KR102371919B1 - Yoke machining method using cnc machine for yoke machining - Google Patents

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Abstract

본 발명은 요크 소재를 CNC 머신의 분할 유압척에 장착하고, CNC 머신의 유압라인의 제1유압라인을 작동시켜 고정 가압부를 상하 방향으로 눌러 요크 소재를 고정시키고, 요크 소재를 고정한 후에 분할 유압척을 회전시키고, 바이트 공구대를 요크 소재 플랜지 쪽으로 이동시키고, 바이트 공구대의 바이트 절삭공구를 이용하여 플랜지의 외경 및 측면을 가공하고, 플랜지를 가공한 후에 유압라인의 제3유압라인을 작동시켜 요크 소재를 반시계방향으로 회전 가압부를 90도 회전시키고, 제5유압라인의 실린더 축을 이용하여 90도 위치에서 더 이상 회전할 수 없게 축면을 이용하여 고정시키고, 유압라인의 제5,6유압라인을 작동시켜 회전 가압부 회전시 일 방향으로 이동하여 90도 회전 후 타 방향으로 이동하여 회전 가압부를 고정시키고, 요크 소재의 결합홀의 보링 가공은 U-드릴공구대를 프로그램에 의해 결합홀 쪽으로 이동하며 드릴 작업을 진행한 후 원래 위치로 복귀하고, 황삭 가공된 결합홀은 바이트 공구대를 결합홀 쪽으로 이동하여 내경 절삭용 바이트를 이용하여 가공하고, 결합홀 가공 후 요크 소재를 180도 회전시켜 타측 결합홀을 가공하는 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법을 제공한다.The present invention installs a yoke material on a split hydraulic chuck of a CNC machine, operates the first hydraulic line of the hydraulic line of the CNC machine to press the fixed pressing unit in the up and down direction to fix the yoke material, and after fixing the yoke material, the split hydraulic chuck , move the bite tool rest to the yoke material flange, machine the outer diameter and side of the flange using the bite cutting tool on the bite tool rest, and operate the 3rd hydraulic line of the hydraulic line after machining the flange to operate the yoke material rotates the pressing part in a counterclockwise direction by 90 degrees, and using the cylinder shaft of the 5th hydraulic line, it is fixed using the shaft surface so that it cannot rotate any more at the 90 degree position, and the 5th and 6th hydraulic lines of the hydraulic line are operated When the rotary press unit rotates, it moves in one direction, rotates 90 degrees, and then moves to the other direction to fix the rotating press unit. For boring of the coupling hole of the yoke material, the U-drill tool table is moved toward the coupling hole by the program and drilling. After processing, it returns to its original position, and the roughing coupling hole moves the bite tool rest toward the coupling hole and is machined using a bite for inner diameter cutting. It provides a yoke processing method using a CNC machine for yoke processing.

Description

요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법{YOKE MACHINING METHOD USING CNC MACHINE FOR YOKE MACHINING}Yoke machining method using CNC machine for yoke machining

본 발명은 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 요크 가공시 자동으로 가공이 가능하도록 하여 가공시간을 줄이고, 가공 정밀도를 향상시키며 가공 불량이 방지되고 코스트 저감이 이루어지도록 개선된 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a yoke processing method using a CNC machine for yoke processing, and more particularly, to enable automatic processing during yoke processing to reduce processing time, improve processing precision, prevent processing defects, and reduce costs It relates to a yoke processing method using an improved CNC machine for yoke processing.

일반적으로 CNC(Computer Numerical Control) 머신은 입력된 수치제어 프로그램에 의해 공작물을 자동 가공하는 장치이다.In general, a CNC (Computer Numerical Control) machine is a device that automatically processes a workpiece by an input numerical control program.

이러한 CNC 머신은 작업테이블에 공작물이 고정된 상태에서 드릴, 리이머, 탭 등과 같은 가공툴이 결합된 주축대의 스핀들(spindle)이 미리 입력된 프로그램에 따라 동작이 제어됨으로써 공작물을 원하는 형상으로 정밀하게 자동 가공하게 된다.In such a CNC machine, in a state where the workpiece is fixed on the work table, the spindle of the headstock to which machining tools such as drills, reamers, and taps are combined is controlled according to a pre-entered program to precisely shape the workpiece into the desired shape. automatically processed.

한편, 차량의 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다. On the other hand, the vehicle steering device is a device for changing the traveling direction of the vehicle at the will of the driver, and is a device that assists the driver to advance the vehicle in the desired direction by arbitrarily changing the rotation center at which the front wheel of the vehicle turns. am.

이러한 차량의 조향장치에 있어서 운전자가 조향 휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향 칼럼의 조향 축을 통해 래크/피니언 기구에 전달되고, 최종적으로 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In such a vehicle steering system, the steering force generated by the driver manipulating the steering wheel is transmitted to the rack/pinion mechanism through the steering shaft of the steering column, and finally changes the direction of both wheels.

그리고 차량의 조향장치에서는 조향 축의 하단을 기어박스와 연결하되, 조향 축은 차량 구조의 여건상 임의의 각도로 기울어진 채 기어박스와 연결하도록 되어 있기 때문에 이러한 조건을 만족하기 위해서 유니버설 조인트를 매개로 연결되고 튜브와 샤프트로 구성되는 중간축(Intermediate Shaft)을 사용하게 된다.In the steering system of a vehicle, the lower end of the steering shaft is connected to the gearbox, but the steering shaft is inclined at an arbitrary angle and connected to the gearbox due to the condition of the vehicle structure. and an intermediate shaft consisting of a tube and a shaft is used.

이러한 차량의 조향장치에 사용되는 일반적인 유니버셜 조인트는, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동축(10)에 형성된 제1요크(11)와, 피동축(20)에 형성된 제2요크(21), 이들 요크(11,21)에 각각 형성되어 있는 이어 홀(earhole, 또는 결합홀)(11a,21a)에 십자형으로 결합되는 스파이더(30), 상기 요크(11,21)의 이어 홀(11a,21a)과 스파이더(30)의 사이에 각각 개재되어 조인트의 회전이 원활하게 이루어지도록 지지하는 니들 베어링(40)으로 구성되어 있다.A general universal joint used in such a vehicle steering system is, as shown in FIG. 1 , a first yoke 11 formed on the drive shaft 10 and a second yoke 21 formed on the driven shaft 20, these The spider 30 is cross-coupled to the earholes 11a and 21a formed in the yokes 11 and 21, respectively, and the ear holes 11a and 21a of the yokes 11 and 21. and a needle bearing 40 interposed between the spider 30 and supporting the joint to rotate smoothly.

그리고 이들 구성의 조립은, 상기 제1요크(11)의 이어 홀(11a)에 스파이더 좌우 양단(31)을 삽입하고, 이 삽입부의 이어 홀(11a)과 스파이더 좌우 양단(31) 사이에 각각 니들 베어링(40)을 압입한 뒤 코킹(caulking)을 한다. And in the assembly of these structures, the left and right ends 31 of the spider are inserted into the ear holes 11a of the first yoke 11, and needles are respectively inserted between the ear holes 11a and the left and right ends of the spider 31 of the insertion part. After the bearing 40 is press-fitted, caulking is performed.

이어서, 상기 제2요크(21)의 이어 홀(21a)에 스파이더 상하 양단(32)이 삽입되도록 결합시키고, 그 삽입부의 이어 홀(21a)과 스파이더(30)의 상하 양단(32) 사이에 각각 니들 베어링(40)들을 압입한 뒤 코킹을 함으로써 조립을 완료한다.Next, the upper and lower ends 32 of the spider are coupled to be inserted into the ear holes 21a of the second yoke 21, and between the ear holes 21a of the insertion part and the upper and lower ends 32 of the spider 30, respectively. After the needle bearings 40 are press-fitted, the assembly is completed by caulking.

이렇게 구성된 유니버셜 조인트가 회전하게 되면, 스파이더(30)가 축 방향으로 회전을 하게 된다.When the universal joint configured in this way rotates, the spider 30 rotates in the axial direction.

그리고 상기 요크(11,21)와 스파이더(30)는 일반적인 범용기계인 밀링기계, 선반기계 및 보링기계 등을 이용하여 면가공, 4축 센터 가공, 드릴 가공 등을 시행하여 제조하였다.In addition, the yokes 11 and 21 and the spider 30 were manufactured by performing face processing, 4-axis center processing, drill processing, etc. using general general-purpose machines such as milling machines, lathes, and boring machines.

그런데, 상기한 범용기계를 이용하여 요크(11,21)와 스파이더(30)의 모재가 형단조로 된 소재를 가공하기 위해서는 많은 가공 공정을 거치게 됨으로써, 코스트 상승과 생산성 저하가 발생된다.However, in order to process a material in which the base materials of the yokes 11 and 21 and the spider 30 are mold-forged using the above-described general-purpose machine, many processing steps are performed, thereby increasing the cost and lowering the productivity.

또한, 수작업으로 인한 가공 정밀도가 떨어지며, 제품 불량의 원인을 제공한다.In addition, the processing precision due to manual operation is lowered, and it provides a cause of product defects.

그리고 가공 중에 연동척, 로터리 인덱스 척(rotary index chuck)에서는 상기 모재가 형단조된 스파이더와 요크 소재 형상에서 요구되는 자동 가공이 안 되고 수동 가공을 해야 한다.In addition, in the interlocking chuck and the rotary index chuck during machining, the automatic machining required for the shape of the spider and yoke materials in which the base material is mold-forged is not available, but manual machining is required.

이에 따라 가공 공정별로 수작업을 위한 소재 세팅과 공구 교환으로 인한 가공시간이 과다하게 소요되어 생산성 저하와 코스트가 상승되며, 가공 정밀도의 저하와 가공 불량 발생의 원인을 제공한다.Accordingly, excessive machining time due to material setting and tool exchange for each machining process is required, which leads to lower productivity and higher costs, and provides a cause of lowering of machining precision and occurrence of machining defects.

한편, 후술하는 본 발명과 관련된 선행특허문헌으로, 공개특허 제10-2012-0072974호(2012년 07월 04일, 공개)에는 '자동차용 조향장치의 핀치볼트요크 및 그 제조방법'이 개시되어 있다.On the other hand, as a prior patent document related to the present invention to be described later, Patent Publication No. 10-2012-0072974 (published on July 04, 2012) discloses 'a pinch bolt yoke of a steering device for a vehicle and a method for manufacturing the same'. there is.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 요크 가공시 자동으로 가공이 가능하도록 하여 가공시간을 줄이고, 가공 정밀도를 향상시키며, 가공 불량이 방지되며, 코스트 저감이 이루어지도록 한 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and reduces the processing time by enabling automatic processing during yoke processing, improves processing precision, prevents processing defects, and reduces cost for yoke processing An object of the present invention is to provide a yoke processing method using a CNC machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법은, The yoke processing method using the CNC machine for yoke processing of the present invention for achieving the above object is,

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(a) 가공하고자 하는 요크 소재를 CNC 머신의 분할 유압척에 장착하는 단계와;(a) mounting the yoke material to be processed on the split hydraulic chuck of the CNC machine;

(b) 상기 CNC 머신의 유압라인의 제1유압라인을 작동시켜 상기 분할 유압척 내에 구비된 고정 가압부를 상하 방향으로 눌러 상기 요크 소재를 고정시키는 단계와;(b) fixing the yoke material by operating a first hydraulic line of the hydraulic line of the CNC machine in the vertical direction by pressing the fixed pressing unit provided in the divided hydraulic chuck;

(c) 상기 요크 소재를 고정한 후에 상기 CNC 머신을 작동시켜 상기 분할 유압척을 회전시키고, 상기 분할 유압척의 일측에 설치된 바이트 공구대를 요크 소재 플랜지 쪽으로 이동시키는 단계와;(c) rotating the split hydraulic chuck by operating the CNC machine after fixing the yoke material, and moving the bite tool rest installed on one side of the split hydraulic chuck toward the yoke material flange;

(d) 상기 바이트 공구대의 바이트 절삭공구를 이용하여 상기 플랜지의 외경 및 측면을 가공하는 단계와;(d) machining the outer diameter and side of the flange using a bite cutting tool on the bite tool rest;

(e) 상기 플랜지를 가공한 후에, 상기 유압라인의 제3유압라인을 작동시켜 상기 요크 소재를 반시계방향으로 상기 분할 유압척 내에 구비된 회전 가압부를 90도 회전시키는 단계와;(e) after machining the flange, rotating the rotation pressing unit provided in the divided hydraulic chuck by 90 degrees by operating a third hydraulic line of the hydraulic line to rotate the yoke material counterclockwise;

(f) 상기 유압라인의 제5유압라인의 실린더 축을 이용하여 90도 위치에서 더 이상 회전할 수 없게 축면을 이용하여 고정시키는 단계와;(f) fixing using the shaft surface so that it can no longer rotate at a 90 degree position using the cylinder shaft of the fifth hydraulic line of the hydraulic line;

(g) 상기 유압라인의 제5,6유압라인을 작동시켜 상기 회전 가압부 회전시 일 방향으로 이동하여 90도 회전 후 타 방향으로 이동하여 상기 회전 가압부를 고정시키는 단계와;(g) operating the fifth and sixth hydraulic lines of the hydraulic line to move in one direction during rotation of the rotary pressure unit, rotate 90 degrees, and then move to the other direction to fix the rotary pressure unit;

(h) 상기 요크 소재의 결합홀의 보링 가공은 상기 분할 유압척의 일측에 설치된 U-드릴공구대를 미리 저장된 프로그램에 의해 상기 결합홀 쪽으로 이동하며 드릴 작업을 진행한 후 원래 위치로 복귀하는 단계와;(h) the boring of the coupling hole of the yoke material includes the steps of moving the U-drill tool rest installed on one side of the split hydraulic chuck toward the coupling hole by a pre-stored program, drilling, and then returning to the original position;

(i) 황삭 가공된 상기 결합홀은 상기 바이트 공구대를 상기 결합홀 쪽으로 이동하여 내경 절삭용 바이트를 이용하여 가공하는 단계와;(i) machining the roughing-processed coupling hole by moving the bite tool rest toward the coupling hole using an inner-diameter cutting bite;

(j) 상기 결합홀 가공 후, 상기 요크 소재를 180도 회전시켜 타측 결합홀을 가공하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.(j) after processing the coupling hole, rotating the yoke material by 180 degrees to process the other coupling hole; characterized in that it includes.

본 발명에 있어서, 상기 분할 유압척은 동일 축방향으로 다등분하여 가공하되, 상기 분할 유압척의 1회분할 각도는 45도로 4면과 8면을 1회 세팅으로 자동 작업으로 가공하고, 상기 1회분할 각도 포지션 정도는 ±0.2도이고, 가공 정밀도 0.03mm이다.In the present invention, the divided hydraulic chuck is processed in multiple equal parts in the same axial direction, and the division angle of the divided hydraulic chuck is 45 degrees and automatically processes 4 sides and 8 sides by setting one time, and the one time The angular position accuracy to be done is ±0.2 degrees, and the machining accuracy is 0.03mm.

본 발명의 실시예에 따르면, 요크를 전용 가공할 수 있어, 요크 가공시 자동으로 가공이 가능하여 가공시간을 줄일 수 있고, 가공 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 가공 불량을 방지할 수 있으며, 코스트 저감이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the yoke can be processed exclusively, so that it is possible to automatically process the yoke when processing the yoke, thereby reducing processing time, improving processing precision, preventing processing defects, and reducing cost This is possible.

그리고 요크 가공에 필요한 다면 가공이 가능한 360도 자동 분할 작업할 수 있는 분할 유압척을 적용함으로써, 범용기계 가공에서 여러 공정 과정의 불편함을 해소하였고, 한 번의 세팅작업으로 필요한 작업 공정으로 자동화가 가능하게 하였다.In addition, by applying a split hydraulic chuck capable of 360-degree automatic division work that is capable of multi-faceted machining required for yoke machining, the inconvenience of various processes in general-purpose machining has been eliminated, and the necessary work process can be automated with one setting work. made it

도 1은 차량의 전동식 파워 스티어링에 사용되는 일반적인 유니버셜 조인트의 구성 예를 나타낸 분해 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신의 전체 구성을 나타낸 정면도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 도 2의 평면도.
도 5는 도 2의 분할 유압척의 외관 상세 구성도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신의 작동 설명도.1 is an exploded perspective view showing a configuration example of a general universal joint used for electric power steering of a vehicle;
Figure 2 is a front view showing the overall configuration of the CNC machine for yoke processing according to the present invention.
Fig. 3 is a side view of Fig. 2;
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2;
5 is an external detailed configuration view of the split hydraulic chuck of FIG. 2 .
Fig. 6 is a side view of Fig. 5;
7 to 11 are explanatory views of the operation of the CNC machine for yoke processing according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신의 전체 구성을 나타낸 정면도가 도시되어 있다.2 is a front view showing the overall configuration of the CNC machine for yoke processing according to the present invention is shown.

그리고 도 3에는 도 2의 측면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 2의 평면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 2의 분할 유압척의 외관 상세 구성도가 도시되어 있으며, 도 6에는 도 5의 측면도가 도시되어 있다.And Fig. 3 is a side view of Fig. 2, Fig. 4 is a plan view of Fig. 2, Fig. 5 is a detailed external configuration diagram of the split hydraulic chuck of Fig. 2 is shown, Fig. 6 is a side view of Fig. 5 is shown.

또한, 도 7 내지 도 11에는 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신의 작동 설명도가 도시되어 있다.In addition, the operation explanatory diagram of the CNC machine for yoke processing according to the present invention is shown in FIGS. 7 to 11 .

도 2 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신(100)은, 우선, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 베이스(101)와, 이 베이스(101)의 상부에 설치되어 개폐도어(102)와, 상기 베이스(101) 상부 일측에 회전 가능하게 설치되어 가공되는 요크 소재(300)를 고정 지지하는 분할 유압척(120)과, 이 분할 유압척(120)의 일측으로 설치되어 요크 소재(300)의 플랜지(301)를 절삭 가공하는 바이트 공구대(130)와, 상기 분할 유압척(120)의 다른 일측에 설치되어 요크 소재(300)의 결합홀(302)을 드릴링 가공하는 U-드릴 공구대(150)를 포함하여 구성된다.2 to 11, the CNC machine 100 for yoke processing according to the present invention, first, referring to Figs. 2 to 4, the base 101 and the base 101 is installed on the upper portion of the opening and closing The door 102 and the divided hydraulic chuck 120 for fixing and supporting the yoke material 300 that is rotatably installed and processed on one side of the upper side of the base 101, and the divided hydraulic chuck 120 are installed on one side of the The bite tool rest 130 for cutting the flange 301 of the yoke material 300, and the other side of the divided hydraulic chuck 120 for drilling the coupling hole 302 of the yoke material 300 It is configured to include a U-drill tool rest (150).

그리고 상기 분할 유압척(120)은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 가능하게 설치된 바디(121)와, 이 바디(121) 내에 설치되어 유니버셜 조인트의 요크 소재(300)의 결합홀(302)의 일측을 가압하여 고정하는 고정 가압부(jaw)(123)와, 이 고정 가압부(123)와 대향되게 바디(121) 내에 설치되어 요크 소재(300)의 결합홀(302)의 타측을 가압 고정하여 회전시키는 회전 가압부(125)를 포함하여 구성된다.And the divided hydraulic chuck 120 is, as shown in FIGS. 5 and 6, a body 121 that is rotatably installed, and a coupling hole of the yoke material 300 of the universal joint installed in the body 121. A fixed pressing part (jaw) 123 that presses and fixes one side of the 302 and is installed in the body 121 opposite to the fixed pressing part 123 of the coupling hole 302 of the yoke material 300 It is configured to include a rotation pressing unit 125 that rotates by pressing and fixing the other side.

그리고 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신(100)에는, 상기 분할 유압척(120)과 다수 개의 유압라인을 통해 연결되어 고정 가압부(123)와 상기 회전 가압부(125)를 작동시켜 요크 소재(300)를 고정 및 회전되게 하는 유압펌프/모터(140)를 포함하여 구성된다.And in the CNC machine 100 for yoke processing according to the present invention, the divided hydraulic chuck 120 and the yoke material ( 300) is configured to include a hydraulic pump / motor 140 to be fixed and rotated.

또한, 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신(100)의 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 유압라인은 6개의 유압라인(1~6)으로 이루어져 있고, 요크 소재(300)를 상하방향으로 눌러 고정시키고, 90도 분할지점에서 핀을 이용하여 고정시키며, 상기 유압펌프/모터(140)를 이용하여 요크 소재(300)를 회전시킨다.In addition, as shown in FIGS. 7 and 8 of the CNC machine 100 for yoke processing according to the present invention, the hydraulic line consists of six hydraulic lines 1 to 6, and the yoke material 300 is moved in the vertical direction. is pressed and fixed, fixed using a pin at the 90 degree division point, and the yoke material 300 is rotated using the hydraulic pump/motor 140 .

그리고 도 2에서 도면번호 110은, CNC 모니터를 나타내 보인 것이며, 이 CNC 모니터에는, 도면에서 상세하게는 도시하지 않았으나, 컴퓨터(PC)에서 CNC 가공 프로그램을 작성하여 미리 입력하도록 구비된 USB 포트, 전원을 인가하는 전원 스위치, CNC 머신(100)의 작동을 제어하는 컨트롤박스, 상기 분할 유압척(120)을 유압으로 회전 작동시키는 키패드(key pad), CNC 머신(100)의 작동상태를 표시하는 디스플레이 등이 구비되어 있다.And reference number 110 in FIG. 2 shows a CNC monitor, which, although not shown in detail in the drawing, is a USB port, power supply provided to create and input a CNC machining program in a computer (PC) in advance A power switch for applying a power switch, a control box for controlling the operation of the CNC machine 100, a keypad for hydraulically rotating the divided hydraulic chuck 120, and a display for displaying the operating state of the CNC machine 100 etc. are provided.

또한, 도면에는 도시하지는 않았지만, CNC 머신(100)의 일측 하부에는 상기 분할 유압척(120)을 유압으로 상하 작동시키는 풋 스위치(foot switch)가 구비된다.In addition, although not shown in the drawings, a foot switch for hydraulically operating the divided hydraulic chuck 120 up and down is provided at a lower portion of one side of the CNC machine 100 .

그리고 도 3에서 도면번호 104는 전원입력부를 나타내 보인 것이고, 도 5 및 도 6에서 도면번호 127은 요크 소재(300)를 분할 유압척(120)에 세팅하기 위한 터치 바(bar)를 나타내 보인 것이다.And reference numeral 104 in FIG. 3 shows a power input unit, and reference numeral 127 in FIGS. 5 and 6 shows a touch bar for setting the yoke material 300 to the divided hydraulic chuck 120 . .

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법을 설명하면 다음과 같다.A yoke processing method using a CNC machine for yoke processing according to the present invention having the configuration as described above will be described as follows.

도 2 내지 도 11을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법은, 도 7에 도시된 바와 같이, 유압펌프/모터(140)에서 출력되는 6개의 유압라인(1~6)을 CNC 머신(100)의 전용의 분할 유압척(120)으로 연결하여 직선 및 회전 등분 원리를 이용해서 유니버셜 조인트의 요크 소재(300)의 플랜지(301) 및 크로스 키트(cross kit)가 연결 조립되는 결합홀(302)을 한 번에 가공하는 방법이다.2 to 11, the yoke processing method using the CNC machine for yoke processing according to the present invention, as shown in FIG. 7, six hydraulic lines (1 ~ 6) is connected with the dedicated split hydraulic chuck 120 of the CNC machine 100, and the flange 301 and the cross kit of the yoke material 300 of the universal joint are connected using the straight and rotary equalization principle. This is a method of processing the coupling hole 302 to be assembled at one time.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

우선, 도 7에 도시된 바와 같이, 가공하고자 하는 요크 소재(300)를 분할 유압척(120)에 장착한 후에 6개의 유압라인(1~6) 중 제1유압라인(1)을 작동시켜 고정 가압부(123)를 상하 방향('a'방향)으로 눌러 요크 소재(300)를 고정시킨다.(단계 210)First, as shown in FIG. 7 , after the yoke material 300 to be processed is mounted on the divided hydraulic chuck 120, the first hydraulic line 1 of the six hydraulic lines 1 to 6 is operated and fixed Press the pressing part 123 in the vertical direction ('a' direction) to fix the yoke material 300. (Step 210)

이렇게 요크 소재(300)를 고정시킨 후에, 도 8에 도시된 바와 같이, CNC 머신(100)을 작동시키면 분할 유압척(120)은 이 분할 유압척(120)의 주축(121a) 방향으로 회전하고, 바이트 공구대(130)는 요크 소재(300)의 플랜지(301) 방향으로 이동하며 프로그램에 이미 저장된 치수 데이터만큼 절삭 바이트(131)를 이용하여 상기 플랜지(301)의 외경 및 측면을 가공한다.(단계 220)After fixing the yoke material 300 in this way, as shown in FIG. 8 , when the CNC machine 100 is operated, the divided hydraulic chuck 120 rotates in the direction of the main axis 121a of the divided hydraulic chuck 120 and , the bite tool rest 130 moves in the direction of the flange 301 of the yoke material 300 and processes the outer diameter and side of the flange 301 by using the cutting bite 131 as much as the dimensional data already stored in the program. (step 220)

이어서, 요크 소재(300)의 플랜지(301)를 가공한 후, 도 9에 도시된 바와 같이, 유압라인의 제3유압라인(3)을 작동시켜 요크 소재(300)의 반시계 방향('e'방향)으로 회전 가압부(125)를 90도 회전시킨다.(단계 230)Then, after processing the flange 301 of the yoke material 300, as shown in FIG. 9, by operating the third hydraulic line 3 of the hydraulic line, the counterclockwise direction ('e) of the yoke material 300 Rotate the rotation pressing unit 125 90 degrees in the 'direction'. (Step 230)

또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 유압라인의 제5유압라인(5)의 실린더 축(122)을 이용하여 90도 위치에서 더 이상 회전할 수 없게 축면을 이용하여 고정시킨다.(단계 240)In addition, as shown in FIG. 11, using the cylinder shaft 122 of the fifth hydraulic line 5 of the hydraulic line, it is fixed using the axial surface so that it cannot rotate any more at the 90 degree position. (Step 240 )

그리고 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 유압라인의 제5,6유압라인(5,6)을 작동시켜 회전 가압부(125) 회전시 일 방향('f'방향)으로 이동하여 회전에 방해를 주지 않으며 90도 회전 후 타 방향('g'방향)으로 이동하여 회전 가압부(125)를 고정시킨다.(단계 250)And, as shown in FIG. 11, by operating the fifth and sixth hydraulic lines 5 and 6 of the hydraulic line, the rotation pressing unit 125 moves in one direction ('f' direction) when rotating to prevent the rotation from being disturbed. After rotating 90 degrees, it moves in the other direction ('g' direction) to fix the rotation pressing part 125. (Step 250)

이어서, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 요크 소재(300)를 90도 회전시킨 후, 상기 결합홀(302)을 보링 작업을 실시하는데, 이 보링 작업은 U-드릴 공구대(150)를 이미 저장된 프로그램에 의해 상기 결합홀(302) 방향('c'방향)으로 이동하며 원하는 치수만큼 드릴 공구(151)를 이용하여 드릴링 작업을 진행한 후 원래 위치로 복귀한다.(단계 260)Subsequently, as shown in FIGS. 9 and 10 , after rotating the yoke material 300 by 90 degrees, a boring operation is performed on the coupling hole 302 , and this boring operation is a U-drill tool rest 150 . moves in the direction of the coupling hole 302 (direction 'c') according to the previously stored program, drilling is performed using the drill tool 151 as much as a desired dimension, and then returns to the original position (step 260).

또한, 황삭 가공된 보링 작업은 내경 절삭 바이트(131)를 이용하여 바이트 공구대(130)를 상기 결합홀(302) 쪽 방향('d'방향)으로 이동하며 원하는 치수만큼 가공한다.(단계 270)In addition, in the roughing boring operation, the bite tool rest 130 is moved in the direction ('d' direction) toward the coupling hole 302 using the inner diameter cutting bite 131, and the desired dimension is machined (step 270). )

이어서, 상기 결합홀(302)을 가공한 후에 상기와 같은 방식으로 도 9와 같이, 180도 회전시켜 상기 단계 260과 같은 방식으로 타측 결합홀(302)을 가공한다.(단계 280)Then, after processing the coupling hole 302, the other coupling hole 302 is processed in the same manner as in step 260 by rotating 180 degrees as shown in FIG. 9 in the same manner as above. (step 280)

이렇게 가공이 완료된 후에는 유압라인의 제2유압라인(2)을 작동시켜 고정 가압부(123)의 유압을 작동하여 고정 가압부(123)의 유압을 해제하고 가공 제품을 CNC 머신(100)에서 분리한다.(단계 290)After the processing is completed, the second hydraulic line 2 of the hydraulic line is operated to operate the hydraulic pressure of the fixed pressurizing unit 123 to release the hydraulic pressure of the fixed pressurizing unit 123, and the processed product is transferred from the CNC machine 100. Separate (step 290).

그리고 상기 분할 유압척(120)은 동일 축방향으로 8등분과 4등분하여 가공할 수 있으며, 1회 분할 각도는 45도로 4면과 8면을 1회 세팅으로 자동 작업으로 가공할 수 있다.And the divided hydraulic chuck 120 can be machined by dividing into 8 equal parts and 4 equal parts in the same axial direction, and the division angle at one time is 45 degrees and can be automatically machined by setting 4 sides and 8 sides at a time.

또한, 1회 분할각도 포지션 정도는 ±0.2도이고, 가공 정밀도 0.03mm이다.In addition, the degree of one-time division angle position accuracy is ±0.2 degrees, and the machining accuracy is 0.03mm.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom by those skilled in the art. will understand

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

100. CNC 머신
101. 베이스
104. 전원입력부
110. CNC 모니터
120. 분할 유압척
123. 고정 가압부
125. 회전 가압부
130. 바이트 공구대
140. 유압펌프/모터
150. U-드릴 공구대
300. 요크 소재
301. 플랜지
302. 결합홀100. CNC machine
101. Bass
104. Power input
110. CNC monitor
120. Split hydraulic chuck
123. Fixed pressure part
125. Rotating pressure part
130. Bite tool rest
140. Hydraulic pump/motor
150. U-drill tool rest
300. York material
301. Flange
302. Combination hole

Claims (5)

삭제delete 삭제delete (a) 가공하고자 하는 요크 소재를 CNC 머신의 분할 유압척에 장착하는 단계와;
(b) 상기 CNC 머신의 유압라인의 제1유압라인을 작동시켜 상기 분할 유압척 내에 구비된 고정 가압부를 상하 방향으로 눌러 상기 요크 소재를 고정시키는 단계와;
(c) 상기 요크 소재를 고정한 후에 상기 CNC 머신을 작동시켜 상기 분할 유압척을 회전시키고, 상기 분할 유압척의 일측에 설치된 바이트 공구대를 요크 소재 플랜지 쪽으로 이동시키는 단계와;
(d) 상기 바이트 공구대의 바이트 절삭공구를 이용하여 상기 플랜지의 외경 및 측면을 가공하는 단계와;
(e) 상기 플랜지를 가공한 후에, 상기 유압라인의 제3유압라인을 작동시켜 상기 요크 소재를 반시계방향으로 상기 분할 유압척 내에 구비된 회전 가압부를 90도 회전시키는 단계와;
(f) 상기 유압라인의 제5유압라인의 실린더 축을 이용하여 90도 위치에서 더 이상 회전할 수 없게 축면을 이용하여 고정시키는 단계와;
(g) 상기 유압라인의 제5,6유압라인을 작동시켜 상기 회전 가압부 회전시 일 방향으로 이동하여 90도 회전 후 타 방향으로 이동하여 상기 회전 가압부를 고정시키는 단계와;
(h) 상기 요크 소재의 결합홀의 보링 가공은 상기 분할 유압척의 일측에 설치된 U-드릴공구대를 미리 저장된 프로그램에 의해 상기 결합홀 쪽으로 이동하며 드릴 작업을 진행한 후 원래 위치로 복귀하는 단계와;
(i) 황삭 가공된 상기 결합홀은 상기 바이트 공구대를 상기 결합홀 쪽으로 이동하여 내경 절삭용 바이트를 이용하여 가공하는 단계와;
(j) 상기 결합홀 가공 후, 상기 요크 소재를 180도 회전시켜 타측 결합홀을 가공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법.(a) mounting the yoke material to be processed on the split hydraulic chuck of the CNC machine;
(b) fixing the yoke material by operating a first hydraulic line of the hydraulic line of the CNC machine in the vertical direction by pressing the fixed pressing unit provided in the divided hydraulic chuck;
(c) rotating the split hydraulic chuck by operating the CNC machine after fixing the yoke material, and moving the bite tool rest installed on one side of the split hydraulic chuck toward the yoke material flange;
(d) machining the outer diameter and side of the flange using a bite cutting tool on the bite tool rest;
(e) after machining the flange, rotating the rotation pressing unit provided in the divided hydraulic chuck by 90 degrees by operating a third hydraulic line of the hydraulic line to rotate the yoke material counterclockwise;
(f) fixing using the shaft surface so that it can no longer rotate at a 90 degree position using the cylinder shaft of the fifth hydraulic line of the hydraulic line;
(g) operating the fifth and sixth hydraulic lines of the hydraulic line to move in one direction during rotation of the rotary pressure unit, rotate 90 degrees, and then move to the other direction to fix the rotary pressure unit;
(h) the boring of the coupling hole of the yoke material comprises the steps of moving the U-drill tool rest installed on one side of the split hydraulic chuck toward the coupling hole by a pre-stored program, drilling, and then returning to the original position;
(i) machining the roughing-processed coupling hole by moving the bite tool rest toward the coupling hole using an inner-diameter cutting bite;
(j) after processing the coupling hole, rotating the yoke material by 180 degrees to process the other coupling hole; Yoke processing method using a CNC machine for yoke processing, comprising: a. 제3항에 있어서,
상기 분할 유압척은 동일 축방향으로 다등분하여 가공하되,
상기 분할 유압척의 1회분할 각도는 45도로 4면과 8면을 1회 세팅으로 자동 작업으로 가공하는 것을 특징으로 하는 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법.4. The method of claim 3,
The divided hydraulic chuck is processed by dividing it into multiple parts in the same axial direction,
The yoke processing method using a CNC machine for yoke processing, characterized in that the one-time division angle of the divided hydraulic chuck is 45 degrees and automatically processes 4 sides and 8 sides by one setting. 제4항에 있어서,
상기 1회분할 각도 포지션 정도는 ±0.2도이고, 가공 정밀도 0.03mm인 것을 특징으로 하는 요크 가공용 CNC 머신을 이용한 요크 가공방법.5. The method of claim 4,
The yoke processing method using a CNC machine for yoke processing, characterized in that the one-time division angular position accuracy is ±0.2 degrees, and the processing precision is 0.03mm.
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