KR102364192B1 - 이동형 검체 채취 및 분석장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 독립적으로 이동하되, 음압모듈에 의해 내부 공간의 음압이 유지되는 이동수단; 상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 이동수단 내부로 입장한 피검사자의 비강 내측으로 검체 채취부재를 삽입하여 검체를 채취하는 검체 채취기; 상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 검체를 채취한 상기 검체 채취부재를 일 방향으로 이송시키는 검체 이송기; 및 상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 검체 이송기에 의해 이송된 상기 검체 채취부재로부터 상기 검체를 추출하여 분석하는 검체 분석기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치에 관한 것이다.

Description

이동형 검체 채취 및 분석장치{ movable specimen collecting and analysis device }
본 발명은 검체 채취 및 분석장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 가능함으로써 다양한 장소에서 검체 채취 및 분석이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 피검사자와의 직접 접촉없이 검체 채취 및 분석이 이루어짐으로써 피검사자와의 직접 접촉으로 인한 추가 감염을 방지할 수 있도록 하고, 음압 상태에서 검체 채취 및 분석이 이루어짐으로써 병원체의 유출로 인한 추가 감염을 방지할 수 있도록 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치에 관한 것이다.
최근 세균이나 바이러스 감염에 의한 호흡기 질환이 급증하고 있다.
이때, 세균이나 바이러스는 환자의 비말 등을 통해 타인에게 쉽게 전달되므로 추가 감염이 폭넓게 이루어질 수 있어 호흡기 질환의 유행으로 이어질 수 있다.
따라서 호흡기 질환 발생 초기에 호흡기 질환 환자를 신속하게 선별하여 격리할 필요가 있다.
한편, 호흡기 질환 여부의 판정은 수작업 또는 검체 채취장치를 통해 피검사자의 비강에 면봉을 삽입하여 검체를 채취한 후 이를 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0029959호 등에 개시된 바와 같은 각종의 검체 분석장치를 통해 분석함으로써 이루어질 수 있다.
다만, 호흡기 질환 여부의 판정을 위한 검체 채취 및 분석은 검체 채취기 및 검체 분석기가 갖춰진 시설, 예컨대 병원에서 실시될 수밖에 없었던바, 검체 채취 및 분석 장소가 제한되므로 해당 장소를 찾아 방문해야만 하는 번거로움이 따르는 문제가 있었다.
또한, 호흡기 질환 여부의 판정을 위한 검체 채취 및 분석이 일반 병원에서 실시되면 의료진과 피검사자의 직접 접촉은 물론 일반인과 피검사자의 직접 접촉이 따를 수 있는바, 피검사자와의 직접 접촉으로 인하여 추가 감염이 발생할 수 있는 문제가 있었다.
또한, 호흡기 질환 여부의 판정을 위한 검체 채취 및 분석 과정에서는 병원체 유출이 따를 수 있는바, 피검사자와의 직접 접촉이 없더라도 병원체 유출로 인하여 추가 감염이 발생할 수 있는 문제가 있었다.
이에 의료진들이 보호장구를 착용하여 감염을 방지하고 있으나, 보호장구를 착용하게 되면 움직임에 간섭이 따르게 되어 피로도가 더할 뿐만 아니라 보호장구 마련으로 인한 비용 소요가 상당한 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당 분야에서는 이동 가능함으로써 다양한 장소에서 검체 채취 및 분석이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 피검사자와의 직접 접촉없이 검체 채취 및 분석이 이루어짐으로써 피검사자와의 직접 접촉으로 인한 추가 감염을 방지할 수 있도록 하고, 음압 상태에서 검체 채취 및 분석이 이루어짐으로써 병원체의 유출로 인한 추가 감염을 방지할 수 있도록 하는 검체 채취 및 분석장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0029959호
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 이동 가능함으로써 다양한 장소에서 검체 채취 및 분석이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 피검사자와의 직접 접촉없이 검체 채취 및 분석이 이루어짐으로써 피검사자와의 직접 접촉으로 인한 추가 감염을 방지할 수 있도록 하고, 음압 상태에서 검체 채취 및 분석이 이루어짐으로써 병원체의 유출로 인한 추가 감염을 방지할 수 있도록 하는 검체 채취 및 분석장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
독립적으로 이동하되, 음압모듈에 의해 내부 공간의 음압이 유지되는 이동수단; 상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 이동수단 내부로 입장한 피검사자의 비강 내측으로 검체 채취부재를 삽입하여 검체를 채취하는 검체 채취기; 상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 검체를 채취한 상기 검체 채취부재를 일 방향으로 이송시키는 검체 이송기; 및 상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 검체 이송기에 의해 이송된 상기 검체 채취부재로부터 상기 검체를 추출하여 분석하는 검체 분석기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치를 제안한다.
상기 이동수단은 원동기의 동력에 의해 바퀴가 회전하는 자동차일 수 있다.
상기 이동수단은, 피검사자의 안면을 동영상 촬영하는 촬영모듈; 및 상기 촬영모듈의 영상신호를 실시간으로 전송하는 통신모듈;을 더 포함할 수 있다.
상기 이동수단은 내부 공간에 소독약액을 분사 또는 자외선을 조사하는 소독모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 음압모듈은, 상기 이동수단 내부의 공기를 흡입하는 흡기팬; 및 상기 이동수단 내부의 공기 및 내부로 공급되는 공기로부터 이물질을 거르는 필터;를 포함한다.
상기 검체 채취기는, 구동수단의 구동에 의해 전·후 방향, 좌·우 방향 및 상·하 방향으로의 동작이 이루어지는 암; 및 상기 암 선단에 배치되되, 구동수단의 구동에 의해 상기 검체 채취부재를 물어 고정하는 홀더;를 포함한다.
상기 검체 이송기는, 구동수단의 구동에 의해 회전하되, 상기 검체 채취부재가 수용되는 튜브를 지지하는 튜브지지대가 안착된 컨베이어;를 포함한다.
상기 검체 이송기는 상기 검체 채취부재가 수용되는 튜브를 물어 상기 검체 분석기로 투입하는 그리퍼를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치는, 이동수단을 포함하는바, 이동수단에 의해 검체 채취기, 검체 이송기 및 검체 분석기의 이동이 이루어질 수 있으므로 다양한 장소에서 검체 채취 및 분석이 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치는, 이동수단이 음압모듈을 포함하는바, 음압모듈에 의해 이동수단 내부 공간의 음압이 유지되므로 검체 채취 및 분석 과정에서 병원체의 유출이 방지될 수 있어 병원체의 유출로 인한 추가 감염을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치는, 검체 채취기, 검체 이송기 및 검체 분석기가 원격 제어되는바, 검체 채취 및 분석 과정에서 피검사자의 직접 접촉이 방지될 수 있어 피검사자와의 직접 접촉으로 인한 추가 감염을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치에서 이동수단의 일 형태를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치에서 검체 채취기, 검체 이송기 및 검체 분석기의 배치 형태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치에서 이동수단의 음압모듈 구조를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치에서 검체 채취기의 구조를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치에서 검체 채취기에 의한 검체 채취를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치에서 검체 이송기에 의한 검체 채취부재 이송을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치(A)는, 이동수단(100): 검체 채취기(200); 검체 이송기(300); 및 검체 분석기(400);를 포함한다.
본 발명의 이동수단(100)은, 독립적으로 이동하되, 음압모듈(110)에 의해 내부 공간의 음압이 유지된다.
따라서 이동수단(100)의 이동에 의해 그 내부에 배치되는 검체 채취기(200), 검체 이송기(300) 및 검체 분석기(400)의 이동이 이루어지므로 다양한 장소에서 검체 채취 및 분석이 이루어질 뿐만 아니라 이동수단(100) 내부 공간의 음압 유지에 의해 검체 채취 및 분석 과정에서 병원체의 유출이 방지된다.
이때, 이동수단(100)은 지지대(120)를 포함함으로써 도 3에 도시된 바와 같이 지지대(120)에 의해 검체 채취기(200), 검체 이송기(300) 및 검체 분석기(400)의 안정적 지지가 이루어진다.
여기서, 지지대(120)는 안면거치대(121)를 포함함으로써 안면거치대(121)에 피검사자의 안면이 안착됨에 따라 피검사자의 안면 위치가 일정할 수 있다.
또한, 이동수단(100)은, 피검사자의 안면을 동영상 촬영하는 촬영모듈(130); 및 상기 촬영모듈(130)의 영상신호를 실시간으로 전송하는 통신모듈(140);을 더 포함함으로써 원격지에 위치하는 원격 제어작, 예컨대 의료진이 통신모듈(140)에 의해 전송된 동영상을 통해 피검사자의 안면을 확인할 수 있어 원격 제어에 의한 검체 채취가 원활할 수 있다.
또한, 이동수단(100)은 내부 공간에 소독약액을 분사 또는 자외선을 조사하는 소독모듈(150)을 더 포함함으로써 검체 채취 및 분석 이전 및 이후 소독모듈(150)을 통해 소독약액을 분사 또는 자외선을 조사함에 따라 이동수단(100) 내부 공간의 소독이 이루어질 수 있다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이 이동수단(100)의 음압모듈(110)은, 이동수단(100) 내부의 공기를 흡입하는 흡기팬(111); 및 이동수단(100) 내부의 공기 및 내부로 공급되는 공기로부터 이물질을 거르는 필터(112);를 포함함으로써 흡기팬(111) 및 필터(112)에 의해 이동수단(100) 내부의 음압이 유지되어 병원체의 유출이 방지된다.
한편, 이동수단(100)은 독립적으로 이동할 수 있는 것이면서 내부 공간에 검체 채취기(200), 검체 이송기(300) 및 검체 분석기(400)의 배치가 이루어질 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 도 2에 도시된 바와 같이 원동기의 동력에 의해 바퀴가 회전하는 자동차일 수 있다.
본 발명의 검체 채취기(200)는, 이동수단(100)의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 이동수단(100) 내부로 입장한 피검사자의 비강 내측으로 검체 채취부재(C)를 삽입하여 검체를 채취한다.
따라서 검체 채취기(200)에 의해 의료진과 피검사자의 직접 접촉 없이도 검체 채취가 이루어진다.
이때, 검체 채취기(200)는, 구동수단(도면상 미도시)의 구동에 의해 전·후 방향, 좌·우 방향 및 상·하 방향으로의 동작이 이루어지는 암(210); 및 암(210) 선단에 배치되되, 구동수단(도면상 미도시)의 구동에 의해 검체 채취부재(C)를 물어 고정하는 홀더(220);를 포함함으로써 암(210) 및 홀더(220)의 작동에 의해 피검사자의 비강 내측으로 검체 채취부재(C)의 삽입이 이루어져 검체 채취가 이루어진다.
여기서, 암(210)은 복수의 관절부(도면부호 미표시)를 포함함으로써 관절부에 의해 전·후 방향, 좌·우 방향 및 상·하 방향으로의 동작이 원활할 수 있다.
또한, 암(210)은 검체 체취시 검체 채취부재(C)에 미치는 압력을 감지하는 압력감지부재(211)를 포함함으로써 피검사자 비강 내측으로 검체 채취부재(C)가 삽입될 때 압력감지부재(211)의 감지 압력이 일정 범위 이내로 유지되도록 함으로써 검체 채취부재(C)가 점막에 정확히 도달할 수 있게 될 뿐만 아니라 검체 채취부재(C)의 과도 삽입 등이 방지될 수 있다.
여기서, 압력감지부재(211)는 검체 채취부재(C)에 미치는 압력의 감지가 원활히 이루어질 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 압력감지부재(211)에 관한 상세한 설명은 생략한다.
그리고 검체 채취기(200)는 커팅모듈(도면상 미도시)을 더 포함함으로써 검체 채취 이후 커팅모듈에 의해 검체 채취부재(C)의 부분 커팅, 더욱 구체적으로 헤드를 제외한 부위의 커팅이 이루어질 수 있다.
한편, 원격 제어는 이동수단(100) 내부에 별도로 분리 구획되는 공간에서 이루어질 수 있다.
이때, 원격 제어자는 이동수단(100) 내부의 별도 분리 구획된 공간 내에서 투명창 등을 통해 피검사자를 직접 확인하며 원격 제어를 실시할 수 있다.
또한, 원격 제어는 이동수단(100) 외부의 장소에서 이루어질 수 있다.
이때, 원격 제어자는 이동수단(100) 외부의 장소에서 모니터 등을 통해 이동수단(100)에 마련되는 촬영모듈(130)이 촬영한 동영상을 실시간으로 확인하며 원격 제어를 실시할 수 있다.
본 발명의 검체 이송기(300)는, 이동수단(100)의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 검체를 채취한 검체 채취부재(C)를 일 방향으로 이송시킨다.
따라서 검체 이송기(300)에 의해 의료진의 접촉 없이도 검체 채취부재(C)의 이송이 이루어진다.
이때, 검체 이송기(300)는, 구동수단(도면상 미도시)의 구동에 의해 회전하되, 검체 채취부재(C)가 수용되는 튜브(도면부호 미표시)를 지지하는 튜브지지대(320)가 안착된 컨베이어(310);를 포함함으로써 튜브지지대(320)에 검체 채취부재(C)가 수용된 튜브를 거치함에 따라 검체 채취부재(C)가 안정적으로 이송된다.
여기서, 검체 이송기(300)는 검체 채취부재(C)가 수용된 튜브를 물어 검체 분석기(400)로 투입하는 그리퍼(330)를 더 포함할 수 있는바, 그리퍼(330)에 의해 검체 분석기(400) 내부로 검체 채취부재(C)의 투입이 안정적으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 검체 분석기(400)는, 이동수단(100)의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 검체 이송기(300)에 의해 이송된 검체 채취부재(C)로부터 검체를 추출하여 분석한다.
따라서 검체 분석기(400)의 분석 결과를 확인함으로써 피검사자의 감염 여부 파악이 이루어진다.
한편, 검체 분석기(400)는 검체 이송기(300)에 의해 이송된 상기 검체 채취부재(C)로부터 검체를 분석할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 검체를 전처리하는 전처리모듈(도면상 미도시)을 포함하는 PCR(Polymerase Chain Reaction) 분석기일 수 있다.
이때, 전처리모듈은, 검체를 복수 개의 칼럼으로 분주하고, 컬럼을 원심분리 또는 베큠처리 함으로써 PCR 분석기(400) 내측으로 전처리에 의해 획득된 유전물질의 투입이 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 이동형 검체 채취 및 분석장치(A)를 통한 검체 채취 및 분석에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 이동수단(100)의 내부에는 검체 채취기(200)가 배치된다.
따라서 피검사자가 이동수단(100) 내부 공간으로 입장하여 검체 채취기(200) 전방에 위치한 상태에서 원격 제어에 따라 검체 채취기(200)가 작동함으로써 의료진과 피검사자의 직접 접촉 없이도 검체 채취가 이루어진다.
이때, 검체 채취기(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이 구동수단의 구동에 의해 전·후 방향, 좌·우 방향 및 상·하 방향으로의 동작이 이루어지는 암(210); 및 암(210) 선단에 배치되되, 구동수단의 구동에 의해 검체 채취부재(C)를 물어 고정하는 홀더(220);를 포함하는바, 도 6에 도시된 바와 같이 암(210) 및 홀더(220)의 작동에 의해 피검사자의 비강 내측으로 검체 채취부재(C)의 삽입이 이루어져 검체 채취가 이루어진다.
다만, 피검사자의 안면 위치에 따라서는 검체 채취기(200)를 통한 검체 채취가 곤란할 수 있다.
예컨대, 피검사자의 안면이 검체 채취기(200) 전방으로부터 벗어나 위치하는 경우 암(210) 및 홀더(220)가 피검사자의 안면에 미치지 못할 수 있어 검체 채취기(200)를 통한 검체 채취가 곤란할 수 있다.
그러나 본 발명의 이동수단(100)은 검체 채취기(200), 검체 이송기(300) 및 검체 분석기(400)를 지지하는 지지대(120)를 포함하고, 지지대(120)는 안면거치대(121)를 포함하는바, 피검사자가 안면거치대(121)에 안면을 거치함에 따라 피검사자의 안면 위치가 일정, 더욱 구체적으로 검체 채취부의 전방에 위치하게 되므로 검체 채취기(200)를 통한 검체 채취가 원활할 수 있다.
한편, 본 발명의 검체 채취기(200)는 커팅모듈(도면상 미도시)을 더 포함할 수 있는바, 검체 채취 이후 커팅모듈에 의해 검체 채취부재(C)의 헤드 이외 부분이 제거될 수 있다.
그리고 본 발명에서 이동수단(100)의 내부에는 검체 이송기(300)가 배치된다.
따라서 원격 제어에 따라 검체 이송기(300)가 작동함으로써 의료진의 접촉 없이도 검체를 채취한 검체 채취부재(C)의 이송이 이루어진다.
이때, 검체 이송기(300)의 작동 이전 검체 채취기(200)의 물려 있는 검체 채취부재(C)는 검체 채취기(200)의 암(210) 및 홀더(220) 작동에 의해 검체 이송기(300)에 거치된다.
여기서, 검체 이송기(300)는, 구동수단의 구동에 의해 회전하되, 검체 채취부재(C)가 수용되는 튜브(도면부호 미표시)를 지지하는 튜브지지대(320)가 안착된 컨베이어(310);를 포함하는바, 도 7에 도시된 바와 같이 튜브지지대(320)에 검체 채취부재(C)가 수용된 튜브를 거치함에 따라 검체 채취부재(C)가 안정적으로 이송된다.
또한, 검체 이송기(300)는 검체 채취부재(C)가 수용된 튜브를 물어 검체 분석기(400)로 투입하는 그리퍼(330)를 더 포함할 수 있는바, 컨베이어(310)에 의한 검체 채취부재(C)의 이송 이후 그리퍼(330)에 의해 검체 채취부재(C)가 검체 분석기(400) 내부로 안정적으로 투입될 수 있다.
그리고 본 발명에서 이동수단(100)의 내부에는 검체 분석기(400)가 배치된다.
따라서 검체 분석기(400) 내부로 검체 채취부재(C)가 투입된 상태에서 원격 제어에 따라 검체 분석기(400)가 작동함으로써 의료진의 접촉 없이도 검체 채취부재(C)로부터 추출되는 검체의 분석이 이루어지므로 검체 분석기(400)의 검체 분석 결과를 통해 피검사자의 감염 여부가 정확히 파악된다.
이때, 검체 분석기(400)는 검체를 전처리하는 전처리모듈(도면상 미도시)을 포함하는 PCR(Polymerase Chain Reaction) 분석기일 수 있는바, 전처리모듈에 의해 검체가 복수 개의 칼럼으로 분주된 이후 원심분리 또는 베큠처리에 의해 유전물질의 확보가 이루어짐에 따라 PCR 분석기(400) 내측으로 전처리에 의해 확보된 유전물질의 투입이 이루어져 검체 분석이 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명에서 이동수단(100)은 독립적으로 이동하는바, 이동수단(100)의 이동에 의해 그 내부에 배치되는 검체 채취기(200), 검체 이송기(300) 및 검체 분석기(400)의 이동이 이루어지므로 다양한 장소에서 검체 채취 및 분석이 이루어질 수 있다.
그리고 본 발명에서 이동수단(100)은 음압모듈(110)에 의해 내부 공간의 음압이 유지되는바, 검체 채취 및 분석 과정에서 병원체의 유출이 방지되므로 병원체의 유출로 인한 추가 감염이 방지될 수 있다.
또한, 본 발명에서 이동수단(100)은 피검사자의 안면을 동영상 촬영하는 촬영모듈(130); 및 상기 촬영모듈(130)의 영상신호를 실시간으로 전송하는 통신모듈(140);을 더 포함할 수 있는바, 원격지에 위치하는 원격 제어자, 예컨대 의료진이 동영상을 통해 피검사자의 안면을 확인할 수 있으므로 원격 제어에 의한 검체 채취가 정확하게 이루어질 수 있다.
즉, 원격 제어자가 동영상을 통해 피검사자의 안면을 확인함으로써 원격 제어를 통해서도 피검사자의 비강 내측으로 검체 채취부재(C)의 삽입 등이 원활할 수 있어 검체 채취가 정확하게 이루어질 수 있다.
또한, 이동수단(100)은 내부 공간에 소독약액을 분사 또는 자외선을 조사하는 소독모듈(150)을 더 포함할 수 있는바, 검체 채취 및 분석 이전 및 이후 소독모듈(150)을 통해 소독약액을 분사 또는 자외선을 조사함으로써 이동 수단 내부 공간의 소독이 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
100 : 이동수단 110 : 음압모듈
111 : 흡기팬 112 : 필터
120 : 지지대 121 : 안면거치대
130 : 촬영모듈 140 : 통신모듈
150 : 소독모듈 200 : 검체 채취기
210 : 암 211 : 압력감지부재
220 : 홀더 300 : 검체 이송기
310 : 컨베이어 320 : 튜브지지대
330 : 그리퍼 400 : 검체 분석기
A : 검체 채취 및 분석장치 C : 검체 채취부재

Claims (8)

  1. 독립적으로 이동하되, 음압모듈에 의해 내부 공간의 음압이 유지되는 이동수단;
    상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 이동수단 내부로 입장한 피검사자의 비강 내측으로 검체 채취부재를 삽입하여 검체를 채취하는 검체 채취기;
    상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 검체를 채취한 상기 검체 채취부재를 일 방향으로 이송시키는 검체 이송기; 및
    상기 이동수단의 내부 공간에 배치되되, 원격 제어에 따라 상기 검체 이송기에 의해 이송된 상기 검체 채취부재로부터 상기 검체를 추출하여 분석하는 검체 분석기;를 포함하고,
    상기 이동수단은 상기 검체 채취기, 검체 이송기 및 검체 분석기를 지지하는 지지대를 포함하며,
    상기 지지대는 피검사자의 안면이 안착되는 안면거치대를 포함하고,
    상기 검체 채취기는, 구동수단의 구동에 의해 전·후 방향, 좌·우 방향 및 상·하 방향으로의 동작이 이루어지는 암; 및 상기 암 선단에 배치되되, 구동수단의 구동에 의해 상기 검체 채취부재를 물어 고정하는 홀더;를 포함하고, 검체 채취 이후 상기 검체 채취부재의 헤드 이외 부위를 커팅하는 커팅모듈;을 더 포함하며,
    상기 암은 상기 검체 채취부재에 미치는 압력을 감지하는 압력감지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단은 원동기의 동력에 의해 바퀴가 회전하는 자동차인 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단은, 피검사자의 안면을 동영상 촬영하는 촬영모듈; 및 상기 촬영모듈의 영상신호를 실시간으로 전송하는 통신모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단은 내부 공간에 소독약액을 분사 또는 자외선을 조사하는 소독모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 음압모듈은, 상기 이동수단 내부의 공기를 흡입하는 흡기팬; 및 상기 이동수단 내부의 공기 및 내부로 공급되는 공기로부터 이물질을 거르는 필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 검체 이송기는, 구동수단의 구동에 의해 회전하되, 상기 검체 채취부재가 수용되는 튜브를 지지하는 튜브지지대가 안착된 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검체 이송기는 상기 검체 채취부재가 수용되는 튜브를 물어 상기 검체 분석기로 투입하는 그리퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 검체 채취 및 분석장치.
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