KR20090010772A - 빔 탈착이 용이한 권취기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 권취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원사가 감기는 빔을 떠받치는 빔 거치대를 엑츄에이터를 이용하여 상하로 움직이게 함으로써, 상기 빔 거치대에서 상기 빔을 용이하게 탈착할 수 있도록 한 권취기에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권취기는 다수 개의 원사 보빈이 거치되고 상기 원사 보빈들에 감긴 원사 가닥들을 공급하는 크릴부, 상기 원사 가닥들을 일정한 간격으로 정리하여 안내하는 가이드부 및 상기 가이드부에 의해 안내된 원사 가닥들을 일정한 장력으로 감는 빔부를 포함하며, 상기 빔부는 상기 원사 가닥들이 감기는 빔, 상기 원사 가닥들을 사이에 두고 상기 빔과 접촉하여 회전하며, 회전 방향의 반대 방향으로 상기 빔을 회전하게 하여 상기 빔에 상기 원사 가닥들이 감기게 하는 압축로울러, 상기 빔을 떠받치고, 상하로 움직이며, 상기 빔을 상기 압축로울러에 접촉하게 하거나 상기 압축로울러로부터 이격되게 하는 빔 거치대, 상기 빔 거치대를 상하로 움직이게 하는 액츄에이터를 포함하여 이루어진다.

원사 보빈, 권취기, 빔, 압축로울러, 크릴

Description

빔 탈착이 용이한 권취기{WINDER CAPABEL OF TAKING OFF BEAM EASILY}

본 발명은 권취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원사가 감기는 빔을 떠받치는 빔 거치대를 엑츄에이터를 이용하여 상하로 움직이게 함으로써, 상기 빔 거치대에서 상기 빔을 용이하게 탈착할 수 있도록 한 권취기에 관한 것이다.

권취기란 섬유 공업 플랜트에서 원사나 가공사 등을 감는 장치로써 사가공 공정이나 정경공정 등 섬유 공업 플랜트의 전체공정에서 다양하게 쓰인다.

한편, 상기 권취기로 원사를 감는 방법에는 원사가 감기는 빔의 회전축에 직접 모터를 연결하여 상기 빔을 직접구동시켜 감는 방법과, 상기 빔의 회전면에 회전하는 압축로울러를 접촉시켜, 상기 압축로울러의 회전력에 의해 상기 빔을 역방향으로 회전하게 하여 원사를 감는 방법이 있다.

상기 후자의 방법에 있어서, 종래의 방법을 살펴보면, 먼저, 작업자가 직접 상기 빔을 상기 압축로울러로부터 들어올려 이격시킨 후, 상기 빔에 일정한 길이의 원사를 감아 고정시키고, 다시 상기 빔을 상기 압축로울러에 접촉시켜 원사를 상기 압축로울러의 회전력에 의해 감은 후, 상기 빔에 원사가 다 감기고 나면 다시 작업자가 직접 상기 빔을 상기 압축로울러로부터 이격시켜, 상기 원사가 감긴 빔을 권취기에서 분리하여 다음 공정으로 넘겨주는 방법을 취하였다.

즉, 상기 빔을 상기 압축로울러에 접촉시키고, 상기 압축로울러로부터 이격시키는 작업들은 모두 작업자의 수작업에 의해 이루어지므로 매우 번거로운 작업이었으며, 많은 노동력과 시간을 할애해야 하는 문제점이 있었다.

따라서, 상기 권취기에서 빔을 탈착하는 작업을 빠르고 간편하게 할 수 있는 권취기의 요구가 있었던 것이다.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명의 목적은 권취기의 빔을 쉽고 빠르게 탈착할 수 있는 권취기를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에따른 권취기는 다수 개의 원사 보빈이 거치되고 상기 원사 보빈들에 감긴 원사 가닥들을 공급하는 크릴부, 상기 원사 가닥들을 일정한 간격으로 정리하여 안내하는 가이드부 및 상기 가이드부에 의해 안내된 원사 가닥들을 일정한 장력으로 감는 빔부를 포함하며, 상기 빔부는 상기 원사 가닥들이 감기는 빔, 상기 원사 가닥들을 사이에 두고 상기 빔과 접촉하여 회전하며, 회전 방향의 반대 방향으로 상기 빔을 회전하게 하여 상기 빔에 상기 원사 가닥들이 감기게 하는 압축로울러, 상기 빔을 떠받치고, 상하로 움직이며, 상기 빔을 상기 압축로울러에 접촉하게 하거나 상기 압축로울러로부터 이격되게 하는 빔 거치대, 상기 빔 거치대를 상하로 움직이게 하는 액츄에이터를 포함하여 이루어진다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 권취기는 상기 액츄에이터를 조작하는 엑츄에이터 조작수단을 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑츄에이터 조작수단은 상기 엑츄에이터의 동작을 온/오프 시키는 페달로 이루어진다.

바람직한 실시에에 있어서, 상기 엑츄에이터 조작수단은 상기 엑츄에이터의 동작을 온/오프 시키는 버튼으로 이루어질 수도 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑츄에이터는 공압, 유압 또는 전기 엑츄에이터 중 어느 하나 이상으로 이루어진다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 유압 엑츄에이터는 상기 빔 거치대와 연결되는 유압실린더, 상기 유압실린더에 유체를 공급하는 압축기 및 상기 엑츄에이터 조작수단의 명령을 받아, 상기 압축기에서 상기 유압실린더로의 유체 공급을 제어하는 제어기를 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 권취기로부터 원사가 감긴 빔을 작업자의 인력을 최소화하여 빠르게 탈착할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상당한 무게의 원사가 감긴 빔을 엑츄에이터를 이용하여 상하로 이동시키므로 작업자의 부상위험을 줄일 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취기를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취기의 엑츄에이터가 '온'되는 것을 보여주는 도면이다.

도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 권취기는 크릴부(100), 가이드부(200) 및 빔부(300)로 이루어진다.

상기 크릴부(100)는 원사가 감긴 실타래인 다수 개의 원사보빈(120)들을 거치하는 프레임(110)과 상기 원사보빈(120)들로부터 풀려나온 원사 가닥들을 엉키지 않게 안내하는 크릴(130)로 이루어지며, 상기 크릴(130)을 통해 빠져나온 원사 가닥들을 가이드부(200)로 공급한다.

상기 가이드부(200)는 상기 원사 가닥들을 공급받아 일정한 간격으로 정리하여 빔부(300)로 안내한다.

또한, 상기 가이드부(200)는 상기 크릴부(100)에서 공급되는 원사 가닥들을 일정한 간격으로 정렬하여 안내하는 다수 개의 사통과 구멍(211)이 형성된 집사대(210)와 상기 집사대(210)를 통과한 원사 가닥들을 상기 빔부(300)에 구비된 빔(310)으로 안내하는 세퍼레이터(220)로 이루어진다.

또한, 상기 세퍼레이터(220)는 좌우로 움직이며 상기 원사 가닥들을 상기 빔(310)의 일정부분에 안내한다.

상기 빔부(300)는 상기 가이드부(200)에 의해 안내된 원사 가닥들을 일정한 장력으로 감으며, 빔(310), 압축로울러(320), 빔 거치대(330), 액츄에이터(340) 및 액츄에이터 조작수단(350)을 포함하여 이루어진다.

상기 빔(310)은 원사 가닥들이 감기는 곳으로, 원통형의 빔 본체(311)와 상기 빔 본체(311)에 감기는 원사 가닥들의 사층 붕괴를 방지하기 상기 빔 본체(311) 양단에 부착되는 사층 붕괴 방지판(312)으로 이루어진다.

또한, 상기 빔(310)은 빔 거치대(330)로부터 탈착되며, 상기 빔 거치대(330)의 움직임에 의해 압축로울러(320)에 접촉하거나 이격된다.

상기 압축로울러(320)는 빔부 본체(360)에 구비된 모터(미도시)에 의해 회전하여 상기 원사 가닥들을 사이에 두고 상기 빔(310)과 접촉하여 회전한다.

따라서, 상기 압축로울러(320)는 상기 빔(310)을 상기 압축로울러(320)가 회전하는 방향의 반대방향으로 회전하게 하여, 상기 빔(310)에 상기 원사 가닥들이 감기게 한다.

또한, 상기 압축로울러(320)는 상기 모터(미도시)에 의해 회전하는 속도가 변화하며, 상기 회전하는 속도에 따라 상기 빔(310)에 감기는 원사 가닥들의 장력이 조절된다.

상기 빔 거치대(330)는 상기 빔(310)을 상기 압축로울러(320) 상에서 떠받치는 역할을 하며 상하로 움직인다.

또한, 상기 빔 거치대(330)는 상승함으로써 상기 빔(310)을 상기 압축로울러(320)로부터 이격시키고, 하강함으로써 상기 빔(310)을 상기 압축로울러(320)로 접촉시킨다.

또한, 상기 빔 거치대(300)는 각각의 일 단에 상기 빔(310)을 걸칠 수 있는 걸림홈(333)이 형성된 두 개의 평행한 링크(331a,331b)와 상기 링크들(331a,331b)의 타 단을 핀 연결하여 상기 빔부 본체(360)에 고정하는 축(332)으로 이루어진다.

즉, 상기 링크(331a,331b)들은 상기 축(332)과 연결된 타 단들을 중심으로 회전하게 되고, 상기 걸림홈(333)에 걸쳐진 빔(310)은 상기 링크(331a,331b)들의 회전방향에 따라 상승 또는 하강하게 되는 것이다.

상기 엑츄에이터(340)는 상기 링크들(331a,331b)을 좌우로 회전시켜 상기 빔(310)이 상기 압축로울러(320)로부터 이격되거나 접촉할 수 있도록 해준다.

또한, 상기 엑츄에이터(340)는 상기 링크들(331a,331b)의 일정부분에 각각 결합하는 유압실린더들(341,341a), 상기 유압실린더들(341,341a)에 유체를 공급하는 압축기(432) 및 상기 압축기(342)의 동작을 제어하는 제어기(343)를 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 유압실린더들(341,341a)이 상기 압축기(432)로부터 유체를 공급받아 길이가 변화하면, 상기 링크들(331a,331b)은 위쪽으로 회전하게 되고, 상기 빔(310)은 상승하여 상기 압축로울러(320)로부터 이격된다.

또한, 역으로 상기 유압실린더들(341,341a)에 공급된 유체가 빠져나가면, 상기 링크들(331a,331b)은 아래쪽으로 회전하게 되고, 상기 빔(310)은 하강하여 상기 압축로울러(320)에 접촉된다.

따라서, 상기 유압실린더들(341,341a)의 동작에 의해 상기 빔(310)이 상기 압축로울러(320)로부터 이격되거나 상기 압축로울러(320)에 접촉하게 된다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 엑츄에이터(340)가 유압실린더를 구비하는 유압엑츄에이터로 이루어져 있으나, 공압 실린더를 구비하는 공압 엑츄에이터나 기어와 모터를 구비하는 전기 엑츄에이터 등, 상기 빔 거치대(330)를 상하로 움직이게 하는 장치라면 어떠한 것도 가능하다.

따라서 작업자가 수작업으로 상기 빔 거치대(330)를 상하로 움직이지 않고도 간편하고 빠르게 상기 빔(310)을 탈착할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 유압실린더들(341,341a)이 각각 상기 링크들(331a,331b)을 상하로 움직이게 하는 것을 보였지만, 상기 링크들(331a,331b)은 서로 연결되고, 하나의 유압실린더(341) 만으로 상하로 움직이게 할 수 있음은 물론이다.

상기 엑츄에이터 조작수단(350)은 작업자가 상기 엑츄에이터(340)의 동작을 조작하기 위한 것으로, 상기 제어기(343)와 연결되어 상기 엑츄에이터(340)의 동작을 온/오프시키는 역할을 한다.

또한, 상기 엑츄에이터 조작수단(350)은 페달(351) 및 버튼(352)으로 이루어져 있으며, 상기 페달(351) 및 상기 버튼(352) 중 어느 하나로 이루어질 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 페달(351)을 지속적으로 누르면 상기 엑츄에이터(340)가 '온'되어 상기 빔 거치대(330)가 상승되고, 누름을 해제하면 상기 엑츄에이터(340)가 '오프'되어 상기 빔 거치대(330)가 하강하도록 되어 있다.

그러나 상기 페달(351)을 한 번 누르면 상기 엑츄에이터(340)가 '온'되고 다시 한 번 누르면 '오프'되는 방식으로 제어할 수도 있다.

또한, 상기 버튼(352)은 상기 엑츄에이터(340)를 '온'시키는 제 1버튼(352a) 및 '오프'시키는 제 2버튼(352b)로 이루어져 있다.

그러나 상기 버튼들(352a,352b) 중 어느 하나를 지속적으로 누르면 상기 엑츄에이터(340)가 '온'되고, 누름을 해제하면 '오프'되는 방식으로 이루어질 수도 있다.

또한, 상기 엑츄에이터 조작수단(350)은 상기 엑츄에이터(340)의 동작을 온/오프시킬수 있는 스위칭 수단이라면 어떠한 것도 가능하며, 본 발명의 기술범위를 벗어나지 않는 것임이 자명하다.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취기를 보여주는 도면,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취기의 엑츄에이터가 '온'되는 것을 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100:크릴부 110:프레임

120:원사보빈 130:크릴

200:가이드부 210:집사대

220:세퍼레이터 300:빔부

310:빔 320:압축로울러

330:빔 거치대 340:엑츄에이터

341:유압 실린더 342:압축기

343:제어기 350:엑츄에이터 조작수단

351:페달 352:버튼

Claims (6)

1. 다수 개의 원사 보빈이 거치되고 상기 원사 보빈들에 감긴 원사 가닥들을 공급하는 크릴부;

   상기 원사 가닥들을 일정한 간격으로 정리하여 안내하는 가이드부; 및

   상기 가이드부에 의해 안내된 원사 가닥들을 일정한 장력으로 감는 빔부를 포함하며,

   상기 빔부는:

   상기 원사 가닥들이 감기는 빔;

   상기 원사 가닥들을 사이에 두고 상기 빔과 접촉하여 회전하며, 회전 방향의 반대 방향으로 상기 빔을 회전하게 하여 상기 빔에 상기 원사 가닥들이 감기게 하는 압축로울러;

   상기 빔을 떠받치고, 상하로 움직이며, 상기 빔을 상기 압축로울러에 접촉하게 하거나 상기 압축로울러로부터 이격되게 하는 빔 거치대;

   상기 빔 거치대를 상하로 움직이게 하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 권취기는 상기 액츄에이터를 조작하는 엑츄에이터 조작수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 엑츄에이터 조작수단은 상기 엑츄에이터의 동작을 온/오프 시키는 페달인 것을 특징으로 하는 권취기.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 엑츄에이터 조작수단은 상기 엑츄에이터의 동작을 온/오프 시키는 버튼인 것을 특징으로 하는 권취기.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 엑츄에이터는 공압, 유압 또는 전기 엑츄에이터 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 권취기.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 유압 엑츄에이터는:

   상기 빔 거치대와 연결되는 유압실린더;

   상기 유압실린더에 유체를 공급하는 압축기 및

   상기 엑츄에이터 조작수단의 명령을 받아, 상기 압축기에서 상기 유압실린더로의 유체 공급을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기.

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