KR102370696B1 - 코드사 감기 장치 - Google Patents

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KR102370696B1
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남영숙
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Abstract

본 발명은 코드사 감기 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 코드사 감기 장치는 전방 영역에 위치되어, 코드사가 감겨 있는 원사용 보빈을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지대; 후방 영역에 위치되어, 코드사가 감기는 분사용 보빈을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지대; 및 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대 사이 구간에 위치되어, 상기 제2 지지대로 공급되는 코드사의 위치를 전후 방향에 대해 교차하는 방향으로 안내하는 가이드 모듈을 포함한다.

Description

코드사 감기 장치{Cord twine winding apparatus}
본 발명은 코드사 감기 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 분사용 보빈에 기설정 길이만큼의 코드사가 감기도록 하는 코드사 감기 장치에 관한 것이다.
자수를 수행하는 자수용 재봉기에는 코드사가 사용된다. 코드사는 통상적인 재봉실에 보다 굵게, 예를 들어 직경이 1mm 이상인 것, 제공된다. 이와 같은 코드사는 직물의 상면에 위치된 상태에서, 재봉실을 통해 직물에 고정되어, 자수에 볼륨감이 나타나도록 하는 작업 등에 사용된다.
이와 같은 코드사는 재봉실과는 별개의 분사용 보빈에 감긴 상태에서 자수용 재봉기에 설치되어 사용된다. 이 같은 코드사는 처음 대량으로 원사용 보빈에 감긴 상태로 공급되어, 사용을 위해서는 자수용 재봉기에 장착하여 사용될 수 있는 분사용 보빈에 옮겨 감는 작업이 필요하다.
본 발명은 분사용 보빈에 기설정 길이만큼의 코드사가 감기도록 하는 코드사 감기 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전방 영역에 위치되어, 코드사가 감겨 있는 원사용 보빈을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지대; 후방 영역에 위치되어, 코드사가 감기는 분사용 보빈을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지대; 및 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대 사이 구간에 위치되어, 상기 제2 지지대로 공급되는 코드사의 위치를 전후 방향에 대해 교차하는 방향으로 안내하는 가이드 모듈을 포함하는 코드사 감기 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제2 지지대는, 분사용 보빈이 탈착 가능하고, 분사용 보빈의 축을 중심으로 회전 가능하게 제공되는 제2 보빈 지지 부재; 및 상기 제2 보빈 지지 부재의 일측에 연결되어, 상기 제2 보빈 지지 부재를 축을 중심으로 회전시키는 와인드 구동기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 모듈은, 전후 방향에 대해 교차하는 방향으로 이동 가능하게 제공되는 왕복 부재; 및 상기 왕복 부재에 연결되어, 상기 왕복 부재가 이동하는 동력을 제공하는 가이드 구동기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 모듈은, 상기 가이드 구동기에 연결되어, 상기 왕복 부재의 이동 방향에 대해 교차하는 방향으로 제공되는 회전축을 중심으로 회전되는 회전 링크; 및 일측 단부는 상기 회전 링크의 회전축에 편심 된 위치에서 상기 회전 링크에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 왕복 부재에 회전 가능하게 연결되는 연결 링크를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대 사이 구간에 위치되어, 상기 제2 지지대 방향으로 공급된 코드사의 길이를 감지하는 감지 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 분사용 보빈에 기설정 길이만큼의 코드사가 감기도록 하는 코드사 감기 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코드사 감기 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 코드사 감기 장치를 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 코드사 감기 장치에 보빈이 위치되어 작동되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 코드사 감기 장치의 가이드 모듈 및 감지 모듈을 전방에서 바라본 도면이다.
도 5는 가이드 모듈의 동작 상태를 후방에서 바라본 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코드사 감기 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 코드사 감기 장치를 다른 방향에서 바라본 도면이고, 도 3은 코드사 감기 장치에 보빈이 위치되어 작동되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 코드사 감기 장치(1)는 제1 지지대(10), 제2 지지대(20), 가이드 모듈(30) 및 감지 모듈(40)을 포함한다.
코드사 감기 장치(1)는 코드사(도 3의 T)를 재봉기에 장착되어 사용될 분사용 보빈(도 3의 B2)에 감는 작업을 수행한다. 이 때, 코드사(T)가 감긴 분사용 보빈(B2)이 사용되는 재봉기는 자수를 수행하는 것일 수 있다. 코드사(T)는 코딩 작업에 사용된다. 코딩 작업은 코드사(T)를 원단의 상면에 위치시킨 후, 재봉실을 통해 코드사(T)를 원단에 고정하는 작업이다. 코드사(T)는 처음 대량으로 원사용 보빈(도 3의 B1)에 감긴 상태로 공급된다. 이를, 재봉기에 장착하여 사용될 수 있는 분사용 보빈(B2)에 옮겨 감는 작업이 필요하다. 종전 이와 같은 작업은 사람의 수작업이 많이 요구되었다. 또한, 코드사(T)가 분사용 보빈(B2)에 골고루 감기지 않고 일영역에 치우쳐 감기는 경우, 분사용 보빈(B2)에서 풀리는 과정에서 문제가 발생하였다. 이에, 본 발명에 따른 코드사 감기 장치(1)는 코드사(T)를 분사용 보빈(B2)에 감는 과정이 효과적으로 이루어 지고, 코드사(T)가 분사용 보빈(B2)에 균일하게 감기도록 한다.
제1 지지대(10)는 전방 영역에 위치되어, 코드사(T)가 감겨 있는 원사용 보빈(B1)을 회전 가능하게 지지한다. 제1 지지대(10)는 지지부(100) 및 제1 보빈 지지 부재(110)를 포함한다. 제1 보빈 지지 부재(110)는 원사용 보빈(B1)이 탈착 가능하게 제공되고, 원사용 보빈(B1)의 축을 중심으로 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 제1 보빈 지지 부재(110)는 원사용 보빈(B1)의 축 방향 양단에 가압 체결 가능하게 제공될 수 있다. 지지부(100)는 제1 보빈 지지 부재(110)를 회전 가능하게 지지한다. 일 예로, 지지부(100)는 상단부에 제1 보빈 지지 부재(110) 및 원사용 보빈(B1)에 삽입되는 보빈 설치용 축의 양측을 회전 가능하게 지지하는 지지홈이 형성되게 제공될 수 있다.
제2 지지대(20)는 후방 영역에 위치되어, 제1 지지대(10)에 위치된 원사용 보빈(B1)에서 풀려 공급되는 코드사(T)가 감기는 분사용 보빈(B2)을 회전 가능하게 지지한다. 제2 지지대(20)는 제2 보빈 지지 부재(200), 와인드 구동기(210) 및 가압 부재(220)를 포함한다.
제2 보빈 지지 부재(200)는 분사용 보빈(B2)이 탈착 가능하고, 분사용 보빈(B2)의 축을 중심으로 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 제2 보빈 지지 부재(200)는 분사용 보빈(B2)의 축 방향 양단에 가압 체결 가능하게 제공될 수 있다.
와인드 구동기(210)는 제2 보빈 지지 부재(200)의 일측에 연결되어, 제2 보빈 지지 부재(200)를 축을 중심으로 회전시킨다. 예를 들어, 와인드 구동기(210)는 모터 등으로 제공될 수 있다.
가압 부재(220)는 제2 보빈 지지 부재(200) 중 하나에 연결되어, 축 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 제2 보빈 지지 부재(200) 사이의 거리를 분사용 보빈(B2)의 양단 보다 크게 벌린 상태에서, 분사용 보빈(B2)을 제2 보빈 지지 부재(200) 사이에 위치시키고, 가압 부재(220)를 통해 제2 보빈 지지 부재(200) 중 하나를 분사용 보빈(B2) 방향으로 이동시켜 분사용 보빈(B2)을 고정시킬 수 있다. 이후, 코드사(T)를 분사용 보빈(B2)의 외측에 고정시킨 후, 와인드 구동기(210)에 의해 제2 보빈 지지 부재(200) 및 이에 지지된 분사용 보빈(B2)이 회전되면, 제1 지지대(10)에 위치된 원사용 보빈(B1)에서 공급되는 코드사(T)가 분사용 보빈(B2)에 감기게 된다.
가이드 모듈(30)은 제1 지지대(10)와 제2 지지대(20) 사이 구간에 위치되어, 제2 지지대(20)로 공급되는 코드사(T)의 위치를 전후 방향에 대해 교차하는 방향으로 안내한다.
도 4는 코드사 감기 장치의 가이드 모듈 및 감지 모듈을 전방에서 바라본 도면이고, 도 5는 가이드 모듈의 동작 상태를 후방에서 바라본 도면이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 가이드 모듈(30)은 왕복 부재(310) 및 가이드 구동기(321)를 포함한다.
왕복 부재(310)는 제1 지지대(10) 및 제2 지지대(20)의 사이 구간에 위치되어, 전후 방향에 대해 교차하는 방향으로 이동 가능하게 제공된다. 일 예로, 제1 지지대(10) 및 제2 지지대(20)의 사이 구간에 전후 방향에 대해 교차하는 방향으로 가이드 바(300)가 제공되고, 왕복 부재(310)는 가이드 바(300)에 가이드 바(300)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 연결될 수 있다. 왕복 부재(310)에는 코드사(T)가 지나가는 가이드홀(311)이 형성된다. 이에 따라, 가이드홀(311)에 코드사(T)가 관통하여 위치된 상태로, 왕복 부재(310)가 왕복 이동하면, 코드사(T)가 제2 지지대(20)에 공급되는 위치가 변경된다.
가이드 구동기(321)는 왕복 부재(310)에 연결되어, 왕복 부재(310)가 이동하는 동력을 제공한다. 일 예로, 가이드 구동기(321)는 회전 링크(322)에 연결되어, 회전 링크(322)를 왕복 부재(310)의 이동 방향에 대해 교차하는 방향으로 제공되는 회전축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 그리고, 연결 링크(323)의 일측 단부는 회전 링크(322)에 있어, 회전 링크(322)의 회전축에 편심 된 위치에 회전 가능하게 연결되고, 연결 링크(323)의 타측 단부는 왕복 부재(310)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라, 가이드 구동기(321)에 의해 회전 링크(322)가 회전되면 왕복 부재(310)가 왕복 이동하게 된다.
감지 모듈(40)은 제1 지지대(10) 및 제2 지지대(20) 사이 구간에 위치되어, 제2 지지대(20) 방향으로 공급된 코드사(T)의 길이를 감지한다. 감지 모듈(40)은 가이드 모듈(30)과 제1 지지대(10) 사이에 위치될 수 있다.
감지 모듈(40)은 안내 롤러(410), 센서(415) 및 보조 안내 롤러(420)를 포함한다.
안내 롤러(410)는 좌우 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 안내 롤러(410)의 외주면에는 코드사(T)를 수용하는 홈이 형성될 수 있다. 제1 지지대(10)에서 제2 지지대(20) 방향으로 공급되는 코드사(T)는 안내 롤러(410)의 외주면에 접한 상태로 이동하면서 안내 롤러(410)를 회전시킨다. 센서(415)는 안내 롤러(410)에 연결되어 안내 롤러(410)의 회전 수를 감지한다. 이에 따라, 제어기(미도시)는 안내 롤러(410)의 회전 수 및 안내 롤러(410)의 외주면의 길이를 통해 제2 지지대(20) 방향으로 공급된 코드사(T)의 길이를 산출할 수 있다. 이에 따라, 제어기는 제2 지지대(20) 방향으로 공급된 코드사(T)의 길이가 기설정 값이 되면 와인드 구동기(210)를 정지시켜 분사용 보빈(B2)에 코드사(T) 감기가 종료되도록 하여, 코드사(T)가 분사용 보빈(B2)에 기설정 길이만큼 감기게 할 수 있다.
보조 안내 롤러(420)는 안내 롤러(410)의 앞쪽에서 안내 롤러(410)에 인접하게 위치된다. 보조 안내 롤러(420)는 좌우 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 보조 안내 롤러(420)는 외주면의 길이가 안내 롤러(410)의 외주면의 길이 보다 작게 제공되어, 상단 및 하단이 안내 롤러(410)의 상단과 하단 사이의 구간에 위치되게 제공될 수 있다. 보조 안내 롤러(420)와 안내 롤러(410) 사이에는 방향 전환 부재(425)가 위치된다. 방향 전환 부재(425)의 하단은 보조 안내 롤러(420)의 하단보다 아래쪽에 위치되고, 방향 전환 부재(425)의 상단은 보조 안내 롤러(420)의 상단부와 마주보게 위치된다. 방향 전환 부재(425)의 하단부에는 위쪽 방향으로 순차적으로 제1 전환홀(426), 제2 전환 홀(427)이 형성되고, 방향 전환 부재(425)의 상단부에는 제3 전환 홀(428)이 형성된다. 전방에서 공급된 코드사(T)는 제1 전환 홀(426) 및 제2 전환 홀(427)을 순차적으로 지난 후 보조 안내 롤러(420)의 외주면에 접하고, 이후 제3 전환 홀(428)을 지나 안내 롤러(410)의 외면에 접한 상태가 되게 위치된다. 이에 따라 일반적인 재봉실보다 굵은 코드사(T)가 처짐 없이 안내 롤러(410)의 외면과 접한 상태를 유지하면서 공급될 수 있다. 안내 롤러(410)의 후방 구간에는 정렬 홀(431)이 형성된 정렬 부재(430)가 위치될 수 있다. 정렬 홀(431)은 가이드홀(311)에 대응되는 높이에 형성될 수 있다. 이에 따라, 안내 롤러(410)를 지난 코드사(T)는 정렬 홀(431)을 거쳐 가이드홀(311)에 삽입되게 공급되어, 가이드 모듈(30)로 공급되는 코드사(T)가 수평에 근접한 상태가 되게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 코드사 감기 장치(1)에 따르면, 코드사(T)가 분사용 보빈(B2)에 효과적으로 자동 분사될 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 코드사 감기 장치(1)에 따르면, 코드사(T)는 분사용 보빈(B2)의 외측 둘레에 균일하게 감기며, 코드사(T)가 자동으로 기설정 길이만큼 감기게 할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 제1 지지대 20: 제2 지지대
30: 가이드 모듈 40: 감지 모듈
110: 제1 보빈 지지 부재 200: 제2 보빈 지지 부재
210: 와인드 구동기 300: 가이드 바
310: 왕복 부재 321: 가이드 구동기
410: 안내 롤러 420: 보조 안내 롤러
425: 방향 전환 부재 430: 정렬 부재

Claims (5)

  1. 전방 영역에 위치되어, 코드사(T)가 감겨 있는 원사용 보빈(B1)이 탈착 가능하고, 원사용 보빈(B1)의 축을 중심으로 회전 가능하게 지지하는 제1 보빈 지지 부재(110)가 구비되며, 상기 제1 보빈 지지 부재(110)를 회전 가능하게 지지하는 지지부(100)가 구비되는 제1 지지대(10);
    후방 영역에 위치되어, 코드사(T)가 감기는 분사용 보빈(B2)을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지대(20);
    상기 제1 지지대(10)와 상기 제2 지지대(20) 사이 구간에 위치되어, 상기 제2 지지대(20)로 공급되는 코드사의 위치를 전후 방향에 대해 교차하는 방향으로 안내하는 가이드 모듈(30);
    상기 제1 지지대(10)와 상기 제2 지지대(20) 사이 구간에 위치되어, 상기 제2 지지대(20) 방향으로 공급된 코드사(T)의 길이를 감지하는 감지 모듈(40)을 포함하되,
    상기 제2 지지대(20)는
    분사용 보빈(B2)이 탈착 가능하고, 분사용 보빈(B2)의 축을 중심으로 회전 가능하게 제공되는 한 쌍의 제2 보빈 지지 부재(200);
    상기 제2 보빈 지지 부재(200)의 일측에 연결되어, 상기 제2 보빈 지지 부재(200)를 축을 중심으로 회전시키는 와인드 구동기(210);
    상기 한 쌍의 제2 보빈 지지 부재(200) 중 하나에 연결되어 제2 보빈 지지 부재(200) 사이의 거리를 분사용 보빈(B2)의 양단 보다 크게 벌린 상태에서 분사용 보빈(B2)을 제2 보빈 지지 부재(200) 사이에 위치시키고, 제2 보빈 지지 부재(200) 중 하나를 분사용 보빈(B2) 방향으로 이동시켜 분사용 보빈(B2)을 고정시킬 수 있도록 구비되는 가압 부재(220)를 포함하며,
    상기 감지 모듈(40)은
    좌우 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하며, 외주면에는 코드사(T)가 수용되는 홈이 형성된 안내 롤러(410);
    상기 안내 롤러(410)에 연결되어 안내 롤러(410)의 회전수를 감지하는 센서(415);
    상기 안내 롤러(410)의 회전수 및 안내 롤러(410)의 외주면 길이를 통해 제2 지지대(20) 방향으로 공급된 코드사(T)의 길이를 산출하며, 제2 지지대(20) 방향으로 공급된 코드사(T)의 길이가 기설정값이 되면 와인드 구동기(210)를 정지시켜 분사용 보빈(B2)에 코드사(T) 감기가 종료되어 코드사(T)가 분사용 보빈(B2)에 기설정된 길이만큼 감기게 하는 제어기;를 포함하고,
    상기 안내 롤러(410)의 앞쪽에서 안내 롤러(410)에 인접하게 위치되며, 좌우 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전가능하고, 외주면의 길이가 안내 롤러(410)의 외주면의 길이 보다 작고, 상단 및 하단이 안내 롤러(410)의 상단과 하단 사이의 구간에 위치되게 구비되는 보조 안내 롤러(420); 및
    하단은 보조 안내 롤러(420)의 하단보다 아래쪽에 위치되고, 상단은 보조 안내 롤러(420)의 상단부와 마주보게 위치되며, 하단부에는 위쪽 방향으로 순차적으로 제1 전환홀(426), 제2 전환 홀(427)이 형성되고, 상단부에는 제3 전환 홀(428)이 형성되어 전방에서 공급된 코드사(T)는 제1 전환 홀(426) 및 제2 전환 홀(427)을 순차적으로 지난 후 보조 안내 롤러(420)의 외주면에 접하고, 이후 제3 전환 홀(428)을 지나 안내 롤러(410)의 외면에 접한 상태가 되게 위치되도록 구비되는 방향 전환 부재(425);를 포함하는 것을 특징으로 하는 코드사 감기 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 모듈(30)은,
    제1 지지대(10)와 제2 지지대(20) 사이 구간에 전후 방향에 대해 교차하는 방향으로 구비되는 가이드 바(300);
    상기 가이드 바(300)에 가이드 바(300)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 연결되며, 중앙 상부에는 코드사(T)가 지나가는 가이드홀(311)이 형성된 왕복 부재(310);
    상기 왕복 부재(310)에 연결되어 상기 왕복 부재(310)가 이동하는 동력을 제공하는 가이드 구동기(321);
    상기 가이드 구동기(321)에 연결되어 왕복 부재(310)의 이동 방향에 대해 교차하는 방향으로 제공되는 회전축을 중심으로 회전되는 회전 링크(322); 및
    일측 단부는 상기 회전 링크(322)의 회전축에 편심된 위치에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 왕복 부재(310)에 회전 가능하게 연결되는 연결 링크(323)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코드사 감기 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 모듈(30)로 공급되는 코드사(T)가 수평 상태가 되게 상기 안내 롤러(410)의 후방 구간에 위치되며, 가이드 홀(311)에 대응되는 높이에 정렬 홀(431)이 형성되어 안내 롤러(410)를 지난 코드사(T)가 정렬 홀(431)을 거쳐 가이드홀(311)에 삽입되게 공급하는 정렬 부재(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코드사 감기장치.
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