KR102373742B1 - 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치 및 방법 - Google Patents

솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치에 관한 것으로, 미리 지정된 정전류(i_s)를 생성하는 정전류 공급부; 제어부의 제어에 따라 스위칭되어 상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 솔레노이드 밸브의 부하와 션트저항의 사이에 인가하는 제1 정전류 인가 스위치(SW1); 및 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프에 따라 검출되는 부하 전류의 차이 값을 산출하고, 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우, 상기 션트저항과 상기 솔레노이드 밸브 구동회로 내의 연산 증폭기가 경년변환에 의한 고장인 것으로 판단하는 상기 제어부;를 포함한다.

Description

솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING ERROR OF A CIRCUIT FOR DRIVING SOLENOID VALVE}
본 발명은 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가변력 솔레노이드 밸브(VFS : Variable Force Solenoid) 구동회로의 외부 션트저항(Shunt_R, 전류 검출 저항)과 상기 가변력 솔레노이드 밸브 구동회로의 내부 연산 증폭기(OP AMP)의 경년변화로 인해 발생하는 고장(Error)을 검출할 수 있도록 하는, 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 자동변속기에는 응답특성이 빠르고 선형적인 제어가 가능한 가변력 솔레노이드 밸브가 많이 이용되고 있다. 상기 가변력 솔레노이드 밸브(이하 편의상 솔레노이드 밸브로 기재할 수 있음)는 동력 전달계의 변속 제어장치를 통해 신호를 받아 비례적으로 압력을 제어하는 전자제어밸브이다.
따라서 차량용 변속기 시스템에서는 솔레노이드 전류 제어를 통해 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 제어하며, 이때 정밀한 전류제어를 위해서 실제 솔레노이드에 흐르는 전류(도 1의 i_load 참조)를 피드백 받아 지정된 전류가 흐르도록 전류량을 제어하도록 하고 있다. 여기서 상기 전류량을 피드백 받기 위하여 션트저항(도 1의 Shunt_R 참조)이 포함된다.
도 1은 종래의 솔레노이드 밸브 구동회로의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 솔레노이드 밸브 구동회로는, 솔레노이드에 흐르는 실제 전류량을 검출하여 마이컴(MICOM : Microcomputer, 210)에 전달하고, 상기 마이컴(210)의 지시에 따라 솔레노이드 스위치(LSD_FET)를 구동하여 지정된 전류가 솔레노이드에 인가되도록 제어하는 구동회로(100), 가변력 솔레노이드 밸브의 부하(즉, 솔레노이드)에 흐르는 전류(i_load)를 검출하는 션트저항(Shunt_R), 전원측 솔레노이드 스위치(HSD_FET), 및 접지측 솔레노이드 스위치(LSD_FET)를 포함한다.
여기서 상기 전원측 솔레노이드 스위치(HSD_FET)는 풀 턴온 스위치로 동작하고, 상기 접지측 솔레노이드 스위치(LSD_FET)는 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 전류 제어를 수행한다. 그리고 설명이 생략된 다이오드(D1)는 환류다이오드(Free Wheeling Diode)로서, 부하(즉, 인덕터, 솔레노이드)와 병렬로 연결되어 축전된 전류를 방출해 주는 역할을 하는 보호용 다이오드이다.
또한 상기 션트저항(Shunt_R)은 상기 부하와 상기 접지측 솔레노이드 스위치(LSD_FET) 사이에서 상기 부하에 흐르는 전류(i_load)를 검출한다.
상기 구동회로(100)의 연산 증폭기(OP1, 즉, OP AMP)는 상기 션트저항(Shunt_R)을 통해 검출된 전류(실제로는 전류에 대응하는 전압)를 증폭하여 출력하고, 전압-전류 변환부(10)는 상기 연산 증폭기(OP1)에서 출력된 전압에 대응하는 전류량으로 변환하여, 인터페이스부(20)를 통해 마이컴(210)으로 전달한다.
이에 따라 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 마이컴(210)은 는 상기 션트저항(Shunt_R)을 통해 검출된 실제 전류량을 바탕으로, 솔레노이드 스위치 구동부(30)를 통해 상기 접지측 솔레노이드 스위치(LSD_FET)를 구동하여 상기 부하에 지정된 전류가 흐르도록 전류량을 제어한다.
이때 상기 션트저항(Shunt_R)의 단선이나 단락에 의한 고장은 쉽게 검출이 가능하다.
그런데 상기 션트저항(Shunt_R)이나 상기 연산 증폭기(OP1)의 경년변화(즉, 재료 내부의 상태가 세월이 경과됨에 따라 노화됨으로써 특성(또는 전류 검출 정확성)이 서서히 떨어지는 현상)에 의해 장기적으로 서서히 발생되는 고장은 쉽게 검출할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1839487호(2018.03.12. 등록, 가변력 솔레노이드 밸브 고장 감지 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 가변력 솔레노이드 밸브(VFS) 구동회로의 외부 션트저항(Shunt_R)과 상기 가변력 솔레노이드 밸브 구동회로의 내부 연산 증폭기(OP AMP)의 경년변화로 인해 발생하는 고장(Error)을 검출할 수 있도록 하는, 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치는, 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치에 있어서, 미리 지정된 정전류(i_s)를 생성하는 정전류 공급부; 제어부의 제어에 따라 스위칭되어 상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 솔레노이드 밸브의 부하와 션트저항의 사이에 인가하는 제1 정전류 인가 스위치(SW1); 및 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프에 따라 검출되는 부하 전류의 차이 값을 산출하고, 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우, 상기 션트저항과 상기 솔레노이드 밸브 구동회로 내의 연산 증폭기가 경년변환에 의한 고장인 것으로 판단하는 상기 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 부하 전류의 차이 값을 산출하기 위하여, 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 온 시켜 상기 션트저항을 통해 부하 전류(i_load) 및 상기 정전류(i_s)가 합산된 전류를 검출하고, 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 오프 시켜 상기 션트저항을 통해 부하 전류(i_load)만 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 같을 경우, 상기 션트저항과 상기 연산 증폭기가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우, 상기 부하 전류의 차이 값(i_s_err) 값과 본래 인가된 정전류(i_s) 값의 차이에 따른 비율인 정전류 오차 비율을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 정전류 오차 비율이 산출될 경우, 상기 정전류 오차 비율 만큼 상기 부하 전류에도 검출 오차가 있는 것으로 판단하여, 상기 정전류 오차 비율에 따라 솔레노이드에 인가할 전류량을 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 마이컴(Microcomputer)에 인가하는 제2 정전류 인가 스위치(SW2);를 더 포함하고, 상기 마이컴이 상기 정전류 공급부에서 생성되는 전류를 모니터링하고, 상기 모니터링을 통해 검출된 전류 값을 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정전류 오차 비율은, 마이컴이 정전류 공급부에서 생성되는 전류를 모니터링하여 검출한 전류 값을 상기 제어부가 전달받고, 상기 제어부가, 상기 전달받은 전류 값을 기준 전류로서 이용하여, 상기 정전류 오차 비율을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부에 의해 스위칭되어 상기 정전류 공급부의 전류를 마이컴에 인가하는 제2 정전류 인가 스위치(SW2);를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 스위치 온오프를 제어하여 상기 션트저항 및 상기 연산 증폭기의 경년변화에 따른 고장을 검출하고, 상기 제2 정전류 인가 스위치(SW2)의 스위치 온오프를 제어하여 상기 정전류 공급부의 전류를 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법은, 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법에 있어서, 정전류 공급부가 미리 지정된 정전류(i_s)를 생성하는 단계; 제어부가 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 스위칭을 통해 상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 솔레노이드 밸브의 부하와 션트저항의 사이에 인가하는 단계; 상기 제어부가 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프에 따라 검출되는 부하 전류의 차이 값을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우, 상기 션트저항과 상기 솔레노이드 밸브 구동회로 내의 연산 증폭기가 경년변환에 의한 고장인 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 부하 전류의 차이 값을 산출하기 위하여, 상기 제어부는, 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 온 시켜 상기 션트저항을 통해 부하 전류(i_load) 및 상기 정전류(i_s)가 합산된 전류를 검출하고, 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 오프 시켜 상기 션트저항을 통해 부하 전류(i_load)만 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 같을 경우, 상기 제어부는, 상기 션트저항과 상기 연산 증폭기가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우, 상기 제어부는, 상기 부하 전류의 차이 값(i_s_err) 값과 본래 인가된 정전류(i_s) 값의 차이에 따른 비율인 정전류 오차 비율을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정전류 오차 비율이 산출될 경우, 상기 제어부는, 상기 정전류 오차 비율 만큼 상기 부하 전류에도 검출 오차가 있는 것으로 판단하여, 상기 정전류 오차 비율에 따라 솔레노이드에 인가할 전류량을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정전류 공급부에서 생성되는 전류를 모니터링하기 위하여, 상기 제어부가 제2 정전류 인가 스위치(SW2)의 스위칭을 통해 상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 마이컴(Microcomputer)에 인가하는 단계; 및 상기 마이컴이 상기 모니터링을 통해 검출된 전류 값을 상기 제어부에 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정전류 오차 비율은, 마이컴이 정전류 공급부에서 생성되는 전류를 모니터링하여 검출한 전류 값을 상기 제어부가 전달받고, 상기 제어부가, 상기 전달받은 전류 값을 기준 전류로서 이용하여, 상기 정전류 오차 비율을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 솔레노이드 밸브(VFS) 구동회로의 외부 션트저항(Shunt_R)과 상기 가변력 솔레노이드 밸브 구동회로의 내부 연산 증폭기(OP AMP)의 경년변화로 인해 발생하는 고장(Error)을 검출할 수 있도록 한다. 또한 상기 경년변화로 인해 발생하는 고장(Error)에 대응하여 상기 부하에 흐르는 전류(i_load)를 보다 정확하게 보정할 수 있도록 한다.
도 1은 종래의 솔레노이드 밸브 구동회로의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 제1 정전류 인가 스위치의 온 시 션트저항을 통해 검출되는 전류 그래프를 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 솔레노이드 밸브 구동회로의 정전류 공급부의 전류를 모니터링 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 구동회로는, 도 1에 도시된 종래의 솔레노이드 밸브 구동회로에 있어서, 정전류 공급부(110), 제어부(120), 제1 정전류 인가 스위치(SW1), 및 제2 정전류 인가 스위치(SW2)를 더 포함한다.
상기 정전류 공급부(110)는 미리 지정된 정전류(예 : 100㎂)를 생성하여 공급한다. 상기 정전류 공급부(110)는 일종의 정전류원이라고 할 수 있다.
상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)는, 스위치 온 시 상기 정전류 공급부(110)의 전류를 부하와 션트저항(Shunt_R)의 사이에 인가한다.
이에 따라 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 스위치 온 시, 상기 션트저항(Shunt_R)은 상기 부하에 흐르는 전류(i_load) 및 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 통해 인가된 전류(i_s)가 합산된 전류를 검출한다(도 3 참조).
도 3은 상기 도 2에 있어서, 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온 시 션트저항(Shunt_R)을 통해 검출되는 전류 그래프를 보인 예시도이다.
그리고 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 스위치 오프 시, 상기 션트저항(Shunt_R)은 상기 부하에 흐르는 전류(i_load)만 검출한다.
따라서 만약 상기 션트저항(Shunt_R) 및 상기 연산 증폭기(OP1)가 정상일 경우에는 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프에 따라 부하 전류(i_load)에 미리 지정된 정전류(예 : 100㎂)가 합산되어 검출된 값과 부하 전류만 검출된 값의 차이가 정전류(예 : 100㎂) 값이 된다. 그러나 상기 션트저항(Shunt_R) 및 상기 연산 증폭기(OP1)가 경년변화에 따라 고장일 경우에는 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프에 따라 부하 전류(i_load)에 미리 지정된 정전류(예 : 100㎂)가 합산되어 검출된 값과 부하 전류만 검출된 값의 차이가 정전류(예 : 100㎂) 값과 다르게 된다. 이에 따라 상기 차이 값과 정전류(예 : 100㎂) 값의 차이에 따른 비율(즉, 정전류 오차 비율)만큼 부하 전류에도 검출 오차가 있음을 알 수 있다. 따라서 상기 정전류 오차 비율에 따라 솔레노이드에 인가할 전류량을 보정함으로써 상기 션트저항(Shunt_R) 및 상기 연산 증폭기(OP1)가 경년변화에 따른 고장에 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.
상기 제2 정전류 인가 스위치(SW2)는, 스위치 온 시 상기 정전류 공급부(110)의 전류를 마이컴(210)에 인가한다. 이에 따라 상기 마이컴(210)은 상기 정전류 공급부(110)에서 생성되는 전류를 모니터링 할 수 있다. 상기 마이컴(210)은 상기 모니터링을 통해 검출된 상기 정전류 공급부(110)에서 생성되는 전류를 상기 제어부(120)에 전달한다.
따라서 상기 제어부(120)는 상기 정전류 공급부(110)에서 생성되는 전류를 기준 전류로서 이용하여, 상기 션트저항(Shunt_R) 및 연산 증폭기(OP1)의 경년변화에 따른 고장(또는 전류 검출 정확도)을 검출한다.
예컨대 상기 션트저항(Shunt_R) 및 상기 연산 증폭기(OP1)가 경년변화에 따라 고장일 경우, 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프에 따라 부하 전류(i_load)에 미리 지정된 정전류(예 : 100㎂)가 합산되어 검출된 값과 부하 전류만 검출된 값의 차이가 정전류(예 : 100㎂) 값과 다르게 되므로, 이를 통해 상기 션트저항(Shunt_R) 및 연산 증폭기(OP1)의 경년변화에 따른 고장(또는 전류 검출 정확도)을 검출할 수 있다.
상기와 같이 상기 제어부(120)는, 상기 션트저항(Shunt_R) 및 연산 증폭기(OP1)의 경년변화에 따른 고장(또는 전류 검출 정확도)을 검출하기 위하여, 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1) 및 상기 제2 정전류 인가 스위치(SW2)의 스위치 온오프를 제어한다. 예컨대 가변력 솔레노이드 밸브의 부하 전류 검출시에는 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프를 제어하고, 상기 정전류 공급부(110)의 전류를 모니터링 할 경우에는 상기 제2 정전류 인가 스위치(SW2)의 온오프를 제어한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 솔레노이드 밸브의 부하 전류를 검출할 경우(S101의 예), 제어부(120)는 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 온(ON) 시킨 후(S102), 부하 전류(i_load1)(편의상 제1 부하 전류로 기재함)를 검출한다(S103).
이때 상기 제1 부하 전류(i_load1)는 본래의 부하 전류(i_load)에 정전류(i_s)가 합산된 전류가 검출된다.
또한 상기 제어부(120)는 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 오프(OFF) 시킨 후(S104), 부하 전류(i_load2)(편의상 제2 부하 전류로 기재함)를 검출한다(S105).
또한 상기 제어부(120)는 제1 부하 전류(i_load1)와 제2 부하 전류(i_load2)의 차이 전류(즉, 제1 부하 전류 - 제2 부하 전류)를 산출한다(S106).
예컨대 만약 상기 션트저항(Shunt_R) 및 상기 연산 증폭기(OP1)가 정상일 경우, 상기 차이 전류(즉, 제1 부하 전류 - 제2 부하 전류)는 본래 인가된 정전류(i_s) 값이 산출되어야 한다. 그러나 상기 션트저항(Shunt_R) 및 상기 연산 증폭기(OP1)가 경년변화에 따라 고장일 경우, 상기 차이 전류(즉, 제1 부하 전류 - 제2 부하 전류)는 본래 인가된 정전류(i_s) 값과 달리 오차가 있는 정전류(i_s_err) 값이 검출된다.
이에 따라 상기 제어부(120)는 상기 차이 전류(즉, 제1 부하 전류 - 제2 부하 전류)가 본래 인가된 정전류(i_s) 값이 아닌 오차가 있는 정전류(i_s_err) 값이 검출된 경우, 상기 오차가 있는 정전류(i_s_err) 값과 본래 인가된 정전류(i_s) 값의 차이에 따른 비율(즉, 정전류 오차 비율)을 산출한다(S107).
이때 상기와 같이 오차가 있는 정전류(i_s_err) 값과 본래 인가된 정전류(i_s) 값의 차이(즉, (i_s_err) - (i_s))에 따른 비율(즉, 정전류 오차 비율)만큼 부하 전류(i_load)에도 검출 오차가 있음을 알 수 있다.
또한 상기 제어부(120)는 상기 산출한 정전류 오차 비율에 따라 솔레노이드에 인가할 전류량을 보정한다(S108).
이에 따라 상기 션트저항(Shunt_R) 및 상기 연산 증폭기(OP1)가 경년변화에 따른 고장에 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 솔레노이드 밸브 구동회로의 정전류 공급부의 전류를 모니터링 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 상기 솔레노이드 밸브 구동회로(100)의 정전류 공급부(110)에서 생성되는 전류(i_s)(즉, 정전류)를 모니터링 하고자 할 경우(S201의 예), 상기 제어부(120)는 상기 제2 정전류 인가 스위치(SW2)를 온(ON) 시킨다(S202).
이에 따라 마이컴(210)은 상기 제2 정전류 인가 스위치(SW2)가 온(ON) 됨에 따라 인가되는 정전류(i_s)를 검출하고(S203), 상기 마이컴(210)에서 검출된 정전류(i_s) 값을 상기 제어부(120)에 전달한다(S204).
이에 따라 상기 제어부(120)는, 상기 마이컴(210)으로부터 전달받은 정전류(i_s) 값을 이용하여, 상기 정전류 오차 비율(즉, 오차가 있는 정전류(i_s_err) 값과 본래 인가된 정전류(i_s) 값의 차이에 따른 비율)의 산출에 반영한다(S205).
상기와 같이 본 실시예는 솔레노이드 밸브(VFS) 구동회로의 외부 션트저항(Shunt_R)과 상기 솔레노이드 밸브 구동회로의 내부 연산 증폭기(OP AMP)의 경년변화로 인해 발생하는 고장(Error)을 검출할 수 있고, 또한 상기 경년변화로 인해 발생하는 고장(Error)에 대응하여 상기 부하에 흐르는 전류(i_load)를 보다 정확하게 보정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 정전류 공급부
120 : 제어부
SW1 : 제1 정전류 인가 스위치
SW2 : 제2 정전류 인가 스위치

Claims (15)

  1. 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치에 있어서,
    미리 지정된 정전류(i_s)를 생성하는 정전류 공급부;
    제어부의 제어에 따라 스위칭되어 상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 솔레노이드 밸브의 부하와 션트저항의 사이에 인가하는 제1 정전류 인가 스위치(SW1); 및
    상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프에 따라 검출되는 부하 전류의 차이 값을 산출하고, 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우, 상기 션트저항과 상기 솔레노이드 밸브 구동회로 내의 연산 증폭기가 경년변환에 의한 고장인 것으로 판단하는 상기 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    정전류 오차 비율이 산출될 경우, 상기 정전류 오차 비율 만큼 상기 부하 전류에도 검출 오차가 있는 것으로 판단하여, 상기 정전류 오차 비율에 따라 솔레노이드에 인가할 전류량을 보정하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 부하 전류의 차이 값을 산출하기 위하여,
    상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 온 시켜 상기 션트저항을 통해 부하 전류(i_load) 및 상기 정전류(i_s)가 합산된 전류를 검출하고,
    상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 오프 시켜 상기 션트저항을 통해 부하 전류(i_load)만 검출하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 같을 경우,
    상기 션트저항과 상기 연산 증폭기가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우,
    상기 부하 전류의 차이 값(i_s_err) 값과 본래 인가된 정전류(i_s) 값의 차이에 따른 비율인 정전류 오차 비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 마이컴(Microcomputer)에 인가하는 제2 정전류 인가 스위치(SW2);를 더 포함하고,
    상기 마이컴이 상기 정전류 공급부에서 생성되는 전류를 모니터링하고,
    상기 모니터링을 통해 검출된 전류 값을 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 정전류 오차 비율은,
    마이컴이 정전류 공급부에서 생성되는 전류를 모니터링하여 검출한 전류 값을 상기 제어부가 전달받고,
    상기 제어부가,
    상기 전달받은 전류 값을 기준 전류로서 이용하여, 상기 정전류 오차 비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부에 의해 스위칭되어 상기 정전류 공급부의 전류를 마이컴에 인가하는 제2 정전류 인가 스위치(SW2);를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 스위치 온오프를 제어하여 상기 션트저항 및 상기 연산 증폭기의 경년변화에 따른 고장을 검출하고,
    상기 제2 정전류 인가 스위치(SW2)의 스위치 온오프를 제어하여 상기 정전류 공급부의 전류를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 장치.
  9. 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법에 있어서,
    정전류 공급부가 미리 지정된 정전류(i_s)를 생성하는 단계;
    제어부가 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 스위칭을 통해 상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 솔레노이드 밸브의 부하와 션트저항의 사이에 인가하는 단계;
    상기 제어부가 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)의 온오프에 따라 검출되는 부하 전류의 차이 값을 산출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우, 상기 션트저항과 상기 솔레노이드 밸브 구동회로 내의 연산 증폭기가 경년변환에 의한 고장인 것으로 판단하는 단계;를 포함하되,
    정전류 오차 비율이 산출될 경우,
    상기 제어부는,
    상기 정전류 오차 비율 만큼 상기 부하 전류에도 검출 오차가 있는 것으로 판단하여, 상기 정전류 오차 비율에 따라 솔레노이드에 인가할 전류량을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 부하 전류의 차이 값을 산출하기 위하여,
    상기 제어부는,
    상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 온 시켜 상기 션트저항을 통해 부하 전류(i_load) 및 상기 정전류(i_s)가 합산된 전류를 검출하고, 상기 제1 정전류 인가 스위치(SW1)를 오프 시켜 상기 션트저항을 통해 부하 전류(i_load)만 검출하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 같을 경우,
    상기 제어부는,
    상기 션트저항과 상기 연산 증폭기가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 산출한 부하 전류의 차이 값이 상기 정전류(i_s) 값과 다를 경우,
    상기 제어부는,
    상기 부하 전류의 차이 값(i_s_err) 값과 본래 인가된 정전류(i_s) 값의 차이에 따른 비율인 정전류 오차 비율을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법.
  13. 삭제
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 정전류 공급부에서 생성되는 전류를 모니터링하기 위하여,
    상기 제어부가 제2 정전류 인가 스위치(SW2)의 스위칭을 통해 상기 정전류 공급부에서 생성된 전류를 마이컴(Microcomputer)에 인가하는 단계; 및
    상기 마이컴이 상기 모니터링을 통해 검출된 전류 값을 상기 제어부에 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법.
  15. 제 9항에 있어서, 상기 정전류 오차 비율은,
    마이컴이 정전류 공급부에서 생성되는 전류를 모니터링하여 검출한 전류 값을 상기 제어부가 전달받고,
    상기 제어부가,
    상기 전달받은 전류 값을 기준 전류로서 이용하여, 상기 정전류 오차 비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동회로의 고장검출 방법.
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