KR102372255B1 - 전기 가열 부품(e-Cat)의 활성화 또는 비활성화 시 내연 기관의 부하점 이동을 수행하기 위한 방법 - Google Patents

전기 가열 부품(e-Cat)의 활성화 또는 비활성화 시 내연 기관의 부하점 이동을 수행하기 위한 방법 Download PDF

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폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
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Abstract

본 발명은, 자동차의 내연 기관(5)을 작동시키기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 내연 기관(5)에 의해 구동되는 전기 기계를 통해 배기가스 후처리 장치(EATS)의 전기 가열식 부품(8)에 전력이 공급되며, 이 경우 상기 부품(8)의 활성화 또는 비활성화에 의해서 또는 상기 부품(8)을 작동시키는 데 필요한 전기 에너지를 배터리 내에 임시 저장함으로써 내연 기관(5)의 부하점 이동이 수행된다.
상기 방법은, 다음의 시점들 중 하나의 시점에 또는 다음과 조건들 중 하나의 조건에서 수행됨으로써 개선되었다.
- 새로운 기어를 넣을 경우, 기어 변경 중에,
- 일 주행 모드에서는 차량이 내연 기관(5)에 의해 구동되고, 다른 주행 모드, 소위 오버런 모드에서는 내연 기관(5)이 기어 넣어진 자동차의 운동 에너지에 의해 구동되는 조건에서, 주행 모드 변경 중에,
- 부하점 이동 전·후에 유사한 음향을 갖는 특성맵 영역을 이용함으로써,
- 가속 페달의 기울기가 변경되는 경우에,
- 주행 프로그램의 변경 시,
- 운전자에 의한 사용자 장치의 스위치 온 또는 스위치 오프 시.

Description

전기 가열 부품(e-Cat)의 활성화 또는 비활성화 시 내연 기관의 부하점 이동을 수행하기 위한 방법{METHOD FOR PERFORMING A LOAD POINT SHIFT OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WHEN ACTIVATING OR DEACTIVATING AN ELECTRICALLY HEATED COMPONENT(E-Cat)}
본 발명은, 특허 청구항 1의 전제부의 특징부들을 갖는 방법에 관한 것이다.
향후에 더 낮아질 유해 물질 한계값은 고효율 배기가스 후처리 장치(EATS, Exhaust After Treatment System)를 필요로 한다. 개별 구성 요소의 충분히 높은 효율에 도달하기 위해서는, 이들 개별 구성 요소가 가급적 신속하게 자체 활성화 온도(Light-Off Temperature)를 초과해야 한다. 한 가지 가능성은, 소위 e-Cat의 전기 가열식 촉매 변환기를 이용해서 구성 요소를 능동적으로 가열하는 것이다. 이때, 급속 가열을 위해 e-Cat의 가열 전력은 2㎾ 이상, 더 우수하게는 3㎾ 이상, 바람직하게는 4㎾ 이상이어야 한다.
이 경우, 전력은 일반적으로 전기 기계를 통해, 예컨대 벨트 스타터 제너레이터를 통해 공급된다. 이로 인해, 내연 기관의 부하점이 더 높은 부하로 이동하게 된다. 이와 같은 상황이 바람직한 이유는, 내연 기관의 더 높은 부하점이 더 높은 배기가스 온도를 유도하고, 이로써 배기가스 후처리 장치의 더욱 신속한 가열을 유도하기 때문이다. 더 높은 부하는 일반적으로 내연 기관의 더 시끄러운 소음을 야기하며, 이와 같은 소음은 운전자에 의해 상황에 따라 부정적으로 인식될 수 있다. 즉, 가열 요구가 운전자의 행동에 의해 직접 영향을 받거나 개시되지 않기 때문에, 소음 수준은 매우 부정적인 것으로 느껴질 수 있다. 이 경우 특히 중요한 것은, 출력이 불연속적으로만 설정될 수 있는 e-Cat 시스템이다. 이는 특히 e-Cat 제어 장치가 PWM 스위치/트랜지스터 스위치로서 설계된 경우에 발생한다. 부하의 불연속적인 급변 시, 그에 상응하게 내연 기관의 소음이 급격하게 변한다. 또한, DC/DC 변환기를 구비한 연속 가변 시스템도 존재한다.
DE 10 2016 207 037 A1호 및 DE 10 2016 207 039 A1호로부터는, 연소 엔진을 갖춘 전기 모터를 구비한, 전기 에너지 저장 장치를 포함하는 하이브리드 차량을 작동하기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다. 이 경우, 마스킹 전위를 갖는 정의된 이벤트는 음향 한계를 높이기 위해 조정되어, 부하점을 높이거나 부하점을 변경하는 데 사용된다. 연소 엔진을 위한 특수 작동 전략이 트리거되고, 이를 통해 사전 설정된 음향 조건의 충족 시 에너지 저장기의 충전 레벨 증가가 달성될 수 있다. 특수 작동 전략은, 특정 음향 이벤트의 결정된 마스킹 전위에 따라 정의되는, 가변적으로 사전 설정된 음향 한계까지의 부하점 조정을 통해 출력이 증가하도록 작용한다. 연소 엔진의 부하점을 제어하기 위해, 적어도 하나 이상의 음향 관련 이벤트의 마스킹으로 인해 현재 허용되는 수준까지 음향 한계를 높이는 방법을 실행하기 위한 장치가 제안된다. 이와 같은 하이브리드 차량의 운전 개시 이후, 어떤 음향 관련 이벤트가 각각 현재 존재하는지 확인된다. 각각 현재 동시에 존재하는 마스킹 전위를 조정하기 위해, 최대 음압 스펙트럼 형태의 모든 마스킹 전위들 중에서 최대값이 결정된다. 이와 같은 방식으로 형성된 총 음압 스펙트럼은, 마찬가지로 제어 유닛에서도 유지되는 연소 엔진의 부하 의존적 음압 스펙트럼과 비교된다. 그 다음에, 각각 조정된 총 음압 스펙트럼 미만이거나, 상기 총 음압 스펙트럼에 의해 충분히 마스킹되는 음압 스펙트럼을 갖는 연소 엔진에 대한 부하점이 선택된다. 총 음압 스펙트럼은 가변적으로 사전 설정 가능한 음향 한계이다. 부하점 상승은, 각각 존재하는 음향 관련 마스킹 이벤트의 함수로서의 절대 부하 값에 의해 사전 설정될 수 있거나, 마찬가지로 기본 스위칭 스펙트럼에 의해 사전 설정될 수 있는 기본 부하 값에 대한 편차로서도 사전 설정될 수 있다. 이와 같은 기본 스위칭 스펙트럼은 경험적으로 결정되어 제어 유닛 내에 저장될 수 있다. 기본 스위칭 스펙트럼은, 예컨대 항상 최소한으로 존재하는, 속도로 인한 바람 소음 또는 미끄러운 노면 상에서의 롤링 소음으로 인해 기본 상태에 비해 추가적인 마스킹 이벤트가 존재하지 않는 경우에는, 최대로 허용되는 더 높은 엔진 소음일 수 있다. 기본 음향 임계값은 주행 상태, 예컨대 운전자가 원하는 구동 토크 및 속도에 좌우된다. 특히, 차량 내부의 영향 원인에 의한 이벤트가 음향적으로 관련된 이벤트로서 간주되는데, 이와 같은 영향 원인의 특징적인 스펙트럼이 공지되어 있거나, 이와 같은 영향 원인의 발생이 예컨대 송풍기 또는 공조 시스템, 개방된 윈도우, 개방된 선루프 또는 차량 속도와 같은 차량 내부 시스템에 의해 제어될 수 있다. 또한, 비, 노면 또는 터널 통로와 같은 차량 외부의 영향 원인도 이벤트로서 고려되는데, 이와 같은 이벤트의 발생은 센서에 의해 검출될 수 있다. 또한, 사용자에 의해, 특히 오디오 시스템의 작동에 의해 야기되는 영향 원인도 고려된다. 또한, 하나 이상의 마이크를 통해 검출되는 미지의 영향 원인이 이벤트로서 고려될 수 있다. 마스킹을 통해, 쾌적성의 저하 없이 음향 한계를 높일 수 있다.
DE 10 2008 023 394 A1호에는 전기 가열식 촉매 변환기를 사용하는 하이브리드 저온 시동 전략이 공지되어 있다. 배기가스 촉매 변환기는 가열 요소에 할당되며, 예를 들면 추가의 열을 배기가스 촉매 변환기에 공급하는 전기 가열식 촉매 변환기에 할당된다. 추가의 가열은, 배기가스 촉매 변환기가 시작될 때까지의 시간을 단축한다. 내연 기관 제어 모듈은, 내연 기관 시동 후에 전기 가열식 응축기가 스위치 온되어야 하는 시간을 추정하기 위하여, 주변 공기 온도, 내연 기관 냉각제 온도, 배기가스 흐름 및 전기 가열식 응축기로 전달되는 출력을 포함하는 데이터를 평가할 수 있다. 내연 기관 제어 모듈은, 배기가스 응축기 내에서의 촉매 변환기의 온도를 추정하기 위하여, 연료/공기 비율 및 점화 지연 데이터를 포함하는 여타 정보를 고려할 수 있다.
본 발명의 과제는, 특히 부하점 이동이 운전자에게 방해 요인으로 느껴지지 않도록, 본 발명에 따른 방법을 개선하는 것이다.
본 발명의 과제는 이제 특허 청구항 1의 특징들을 갖는 방법에 의해 해결된다.
본원 방법은 자동차의 내연 기관을 작동시키기 위해 이용되며, 이 방법에서는 내연 기관에 의해 구동되는 전기 기계를 통해 배기가스 후처리 장치의 전기 가열식 부품, 특히 e-Cat에 전력이 공급된다. 상기 부품의 활성화 혹은 비활성화 시, 또는 배터리 내에 상기 부품을 작동시키기 위해 필요한 전기 에너지의 임시 저장 시작 시, 내연 기관의 부하점 이동이 실행된다. 본 발명에 따르면, 부하점 이동은 다음의 시점들 중 하나의 시점에 또는 다음 조건들 중 하나의 조건이 존재할 때 수행된다:
- 새로운 기어를 넣을 경우, 기어 변경 중에,
- 일 주행 모드에서는 차량이 내연 기관(5)에 의해 구동되고, 다른 주행 모드, 소위 오버런 모드에서는 내연 기관(5)이 기어 넣어진 자동차의 운동 에너지에 의해 구동되는 조건에서, 주행 모드 변경 중에,
- 부하점 이동 전·후에 유사한 음향을 갖는 특성맵 영역을 이용함으로써,
- 가속 페달의 기울기가 변경되는 경우에,
- 주행 프로그램의 변경 시,
- 운전자에 의한 사용자 장치의 스위치 온 또는 스위치 오프 시.
내연 기관의 소음에 영향을 미치는 부하점 이동은, 운전자가 내연 기관의 소음 증가를 예상하거나 방해가 되지 않는다고 느끼는 경우에 실행된다.
유사한 음향을 갖는 특성맵 영역들은 예를 들어 수 데시벨 이하의 음압 변화, 예컨대 2db 미만의 음압 변화를 야기할 수 있다. 바람직하게, 이와 같은 은폐된 스위칭은 온도차(ΔT)에 따라 실시된다. 부하점 이동의 개시는, 부품 또는 배기가스 질량 흐름의 목표 온도에 대한 실제 온도의 차이(ΔT)에 따라 실시되며, 이 경우 가열 수요가 높을 때는 낮은 스위칭 임계값이 존재하고, 가열 수요가 낮을 때에는 높은 스위칭 임계값이 존재한다.
더 큰 제1 차이(ΔT)에서는, 1.0 내지 1.5dB까지의 음압 변화를 갖는 특성맵 영역으로 부하점 이동이 수행되며, 상대적으로 더 작은 제2 차이(ΔT)에서는, 0.2dB 미만의 음압 변화를 갖는 특성맵 영역으로 부하점 이동이 수행된다.
예컨대 스포츠 버튼의 작동을 통해 주행 프로그램의 변경이 발생하거나, 운전자에 의해 예를 들어 공조 시스템 또는 히터와 같은 사용자 장치가 스위치 온 되는 경우, 운전자는 내연 기관의 소음 변화를 방해되지 않는 것으로서 느끼게 된다.
본원에서는, DOC, SDPF 및 SCR-Cat가 부품으로서 간주될 수 있다. 은폐된 스위칭은, 특히 e-Cat의 활성화 시뿐만 아니라 비활성화 시에도 수행될 수 있다. 이 경우, 온도는 측정 기술적으로 검출되거나, 대체 모델을 통해 분석적으로 결정된다.
바람직하게, 급속 가열을 위한 e-Cat의 가열 출력은 2㎾ 이상, 더 양호하게는 3㎾ 이상, 바람직하게는 4㎾ 이상이다.
특히 바람직하게, 본원 방법은, 출력이 불연속적으로만 설정되는 e-Cat 시스템에서 사용될 수 있다. 이는 특히, e-Cat 제어 장치가 PWM 스위치/트랜지스터 스위치로서 구현된 경우에 발생한다.
이제, 본 발명을 구현하고 개선할 수 있는 여러 가능성이 존재한다. 우선, 특허 청구항 1에 종속된 특허 청구항들이 참조된다. 이제, 도면 및 관련 설명을 토대로 바람직한 일 실시예를 설명할 것이다.
도 1은 자동차의 전방 영역의 개략도이다.
도 2는 배기가스 후처리 장치의 개략도이다.
도 3은 온도차와 스위칭 임계값 사이의 관계의 개략도이다.
도 1은, 외부 윤곽이 외곽선으로 표시되어 있는 자동차의 매우 개략적으로 도시된 차량 전방부(1)를 보여준다. 주행 방향은 화살표로 표시되어 있다. 또한, 2개의 휠(3, 4)이 도시되어 있다. 이들 휠은 내연 기관(ICE, 5) 및 변속기(6)를 통해 구동된다. 배기 시스템(7) 내에는 배기가스 후처리 장치(EATS)가 존재한다. 배기가스 후처리 장치 또는 EATS는, 라인(9)을 통해 e-Cat 제어 장치(10)와 연결되어 있는 e-Cat(8)을 포함한다. e-Cat 제어 장치(10)는 다시 라인(11)을 통해 벨트 스타터 제너레이터(12)와 연결되어 있다. 벨트 스타터 제너레이터(12)는 벨트(12a)를 통해 구동되고, 이로써 라인(11)을 통해 e-Cat 제어 장치(10)로 전류를 안내할 수 있다.
도 2에는, 배기가스 후처리 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 배기가스(13)는 내연 기관에 의해 먼저 e-Cat(8)에 공급된다. e-Cat 위치는 본 도면에 예시적으로만 도시된 것일 뿐, 다른 위치에도 놓일 수 있다. e-cat(8) 하류에는 디젤 산화 촉매 변환기(DOC)(14)가 배치되어 있다. 디젤 산화 촉매 변환기(DOC)(14) 하류에는 온도 센서(15)가 배치되어 있다. 온도 센서(15)에 의해서는, 디젤 산화 촉매 변환기(14)로부터 배출되는 배기가스의 배기가스 온도가 측정될 수 있다. 온도 센서(15)의 하류에는, 특히 SCR 코팅(SDPF)을 갖는 디젤 입자 필터(16)가 배치되어 있다.
본 발명에 따른 방법에서는, 운전자가 내연 기관(5)의 소음 증가를 예상하거나 방해가 되지 않는 것으로 느끼는 일 시점에, 내연 기관(5)의 소음에 영향을 미치는 부하점 이동이 수행된다. 이 경우, 바람직하게는 e-Cat(8)의 활성화뿐만 아니라 비활성화도 관련이 있다. 예를 들어, 새로운 기어가 맞물릴 때 기어 변경 중에 스위칭이 수행될 수 있다.
또한, 주행 모드의 변경 동안 은폐된 스위칭이 수행될 수 있으며, 이 경우 일 주행 모드에서는 차량이 내연 기관(ICE)(5)에 의해 구동되고, 다른 주행 모드, 소위 오버런 모드에서는 내연 기관(ICE)(5)이 기어가 넣어진 자동차의 운동 에너지에 의해 구동된다. 은폐된 스위칭은 일 주행 모드(차량이 ICE에 의해 구동됨)로부터 오버런 모드로, 또는 오버런 모드로부터 일 주행 모드(차량이 ICE에 의해 구동됨)로 변경 시에 수행될 수 있다.
또한, 은폐된 스위칭은, 부하점 이동 전·후에 유사한 음향을 갖는 특성맵 영역들을 이용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 요구되는 온도 변동(ΔT)이 더 큰 경우에 음압 변화가 클 수 있고, 예를 들어 1.0 내지 1.5dB일 수 있으며, 요구되는 온도 변동(ΔT)이 더 작은 경우에는 음압 변화가 작을 수 있다. 이와 같은 관계가 도 3에 도시되어 있다. 수평 축(18)에는 온도 차이(ΔT), 다시 말해 목표 온도에 대한 실제 온도의 차이가 기입되어 있다. 수직 축(17)에는 스위칭 임계값이 기입되어 있다. 곡선(20)은 이제, ΔT가 큰 경우에는 더 큰 음압 변화도 허용되는 한편, 델타 t가 작으면 작은 음압 변화만 바람직하다는 것을 지시한다.
또한, 은폐된 스위칭은 가속 페달의 기울기가 변할 때에도 수행될 수 있다. 또한, 도 3에는, 가속 페달 기울기에 대한 스위칭 임계값도 나타나 있다. ΔT가 크면 스위칭 임계값이 작으며, 예를 들면 초당 50% 미만이다. ΔT가 작으면 스위칭 임계값이 큰데, 다시 말해 이 경우 가속 페달 기울기는 초당 200% 이상이어야 한다.
또한, 은폐된 스위칭은 주행 프로그램의 변경 시에도 수행될 수 있는데, 이는 예를 들어 운전자가 스포츠 프로그램을 활성화하는 경우에 가능하다.
또한, 은폐된 스위칭은 운전자에 의해 사용자 장치가 스위치 온되거나 스위치 오프될 때 수행될 수 있다.
또한, 은폐된 스위칭은 운전자에 의한 사용자 장치의 스위치 온에 의해서도 가능하다. e-Cat(8)을 작동하기 위해 필요한 전기 에너지를 배터리 내에 임시 저장할 수 있으며, 이 경우 배터리의 충전은 전술한 바와 같이 전기 기계를 통해 은폐되어 스위칭된다.
1: 차량 전방부
2: 차량 전방부의 외부 윤곽
3: 휠
4: 휠
5: 내연 기관(ICE)
6: 트랜스미션
7: 배기가스 후처리 장치를 갖는 배기 시스템
8: e-Cat
9: 라인
10: e-Cat 제어 장치
11: 라인
12: 벨트 스타터 제너레이터
12a: 벨트
13: 배기가스
14: 디젤 산화 촉매 변환기
15: 온도 센서
16: SCR 코팅을 갖는 디젤 입자 필터
17: 스위칭 임계 축
18: 온도차(ΔT) 축

Claims (4)

  1. 내연 기관(5)에 의해 구동되는 전기 기계를 통해 배기가스 후처리 장치(EATS, Exhaust After Treatment System)의 전기 가열식 부품(8)에 전력이 공급되며, 상기 부품(8)의 활성화 또는 비활성화에 의해서 또는 상기 부품(8)을 작동시키는 데 필요한 전기 에너지를 배터리 내에 임시 저장함으로써 내연 기관(5)의 부하점 이동이 수행되는, 자동차의 내연 기관(5)을 작동시키기 위한 방법에 있어서,
    부하점 이동은 다음의 시점들 중 하나의 시점에 또는 다음 조건들 중 하나의 조건에서, 즉:
    - 새로운 기어를 넣을 경우, 기어 변경 중에,
    - 일 주행 모드에서는 차량이 내연 기관(5)에 의해 구동되고, 다른 주행 모드, 소위 오버런 모드에서는 내연 기관(5)이 기어 넣어진 자동차의 운동 에너지에 의해 구동되는 조건에서, 주행 모드 변경 중에,
    - 부하점 이동 전·후에 유사한 음향을 갖는 특성맵 영역을 이용함으로써,
    - 가속 페달의 기울기가 변경되는 경우에,
    - 주행 프로그램의 변경 시,
    - 운전자에 의한 사용자 장치의 스위치 온 또는 스위치 오프 시
    에 수행되며,
    부품 또는 배기가스 질량 흐름의 목표 온도에 대한 실제 온도의 더 큰 제1 차이(ΔT)에서는, 1.0 내지 1.5dB까지의 음압 변화를 갖는 특성맵 영역으로 부하점 이동이 수행되며,
    부품 또는 배기가스 질량 흐름의 목표 온도에 대한 실제 온도의 더 작은 제2 차이(ΔT)에서는, 0.2dB 미만의 음압 변화를 갖는 특성맵 영역으로 부하점 이동이 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 내연 기관 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 부하점 이동의 개시는, 부품 또는 배기가스 질량 흐름의 목표 온도에 대한 실제 온도의 차이(ΔT)에 따라 실시되며, 가열 수요가 높은 경우에는 낮은 스위칭 임계값이 존재하고, 가열 수요가 낮은 경우에는 높은 스위칭 임계값이 존재하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 내연 기관 작동 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상대적으로 더 큰 제1 차이(ΔT)에서는, 초당 50% 미만의 가속 페달 기울기 변동 시 부하점 이동이 수행되며, 상대적으로 더 작은 제2 차이(ΔT)에서는, 초당 200% 이상의 가속 페달 기울기 변동 시 부하점 이동이 수행되는, 자동차의 내연 기관 작동 방법.
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