KR102367414B1 - Secondary battery sorting equipment - Google Patents

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KR102367414B1
KR102367414B1 KR1020210152978A KR20210152978A KR102367414B1 KR 102367414 B1 KR102367414 B1 KR 102367414B1 KR 1020210152978 A KR1020210152978 A KR 1020210152978A KR 20210152978 A KR20210152978 A KR 20210152978A KR 102367414 B1 KR102367414 B1 KR 102367414B1
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KR
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secondary battery
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normal
secondary batteries
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KR1020210152978A
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Inventor
이은철
박지성
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주식회사 엔시스
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    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

The present invention relates to a secondary battery sorting device. When a transferring pack is positioned in a lower part of a sorting device by transferring the transferring pack for accommodating a secondary battery along a rail, the sorting device grips and stays normal and defective secondary batteries accommodated in the transferring pack; grips and continuously stays normal or defective secondary batteries accommodated in the other transferring pack; mounts the normal or defective secondary batteries stayed in the sorting device in the transferring pack to correspond to the normal or defective secondary batteries accommodated in the other transferring pack; and classifies the normal secondary batteries or the defective secondary batteries in the transferring pack. According to the present invention, since the sorting device stays the normal and defective secondary batteries mixed in the transferring pack or supplies the normal and defective secondary batteries to the transferring pack, the normal secondary batteries or the defective secondary batteries are collected in the transferring pack. Since a plurality of secondary batteries are stayed in the sorting device at the same time, the normal or defective secondary batteries are selectively supplied to the transferring pack. Since the normal or defective secondary batteries corresponding to the normal or defective secondary batteries stayed in the transferring pack are selectively supplied, the normal or defective secondary batteries are easily collected in the transferring pack. By discharging the transferring pack in which the normal or defective secondary batteries are collected to the outside, a user easily processes the secondary batteries as normal or defective.

Description

이차전지 선별장치{Secondary battery sorting equipment}Secondary battery sorting equipment {Secondary battery sorting equipment}

본 발명은 이차전지 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레일을 따라 이송되는 이송팩에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 선별장치에서 파지하여 체류시키거나 혹은 선별장치에 체류된 이차전지를 이송팩에 안착시켜, 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지가 집결되도록 분류하는 이차전지 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary battery sorting apparatus, and more particularly, to a secondary battery determined as normal or defective accommodated in a transport pack transported along a rail in the sorting device to hold it or to transport the secondary battery retained in the sorting device. It relates to a secondary battery sorting device that is seated in a pack and sorts secondary batteries determined to be normal or defective secondary batteries to be collected in a transfer pack.

일반적으로, 화학전지는 양전극과 음전극의 전극 한쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서, 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다.In general, a chemical cell is a battery composed of a pair of electrodes and an electrolyte of a positive electrode and a negative electrode, and the amount of energy that can be stored varies according to materials constituting the electrode and the electrolyte.

이러한 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 일차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재 사용이 가능한 이차전지로 구분된다.These chemical batteries are classified into a primary battery used only for one-time discharge because the charging reaction is very slow, and a secondary battery that can be reused through repeated charging and discharging.

여기서, 이차전지는 산업 전반에 걸쳐 다양한 기술분야에 적용되고 있으며, 일예로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단 전자기기의 에너지원으로 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 주목받고 있다.Here, the secondary battery is applied to various technical fields throughout the industry, and is used as an energy source for advanced electronic devices such as wireless mobile devices, as well as air pollution of existing gasoline and diesel internal combustion engines using fossil fuels. It is also attracting attention as an energy source for hybrid electric vehicles, which are being proposed as a way to solve these problems.

이때, 이차전지는 전극 조립체를 수용하고 있는 케이스의 형상에 따라 여러 가지로 제조되고 있는데, 대표적인 형상으로 원통형, 각형, 파우치형 등이 있다.At this time, the secondary battery is manufactured in various ways depending on the shape of the case accommodating the electrode assembly, and typical shapes include a cylindrical shape, a prismatic shape, and a pouch type.

특히, 이차전지는 그 생산과정에서 불량여부를 판정하여, 불량 판정된 이차전지와 정상 판정된 이차전지를 솎아 내는 작업을 수행하게 된다.In particular, the secondary battery is determined whether defective in the production process, and the secondary battery determined to be defective and the secondary battery determined to be normal are thinned out.

특허문헌 1은 종래의 이차전지의 리크검사시스템을 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 이차전지가 수용된 트레이를 공급하는 로딩부와, 이 로딩부 측면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 로딩부를 따라 이송되는 이차전지를 검사하는 리크검사부와, 리크검사부와 반대되는 로딩부 타측면에 설치되고, 양품으로 판정된 이차전지를 수용한 트레이를 언로딩 하는 언로딩부와, 언로딩부 일측에 설치되고, 불량으로 판정된 이차전지를 공급받아 외부로 배출하는 선별부로 구성된다.Patent Document 1 shows a conventional leak inspection system for a secondary battery. Referring to this, a loading part for supplying a tray in which a secondary battery is accommodated, and a plurality of loading parts are formed on the side of the loading part to be spaced apart from each other, and transported along the loading part A leak inspection unit for inspecting the secondary battery, installed on the other side of the loading unit opposite to the leak inspection unit, and an unloading unit for unloading a tray containing a secondary battery determined as good product, installed on one side of the unloading unit, It is composed of a sorting unit that receives the secondary battery determined to be defective and discharges it to the outside.

이때, 로딩부로 이차전지가 수용된 트레이를 공급하면, 이 트레이가 로딩부에 의해 일 방향으로 이동되고, 각 리크검사부에서 이차전지를 검사하여, 이 이차전지의 불량 여부를 판정한다.At this time, when the tray containing the secondary battery is supplied to the loading unit, the tray is moved in one direction by the loading unit, and each leak inspection unit inspects the secondary battery to determine whether the secondary battery is defective.

즉, 복수개의 리크검사부에서 이차전지를 순차적으로 검사하여, 이차전지의 불량 여부를 판정하고, 이때, 복수개의 리크검사부를 통과하면서 양품 판정되면, 언로딩부로 이동되어, 언로딩부를 통해 언로딩 되는 것이다.That is, the secondary batteries are sequentially inspected in a plurality of leak inspection units to determine whether the secondary batteries are defective. will be.

만약, 리크검사부에서 이차전지를 불량으로 판정하면, 이 이차전지는 언로딩부로 이동된 후 이어서 선별부로 이동되어, 선별부에서 외부로 배출되는 것이다.If the leak inspection unit determines that the secondary battery is defective, the secondary battery is moved to the unloading unit and then to the sorting unit, and then discharged from the sorting unit to the outside.

그리고, 선별부는 로딩부 상에서 불량으로 판정된 이차전지를 수용한 트레이를 그대로 공급받거나 혹은 언로딩부를 경유하여 공급받은 상태로, 외부로 배출한다.Then, the sorting unit receives the tray accommodating the secondary battery determined to be defective on the loading unit as it is, or discharges the tray to the outside while being supplied via the unloading unit.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 불량판정된 이차전지를 로딩부 또는 언로딩부에서 선별부로 공급하면서, 양품의 이차전지 사이에 빈 공간이 발생되고, 언로딩부로 양품 배출시, 불량 이차전지가 배출된 빈 공간에 비례하도록 양품 이차전지 배출량이 현저히 저하되며, 리크검사부로 이차전지를 검사함과 동시에 양품 또는 불량 이차전지를 선별 분류하여, 양품 또는 불량 이차전지를 분류하는 시간이 오래걸리고, 특히, 불량 이차전지를 로딩부에서 언로딩부를 경유하여 선별부로 이동시켜, 불량으로 선별된 이차전지의 배출 시간이 지연되며, 이에따라, 이차전지를 분류하는 시간 지연으로 인해 작업 시간이 증가되어, 생산효율성과 동시에 제품의 신뢰성이 급격하게 저하되는 문제점이 있다.However, in Patent Document 1 as described above, while the secondary battery determined to be defective is supplied from the loading unit or the unloading unit to the sorting unit, an empty space is generated between the secondary batteries of good quality, and when the good product is discharged to the unloading unit, the defective secondary battery The discharge of good secondary batteries is significantly lowered in proportion to the empty space discharged by In particular, by moving defective secondary batteries from the loading unit to the sorting unit via the unloading unit, the discharge time of the secondary batteries selected as defective is delayed. There is a problem in that the efficiency and reliability of the product are rapidly reduced at the same time.

KRKR 10-2018-0111122 10-2018-0111122 AA

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 레일에 슬라이딩 결합되어 이차전지를 이송하는 이송팩을 구비하고, 레일 상부에 위치하도록 설치되되, 승하강 작동되어 이송팩에 수용된 이차전지를 파지하거나 혹은 이송팩에 이차전지를 안착시켜, 이송팩에 정상판정 또는 불량판정된 이차전지를 집결 분류하는 선별장치를 구비하며, 레일 상부에 위치되되, 슬라이딩 이동 및 상, 하 승강 작동되어 이송팩에 이차전지를 안착 공급하는 전지공급장치를 설치하여, 이차전지를 수용한 이송팩을 레일을 따라 이송시켜, 선별장치 하부에 이송팩이 위치되면, 이 선별장치로 이송팩에 수용된 정상 및 불량 판정된 이차전지를 파지하여 체류시키고, 다른 이송팩에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 파지하여 연속 체류시키되, 다른 이송팩에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지에 대응하도록 선별장치에 체류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 이송팩에 안착시켜, 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지가 집결되도록 분류하는 이차전지 선별장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a transport pack that is slidingly coupled to a rail to transport a secondary battery, is installed to be located on the rail, and is operated to move up and down to the transport pack. A sorting device is provided that collects and sorts secondary batteries that are judged normal or defective in the transport pack by holding the accommodated secondary battery or seating the secondary battery in the transport pack, and is located on the rail, and slides and moves up and down By installing a battery supply device that operates and supplies the secondary battery to the transport pack, the transport pack containing the secondary battery is transported along the rail, and when the transport pack is located under the sorting device, the The secondary battery determined to be normal and defective is held by holding it, and the secondary battery determined to be normal or defective contained in another transport pack is held and kept continuously, but in the sorting device to correspond to the secondary battery determined to be normal or defective in another transport pack. An object of the present invention is to provide a secondary battery sorting device that places the remaining normal or defective secondary batteries in a transport pack, and sorts the secondary batteries determined to be normal or defective secondary batteries to be collected in the transport pack.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이차전지 선별장치는, 장방향으로 길게 연장 형성된 레일과; 상기 레일에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지를 수용하여 상기 이차전지를 이송하는 이송팩; 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일 상부에 위치되고, 상기 레일을 따라 이송되는 이송팩에 수용된 이차전지를 파지하여 상방으로 이동하거나 혹은 하방으로 이동되어 파지된 이차전지를 상기 이송팩에 안착시켜, 상기 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지를 분류 집결하는 선별장치; 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일 상부에 위치되고, 상기 이송팩과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되되, 상, 하로 승강 작동되며, 이차전지를 그립하여 상기 이송팩에 이차전지를 안착 공급하는 전지공급장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a secondary battery sorting device according to the present invention includes a rail extending long in a longitudinal direction; a transport pack slidably coupled to the rail and accommodating a secondary battery on its upper surface to transport the secondary battery; The secondary battery is formed to protrude from the ground at a predetermined height, is located on the rail, and is moved upward by gripping a secondary battery accommodated in a transport pack transported along the rail, or is moved downward and the held secondary battery is seated in the transport pack. a sorting device for sorting and collecting secondary batteries determined to be normal or defective secondary batteries to the transfer pack; It is formed to protrude from the ground to a predetermined height, is located on the rail, and is slidably moved in a direction perpendicular to the transport pack, and is lifted up and down, and the secondary battery is seated and supplied to the transport pack by gripping the secondary battery. It is characterized in that it is composed of a battery supply device.

본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 레일은, 폭 방향으로 정해진 간격 이격되게 적어도 3개 이상으로 형성되어 서로 평행하게 설치되고, 상기 이송팩은, 그 상면에 상기 이차전지를 한 쌍으로 안착하여, 상기 레일을 따라 상기 이차전지를 이송하되, 그 상면에 상기 선별장치에 의해 이차전지를 공급받아, 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지를 한 쌍으로 안착시키는 것을 특징으로 한다.In the secondary battery sorting device according to the present invention, at least three rails are formed to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the width direction and installed in parallel with each other, and the transport pack includes the secondary batteries as a pair on its upper surface. It is seated, and the secondary battery is transported along the rail, the secondary battery is supplied by the sorting device on the upper surface thereof, and the secondary battery determined to be normal or the secondary battery determined to be defective is seated as a pair.

본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 선별장치는, 정해진 높이로 돌출 형성된 제1직립프레임과; 상기 직립프레임 일측면에 승강 이동가능하게 설치된 제1승강프레임; 상기 제1승강프레임 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어, 각개로 승강 작동되는 제1승강블럭; 상기 제1승강블럭 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지를 파지하거나 혹은 이차전지의 파지를 해제하는 제1지그;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the secondary battery sorting device according to the present invention, the sorting device comprises: a first upright frame protruding to a predetermined height; a first lifting frame movably installed on one side of the upright frame; a first elevating block installed in plurality at a predetermined interval on the bottom of the first elevating frame and operated to elevate by each; A first jig installed in a pair symmetrically on the bottom surface of the first lifting block and slidingly operated in a direction opposite to each other or opposite to each other to grip the secondary battery or release the grip of the secondary battery; characterized in that

본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 제1승강블럭은, 적어도 3개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제1지그가 상기 이송팩 상에 수용된 이차전지를 일괄 또는 선택 파지하도록 하거나 혹은 상기 제1지그가 이차전지를 상기 이송팩에 선택 안착시키도록 하는 것을 특징으로 한다.In the secondary battery sorting apparatus according to the present invention, the first lifting blocks are formed in at least three or more, and each is lifted and lowered so that the first jig collectively or selectively holds the secondary batteries accommodated on the transfer pack. Alternatively, the first jig is characterized in that the secondary battery is selectively seated on the transport pack.

본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 전지공급장치는, 정해진 높이로 돌출 형성되어, 그 상면에 상기 레일과 직교되는 가이드레일을 형성한 제2직립프레임과; 상기 제2직립프레임의 가이드레일에 슬라이딩 결합되어, 상기 이송팩과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동하는 이송프레임; 상기 제2직립프레임 저면에 승강 이동가능하게 설치된 제2승강프레임; 상기 제2승강프레임 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 각개로 승강 작동되는 제2승강블럭; 상기 제2승강블럭 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지를 파지하거나 혹은 이차전지의 파지를 해제하는 제2지그;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the secondary battery sorting device according to the present invention, the battery supply device comprises: a second upright frame protruding to a predetermined height and forming a guide rail orthogonal to the rail on an upper surface thereof; a transport frame that is slidably coupled to the guide rail of the second upright frame and slides in a direction perpendicular to the transport pack; a second elevating frame movably installed on the lower surface of the second upright frame; a second elevating block installed in plurality at a predetermined interval on the bottom surface of the second elevating frame and operated by each elevating block; A second jig installed in a pair symmetrically on the bottom surface of the second lifting block and slidingly operated in a direction facing each other or in an opposite direction facing each other to hold the secondary battery or release the holding of the secondary battery; Consisting of characterized in that

본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 있어서, 상기 제2승강블럭은, 적어도 4개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제2지그에 파지된 이차전지를 상기 이송팩에 일괄 또는 선택 안착시키는 것을 특징으로 한다.In the secondary battery sorting apparatus according to the present invention, the second lifting block is formed in at least four or more, and each is lifted and lowered to place the secondary batteries held by the second jig in the transport pack in a batch or selectively. characterized in that

본 발명에 따르면, 선별장치로 이송팩에 혼재된 정상 및 불량 판정된 이차전지를 체류시키거나 혹은 이송팩에 정상 및 불량 판정된 이차전지를 공급하여, 이송팩에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지가 집결되고, 선별장치에 복수개의 이차전지를 동시에 체류하여, 이송팩에 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 선택 공급할 수 있으며, 이송팩에 체류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지를 선택 공급하여, 이송팩에 정상 또는 불량 이차전지를 손쉽게 집결시킬 수 있고, 정상 또는 불량 판정된 이차전지가 집결된 이송팩을 외부로 배출하여, 사용자가 이 이차전지를 정상 또는 불량으로 손쉽게 처리할 수 있어, 이차전지 선별 작업시간 단축과 동시에 작업 능률이 향상되어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the normal and defective secondary batteries mixed in the transfer pack are retained by the sorting device, or the normal and defective secondary batteries are supplied to the transfer pack, and the secondary batteries determined to be normal or defective are determined in the transfer pack. Secondary batteries that have been discharged are gathered, and a plurality of secondary batteries are simultaneously stored in the sorting device, so that the secondary batteries determined to be normal or defective can be selectively supplied to the transport pack. By selectively supplying secondary batteries determined to be normal or defective, normal or defective secondary batteries can be easily assembled in a transport pack. can be easily treated as normal or defective, which shortens the secondary battery selection work time and improves work efficiency at the same time, thereby improving product reliability.

도 1은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 레일에 이송팩이 슬라이딩 결합된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 레일을 따라 이송팩이 이송되는 상태를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 선별장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 선별장치가 작동되는 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 전지공급장치를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치의 전지공급장치 작동 상태를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 이차전지 선별장치에 이차전지이송장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a secondary battery sorting device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the transport pack is slidably coupled to the rail of the secondary battery sorting device according to the present invention.
3 is a side view showing a state in which the transport pack is transported along the rail of the secondary battery sorting device according to the present invention.
4 is a perspective view showing a sorting device of a secondary battery sorting device according to the present invention.
5 is a side view showing an operating state of the sorting device of the secondary battery sorting device according to the present invention.
6 is a perspective view showing a battery supply device of a secondary battery sorting device according to the present invention.
7 is a front view showing an operating state of the battery supply device of the secondary battery sorting device according to the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which the secondary battery transfer device is installed in the secondary battery sorting device according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

레일(100)은 장방향으로 길게 연장 형성된다.The rail 100 is formed to extend long in the longitudinal direction.

상기 레일(100)은 상기 이송팩(200)이 상기 선별장치(300) 방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 안내한다.The rail 100 guides the sliding movement of the transport pack 200 in the direction of the sorting device 300 .

상기 레일(100)은 상기 전지공급장치(400)의 가이드레일(401a)과 직교되는 방향으로 설치된다.The rail 100 is installed in a direction perpendicular to the guide rail 401a of the battery supply device 400 .

상기 레일(100)은 폭 방향으로 정해진 간격 이격되게 적어도 3개 이상으로 형성되어 서로 평행하게 설치된다.At least three rails 100 are formed to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the width direction, and are installed parallel to each other.

이송팩(200)은 상기 레일(100)에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지(S)를 수용하여 상기 이차전지(S)를 이송한다.The transport pack 200 is slidably coupled to the rail 100 , and receives the secondary battery S on its upper surface to transport the secondary battery S.

상기 이송팩(200)은 상부가 개방된 중공형상으로, 그 상부를 통해 상기 이차전지(S)가 수용되도록 허용한다.The transport pack 200 has a hollow shape with an open top, and allows the secondary battery S to be accommodated through the top.

상기 이송팩(200)은 상기 레일(100)을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 선별장치(300) 직 하방에 상기 이차전지(S)가 위치되도록 한다.The transport pack 200 slides along the rail 100 so that the secondary battery S is positioned directly below the sorting device 300 .

상기 이송팩(200)은 상기 선별장치(300) 직 하방에서 정지되어, 상기 선별장치(300)가 상기 이차전지(S)를 파지하도록 한다.The transfer pack 200 is stopped directly below the sorting device 300 so that the sorting device 300 holds the secondary battery S.

상기 이송팩(200)은 그 상면에 상기 이차전지(S)를 한 쌍으로 안착하여, 상기 레일(100)을 따라 상기 이차전지(S)를 이송하되, 그 상면에 상기 선별장치(300)에 의해 이차전지(S)를 공급받아, 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 한 쌍으로 안착시킨다.The transfer pack 200 seats the secondary battery S as a pair on its upper surface, and transports the secondary battery S along the rail 100, but on the upper surface of the sorting device 300. By receiving the secondary battery (S), the secondary battery (S) determined to be normal or the secondary battery (S) determined to be defective is seated as a pair.

상기 이송팩(200)은 상기 선별장치(300)로 부터 그 상면에 잔류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 공급받아, 상면에 한 쌍의 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 집결 수용한다.The transfer pack 200 receives the secondary battery (S) determined to be normal or defective corresponding to the secondary battery (S) determined to be normal or defective remaining on the upper surface from the sorting device 300 and supplied to the upper surface. A pair of the secondary batteries S determined to be normal or the secondary batteries S determined to be defective are gathered and accommodated.

상기 이송팩(200)은 상기 레일(100) 상에 적어도 2개 이상 설치되어, 그 상면에 상기 이차전지(S)를 수용한다.At least two transport packs 200 are installed on the rail 100 to accommodate the secondary battery S on the upper surface thereof.

상기 이송팩(200)은 그 상면에 한 쌍의 이차전지(S)를 수용하여, 상기 레일(100)을 따라 각개로 이동된다.The transport pack 200 accommodates a pair of secondary batteries S on its upper surface, and is moved individually along the rail 100 .

선별장치(300)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일(100) 상부에 위치되고, 상기 레일(100)을 따라 이송되는 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)를 파지하여 상방으로 이동하거나 혹은 하방으로 이동되어 파지된 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 안착시켜, 상기 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 분류 집결한다.The sorting device 300 is formed to protrude from the ground to a predetermined height, is located on the rail 100 , and holds the secondary battery S accommodated in the transport pack 200 transported along the rail 100 to the upper side. The secondary batteries (S) moved to or moved downwardly and held are seated on the transport pack 200, and the secondary batteries determined to be normal or defective secondary batteries (S) determined to be normal in the transport pack 200 are sorted and collected. do.

상기 선별장치(300)는 상기 이송팩(200)에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 파지하여 체류시키고, 파지된 상기 이차전지(S) 중 상기 이송팩(200)에 잔류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 안착시켜, 상기 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지를(S) 분류 집결한다.The sorting device 300 holds and retains the normal or defective secondary batteries (S) accommodated in the transport pack (200), and among the held secondary batteries (S), the normal remaining in the transport pack (200). Alternatively, the secondary battery (S) determined to be normal or defective corresponding to the secondary battery (S) determined to be defective is seated in the transport pack 200, and the secondary battery (S) determined to be normal in the transport pack 200 or defective The determined secondary batteries (S) are sorted and collected.

상기 선별장치(300)는 각각의 상기 레일(100) 상에 설치되어, 각각 독립적으로 작동된다.The sorting device 300 is installed on each of the rails 100, and each operates independently.

상기 선별장치(300)는 정해진 높이로 돌출 형성된 제1직립프레임(301)과, 상기 직립프레임(301) 일측면에 승강 이동가능하게 설치된 제1승강프레임(302), 상기 제1승강프레임(302) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어, 각개로 승강 작동되는 제1승강블럭(303), 상기 제1승강블럭(303) 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지(S)를 파지하거나 혹은 이차전지(S)의 파지를 해제하는 제1지그(304)로 구성된다.The sorting device 300 includes a first upright frame 301 protruding to a predetermined height, a first lifting frame 302 movably installed on one side of the upright frame 301 , and the first lifting frame 302 . ) A plurality of first elevating blocks 303 are installed on the bottom to be spaced apart from each other at a predetermined interval, and are installed in pairs symmetrically on the bottom of the first elevating block 303, facing each other or each other It is slidably operated in the opposite direction to face, and consists of a first jig 304 for holding the secondary battery (S) or releasing the holding of the secondary battery (S).

상기 제1직립프레임(301)은 그 상단에 상기 제1승강프레임(302), 제1승강블럭(303), 제1지그(304)가 설치되도록 허용하여, 그 하중을 지탱한다.The first upright frame 301 allows the first elevating frame 302, the first elevating block 303, and the first jig 304 to be installed on the upper end thereof to support the load thereof.

상기 제1직립프레임(301)은 상기 레일(100) 일 측면에 설치되는 것이 바람직하다.The first upright frame 301 is preferably installed on one side of the rail 100 .

상기 제1승강프레임(301)은 복수개의 상기 제1승강블럭(303) 각각이 상기 이송팩(200)에 근접되도록 상기 제1승강블럭(303)을 동시에 승강 이동시킨다.The first elevating frame 301 simultaneously elevates and moves the first elevating block 303 so that each of the plurality of first elevating blocks 303 approaches the transfer pack 200 .

상기 제1승강블럭(303)은 상기 이송팩(200)에 대응하도록 상기 이송팩(200) 직상방에 위치되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제1지그(304)를 상기 이차전지(S) 양단에 위치시킨다.The first lifting block 303 is located directly above the transfer pack 200 so as to correspond to the transfer pack 200, and is lifted and lowered individually to move the first jig 304 to both ends of the secondary battery (S). placed in

상기 제1승강블럭(303)은 적어도 3개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제1지그(304)가 상기 이송팩(200) 상에 수용된 이차전지(S)를 일괄 또는 선택 파지하도록 하거나 혹은 상기 제1지그(304)가 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 선택 안착시키도록 한다.The first elevating block 303 is formed in at least three or more, and each elevating operation is performed so that the first jig 304 collectively or selectively holds the secondary batteries S accommodated on the transfer pack 200 . Alternatively, the first jig 304 selectively places the secondary battery S on the transport pack 200 .

상기 제1승강블럭(303)은 상기 이송팩(200) 상에 단일의 이차전지(S)가 잔류된 경우, 상기 이송팩(200)에 수용된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)가 파지된 제1지그(304)를 상기 이송팩(200) 방향을 향해 하방으로 이동시켜, 상기 이송팩(200) 상에 잔류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 안착시킨다.When a single secondary battery S remains on the transport pack 200 , the first lifting block 303 corresponds to the normal or defective secondary battery S accommodated in the transport pack 200 . By moving the first jig 304 in which the secondary battery S determined to be normal or defective is gripped downward in the direction of the transfer pack 200 , the secondary battery S determined to be normal or defective remaining on the transfer pack 200 . A secondary battery (S) determined to be normal or defective corresponding to the battery (S) is seated.

상기 제1지그(304)는 상기 이차전지(S) 양단에 위치되어, 상기 이차전지(S) 양단을 압입 고정하거나 혹은 이차전지(S) 양단의 압입 고정을 해제하여, 상기 이차전지(S)가 상기 이송팩(200) 상에 안착되도록 한다.The first jig 304 is positioned at both ends of the secondary battery S, press-fitting both ends of the secondary battery S or releasing press-fitting both ends of the secondary battery S, so that the secondary battery S to be seated on the transport pack 200 .

상기 제1지그(304)는 상기 제1승강블럭(303)에 의해 승강 이동되어, 상기 이차전지(S) 양단을 압입 고정하거나 혹은 압입 고정된 상기 이차전지(S)의 압입을 해제한다.The first jig 304 is moved up and down by the first lifting block 303 to press-fit both ends of the secondary battery S or release the press-fit of the press-fitted secondary battery S.

전지공급장치(400)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일(100) 상부에 위치되고, 상기 이송팩(200)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되되, 상, 하로 승강 작동되며, 이차전지(S)를 그립하여 상기 이송팩(200)에 이차전지(S)를 안착 공급한다.The battery supply device 400 is formed to protrude from the ground to a predetermined height, is located on the rail 100 , and is slidably moved in a direction orthogonal to the transport pack 200 , and is operated to lift and lower the secondary battery. By gripping (S), the secondary battery (S) is seated and supplied to the transport pack 200 .

상기 전지공급장치(400)는 별도로 구비된 이차전지정렬장치(10)로 이동되어, 이차전지정렬장치(10)에서 그 간격이 조절된 이차전지(S)를 파지한다.The battery supply device 400 is moved to a separately provided secondary battery aligning device 10 , and the secondary battery aligning device 10 holds the secondary batteries S whose spacing is adjusted.

상기 전지공급장치(400)는 상기 이차전지정렬장치(10) 상에 안착된 이차전지(S)를 동시에 파지하여 승강작동 후 상기 레일(100)에 결합된 이송팩(200) 방향으로 상기 이차전지(S)를 이송시킨다.The battery supply device 400 simultaneously grips the secondary batteries (S) seated on the secondary battery aligning device 10 to lift and lower the secondary batteries in the direction of the transport pack 200 coupled to the rail 100 . (S) is transferred.

상기 전지공급장치(400)는 이차전지(S)를 파지하여, 상기 이송팩(200)의 이송방향과 직교되는 방향으로 상기 이차전지(S)를 이송한다.The battery supply device 400 holds the secondary battery S, and transports the secondary battery S in a direction perpendicular to the transport direction of the transport pack 200 .

상기 전지공급장치(400)는 정해진 높이로 돌출 형성되어, 그 상면에 상기 레일(100)과 직교되는 가이드레일(401a)을 형성한 제2직립프레임(401)과, 상기 제2직립프레임(401)의 가이드레일(401a)에 슬라이딩 결합되어, 상기 이송팩(200)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동하는 이송프레임(402), 상기 제2직립프레임(401) 저면에 승강 이동가능하게 설치된 제2승강프레임(403), 상기 제2승강프레임(403) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 각개로 승강 작동되는 제2승강블럭(404), 상기 제2승강블럭(404) 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지(S)를 파지하거나 혹은 이차전지(S)의 파지를 해제하는 제2지그(405)로 구성된다.The battery supply device 400 is formed to protrude to a predetermined height, a second upright frame 401 having a guide rail 401a perpendicular to the rail 100 on its upper surface, and the second upright frame 401 . ) slidingly coupled to the guide rail 401a, the transfer frame 402 slidably moving in the direction perpendicular to the transfer pack 200, the second upright frame 401 is installed so as to move up and down on the bottom surface. The frame 403, the second elevating block 404 and the second elevating block 404 are symmetrically installed on the bottom surface of the second elevating frame 403 in a plurality of spaced apart from each other at a predetermined interval, and each lifting and lowering operation is performed. The second jig 405 is installed as a pair and is slidably operated in a direction facing each other or in an opposite direction facing each other to hold the secondary battery S or release the holding of the secondary battery S.

상기 제2직립프레임(401)은 상기 레일(100) 주변 테두리에서 직립 상태로 돌출 형성되어, 그 상단에 상기 가이드레일(401a)을 형성한다.The second upright frame 401 is formed to protrude from the peripheral edge of the rail 100 in an upright state, and the guide rail 401a is formed at an upper end thereof.

상기 가이드레일(401a)은 상기 이송프레임(402)이 상기 레일(100)과 직교되는 방향으로 이동되어, 상기 이송팩(200) 상부를 지나치도록 한다.The guide rail 401a moves the transfer frame 402 in a direction perpendicular to the rail 100 to pass the upper portion of the transfer pack 200 .

상기 가이드레일(401a)을 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 상기 이송프레임(402)의 슬라이딩 이동을 안내한다.A pair of the guide rails 401a are installed symmetrically to each other to guide the sliding movement of the transfer frame 402 .

상기 이송프레임(402)은 그 양단이 상기 가이드레일(401a)에 결합되어, 상기 가이드레일(401a)을 따라 슬라이딩 이동된다.Both ends of the transport frame 402 are coupled to the guide rail 401a, and slide along the guide rail 401a.

상기 이송프레임(402)은 상기 제2승강프레임(403), 제2승강블럭(404) 및 상기 제2지그(405)가 상기 가이드레일(401a) 사이에서 상기 레일(100)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동하도록 안내한다.The transfer frame 402 is disposed between the second elevating frame 403, the second elevating block 404 and the second jig 405 in a direction perpendicular to the rail 100 between the guide rails 401a. Guide to sliding.

상기 제2승강프레임(403)은 상, 하로 승강작동되어 복수개의 상기 제2승강블럭(404)이 상기 이송팩(200)을 향해 직하방으로 동시에 승강 이동하도록 안내한다.The second elevating frame 403 is lifted up and down to guide the plurality of second elevating blocks 404 to move up and down at the same time toward the transfer pack 200 .

상기 제2승강블럭(404)은 적어도 4개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제2지그(405)에 파지된 이차전지(S)를 상기 이송팩(100)에 일괄 또는 선택 안착시킨다.The second lifting blocks 404 are formed in at least four or more, and each of the secondary batteries S held by the second jig 405 is collectively or selectively seated in the transfer pack 100 by lifting and lowering them individually. .

상기 제2승강블럭(404)은 일체로 승강 작동되어 상기 이차전지정렬장치(10) 상에 안착된 이차전지(S)를 동시에 파지한다.The second lifting block 404 is integrally lifted and lowered to simultaneously hold the secondary battery S seated on the secondary battery aligning device 10 .

상기 제2승강블럭(404)은 각개로 작동되어, 복수개의 레일(100) 중 어느 하나의 레일(100)에 결합된 상기 이송팩(200)에 이차전지(S)를 일체로 공급하거나 혹은 부분적으로 공급하고, 이때, 상기 제2지그(405)에 이차전지(S)가 잔류되면, 다른 레일(100)에 결합된 상기 이송팩(200)으로 이동되어 다른 이송팩(200)에 이차전지(S)를 공급한다.The second lifting block 404 is operated individually to integrally supply the secondary battery S to the transport pack 200 coupled to any one rail 100 among the plurality of rails 100 or partially. At this time, when the secondary battery (S) remains in the second jig 405, it is moved to the transport pack 200 coupled to another rail 100, and the secondary battery (S) is transferred to the other transport pack 200 ( S) is supplied.

상기 제2지그(405)는 상기 제2승강블럭(404)에 의해 승강 작동되어, 상기 이차전지(S) 양단에 위치되고, 그 상태에서 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 이동되어, 상기 이차전지(S) 양단을 압입 고정한다.The second jig 405 is lifted and lowered by the second lifting block 404, positioned at both ends of the secondary battery S, and slidingly moved in opposite directions in that state, the secondary battery S ) Press-fit and fix both ends.

상기 제2지그(405)는 상기 제2승강블럭(404)에 의해 승강 작동되어, 상기 이송팩(200) 직상방에 위치되고, 그 상태에서 상기 이송팩(200)에 상기 이차전지(S)가 안착되도록, 서로 마주보는 반대방향으로 슬라이딩 이동되어, 상기 이차전지(S) 양단의 압입 고정을 해제한다.The second jig 405 is lifted and lowered by the second lifting block 404, is located directly above the transfer pack 200, and in this state, the secondary battery (S) is placed on the transfer pack 200. is moved to slide in opposite directions facing each other so as to be seated, thereby releasing the press-fitting fixation of both ends of the secondary battery (S).

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이차전지 선별장치는 다음과 같이 사용된다.The secondary battery sorting device according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 이차전지이송장치(20)로 이차전지(S)를 파지하여, 이차전지정렬장치(10) 상에 복수개의 이차전지(S)를 공급하면, 이차전지정렬장치(10)에서 이차전지(S) 사이의 간극을 조절하여, 상기 이차전지(S) 사이의 간극이 조절된다.First, when the secondary battery (S) is gripped by the secondary battery transfer device (20) and a plurality of secondary batteries (S) are supplied to the secondary battery sorting device (10), the secondary battery (S) is supplied in the secondary battery sorting device (10) By controlling the gap between the S), the gap between the secondary batteries S is adjusted.

그러면, 상기 전지공급장치(400)의 이송프레임(402)이 제2직립프레임(401)의 가이드레일(401a)을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 제2승강프레임(403), 제2승강블럭(404) 및 제2지그(405)를 상기 이차전지정렬장치(10) 직상방에 위치시키고, 이때, 상기 제2승강프레임(403)이 승강 작동되어 복수개의 상기 제2승강블럭(404)을 상기 이차전지(S)에 대응하도록 상기 이차전지(S) 직상방에 근접 위치시킨다.Then, the transfer frame 402 of the battery supply device 400 slides along the guide rail 401a of the second upright frame 401, and the second elevating frame 403 and the second elevating block 404 ) and a second jig 405 is positioned directly above the secondary battery aligning device 10, and at this time, the second lifting frame 403 is lifted and lowered to move the plurality of second lifting blocks 404 to the secondary battery. The secondary battery (S) is positioned close to the upper side so as to correspond to the battery (S).

이후, 복수개의 상기 제2승강블럭(404)이 동시에 작동되어 상기 제2지그(405)를 상기 이차전지(S) 양단에 위치시키고, 이때, 상기 제2지그(405)가 서로 마주보는 방향으로 작동되어, 상기 이차전지(S) 양단을 압입 고정한다.Thereafter, a plurality of the second lifting blocks 404 are simultaneously operated to position the second jig 405 at both ends of the secondary battery S, and in this case, the second jig 405 faces each other in a direction In operation, both ends of the secondary battery (S) are press-fitted and fixed.

그리고, 상기 제2지그(405)가 상기 제2승강블럭(404) 및 상기 제2승강프레임(403)에 의해 상부로 승강 이동되어, 상기 제2지그(405)에 상기 이차전지(S)가 압입 고정되는 것이다.Then, the second jig 405 is lifted and moved upward by the second elevating block 404 and the second elevating frame 403, so that the secondary battery S is installed in the second jig 405. It is press-fitted and fixed.

그다음, 상기 이송프레임(402)이 상기 가이드레일(401a)을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 레일(100)에 결합된 상기 이송팩(200) 직상방에 상기 이차전지(S)를 위치시키고, 그 상태에서 상기 제2승강프레임(403) 및 상기 제2승강블럭(404)이 하방으로 승강 이동되어, 상기 이송팩(200) 상에 상기 이차전지(S)가 안착되도록 한다.Then, the transfer frame 402 is slid along the guide rail 401a to position the secondary battery S directly above the transfer pack 200 coupled to the rail 100, and the state The second lifting frame 403 and the second lifting block 404 are lifted and moved downward, so that the secondary battery S is seated on the transfer pack 200 .

여기서, 상기 이송팩(200) 상에 상기 이차전지(S)가 안착되면서, 상기 제2지그(405)가 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 상기 이차전지(S)의 압입 고정이 해제되고, 이에따라, 상기 이차전지(S)가 상기 이송팩(200) 상에 수용된다.Here, as the secondary battery (S) is seated on the transport pack (200), the second jig (405) is slid in opposite directions facing each other, so that the press-fitting of the secondary battery (S) is released and , thus, the secondary battery (S) is accommodated on the transport pack (200).

이후, 상기 제2지그(405)는 상기 제2승강블럭(404) 및 제2승강프레임(403)의 승강 작동에 의해 상부로 승강 이동된 후, 상기와 동일한 방법으로 상기 이차전지정렬장치(10)에서 상기 이차전지(S)를 파지하여, 상기 이송팩(200)으로 연속 공급하는 것이다.After that, the second jig 405 is moved upward by the lifting operation of the second lifting block 404 and the second lifting frame 403, and then, in the same manner as above, the secondary battery alignment device 10 ) to hold the secondary battery (S) and continuously supply it to the transport pack (200).

만약, 복수개의 상기 레일(100) 중 어느 하나에 결합된 상기 이송팩(200) 상에 이차전지가 수용되어 있는 경우에는, 이차전지(S)가 수용된 상기 이송팩(200)을 통과하여, 다른 상기 레일(100)에 결합되어 비어있는 상태를 유지하는 상기 이송팩(200)에 상기 이차전지(S)를 수용한다.If a secondary battery is accommodated on the transport pack 200 coupled to any one of the plurality of rails 100, the secondary battery S passes through the transport pack 200 in which the other The secondary battery S is accommodated in the transport pack 200 that is coupled to the rail 100 and maintains an empty state.

그리고, 복수의 상기 이송팩(200) 중 어느 하나의 이송팩(200)에 이차전지(S)가 수용되어 있고, 다른 이송팩(200)이 비어있는 상태이면, 상기 제2승강블록(404)이 각개로 작동되어 비어있는 상태를 유지하는 상기 이송팩(200)에 이차전지(S)를 수용하는 것이다.And, if the secondary battery S is accommodated in any one of the plurality of transport packs 200 and the other transport pack 200 is empty, the second lifting block 404 The secondary battery (S) is accommodated in the transport pack 200 that is operated individually and maintained in an empty state.

이하의 설명에서는, 상기 이송팩(200)에 한 쌍의 이차전지(S)가 수용된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the following description, a case in which a pair of secondary batteries S are accommodated in the transport pack 200 will be described as an example.

여기서, 상기 이송팩(200)에 수용되는 이차전지(S)는 정상 또는 불량 판정이 이루어진 것이고, 상기 이송팩(200)에는 한 쌍의 정상 판정된 이차전지(S), 한 쌍의 불량 판정된 이차전지(S), 혼재된 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 또는 혼재된 불량 및 정상 판정된 이차전지(S)가 수용될 수 있다.Here, the secondary battery (S) accommodated in the transport pack 200 is determined to be normal or defective, and the transport pack 200 has a pair of normal secondary batteries (S) and a pair of badly determined secondary batteries (S). Secondary batteries (S), mixed normal and defective secondary batteries (S), or mixed defective and normal secondary batteries (S) can be accommodated.

이어서, 상기 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)가 한 쌍의 정상 판정된 이차전지(S) 또는 한 쌍의 불량 판정된 이차전지(S)인 경우에는, 상기 이송팩(200)이 상기 레일(100)을 따라 이동하면서 상기 선별장치(300)를 통과하여 상기 레일(100) 후단에 위치되면, 별도의 로봇암(미도시)이 상기 레일(100) 후단에 위치된 한 쌍의 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 수거하는 것이다.Then, when the secondary battery (S) accommodated in the transport pack 200 is a pair of normal secondary batteries (S) or a pair of defective secondary batteries (S), the transport pack 200 is When moving along the rail 100 and passing through the sorting device 300 and positioned at the rear end of the rail 100 , a separate robot arm (not shown) is a pair of tops positioned at the rear end of the rail 100 . The secondary battery S determined to be defective or the secondary battery S determined to be defective is collected.

반면, 상기 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)가 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 또는 불량 및 정상 판정된 이차전지(S)로 혼재된 경우에는, 상기 이송팩(200)이 상기 레일(100)을 따라 슬라이딩 이동되어 상기 이차전지(S)를 상기 선별장치(300) 직하방에 위치시킨다.On the other hand, when the secondary battery (S) accommodated in the transfer pack 200 is mixed with the secondary battery (S) determined to be normal and defective or the secondary battery (S) determined to be defective and normal, the transfer pack 200 is It slides along the rail 100 to position the secondary battery S directly below the sorting device 300 .

그러면, 상기 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)는 상기 선별장치(300)의 제1승강블록(303) 각각에 대응하도록 위치되고, 이때, 상기 선별장치(300)의 제1승강프레임(302)이 하방으로 승강 이동되어, 상기 제1승강블럭(303)을 상기 이송팩(200)에 수용된 정상 및 불량 판정된 한 쌍의 이차전지(S) 직상방에 근접시킨다.Then, the secondary battery S accommodated in the transport pack 200 is positioned to correspond to each of the first lifting blocks 303 of the sorting device 300 , and in this case, the first lifting frame of the sorting device 300 . 302 is lifted and moved downward to bring the first lifting block 303 close to the pair of normal and defective secondary batteries S accommodated in the transfer pack 200 directly above.

이어서, 상기 제1승강블럭(303)이 하방을 향해 각개로 승강 작동되어 상기 이송팩(200)에 수용된 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 양단에 상기 제1지그(304)를 위치시키면, 상기 제1지그(304)가 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 작동되어, 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 양단을 압입 고정한다.Then, when the first lifting block 303 is lifted and lowered downward, the first jig 304 is positioned at both ends of the secondary battery S, which is determined to be normal and defective, accommodated in the transfer pack 200, The first jig 304 is slid in a direction facing each other to press-fit both ends of the secondary battery S determined to be normal and defective.

그리고, 상기 제1승강블럭(303) 및 상기 제1승강프레임(302)이 상방으로 승강작동되거나 혹은 상기 제1승강블럭(303)이 상방으로 승강작동되어, 정상 및 불량 판정된 이차전지(S)가 상기 이송팩(200)에서 이탈 분리된다.In addition, the first lifting block 303 and the first lifting frame 302 are lifted upwards or the first lifting block 303 is lifted upward, and the secondary battery S determined to be normal or defective. ) is separated from the transfer pack 200 .

여기서, 상기 제1승강블럭(303)은 적어도 3개 이상으로 설치되고, 이 중 2개의 상기 제1승강블럭(303)에 설치된 상기 제1지그(304)로 상기 이송팩(200)에 수용된 한 쌍의 상기 이차전지(S)를 파지하는 것이다.Here, the first lifting block 303 is installed in at least three or more, and two of them are accommodated in the transfer pack 200 by the first jig 304 installed in the first lifting block 303 . To hold the pair of secondary batteries (S).

이후, 상기 선별장치(300)에서 이차전지(S)가 수거된 상기 이송팩(200)은 상기 레일(100)을 따라 연속 이동하고, 다른 정상 및 불량 판정된 이차전지(S)를 수용한 상기 이송팩(200)은 상기 레일(100)을 따라 이동하여, 상기 선별장치(300) 직하방에 위치된다.Thereafter, the transfer pack 200 from which the secondary battery S is collected in the sorting device 300 continuously moves along the rail 100 and accommodates the secondary batteries S determined to be normal and defective. The transport pack 200 moves along the rail 100 and is located directly below the sorting device 300 .

그러면, 상기 선별장치(300)의 제1승강블럭(303) 중 비어있는 상태를 유지하는 상기 제1지그(304)가 설치된 상기 제1승강블럭(303)이 상기 이송팩(200) 방향을 향해 직하방으로 이동되어 상기 제1지그(304)를 상기 이차전지(S) 양단에 위치시킨다.Then, among the first lifting blocks 303 of the sorting device 300 , the first lifting block 303 in which the first jig 304 maintaining an empty state is installed moves toward the transfer pack 200 . It is moved directly downward to position the first jig 304 at both ends of the secondary battery (S).

이때, 상기 이송팩(200) 상에 안착되어 상기 제1지그(304)가 비어있는 상태를 유지하는 상기 제1승강블럭(303) 직하방에 구비된 이차전지(S)는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S) 중 어느 하나일 수 있고, 이하의 설명에서는 상기 제1지그(304)에 압입 고정되는 상기 이차전지(S)를 정상 판정된 이차전지(S)로 예를 들어 설명한다.At this time, the secondary battery (S) provided directly below the first lifting block 303 that is seated on the transfer pack 200 and maintains the first jig 304 in an empty state is determined to be normal or defective. It may be any one of the secondary batteries (S), and in the following description, the secondary battery (S) press-fitted and fixed to the first jig (304) will be described as a normal secondary battery (S).

이어서, 상기 제1지그(304)는 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 작동되어 정상 판정된 이차전지(S) 양단을 압입고정하고, 그 상태에서 상기 제1승강블럭(303)에 의해 상방으로 승강 이동되어, 상기 이송팩(200)에 불량 판전된 이차전지(S)가 잔류된다.Next, the first jig 304 is slidably operated in opposite directions to press-fit both ends of the secondary battery S determined to be normal, and in that state, the first jig 304 is moved upward by the first lifting block 303, , the defective secondary battery S remains in the transfer pack 200 .

그러면, 상기 이송팩(200)이 상기 레일(100)을 따라 슬라이딩 이동되고, 이에따라, 상기 이송팩(200)의 비어있는 부분이 복수개의 상기 제1지그(304) 중 불량 판정된 이차전지(S)를 파지한 상기 제1지그(304) 직하방에 위치되도록 조절된다.Then, the transport pack 200 slides along the rail 100 , and accordingly, the empty portion of the transport pack 200 is a secondary battery S determined to be defective among the plurality of first jigs 304 . ) is adjusted to be positioned directly below the first jig 304 holding the .

그리고, 불량 판정된 이차전지(S)를 파지한 상기 제1지그(304)의 제1승강블록(303)이 하방으로 승강되어, 상기 제1지그(304)를 하방으로 이동시키고, 이때, 상기 제1지그(304)에 압입 고정된 불량 판정된 이차전지(S)가 상기 이송팩(200)의 비어있는 부분으로 진입되어, 상기 이송팩(200) 상에 안착된다.Then, the first lifting block 303 of the first jig 304 holding the secondary battery S determined to be defective is lifted downward to move the first jig 304 downward, and at this time, the The secondary battery S, which is press-fitted and fixed to the first jig 304 , and is determined to be defective, enters the empty portion of the transport pack 200 and is seated on the transport pack 200 .

이후, 상기 제1지그(304)가 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 이동되어, 이차전지(S)의 압입 고정을 해제하고, 그 상태에서 상기 제1승강블럭(303)에 의해 상방으로 승강 이동되면, 상기 이송팩(200) 상에 불량 판정된 한 쌍의 이차전지(S)가 집결된다.After that, when the first jig 304 is slid in opposite directions facing each other, the press-fitting of the secondary battery S is released, and in that state, the first jig 304 is moved upward by the first lifting block 303. , a pair of secondary batteries S determined to be defective are assembled on the transfer pack 200 .

이때, 불량 판정된 한 쌍의 이차전지(S)를 수용한 상기 이송팩(200)은 상기 레일(200)을 따라 상기 레일(200) 후단으로 이동되어, 상기 이송팩(200) 상에 수용된 불량 판정된 한 쌍의 이차전지(S)가 로봇암(미도시)에 의해 수거된다.At this time, the transfer pack 200 accommodating the pair of secondary batteries S determined to be defective is moved along the rail 200 to the rear end of the rail 200 , and the defective received on the transfer pack 200 . The determined pair of secondary batteries S is collected by a robot arm (not shown).

그리고, 비어진 상태의 상기 이송팩(200) 중 후단에 위치한 상기 이송팩(200)은 원위치로 복귀되고, 선단에 위치한 상기 이송팩(200)은 상기 레일(100)을 따라 상기 선별장치(300) 직하방에 위치된 후, 상기와 동일한 방법에 의해 상기 제1지그로 부터 상기 제1지그(304)에 파지된 정상 판정된 이차전지(S)를 공급받은 후, 상기 레일(100)을 따라 상기 레일(100) 선단으로 이동함으로써, 상기 이송팩(200)에 수용된 한 쌍의 정상 판별된 이차전지(S)가 수거된다.And, among the transport packs 200 in the empty state, the transport pack 200 located at the rear end is returned to its original position, and the transport pack 200 positioned at the front end is the sorting device 300 along the rail 100 . ) After being located directly below, after receiving the secondary battery (S) determined to be normal held by the first jig 304 from the first jig by the same method as above, along the rail 100 By moving to the front end of the rail 100 , a pair of normally determined secondary batteries S accommodated in the transport pack 200 are collected.

상기에서는, 상기 이송팩(200)에 정상 및 불량 판정된 이차전지(S) 순으로 수용된 것을 예로 들어 설명하였으나, 상기 이송팩(200)에 불량 및 정상 판정된 이차전지(S) 순으로 수용된 경우에도, 상기와 동일한 방법에 의해 상기 선별장치(300)에서 분류 집결이 이루어지는 것이다.In the above, it has been described as an example that the secondary batteries (S) determined to be normal and defective are accommodated in the transfer pack 200 in the order, but when the secondary batteries (S) determined to be defective and normal are accommodated in the transfer pack 200 in the order Also, the sorting and gathering is performed in the sorting device 300 by the same method as above.

상기와 같이 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 선별장치(300)를 통해 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)로 분류하여 집결시키는 구조는, 선별장치(300)로 이송팩(200)에 혼재된 정상 및 불량 판정된 이차전지(S)를 체류시키거나 혹은 이송팩(200)에 정상 및 불량 판정된 이차전지(S)를 공급하여, 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)가 집결되고, 선별장치(300)에 복수개의 이차전지(S)를 동시에 체류하여, 이송팩(200)에 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 선택 공급할 수 있으며, 이송팩(200)에 체류된 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)에 대응하는 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 선택 공급하여, 이송팩(200)에 정상 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 손쉽게 집결시킬 수 있다.As described above, the secondary battery (S) determined to be normal or defective is classified into the secondary battery (S) determined to be normal or the secondary battery (S) determined to be defective in the transfer pack 200 through the sorting device 300 and collected. is to keep the secondary batteries (S) determined to be normal and defective mixed in the transfer pack 200 with the sorting device 300 or to supply the secondary batteries (S) determined to be normal and defective in the transfer pack 200 , the secondary battery (S) determined to be normal or the secondary battery (S) determined to be defective is collected in the transfer pack 200 , and a plurality of secondary batteries (S) are simultaneously retained in the sorting device 300 , and the transfer pack 200 ) can be selectively supplied with a secondary battery (S) determined to be normal or defective, and a secondary battery (S) determined to be normal or defective corresponding to the secondary battery (S) determined to be normal or defective remaining in the transfer pack 200 is supplied. By selectively supplying, it is possible to easily assemble the secondary batteries S determined to be normal or defective in the transport pack 200 .

이상에서 설명한 본 발명에 따른 이차전지 선별장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The secondary battery sorting device according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims below It has its technical spirit to the extent that it can be implemented with various modifications.

100 : 레일 200 : 이송팩
300 : 선별장치 301 : 제1직립프레임
302 : 제1승강프레임 303 : 제1승강블럭
304 : 제1지그 400 : 전지공급장치
401 : 제2직립프레임 401a : 가이드레일
402 : 이송프레임 403 : 제2승강프레임
404 : 제2승강블럭 405 : 제2지그
S : 이차전지100: rail 200: transport pack
300: sorting device 301: first upright frame
302: first elevating frame 303: first elevating block
304: first jig 400: battery supply device
401: second upright frame 401a: guide rail
402: transfer frame 403: second elevating frame
404: second lifting block 405: second jig
S: secondary battery

Claims (6)

장방향으로 길게 연장 형성되고, 폭 방향으로 정해진 간격 이격되게 적어도 3개 이상으로 형성되어 서로 평행하게 설치된 레일(100)과;
상기 레일(100)에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지(S)를 수용하여 상기 이차전지(S)를 이송하는 이송팩(200);
지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일(100) 상부에 위치되고, 상기 레일(100)을 따라 이송되는 이송팩(200)에 수용된 이차전지(S)를 파지하여 상방으로 이동하거나 혹은 하방으로 이동되어 파지된 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 안착시켜, 상기 이송팩(200)에 정상 판정된 이차전지 또는 불량 판정된 이차전지를 분류 집결하는 선별장치(300);
지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 상기 레일(100) 상부에 위치되고, 상기 이송팩(200)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되되, 상, 하로 승강 작동되며, 이차전지(S)를 그립하여 상기 이송팩(200)에 이차전지(S)를 안착 공급하는 전지공급장치(400);
로 구성되고,
상기 이송팩(200)은,
그 상면에 상기 이차전지(S)를 한 쌍으로 안착하여, 상기 레일(100)을 따라 상기 이차전지(S)를 이송하되, 그 상면에 상기 선별장치(300)에 의해 이차전지(S)를 공급받아, 정상 판정된 이차전지(S) 또는 불량 판정된 이차전지(S)를 한 쌍으로 안착시키며,
상기 선별장치(300)는,
정해진 높이로 돌출 형성된 제1직립프레임(301)과;
상기 제1직립프레임(301) 일측면에 승강 이동가능하게 설치된 제1승강프레임(302);
상기 제1승강프레임(302) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어, 각개로 승강 작동되는 제1승강블럭(303);
상기 제1승강블럭(303) 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지(S)를 파지하거나 혹은 이차전지(S)의 파지를 해제하는 제1지그(304);
로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 선별장치.The rail 100 is formed to extend long in the longitudinal direction, is formed in at least three or more to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the width direction, and is installed in parallel with each other;
a transport pack 200 slidably coupled to the rail 100 and accommodating the secondary battery S on its upper surface to transport the secondary battery S;
It is formed to protrude from the ground at a predetermined height, is located on the rail 100, and moves upward or downward by gripping the secondary battery (S) accommodated in the transport pack 200 transported along the rail 100. a sorting device 300 for placing the moved and held secondary batteries S on the transport pack 200 and sorting and collecting secondary batteries determined to be normal or defective secondary batteries from the transport pack 200;
It is formed to protrude from the ground at a predetermined height, is located on the rail 100, and is slidably moved in a direction perpendicular to the transport pack 200, and is operated to move up and down, and grip the secondary battery (S) to obtain the a battery supply device 400 for seating and supplying the secondary battery S to the transport pack 200 ;
is composed of,
The transport pack 200,
The secondary battery (S) is seated in a pair on its upper surface, and the secondary battery (S) is transported along the rail (100), and the secondary battery (S) is placed on the upper surface by the sorting device (300). By receiving the supply, the secondary battery (S) determined to be normal or the secondary battery (S) determined to be defective is seated as a pair,
The sorting device 300,
a first upright frame 301 protruding to a predetermined height;
a first elevating frame 302 movably installed on one side of the first upright frame 301;
A plurality of first elevating blocks 303 are installed on the bottom surface of the first elevating frame 302 to be spaced apart from each other, and each elevating block 303 is operated;
The first lifting block 303 is installed as a pair symmetrically on the bottom surface, and is slidably operated in a direction facing each other or opposite to each other to grip the secondary battery (S) or to hold the secondary battery (S). a first jig 304 to release;
A secondary battery sorting device, characterized in that consisting of. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1승강블럭(303)은,
적어도 3개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제1지그(304)가 상기 이송팩(200) 상에 수용된 이차전지(S)를 일괄 또는 선택 파지하도록 하거나 혹은 상기 제1지그(304)가 이차전지(S)를 상기 이송팩(200)에 선택 안착시키도록 하는 것을 특징으로 하는 이차전지 선별장치.The method of claim 1,
The first lifting block 303 is,
It is formed of at least three or more, and each is lifted and operated so that the first jig 304 collectively or selectively grips the secondary batteries S accommodated on the transport pack 200, or the first jig 304. A secondary battery sorting device, characterized in that the secondary battery (S) is selectively seated in the transport pack (200). 제 1항에 있어서,
상기 전지공급장치(400)는,
정해진 높이로 돌출 형성되어, 그 상면에 상기 레일(100)과 직교되는 가이드레일(401a)을 형성한 제2직립프레임(401)과;
상기 제2직립프레임(401)의 가이드레일(401a)에 슬라이딩 결합되어, 상기 이송팩(200)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동하는 이송프레임(402);
상기 제2직립프레임(401) 저면에 승강 이동가능하게 설치된 제2승강프레임(403);
상기 제2승강프레임(403) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 각개로 승강 작동되는 제2승강블럭(404);
상기 제2승강블럭(404) 저면에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 서로 마주보는 방향 또는 서로 마주보는 반대 방향으로 슬라이딩 작동되어, 이차전지(S)를 파지하거나 혹은 이차전지(S)의 파지를 해제하는 제2지그(405);
로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 선별장치.The method of claim 1,
The battery supply device 400,
a second upright frame 401 protruding to a predetermined height and forming a guide rail 401a orthogonal to the rail 100 on its upper surface;
A transfer frame 402 slidingly coupled to the guide rail 401a of the second upright frame 401 and sliding in a direction perpendicular to the transfer pack 200;
a second elevating frame 403 movably installed on the bottom surface of the second upright frame 401;
a plurality of second elevating blocks 404 installed on the bottom surface of the second elevating frame 403 to be spaced apart from each other at a predetermined interval and each lifted and lowered;
The second lifting block 404 is installed as a pair symmetrically on the bottom surface, and is slidably operated in a direction facing each other or in an opposite direction facing each other to grip the secondary battery S or to hold the secondary battery S. a second jig 405 to release;
A secondary battery sorting device, characterized in that consisting of. 제 5항에 있어서,
상기 제2승강블럭(404)은,
적어도 4개 이상으로 형성되고, 각개로 승강 작동되어 상기 제2지그(405)에 파지된 이차전지를 상기 이송팩(200)에 일괄 또는 선택 안착시키는 것을 특징으로 하는 이차전지 선별장치.

6. The method of claim 5,
The second lifting block 404,
The secondary battery sorting device, characterized in that the secondary batteries formed in at least four or more, each of which is lifted and held by the second jig (405), is collectively or selectively seated in the transport pack (200).
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