KR102363712B1

KR102363712B1 - 차량의 지원 시스템

Info

Publication number: KR102363712B1
Application number: KR1020167031118A
Authority: KR
Inventors: 게르하르트 뮐러
Original assignee: 콘티 테믹 마이크로일렉트로닉 게엠베하
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2022-02-15
Also published as: KR20170012218A; DE112015001694A5; EP3145755A1; CN106458106B; US10609260B2; CN106458106A; WO2015176719A1; JP6509256B2; EP3145755B1; DE102014209611A1; JP2017515734A; US20170070652A1

Abstract

본 발명은 카메라 케이스 (12)가 있고 커버 (10)으로 덮여 있는 카메라 (4)가 장착된 지원 시스템 (2)에 관한 것이다. 카메라 케이스 (12)에는 첫 번째 냉각 핀 (38)이 부착된 첫 번째 냉각소자 (34)가 있고 커버 (10)에는 두 번째 냉각 핀 (42)가 부착된 두 번째 냉각소자 (40)이 있다. 두 번째 냉각 핀 (42)는 최소한 일부라도 첫 번째 냉각 핀 (38) 사이에 배치되어 있다.

Description

차량의 지원 시스템{MOTOR VEHICLE ASSISTANCE SYSTEM}

본 발명은 카메라 케이스가 있는 카메라를 장착한, 차량의 지원 시스템에 관한 것이다.

차량에는 레인센서나 차선유지 보조장치 또는 졸음방지 보조장치와 같은 다양한 지원 시스템이 장착되어 있다. 이러한 종류의 지원 시스템에는 모두 카메라가 장착되어, 시스템이 작동할 때 이를 통해 앞유리, 차도 또는 운전자를 포착한다. 포착된 영상에 대해 어떤 특정한 설정 상태와의 차이를 검사하고, 그러한 차이가 있으면 와이퍼 모터, 조향각에 영향을 주는 모터 또는 청각적이나 시각적인 신호장치와 같은 액추에이터가 작동한다.

이러한 카메라에는 대개의 경우 카메라 케이스 안에 전자 장치가 장착되어 있으며 포착한 영상을 이 전자 장치가 처리한다. 포착한 영상의 처리에 대한 요구량이 증가함에 따라 이에 필요한 계산 성능 또한 증가하고, 이로 인해 열에 의한 출력 손실도 늘어나게 된다. 또한 카메라가 일사 광선에 노출되어 있으면, 이에 따라 카메라에 가해지는 열부하도 증가한다. 카메라가 차량의 실내에 위치해 있으면 대개의 경우 미관상의 이유로 카메라 케이스를 커버로 덮는다. 따라서 카메라 케이스의 내부에서 발생한 열이 대부분의 경우 냉방된 실내로 배출되는 것이 억제되거나 최소한 배출되기 어렵다. 그러므로 시스템이 신뢰할 수 있게 작동할 수 있도록 하기 위해 카메라에 사용된 각 구성품의 최고 작동 온도는 비교적 높고, 따라서 생산비도 높아진다. 그렇지 않은 경우에는, 카메라의 손상이나 오작동을 방지하기 위해 카메라 전체나 또는 그 일부를 꺼서 열이 발생하는 것을 제한해야 한다.

본 발명의 과제는 차량에 특히 적절한 지원 시스템에 대해, 즉 무엇보다도 비교적 높은 온도에서도 안전하게 작동할 수 있으며 또한 무엇보다도 비교적 저렴하게 생산할 수 있는 시스템에 대해 기술하는 것이다.

본 발명에서 이러한 과제는 청구항 1의 특징에 의해 해결된다. 하위 청구항에서는 유리하게 개선된 형태와 모델을 다룬다.

지원 시스템이란 예를 들어 차선유지 보조장치나 주차 보조장치, 졸음방지 보조장치, 레인센서, 상향등 보조장치, 비상제동 보조장치 또는 교통표지판 인식 지원 시스템을 말한다. 지원 시스템에는 카메라 케이스가 있는 카메라가 장착되어 있는 바, 여기서 카메라 케이스는 예컨대 차량의 앞유리에 고정되어 있거나 최소한 앞유리 구역에 위치해 있다. 카메라는 주로 접시 모양의 커버로 덮여 있으며, 이 커버는 예를 들어 차량의 인테리어에 어울리는 형태를 띠고 있다. 특히 카메라와 이 커버 사이에는 틈새가 있으며, 이 틈은 외기 공기로 채워져 있다. 달리 말하자면 카메라와 커버 사이에 공간이 있다. 이 커버를 이용하여 카메라에 전원을 공급하거나 카메라로부터나 카메라로 데이터를 전송하는 전선이 있으면 이 전선을 덮는다. 달리 표현하면 그러한 종류의 케이블이 카메라 케이스와 커버 사이에 위치한다.

예를 들어 이 커버는 클립 연결부를 이용해 해당 홀더에 고정되며, 이 홀더에 카메라 케이스도 적절하게, 예를 들어 나사 등을 이용해 연결된다. 특히 이 커버의 무게는 비교적 가벼운 바, 최소한 카메라보다 더 가볍다. 따라서 클립을 이용한 고정으로 충분하며, 이에 반해 비교적 무거운 카메라는 비교적 견고한 고정 방법을 이용해 차량의 다른 구성품에, 예를 들어 앞유리나 또는 이 앞유리에 고정된 카메라 홀더에 연결된다. 커버의 기능은 본질적으로 단순히 미관을 유지하는 것이다. 달리 말하자면 커버는 단지 카메라 케이스를 숨기는 역할만 할 뿐이다. 이에 반해 카메라 케이스는 카메라 케이스에 있는 카메라의 다른 구성품이 손상되거나 오염되는 것을 방지한다. 이러한 구성품은 특히 영상을 포착하고 포착된 그 영상을 전자 방식으로 처리하는 역할을 한다. 기본적으로 카메라 케이스는 어떤 광선 입사 구멍을 제외하고 닫혀 있다.

카메라 케이스에는 첫 번째 냉각 핀이 부착된 첫 번째 냉각소자가 장착되어 있다. 첫 번째 냉각 핀 각각은 그 단면이 직사각형이고, 이 핀은 판은 결합되어 있어 냉각소자의 단면은 기본적으로 빗의 형태를 띠고 있다. 이때 냉각소자는 기본적으로 외부로 향하고 있어 이 소자가 최소한 일부라도 카메라 케이스의 외측 경계를 이룬다. 첫 번째 냉각소자는 그 목적에 따라 열전도력이 있는 재질로, 특히 금속이나 또는 열전도력이 있는 플라스틱으로 제작되어 있다. 대개의 경우, 첫 번째 냉각소자는 알루미늄이나 알루미늄 합금으로 이루어져 있으므로 카메라 케이스의 무게가 줄게 된다. 원래의 목적에 따라 이 알루미늄을 페인트로 도장하고/하거나 알루마이트화하므로, 이러한 처리를 통해 순수한 알루미늄을 사용했을 때보다 열방출 계수(방출비)가 높아진다. 예를 들어 첫 번째 냉각소자의 열방출 계수는 0.7에서 0.95 사이로서, 특히 0.8보다 크며 0.9 정도가 적당하다. 냉각 핀으로 인해 첫 번째 냉각소자의 표면이 넓어지므로, 열교환이 따라서 열원으로서 작용하는 카메라의 열방출이 향상된다.

이 커버에는 두 번째 냉각 핀이 부착된 두 번째 냉각소자가 장착되어 있다. 원래의 목적에 따라 두 번째 냉각 핀 각각의 단면은 직사각형이며, 이때 빈 끝단 중 하나가 두 번째 냉각소자의 판에 결합되어 있어 두 번째 냉각소자의 단면이 기본적으로 빗의 형태를 띠고 있다. 대개의 경우, 두 번째 냉각소자는 열전도력이 있는 재질로, 특히 금속과 더 적당하게 알루미늄으로 이루어져 있으므로 커버는 다른 재질을 사용할 때와 비교하여 더 가벼워진다. 원래의 목적에 따라 이 알루미늄을 페인트로 도장하고/하거나 알루마이트화하므로, 이러한 처리를 통해 순수한 알루미늄을 사용했을 때보다 열흡수 계수가 높아진다. 또는 두 번째 냉각소자를 열흡수 계수가 비교적 높은 플라스틱으로 제작한다. 예를 들어 첫 번째 냉각소자의 열흡수 계수는 0.7에서 0.95 사이로서, 특히 0.8보다 크며 0.9 정도가 적당하다. 두 번째 냉각 핀은 최소한 일부라도 첫 번째 냉각 핀 사이에 배치되어 있다. 달리 표현하자면 첫 번째 냉각 핀과 두 번째 냉각 핀이 최소한 일부라도 서로 맞물려 있다. 특히 첫 번째 냉각 핀 각각이 두 번째 냉각 핀 두 개에 인접하고 두 번째 냉각 핀 각각이 첫 번째 냉각 핀 두 개에 인접하도록 배치되어 있다. 이때 측면으로 가장 외측에 있는 두 번째 냉각 핀 중 최소한 하나만이 첫 번째 냉각 핀 중 하나에 인접해 있다. 달리 표현하자면, 두 번째 냉각 핀 중 하나에 의해 두 냉각소자의 결합체에 측면 경계가 이루어지거나 또는 결합체의 두 경계가 각각 두 번째 냉각 핀 중 하나에 의해 형성된다. 그 대신 또는 이 둘이 결합하여 최소한 하나의 측면 경계가 첫 번째 냉각 핀에 의해 형성된다. 대개의 경우 이 두 냉각소자가 서로 마주보고 있다. 달리 표현하자면, 두 번째 냉각 핀의 빈 끝단이 첫 번째 냉각소자로 향하고 첫 번째 냉각 핀의 빈 끝단이 두 번째 냉각소자로 향하고 있다.

각각 냉각 핀이 부착된 두 냉각소자를 사용함으로 인해 열방사를 이용하여 열교환에 사용되는, 카메라 케이스와 커버 사이의 면이 넓어진다. 그에 따라 작동 시 비교적 많은 열이 카메라 케이스에서 커버로 전도되고, 그 커버에서 열이 비교적 간단하게 주변으로 배출될 수 있게 된다. 무엇보다도 작동 시 커버가 대류에 의해, 예컨대 차량의 에어컨에 의해 냉각된다. 두 번째 냉각 핀이 최소한 일부라도 첫 번째 냉각 핀 사이에 배치되어 있으므로 첫 번째 냉각 핀 각각의 또는 최소한 그 핀 대부분의 열이 이웃한 두 번째 냉각 핀으로 방사되고 다른 첫 번째 냉각 핀으로 방사되지 않는다. 따라서 두 번째 냉각 핀 사이에 배치되어 있는 첫 번째 냉각 핀으로 유입되는 열은 본질적으로 완전히 두 번째 냉각소자로 전도되며, 따라서 카메라는 비교적 효율적으로 냉각된다.

첫 번째 냉각 핀이 두 번째 냉각핀과 평행하게 배치되어 있는 것이 적절한 바, 이때 냉각 핀은 예를 들어 차량의 길이 방향으로 뻗어 있다. 특히 이 두 냉각소자의 단면은 이때 배치 방향에 대해 수직으로 빗 형태를 띠는 바, 각 냉각 핀에 의해 갈퀴를 형성한다. 이때 이 갈퀴는 서로 맞물려 있다. 첫 번째 냉각 핀과 두 번째 냉각 핀이 서로 평행하기 때문에 두 번째 냉각 핀을 비교적 긴 길이로 첫 번째 냉각 핀 사이에 배치할 수 있다. 따라서 첫 번째 냉각소자와 두 번째 냉각소자 사이에서 형성된 열교환 면적이 비교적 넓으므로 열교환 성능이 향상된다.

예를 들어 첫 번째 냉각소자는 카메라 케이스의 첫 번째 케이스 반부에 의해 형성된다. 달리 표현하자면 카메라 케이스는 케이스의 첫 번째 반부 형태를 띠며, 이 반부는 최소한 부분적으로 첫 번째 냉각소자가 된다. 이로 인해 카메라 케이스를 만들기 위해 필요한 구성품의 수량이 감소하며, 따라서 경량화 및 비용 절감이 이루어진다. 또한 첫 번째 냉각소자와 카메라 케이스의 다른 구성품 사이에 열적 연계가 필요하지 않아 카메라 케이스의 이 두 구성품 사이에 있을 수 있는 열축적이 억제된다. 예를 들어 케이스의 첫 번째 반부는 커버의 형태를 띠고, 이 커버를 이용하여 케이스의 두 번째 반부를 폐쇄한다.

대개의 경우, 카메라 케이스 안에 인쇄 회로 기판이 배치되어 있는 바, 이 기판을 이용해 지원 시스템이 작동할 때 카메라의 다른 구성품에 의해 포착된 영상을 처리하기 위한 전자 방식의 스위칭이 이루어진다. 이 인쇄 회로 기판을 카메라 케이스 안에 배치했기 때문에 이 기판을 환경의 영향이나 그 외의 다른 손상으로부터 보호하게 된다. 인쇄 회로 기판은 케이스의 첫 번째 반부와 열접촉 상태에 있는 것이 좋다. 따라서 인쇄 회로 기판이 발열할 때 그 열은 케이스의 첫 번째 반부에 의해 두 번째 냉각소자로 배출되므로 인쇄 회로 기판의 개별 구성품에 비교적 높은 출력 손실이 있어도 이 기판은 비교적 효율적으로 냉각된다. 이 인쇄 회로 기판은 특히 케이스의 첫 번째 반부에 인접해 있다. 달리 표현하자면 인쇄 회로 기판은 케이스의 첫 번째 반부와 기계적으로 직접 접촉하고 있으며, 이때 특히 인쇄 회로 기판의 비교적 넓은 구역이 이 반부와 접촉한다. 예를 들어 기계적으로 직접 접촉하는 구역은 인쇄 회로 기판 면적의 5%에서 10%나, 15% 또는 20% 사이이다. 원래의 목적에 따라 인쇄 회로 기판의 테두리 구역이 케이스의 첫 번째 반부에 인접해 있다. 따라서 인쇄 회로 기판은 안정된 상태를 유지한다.

예를 들어 카메라 케이스는 기본적으로 케이스의 첫 번째 및 두 번째 반부로 이루어져 있다. 특히 인쇄 회로 기판은 케이스의 첫 번째 및 두 번째 반부 사이에 끼워져 고정되어 있다. 달리 표현하자면 인쇄 회로 기판은 케이스의 첫 번째 및 두 번째 반부에 최소한 일부 인접해 있고 이 반부 사이에서 강제적인 결합이 이루어진다. 이때 이 밀폐 구역은 인쇄 회로 기판의 가장자리 구역인 것이 좋다. 이러한 방식으로 결합되므로 다른 고정 수단이 필요하지 않으며, 따라서 비용을 절감하게 된다. 또한 인쇄 회로 기판이 비교적 안전하게 유지되므로 지원 시스템도 비교적 견고한 시스템이 된다. 생산할 때 인쇄 회로 기판을 케이스 반부 중 하나의 구역에서 그 위치를 조절한 다음, 즉 놓은 다음 다른 작업 단계에서 케이스의 나머지 반부를 적절히 배치한다. 그 다음의 작업 단계에서 케이스의 이 두 반부를 서로 결합하면 인쇄 회로 기판이 고정된다.

대개 카메라에는 광학 모듈이 장착되어 있는 바, 이 모듈은 대물렌즈와 CCD 칩이나 CMOS 칩과 같은 영상센서로 이루어져 있다. 특히 대물렌즈가 이 영상센서를 덮거니 또는 최소한 이 렌즈가 센서를 둘러싸므로 이 센서가 오염되고/되거나 영상센서에 산란광이 입사되지 않는다. 이때 영상센서가 다른 인쇄 회로 기판이나 또는 지지대에 고정되어 있는 것이 좋다. 광학 모듈 자체는, 예를 들어 만약 장착되어 있다면 다른 인쇄 회로 기판은 케이스의 첫 번째 반부에 놓여 있는 인쇄 회로 기판에 장착되어 있는 소켓이나 커넥터에 삽입되어 있다. 이러한 소켓을 통해 광학 모듈과 인쇄 회로 기판의 전기 및/또는 신호 연결이 이루어진다. 이때 커넥터로 연결되므로 조립도 비교적 간단하다. 그 대신 광학 모듈과 인쇄 회로 기판의 신호 연결은 리본 케이블과 같은 전기 케이블에 의해 이루어진다.

대물렌즈가 장착되어 있는 경우, 광학 모듈의 대물렌즈는 예를 들어 플라스틱 렌즈이거나 또는 최소한 플라스틱 렌즈와 유리 렌즈가 결합된 렌즈이다. 대물렌즈는 최소한 일부라도 카메라 케이스의 구멍 안에 위치하는 것이 좋으며, 이때 그 구멍은, 만약 있다면, 케이스의 두 번째 반부에 설치되어 있다. 따라서 카메라 케이스의 내부에 위치해 있는 영상센서를 이용해 카메라 주변을 포착할 수 있다. 예를 들어 대물렌즈와 카메라 케이스 사이에 씰링 링이나 그와 유사한 것이 배치되어 있으므로 이 구멍을 통해 이물질이 들어오는 것을 방지한다. 그 대신 대물렌즈와 구멍의 경계 사이에 틈새를 만들어 대물렌즈를 쉽게 조정할 수 있도록 할 수 있다. 구멍을 카메라 케이스의 두 번째 반부에 설치하는 것이 좋다. 달리 표현하자면, 케이스의 첫 번째 반부에는 구멍이 없다. 예를 들어 카메라에는 서로 거리를 두고 배치되어 있는 그러한 광학 모듈이 두 개 장착되어 있다. 따라서 광학 모듈에 의해 포착된 주변을 공간적으로 분해할 수 있다.

커버는 일체형인 것이 좋다. 달리 표현하자면, 두 번째 냉각소자는 커버의 남은 구성품에 연결된 형태를 띤다. 이와 같은 방식으로 두 번째 냉각소자와 커버의 남은 구성품 사이에 이루어지는 열교환이 향상된다. 따라서 두 번째 냉각소자를 다른 구성품에 고정할 필요가 없다. 또한 구성품의 수량도 줄게 되며 조립도 간단해진다.

예를 들어 첫 번째 냉각 핀이 두 번째 냉각핀에 인접해 있다. 달리 표현하자면 첫 번째 냉각 핀이 두 번째 냉각 핀과 기계적으로 직접 접촉한다. 하지만 첫 번째 냉각 핀은 두 번째 냉각 핀과 거리를 두는 것이 좋다. 이때 그 간격이 기본적으로 변하지 않는 것이 좋다. 이러한 방식으로 첫 번째 냉각소자와 두 번째 냉각소자 사이의 공차 보상이 이루어지며, 따라서 생산 공차도 비교적 크게 선택할 수 있게 된다. 또한 카메라의 커버에 대한 상대적 이동도 가능하다.

첫 번째 냉각 핀과 두 번째 냉각 핀 사이의 구역에 유체가 없는 것이 좋다. 특히 첫 번째 및 두 번째 냉각 핀 사이에는 주변 공기를 제외한 다른 유체가 없다. 이러한 방식으로 지원 시스템을 비교적 쉽게 제작할 수 있다. 특히 지원 시스템에는 어떤 환기 팬이 없다. 달리 표현하자면 여기서는 카메라가 수동적으로 냉각된다. 따라서 냉각을 위해 환기 팬을 작동시킬 필요가 없고, 따라서 차량 탑승자가 소음에 시달리지 않게 된다. 또한 비용도 절감되고 수명도 늘어난다.

커버에는 두 번째 냉각 핀이 있는 두 번째 냉각소자가 장착되어 있는 바, 이 냉각소자는 첫 번째 냉각소자가 장착된 카메라 케이스를 덮을 수 있도록 설치되어 있다. 이때 이 두 번째 냉각 핀은 최소한 부분적으로도 첫 번째 냉각소자의 첫 번째 냉각 핀 사이에 배치되어 있다.

아래에서는 도면을 이용하여 본 발명의 예시 모델을 더 상세히 설명하겠다. 여기서,

도면 1은 차량 지원 시스템의 앞에서 본 투시도,
도면 2은 첫 번째 단면도에로 표시한 지원 시스템의 투시도 및
도면 3은 다른 투시 단면도로 도시한 지원 시스템.

모든 도면에서 표시된 숫자는 동일한 부품을 가리킨다.

도 1는 차량의 지원 시스템 2를 앞에서 투시한 도면이다. 여기서 지원 시스템 2는 교통표지판 인식장치이다. 이를 위해 이 지원 시스템 2에는 더 자세히 도시하지 않은 디스플레이 장치나 또는 차량의 운전석에 설치된 다기능 디스플레이와의 연결부가 장착되어 있다. 더 나아가 지원 시스템 2에는 차량의 실내 6에서 앞유리 8의 뒤에 위치한 카메라 4가 장착되어 있다. 카메라 4 자체는 커버 10으로 덮여 있기 때문에 이 카메라는 커버 10과 앞유리 8로 완전히 둘러 싸여 있으며, 이때 커버 10과 카메라 4 사이에 틈새 11이 형성되어 있다. 커버 10의 외측면은 실내 6의 인테리어와 어울리는 형태이다. 이를 위해 커버 10의 외부 색상은 차량의 루프 인테리어 색상과 동일하다. 카메라 4에는 카메라 케이스 12와 대물렌즈 16이 부착된 광학 모듈 14가 장착되어 있는 바, 이 모듈은 부분적으로 카메라 케이스 12이 구멍 18에 위치해 있다. 이때 대물렌즈 16은 앞유리 8의 방향으로 향하므로, 카메라 4를 이용하여 차량의 앞 영역을 포착할 수 있다.

도 2는 지원 시스템 2을 차량의 길이 방향에 대한 수직 단면을 나타낸 도면이다. 카메라 케이스 12는 카메라의 첫 번째 반부 20과 두 번째 반부 22로 구성되어 있는 바, 이때 구멍 18은 케이스의 두 번째 반부 22에 설치되어 있다. 또한 밀폐면 24가 최소한 하나 있는 케이스의 두 번째 반부 22는 앞유리 8과 직접 기계적으로 접촉하고 있고 있거나 이 도면에 표시되지 않은 고정판과 접촉하고 있다.

인쇄 회로 기판 26은 카메라 케이스 12 내에서 케이스의 첫 번째 반부 20과 두 번째 반부 22 사이에 끼워져 고정되어 있다. 이때 인쇄 회로 기판 26의 가장자리 구역이 케이스의 두 번째 반부 22 방향으로 향하는, 첫 번째 케이스 반부 22의 래크 28에 놓여 있다. 인쇄 회로 기판 26과 래크 28을 두 번째 케이스 반부 22의 칼라 30을 이용해 둘러 싸므로 인쇄 회로 기판 26이 안정적인 상태가 된다. 인쇄 회로 기판 26에는 두 번째 케이스 반부 22의 반대 방향으로 향하는, 이 기판의 면에 열전도 페이스트로 고정된 프로세서 32가 장착되어 있다. 따라서 프로세서 32는 첫 번째 케이스 반부 20에 열에 의해 결합되어 있으며, 이 반부는 이 구역에서 첫 번째 냉각소자 34의 형태를 지니게 된다. 첫 번째 냉각소자 34에는 두 번째 케이스 반부 22 방향으로 향하는 판 36이 있으며, 열전도 페이스트는 이 판과 기계적으로 직접 접촉한다. 판 36에는 첫 번째 냉각 핀 38이 연결되어 있으며, 이 핀은 두 번째 케이스 반부 22에서 커버 10의 방향으로 향하며 차량의 길이 방향으로 뻗어 있다. 따라서 첫 번째 케이스 반부 20의 단면은 본질적으로 빗 모양이다.

일체형인 커버 10에는 카메라 4와 앞유리 8 방향으로 향하는 이 커버의 내측 면에 두 번째 냉각소자 40과 차량의 길이 방향으로 뻗어 있는 두 번째 냉각 핀 42가 함께 장착되어 있다. 따라서 두 번째 냉각 핀 42는 첫 번째 냉각 38과 평행하여 뻗어 있다. 두 번째 냉각 핀 42는 첫 번째 냉각 핀 38 사이에 배치되어 있다. 따라서 이 두 냉각 핀 34와 40은 서로 맞물려 있다. 여기서 두 번째 냉각 핀 42의 최외측은 첫 번째 냉각 핀 38 두 개로 둘러 싸여 있다. 첫 번째 냉각 핀 38은 두 번째 냉각 핀과 거리를 두고 있으므로 공차 보상이 이루어지고, 바로 그 때문에 지원 시스템 2을 더 쉽게 장착할 수 있게 된다.

도 3은 지원 시스템 2을 차량의 길이 방향에 따른 단면을 나타낸 도면이다. 광학 모듈 14에는 다른 인쇄 회로 기판 44가 장착되어 있는 바, 이 기판에는 CMOS 칩 형태의 영상센서 46이 장착되어 있다. 영상센서 46은 대물렌즈 16으로 덮여 있으며 이러한 방식으로 산란광이나 이물질로부터 이 센서를 보호한다. 달리 표현하자면 영상센서 46은 다른 인쇄 회로 기판 44와 대물렌즈 16 사이에 위치해 있다. 이 다른 인쇄 회로 기판 44를 이용하여 영상센서 46으로 만든 전기적 전압을 판독한다. 이 다른 인쇄 회로 기판 44에는 이 도면에 표시되지 않는, 접촉 장소에서 끝나는 도체 레일이 있는 바, 이때 이 접촉 장소는 인쇄 회로 기판 26에 장착되어 있는 소켓 48 내에 있다.

지원 시스템 2을 조립할 때는 먼저 영상센서 46과 대물렌즈 16을 다른 인쇄 회로 기판 44에 장착한다. 시간적으로 거의 동시에 실행되는 단계에서 프로세서 32가 장착된 인쇄 회로 기판 26과 소켓 48, 그리고 케이스의 첫 번째 반부 20과 케이스의 두 번째 반부 22가 만들어진다. 그 다음에 이루어지는 작업 단계에서 다른 인쇄 회로 기판 46을 소켓 48에 삽입하고 대물렌즈 16을 두 번째 케이스 반부 22의 구멍 18에 밀어 넣는다. 그 다음 프로세서 32에 열전도 페이스트를 도포하고, 카메라 케이스 12를 만들기 위해 케이스의 첫 번째 반부 20을 케이스의 두 번째 반부 22에 결합한다. 그 다음 카메라 4를 앞유리 8에 고정한 다음 커버 10으로 덮으며, 이때 첫 번째 냉각 핀38과 두 번째 냉각 핀 42는 서로 맞물린다.

지원 시스템 2를 작동시킬 때 대물렌즈 16에 의해 영상센서 46에 주변의 상이 맺혀 이 센서에 의해 그 주변이 포착되는 바, 이때 다른 인쇄 회로 기판 44에 의해 영상센서 46이 판독된다. 판독된 이 신호는 소켓 48을 통해 프로세서 32로 전송되어 이 프로세서에 의해 처리된다. 여기서 발생한 열손실은 케이스의 첫 번째 반부 20을 통해 핀 10으로 방출된다. 그 열은 핀 10에서 차량의 에어컨에 의해 어떤 특정한 온도로 유지되는 실내 6으로 유입된다. 앞유리 8을 통해 일사광선이 들어오고 따라서 카메라 케이스 12가 추가로 가열되는 경우에도 카메라 4는 서로 맞물린 냉각 핀 38과 42에 의해 충분히 냉각되므로 비교적 더운 지방에서도 차량을 운행할 수 있다.

본 발명은 위에서 기술한 예시 모델로만 제한되지 않는다. 전문가는 오히려 본 발명의 대상을 벗어나지 않고 본 발명의 다른 버전을 도출할 수 있다. 더 나아가 본 발명의 대상을 벗어나지 않고 예시 모델과 관련하여 기술한 본 발명의 개별적인 특징을 다른 방식으로도 결합할 수 있다.

2 지원 시스템
4 카메라
6 실내
8 앞유리
10 커버
11 틈새
12 카메라 케이스
14 광학 모듈
16 대물렌즈
18 구멍
20 케이스의 첫 번째 반부
22 케이스의 두 번째 반부
24 밀폐면
26 인쇄 회로 기판
28 래크
30 칼라
32 프로세서
34 첫 번째 냉각소자
36 플레이트
38 첫 번째 냉각 핀
40 두 번째 냉각소자
42 두 번째 냉각 핀
44 인쇄 회로 기판
46 영상센서
48 소켓

Claims

차량의 지원 시스템 (2)으로서, 이 시스템에는 카메라 케이스 (12)가 있고 커버 (10)으로 덮여 있는 카메라 (4)가 있는 바, 여기서 카메라 케이스 (12)에는 첫 번째 냉각 핀 (38)이 부착된 첫 번째 냉각소자 (34)가 있고 커버 (10)에는 두 번째 냉각 핀 (42)가 부착된 두 번째 냉각소자 (40)이 있으며, 또 여기서 두 번째 냉각 핀 (42)은 최소한 일부라도 첫 번째 냉각 핀 (38) 사이에 배치되어 있고,
첫 번째 냉각소자 (34)는 카메라 케이스 (12)의 첫 번째 케이스 반부 (20)에 의해 형성되고,
카메라 케이스 (12)와 커버 (10)사이에 틈새 (11)가 형성되어 있고,
카메라 케이스 (12)와 커버 (10)사이의 열방사에 의한 열교환이 틈새 (11)를 개재하여 실시되도록, 첫 번째 냉각 핀 (38)의 열은, 다른 첫 번째 냉각 핀 (38)으로가 아니라, 인접하고 있는 두 번째 냉각 핀 (42)으로 방사되고, 이로써, 두 번째 냉각 핀 (42)사이에 배치되어 있는 첫 번째 냉각 핀 (38)의 한개에 전도된 열은, 두 번째 냉각 핀 (42)에 전도되고,
두 번째 냉각 핀 (42)에 전도된 열은, 두 번째 냉각소자 (40)와 커버 (10)사이의 열교환에 의해, 추가로 커버 (10)에 전달되고, 대류에 의해 커버 (10)로부터 차량의 내부 공간에 도달하는, 지원 시스템 (2).
청구항 1에 있어서,
첫 번째 냉각 핀 (38)이 두 번째 냉각 핀 (42)에 평행하게 배치되어 있다는 것을 특징으로 하는, 지원 시스템 (2).
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청구항 1에 있어서,
인쇄 회로 기판 (26)이 케이스의 첫 번째 반부 (20)에 인접해 있는 카메라 케이스 (12)의 내부에 배치되어 있다는 것을 특징으로 하는, 지원 시스템 (2).
청구항 4에 있어서,
인쇄 회로 기판 (26)이 케이스의 첫 번째 반부 (20)과 케이스의 두 번째 반부 (22) 사이에 끼워져 고정되어 있다는 것을 특징으로 하는, 지원 시스템 (2).
청구항 4에 있어서,
광학 모듈 (14)가 인쇄 회로 기판 (26)에 장착되어 있는 소켓 (48)에 삽입되어 있다는 것을 특징으로 하는, 지원 시스템 (2).
청구항 1에 있어서,
커버 (10)이 일체형이라는 것을 특징으로 하는, 지원 시스템 (2).
청구항 1에 있어서,
첫 번째 냉각 핀 (38)이 두 번째 냉각 핀 (42)와 거리를 두고 있다는 것을 특징으로 하는, 지원 시스템 (2).
청구항 8에 있어서,
첫 번째 냉각 핀 (38)과 두 번째 냉각 핀 (42) 사이의 구역에 유체가 없다는 것을 특징으로 하는, 지원 시스템 (2).
청구항 1, 2 및 4 에서 9까지 중 하나에 따른, 차량에 장착된 지원 시스템 (2)의 커버 (10).