KR102367942B1 - 차량용 모션 인식 장치 - Google Patents

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Abstract

차량용 모션 인식 장치가 개시된다. 본 발명의 차량용 모션 인식 장치는 차량의 암레스트에 설치되어 탑승자의 신체의 모션을 감지하는 모션 인식 모듈; 및 모션 인식 모듈에 의해 감지된 모션에 따라 기 설정된 실내 전장품의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 차량 네트워크를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 모션 인식 장치{MOTION RECOGNITION APPARATUS FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 모션 인식 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 구비된 각종 실내 전장품을 제어하기 있도록 탑승자 신체의 모션을 인식하는 차량용 모션 인식 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 또는 열차 등의 시트에는 탑승자가 편안한 자세를 취할 수 있게 하기 위해 탑승자의 팔을 상부에 올려놓을 수 있는 암레스트(Armrest)가 설치된다.
암레스트는 장시간의 탑승으로 인한 승객의 피로를 해소시켜 주거나 자동차의 급격한 출발, 주행시 급격한 회전 및 급제동을 할 경우 승객이 한쪽으로 갑자기 쏠리는 것을 방지하는 역할을 한다.
이러한 암레스트는 시트백의 양측면 또는 어느 한 측면에 승객이 팔을 올려놓을 수 있도록 장착된다. 그리고 암레스트는 시트백의 측부에서 외부로 노출된 상태이고, 승객의 팔을 편안하게 지지해 주도록 구성된다. 또한 암레스트는 실내의 바닥면과 수평인 상태에서 팔을 얹혀 놓았다가, 암레스트를 사용하지 않을 때는 일측에 구비된 축을 중심을 회동시켜 시트의 등받이와 평행인 상태로 회동시키게 된다.
최근 들어서는, 암레스트에 차량의 윈도우나 도어, 조명 기기 또는 공조 기기 등을 제어할 수 있는 컨트롤러가 구비되어 상기한 바와 같이 차량 내 각종 기기에 대한 동작을 좀 더 손쉽게 제어할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 버튼 방식의 컨트롤러는 탑승자가 버튼을 직접 보고 조작하거나, 경험이나 느낌에 의해 그 위치를 인지하여 해당 버튼을 조작하여야 하므로, 컨트롤러 조작에 불편함이 있었고, 특히 탑승자가 버튼을 직접 보면서 조작하는 경우에는 전방의 시야를 확보하기 어렵거나 운전 집중도가 떨어질 수 있어 사고 발생의 위험이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2005-0087160호(2005.08.31)호의 '자동차의 암레스트 콘트롤박스 개폐장치'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량에 구비된 각종 실내 전장품을 제어하기 위해 광신호의 분포와 자기장의 변화를 이용하여 탑승자 신체의 모션을 감지하는 차량용 모션 인식 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 모션 인식 장치는 차량의 암레스트에 설치되어 탑승자의 신체의 모션을 감지하는 모션 인식 모듈; 및 상기 모션 인식 모듈에 의해 감지된 모션에 따라 기 설정된 실내 전장품의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 차량 네트워크를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 모션 인식 모듈은 신체의 모션에 따른 광신호의 분포를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 광센싱 모듈; 신체의 모션에 따라 변화되는 자기장의 변화를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 자기장센싱 모듈; 상기 광센싱 모듈과 상기 자기장센싱 모듈에 의해 각각 감지된 모션을 조합하여 신체의 모션을 인식하는 모션 인식 제어기; 및 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 상기 제어부에 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 통신부는 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 상기 제어부에 근거리 무선 통신을 이용하여 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 광센싱 모듈은 기 설정된 패턴으로 배열되어 적외선을 방출하는 적외선 발광 다이오드; 상기 적외선 발광 다이오드로부터 방출된 광을 수광하는 복수 개의 적외선 수광부; 및 상기 적외선 발광 다이오드 각각을 제어하여 적외선을 발광시키고, 상기 적외선 수광부 중 적어도 하나로부터 입력된 광신호의 분포에 따라 모션을 인식하는 인식하는 광센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 광센싱 모듈 제어기는 상기 적외선 수광부 각각에 수광된 적외선에 의해 발생된 광신호의 분포를 확인하여 수평방향으로 움직인 거리 및 방향을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 자기장센싱 모듈은 전류를 인가하는 도체부; 상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 전기적인 신호를 출력하는 자기장 센싱부; 및 상기 도체부를 통해 전류를 인가하고 상기 자기장 센싱부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 탑승자의 모션을 인식하는 자기장센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 자기장센싱 모듈 제어기는 상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 수직방향으로의 높이를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 모션 인식 장치는 신체의 모션에 따른 광신호의 분포를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 광센싱 모듈; 신체의 모션에 따라 변화되는 자기장의 변화를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 자기장센싱 모듈; 및 상기 광센싱 모듈과 상기 자기장센싱 모듈에 의해 각각 감지된 모션을 조합하여 신체의 모션을 인식하는 모션 인식 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 제어부에 근거리 무선 통신을 이용하여 전달하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 광센싱 모듈은 기 설정된 패턴으로 배열되어 적외선을 방출하는 적외선 발광 다이오드; 상기 적외선 발광 다이오드로부터 방출된 광을 수광하는 복수 개의 적외선 수광부; 및 상기 적외선 발광 다이오드 각각을 제어하여 적외선을 발광시키고, 상기 적외선 수광부 중 적어도 하나로부터 입력된 광신호의 분포에 따라 모션을 인식하는 인식하는 광센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 광센싱 모듈 제어기는 상기 적외선 수광부 각각에 수광된 적외선에 의해 발생된 광신호의 분포를 확인하여 수평방향으로 움직인 거리 및 방향을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 자기장센싱 모듈은 전류를 인가하는 도체부; 상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 전기적인 신호를 출력하는 자기장 센싱부; 및 상기 도체부를 통해 전류를 인가하고 상기 자기장 센싱부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 탑승자의 모션을 인식하는 자기장센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 자기장센싱 모듈 제어기는 상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 수직방향으로의 높이를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 모션 인식 장치는 차량에 구비된 각종 실내 전장품을 제어하기 위해 광신호의 분포와 자기장의 변화를 이용하여 탑승자 신체의 모션을 감지한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 모션 인식 장치는 탑승자 신체의 모션을 인식하여 실내 전장품을 제어할 수 있도록 함으로써, 탑승자가 실내 전장품을 좀 더 손쉽게 제어할 수 있도록 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량용 모션 인식 장치는 탑승자가 실내 전장품 제어를 위한 버튼을 직접 조작할 필요가 없어 운전자가 전방 시야를 확보할 수 있도록 하고 운전에 집중할 수 있도록 함으로써, 버튼 조작시의 사고 위험을 감소시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 설치 예시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 광센싱모듈의 모션 인식 방식을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 수평 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장센싱모듈의 모션 인식 방식을 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 수직 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 수평 방향과 수직 방향이 조합된 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 설치 예시도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 블럭 구성도이며,도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 광센싱모듈의 모션 인식 방식을 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 수평 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장센싱모듈(230)의 모션 인식 방식을 나타낸 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 수직 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이며, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치의 수평 방향과 수직 방향이 조합된 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치(200)는 차량의 좌석 일측에 구비되는 암레스트(Armrest)(100)에 설치된다.
암레스트(100)는 탑승자가 팔을 상부에 올려놓을 수 있도록 함과 더불어 자동차의 급격한 출발, 주행시 급격한 회전 및 급제동을 할 경우 승객이 한쪽으로 갑자기 쏠리는 것을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치(200)는 암레스트(100)의 외부에 노출되게 설치될 수 있으나, 탑승자의 암레스트(100) 이용에 불편함을 최소화하도록 암레스트(100)의 내부에 설치될 수 있다.
도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치는 모션 인식 모듈(210) 및 제어부(260)를 포함한다.
모션 인식 모듈(210)은 광신호 및 자기장 중 적어도 하나를 이용하여 탑승자의 신체의 모션을 감지한다. 탑승자의 신체는 탑승자의 팔이나 손 등이 해당될 수 있으며 특별히 한정되는 것은 아니다. 본 실시예에서는 탑승자의 손을 예시로 설명한다.
모션 인식 모듈(210)은 광센싱모듈(220), 자기장센싱모듈(230), 모션 인식 제어기(240) 및 통신부(250)를 포함한다.
광센싱모듈(220)은 탑승자 손의 모션에 따른 광신호의 분포를 기반으로 탑승자 손의 모션을 감지한다. 광센싱모듈(220)은 적외선 발광 다이오드(221), 적외선 수광부(222) 및 광센싱 모듈 제어기를 포함한다.
도 3 및 도 4 를 참조하면, 적외선 발광 다이오드(221)는 기판(224)의 상부에 복수 개가 기 설정된 간격으로 나란하게 배치되며, 적외선을 상측 방향으로 방출한다.
적외선 수광부(222)는 기판의 상부에 복수 개가 기 설정된 간격으로 나란하게 배치되며, 적외선 발광 다이오드(221)로부터 방출된 후 탑승자 손에 반사된 적외선을 수광한다.
여기서, 적외선 발광 다이오드(221)와 적외선 수광부(222)는 바둑판 배열과 같이 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 적외선 발광 다이오드(221)와 적외선 수광부(222)가 바둑판 배열로 나란하게 배치되는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 적외선 발광 다이오드(221)와 적외선 수광부(222) 각각은 기판 상에 나란하게 배치되는 바, 각 적외선 발광 다이오드(221)로부터 방출된 적외선은 탑승자 손의 위치에 따라 적어도 하나 이상의 적외선 수광부(222)에 의해 선택적으로 수광된다. 적외선이 수광된 적외선 수광부(222)는 수광된 적외선에 따라 광신호(전기적인 신호)를 출력하므로, 각 적외선 수광부(222)로부터 출력된 광신호의 분포를 확인할 수 있게 된다.
광센싱모듈 제어기(223)는 적외선 발광 다이오드(221)를 각각을 제어하여 적외선을 발광시키고, 적외선 수광부(222) 각각으로부터 입력된 광신호의 분포를 이용하여 탑승자 손의 모션을 인식한다.
즉, 적외선 발광 다이오드(221)로부터 방출된 적외선은 탑승자 손의 위치에 따라 적어도 하나 이상의 적외선 수광부(222)에 의해 선택적으로 수광되고, 이러한 적외선 수광부(222) 각각은 광신호를 출력하게 된다. 이 경우 사용자의 위치가 이동하는 경우 적외선을 수광하는 적외선 수광부(222)도 서로 상이하게 되는 바, 광센싱모듈 제어기(223)는 각 적외선 수광부(222)로부터 입력된 광신호를 이용하여 탑승자 손이 수평방향으로 움직인 거리 및 방향을 인식한다.
도 5 및 도 6 을 참조하면, 자기장센싱모듈(230)은 탑승자 손의 모션에 따라 변화되는 자기장의 변화를 이용하여 탑승자 손의 모션을 감지하는 것으로써, 도체부(231), 자기장 센싱부(232) 및 자기장센싱모듈 제어기(233)를 포함한다.
도체부(231)는 전류를 통전시켜 주변에 자기장(Near E-Field)을 형성한다.
자기장 센싱부(232)는 도체부(231)에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 모션을 감지한다. 자기장은 탑승자 손의 위치, 예컨데 높이에 따라 변화될 수 있다.
즉, 도체부(231)에 전류가 통전되어 자기장이 형성된 상태에서, 탑승자가 손을 이동시키면, 탑승자의 손에 의해 자기장이 변화하게 되고 이러한 자기장의 변화에 따라 자기장 센싱부(232)로부터 출력되는 전기적인 신호가 변화하게 된다. 이에, 자기장 센싱부(232)는 탑승자의 손의 위치에 대응되는 전기적인 신호를 출력하게 되고, 이러한 전기적인 신호를 기초로 탑승자 손의 모션을 인식할 수 있게 된다.
자기장센싱모듈 제어기(233)는 도체부(231)를 통해 전류를 인가하여 주변에 자기장을 형성하고, 이후 자기장 센싱부(232)로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 탑승자의 모션을 인식한다.
즉, 도체부(231)에 전류가 통전되어 자기장이 형성된 상태에서, 탑승자가 손을 이동시키면 탑승자의 손에 의해 자기장이 변화하게 되고 이러한 자기장의 변화에 따라 자기장 센싱부(232)로부터 출력되는 전기적인 신호가 변화하게 되므로, 자기장센싱모듈 제어기(233)는 자기장 센싱부(232)로부터 입력되는 전기적인 신호를 기초로 탑승자 손의 모션을 인식할 수 있게 된다.
특히, 자기장은 탑승자 손의 수직방향으로의 이동에 따라 변화될 수 있는 바, 자기장센싱모듈 제어기(233)는 탑승자 손의 수직방향으로의 모션도 정확하게 인식할 수 있다.
모션 인식 제어기(240)는 광센싱 모듈과 자기장센싱모듈(230)에 의해 각각 감지된 모션을 조합하여 수평방향과 수직방향으로의 모션을 인식한다.
즉, 모션 인식 제어기(240)는 광센싱모듈(220)로부터 수평방향으로의 모션을 입력받고 자기장센싱모듈(230)로부터 수직방향으로의 모션을 입력받아 이들 수평방향으로의 모션과 수직방향으로의 모션을 조합하여 도 7 에 도시된 바와 같은 다양한 방향으로의 모션을 인식한다.
통신부(250)는 모션 인식 제어기(240)로부터 입력받은 탑승자 손의 모션을 제어부(260)로 전달한다. 이 경우, 통신부(250)는 근거리 무선 통신, 예를 들어 블루투스를 이용하여 해당 모션을 전달할 수 있다.
이와 같이, 통신부(250)가 탑승자 손의 모션을 유선으로 전달하지 않고, 근거리 무선 통신을 통해 전달함으로써, 모션 인식 모듈(210)이 차종 및 적용환경에 관계없이 설치 가능하게 된다.
제어부(260)는 차량 네트워크(미도시)를 통해 실내 전장품과 연결되며, 통신부(250)로부터 전달받은 탑승자 손의 모션에 따라 해당 실내 전장품의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 차량 네트워크를 통해 해당 제어기로 전달한다.
실내전장품으로는 윈도우나 도어, 디스플레이 기기 등이 포함될 수 있으며, 특별히 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치는 광신호 분포 및 자기장 변화를 모두 이용하여 탑승자 손의 모션을 인식하여 수평방향과 수직방향으로의 모션을 모두 인식할 수 있고, 이를 기초로 탑승자 손의 모션에 대한 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치는 탑승자 신체의 모션을 인식하여 실내 전장품을 제어할 수 있도록 함으로써, 탑승자가 실내 전장품을 좀 더 손쉽게 제어할 수 있도록 한다.
게다가, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모션 인식 장치는 탑승자가 실내 전장품 제어를 위한 버튼을 직접 조작할 필요가 없어 운전자가 전방 시야를 확보할 수 있도록 하고 운전에 집중할 수 있도록 함으로써, 버튼 조작시의 사고 위험을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
100: 암레스트 200: 차량용 모션 인식 장치
210: 모션 인식 모듈 220: 광센싱모듈
221: 적외선 발광 다이오드 222: 적외선 수광부
223: 광센싱모듈 제어기 230: 자기장센싱모듈
231: 도체부 232: 자기장 센싱부
233: 자기장센싱모듈 제어기 240: 모션 인식 제어기
250: 통신부 260: 제어부

Claims (13)

  1. 차량의 암레스트에 설치되어 탑승자의 신체의 모션을 감지하는 모션 인식 모듈; 및
    상기 모션 인식 모듈에 의해 감지된 모션에 따라 기 설정된 실내 전장품의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 차량 네트워크를 통해 출력하는 제어부를 포함하고,
    상기 모션 인식 모듈은, 신체의 모션에 따른 광신호의 분포를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 광센싱 모듈; 신체의 모션에 따라 변화되는 자기장의 변화를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 자기장센싱 모듈; 상기 광센싱 모듈과 상기 자기장센싱 모듈에 의해 각각 감지된 모션을 조합하여 신체의 모션을 인식하는 모션 인식 제어기; 및 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 상기 제어부에 전달하는 통신부를 포함하며,
    상기 광센싱 모듈은 기 설정된 패턴으로 배열되어 적외선을 방출하는 적외선 발광 다이오드; 상기 적외선 발광 다이오드로부터 방출된 광을 수광하는 복수 개의 적외선 수광부; 및 상기 적외선 발광 다이오드 각각을 제어하여 적외선을 발광시키고, 상기 적외선 수광부 중 적어도 하나로부터 입력된 광신호의 분포에 따라 모션을 인식하는 광센싱 모듈 제어기를 포함하며,
    상기 적외선 발광 다이오드와 상기 적외선 수광부는 바둑판 배열로 배치되며,
    상기 광센싱 모듈 제어기는 상기 적외선 수광부 각각에 수광된 적외선에 의해 발생된 광신호의 분포를 확인하여 수평방향으로 움직인 거리 및 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 모션 인식 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 통신부는 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 상기 제어부에 근거리 무선 통신을 이용하여 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 모션 인식 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 자기장센싱 모듈은
    전류를 인가하는 도체부;
    상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 전기적인 신호를 출력하는 자기장 센싱부; 및
    상기 도체부를 통해 전류를 인가하고 상기 자기장 센싱부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 탑승자의 모션을 인식하는 자기장센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 모션 인식 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 자기장센싱 모듈 제어기는
    상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 수직방향으로의 높이를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 모션 인식 장치.
  8. 신체의 모션에 따른 광신호의 분포를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 광센싱 모듈;
    신체의 모션에 따라 변화되는 자기장의 변화를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 자기장센싱 모듈; 및
    상기 광센싱 모듈과 상기 자기장센싱 모듈에 의해 각각 감지된 모션을 조합하여 신체의 모션을 인식하는 모션 인식 제어기를 포함하고,
    상기 광센싱 모듈은 기 설정된 패턴으로 배열되어 적외선을 방출하는 적외선 발광 다이오드; 상기 적외선 발광 다이오드로부터 방출된 광을 수광하는 복수 개의 적외선 수광부; 및 상기 적외선 발광 다이오드 각각을 제어하여 적외선을 발광시키고, 상기 적외선 수광부 중 적어도 하나로부터 입력된 광신호의 분포에 따라 모션을 인식하는 광센싱 모듈 제어기를 포함하며,
    상기 적외선 발광 다이오드와 상기 적외선 수광부는 바둑판 배열로 배치되며,
    상기 광센싱 모듈 제어기는 상기 적외선 수광부 각각에 수광된 적외선에 의해 발생된 광신호의 분포를 확인하여 수평방향으로 움직인 거리 및 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 모션 인식 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 제어부에 근거리 무선 통신을 이용하여 전달하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 모션 인식 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 자기장센싱 모듈은
    전류를 인가하는 도체부;
    상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 전기적인 신호를 출력하는 자기장 센싱부; 및
    상기 도체부를 통해 전류를 인가하고 상기 자기장 센싱부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 탑승자의 모션을 인식하는 자기장센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 모션 인식 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 자기장센싱 모듈 제어기는
    상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 수직방향으로의 높이를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 모션 인식 장치.
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