KR101536180B1 - Shaft multiprocessing machine - Google Patents

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KR101536180B1
KR101536180B1 KR1020140110594A KR20140110594A KR101536180B1 KR 101536180 B1 KR101536180 B1 KR 101536180B1 KR 1020140110594 A KR1020140110594 A KR 1020140110594A KR 20140110594 A KR20140110594 A KR 20140110594A KR 101536180 B1 KR101536180 B1 KR 101536180B1
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KR
South Korea
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shaft
milling
turret
tailstock
tool
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Application number
KR1020140110594A
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Korean (ko)
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최우각
백사성
이영식
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(주)대성하이텍
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Abstract

A multiprocessing machine for a shaft according to the present invention forms a surface shape and a hollow unit of a shaft. The multiprocessing machine for a shaft comprises: a headstock installed on one side of a main body, and wherein one end of a shaft is mounted thereon or removed therefrom to rotate the shaft; a tailstock installed on the other side of the main body on a line on which the headstock is disposed in a transverse direction to move to a left and a right, and wherein the other end of the shaft is mounted thereon or removed therefrom, or a drilling tool is mounted thereon or removed therefrom; a milling headstock installed on the main body to move in an upper portion between the headstock and the tailstock, and wherein a milling tool is mounted thereon or removed therefrom to perform a milling process on a surface of the shaft; and a turret assembly installed on the main body to move in a lower portion between the headstock and the tailstock, and wherein a plurality of cutting tools are radially installed thereon to sequentially process the surface of the shaft. Accordingly, the present invention uses the cutting tools of the turret assembly to cut the surface of the shaft installed between the headstock and the tailstock, uses the drilling tool installed on the tailstock to form a hollow unit of the shaft, and uses the milling tool installed on the milling headstock to perform a milling process on the surface of the shaft. Therefore, the processes for cutting and milling the surface of the shaft and drilling the hollow unit of the shaft can be easily performed by a single machine. The multiprocessing machine for a shaft is formed in a compact shape to easily improve spatial usage.

Description

샤프트 복합가공기{SHAFT MULTIPROCESSING MACHINE}{SHAFT MULTIPROCESSING MACHINE}

본 발명은 샤프트 복합가공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 샤프트의 표면 절삭 및 정삭 가공과 밀링 가공, 샤프트의 중공부의 드릴링 가공 등을 하나의 장치로 전반적으로 용이하게 가공할 수 있고 컴팩트한 형태로 형성되어 공간 활용도를 용이하게 향상할 수 있도록 하는 샤프트 복합가공기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaft combined machining apparatus, and more particularly, to a shaft combined machining apparatus that can easily process a surface of a shaft, finish machining, milling, So that the space utilization degree can be easily improved.

샤프트는 차량용 파워트레인의 샤프트, 동력전달용 샤프트 등으로 많이 용도로 사용되는 바, 이러한 샤트프는 선반 가공, 밀링 가공, 드릴링 가공 등으로 둘레면의 절삭, 홈파기, 웜휠, 중공부 등을 형성하게 된다.Shafts are used for many purposes such as shafts of powertrain for automobiles, shafts for power transmission, etc. These shafts are used for cutting of circumferential surfaces by cutting, milling and drilling, forming grooves, worm wheels and hollow parts .

그래서 종래에는 선반을 이용하여 사프트의 둘레면을 절삭 가공하게 되고, 밀링 기계를 이용하여 샤프트의 웜휠이나 치형, 스플라인홈 등을 형성하는 밀링 가공하게 되며, 드릴링 기계를 샤프트의 중공부를 형성하는 드릴링 및 리밍 가공하게 된다.Therefore, in the related art, the peripheral surface of the shaft is cut using a lathe, and a milling machine is used for milling to form a worm wheel, a tooth, a spline groove and the like of the shaft, and a drilling machine, The reaming process is performed.

이에 따라 상기와 같은 각 가공을 각각의 용도에 맞는 기계를 이용하게 가공하게 되므로, 운반 및 로딩 작업에 대한 시간이 많이 소요되어 작업성과 정밀성이 떨어질 수 있어 제품의 단가를 상승시키며, 작업 공간을 효율적으로 줄이지 못했다는 단점이 있다.Accordingly, since each of the machining processes described above is processed by using a machine suited to each application, it takes a lot of time for carrying and loading operations, resulting in deterioration of workability and precision, raising the cost of the product, As well.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선반에 의한 가공, 드릴링 가공 및 밀링 가공을 하나의 기계로 함축함으로써, 샤프트의 표면 절삭 및 정삭 가공과 밀링 가공, 샤프트의 중공부의 드릴링 가공 등을 하나의 장치로 전반적으로 용이하게 가공할 수 있고, 컴팩트한 형태로 형성되어 공간 활용도를 용이하게 향상할 수 있는 샤프트 복합가공기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a machining method, a drilling method, and a milling method, Which is capable of easily machining, machining and drilling a hollow portion of a shaft with a single device, and is formed in a compact shape to easily improve space utilization.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 샤프트의 표면 형상과 중공부를 형성하는 것으로 이루어지는 샤프트 복합가공기에 있어서, 샤프트의 일측 단부가 착탈되어 샤프트를 동력 회전시키는 주축대가 본체의 일측에 설치되고, 샤프트의 타측 단부가 착탈되거나 드릴링 공구가 착탈되는 심압대가 상기 주축대와 횡 방향으로 일직선 상에서 상기 본체의 타측에 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 밀링 공구가 착탈되어 샤프트의 표면을 밀링 가공하기 위한 밀링주축대가 상기 주축대와 심압대 사이의 상부에서 상기 본체에 상하좌우로 이동 가능하게 설치되며, 샤프트의 표면을 순차적으로 가공하기 위한 다수의 절삭공구가 방사상으로 설치되는 터릿어셈블리가 상기 주축대와 심압대 사이의 하부에서 상기 본체에 상하 좌우로 이동 가능하게 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 샤프트 복합가공기를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a shaft composite machining apparatus comprising a shaft and a hollow portion, wherein a main shaft is installed on one side of the main body, And a milling tool is attached and detached so that the milling tool is attached to and detached from the other side of the main body on the other side of the main body so as to mill the surface of the shaft, A turret assembly in which a plurality of cutting tools are radially installed for sequentially machining a surface of a shaft is installed on the main body at an upper portion between the main shaft and the tailstock, In the lower part between the stitches, To provide a shaft made of composite processing machine including those.

또한 터릿어셈블리에 구성된 터릿의 일측에 샤프트를 지지하는 샤프트지지수단이 설치되는 것을 포함하여 이루어지되, 상기 샤프트지지수단은 상기 터릿의 일측에 방진케이스가 설치되고, 상기 방진케이스의 내부에 두 개의 롤러설치부재가 회전 가능하게 설치되고, 샤프트의 외부면 상측 양쪽을 각각 지지하는 지지롤러가 상기 롤러설치부재의 상단부에 회전 가능하게 각각 설치되며, 상기 롤러설치부재를 회전하는 액추에이터가 상기 방진케이스의 내부에 설치되어 액추에이터의 작동에 따라 두 개의 롤러설치부재를 회전시켜서 두 개의 지지롤러를 상호 이격 또는 근접하는 것으로 이루어진다.And a shaft supporting means for supporting the shaft is provided at one side of the turret formed in the turret assembly, wherein the shaft supporting means is provided with a dustproof case on one side of the turret, and two rollers Wherein a mounting roller is rotatably mounted and a supporting roller for supporting both sides of the outer surface of the shaft is rotatably mounted on the upper end of the roller mounting member, And the two roller-mounting members are rotated in accordance with the operation of the actuator, so that the two support rollers are spaced apart from or close to each other.

심압대에 드릴링공구를 설치함과 아울러 주축대에 샤프트를 설치하여 샤프트의 중공부를 가공하는 작업인 건드릴 작업시, 상기 터릿어셈블리에 구비된 터릿에 방진케이스가 설치되고, 드릴링공구를 안내하는 가이드부재가 상기 방진케이스의 외부면에 설치되는 것을 포함하여 이루어진다.A dustproof case is installed on the turret provided in the turret assembly and a guide member for guiding the drilling tool is mounted on the turret provided in the turret assembly when a drilling tool is installed on the tailstock and a shaft is installed on the main shaft to process the hollow portion of the shaft. Is installed on the outer surface of the dustproof case.

또한 밀링주축대에 설치되는 밀링공구의 하단부를 지지하는 밀링공구지지수단이 터릿에 설치되는 것을 포함하여 이루어지되, 상기 밀링공구지지수단은 상기 터릿에 호빙케이스가 설치되고, 밀링공구의 하단부를 삽입하는 삽입부를 구비하여 밀링공구의 하단부를 지지하는 밀링공구지지체가 상기 호빙케이스의 중앙부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 밀링공구지지체의 둘레면에 브레이크디스크가 설치되고, 상기 브레이크디스크를 정지시키는 브레이크가 상기 케이스의 둘레에 설치되는 것으로 이루어진다.And a milling tool support means for supporting a lower end portion of a milling tool provided on the milling headstock, wherein the milling tool support means is provided with a hobbing case on the turret, and a lower end portion of the milling tool is inserted A brake disc is installed on the circumferential surface of the milling tool support body, and a brake for stopping the brake disc is provided on the circumference of the milling tool support body, And is installed around the case.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기는 주축대와 심압대 사이에 설치된 샤프트 표면을 터릿어셈블리의 절삭 공구를 이용하여 절삭 가공함과 아울러 심압대에 설치되는 드릴링 공구로 샤프트의 중공부를 형성하고 밀링주축대에 설치되는 밀링 공구로 샤프트의 표면을 밀링 가공하기 때문에, 샤프트의 표면 절삭 및 정삭 가공과 밀링 가공, 샤프트의 중공부의 드릴링 가공 등을 하나의 장치로 전반적으로 용이하게 가공할 수 있고, 컴팩트한 형태로 형성되어 공간 활용도를 용이하게 향상할 수 있다는 이점이 있다.In the shaft composite machining apparatus according to the present invention, the shaft surface provided between the main shaft and the tailstock is cut using a cutting tool of the turret assembly, a hollow portion of the shaft is formed by a drilling tool installed on the tailstock, Since the surface of the shaft is milled by the milling tool installed on the main shaft, the surface cutting and finishing of the shaft, the milling, and the drilling of the hollow portion of the shaft can be easily performed by a single device, It is advantageous that space utilization can be easily improved.

또한 심압대에 설치되는 드릴링 공구로 작업하는 건드릴 작업시에는 고속 회전되는 샤프트의 외부 상측 양쪽을 지지하는 지지롤러에 의해 샤프트의 진동을 방지하기 때문에, 샤프트의 중공부를 드릴링 또는 리밍할 때에 발생되는 샤프트의 진동을 용이하게 줄일 수 있으며, 건드릴 작업시에 드릴링공구를 안내하는 가이드부재로 인하여 드릴링공구가 바른 자세로 샤프트의 공공부를 드릴링할 수 있는 것이다.In addition, during the operation of the drill bit, which is installed on the tailstock, vibration of the shaft is prevented by the support rollers supporting the outer upper sides of the shaft rotated at a high speed. Therefore, And the drilling tool can drill the hollow portion of the shaft in a correct posture due to the guide member for guiding the drilling tool during the operation of the drill bit.

또한 밀링주축대에 설치되는 밀링공구로 샤프트를 가공할 때, 밀링공구의 하단부를 지지하기 때문에, 밀링공구로 샤프트의 표면을 용이하게 가공할 수 있으며, 브레이크를 이용하여 브레이크디스크와 밀링공구지지체를 신속하게 정지시켜서 밀링 작업의 정밀도를 용이하게 향상할 수 있는 것이다.In addition, when machining a shaft with a milling tool mounted on the milling headstock, it supports the lower end of the milling tool, so that the surface of the shaft can be easily machined with a milling tool and the brake disk and milling tool support So that the precision of the milling operation can be easily improved.

도 1은 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기를 나타내는 입체도이다.
도 2는 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기에 적용되는 건드릴 작업을 설명하는 발췌 입체도이다.
도 3은 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기에 적용되는 밀링 작업을 설명하는 발췌 입체도이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기에 구비된 터릿어셈블리에 적용되는 샤프트지지수단을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기에 구비된 터릿어셈블리에 적용되는 밀링공구지지수단을 나타내는 단면도이다.1 is a three-dimensional view showing a shaft combined machining apparatus according to the present invention.
2 is an excerpt diagram for explaining the operation of the gun drill applied to the shaft combined machining apparatus according to the present invention.
Fig. 3 is an excerpt diagram for explaining the milling operation applied to the shaft combined machining apparatus according to the present invention.
FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views for explaining a shaft supporting means applied to a turret assembly included in a combined shaft machining apparatus according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a milling tool supporting means applied to a turret assembly provided in a shaft combined machining apparatus according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기용 방진구조를 구비한 터릿어셈블리를 나타내는 도면으로서, 상기 샤프트 복합가공기는 본체(1)의 일측에 주축대(2)가 설치되고, 상기 주축대(2)와 횡 방향으로 일직선 상에서 심압대(3)가 상기 본체(1)의 타측에 좌우로 이동 가능하게 설치되며, 이에 따라 상기 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 설치되는 샤프트(100)의 표면을 터릿어셈블리(4)에 설치된 다수의 절삭공구(4a)로 절삭 가공하게 되고, 밀링주축대(5)에 설치된 밀링공구(5a)로 샤프트(100)의 표면에 홈 가공, 웜휠 가공, 스플라인홈 가공 등과 같은 밀링 가공하게 되며, 심압대(3)에 드릴링공구(3a)를 설치하여 건드릴 방식으로 샤프트(100)의 중공부를 형성하게 된다.1 to 3 are views showing a turret assembly having a dustproof structure for a shaft combined machine according to the present invention, wherein the shaft combined machine is provided with a main shaft 2 on one side of a main body 1, (3) is provided on the other side of the main body (1) so as to be movable laterally from the main shaft (2) and the tailstock (3) The surface of the shaft 100 is cut with a plurality of cutting tools 4a provided on the turret assembly 4. The surface of the shaft 100 is machined by a milling tool 5a provided on the milling headstock 5, And a hollow portion of the shaft 100 is formed by a drilling tool 3a by a drill bit method.

여기서 상기 추축대(2)는 상기 본체(1)의 일측에 설치되는 것이며, 샤프트(100)의 일측 단부를 착탈할 수 있고, 설치된 샤프트(100)를 동력 회전시키는 것이다.Here, the pivot shaft 2 is installed on one side of the main body 1, and can detach the one end of the shaft 100, and rotates the installed shaft 100 with power.

상기 심압대(3)는 상기 주축대(2)와 횡 방향으로 일직선 상에서 상기 본체(1)의 타측에 좌우로 이동 가능하게 설치되는 것이며, 샤프트(100)의 타측 단부를 착탈하거나 건드릴 작업시 드릴링 공구(3a)가 착탈된다.The tailstock 3 is provided so as to be movable laterally on the other side of the main body 1 in a straight line in the lateral direction with respect to the main shaft 2, The tool 3a is attached and detached.

상기 터릿어셈블리(4)는 샤프트(100)의 표면을 순차적으로 가공하기 위한 다수의 절삭공구(4a)가 방사상으로 설치되며, 상기 주축대(2)와 심압대(3) 사이의 하부에서 상기 본체(1)에 상하 좌우로 이동 가능하게 설치된다.The turret assembly 4 includes a plurality of cutting tools 4a radially provided for machining the surface of the shaft 100 in a radial manner and a lower portion between the main shaft 2 and the tailstock 3, (Not shown).

상기 밀링주축대(5)는 밀링공구(5a)가 착탈되어 샤프트(100)의 표면을 밀링 가공하는 것이며, 상기 주축대(2)와 심압대(3) 사이의 상부에서 상기 본체(1)에 상하좌우로 이동 가능하게 설치된다.The milling spindle 5 is for milling the surface of the shaft 100 by attaching and detaching a milling tool 5a to the main body 1 at an upper portion between the main spindle 2 and the tailstock 3. [ And can be moved up and down and left and right.

물론 상기 주축대(2)와 밀링주축대(5)를 구동하기 위한 모터 등의 세부적인 구성을 현재의 선반 등과 같은 공작기계에서 많이 사용되는 것이어서 상세한 설명을 생략하며, 각각의 구성요소를 상하 좌우로 이동하기 위한 가이드레일과 볼스크류 등과 같은 구성도 공작기계에 많이 사용되는 것이어서 이들의 상세한 설명을 생략한다.Of course, the detailed configuration of the main shaft 2 and the motor for driving the milling main shaft 5 is widely used in a machine tool such as a current shelf, and a detailed description thereof will be omitted. Such as a guide rail and a ball screw, are also used in machine tools, so that their detailed description is omitted.

더우기 상기 심압대(3)에는 드릴릴 공구(3a)를 착탈하는 것이므로, 상기 심압대(3)의 선단부에는 주축대(2)의 선단부와 같이 구조를 적용하여 드릴링공구(3a)를 착탈할 수 있는 구조가 상기 심압대(3)의 선단부에 적용될 수 있는 것이다.The drill tool 3a is attached to and detached from the tailstock 3 so that the drill tool 3a can be attached to and detached from the tip end of the tailstock 3 by applying a structure similar to that of the tip of the main shaft 2 Is applied to the distal end of the tailstock (3).

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기는 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 설치되는 샤프트(100)의 표면을 터릿어셈블리(4)에 설치된 절삭공구(4a)를 이용하여 작업 순서에 맞추어서 절삭 가공할 수 있으며, 심압대(3)에 드릴릴공구(3a)를 설치한 뒤에 주축대(2)에 설치된 샤트프(100)의 중공구를 형성할 수 있으며, 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 설치되는 샤프트(100)의 표면을 밀링주축대(5)에 설치된 밀링공구(5a)를 이용하여 밀링 가공할 수 있는 것이다.In the shaft combined machining apparatus according to the present invention as described above, the surface of the shaft 100 installed between the main shaft 2 and the tailstock 3 is machined using a cutting tool 4a provided in the turret assembly 4, And a hollow hole of the shaft 100 provided on the main shaft 2 can be formed after the drilling tool 3a is installed on the tailstock 3. The shaft of the main shaft 2 can be cut, The surface of the shaft 100 provided between the tailstock 3 and the tailstock 3 can be milled using a milling tool 5a provided on the milling headstock 5.

한편 본 발명에서는 건드릴 작업시에 샤프트(100)의 진동을 줄여서 드릴링 가공을 원활하게 하기 위하여, 도 1과 도 2, 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이 상기 터릿어셈블리(4)의 구성요소인 터릿(4b)의 일측에 샤프트(100)를 지지하는 샤프트지지수단이 설치되는 구조를 포함하여 이루어진다.In the present invention, as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, in order to reduce the vibration of the shaft 100 during the operation of the gun drill to smooth the drilling process, And a shaft supporting means for supporting the shaft 100 is installed on one side of the turret 4b.

즉 상기 샤프트지지수단은 도 4과 도 5에 도시한 바와 같이 상기 샤프트(100)가 고속으로 회전할 때에 발생되는 진동을 줄이거나 방지하여 샤프트(100)의 가공 정도를 높이는 것인 바, 이는 상기 터릿(4b)의 일측에 방진케이스(11)가 설치되고, 상기 방진케이스(11)의 내부에 두 개의 롤러설치부재(12)가 회전 가능하게 설치되고, 샤프트(100)의 외부면 상측 양쪽을 각각 지지하는 지지롤러(13)가 상기 롤러설치부재(12)의 상단부에 회전 가능하게 각각 설치되며, 상기 롤러설치부재(12)를 회전하는 액추에이터(14)가 상기 방진케이스(11)의 내부에 설치되는 구조이다.That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the shaft support means reduces or prevents vibration generated when the shaft 100 rotates at a high speed, thereby enhancing the degree of processing of the shaft 100, A dustproof case 11 is provided on one side of the turret 4b and two roller mounting members 12 are rotatably installed in the dustproof case 11 and both sides of the outer surface of the shaft 100 A supporting roller 13 for supporting the roller mounting member 12 is rotatably mounted on the upper end of the roller mounting member 12 and an actuator 14 for rotating the roller mounting member 12 is disposed inside the dustproof case 11 It is a structure to be installed.

물론 상기 액추에이터(14)는 유압실린더, 공압실린더와 전기식 액추에이터 등과 같으며, 두 개의 롤러설치부재(12)의 하측부에 두 개의 링크(15)를 각각 힌지 결합하고, 두 개의 링크(15) 사이에 액추에이터(14)의 로드(14a)의 단부를 힌지 결합하여 액추에이터(14)의 작동으로 링크(15)를 움직여서 두 개의 롤러설치부재(12)의 회전을 실현할 수 있는 것이다.Of course, the actuator 14 is like a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder and an electric actuator, and two links 15 are respectively hinged to the lower part of the two roller installation members 12, The end of the rod 14a of the actuator 14 is hinged to move the link 15 by the operation of the actuator 14 to realize the rotation of the two roller mounting members 12. [

그래서 상기 액추에이터(14)의 작동에 따라 두 개의 롤러설치부재(12)를 회전시켜서 두 개의 지지롤러(13)를 상호 이격 또는 근접하는 것으로서, 주축대(2)에 설치되는 샤프트(100)가 두 개의 롤러설치부재(12) 사이에서 두 개의 지지롤러(13)에 의해 지지되어 주축대(2)에 의해 고속 회전되는 샤프트(100)의 진동을 줄이게 된다.The two roller support members 12 are rotated by the actuator 14 so that the two support rollers 13 are spaced apart from or close to each other and the shaft 100 installed on the main shaft 2 The vibration of the shaft 100 supported by the two support rollers 13 between the roller installation members 12 and being rotated at a high speed by the main shaft 2 is reduced.

더우기 본 발명에서는 도 2와 같이 심압대(3)에 드릴링공구(3a)를 설치함과 아울러 주축대(2)에 샤프트(100)를 설치하여 샤프트(100)의 중공부를 가공하는 작업인 건드릴 작업시, 드릴링공구(3a)를 안내하는 가이드부재(16)가 상기 방진케이스(11)의 외부면에 설치되는 구조를 포함한다.2, a drilling tool 3a is installed on a tailstock 3 and a shaft 100 is installed on a main shaft 2 to process a hollow portion of the shaft 100. In this embodiment, A guide member 16 for guiding the drilling tool 3a is installed on the outer surface of the dustproof casing 11. [

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기의 터릿어셈블리에 포함된 샤프트지지수단은 터릿어셈블리(4)에 설치된 절삭공구(4a)으로 가공할 때 사용하는 것이 아니라 도 2와 같이 건드릴 작업시에 사용함이 바람직하다.The shaft supporting means included in the turret assembly of the shaft combined machining apparatus according to the present invention is not used for machining with the cutting tool 4a provided in the turret assembly 4 but is used at the time of touching work as shown in Fig. desirable.

예컨대 건드릴 작업시, 도 5와 같이 액추에이터(14)를 작동하여 두 개의 롤러설치부재(12)를 회전시켜서 두 개의 지지롤러(13)를 상호 이격한 뒤, 주축대(2)에 샤프트(100)를 설치하고, 심압대(3)에 드릴링공구(3a)를 설치하면서 가이드부재(16)에 드릴링공구(3a)를 삽입하며, 액추에이터(14)를 도 4과 같이 작동하여 두 개의 롤러설치부재(12)를 회전시켜서 두 개의 지지롤러(13)를 상호 근접시켜서 샤프트(100)의 외부면 상측 양쪽을 지지하게 한다.5, the actuator 14 is operated to rotate the two roller mounting members 12 to separate the two support rollers 13 from each other, and then the shaft 100 is moved to the main shaft 2, The drilling tool 3a is inserted into the guide member 16 while installing the drilling tool 3a on the tailstock 3 and the actuator 14 is operated as shown in Fig. 12 are rotated to bring the two support rollers 13 close to each other to support both sides of the outer surface of the shaft 100. [

이러한 상태에서 주축대(2)를 작동하여 샤프트(100)를 고속 회전시킨 상태에서 심압대(3)를 이동하여 드릴링공구(3a)로 샤프트(100)의 중공부를 형성하는 것인 바, 두 개의 지지롤러(13)의 지지 작용으로 인하여 고속 회전되는 샤프트(100)의 진동이 줄게 됨과 아울러 가이드부재(16)로 인하여 드릴링공구(3a)가 원활하게 직선 이동하여 샤프트(100)의 중공부를 정밀하게 가공할 수 있는 것이다.In this state, the main spindle 2 is operated to move the tail stock 3 in a state where the shaft 100 is rotated at high speed to form the hollow portion of the shaft 100 with the drilling tool 3a, The vibration of the shaft 100 rotating at a high speed due to the support action of the support roller 13 is reduced and the drilling tool 3a smoothly moves linearly due to the guide member 16 to precisely move the hollow portion of the shaft 100 It can be processed.

다른 한편 본 발명에서는 터릿어셈블리(4)에 호빙지지구조를 구비하는 바, 이는 상기 터릿(4b)의 둘레면 일측에 밀링공구(5a)의 하단부를 지지하는 밀링공구지지수단이 설치되는 구조를 포함하여 이루어진다.In the present invention, the turret assembly 4 is provided with a hobbing support structure, which includes a structure in which a milling tool supporting means for supporting a lower end of the milling tool 5a is installed on one side of the circumferential surface of the turret 4b .

즉 상기 밀링공구지지수단은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 터릿(4b)에 호빙케이스(21)가 설치되고, 밀링공구(5a)의 하단부를 삽입하는 삽입부(22a)를 구비하여 밀링공구(5a)의 하단부를 지지하는 밀링공구지지체(22)가 상기 호빙케이스(21)의 중앙부에 회전 가능하게 설치되는 구조이다.3, the milling tool support means is provided with a hobbing case 21 on the turret 4b and an insertion portion 22a for inserting the lower end of the milling tool 5a, And a milling tool support body 22 for supporting the lower end of the hinge case 5a is rotatably installed at a central portion of the hinge case 21. [

그리고 상기 밀링공구지지체(22)를 신속하게 정지시켜서 밀링공구(5a)의 회전을 신속하게 정지시키기 위하여, 도 6에 도시한 바와 같이 상기 밀링공구지지체(22)의 둘레면에 브레이크디스크(23)가 설치되고, 상기 브레이크디스크(23)를 정지시키는 브레이크(24)가 상기 호빙케이스(21)의 둘레에 설치되는 구조를 포함한다.6, a brake disk 23 is mounted on the circumferential surface of the milling tool support body 22 so as to quickly stop the milling tool support body 22 and quickly stop the rotation of the milling tool 5a. And a brake 24 for stopping the brake disc 23 is installed around the hobbing case 21. [

물론 상기 브레이크(24)는 상기 브레이크디스크(23)를 정지시키기 위한 브레이크패드(24a)를 구비하고 있으며, 브레이크패드(24a)를 유압으로 작동하기 위한 차량 등에 적용되는 유압식 브레이크, 브레이크패드(24a)를 전자석 방식으로 작동하는 전자식 브레이크 등을 적용할 수 있는 것이다.Of course, the brake 24 includes a brake pad 24a for stopping the brake disc 23, and a hydraulic brake, a brake pad 24a applied to a vehicle or the like for operating the brake pad 24a by hydraulic pressure, An electromagnetic brake that operates in an electromagnetism mode can be applied.

예컨대 유압식 브레이크의 경우에는 도 6과 같이 상기 유압실린더(24b)의 작동에 따라 두 개의 브레이크패드(24a)가 브레이크디스크(23)를 압착하여 정지시키고, 상기 브레이크디스크(23)가 정지됨에 따라 밀링공구지지체(22)와 함께 밀링공구(5a)를 정지시키게 된다.For example, in the case of a hydraulic brake, as shown in Fig. 6, two brake pads 24a press and stop the brake disc 23 according to the operation of the hydraulic cylinder 24b, and when the brake disc 23 is stopped, And stops the milling tool 5a together with the tool support 22.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 샤프트 복합가공기의 터릿어셈블리에 포함된 밀링공구지지수단은 터릿어셈블리(4)에 설치된 절삭공구(4a)로 샤프트(100)를 가공할 때 사용하는 것이 아니라 밀링주축대(5)에 설치된 밀링공구(5a)로 샤프트(100)를 가공할 때에 사용하게 된다.The milling tool support means included in the turret assembly of the shaft composite machining apparatus according to the present invention is not used for machining the shaft 100 with the cutting tool 4a provided on the turret assembly 4, 5 for machining the shaft 100 with the milling tool 5a.

즉 도 3에 도시한 바와 같이, 밀링주축대(5)에 설치된 밀링공구(5a)로 샤프트(100)의 표면에 스크류 형태의 가공 또는 웜 가공 등에 수행할 때, 밀링공구지지체(22)의 삽입부(22a)에 밀링공구(5a)의 하단부를 삽입한 상태에서 주축대(2)와 심압대(3) 사이의 샤프트(100)의 회전에 맞추어서 밀링공구(5a)를 밀링주축대(5)로 회전시킨다.3, when the milling tool 5a provided on the milling spindle 5 performs screw-type machining or worm machining on the surface of the shaft 100, insertion of the milling tool support body 22, The milling tool 5a is moved to the milling main shaft 5 in accordance with the rotation of the shaft 100 between the main shaft 2 and the tailstock 3 in a state in which the lower end of the milling tool 5a is inserted into the shaft 22a. .

그러면 상기 밀링공구(5a)와 함께 밀링공구지지체(22)이 원활하게 회전되면서 밀링공구(5a)를 지지하므로, 샤프트(100)를 가공할 때 샤프트(100)의 직경 방향으로 발생되는 힘에 의해 밀링공구(5a)의 위치가 미세하게 가변되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Since the milling tool support 22 is smoothly rotated together with the milling tool 5a to support the milling tool 5a, the force generated in the radial direction of the shaft 100 when the shaft 100 is machined It is possible to prevent the position of the milling tool 5a from being minutely varied.

더우기 밀링공구(5a)를 신속하게 정지시키기 위하여, 브레이크(24)를 작동하여 브레이크로 브레이트디스크(23)를 정시시켜서, 상기 브레이크디스크(23)와 함께 밀링공구지지체(22)와 밀링공구(5a)를 정지시킬 수 있어, 밀링 가공의 정밀도를 증대하게 된다.Furthermore, in order to quickly stop the milling tool 5a, the brake 24 is actuated to brake the brake disk 23 so that the milling tool support 22 and the milling tool 5a ) Can be stopped, and the accuracy of the milling process can be increased.

1 : 본체 2 : 주축대
3 : 심압대 3a : 드릴링공구
4 : 터릿어셈블리 4a : 절삭공구
4b : 터릿 5 : 밀링주축대
5a : 밀링공구 11 : 방진케이스
12 : 롤러설치부재 13 : 지지롤러
14 : 액추에이터 15 : 링크
16 : 가이드부재 21 : 호빙케이스
22 : 밀링공구지지체 22a : 삽입부
23 : 브레이크디스크 24 : 브레이크
24a : 브레이크디스크 24b : 유압실린더1: Main body 2: Main spindle
3: tailstock 3a: drilling tool
4: Turret assembly 4a: Cutting tool
4b: Turret 5: Milling spindle
5a: milling tool 11: dustproof case
12: roller mounting member 13: support roller
14: actuator 15: link
16: guide member 21: hobbing case
22: milling tool support body 22a:
23: brake disc 24: brake
24a: Brake disk 24b: Hydraulic cylinder

Claims (4)

샤프트의 표면 형상과 중공부를 형성하는 것으로 이루어지는 샤프트 복합가공기에 있어서,
샤프트의 일측 단부가 착탈되어 샤프트를 동력 회전시키는 주축대가 본체의 일측에 설치되고, 샤프트의 타측 단부가 착탈되거나 드릴링 공구가 착탈되는 심압대가 상기 주축대와 횡 방향으로 일직선 상에서 상기 본체의 타측에 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 밀링 공구가 착탈되어 샤프트의 표면을 밀링 가공하기 위한 밀링주축대가 상기 주축대와 심압대 사이의 상부에서 상기 본체에 상하좌우로 이동 가능하게 설치되고, 샤프트의 표면을 순차적으로 가공하기 위한 다수의 절삭공구가 방사상으로 설치되는 터릿어셈블리가 상기 주축대와 심압대 사이의 하부에서 상기 본체에 상하 좌우로 이동 가능하게 설치되며, 밀링주축대에 설치되는 밀링공구의 하단부를 지지하는 밀링공구지지수단이 터릿에 설치되는 것을 포함하여 이루어지며,
상기 밀링공구지지수단은 상기 터릿에 호빙케이스가 설치되고, 밀링공구의 하단부를 삽입하는 삽입부를 구비하여 밀링공구의 하단부를 지지하는 밀링공구지지체가 상기 케이스의 중앙부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 밀링공구지지체의 둘레면에 브레이크디스크가 설치되고, 상기 브레이크디스크를 정지시키는 브레이크가 상기 호빙케이스의 둘레에 설치되는 것을 특징으로 하는 샤프트 복합가공기.A shaft combined working machine comprising a shaft and a hollow portion,
A headstock is mounted on one side of the main body for attaching / detaching one end of the shaft to the main body of the main body, the other end of the shaft being detached or detached, And a milling spindle for milling the surface of the shaft is installed on the main body at an upper portion between the main spindle and the tailstock so as to be movable up and down and left and right, A turret assembly in which a plurality of cutting tools for radial machining are installed so as to be movable up and down and left and right on a lower portion between the main shaft and the tailstock, and a lower end portion of a milling tool installed on the milling main shaft is supported The milling tool support means being mounted on the turret,
The milling tool support means includes a hammering case provided on the turret and an insertion portion for inserting a lower end portion of the milling tool so that a milling tool support body supporting the lower end portion of the milling tool is rotatably installed at a central portion of the case, Wherein a brake disk is provided on a circumferential surface of the tool support body, and a brake for stopping the brake disk is installed around the hobbing case. 제1항에 있어서,
상기 터릿어셈블리에 구성된 터릿의 일측에 샤프트를 지지하는 샤프트지지수단이 설치되는 것을 포함하여 이루어지되,
샤프트지지수단은 상기 터릿의 일측에 방진케이스가 설치되고, 상기 방진케이스의 내부에 두 개의 롤러설치부재가 회전 가능하게 설치되고, 샤프트의 외부면 상측 양쪽을 각각 지지하는 지지롤러가 상기 롤러설치부재의 상단부에 회전 가능하게 각각 설치되며, 상기 롤러설치부재를 회전하는 액추에이터가 상기 방진케이스의 내부에 설치되어 액추에이터의 작동에 따라 두 개의 롤러설치부재를 회전시켜서 두 개의 지지롤러를 상호 이격 또는 근접하는 것으로 이루어지는 샤프트 복합가공기.The method according to claim 1,
And a shaft supporting means for supporting the shaft is installed on one side of the turret formed in the turret assembly,
Wherein the shaft supporting means is provided with a dustproof case at one side of the turret, two roller mounting members are rotatably installed inside the dustproof case, and support rollers, which respectively support both sides of the outer surface of the shaft, And an actuator that rotates the roller mounting member is installed inside the dustproof case to rotate the two roller mounting members according to the operation of the actuator so that the two support rollers are separated from each other And a shaft. 제1항에 있어서,
상기 심압대에 드릴링공구를 설치함과 아울러 상기 주축대에 샤프트를 설치하여 샤프트의 중공부를 가공하는 작업인 건드릴 작업시, 상기 터릿어셈블리에 구비된 터릿에 방진케이스를 설치하고, 드릴링공구를 안내하는 가이드부재가 상기 방진케이스의 외부면에 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 샤프트 복합가공기.The method according to claim 1,
A dustproof case is installed on a turret provided in the turret assembly and a drilling tool is mounted on the turret provided in the turret assembly when a drilling tool is installed on the tailstock and a shaft is installed on the main shaft to process a hollow portion of the shaft. And a guide member provided on the outer surface of the dustproof case. 삭제delete
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