받은 고유ID에 대하여 지능형 CCTV 카메라(1000) 주변에 주거하는 주민으로 판단할 수 있다.
본 발명에서 지능형 CCTV 카메라(1000)는 실시간으로 주변의 다수 개의 디바이스와 실시간으로 IoT 통신이 가능한데, 지능형 CCTV 카메라(1000) 주변에 주거하는 주민으로 판단된 사용자 단말기(3000)이외에 한번도 동기화된 적이 없거나, 처음 고유ID를 동기화하는 디바이스에 대해서도 실시간으로 정보가 수집이 가능하다.
만일, 지능형 CCTV 카메라(1000)는 주변에 주거하는 주민으로 판단된 사용자 단말기(3000)를 따라서 한번도 동기화된 적이 없는 디바이스의 존재가 있는 경우, 상기 사용자 단말기(3000)로 한번도 동기화된 적이 없는 디바이스가 존재한다는 정보를 전송할 수 있다. 이는 제어부(500)에 의해 구동될 수 있으며, 상기 정보는 통신부(600)를 통해 사용자 단말기(3000)로 전송될 수 있다.
이와 같은 구성을 통해 사용자는 자신의 사용자 단말기(3000)로 주변에 처음 방문하는 낯선 사람의 디바이스가 존재하는 것을 인지할 수 있게 된다.
이는 방범용 시스템으로 적극 활용이 가능한데, 만일 사용자가 여성이라면 위와 같은 정보를 통해 위험을 미리 인지함으로써 안전 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.
또한 이와 같은 구성은 24시간 실시간으로 이루어 질 수 있고, 위와 같은 상황 즉, 사용자 단말기(3000)로 주변에 처음 방문하는 낯선 사람의 디바이스가 존재하는 경우 표시부(300)를 통해 '처음 방문하신 것을 환영합니다'라는 문구를 표시할 수도 있다.
'처음 방문하신 것을 환영합니다'라는 문구는 한번도 동기화된 적이 없는 디바이스를 대상으로 한 것인데, 한번도 동기화된 적이 없는 디바이스의 소지자가 실제로 범죄의 목적이 있지 않다면 방문한 것을 환영하는 것을 그대로 전달할 수 있고, 만일 범죄의 목적이 있다면 한번도 동기화된 적이 없는 디바이스의 소지자는 자신이 해당 지역에 처음 왔다는 것을 주변에 노출시키는 것이 된다.
즉, 한번도 동기화된 적이 없는 디바이스의 소지자는 위와 같은 메커니즘에 의해 자신의 존재가 외부로 자연스럽게 노출되는 것이다.
본 발명은 위와 같은 메커니즘에 의해 사용자 단말기(3000)의 소지자인 사용자의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 이를 방범용으로 적극 적용하여 도시의 치안성을 대폭 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
100: 촬영부 200: 움직임 감지부
300: 표시부 400: 저장부
500: 제어부 600: 통신부
1000: 지능형 CCTV 카메라 2000: 관제서버
3000: 사용자 단말기

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라를 이용한 시스템에 있어서,
    상기 지능형 CCTV 카메라는
    카메라 모듈을 포함하는 촬영부;
    적어도 하나의 센서를 포함하여 주변의 움직임을 감지하는 움직임 감지부;
    적어도 하나의 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 촬영부에 설치되는 표시부;
    상기 촬영부를 통해 촬영하는 영상 데이터, 상기 움직임 감지부를 통해 감지되는 움직임 감지 데이터를 저장하는 저장부;
    상기 촬영부, 상기 움직임 감지부, 상기 표시부 및 상기 저장부의 동작을 제어하는 제어부;
    유선 및 무선 통신을 하도록 구성되는 통신부;를 포함하고,
    상기 지능형 CCTV 카메라와 통신하는 관제서버; 및
    상기 지능형 CCTV 카메라와 무선 통신하는 사용자 단말기를 포함하며,
    상기 제어부는
    상기 움직임감지데이터와 상기 영상 데이터에 기초하여 다수의 인체 이미지를 추출해낸 다음, 다수의 인체 이미지의 시간에 따른 변화에 기초하여 생성된 소정 모션 패턴을 저장하고, 상기 모션 패턴에 맞는 동작이 감지되면, 해당 모션 패턴에 대응되는 문구를 결정하여 상기 표시부를 통해 출력하도록 구성되고,
    상기 움직임 감지부는 PIR 센서를 포함하며,상기 PIR 센서를 통해 움직임을 감지하고,
    상기 PIR 센서로 측정하는 적외선 감지에 대한 이미지들이 실시간으로 상기 제어부로 전송되도록 구성되고, 상기 제어부는 상기 적외선 감지에 대한 이미지들을 기초로 모션 패턴을 생성하되, 상기 적외선 감지에 대한 이미지에서 붉게 표시되는 부분의 외곽선을 추출하여 인체 이미지로 결정한 다음, 인체 이미지의 변화에 기초하여 모션 패턴을 생성하며,
    상기 관제서버는 상기 통신부를 통해 상기 촬영부가 촬영하는 영상 데이터, 상기 움직임 감지부가 감지하는 움직임 감지 데이터를 전송받고, 상기 제어부의 오류 또는 고장 시 상기 제어부를 대신하여 상기 움직임 감지 데이터에 기초하여 상기 표시부로 출력되는 문구를 결정하며,
    상기 지능형 CCTV 카메라가 일정 구역 이내의 디바이스와 IoT 통신이 가능하도록 구현되고, 상기 사용자 단말기가 하나의 디바이스로 동작하며,
    상기 제어부는 상기 통신부를 통해 일정 구역 이내에 존재하는 무선 통신이 가능한 디바이스가 수신할 수 있는 동기화 신호를 송신하고, 상기 사용자 단말기가 상기 동기화 신호를 수신하게 되면, 응답 신호를 상기 지능형 CCTV 카메라로 전송하며,
    상기 응답 신호에는 사용자 메타 데이터가 포함되고,
    상기 지능형 CCTV 카메라는 상기 사용자 단말기로부터 소정 메타 데이터를 전송받으며,
    상기 메타 데이터에는 상기 사용자 단말기의 고유ID와 GIS정보가 포함되고,
    상기 제어부는
    소정 기준치 이상 메타 데이터를 주고 받은 고유ID에 대하여 상기 지능형 CCTV 카메라 주변에 주거하는 주민으로 판단하고,
    상기 지능형 CCTV 카메라 주변에 주거하는 주민으로 판단된 고유ID를 가지는 사용자 단말기를 따라서 한번도 동기화된 적이 없는 디바이스의 존재가 있는 경우, 한번도 동기화된 적이 없는 디바이스가 존재한다는 정보를 상기 지능형 CCTV 카메라 주변에 주거하는 주민으로 판단된 고유ID를 가지는 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 움직임에 반응하는 지능형 CCTV 카메라를 이용한 시스템.
  5. 삭제
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