KR102016811B1 - battery cell selection and storage equipment - Google Patents

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KR102016811B1 KR1020170157351A KR20170157351A KR102016811B1 KR 102016811 B1 KR102016811 B1 KR 102016811B1 KR 1020170157351 A KR1020170157351 A KR 1020170157351A KR 20170157351 A KR20170157351 A KR 20170157351A KR 102016811 B1 KR102016811 B1 KR 102016811B1
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Abstract

본 발명은 배터리셀 선별수납장치에 관한 것으로, 기 설정된 행렬에 맞춰 배열된 다수개 배터리셀의 양불 여부 및 양품의 용량을 측정하는 측정부(100); 나란히 배열된 다수의 양불 및 용량별 이송라인(210)에 다수의 배터리셀을 선별 이송하고 각 이송라인(210)에서 배터리셀들은 양불 및 용량별로 서로 다른 위치까지 이동되어 정렬되도록 한 선별이송부(200); 상기 선별이송부(200)에 의하여 순차적으로 정렬된 다수개의 배터리셀을 동시에 파지하여 이송라인(210)의 측부로 배출하되, 수직으로 정렬된 배터리셀들을 수평방향으로 회전시켜 배출하는 배출부(300); 배터리셀이 다수개 수납되는 배출박스(410)를 수직상태로 상하 일정거리만큼 이송시켜 상기 배출부(300)로부터 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 세워진 배출박스(410) 내부에 수평방향으로 적층되도록 하는 수납부(400);를 포함하여 구성되어 선별작업의 효율이 향상되고, 장치의 설계 및 유지관리가 용이하게 한 것이다.The present invention relates to a battery cell sorting storage device, comprising: a measuring unit (100) for measuring whether or not a quantity of goods and quantity of a plurality of battery cells arranged in accordance with a predetermined matrix; Sorting transfer unit for selectively transporting a plurality of battery cells in a plurality of sheep and capacity-specific transfer line 210 arranged side by side and the battery cells in each transfer line 210 to be aligned to move to a different position by the amount of sheep and capacity ( 200); The discharge unit 300 is discharged by holding a plurality of battery cells sequentially aligned by the sorting transfer unit 200 at the same time to discharge to the side of the transfer line 210, by rotating the vertically aligned battery cells in a horizontal direction ); By transporting the discharge box 410 in which a plurality of battery cells are stored up and down in a vertical state by a predetermined distance, a plurality of battery cells discharged from the discharge unit 300 are sequentially stacked in the discharge box 410 in which the battery cells are erected. It is configured to include an accommodating part 400 to improve the efficiency of the sorting operation, and to facilitate the design and maintenance of the device.

Figure R1020170157351
Figure R1020170157351

Description

배터리셀 선별수납장치{battery cell selection and storage equipment}Battery cell selection and storage equipment

본 발명은 배터리셀 선별수납장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 배터리셀을 양불 및 용량측정 후 그 결과에 따라 용량별로 자동으로 선별 및 수납하는 배터리셀 선별수납장치에 관한 것이다. The present invention relates to a battery cell sorting storage device, and more particularly, to a battery cell sorting storage device for automatically sorting and storing a plurality of battery cells according to the result after the measurement of the amount of capacity and capacity.

자동차, 노트북 등 최근 전기를 이용하는 기기가 증가되고 있고, 이러한 전기를 이용하는 제품에는 전원을 공급하기 위한 배터리가 반드시 요구되며, 전기 자동차, 노트북 등 대용량의 전기가 소요되는 제품에는 다수의 배터리셀들을 모듈화하고 이러한 배터리 모듈들을 다시 다수개 묶은 배터리팩을 사용한다.In recent years, devices that use electricity, such as automobiles and laptops, have been increasing. Batteries for power supply are required for products using such electricity, and many battery cells are modularized in products requiring large amounts of electricity such as electric cars and laptops. Then use a battery pack that bundles a number of these battery modules again.

이러한 배터리에 사용되는 배터리셀들은 모듈화되기 전에 각각 검사장치를 통해 전압을 측정하여, 정해진 기준전압범위내에 해당하는지 여부에 따라 양품과 불량품을 구분하고, 양품의 경우에도 그 용량을 측정하여 용량별로 구별함으로써 배터리 전체를 균일한 용량의 배터리셀로 제조함으로써 배터리 전체의 기능저하가 발생하지 않도록 하고 있다.The battery cells used in these batteries measure voltage through each inspection device before they are modularized to distinguish between good and bad products according to whether they fall within a specified reference voltage range, and in case of good quality, measure their capacity and distinguish them by their capacity. As a result, the entire battery is made of a battery cell having a uniform capacity so that the functional degradation of the entire battery does not occur.

따라서, 배터리셀의 양불 및 용량을 검사하고, 그에 따라 배터리셀들을 분류하는 기술이 개발되었으며, 그 예로 공개특허 10-2005-0072354호에서는 도 1에 나타내는 바와 같이 상하승강구가 일단에 구비되는 이송컨베이어(21)와, X-Y축 작동프레임(24)에 일단이 연결되는 인출지그(23)가 구비되는 셀취출모듈(2); 상기 셀취출모듈의 일측에 구비되며, 상기 인출지그로부터 배터리셀을 공급받는 검사대(31)와, 상기 검사대의 상,하부에 설치되는 검사핀이 구비되는 셀검사모듈(3); 상기 검사대(31)의 일측에 소정의 간격을 두고 일렬로 배열 설치되는 수납대(43)와, 상기 수납대의 상부에 설치되는 X-Y축 작동프레임(42)과, 상기 X-Y축 작동프레임에 연결되는 이송지그(41)가 구비되는 셀선별모듈(4); 상기 각 수납대(43)의 사이 공간에 설치되며, 일단에 상하이송구가 설치되는 셀박스 이송컨베이어(53)와 X-Y축 작동프레임(52)에 연결된 수용지그(51)가 구비되는 셀수납모듈(5); 및 상기 각 구성부위의 구동을 제어하며 선별된 배터리의 양품/불량 여부를 화면에 표시하는 콘트롤부(6);를 포함하여 구성된다.Therefore, a technology for inspecting the quantity and capacity of the battery cells and classifying the battery cells has been developed. For example, in Patent Publication No. 10-2005-0072354, a conveying conveyor having one up and down hatch as shown in FIG. A cell take-out module 2 having a pull-out jig 23 having one end 21 connected to the XY-axis operating frame 24; A cell inspection module (3) provided at one side of the cell extraction module and provided with an inspection table (31) for receiving a battery cell from the withdrawal jig, and inspection pins installed at upper and lower portions of the inspection table; Storage units 43 arranged in a row at a predetermined interval on one side of the inspection table 31, the XY axis operating frame 42 is installed on the upper side of the holder and the transfer connected to the XY axis operating frame A cell selection module 4 provided with a jig 41; The cell storage module is installed in the space between the storage 43, the cell storage module 53 is provided with a shanghai port at one end is provided with a receiving jig 51 connected to the XY axis operation frame 52 ( 5); And a controller 6 which controls the driving of each component and displays on the screen whether the selected battery is good or bad.

이와 같이 구성된 종래 배터리셀 선별 수납장치는 셀박스에 이송된 다수의 배터리셀을 한 번에 한열씩 검사한 후, 그 결과에 따라 해당 배터리셀들을 하나의 이송지그가 이동하면서 용량에 따라 각 수납대에 선별하는 것으로, 상기 이송지그는 매 선별과정마다 다수의 수납대들을 모두 왕복하여야 하지만, 각 수납대 사이 공간에 셀박스 이송컨베이어를 포함하는 셀수납모듈이 배치되므로 각 수납대간 간격이 최소 셀박스폭보다 넓기 때문에 이송지그는 수납대와 셀박스의 폭을 합한 폭에 선별 수를 곱한 거리만큼 왕복하여야 하므로 왕복시간이 오래 걸릴 뿐 아니라 선별장치를 위한 공간이 많이 요구되는 문제점이 있었다.The conventional battery cell sorting and storage device configured as described above inspects a plurality of battery cells transferred to a cell box one row at a time, and then moves the corresponding battery cells to each storage box according to the capacity while one transfer jig is moved. In the sorting process, the transfer jig should round all the plurality of storage boxes in each sorting process, but since the cell storage module including the cell box transport conveyor is disposed in the space between the storage boxes, the interval between the storage boxes is the minimum cell box width. Since the transfer jig should be reciprocated by the distance multiplied by the number of sorting times by the sum of the widths of the storage and the cell boxes, the transfer jig takes a long round trip time and requires a lot of space for the sorting device.

아울러, 수납대에 위치된 배터리셀을 셀박스로 수납하는 과정에서 배터리셀은 세워진 상태로 셀박스에 수납되므로 배터리셀이 셀박스안에서 넘어지지 않아야만 다음 배터리셀들을 셀박스에 정렬하여 수납할 수 있기 때문에, 셀박스에는 배터리셀이 넘어지지 않도록 테이퍼봉 등이 일정간격으로 배치되어 있어야 하고, 상기 테이퍼봉 사이의 간격에 맞도록 수용지그는 배터리셀의 간격을 정밀하게 유지하여야 하고 배터리셀을 셀박스에 내려놓는 과정에서 흔들림이 최소가 되어야 하므로 배터리셀 선별장치의 기계설계가 까다롭고, 공간을 많이 차지하며, 이로 인하여 배터리셀선별 속도가 저하되는 문제점이 있었다.
In addition, in the process of storing the battery cells located in the storage box into the cell box, the battery cells are stored in the cell box in an upright state, so that the battery cells cannot be arranged in the cell box until the battery cells fall within the cell box. In order to prevent the battery cells from falling down, the taper rods and the like must be arranged at regular intervals, and the receiving jig must precisely maintain the spacing of the battery cells so as to fit the gaps between the taper rods. Since the shaking should be minimal in the process of laying down the box, the mechanical design of the battery cell sorting device is difficult and takes up a lot of space.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 양불 및 용량별 이송라인을 나란히 배열하고 이송라인 양측으로 배출박스를 일정간격으로 배치하며 상기 이송라인의 배출박스와 대응되는 위치에는 배터리셀의 이동을 정지시키는 스톱퍼를 각각 설치하여, 스톱퍼에 의하여 정렬된 배터리셀들을 이송라인의 측부에 배치된 다수의 배출지그를 이용하여 배출박스에 각각 수납함으로써, 배터리셀들을 측정결과에 따라 각 이송라인으로 운반하는 파지수단의 왕복운동거리를 최소화하여 검사시간을 대폭 단축시킴으로써 검사 효율을 향상시키는 배터리셀 선별수납장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to arrange the transfer line by volume and capacity side by side and arrange the discharge box at regular intervals on both sides of the transfer line and the movement of the battery cell in the position corresponding to the discharge box of the transfer line Each stopper is installed and the battery cells arranged by the stopper are stored in the discharge box using a plurality of discharge jigs arranged on the side of the transfer line, thereby transporting the battery cells to each transfer line according to the measurement result. The present invention provides a battery cell sorting and storage device that improves inspection efficiency by greatly reducing inspection time by minimizing the reciprocating movement distance of the gripping means.

또한, 선별된 배터리셀들을 눕힌 상태로 수직으로 배치된 배출박스에 적층 수납 후 배터리셀의 수납이 완료되면 배출박스가 수평상태가 되도록 함으로써, 스톱퍼에 의하여 밀착상태로 배치된 다수의 배터리셀을 별도의 간격조절없이 그대로 배출박스에 수납할 수 있게되어 선별장치의 설계 및 유지가 간단하고 선별속도가 향상되는 배터리셀 선별수납장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, after stacking the sorted battery cells in a vertically arranged discharge box in a laid state, when the storage of the battery cells is completed, the discharge box is placed in a horizontal state, so that a plurality of battery cells arranged in close contact by a stopper are separated. It is another object to provide a battery cell sorting and storage device that can be stored in the discharge box as it is without adjusting the gap of the design and maintenance of the sorting device is simple and the sorting speed is improved.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 기 설정된 행렬에 맞춰 셀박스내에 배열된 다수개 배터리셀의 양불여부 및 용량을 측정하는 측정부; 나란히 배열된 다수의 배터리셀 이송라인, 각 이송라인의 도중에 구비되어 배터리셀의 이동을 중단하는 다수개 스톱퍼, 상기 측정부를 통과한 배터리셀을 기 설정된 수만큼 동시에 다수의 파지수단이 파지하여 이송라인의 길이방향에 수직방향으로 이동수단에 의하여 파지수단이 개별이동되면서 배터리셀을 측정결과에 따라 해당 이송라인으로 선별이송하는 선별 이송부; 상기 선별 이송부의 스톱퍼에 의하여 정렬된 다수개의 배터리셀을 동시에 파지하여 이송라인의 측부로 배출하는 배출지그, 상기 배출지그에 의하여 이송라인으로부터 배출된 다수개 배터리셀이 안착되는 회전지그, 상기 회전지그를 지면에 수직상태와 수평상태로 교대로 회전시키는 회전수단, 상기 회전수단에 의하여 지면에 수평상태로 배치된 배터리셀을 밀어서 회전지그로부터 분리시키는 푸셔를 포함하는 배출부; 배터리셀이 다수개 수납되는 배출박스를 지지하는 배출박스 고정지그, 상기 배출박스가 지면에 수직상태와 수평상태를 교대로 반복하도록 배출박스 고정지그를 회전시키는 회전수단, 상기 배출박스 고정지그에의하여 배출박스가 지면에 수직으로 고정된 상태에서 배출박스 고정지그를 상하 일정거리만큼 이송시키는 상하이송부를 포함하여 구성되어 상기 배출부의 회전지그로부터 푸셔에 의하여 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 수직으로 세워진 배출박스 내부에 적층되도록 하는 수납부; 를 포함하여 구성되는 배터리셀 선별수납장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object, the measurement unit for measuring the availability and capacity of the plurality of battery cells arranged in the cell box according to a predetermined matrix; A plurality of battery cell transfer lines arranged side by side, a plurality of stoppers which are provided in the middle of each transfer line to stop the movement of the battery cells, a plurality of holding means at the same time as a predetermined number of battery cells passing through the measuring unit is carried by the transfer line A sorting conveying unit for selectively transporting the battery cell to the corresponding conveying line according to the measurement result while the gripping means is individually moved by the moving means perpendicular to the longitudinal direction of the; A discharge jig for simultaneously gripping a plurality of battery cells aligned by the stopper of the sorting transfer part and discharged to the side of the transfer line, a rotary jig in which a plurality of battery cells discharged from the transfer line are seated by the discharge jig, and the rotary jig. Rotating means for rotating the rotation alternately in a vertical state and a horizontal state on the ground, the discharge unit including a pusher for pushing the battery cells arranged in a horizontal state on the ground by the rotating means to separate from the rotating jig; A discharge box fixing jig for supporting a discharge box in which a plurality of battery cells are stored, rotating means for rotating the discharge box fixing jig so that the discharge box alternates vertically and horizontally with respect to the ground, and by the discharge box fixing jig The discharge box is fixed to the ground perpendicular to the discharge box holding jig to transport the fixed jig up and down by a predetermined distance is configured to include a plurality of battery cells discharged by the pusher sequentially from the rotary jig of the discharge is sequentially Receiving unit to be stacked in the discharge box; In the battery cell sorting and receiving device is configured to include.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 배터리셀의 양불 및 용량별 이송라인을 나란히 배열함으로써 배터리셀 선별을 위한 파지수단의 왕복운동거리를 최소화하여 검사시간을 대폭 단축시켜 검사 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, by arranging the transfer line for each of the positive and negative capacity of the battery cell side by side to minimize the reciprocating movement distance of the gripping means for screening the battery cell significantly reducing the inspection time to improve the inspection efficiency have.

또한 스톱퍼를 사용하여 다수의 배터리셀이 순차적으로 배열된 상태에서 다수의 배터리셀들을 간격조절없이 그대로 배출박스로 수납할 수 있도록 하되, 배출박스를 세워서 배터리셀들을 눕힌 상태로 적층되도록 수납함으로써 수납작업이 끊이지않고 지속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 선별장치의 설계 및 유지가 간단함과 아울러 선별속도가 향상되는 효과가 있다.In addition, by using a stopper, a plurality of battery cells can be stored in the discharge box without any gap adjustment while the battery cells are arranged in sequence. By making this continuous and continuous, the design and maintenance of the sorting device is simple and the sorting speed is improved.

도 1은 종래의 배터리셀 선별 수납방치를 나타내는 도면
도 2는 본 발명에 따른 배터리셀 선별 수납방치를 나타내는 도면
도 3은 본 발명에 따른 셀박스를 나타내는 도면
도 4 내지 도 9는 선별이송부를 나타내는 도면
도 10 내지 도 13은 배출부 구성을 나타내는 도면
도 14 내지 도 16은 수납부 구성을 나타내는 도면
도 17은 배출박스를 배출부로 공급 및 배출하기 위하여 순환시키는 컨베이어벨트를 나타내는 도면
도 18 및 도 19는 배출박스 적층장치를 나타내는 도면1 is a view showing a conventional battery cell sorting storage device
2 is a view showing the battery cell sorting storage according to the present invention
3 is a view showing a cell box according to the present invention;
4 to 9 is a view showing the sorting transfer unit
10 to 13 is a view showing the discharge portion configuration
14 to 16 are views showing the structure of the storage unit
17 is a view showing a conveyor belt circulating to supply and discharge the discharge box to the discharge portion;
18 and 19 are views showing the discharge box laminating apparatus

이하 본 발명의 실시 예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 배터리셀 선별수납장치는, 도 2에 나타내는 바와 같이 기 설정된 행렬에 맞춰 배열된 다수개 배터리셀의 양불 여부 및 양품의 용량을 측정하는 측정부(100); 나란히 배열된 다수의 양불 및 용량별 이송라인(210)에 다수의 배터리셀을 선별 이송하고 각 이송라인(210)에서 배터리셀들은 양불 및 용량별로 서로 다른 위치까지 이동되어 정렬되도록 한 선별이송부(200); 상기 선별이송부(200)에 의하여 순차적으로 정렬된 다수개의 배터리셀을 동시에 파지하여 이송라인(210)의 측부로 배출하되, 수직으로 정렬된 배터리셀들을 수평방향으로 회전시켜 배출하는 배출부(300); 배터리셀이 다수개 수납되는 배출박스(410)를 수직상태로 상하 일정거리만큼 이송시켜 상기 배출부(300)로부터 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 세워진 배출박스(410) 내부에 수평방향으로 적층되도록 하는 수납부(400);를 포함하여 구성된다.
Battery cell sorting storage device according to the present invention, as shown in Figure 2, the measuring unit 100 for measuring whether or not the quantity and quantity of good quality of the plurality of battery cells arranged in accordance with a predetermined matrix; Sorting transfer unit for selectively transporting a plurality of battery cells in a plurality of sheep and capacity-specific transfer line 210 arranged side by side and the battery cells in each transfer line 210 to be aligned to move to a different position by the amount of sheep and capacity ( 200); The discharge unit 300 is discharged by holding a plurality of battery cells sequentially aligned by the sorting transfer unit 200 at the same time to discharge to the side of the transfer line 210, by rotating the vertically aligned battery cells in a horizontal direction ); By transporting the discharge box 410 in which a plurality of battery cells are stored up and down in a vertical state by a predetermined distance, a plurality of battery cells discharged from the discharge unit 300 are sequentially stacked in the discharge box 410 in which the battery cells are erected. It is configured to include; accommodating portion 400 to be.

상기에서 선별이송부(200)의 구성을 도 2 내지 도 9를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.The configuration of the sorting transfer unit 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 9.

상기 선별 이송부(200)는 도 2에 나타내는 바와 같이 나란히 배열된 다수의 이송라인(210), 각 이송라인(210)의 도중에 구비되어 배터리셀의 이동을 중단하는 다수개 스톱퍼(220), 상기 측정부(100)를 통과한 배터리셀을 기 설정된 수만큼 동시에 파지하며 각각 개별 구동되는 다수의 파지수단(230), 상기 파지수단(230)에 파지된 배터리셀을 이송라인(210)의 길이 방향에 대하여 수직방향으로 이동시켜 배터리셀을 측정결과에 따라 해당 이송라인(210)상으로 운반하도록 파지수단(230)과 한 쌍으로 매칭되고 각각 개별구동되는 다수의 이동수단(240) 및, 상기 측정부(100)를 통과하여 도 3에 나타내는 바와 같이 각 배터리셀의 크기에 맞도록 칸막이(510)가 형성된 셀박스(500)에 수납된 배터리셀을 셀박스의 행 또는 렬별로 파지수단이 파지할 수 있는 위치로 운반하는 로딩수단(250)을 포함하여 구성된다.The sorting transfer unit 200 is provided with a plurality of transfer lines 210 arranged side by side, as shown in Figure 2, a plurality of stoppers 220 to stop the movement of the battery cell is provided in the middle of each transfer line 210, the measurement A plurality of holding means 230 and a battery cell held by the holding means 230 are gripped by a predetermined number of battery cells passing through the unit 100 at the same time in a longitudinal direction of the transfer line 210. A plurality of moving means 240 which are matched in pairs with the holding means 230 and individually driven to move the battery cells on the transfer line 210 according to the measurement result by moving them in a vertical direction with respect to the measurement result. As shown in FIG. 3 after passing through the 100, the gripping means may hold the battery cells stored in the cell box 500 in which the partitions 510 are formed to fit the size of each battery cell. Loading to a position And means 250.

상기에서 이송라인(210)은 컨베어벨트 등으로 구성되어 배터리셀을 길이방향으로 운반하고, 스톱퍼(220)는 그 설치위치가 다르도록 설치되는데, 배출부(300)가 이송라인(210)의 양측에 대칭으로 다수개 배열되므로 이송라인(210)의 시작위치로부터 동일한 거리만큼 이격된 위치에 2개의 스톱퍼(220)가 각각 다른 이송라인(210)에 배치되며, 이러한 스톱퍼(220)는 이송라인(210)의 길이방향으로 일정한 간격을 두고 배치되며, 각 스톱퍼(220)와 대응되는 이송라인(210)의 좌우측에는 배출부(300)의 배출박스(310)가 배치된다.The transfer line 210 is composed of a conveyor belt, etc. to convey the battery cell in the longitudinal direction, the stopper 220 is installed so that the installation position is different, the discharge unit 300 is both sides of the transfer line 210 Since a plurality of symmetrical arrangement in the two stoppers 220 are each disposed in a different transfer line 210 in a position spaced apart by the same distance from the start position of the transfer line 210, such a stopper 220 is a transfer line ( It is disposed at regular intervals in the longitudinal direction of the 210, the discharge box 310 of the discharge unit 300 is disposed on the left and right sides of the transfer line 210 corresponding to each stopper 220.

그리고 상기 파지수단(230)은 도 2 및 도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이 배터리셀(B)을 기 설정된 수만큼 동시에 파지하며 각각 다른 이송라인(210)의 선단에 배터리셀(B)을 내려놓을 수 있도록 각각 개별 구동되는데, 상기 파지수단(230)은 배터리셀(B)의 배열간격에 맞도록 다수개가 배열된 파지그립(232), 상기 파지그립(232)을 구동시켜 배터리셀(B)을 파지하도록 하는 구동수단(234)을 포함하여 구성되며, 도 4는 파지수단(230)의 측면도이고 도 5는 파지수단의 정면도이며, 도 6의 (a)는 배터리셀(B) 파지상태를 나타내고 도 6의 (b)는 비파지 상태를 나타낸다.As shown in FIGS. 2 and 4 to 6, the holding means 230 simultaneously holds the battery cells B by a predetermined number and lowers the battery cells B at the ends of the different transfer lines 210. Each of the gripping means 230 is driven so as to be placed therein, and the gripping means 230 drives the gripping grips 232 and the gripping grips 232, which are arranged in plural numbers so as to correspond to the arrangement intervals of the battery cells B, and the battery cells B 4 is a side view of the gripping means 230, FIG. 5 is a front view of the gripping means, and FIG. 6 (a) shows the gripping state of the battery cell (B). And (b) of FIG. 6 shows a non-gripping state.

그리고, 상기 이동수단(240)은 도 4 및 5에 나타내는 바와 같이 다수열로 배열된 이송라인의 시작점에서 끝점에 대응되는 길이 범위 내에서 해당 배터리셀(B)의 용량별 위치 예를 들면, 첫번째 이송라인 혹은 세번째 이송라인 혹은 마지막 이송라인 등까지 왕복운동하는데, 상기 이동수단(240)은 파지수단(230)의 이송을 안내하는 가이드블록(242)과 가이드레일(244) 상기 가이드블록(242)을 이송시키는 벨트(246), 상기 벨트(246)를 회전시키는 구동모터(248)를 포함하여 구성된다.And, as shown in Figures 4 and 5, the moving means 240 is a position for each capacity of the corresponding battery cell (B) within the length range corresponding to the end point at the beginning of the transfer line arranged in a plurality of rows, for example, the first Reciprocating movement to the transfer line or the third transfer line or the last transfer line, the moving means 240 is a guide block 242 and guide rails 244 for guiding the transfer of the holding means 230 and the guide block 242 It comprises a belt 246 for transporting, a drive motor 248 for rotating the belt 246.

한편, 상기 로딩수단(250)은 도 2 내 도 3 및 도 7 내지 도 9에 나타내는 바와 같이 하강된 위치에서 셀박스(500)에 수납된 배터리셀(B)을 셀박스의 행 또는 렬별로 파지한 상태로 승강하여 다수의 배터리셀을 셀박스(500)로부터 빼내는 승하강수단(251)과 분리그립(252), 상기 승하강수단(251)과 분리그립(252)을 파지수단(230)의 파지위치로 X축 및 Y축으로 이송시키는 이송수단(253)(254), 상기 이송수단(253)(254)에 의하여 이송된 다수개의 배터리셀(B)이 파지수단(230)이 파지할 수 있는 위치와 간격으로 배치되는 로딩지그(256)와 상기 로딩지그(256)를 이동시키는 이송블록(257) 및 가이드레일(258)로 구성되고, 도 7은 로딩수단의 사시도이고 도 8은 로딩수단의 평면도이다.Meanwhile, the loading means 250 grips the battery cells B stored in the cell box 500 in rows or columns of the cell boxes at the lowered positions as shown in FIGS. 2 and 3 and 7 to 9 of FIG. 2. The elevating means 251 and the separating grip 252 for lifting and lowering a plurality of battery cells from the cell box 500 in one state, and the lifting means 251 and the separating grip 252 of the gripping means 230. The holding means 230 may hold a plurality of battery cells B transferred by the transfer means 253 and 254 and the transfer means 253 and 254 to the grip position in the X and Y axes. It is composed of a loading jig 256 and a transport block 257 and a guide rail 258 for moving the loading jig 256 disposed at a position and an interval therebetween, Figure 7 is a perspective view of the loading means and Figure 8 is a loading means Top view of the.

한편, 상기에서 분리그립(252)은 도 9에 나타내는 바와 같이 일측그립(252a)은 평평하고, 타측그립(252b)은 배터리셀(B)을 감쌀 수 있도록 오목하게 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the separation grip 252 is flat, and the one grip 252a is flat, and the other grip 252b is recessed to surround the battery cell B. As shown in FIG.

이와 같이 구성된 선별 이송부(200)는 셀박스(500)내부에 수납된 배터리셀(B)들을 행 또는 열별로 분리그립(252)을 통해서 셀박스(500)로부터 분리한 후 이송수단(253)(254)에 의하여 로딩지그(256)상에 옮겨놓은 후, 이송블록(257)과 가이드레일(258)을 통하여 파지수단(230)이 파지할 수 있는 위치로 운반하고, 이후 파지수단(230)의 파지그립(232)이 다수의 배터리셀(B)을 파지한 후, 측정된 결과에 따라 해당 이송라인(210)으로 이동수단(240)에 의하여 운반된다. 이 과정에서 사익 파지수단(230)은 배터리셀별로 각각 개별구동되어 임의의 파지수단(230)은 첫번째 이송라인까지만 왕복하고, 다른 파지수단(230)은 마지막 이송라인까지 왕복하는 등 그 측정결과에 따라 각각 다른 이송라인(210)까지 왕복하게 된다.The sorting and transferring unit 200 configured as described above separates the battery cells B stored in the cell box 500 from the cell box 500 by the separating grip 252 for each row or column, and then transfers the means 253 ( 254 and then on the loading jig 256, and transported to a position that can be gripped by the gripping means 230 through the transfer block 257 and the guide rail 258, and then of the gripping means 230 After the grip grip 232 grips a plurality of battery cells B, the grip grip 232 is transported by the moving means 240 to the transfer line 210 according to the measured result. In this process, the gripping means 230 are individually driven for each battery cell so that any gripping means 230 reciprocates only to the first transfer line, and other gripping means 230 reciprocates to the last transfer line. As a result, they are reciprocated to different transfer lines 210.

그리고, 각 이송라인으로 운반된 배터리셀들은 이송라인의 이동에 따라 길이방향으로 이동되다가 스톱퍼(220)에 의하여 이동이 멈추어 배열되는데, 이를 위하여 상기 이송라인의 컨베어벨트로 구성되고 상기 스톱퍼는 이송라인의 상부에 일정거리이격시켜 설치하거나 각 이송라인별 길이를 다르게 하고 각 이송라인의 종단에 스톱퍼를 설치할 수도 있다.
And, the battery cells carried in each transfer line is moved in the longitudinal direction in accordance with the movement of the transfer line is arranged to stop movement by the stopper 220, for this purpose is composed of a conveyor belt of the transfer line and the stopper is a transfer line It can be installed at a certain distance from the top of each other, or the length of each transfer line can be different and a stopper can be installed at the end of each transfer line.

상기 배출부(300)는 도 2 및 도 10 내지 도 13에 나타내는 바와 같이 상기 선별 이송부(200)의 스톱퍼(220)에 의하여 각각 다른 위치에 정렬된 다수개의 양불 및 용량별 배터리셀(B)들을 동시에 파지하여 이송라인(210)의 측부로 배출하는 배출지그(310), 상기 배출지그(310)에 의하여 이송라인으로부터 배출된 다수개 배터리셀이 안착되는 회전지그(320), 상기 회전지그(320)를 지면에 수직에서 수평상태로 회전시키는 회전수단(330), 상기 회전수단(330)에 의하여 지면에 수평상태로 배치된 배터리셀을 밀어서 회전지그(320)로부터 분리시키는 푸셔(340)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 10 to 13, the discharge part 300 includes a plurality of positive and capacity battery cells B arranged at different positions by the stopper 220 of the sorting transfer part 200. The discharge jig 310 to be gripped at the same time and discharged to the side of the transfer line 210, the rotary jig 320, a plurality of battery cells discharged from the transfer line by the discharge jig 310 is seated, the rotary jig 320 ) A rotating means 330 for rotating in a horizontal state from the vertical to the ground, and a pusher 340 for pushing the battery cell arranged in a horizontal state on the ground by the rotating means 330 to separate from the rotating jig 320. It is configured by.

상기에서 배출지그(310)는 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이 상하 이송수단(312)에 의하여 승하강하고, 판형으로 형성된 배출그립(314)을 통해서 배터리셀을 파지하는데 상기 배출그립(314) 사이에는 자석(316)이 더 구비되어 배터리셀(B)의 파지를 돕는데 도 11은 도 10의 측면도이다.10 and 11, the discharge jig 310 is moved up and down by the vertical transfer means 312, and grips the battery cell through the discharge grip 314 formed in a plate shape between the discharge grip 314 The magnet 316 is further provided to assist the gripping of the battery cell B. FIG. 11 is a side view of FIG. 10.

그리고 상기 회전지그(320)는 도 12 및 도 13에 나타내는 바와 같이 배터리셀(B)이 안착되는 안착홈(322)이 형성되고, 상기 안착홈(322)이 형성된 회전지그(320)는 모터 등의 회전수단(330)에 의하여 지면에 수직상태와 수평상태를 교대로 회전되고, 이후 푸셔(340)가 전진하면서 배터리셀(B)이 도 12에 나타내는 점선으로 나타내는 바와 같이 회전지그(320)로부터 배출되어 배출박스(410)에 적층 수납된다.12 and 13, the rotary jig 320 has a seating groove 322 in which the battery cell B is seated, and the rotary jig 320 in which the seating groove 322 is formed is a motor or the like. The rotating means 330 rotates in a vertical state and a horizontal state alternately with the ground, and then the pusher 340 moves forward from the rotating jig 320 as indicated by the dotted line shown in FIG. Ejected and stacked in the discharge box 410.

한편 도면 중 미설명부호 329는 푸셔(340)가 삽입되는 관통공이다.In the drawing, reference numeral 329 denotes a through hole into which the pusher 340 is inserted.

상기 푸셔(340)는 회전지그(320)의 중심에 형성된 관통공(329)을 관통하는 밀판(342), 상기 밀판(342)을 전후진시키는 구동수단(344)을 포함하여 구성되어 밀판(342)이 관통공(329)을 관통하여 내부의 배터리셀을 수평배출하게 되는 것이다.
The pusher 340 is configured to include a mill 342 penetrating the through hole 329 formed in the center of the rotary jig 320, and a driving means 344 for advancing the mill plate 342 back and forth. ) Penetrates the through hole 329 to horizontally discharge the battery cells therein.

상기 수납부(400)는 도 2 및 도 14 내지 도 16에 나타내는 바와 같이 배터리셀이 다수개 수납되는 배출박스(410)를 지지하는 배출박스 고정지그(420), 상기 배출박스(410)가 지면에 수직상태와 수평상태를 교대로 반복하도록 배출박스 고정지그(420)를 회전시키는 회전수단(430), 상기 배출박스 고정지그(420)에 의하여 배출박스(410)가 지면에 수직으로 고정된 상태에서 배출박스 고정지그(420)를 상하 일정거리만큼 이송시키는 상하이송부(440)를 포함하여 구성되어 상기 배출부(300)의 회전지그(320)로부터 푸셔(340)에 의하여 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 배출박스(410) 내부에 적층된다.As shown in FIGS. 2 and 14 to 16, the accommodating part 400 includes a discharge box fixing jig 420 for supporting a discharge box 410 in which a plurality of battery cells are stored, and the discharge box 410 is grounded. Rotating means 430 for rotating the discharge box fixing jig 420 to alternately repeat the vertical state and the horizontal state in the state, the discharge box 410 is fixed vertically to the ground by the discharge box fixing jig 420 A plurality of battery cells are discharged by the pusher 340 from the rotary jig 320 of the discharge unit 300 is configured to include a discharge unit 440 for transferring the discharge box fixing jig 420 by a predetermined distance up and down These are sequentially stacked inside the discharge box 410.

상기에서 배출박스(410)는 어떠한 형태의 칸막이도 없고, 단지 가장자리에 테두리만 형성되어 있다.The discharge box 410 is no partition of any shape, only the edge is formed on the edge.

그리고, 상기 배출박스 고정지그(420)는 도 14에 나타내는 바와 같이 배출박스(410)가 삽입될 수 있는 폭으로 형성되고 90도 회전으로 배출박스(410)가 지면에 수직으로 배치될 경우 배출박스(410)가 수직방향으로 낙하되는 것을 방지하도록 상부와 일측면이 개방된 형태로 형성되어 회전수단(430)에 연결되어 회전된다.And, as shown in Figure 14, the discharge box fixing jig 420 is formed in a width that can be inserted into the discharge box 410 and discharge box 410 when the discharge box 410 is disposed perpendicular to the ground by 90 degrees rotation In order to prevent the 410 from falling in the vertical direction, the top and one side are formed in an open form and connected to the rotating means 430 to be rotated.

상기 회전수단(430)은 도 14에 나타내는 바와 같이 배출박스 고정지그(420)에 베어링으로 결합된 회전축(432), 상기 회전축(432)에 일측이 결합된 회전링크(434), 상기 회전링크(434)의 단부와 로드(436a)가 힌지결합된 실린더(436), 상기 회전축(432)의 회전반경을 제어하는 회전 제어 스톱퍼(438)(439)를 포함하여 구성된다.The rotating means 430 is a rotary shaft 432 coupled to the discharge box fixing jig 420 as a bearing as shown in Figure 14, a rotary link 434, one side coupled to the rotary shaft 432, the rotary link ( The end portion 434 and the rod 436a is hingedly coupled to the cylinder 436, and the rotation control stopper 438, 439 for controlling the rotation radius of the rotating shaft 432 is configured.

그리고 상기 상하이송부(440)는 도 14에 나타내는 바와 같이 배출박스 고정지그(420)와 결합된 지지판(442), 상기 지지판(442)에 연결되어 승하강하는 슬라이더(444), 상기 슬라이더(444)를 상하왕복운동시키는 구동수단(미도시)을 포함하여 구성된다. And the shanghai sending unit 440 is a support plate 442 coupled to the discharge box fixing jig 420, the slider 444, which is connected to the support plate 442, ascending and descending as shown in Figure 14, the slider 444 It is configured to include a drive means (not shown) to move up and down.

이에 따라 상기 수납부(400)는 지지판(442)이 도 14의 실선으로 나타내는 바와 같이 최대로 승강된 상태에서 배출박스(410)가 상기 배출박스 고정지그(420)상에 위치되면, 상기 상하이송부(440)가 구동되어 도 14의 점선으로 나타내는 바와 같이 하강된 후, 도 15에 나타내는 바와 같이 회전수단(430)이 실선에서 점선으로 나타내는 바와 같이 회전되면 배출박스(410)가 수평상태에서 수직상태로 회전된다.Accordingly, when the discharge box 410 is positioned on the discharge box fixing jig 420 in the state in which the support plate 442 is fully elevated, as shown by the solid line of FIG. After the 440 is driven and lowered as indicated by the dotted line in FIG. 14, and the rotating means 430 is rotated as indicated by the dotted line in the solid line as shown in FIG. 15, the discharge box 410 is vertical in the horizontal state. Is rotated.

이후, 상기 배출박스(410)내에는 도 16에 나타내는 바와 같이 배출부(300)의 회전지그(320)로부터 푸셔(340)에 의하여 배출되는 다수의 배터리셀(B)이 배출박스(410) 내부에 적층되고, 한층이 적층된 후 배출박스(410)는 상하이송부(440)에 의하여 배터리셀(B)의 직경만큰 순차적으로 승강되면서 배터리셀(B)이 적층된다.Thereafter, in the discharge box 410, as illustrated in FIG. 16, a plurality of battery cells B discharged by the pusher 340 from the rotary jig 320 of the discharge part 300 are inside the discharge box 410. After being stacked in one layer, the discharge box 410 is sequentially lifted by only the diameter of the battery cell B by the shanghai sending unit 440, the battery cell B is stacked.

그리고, 적층이 완료되며 상기 배출박스(410)는 다시 회전되어 수평상태가 되어 배출된다.
Then, the stacking is completed and the discharge box 410 is rotated again to be discharged in a horizontal state.

한편, 도 17은 배출박스(410)를 배출부(300)로 공급 및 배출하기 위하여 순환시키는 컨베이어벨트(600) 구성을 나타내고, 도 18은 배터리셀(B)이 수납된 배출박스(410)를 배출박스 고정지그(420)로부터 배출하는 배출박스 적층장치(700)를 나타내는 것으로, 배출박스(410)는 리프팅수단(710)에 의하여 승강되는 과정에서 힌지결합된 지지스톱퍼(720)가 회전하면서 승강되고 이후 상기 지지스톱퍼(720)가 원위치로 복원되면서 지지상태를 고정하게 되며, 배출박스(410)을 배출부(300)와 대응되는 위치로 공급하는 과정에서는 상기 배출박스 적층장치(700)가 반대로 작용하여 적층된 배출박스를 하나씩 하부로 공급하고, 이후 상기 컨베이어벨트(600)를 통해서 배출부(300)위치로 이동시키게 되므로, 빈 배출박스의 공급장치는 도면을 생략한다.
Meanwhile, FIG. 17 illustrates a configuration of a conveyor belt 600 which circulates to supply and discharge the discharge box 410 to the discharge part 300, and FIG. 18 illustrates the discharge box 410 in which the battery cell B is accommodated. The discharge box stacking device 700 to discharge from the discharge box fixing jig 420, the discharge box 410 is lifted while the hinged support stopper 720 is rotated in the process of lifting by the lifting means 710 After that, the support stopper 720 is restored to its original position, thereby fixing the support state, and in the process of supplying the discharge box 410 to the position corresponding to the discharge part 300, the discharge box stacking apparatus 700 is reversed. It acts to supply the stacked discharge boxes to the lower one by one, and then moved to the discharge unit 300 position through the conveyor belt 600, the supply apparatus of the empty discharge box is omitted.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면, 다수의 배터리셀이 양불 및 용량별로 각각의 이송라인으로 이송되어 배출박스에 수납되어 배출되는데, 이 과정에서 이송라인이 나란히 배열되어 파지수단의 이동거리가 최소가 되고, 선별된 배터리셀들을 눕힌 상태로 수직으로 배치된 배출박스에 적층 수납 후 배터리셀의 수납이 완료되면 배출박스가 수평상태가 되어 배출되므로, 선별작업의 효율이 향상되고, 장치의 설계 및 유지관리가 용이하게 되는 것이다.
According to the present invention configured as described above, a plurality of battery cells are transported to each transfer line for each of the good and the capacity is stored in the discharge box and discharged, the transfer line is arranged side by side in this process is the minimum moving distance of the holding means After stacking and storing the sorted battery cells in a vertically arranged discharge box, the discharge box is discharged in a horizontal state when the storage of the battery cells is completed. Therefore, the efficiency of the sorting operation is improved, and the design and maintenance of the device is achieved. It is easy to manage.

100 : 측정부 200 : 선별이송부
300 : 배출부 400 : 수납부
500 : 셀박스 B : 배터리셀100: measuring unit 200: sorting transfer unit
300: discharge portion 400: storage portion
500: cell box B: battery cell

Claims (5)

기 설정된 행렬에 맞춰 배열된 다수개 배터리셀의 양불여부 및 용량을 측정하는 측정부(100);
나란히 배열된 다수의 배터리셀 이송라인(210), 각 이송라인(210)의 도중에 구비되어 배터리셀(B)의 이동을 중단하는 다수개 스톱퍼(220), 상기 측정부(100)를 통과한 배터리셀을 기 설정된 수만큼 동시에 파지하는 다수의 파지수단(230), 상기 파지수단(230)과 각각 매칭되어 파지수단(230)을 이송라인에 수직방향으로 왕복운동시키는 이동수단(240)을 포함하여 구성되고 상기 파지수단(230)및 이동수단(240)은 개별 구동되어 배터리셀을 측정결과에 따라 해당 이송라인으로 선별이송하는 선별 이송부(200);
상기 선별 이송부(200)의 스톱퍼(220)에 의하여 순차적으로 정렬된 다수개의 배터리셀을 배출지그(310)를 통해서 동시에 파지하여 이송라인의 측부로 배출하는 배출부(300); 를 포함하여 구성되고,
상기 배출부(300)는 배터리셀을 배출지그(310)를 통해서 수직으로 파지하여 이송라인 측부로 이동시킨 후 회전지그(320)에 배치하고, 상기 회전지그(320)를 회전수단(330)으로 구성하여 수직방향과 수평방향을 반복해서 회전시켜, 배터리셀이 수평방향으로 배출되도록 하고,
상기 배출부(300)를 통해서 수평방향으로 배출된 배터리셀은 수납부(400)에서 칸막이가 없는 배출박스(410)에 수납되는데, 상기 수납부(400)는 배출박스(410)를 지지하는 배출박스 고정지그(420), 상기 배출박스(410)가 지면에 수직상태와 수평상태를 교대로 반복하도록 배출박스 고정지그(420)를 회전시키는 회전수단(430), 상기 배출박스 고정지그(420)에 의하여 배출박스(410)가 지면에 수직으로 고정된 상태에서 배출박스 고정지그(420)를 상하 일정거리만큼 이송시키는 상하이송부(440)를 포함하여 구성되어 상기 배출부(300)의 회전지그(320)로부터 푸셔(340)에 의하여 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 배출박스(410) 내부에 적층되도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.A measuring unit 100 for measuring whether the plurality of battery cells are arranged in accordance with a predetermined matrix and whether or not the capacity thereof;
A plurality of battery cell transfer lines 210 arranged side by side, a plurality of stoppers 220 provided in the middle of each transfer line 210 to stop the movement of the battery cell B, the battery passed through the measuring unit 100 A plurality of holding means 230 for simultaneously holding a predetermined number of cells, and moving means 240 that are matched with the holding means 230 to reciprocate the holding means 230 in a vertical direction to a transfer line. Comprising the holding means 230 and the moving means 240 are driven separately and the sorting transfer unit 200 for selectively transporting the battery cells to the transfer line in accordance with the measurement results;
A discharge part 300 which simultaneously holds a plurality of battery cells sequentially aligned by the stopper 220 of the sorting transfer part 200 through the discharge jig 310 and discharges them to the side of the transfer line; It is configured to include,
The discharge unit 300 grips the battery cell vertically through the discharge jig 310 to move to the side of the transfer line and is disposed on the rotary jig 320, the rotary jig 320 to the rotating means 330 By rotating the vertical direction and horizontal direction repeatedly so that the battery cells are discharged in the horizontal direction,
The battery cells discharged in the horizontal direction through the discharge unit 300 is accommodated in the discharge box 410 without a partition in the storage unit 400, the storage unit 400 is discharged to support the discharge box 410 Box fixing jig 420, the rotation means 430 for rotating the discharge box fixing jig 420 so that the discharge box 410 is alternately repeated vertically and horizontally on the ground, the discharge box fixing jig 420 By the discharge box 410 is configured to include a shanghai sending unit 440 for transferring the discharge box fixing jig 420 up and down a predetermined distance in a state fixed to the ground perpendicular to the ground jig of the discharge unit 300 ( Battery cell sorting storage device, characterized in that the plurality of battery cells discharged by the pusher 340 from the 320 sequentially stacked in the discharge box (410). 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 선별 이송부(200)는 셀박스(500)에 수납된 배터리셀을 셀박스의 행 또는 렬별로 파지수단이 파지할 수 있는 위치로 운반하는 로딩수단(250)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.The method of claim 1, wherein the sorting transfer unit 200 further comprises a loading means 250 for transporting the battery cells accommodated in the cell box 500 to a position where the gripping means can be held for each row or column of the cell box. Battery cell sorting storage device, characterized in that configured to. 제 1항에 있어서, 상기 배터리셀은 회전수단(330)에 의하여 수평방향으로 위치된 후 상기 회전지그(320)의 중심에 형성된 관통공(329)을 관통하여 전진하는 푸셔(340)에 의하여 수평방향으로 배출되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.The battery cell of claim 1, wherein the battery cell is horizontally positioned by the rotating means 330, and then is horizontally pushed through the through hole 329 formed at the center of the rotating jig 320. Battery cell sorting storage device characterized in that the discharge in the direction. 제 1항에 있어서, 상기 회전수단(430)은 배출박스 고정지그(420)에 베어링으로 결합된 회전축(432), 상기 회전축(432)에 일측이 결합된 회전링크(434), 상기 회전링크(434)의 단부와 로드(436a)가 힌지결합된 실린더(436), 상기 회전축(432)의 회전반경을 제어하는 회전 제어 스톱퍼(438)(439)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.


According to claim 1, wherein the rotating means 430 is a rotating shaft 432 coupled to the discharge box fixing jig 420 as a bearing, the rotary link 434, one side is coupled to the rotating shaft 432, the rotary link ( Battery cell sorting, characterized in that it comprises a cylinder 436, the end of the end 434 and the rod 436a is hinged, the rotation control stopper 438 (439) for controlling the rotation radius of the rotation shaft 432 Storage.


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