KR102375814B1 - 탄피 자동 정렬 및 계수 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탄피 자동 정렬 및 계수 장치에 관한 것으로, 본체부 상부 지지부에 소정 각도로 경사지게 결합되어 탄피를 투입하여 정렬하는 탄피 정렬부; 상기 탄피 정렬부를 통해 아래로 떨어진 탄피를 탄피 클립에 장착하는 장착부; 및 상기 본체부 상부 일측에 계수된 수치를 표시하는 디스플레이부;를 포함하되, 상기 정렬부는 탄피를 투입하는 탄피 투입부와, 상기 탄피 투입부 내측 외주면에 따라 소정 간격으로 형성된 수용공에 탄피 일부를 수용하면서 회전하는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키는 모터, 및 상기 회전판의 수용공에 수용된 탄피를 회전 시 일방향으로 정렬시키는 정렬판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

탄피 자동 정렬 및 계수 장치{Auto arrangement device of empty shell}

본 발명은 탄피 자동 정렬 및 계수 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탄피 정리 작업이 용이한 탄피 자동 정렬 및 계수 장치에 관한 것이다.

군에서 훈련된 탄환의 사용 개수는 탄피를 통해 이루어지고 있다. 현재는 탄피를 손으로 일일이 셈하고, 탄피클립에 장착해야 하는 시스템이기 때문에 정확한 작업을 위해서는 많은 시간과 인력이 투입되고 있다.

이를 해결하기 위해 한국 등록특허 제1271113호에는 일 방향으로 이동 중인 탄피를 복수개의 탄피 배출공을 통해 규격 별로 분류한 후 탄피 배출구를 통하여 외부로 배출하는 탄피 계수장치가 제시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 탄피 계수장치는 탄피 정리 작업의 일부 과정만 수행하고, 사전 준비 작업이 필요하며 복잡한 과정을 거쳐야 한다는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 탄피 정리 작업에 소요되는 시간 및 작업 인력 투입을 최소화할 수 있는 탄피 자동 정렬 및 계수 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탄피 자동 정렬 및 계수 장치는 본체부 상부 지지부에 소정 각도로 경사지게 결합되어 탄피를 투입하여 정렬하는 탄피 정렬부; 상기 탄피 정렬부를 통해 아래로 떨어진 탄피를 탄피 클립에 장착하는 장착부; 및 상기 본체부 상부 일측에 계수된 수치를 표시하는 디스플레이부;를 포함하되, 상기 정렬부는 탄피를 투입하는 탄피 투입부와, 상기 탄피 투입부 내측 외주면에 따라 소정 간격으로 형성된 수용공에 탄피 일부를 수용하면서 회전하는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키는 모터, 및 상기 회전판의 수용공에 수용된 탄피를 회전 시 일방향으로 정렬시키는 정렬판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전판은 탄피 일부가 회전 도중에 수용되는 반원뿔 형상의 다수개의 수용공을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬판은 탄피 투입부 하부면을 삽입하여 결합하는 결합홈과, 상부면에 형성된 직각 삼각형 모양의 수용홈, 및 상기 탄피가 떨어지는 배출공을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 수용홈에 회전판의 수용공에 수용된 탄피 상단부가 먼저 빠지면 회전판의 회전 운동에 의해 결합판 바닥의 직각삼각형 모양의 수용홈에 빠지게 되고 탄피 투입부 외벽의 사선부로 걸려 올라가면서 수용홈에서 벗어나 탄피 투입부 하부로 탄피가 떨어지며, 탄피 하단부가 먼저 수용공에 빠지면 결합판 바닥의 직각삼각형 모양의 수용홈에 빠지지 않고 탄피 투입부 외벽의 사선부를 따라 움직이지 않게 되며 회전판의 회전 운동에 의해 배출공으로 탄피가 떨어지는 것을 특징으로 한다.

상기 장착부는 떨어지는 탄피를 레이저센서부에서 감지하여 리니어 모터를 통해 탄피 클립에 10개 단위로 장착하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이, 본 발명의 탄피 자동 정렬 및 계수 장치에 따르면 탄피 정리 작업 효율성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 탄피 자동 정렬 및 계수 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정렬부의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 결합부의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 탄피 자동 정렬 및 계수 장치의 블럭도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

그러면 본 발명에 따른 탄피 자동 정렬 및 계수 장치의 바람직한 일실시예에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 탄피 자동 정렬 및 계수 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정렬부의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 결합부의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 탄피 자동 정렬 및 계수 장치의 블럭도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 탄피 자동 정렬 및 계수 장치는 본체부(100)와, 상기 본체부(100) 상부 지지부(110)에 소정 각도로 경사지게 결합되어 탄피를 투입하여 정렬하는 탄피 정렬부(200)와, 상기 탄피 정렬부(200)를 통해 아래로 떨어진 탄피를 탄피 클립에 장착하는 장착부(미도시)와, 상기 본체(100) 상부 일측에 계수된 수치를 표시하는 디스플레이부(300)를 포함하여 구성된다.

상기 탄피 정렬부(200)는 탄피를 투입하는 원통형 탄피 투입부(210)와, 상기 탄피 투입부(210) 내측 외주면에 따라 소정 간격으로 형성된 수용공(221)에 탄피 일부를 수용하면서 회전하는 회전판(220)과, 상기 회전판(220)을 회전시키는 모터와, 상기 회전판(220)의 수용공(221)에 수용된 탄피를 회전 시 일방향으로 정렬시키는 정렬판(230)으로 구성된다.

여기서, 상기 회전판(220)은 탄피 투입부(210)로부터 떨어진 탄피 일부가 회전되는 도중에 쉽게 수용될 수 있도록 상부가 하부보다 넓은 반원뿔 형상의 수용공(221)이 형성되며, 수용공(221)은 회전판(220) 외주면에 따라 소정 간격으로 다수개가 형성하며, 바람직하게는 8~20개를 형성한다.

상기 정렬판(230)은 탄피 투입부(210) 하부면을 삽입하여 결합하는 결합홈(231)과, 상부면에 형성된 직각 삼각형 모양의 수용홈(232)과, 상기 탄피가 떨어지는 배출공(233)으로 구성된다.

여기서, 상기 수용홈(232)에 회전판(220)의 수용공(221)에 수용된 탄피 상단부가 먼저 빠지면 회전 운동에 의해 정렬판(230) 바닥의 직각삼각형 모양의 수용홈(232)에 빠지게 되고 탄피 투입부(210) 외벽의 사선부(211)로 걸려 올라가면서 수용홈(232)에서 벗어나 탄피 투입부(210) 하부로 탄피가 떨어진다.

반면에, 탄피 하단부는 탄피 상단부보다 큰 지름을 갖는 특성에 의해 탄피 하단부가 수용공(221)에 빠진다해도 수용홈(232)에 빠지지 않고 탄피 투입부(210) 외벽의 사선부(211)로 걸려 올라가지 않으며 회전판(220)의 회전운동에 의해 회전판(220)의 회전 운동에 의해 배출공(233)에 빠지며 이를 통해 일방향으로 정렬된 탄피를 장착부로 이송시킨다. 여기서, 수용홈(232)은 탄피의 상단부 지름은 빠질 수 있으며 탄피의 하단부 지름은 빠질 수 없는 크기가 바람직하다.

상기 장착부는 떨어지는 탄피를 레이저센서부(410)에서 감지하여 리니어 모터(500)를 통하여 탄피 클립(미도시)에 10개 단위로 장착한다.

상기 디스플레이부(300)는 레이저센서부(410)로 이루어진 탄피 계수부(420)를 통해 탄피 갯수를 파악하여 표시할 수 있다.

여기서, 상기 레이저센서부(410), 탄피 계수부(420), 디스플레이부(300), 리니어 모터(500)는 제어부(600)를 통해 제어할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 본체부 110: 지지부
200: 탄피 정렬부 210: 탄피 투입부
211: 사선부 220: 회전판
221: 수용공 230: 정렬판
231: 결합홈 232: 수용홈
233: 투입공 300: 디스플레이부
410: 레이저센서부 420: 탄피 계수부
500: 리니어 모터 600: 제어부

Claims (5)

1. 본체부 상부 지지부에 소정 각도로 경사지게 결합되어 탄피를 투입하여 정렬하는 탄피 정렬부;
   상기 탄피 정렬부를 통해 아래로 떨어진 탄피를 탄피 클립에 장착하는 장착부; 및
   상기 본체부 상부 일측에 계수된 수치를 표시하는 디스플레이부;를 포함하되,
   상기 정렬부는,
   탄피를 투입하는 탄피 투입부와,
   상기 탄피 투입부 내측 외주면에 따라 소정 간격으로 형성된 수용공에 탄피 일부를 수용하면서 회전하는 회전판과,
   상기 회전판을 회전시키는 모터, 및
   상기 회전판의 수용공에 수용된 탄피를 회전 시 일방향으로 정렬시키는 정렬판을 포함하고,
   상기 회전판은 탄피 일부가 회전 도중에 수용되는 반원뿔 형상의 다수개의 수용공을 포함하며,
   상기 정렬판은,
   탄피 투입부 하부면을 삽입하여 결합하는 결합홈과,
   상부면에 형성된 직각 삼각형 모양의 수용홈, 및
   상기 탄피가 떨어지는 배출공을 포함하며,
   상기 수용홈에 회전판의 수용공에 수용된 탄피 상단부가 먼저 빠지면 회전판의 회전 운동에 의해 결합판 바닥의 직각삼각형 모양의 수용홈에 빠지게 되고 탄피 투입부 외벽의 사선부로 걸려 올라가면서 수용홈에서 벗어나 탄피 투입부 하부로 탄피가 떨어지며, 탄피 하단부가 먼저 수용공에 빠지면 결합판 바닥의 직각삼각형 모양의 수용홈에 빠지지 않고 탄피 투입부 외벽의 사선부를 따라 움직이지 않게 되며 회전판의 회전 운동에 의해 배출공으로 탄피가 떨어지는 것을 특징으로 하는 탄피 자동 정렬 및 계수 장치.
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