KR102362890B1

KR102362890B1 - Driving control apparatus of agriculture vehicle

Info

Publication number: KR102362890B1
Application number: KR1020140147516A
Authority: KR
Inventors: 박인현; 이헌중; 박동균
Original assignee: 주식회사 대동
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2022-02-15
Also published as: KR20160049821A

Abstract

정유압식 무단변속장치(HST)를 탑재한 작업차의 주행 조작을 위한 주행 조작 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 주행 조작 장치는, 운전석 시트 또는 조향핸들 주변에 설치되는 연동레버, 운전석 바닥에 설치되며 정유압식 무단변속장치 변속조작을 위한 조작력이 입력되는 족답식 HST 페달, 연동레버의 조작여부에 따라 상기 HST 페달과 엔진 조속기의 연동을 중간에서 단속하는 연동링크조합을 포함하여 구성됨을 요지로 한다. Disclosed is a traveling operation device for operating a work vehicle equipped with a hydrostatic continuously variable transmission (HST). The driving operation device according to an embodiment of the present invention includes an interlocking lever installed on the driver's seat or around a steering wheel, a stepping-type HST pedal installed on the floor of the driver's seat and inputting operating force for shift operation of a hydrostatic continuously variable transmission, and operation of the interlocking lever The main point is that the HST pedal and the engine governor are configured to include an interlocking link combination for interlocking in the middle depending on whether or not there is.

Description

Driving control apparatus of agriculture vehicle

본 발명은 작업차의 주행 조작 장치에 관한 것으로, 특히 엔진 출력을 무단 변속해 주행 장치에 전달하는 정유압식 무단변속장치(HST)를 탑재한 작업차에 적용되는 작업차의 주행 조작 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a traveling control device for a work vehicle, and more particularly, to a traveling control device for a work vehicle applied to a work vehicle equipped with a hydrostatic continuously variable transmission (HST) that continuously changes engine output and transmits it to a traveling device. .

'트랙터(Tractor)'라 불리우는 농업용 작업차는 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용(耕作用)으로 주로 이용되고 있으며, 경작의 용도로의 활용을 위해 기체 전방내지는 후방 또는 전후방 모두에 다양한 형태의 작업기를 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있는 구조로 되어 있다. Agricultural work vehicles called 'tractors' are structurally similar to general automobiles, but they are equipped with a powerful engine and have good traction and are strong, so they are mainly used for farming. It has a structure that can selectively attach or detach various types of working machines to the front, rear, or both front and rear.

농업용 작업차에서 상기 작업기 구동을 위한 동력 또는 주행을 위한 동력은 엔진으로부터 발생되고, 엔진이 발생시킨 동력은 변속장치를 거쳐 주행 또는 작업에 적합한 동력으로 변속된 뒤 주행륜 또는/및 작업기에 전달된다. 이때 엔진 회전수는 운전석 주변에 설치된 악셀 조작을 통해 조절 할 수 있다. In the agricultural work vehicle, the power for driving the work machine or the power for driving is generated from the engine, and the power generated by the engine is shifted to power suitable for driving or work through a transmission device, and then transmitted to the driving wheel and/or the work machine. . At this time, the engine speed can be adjusted by operating the accelerator installed around the driver's seat.

변속조작의 편의를 제공하고 나아가 기체 조작의 용이함을 도모하고자 일반적인 기계식 구조의 다단 변속장치 대신 정유압식 무단변속장치(Hydro Static Transmission, 이하 ‘HST’라 함)를 적용한 작업차가 이미 잘 알려져 있다. HST는 주로 저마력, 저사양의 콤팩트한 기체에 적용된다.In order to provide the convenience of shifting operation and further promote the ease of operation of the aircraft, a working vehicle that uses a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as ‘HST’) instead of a general mechanical multi-speed transmission is well known. HST is mainly applied to compact aircraft with low horsepower and low specifications.

HST는 엔진 출력축에 직결되는 가변 용량형 유압펌프와, 유압펌프에서 제공되는 압유로 회전하여 실질적인 주행동력을 출력하는 정용량형 유압모터로 구성되며, 가변 용량형 유압펌프의 경사판의 각도를 조절하여 정용량형 유압모터의 회전속도(주행속도)와 회전방향(전진/후진 전환)을 바꿀 수 있도록 되어 있다. HST is composed of a variable capacity hydraulic pump directly connected to the engine output shaft, and a constant capacity hydraulic motor that rotates with hydraulic oil provided from the hydraulic pump to output actual driving power. It is possible to change the rotation speed (travel speed) and rotation direction (forward/reverse switching) of the constant-capacity hydraulic motor.

HST 타입의 작업차의 경우 상기 HST의 출력 조작, 즉 주행속도와 주행방향과 관련한 무단변속제어는 운전석 발판에 마련되는 족답식 구조의 HST 페달의 선택적 조작을 통해 행해지며, 엔진의 출력, 즉 엔진 스피드는 운전석 주변으로 배치되는 핸드악셀레버 조작을 통해 조절할 수 있도록 구성된다. In the case of the HST type work vehicle, the operation of the HST output, that is, the continuously variable speed control related to the traveling speed and the traveling direction, is performed through the selective operation of the HST pedal of the stepping structure provided on the footrest of the driver's seat, and the output of the engine, that is, the engine speed is configured to be controlled by manipulating the hand accelerator lever disposed around the driver's seat.

즉 HST 타입의 종래 작업차는 HST 조작부에 HST 페달이 연동 가능하게 연결되어 HST 페달 조작을 통해 주행속도와 주행방향이 결정되며, 상기 HST 페달과는 독립되게 핸드악셀레버가 엔진 조속 조작을 위한 조속 조작부(엔진 거버너)에 연결됨으로써, HST 페달 조작과는 상관 없이 엔진 회전수는 상기 핸드악셀레버의 조작에 의해서만 결정된다. That is, in the HST-type conventional work vehicle, the HST pedal is operably connected to the HST operation unit, and the traveling speed and the traveling direction are determined through the HST pedal operation. By being connected to the (engine governor), the engine speed is determined only by the operation of the hand accelerator lever regardless of the operation of the HST pedal.

따라서 작업기를 부착한 상태로 다양한 작업을 행함에 있어 더 큰 동력을 얻기 위해 엔진 출력을 높이려면 작업 중 상기 핸드악셀레버를 조작해야만 하는 불편함이 있고, 핸드악셀레버를 통해 엔진 출력을 저 RPM 영역으로 고정시킨 상태에서 HST를 조작할 경우 출력 부족으로 발진이 어렵거나 엔진 스톨(시동 꺼짐)이 발생하는 문제가 있다.Therefore, there is the inconvenience of having to operate the hand accelerator lever during work in order to increase the engine output to obtain greater power when performing various tasks with the work machine attached, and the engine output is reduced to a low RPM range through the hand accelerator lever. If the HST is operated while it is fixed to , there is a problem in that it is difficult to start or the engine stalls (starts off) due to insufficient output.

더욱이 핸드악셀레버를 원하는 RPM을 출력할 수 있는 위치에 고정시킨 뒤 다시 별도의 조작이 있기 전까지 엔진은 작업차가 정지해 있는 공회전 상태에서도 상기 핸드악셀레버 조작에 의해 정해진 RPM으로 계속해서 회전을 하기 때문에, 연료가 불필요하게 소모되고 아이들 상태에서의 고속 회전으로 인한 소음 등의 문제가 있다.
Furthermore, after fixing the hand accelerator lever at a position where the desired RPM can be output, the engine continues to rotate at the RPM determined by the hand accelerator lever operation even in the idling state where the work vehicle is stopped until another operation is performed. , fuel is consumed unnecessarily, and there are problems such as noise due to high-speed rotation in an idle state.

일본공개특허 제2004-255919호 (공개일 2004. 09. 16)Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-255919 (published on September 16, 2004)

본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 운전자의 선택에 따라 HST 변속 조작과 엔진 출력 조절을 연계시킬 수 있으며, 따라서 HST 증속 조작 시 엔진 출력 부족에 따른 미발진이나 엔진 스톨(시동 꺼짐) 문제를 해소할 수 있는 작업차의 주행 조작 장치를 제공하고자 하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is that it is possible to link HST shift operation and engine output control according to the driver's choice, and thus solve the problem of non-starting or engine stall (start off) caused by insufficient engine output during HST increase operation. An object of the present invention is to provide a driving control device for a work vehicle that can be operated.

본 발명이 해결하려는 다른 기술적 과제는, 운전자의 선택에 따라 HST 변속 조작과 엔진 출력 조절의 연계상태를 해제할 수 있으며, 따라서 속도를 일정하게 유지시킬 필요가 있는 작업에 있어 용이함을 도모할 수 있는 작업차의 주행 조작 장치를 제공하고자 하는 것이다.
Another technical problem to be solved by the present invention is that it is possible to release the link state between HST shift operation and engine output control according to the driver's selection, and thus, it is possible to achieve ease of work requiring constant speed maintenance. An object of the present invention is to provide a driving control device for a work vehicle.

상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 정유압식 무단변속장치(HST)를 탑재한 작업차의 주행 조작을 위한 주행 조작 장치이며, 운전석 시트 또는 조향핸들 주변에 설치되는 연동레버; 운전석 바닥에 설치되며 상기 정유압식 무단변속장치 변속조작을 위한 조작력이 입력되는 족답식 HST 페달; 및 상기 연동레버의 조작여부에 따라 상기 HST 페달과 엔진 조속기의 연동을 중간에서 단속하는 연동링크조합;을 포함하며, 상기 연동레버가 연동 측에 조작되면 상기 연동링크조합을 통해 HST 페달과 엔진 조속기가 상호 연동 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 작업차의 주행 조작 장치를 제공한다. As a means for solving the above problems, the present invention provides a driving operation device for driving a work vehicle equipped with a hydrostatic continuously variable transmission (HST), comprising: an interlocking lever installed around a driver's seat or steering wheel; a stepping-type HST pedal installed on the floor of the driver's seat and inputting an operating force for shift operation of the hydrostatic continuously variable transmission; and an interlocking link combination that regulates interlocking between the HST pedal and the engine governor depending on whether the interlocking lever is operated or not, wherein when the interlocking lever is operated on the interlocking side, the HST pedal and the engine governor through the interlocking link combination There is provided a driving control device for a work vehicle, characterized in that they are connected to each other so as to be interoperable.

본 발명의 실시 예에 적용된 상기 연동링크조합은, 상기 연동레버에 연결되는 제1 레버와; 상기 HST 페달에 연결되는 제2 레버와; 상기 엔진 조속기에 연결되며 상기 제1 레버와 제2 레버 사이에 설치되는 제3 레버;를 포함하며, 상기 제1 레버의 작동에 따라 제3 레버가 제2 레버 측으로 밀려 제2 레버와 연동 가능하게 연결되는 구성일 수 있다.The interlocking link combination applied to the embodiment of the present invention includes: a first lever connected to the interlocking lever; a second lever connected to the HST pedal; and a third lever connected to the engine governor and installed between the first lever and the second lever, wherein the third lever is pushed toward the second lever according to the operation of the first lever to be interlocked with the second lever It may be a connected configuration.

또한 상기 연동링크조합은, 상기 레버들이 실장될 수 있는 공간을 형성한 바디와; 상기 바디 중앙부를 관통하여 조립되며 상기 공간 내에 레버들을 회전 자유롭게 고정하는 주축;을 더 포함할 수 있다.In addition, the interlocking link combination includes a body having a space in which the levers can be mounted; The main shaft is assembled through the central portion of the body and rotatably fixes the levers in the space; may further include.

이때 상기 제1 레버는 연동레버 조작에 따라 상기 주축 상에서 회전 및 직선운동하며, 제2 레버는 상기 제1 레버와 동축 상에서 상기 HST 페달 조작에 따라 회전운동하고, 제3 레버는 상기 제1 레버의 직선운동에 연동해 상기 제2 레버와 제1 레버 사이에서 직선운동하는 구성일 수 있다.At this time, the first lever rotates and linearly moves on the main shaft according to the operation of the interlocking lever, the second lever rotates on the same axis as the first lever according to the operation of the HST pedal, and the third lever is the first lever. It may be configured to linearly move between the second lever and the first lever in conjunction with the linear motion.

본 발명에 적용된 제1 레버는, 주축에 회전 자유롭게 끼워지는 원판형의 캠부와 상기 캠부 둘레에 일체로 구비되며 연동케이블을 통해 연동레버와 연결되는 제1 아암을 구비하는 구성일 수 있다.The first lever applied to the present invention may be configured to include a disc-shaped cam part rotatably fitted to the main shaft and a first arm integrally provided around the cam part and connected to the interlocking lever through an interlocking cable.

이때 상기 캠부 중앙에는 주축과의 결합을 위한 축홀이 형성되고, 축홀 주변의 상기 캠부 일면에는 함몰 깊이가 점진적으로 증대되는 요면부가 원주방향으로 둘 이상 형성되며, 상기 캠부를 수용하는 바디 일측의 수용부 일면에 상기 요면부에 대응하여 볼홈이 형성되고 볼홈과 상기 요면부 사이에 강구가 하나씩 개재될 수 있다.At this time, a shaft hole for coupling with the main shaft is formed in the center of the cam portion, and two or more concave portions with a gradual increase in depression depth are formed on one surface of the cam portion around the shaft hole in the circumferential direction, and a receiving portion on one side of the body for accommodating the cam portion A ball groove may be formed on one surface corresponding to the concave portion, and one steel ball may be interposed between the ball groove and the concave portion.

또한 상기 제2 레버는, 주축에 회전 자유롭게 끼워지는 고정보스부와 상기 고정보스부 둘레에 일체로 구비되며 연동로드를 통해 HST 페달과 연결되는 제2 아암을 구비하며, 상기 제3 레버는, 주축에 회전 자유롭게 끼워지는 가동보스부와 상기 가동보스부 둘레에 일체로 구비되며 악셀케이블을 통해 엔진 조속기와 연결되는 제3 아암을 구비하고, 상기 제2 레버의 고정보스부와 제3 레버의 가동보스부가 상호 맞물림 가능하게 구성될 수 있다.In addition, the second lever includes a fixed boss part rotatably fitted to the main shaft and a second arm integrally provided around the fixed boss part and connected to the HST pedal through an interlocking rod, and the third lever includes a main shaft. a movable boss part that is rotatably fitted on the The addition may be configured to be interengageable.

바람직하게는, 상기 고정보스부는 주축을 둘러싸는 보스와 보스를 둘러싸는 원통형의 림 사이에 환형의 결합부를 형성한 구성을 갖고, 상기 가동보스부는 상기 결합부에 삽입 가능한 원통형의 내측부재와 내측부재를 둘러싸는 원통형의 외측부재 사이에 상기 림이 삽입되어 슬라이딩되는 환형의 결합부를 형성한 구성을 가지며, 상기 가동보스부와 맞물리는 측 상기 보스 단부에 하나 이상의 체결돌기가 형성되고, 상기 체결돌기가 삽입되는 체결요홈이 상기 가동보스부의 상기 내측부재 안쪽의 상기 체결돌기와 마주하는 면에 형성된 구성일 수 있다.Preferably, the fixed boss part has a configuration in which an annular coupling part is formed between a boss surrounding the main shaft and a cylindrical rim surrounding the boss, and the movable boss part has a cylindrical inner member and an inner member insertable into the coupling part. It has a configuration in which an annular coupling part is formed in which the rim is inserted and slid between the cylindrical outer members surrounding the The inserted fastening recess may be formed on a surface facing the fastening protrusion inside the inner member of the movable boss part.

여기서, 상기 고정보스부의 결합부 또는 상기 가동보스부의 결합부에 고정보스부로부터 이격되는 방향으로 가동보스부에 복원력을 제공하는 탄성부재가 삽입될 수 있다.Here, an elastic member providing a restoring force to the movable boss unit in a direction spaced apart from the fixed boss unit may be inserted into the coupling part of the fixed boss part or the coupling part of the movable boss part.

또한, 상기 체결요홈은 가동보스부 중앙 축홀 주변에 원호형으로 형성된 안내홈의 일측 단부에 안내홈보다 깊게 형성된 구성일 수 있다.In addition, the fastening groove may be formed deeper than the guide groove at one end of the guide groove formed in an arc shape around the central shaft hole of the movable boss.

본 발명의 실시 예에 따른 주행 조작 장치는 또한, 제2 레버를 원래의 위치로 되돌리기 위한 복원력을 발생시키는 탄성수단;을 더 포함할 수 있다.The driving operation device according to an embodiment of the present invention may further include an elastic means for generating a restoring force for returning the second lever to its original position.

이때 상기 탄성수단은 일단이 제2 레버에 연결되고 다른 일단은 바디 일측 외면부의 스프링 연결구에 연결될 수 있다.In this case, one end of the elastic means may be connected to the second lever and the other end may be connected to a spring connector of an outer surface of the body.

그리고 상기 스프링 연결구 반대편의 바디 타측 외면부에 연동링크조합을 장착 대상부에 고정시키기 위한 플랜지가 형성될 수 있다. And a flange for fixing the interlocking link combination to the mounting target portion may be formed on the outer surface of the body opposite to the spring connector.

본 발명의 실시 예에 적용된 상기 연동링크조합은 바람직하게, 작업차의 트랜스미션 케이스 측면부에 고정될 수 있다.
The interlocking link combination applied to the embodiment of the present invention may be preferably fixed to the side of the transmission case of the work vehicle.

본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 선택에 따른 연동레버 작동에 따라 HST 변속 조작과 엔진 출력 조절이 상호 연동됨으로써 작업 중 HST 페달 조작만으로 엔진 출력이 조절되며, 이에 따라 HST의 고속 측 변속 조작 시 엔진 출력 부족으로 인한 발진의 어려움이나 엔진 스톨(시동 꺼짐) 문제를 명확하게 해소할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the HST shift operation and the engine output control are interlocked according to the operation of the interlocking lever according to the driver's selection, so that the engine output is adjusted only by operating the HST pedal during work, and accordingly, when the HST side shift operation is operated It is possible to clearly solve the problem of starting difficulties or engine stalling due to insufficient engine power.

또한, HST 조작과 엔진 출력의 상호 연동으로 인하여, 작업 중 핸드악셀레버 조작 없이도 엔진 출력을 증감시킬 수 있어, 엔진 출력 조절을 조절하기 위해 종래와 같이 작업 중 핸드악셀레버를 조작해야만 하는 불편함을 해소할 수 있어 주행 조작의 편의성을 증대시킬 수 있으며 주행 조작에 따른 운전자 피로도 또한 크게 경감할 수 있다. In addition, due to the interworking of HST operation and engine output, the engine output can be increased or decreased without the operation of the hand accelerator lever during operation. This can increase the convenience of driving operation and greatly reduce driver fatigue caused by driving operation.

또한, 종래에는 핸드악셀레버를 원하는 위치에 고정시킨 뒤 다시 별도의 조작이 있기 전까지 엔진은 정해진 RPM으로 계속해서 회전을 하기 때문에 연료가 불필요하게 소모되고 고출력 아이들 상태에서의 불쾌한 소음 등의 문제가 있었으나, 연동레버 작동 시 HST 페달 조작에 따라 엔진 출력이 증감됨으로써 불필요한 연료소모나 소음문제 또한 해소할 수 있다.In addition, in the prior art, after fixing the hand accelerator lever at a desired position, the engine continues to rotate at a predetermined RPM until another operation is performed, so fuel is consumed unnecessarily, and there are problems such as unpleasant noise in a high-output idle state. , when the interlocking lever is operated, the engine output is increased or decreased according to the operation of the HST pedal, thereby eliminating unnecessary fuel consumption and noise problems.

더욱이, 운전자의 선택에 따라 연동레버를 비연동 위치에 작동시키면, 종래와 같이 HST 변속 조작과 엔진 출력 조절이 HST 페달조작과 핸드악셀레버 각각을 통해 독립적으로 이루어질 수 있게 됨으로써, 속도를 일정하게 유지시킬 필요가 있는 작업을 행하는 경우에 있어서의 기체 주행 조작을 용이하게 할 수 있다.
Furthermore, when the interlocking lever is operated in the non-interlocked position according to the driver's choice, HST shift operation and engine output control can be independently performed through HST pedal operation and hand accelerator lever, respectively, as in the prior art, thereby maintaining a constant speed In the case of performing the operation|work which needs to be made, the gas traveling operation can be made easy.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 작업차 주행 조작 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 주행 조작 장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 주행 조작 장치를 구성하는 연동링크조합의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 연동링크조합의 조립 단면도.
도 5는 도 3에 도시된 연동링크조합의 분해 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 제1 레버를 다른 방향에서 바라본 사시도.
도 7은 도 5에 도시된 제2 레버의 고정보스부를 확대 도시한 사시도.
도 8은 도 5에 도시된 제3 레버의 가동보스부를 확대 도시한 사시도.
도 9는 연동레버 조작 시 주행 조작 장치의 작동상태를 나타낸 본 발명의 작동상태도.
도 10은 도 9와 같은 연동레버 작동 시 연동링크조합의 작동상태를 나타낸 단면도.1 is a perspective view of a working vehicle traveling control device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a side view of the traveling operation device shown in FIG. 1; FIG.
3 is a perspective view of an interlocking link combination constituting the driving operation device according to the present invention.
Figure 4 is an assembly cross-sectional view of the interlocking link combination shown in Figure 3;
5 is an exploded perspective view of the interlocking link combination shown in FIG.
6 is a perspective view of the first lever shown in FIG. 5 viewed from another direction;
7 is an enlarged perspective view of the fixing boss of the second lever shown in FIG. 5;
8 is an enlarged perspective view of the movable boss of the third lever shown in FIG. 5;
9 is an operation state diagram of the present invention showing the operation state of the driving operation device when the interlocking lever is operated.
10 is a cross-sectional view showing an operating state of the interlocking link combination when the interlocking lever is operated as in FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known components will be omitted, and detailed descriptions of components that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 작업차 주행 조작 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 주행 조작 장치의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a driving operation device for a work vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the driving operation device shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주행 조작 장치는 정유압식 무단변속장치(Hydro Static Transmission, 이하 'HST'라 한다)를 탑재한 작업차 예컨대, 트랙터에 적용되는 장치로서, 연동레버(2)와 족답식 HST 페달(1)을 구비한다. 그리고 HST 페달(1)과 엔진 조속기(4) 중간에 설치되는 연동링크조합(3)을 포함한다.1 to 2, the driving operation device according to the embodiment of the present invention is a device applied to a work vehicle, such as a tractor, equipped with a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as 'HST'). , and an interlocking lever (2) and a stepping-type HST pedal (1). And it includes an interlocking link combination (3) installed between the HST pedal (1) and the engine governor (4).

HST(미도시)는 별도의 전진/후진 변속레버의 조작 없이 운전석 바닥 측의 상기 HST 페달(1)(전진 페달과 후진 페달로 분리 구성됨) 조작에 따라 엔진이 출력한 동력의 회전방향과 회전속도를 바꾸며, 상기 HST 페달(1)은 연동링크조합(3) 일측에 연결된다. 그리고 HST 페달(1)과 엔진 조속기(4) 사이의 연동을 상기 연동링크조합(3)이 중간에서 단속한다.The HST (not shown) is the rotation direction and rotation speed of the power output from the engine according to the operation of the HST pedal 1 (composed of a forward pedal and a reverse pedal separately) on the bottom side of the driver's seat without separate operation of the forward/reverse shift lever. , and the HST pedal (1) is connected to one side of the interlocking link combination (3). And the interlocking link combination 3 interlocks between the HST pedal 1 and the engine governor 4 in the middle.

연동링크조합(3)은 상기 연동레버(2) 조작여부에 따라 HST 페달(1)과 상기 엔진 조속기(4)를 상호 연동 가능하게 연결하여 HST 조작을 엔진 출력(엔진 RPM)과 연계시키거나, HST 페달(1)과 상기 엔진 조속기(4)의 연동을 해제하여 HST 조작과 엔진 출력 조절이 독립적으로 이루어질 수 있도록 기능한다.The interlocking link combination 3 connects the HST pedal 1 and the engine governor 4 to be interlocked with each other depending on whether the interlocking lever 2 is operated or not to link the HST operation with the engine output (engine RPM), It functions to release the link between the HST pedal 1 and the engine governor 4 so that the HST operation and the engine output control can be performed independently.

즉 연동레버(2)가 연동 측에 조작되면 상기 연동링크조합(3)을 통해 HST 페달(1)과 엔진 조속기(4)가 상호 연동 가능하게 연결됨으로써 HST 페달(1)을 통해 엔진 출력을 조절할 수 있으며, 반대로 연동레버(2)가 비연동 측에 위치하면 HST 페달(1)과 엔진 조속기(4)는 상호 비연동 상태가 되어 HST 페달(1)을 조작해도 엔진 조속기(4)는 작동되지 않는다.That is, when the interlocking lever 2 is operated on the interlocking side, the HST pedal 1 and the engine governor 4 are connected to each other through the interlocking link combination 3 so that the engine output is controlled through the HST pedal 1 . Conversely, when the interlocking lever 2 is located on the non-interlocking side, the HST pedal 1 and the engine governor 4 are in a non-interlocking state, and even if the HST pedal 1 is operated, the engine governor 4 is not operated. does not

연동레버(2)는 운전자 조작이 용이한 위치 예컨대, 운전석의 시트 주변이나 조행핸들 주변에 설치된다. 그리고 연동케이블(6) 예컨대, 릴리즈 와이어를 통해 상기 연동링크조합(3) 일측에 연동 가능하게 연결된다. 도면에서 도면부호 20은 연동레버(2)와 상기 연동케이블(6)의 일단을 상호 연동 가능하게 연결하는 링크기구이다. The interlocking lever 2 is installed in a position where the driver's operation is easy, for example, around the seat of the driver's seat or around the steering wheel. And the interlocking cable 6, for example, is connected to one side of the interlocking link combination (3) through a release wire to be interlocked. In the drawings, reference numeral 20 denotes a link mechanism for connecting the interlocking lever 2 and one end of the interlocking cable 6 to be interlocked with each other.

연동링크조합(3)은 제1 레버(34), 제2 레버(35), 제3 레버(36)를 포함하여 구성된다. 제1 레버(34)는 연동케이블(6)을 통해 상기 연동레버(2)와 연결되며, 제2 레버(35)는 연동로드(7)를 매개로 상기 HST 페달(1)의 출력 측에 연결된다. 그리고 제3 레버(36)는 상기 엔진 조속기(4)와 악셀케이블(8)을 통해 상호 연동 가능하게 연결된다.The interlocking link combination (3) is configured to include a first lever (34), a second lever (35), and a third lever (36). The first lever 34 is connected to the interlocking lever 2 through the interlocking cable 6 , and the second lever 35 is connected to the output side of the HST pedal 1 through the interlocking rod 7 . do. In addition, the third lever 36 is operably connected to the engine governor 4 and the accelerator cable 8 through interworking.

제1 레버(34), 제2 레버(35), 제3 레버(36)는 연동링크조합(3)의 바디(30) 중앙부에 조립되는 주축(33) 상에 회전 자유롭게 설치된다. 이와 같은 구성의 연동링크조합(3)은 상기 바디(30) 외면부 일측의 플랜지(32)를 통해 작업차 적소에 부착 고정된다. 바람직하게는 작업차를 구성하는 구성품 중 중량구조물인 트랜스미션 케이스(9) 측면부에 부착 고정될 수 있다.The first lever 34 , the second lever 35 , and the third lever 36 are rotatably installed on the main shaft 33 assembled to the central portion of the body 30 of the interlocking link combination 3 . The interlocking link combination 3 having such a configuration is attached and fixed to the work vehicle through the flange 32 on one side of the outer surface of the body 30 . Preferably, it may be attached and fixed to the side part of the transmission case 9, which is a heavy structure among the components constituting the work vehicle.

본 발명의 실시 예에 적용된 상기 연동링크조합의 구성을 도 3 내지 도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다. The configuration of the interlocking link combination applied to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3은 본 발명에 따른 주행 조작 장치를 구성하는 연동링크조합의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 연동링크조합의 조립 단면도이다. 그리고 도 5는 도 3에 도시된 연동링크조합의 분해 사시도이다.3 is a perspective view of an interlocking link combination constituting the traveling operation device according to the present invention, and FIG. 4 is an assembled cross-sectional view of the interlocking link combination shown in FIG. 3 . And FIG. 5 is an exploded perspective view of the interlocking link combination shown in FIG.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 연동링크조합(3)은, 상기한 제1 레버(34), 제2 레버(35), 제3 레버(36)를 구비하고, 상기 레버들이 실장될 수 있는 공간을 형성한 바디(30)를 포함한다. 그리고 상기 바디(30)의 좌우 폭방향을 따라 바디(30) 중앙부에 관통 조립되는 주축(33)을 통해 바디(30)의 상기 공간 내에 상기 레버들이 회전 자유롭게 고정된다.3 to 5 , the interlocking link combination 3 includes the first lever 34 , the second lever 35 , and the third lever 36 , and the levers can be mounted thereon. It includes a body 30 forming a space. In addition, the levers are rotatably fixed in the space of the body 30 through the main shaft 33 penetrated and assembled in the central portion of the body 30 along the left and right width directions of the body 30 .

제1 레버(34)는 연동레버(2) 조작에 따라 상기 바디(30) 내 주축(33) 상에서 회전과 함께 직선운동을 하며, 제2 레버(35)는 상기 제1 레버(34)와 동축 상에서 상기 HST 페달(1) 조작에 따라 회전운동을 한다. 그리고 제3 레버(36)는 상기 제1 레버(34)의 직선운동에 연동해 상기 제2 레버(35)와 제1 레버(34) 사이를 직선 운동하면서 제2 레버(35)에 연동 가능하게 맞물린다. The first lever 34 rotates and linearly moves on the main shaft 33 in the body 30 according to the operation of the interlocking lever 2 , and the second lever 35 is coaxial with the first lever 34 . Rotational motion is performed according to the operation of the HST pedal (1) on the top. And the third lever 36 is interlocked with the second lever 35 while linearly moving between the second lever 35 and the first lever 34 in association with the linear motion of the first lever 34 . interlock

즉 제1 레버(34)는 주축(33) 상에서 상기 연동레버(2)의 당김 조작에 따라 연동케이블(6)이 당겨지는 방향으로 회전하고 회전과 함께 제3 레버(36) 측으로 직선운동을 하며, 제2 레버(35)는 HST 페달(1)에 답력이 입력된 때 연동로드(7)가 움직이는 방향으로 회전한다. 그리고 제3 레버(36)는 연동레버(2) 조작 시 제1 레버(34)에 의해 제2 레버(35) 측으로 이동해 연동 가능하게 맞물림(354)으로써 제2 레버(35)와 함께 회전한다. That is, the first lever 34 rotates in the direction in which the interlocking cable 6 is pulled according to the pulling operation of the interlocking lever 2 on the main shaft 33 and linearly moves toward the third lever 36 along with the rotation. , the second lever 35 rotates in the direction in which the interlocking rod 7 moves when a pedal effort is input to the HST pedal 1 . And when the interlocking lever (2) is operated, the third lever (36) moves toward the second lever (35) by the first lever (34) and rotates together with the second lever (35) by being interlocked (354).

제1 레버(34)는 주축(33)에 회전 자유롭게 끼워지는 원판형의 캠부(340)와 캠부(340) 둘레에 일체로 구비되며 연동케이블(6)을 통해 상기 연동레버(2)와 연결되는 제1 아암(346)을 구비한다. 캠부(340) 중앙에는 주축(33)과의 결합을 위한 축홀(342)이 형성되고, 축홀(342) 주변의 상기 캠부(340) 일면에는 함몰 깊이가 점진적으로 증대되는 요면부(344)가 형성된다.The first lever 34 is integrally provided around the disc-shaped cam part 340 and the cam part 340 that are rotatably fitted to the main shaft 33, and is connected to the interlocking lever 2 through the interlocking cable 6 A first arm 346 is provided. A shaft hole 342 for coupling with the main shaft 33 is formed in the center of the cam part 340 , and a concave surface part 344 in which the depth of depression is gradually increased is formed on one surface of the cam part 340 around the shaft hole 342 . do.

도 6에서와 같이, 상기 요면부(344)는 상기 캠부(340) 일면에 원주방향을 따라 둘 이상이 일정 크기와 깊이로 캠부(340) 두께 방향으로 함몰된 구성을 갖고, 캠부(340)를 수용하는 바디(30) 일측의 수용부(300) 일면에 상기 요면부(344)에 대응하여 반구형의 볼홈(304)이 형성되고 볼홈(304)과 요면부(344) 사이에 강구(B)가 하나씩 개재된다.6, the concave portion 344 has a configuration in which two or more are recessed in the thickness direction of the cam portion 340 to a certain size and depth along the circumferential direction on one surface of the cam portion 340, the cam portion 340 A hemispherical ball groove 304 is formed on one surface of the receiving portion 300 on one side of the receiving body 30 to correspond to the concave portion 344, and a steel ball (B) is formed between the ball groove 304 and the concave portion 344. inserted one by one.

따라서 연동레버(2) 조작으로 제1 레버(34)의 캠부(340)가 회전하면, 상대적으로 강구(B)가 캠부(340)의 요면부(344)으로부터 이탈되고, 강구(B)가 이탈된 축방향 거리만큼 제1 레버(34)가 밀려나 제3 레버(36)를 제2 레버(35) 측으로 밀게 되고 제3 레버(36)가 제2 레버(35)에 체결됨으로써 제3 레버(36)는 제2 레버(35)와 같이 움직일 수 있는 상태가 된다.Therefore, when the cam part 340 of the first lever 34 rotates by the operation of the interlocking lever 2, the steel ball B is relatively separated from the concave part 344 of the cam part 340, and the steel ball B is separated. The first lever 34 is pushed by the specified axial distance to push the third lever 36 toward the second lever 35 , and as the third lever 36 is fastened to the second lever 35 , the third lever 36 is ) is in a movable state like the second lever (35).

제1 레버(34)의 상기 요면부(344) 반대편의 캠부(340) 일면은 제3 레버(36)의 가동보스부(360) 일면과 주축(33) 상에서 서로 맞닿아 있다. 그리고 제3 레버(36)의 가동보스부(360)와 제2 레버(35)의 고정보스부(350)는 일부가 서로 겹쳐지게 연결되며, 제1 레버(34) 회전에 따른 축방향 이동으로 가동보스부(360)가 고정보스부(350)에 완전히 맞물려 상호 연동 가능한 상태가 된다. One surface of the cam portion 340 opposite the concave portion 344 of the first lever 34 is in contact with one surface of the movable boss portion 360 of the third lever 36 on the main shaft 33 . And the movable boss part 360 of the third lever 36 and the fixed boss part 350 of the second lever 35 are partially connected to overlap each other, and to move in the axial direction according to the rotation of the first lever 34 . The movable boss part 360 is fully engaged with the fixed boss part 350 to be in a mutually interoperable state.

제2 레버(35)는 주축(33)에 회전 자유롭게 끼워지는 고정보스부(350)와 고정보스부(350) 둘레에 일체로 마련되며 연동로드(7)를 통해 HST 페달(1)과 연결되는 제2 아암(356)을 포함한다. 그리고 제3 레버(36)는 주축(33)에 회전 자유롭게 끼워지는 가동보스부(360)와 가동보스부(360) 둘레에 일체로 마련되며 악셀케이블(8)을 통해 엔진 조속기(4)와 연결되는 제3 아암(366)을 구비한다.The second lever 35 is provided integrally around the fixed boss part 350 and the fixed boss part 350 that are rotatably fitted to the main shaft 33 and is connected to the HST pedal 1 through the interlocking rod 7 . and a second arm 356 . And the third lever 36 is provided integrally around the movable boss part 360 and the movable boss part 360 that are rotatably fitted to the main shaft 33 , and is connected to the engine governor 4 through the accelerator cable 8 . and a third arm 366 that is

도 4에서 도면부호 38은 제2 레버(35)를 원래의 위치(주행 조작 장치가 비연동 조작인 경우 HST 페달을 중립상태로 되돌리는 위치 또는 연동 가능 상태에서 제2 레버를 엔진 출력 감속 측에 되돌리는 위치)로 되돌리기 위한 복원력을 발생하는 탄성수단으로서, 탄성수단(38)은 제2 레버(35)와 바디(30) 일측 외면부에 형성된 스프링 연결구(31)에 일단과 타단이 연결되어 고정될 수 있다.In FIG. 4, reference numeral 38 designates the second lever 35 to its original position (when the driving operation device is a non-interlocking operation, the position at which the HST pedal returns to the neutral state or in the interlocking state, the second lever 35 is moved to the engine output deceleration side. As an elastic means for generating a restoring force for returning to the returning position), the elastic means 38 has one end and the other end connected to the second lever 35 and the spring connector 31 formed on the outer surface of one side of the body 30 and fixed can be

제2 레버의 고정보스부와 제3 레버의 가동보스부의 구성에 대해서는 이하 도 7과 도 8을 각각 참조하기로 한다. For the configuration of the fixed boss portion of the second lever and the movable boss portion of the third lever, reference will be made to FIGS. 7 and 8, respectively.

도 7은 도 5에 도시된 제2 레버의 고정보스부를 확대 도시한 사시도이며, 도 8은 도 5에 도시된 제3 레버의 가동보스부를 확대 도시한 사시도이다.7 is an enlarged perspective view of the fixed boss of the second lever shown in FIG. 5 , and FIG. 8 is an enlarged perspective view of the movable boss of the third lever shown in FIG. 5 .

고정보스부(350)는 도 7과 같이 주축(33)을 둘러싸는 보스(351)와 보스(351)를 둘러싸는 원통형의 림(354) 사이에 환형의 결합부(353)를 형성한 구성일 수 있다. The fixed boss part 350 is a configuration in which an annular coupling part 353 is formed between the boss 351 surrounding the main shaft 33 and the cylindrical rim 354 surrounding the boss 351 as shown in FIG. can

그리고 가동보스부(360)는 도 8과 같이 상기 결합부(353)에 삽입 가능한 원통형의 내측부재(361)와 내측부재(361)를 둘러싸는 원통형의 외측부재(364) 사이에 상기 림(354)이 삽입되어 슬라이딩되는 환형의 결합부(333)를 형성한 구성일 수 있다.And the movable boss part 360 is the rim 354 between the cylindrical inner member 361 insertable into the coupling part 353 and the cylindrical outer member 364 surrounding the inner member 361, as shown in FIG. ) may be configured to form an annular coupling portion 333 that is inserted and slid.

보스(351)의 일측 단부에는 체결돌기(352)가 하나 이상 형성되며, 체결돌기(352)와 대응하는 체결요홈(362)이 가동보스부(360)의 상기 내측부재(361) 안쪽의 체결돌기(352)와 마주하는 면에 형성된다. 따라서 제1 레버(34) 작동으로 제3 레버(36)가 제2 레버(35) 밀려나면 상기 체결요홈(362)에 체결돌기(352)가 삽입됨으로써 제3 레버(36)와 제2 레버(35)는 같이 움직일 수 있는 상태가 된다.One or more fastening protrusions 352 are formed at one end of the boss 351 , and the fastening recesses 362 corresponding to the fastening protrusions 352 are fastening protrusions inside the inner member 361 of the movable boss 360 . (352) is formed on the surface facing. Therefore, when the third lever 36 is pushed out of the second lever 35 by the operation of the first lever 34, the fastening protrusion 352 is inserted into the fastening recess 362, so that the third lever 36 and the second lever ( 35) becomes a state that can move together.

바람직하게는, 도 7과 같이 하나의 체결돌기(352)는 제1 체결돌기(356a)와 제1 체결돌기(356a) 인접 측부에 낮은 높이로 형성된 제2 체결돌기(356b)로 구성되어 회전방향에 대해 계단식으로 단차진 구성일 수 있으며, 체결요홈(362)은 도 8과 같이 가동보스부(360) 중앙 축홀(342) 주변에 원호형으로 형성된 안내홈(365)의 일측 단부에 안내홈(365)보다 깊게 형성된 구성일 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 7 , one fastening protrusion 352 is composed of a first fastening protrusion 356a and a second fastening protrusion 356b formed at a low height on an adjacent side of the first fastening protrusion 356a in the direction of rotation. It may be a stepped configuration in a stepwise manner, and the fastening groove 362 is a guide groove at one end of the guide groove 365 formed in an arc shape around the movable boss part 360 and the central shaft hole 342 as shown in FIG. 365) may be a more deeply formed configuration.

체결요홈(362)은 제2 레버(35) 비작동 상태(HST 중립 상태)에서 상기 체결돌기(352)와 마주하여 제3 레버(36)가 제2 레버(35) 쪽으로 수평 이동했을 때 상기 체결돌기(352)가 정확하게 삽입될 수 있는 위치에 형성되며, 안내홈(365)은 비연동 상태에서 HST 페달(1)이 최고단 변속 측에 조작된 때 상기 제2 레버(35)의 체결돌기(352)가 움직일 수 있는 회전방향 최대거리에 대응되는 길이로 형성될 수 있다.The fastening groove 362 faces the fastening protrusion 352 in the non-operational state (HST neutral state) of the second lever 35 and the third lever 36 horizontally moves toward the second lever 35 when the fastening is performed. The protrusion 352 is formed at a position where it can be accurately inserted, and the guide groove 365 is a fastening protrusion ( 352) may be formed with a length corresponding to the maximum distance in the rotational direction that can be moved.

한편, 고정보스부(350)의 상기 결합부(353) 또는 가동보스부(360) 결합부(353)에는 연동레버(2)를 원위치로 복귀시키는 조작에 의해 제2 레버(35)와 제3 레버(36)의 연동상태가 해제된 때 가동보스부(360)를 고정보스부(350)로부터 이격시키는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재(37)가 삽입될 수 있다(도 4 참조). 이때 탄성부재(37)는 코일 압축 스프링일 수 있다.On the other hand, in the coupling part 353 of the fixed boss part 350 or the movable boss part 360 coupling part 353, the second lever 35 and the third When the interlocking state of the lever 36 is released, an elastic member 37 providing a restoring force in a direction to space the movable boss part 360 away from the fixed boss part 350 may be inserted (see FIG. 4 ). In this case, the elastic member 37 may be a coil compression spring.

다른 한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 주축 상에 회전 자유롭게 끼워지는 상기 제1 레버, 제2 레버, 제3 레버가 상기 주축과 닿는 부분(각 레버에 형성된 축홀)에는 주축에 대해 레버가 회전함에 있어 상호 접촉하는 면끼리 마찰에 따른 마모 발생이 최소화될 수 있도록, 부싱(bushing)이나 베어링과 같은 원통형의 마찰저감부재가 개재될 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, the first lever, the second lever, and the third lever, which are rotatably fitted on the main shaft, are in contact with the main shaft (shaft hole formed in each lever), and the lever rotates with respect to the main shaft. Thus, a cylindrical friction reducing member such as a bushing or a bearing may be interposed so that the occurrence of wear due to friction between the surfaces in contact with each other can be minimized.

상기한 구성의 작업차 주행 조작 장치를 통해 구현되는 HST 페달 조작과 엔진 출력 조절을 연계시키는 작동에 대해 상기 연동링크조합의 작동과 연계하여 간단히 살펴보기로 한다.The operation of linking the HST pedal operation and engine output control implemented through the working vehicle driving operation device of the above configuration will be briefly reviewed in connection with the operation of the interlocking link combination.

도 9는 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 연동레버 작동 시 주행 조작 장치의 작동상태를 나타낸 도면이며, 도 10은 도 9와 같은 연동레버 작동 시 연동링크조합의 작동상태를 나타낸 단면도이다.9 is a view showing the operating state of the present invention, and is a view showing the operating state of the driving operation device when the interlocking lever is operated, and FIG.

HST 페달 조작과 엔진 출력 조절의 연계는 연동레버(2)의 조작을 통해 구현될 수 있다. 즉 도 9와 같이 연동레버(2)를 연동 측으로 당기면, 연동케이블(6)이 당겨지고 연동링크조합(3)의 제1 레버(34)가 회전과 함께 제3 레버(36) 측으로 이동하여 HST 페달(1)과 연결된 제2 레버(35)와 엔진 조속기(4)에 연결된 제3 레버(36)를 상호 연동 가능하게 결합시킨다. The link between HST pedal operation and engine output control may be implemented through operation of the interlocking lever 2 . That is, when the interlocking lever 2 is pulled toward the interlocking side as shown in FIG. 9, the interlocking cable 6 is pulled and the first lever 34 of the interlocking link combination 3 is rotated and moved to the third lever 36 side, and the HST The second lever 35 connected to the pedal 1 and the third lever 36 connected to the engine governor 4 are coupled to each other so as to be interlocked.

연동레버 조작 시 상기 연동링크조합의 작동상태는 도 10에 도시된 바와 같다. When the interlocking lever is operated, the operation state of the interlocking link combination is as shown in FIG. 10 .

즉 연동레버(2) 조작으로 제1 레버(34)의 캠부(340)가 회전하면, 상대적으로 강구(B)가 캠부(340)의 요면부(344)으로부터 이탈되고, 이탈 거리만큼 제1 레버(34)가 밀려나 제3 레버(36)를 제2 레버(35) 측으로 밀게 되고 제3 레버(36)가 제2 레버(35)에 체결됨으로써 제3 레버(36)는 제2 레버(35)와 같이 움직일 수 있는 상태가 된다.That is, when the cam portion 340 of the first lever 34 is rotated by the operation of the interlocking lever 2, the steel ball B is relatively separated from the concave portion 344 of the cam portion 340, and the first lever by the separation distance. 34 is pushed to push the third lever 36 toward the second lever 35 , and the third lever 36 is fastened to the second lever 35 , so that the third lever 36 is the second lever 35 . It is in a state of being able to move with

구체적으로는, 제1 레버(34) 작동으로 제3 레버(36)가 제2 레버(35) 측으로 밀려나면, 제3 레버(36)의 체결요홈(362)에 제1 레버(34)의 체결돌기(352)가 삽입됨으로써 제3 레버(36)와 제2 레버(35)는 상호 연동 가능한 결합상태를 이루게 되는 것이다.Specifically, when the third lever 36 is pushed toward the second lever 35 by the operation of the first lever 34 , the first lever 34 is fastened to the fastening groove 362 of the third lever 36 . By inserting the protrusion 352, the third lever 36 and the second lever 35 are in a mutually interlockable coupled state.

제3 레버(36)와 제2 레버(35)가 연동 가능하게 결합된 상태에서 HST 페달(1)을 밟으면, 연동로드(7)에 의해 제2 레버(35)가 회전되고 이와 함께 제3 레버(36)가 악셀케이블(8)을 당기는 방향으로 회전됨으로써, 결국 엔진 조속기(4)가 엔진 출력을 증대시키는 방향으로 움직이고 따라서 엔진 출력이 증대되는 것이다.When the HST pedal 1 is pressed in a state in which the third lever 36 and the second lever 35 are coupled to be interlocked, the second lever 35 is rotated by the interlocking rod 7 and together with the third lever As reference numeral 36 rotates in the direction in which the accelerator cable 8 is pulled, the engine governor 4 moves in a direction to increase the engine output and thus the engine output is increased.

즉 연동레버(2) 조작으로 HST 페달(1)과 엔진 조속기(4)가 상호 연동 가능하게 연계된 상황에서는, HST 페달(1)의 각도 변위에 비례하여 엔진 조속기(4)의 개도량이 조절됨으로써, HST 페달(1) 조작만으로 전진/후진 주행방향 결정과 속도는 물론 엔진 출력까지도 원하는 대로 조절할 수 있다.That is, in a situation in which the HST pedal 1 and the engine governor 4 are linked to each other by operation of the interlocking lever 2 , the opening degree of the engine governor 4 is adjusted in proportion to the angular displacement of the HST pedal 1 . , HST pedal (1) alone can control forward/reverse driving direction and speed as well as engine output as desired.

한편, 도 9와 같은 상태에서 연동레버(2)를 원래의 위치인 비연동 위치로 조작하면, 연동케이블(6) 및 연동링크조합(3) 내에 설치된 탄성부재(37)의 복원력에 의해 제1 레버(34)와 제3 레버(36)는 원래의 위치로 이동되고, 제2 레버(35)와 제3 레버(36)의 맞물림(354) 상태가 해제되어, 제3 레버(36)는 제2 레버(35)의 회전 움직임에 자유로운 상태가 된다. On the other hand, when the interlocking lever 2 is operated to the non-interlocking position, which is the original position, in the state as shown in FIG. 9, the first by the restoring force of the elastic member 37 installed in the interlocking cable 6 and the interlocking link combination 3 The lever 34 and the third lever 36 are moved to their original positions, the engagement 354 state of the second lever 35 and the third lever 36 is released, and the third lever 36 is 2 It becomes a state free to rotational movement of the lever (35).

제3 레버(36)가 제2 레버(35)의 회전 움직임에 자유로운 상태, 즉 비연동 상태에서는 HST 페달(1)을 아무리 밟아도 제3 레버(36)는 움직이지 않는다. 즉 HST 페달(1) 조작으로 전진/후진 방향 및 1차 무단변속은 가능하지만 엔진 출력 조정은 불가능하며, 이 경우 엔진의 출력은 전적으로 운전석 주변의 핸드악셀레버 조작을 통해서만 조절할 수 있다.In a state in which the third lever 36 is free from rotational movement of the second lever 35 , that is, in a non-interlocking state, the third lever 36 does not move no matter how much the HST pedal 1 is pressed. That is, the forward/reverse direction and the first stepless speed change are possible with the operation of the HST pedal (1), but the engine output adjustment is not possible.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 선택에 따른 연동레버 작동에 따라 HST 변속 조작과 엔진 출력 조절이 상호 연동됨으로써 작업 중 HST 페달 조작만으로 엔진 출력이 조절되며, 이에 따라 HST의 고속 측 변속 조작 시 엔진 출력 부족으로 인한 발진의 어려움이나 엔진 스톨(시동 꺼짐) 문제를 명확하게 해소할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, the HST shift operation and the engine output control are interlocked according to the operation of the interlocking lever according to the driver's selection, so that the engine output is adjusted only by operating the HST pedal during work, and accordingly, the HST high-speed side It is possible to clearly solve the problem of starting difficulties or engine stalling due to insufficient engine power during shift operation.

더욱이, 운전자의 선택에 따라 연동레버를 비연동 위치에 작동시키면, 종래와 같이 HST 변속 조작과 엔진 출력 조절이 HST 페달조작과 핸드악셀레버 각각을 통해 독립적으로 이루어질 수 있게 됨으로써, 속도를 일정하게 유지시킬 필요가 있는 작업을 행하는 경우에 있어서의 기체 주행 조작을 용이하게 할 수 있다.Furthermore, when the interlocking lever is operated in the non-interlocked position according to the driver's choice, HST shift operation and engine output control can be independently performed through HST pedal operation and hand accelerator lever, respectively, as in the prior art, thereby maintaining a constant speed In the case of performing the operation|work which needs to be made, the gas traveling operation can be made easy.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. should be

1 : HST 페달 2 : 연동레버
3 : 연동링크조합 4 : 엔진 조속기
6 : 연동케이블 7 : 연동로드
8 : 악셀케이블 30 : 바디
31 : 스프링 연결구 32 : 플랜지
33 : 주축 34 : 제1 레버
35 : 제2 레버 36 : 제3 레버
37 : 탄성부재 340 : 캠부
344 : 요면부 346 : 제1 아암
350 : 고정보스부 351 : 보스
352 : 체결돌기 354 : 림
353, 363 : 결합부 356 : 제2 아암
360 : 가동보스부 361 : 내측부재
362 : 체결요홈 364 : 외측부재
365 : 안내홈 366 : 제3 아암1: HST Pedal 2: Interlocking Lever
3: Interlocking link combination 4: Engine governor
6: interlocking cable 7: interlocking rod
8: accelerator cable 30: body
31: spring connector 32: flange
33: main shaft 34: first lever
35: second lever 36: third lever
37: elastic member 340: cam part
344: concave portion 346: first arm
350: fixed boss 351: boss
352: fastening protrusion 354: rim
353, 363: coupling portion 356: second arm
360: movable boss 361: inner member
362: fastening groove 364: outer member
365: guide groove 366: third arm

Claims

It is a driving operation device for driving operation of a work vehicle equipped with a hydrostatic continuously variable transmission (HST).
an interlocking lever installed around the driver's seat or steering wheel;
a stepping-type HST pedal installed on the floor of the driver's seat and inputting an operating force for shift operation of the hydrostatic continuously variable transmission; and
and an interlocking link combination for interlocking interlocking between the HST pedal and the engine governor depending on whether the interlocking lever is operated or not.
When the interlocking lever is operated on the interlocking side, the HST pedal and the engine governor are connected to each other through the interlocking link combination,
The interlocking link combination includes a first lever connected to the interlocking lever, a second lever connected to the HST pedal, and a third lever connected to the engine governor and installed between the first lever and the second lever and
and a third lever is pushed toward the second lever according to the operation of the first lever and is connected to the second lever so as to be linked.

delete

The method of claim 1,
a body having a space in which the levers can be mounted;
and a main shaft assembled through the central portion of the body and rotatably fixed to the levers in the space.

4. The method of claim 3,
The first lever rotates and linearly moves on the main shaft according to the operation of the interlocking lever,
The second lever rotates on the same axis as the first lever according to the operation of the HST pedal,
and the third lever moves linearly between the second lever and the first lever in association with the linear motion of the first lever.

4. The method of claim 3,
The first lever includes a disc-shaped cam part rotatably fitted to the main shaft and a first arm integrally provided around the cam part and connected to the interlocking lever through an interlocking cable. .

6. The method of claim 5,
A shaft hole for coupling with the main shaft is formed in the center of the cam portion, and two or more concave portions whose depression depth is gradually increased are formed on one surface of the cam portion around the shaft hole in the circumferential direction,
The driving control device for a work vehicle, characterized in that a ball groove is formed on one surface of the receiving part on one side of the body for accommodating the cam part to correspond to the concave part, and one steel ball is interposed between the ball groove and the concave part.

4. The method of claim 3,
The second lever includes a fixed boss part that is rotatably fitted to the main shaft and a second arm integrally provided around the fixed boss part and connected to the HST pedal through an interlocking rod,
The third lever includes a movable boss part rotatably fitted to the main shaft and a third arm integrally provided around the movable boss part and connected to the engine governor through an accelerator cable,
and the fixed boss of the second lever and the movable boss of the third lever are configured to engage with each other.

8. The method of claim 7,
The fixed boss part has a configuration in which an annular coupling part is formed between a boss surrounding the main shaft and a cylindrical rim surrounding the boss,
The movable boss part is configured to form an annular coupling part in which the rim is inserted and slid between the cylindrical inner member insertable into the coupling part and the cylindrical outer member surrounding the inner member,
At least one fastening protrusion is formed at the end of the boss, and a fastening groove into which the fastening protrusion is inserted is formed on a surface facing the fastening protrusion inside the inner member.

9. The method of claim 8,
An elastic member for generating a restoring force in a direction separating the movable boss from the fixed boss is inserted into the coupling part of the fixed boss part or the coupling part of the movable boss part.

9. The method of claim 8,
The fastening groove is a driving control device for a work vehicle, characterized in that the guide groove is formed deeper than the guide groove at one end of the guide groove formed in an arc shape around the central shaft hole of the movable boss.

4. The method of claim 3,
and elastic means for generating a restoring force for returning the second lever to its original position.

12. The method of claim 11,
One end of the elastic means is connected to the second lever, and the other end is connected to a spring connector on the outer surface of one side of the body.

13. The method of claim 12,
The traveling control device for a work vehicle, characterized in that a flange for fixing the interlocking link combination to the mounting target part is formed on the outer surface of the other side of the body opposite the spring connector.

The method of claim 1,
The driving control device for a work vehicle, characterized in that the interlocking link combination is fixed to the side of the transmission case of the work vehicle.