KR102359339B1

KR102359339B1 - 임플란트 홀 형성 기구의 고정 방법, 및 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트

Info

Publication number: KR102359339B1
Application number: KR1020197015661A
Authority: KR
Inventors: 성푸 우; 메이옌 우
Original assignee: 썬전 어헤드 피트 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2017-07-05
Publication date: 2022-02-07
Also published as: EP3610826A1; WO2018232783A1; KR20190087445A; CA3060111C; US20200093567A1; EP3610826A4; CA3060111A1

Abstract

본 발명은 임플란트 홀 형성 기구의 고정 방법, 및 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트를 개시하고, 상기 임플란트 홀 형성 기구의 고정 방법은 임플란트 홀 형성 기구를 구강 내에 위치시키고 상부 치아 및 하부 치아의 교합을 통해 임플란트 홀 형성 기구를 고정하는 단계를 포함한다. 임플란트 시술대상의 치아교합에 의해 가이드 플레이트를 고정하여 고정 난이도를 줄이고 고정 정밀도와 안전성을 향상시킨다. 상기 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트는 상부/하부 치아에 의해 제어된 상부/하부 교합 플레이트, 및 상부 교합 플레이트(1) 및 하부 교합 플레이트(2)를 다방향으로 조절하는 조절 기구를 포함한다. 사용될 때, 상부/하부 교합 플레이트의 위치를 조절하며, 치아교합에 의해 고정된 후 임플란트 시술용 핸드피스의 드릴은 설계된 임플란트 홀의 방향과 일치하여 임플란트 시술용 핸드피스를 정밀하게 제어하도록 한다. 상부/하부 교합 플레이트의 위치를 조절하여 임플란트 시술용 핸드피스의 위치를 조절하면 상이한 임플란트 위치에 적용될 수 있으며, 치아모형 또는 치조골 모형을 교체하여 가이드 플레이트의 공통성을 향상시키면서 가이드 플레이트의 제작 시간을 줄일 수 있다.

Description

임플란트 홀 형성 기구의 고정 방법, 및 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트

본 발명은 임플란트 가이드 플레이트에 관한 것이고, 특히 임플란트 홀 형성 기구의 고정 방법, 및 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트에 관한 것이다.

임플란트 수술은 이 빠진 대상에 대한 중요한 수리 방식을 제공할 수 있다. 임플란트 치료 과정에서, 의사는 임플란트의 위치, 깊이, 방향을 보다 정확하게 결정할 수 있도록 임플란트 가이드 플레이트에 의해 임플란트 수술을 실시한다.

기존 임플란트 가이드 플레이트가 사용될 때, 임플란트 시술대상의 구강은 다른 기구에 의해 개방 상태로 유지될 필요가 있으며, 임플란트 가이드 플레이트가 외력에 의해 고정되어야 하며, 임플란트의 시술이 비교적 복잡하게 되어, 고정의 정밀도를 낮출 수 있고, 임플란트 홀의 정밀도에 또한 영향을 줄 수 있다.

임플란트 치료 과정에서, 임플란트 홀을 형성하는 단계는 중요한 단계로서, 임플란트 홀의 정밀도가 임플란트 효과에 직접적으로 영향을 줄 수 있으므로 임플란트 홀에 대한 요구가 높다. 즉 임플란트 홀의 실제 데이터와 설계 데이터는 오차가 작아야 되기 때문에 임플란트 홀의 정밀도를 확보하도록 임플란트 홀을 형성하기 위한 임플란트 시술용 핸드피스의 드릴은 설계된 임플란트 홀과 동일한 축 상에 위치하여야 한다.

한편, 각 임플란트 시술대상의 임플란트 시술 위치와 치아 분포가 전혀 상이하기 때문에 각 임플란트의 임플란트 홀은 상이하여 임플란트 홀을 제조할 때마다 임플란트 시술용 핸드피스의 드릴을 조절하여야 하며, 임플란트 시술용 핸드피스를 고정하기 위한 임플란트 가이드 플레이트도 임플란트 시술대상의 치아 분포에 따라 맞춤 제작되어야 한다. 맞춤 제작된 임플란트 가이드 플레이트는 일회용으로 시술된 후 거의 폐기되고 반복적으로 사용될 수 없어 공통성이 좋지 않아 플레이트의 비용을 증가시키고, 자원을 낭비한다. 각 완전한 임플란트 가이드 플레이트의 제작 시간이 비교적 길어 납품 주기에 영향을 준다.

본 발명의 주된 목적은 임플란트 홀 형성 기구의 고정 방법, 및 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트를 제공하고자 한다. 상기 임플란트 홀 형성 기구의 고정 방법은 임플란트 홀을 형성할 때 외력에 의해 가이드 플레이트를 고정하는 것을 방지하여 임플란트 홀 형성 기구를 고정할 때의 안정성 및 정밀도를 향상시킨다. 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트는 일회용이 아닌 임플란트 가이드 플레이트로서 대부분 구조의 공통성을 향상시키고 임플란트 가이드 플레이트의 고정 난이도를 줄이고 고정 정밀도를 향상시켜 임플란트 가이드 플레이트의 제작 시간을 줄인다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 임플란트 홀 형성 기구를 구강 내에 위치시키고 상부 치아 및 하부 치아의 교합을 통해 임플란트 홀 형성 기구를 고정하는 단계를 포함하는 임플란트 홀 형성 기구의 고정 방법을 개시한다.

또한, 상기 임플란트 홀 형성 기구는 임플란트 홀을 형성하기 위한 개구를 형성한다.

본 발명은 상기 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트는 상기 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트는 상부 치아 또는 상부 치조골에 의해 제어된 상부 교합 플레이트, 하부 치아 또는 하부 치조골에 의해 제어된 하부 교합 플레이트, 및 상부 교합 플레이트 및/또는 하부 교합 플레이트를 다방향으로 조절하는 조절 기구를 포함하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트를 개시한다.

나아가, 상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 두 개의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 두 개의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추는 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 두 개의 위치설정　플레이트를 포함하고, 각 상부 교합 아암 및/또는 각 하부 교합 아암의 일단부에 조절 지지대 및 위치설정　플레이트와 구면접촉되어 끼워맞추는 다방향 이동부가 설치된다.

나아가, 상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 두 개의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 두 개의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추고 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 두 개의 위치설정　플레이트를 포함하고, 상기 조절 지지대의 두 개의 대향 측면에 각각 제1 가이드 홈이 설치되고, 각 제1 가이드 홈 내에 두 개의 제1 클램핑 블록이 각각 설치되며, 각 제1 클램핑 블록은 하나의 다방향 이동부 내측과 곡선면 접촉되어 끼워맞추고, 각 위치설정　플레이트와 각 다방향 이동부 사이에 제2 클램핑 블록이 설치되고 각 상기 제2 클램핑 블록은 다방향 이동부 외측과 구면 접촉되어 끼워맞추게 된다.

나아가, 각 다방향 이동부는 구형 오목면을 구비하고 외향 구형 볼록면을 구비하며, 동일한 다방향 이동부의 구형 오목면과 구형 볼록면은 구형 크라운을 형성하고 두 개의 하부 교합 아암에 설치된 구형 크라운은 동일한 구 직경의 양단에 위치한다.

나아가, 상부 교합 아암 및 하부 교합 아암과 위치설정　플레이트 및 조절 지지대 사이에 활동하기 위한 빈 공간이 설치된다.

나아가, 상기 다방향 이동부의 구형 볼록면 및 구형 오목면 면적은 위치설정　플레이트 및 조절 지지대와 접촉된 면적보다 각각 크다.

나아가, 상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추고 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 위치설정　플레이트를 포함하고, 상기 상부 교합 아암 및/또는 하부 교합 아암의 일단부에 조절 지지대 및 위치설정　플레이트와 구면접촉되어 끼워맞추는 다방향 이동부가 설치된다.

나아가, 상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추고 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 위치설정　플레이트를 포함하고, 상기 상부 교합 아암 및/또는 하부 교합 아암의 일단부에 다방향 이동부가 설치되며, 상기 조절 지지대에 제1 가이드 홈이 더 포함되고, 상기 제1 가이드 홈 내에 두 개의 제1 클램핑 블록이 각각 설치되고, 각 위치설정　플레이트와 각 다방향 이동부 사이에 제2 클램핑 블록이 설치되고, 상기 제1 클램핑 블록과 제2 클램핑 블록은 다방향 이동부와 각각 구면 접촉되어 끼워맞추게 된다.

나아가, 상기 다방향 이동부는 구형, 양측이 대칭적으로 구성되는 구형 볼록면 또는 양측이 대칭적으로 구성되는 구형 오목면을 포함한다.

나아가, 상기 다방향 이동부의 구형 볼록면 또는 구형 오목면 면적은 제1 클램핑　블록 및 제2 클램핑 블록와 접촉된 면적보다 각각 크다.

나아가, 상기 조절 기구는 임플란트 시술용 핸드피스의 핸들에 대한 위치설정 및 안내를 구현하기 위한 핸드피스 제어 기구를 포함하고, 상기 핸드피스 제어 기구는 제1 고정 블록과, 제1 고정 블록에 끼워맞추는 제2 고정 블록을 포함하고, 제1 고정 블록과 제2 고정 블록에는 고정 개구가 각각 설치되며, 끼워맞춘 상태에서 두 개의 고정 개구는 임플란트 시술용 핸드피스를 클램핑 및 고정하기 위한 고정홀을 형성하고 상기 제1 고정 블록의 내측과 제2 고정 블록의 내측, 또는 제2 고정 블록의 양측에는 조절 지지대에 설치된 제2 가이드 홈에 끼워맞추는 가이드 기구가 각각 설치된다.

나아가, 상기 제1 고정 블록의 단면은 사다리꼴이고, 상기 제2 고정 블록에는 제1 고정 블록을 수납하기 위한 고정 홈이 설치되며, 상기 고정 홈은 두 개의 측면이 각각 내부로 연장되어 두 개의 제1 고정 블록을 고정하기 위한 차단부가 형성된다.

나아가, 상기 가이드 기구는 두 개의 가이드 바를 포함하고, 제2 고정 블록의 동일 내측에 위치한 두 개의 가이드 바가 고정 블록 측면의 양단에 각각 위치한다.

나아가, 상기 조절 지지대에는 제1 고정 블록과 제2 고정 블록에 위치한 가이드 바와 가이드 맞추는 빈홈이 설치된다.

나아가, 상기 조절 지지대에는 임플란트 시술용 핸드피스 제어 기구에 대한 위치를 고정시키기 위한 스톱퍼가 더 배치되며, 상기 스톱퍼에는 조절 지지대의 두 개의 슬라이딩 홈에 맞추는 슬라이딩 레일이 설치되며, 상기 스톱퍼는 고정 나사를 포함한다.

나아가, 임플란트 내측에 위치한 상부 교합 플레이트 및/또는 하부 교합 플레이트에는 임플란트 홀을 위한 빈 자리가 설치된다.

임플란트 시술대상의 상부 치아와 하부 치아 교합에 의해 임플란트 홀 형성 기구가 고정됨으로써 임플란트 시술 시 외력에 의해 임플란트 가이드 플레이트를 고정하여 고정 난이도가 증가하고 고정 정밀도가 저하되는 것을 방지하게 된다. 상기 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트는 상부/하부 치아 또는 상부/하부 치조골에 의해 제어된 상부/하부 교합 플레이트, 및 상부/하부 교합 플레이트를 다방향으로 조절할 수 있는 조절 기구를 포함한다. 사용될 때, 상부/하부 교합 플레이트의 위치를 조절하며, 치아교합에 의해 고정된 후 임플란트 시술용 핸드피스의 드릴은 설계된 임플란트 홀의 방향과 일치할 수 있도록 한다. 외력이 없어서 임플란트 가이드 플레이트에 대한 고정의 정밀도 높고 임플란트 가이드 플레이트를 고정하는 난이도를 줄인다. 상부/하부 교합 플레이트의 위치를 조절하여 임플란트 시술용 핸드피스의 위치를 조절하면 임플란트 시술용 핸드피스에 대해 정밀히 제어하여 임플란트 홀을 형성하는 정밀도를 향상시키면서 상이한 임플란트 위치에 적용될 수 있다. 상이한 임플란트 위치에서 임플란트 홀을 형성할 때, 임플란트 시술대상과 일치하는 치아모형 또는 치조골 모형이 가이드 플레이트에 고정되면 정밀한 위치설정을 수행할 수 있고 메인 부품이 공용 부품으로서 가이드 플레이트의 공통성을 향상시키면서 가이드 플레이트의 제작 시간을 줄일 수 있다.

본 발명의 실시예들 또는 종래 기술의 기술적 해결책들을 더 명확하게 설명하기 위해, 이하, 실시예들 또는 종래 기술을 설명하는데 필요한 도면을 간단히 설명하기로 하며, 다음의 설명에서의 도면들은 단지 본 발명의 일부 실시예들이라는 것이 명백하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이고 이 도면에 도시된 구조에 기초하여 다른 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 임플란트 홀 형성 기구를 고정하기 위한 방법의 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트의 구조에 대한 조립도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트의 구조에 대한 분해도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트가 사용될 때의 구조도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트의 또 다른 각도의 구조도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트의 부분 구조에 대한 평면도이다.
도 7은 도 6의 A-A 방향에 따른 단면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트의 또 다른 각도의 구조도이다.
도 9는 도 8의 B-B 방향에 따른 단면도이다.
본 발명의 실현, 기능적 특징들 및 이점들에 대하여 실시예 및 도면을 참조하여 더 설명하기로 한다.

본 발명의 목적, 기술적 해결책 및 장점을 보다 명확하게 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 대한 기술적 해결책들은 본 발명의 실시예들에서의 도면들을 참조하여 명백하게 그리고 완전하게 설명될 것이며, 설명된 실시예들은 모든 실시예들이 아니라 본 발명의 실시예들의 일부이다. 본 발명의 실시예들에 기초하여, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 이용하여 얻은 다른 실시예들은 모두 본 발명의 보호 범위에 속하는 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 임플란트 홀 형성 기구를 고정하기 위한 방법을 개시한다.

상기 임플란트 홀 형성 기구를 고정하기 위한 방법은,

임플란트를 시술할 구강에 대한 3차원 데이터를 수집하되 임플란트 시술대상 구강에 대한 3차원 데이터를 수집하여 임플란트와 임플란트 홀의 데이터 모델을 구축하는 단계(S10)와,

구강의 3차원 데이터에 따라 임플란트와 임플란트 홀을 설계하되 구강의 3차원 데이터에 의해 구축된 임플란트와 임플란트 홀의 데이터 모델에 따라 임플란트와 임플란트를 고정하기 위한 임플란트 홀의 위치, 각도, 깊이 등의 임플란트 데이터를 설계하는 단계(S11)와,

임플란트와 임플란트 홀의 데이터에 따라 임플란트 홀 형성기구의 위치를 확정하되 임플란트 홀을 형성하기 위한 임플란트 시술용 핸드피스 드릴의 각도와 이동 거리를 확정하는 단계(S12)와,

임플란트 홀 형성기구가 구강에 위치하고 상부 치아 및 하부 치아의 교합을 통해 고정되고, 구체적으로는 임플란트와 임플란트 홀의 데이터에 따라 홀의 형성위치를 결정한 후, 임플란트 시술용 핸드피스가 설치된 임플란트 홀 형성 기구를 구강 내에 위치시키고 임플란트 시술대상의 상부 치아 및 하부 치아의 교합을 통해 임플란트 홀 형성 기구를 고정하며 임플란트 홀을 형성하기 위한 임플란트 시술용 핸드피스의 작동에 편리한 개구를 형성하는 단계(S13)를 포함한다.

구체적으로는, 상기 임플란트 홀 형성 기구는 상부 치아 및 하부 치아의 교합을 통해 확실히 고정되고, 상기 임플란트 홀 형성 기구가 치아교합을 통해 고정된 후 임플란트 홀을 형성하기 위한 개구를 형성할 수 있다. 상기 개구는 임플란트 시술용 핸드피스를 이용하여 임플란트를 시술할 위치에서 홀을 형성시키기 위한 작동을 수행할 때 이동될 수 있는 공간을 의미한다. 임플란트를 고정하기 위한 홀은 임플란트 홀이라고 일컬어진다.

필요에 따라 상기 임플란트 홀 형성기구의 고정 방법은 임플란트 홀 형성 기구가 고정된 후 임플란트 홀을 형성하는 단계를 포함하고, 상기 임플란트 홀을 형성하는 단계는 임플란트 홀 형성기구와 슬라이딩　끼워지는　가이드 기구와 가이드 기구에 고정된 임플란트 시술용 핸드피스가 임플란트의 설계방향에 따라 적정한 위치에 이동하여 치조골에 임플란트 홀이 형성된다.

상기 임플란트 데이터는 임플란트 시술을 하기 전에 얻을 필요가 있는 대칭 구강에 대해 임플란트를 시술하기 위한 3차원 데이터를 의미하고, 구강 3차원 데이터에 따라 임플란트 및 임플란트의 각도, 방향, 깊이를 적절히 설계한다.

임플란트는 설계 동안에 구강의 3차원 데이터에 따라 결정되므로 이론적으로는 임플란트 설계 데이터가 제일 정확하지만 임플란트 시술을 할 때, 임플란트 홀은 임플란트 홀 형성 기구가 고정된 안정성, 기계 정확도, 작동정밀도 등의 영향을 받아 임플란트 설계 데이터와 완전히 일치하는 것이 어렵다.

임플란트 홀 형성 기구가 상부 치아 및 하부 치아의 교합을 통해 확실히 고정되기 때문에 고정될 때 외력, 외부부재 또는 장치가 없이도 임플란트 시술대상은 스스로 고정이 이루어지어 임플란트 홀 형성 기구를 고정하는 난이도를 낮춘다.

도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트의 실시예를 개시한다.

상기 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트는 상부 치아 또는 상부 치조골에 의해 제어된 상부 교합 플레이트(1), 하부 치아 또는 하부 치조골에 의해 제어된 하부 교합 플레이트(2), 및 상부 교합 플레이트(1) 및/또는 하부 교합 플레이트(2)를 다중 방향으로 조절할 수 있는 조절 기구를 포함한다.

구체적으로는, 상기 상부 교합 플레이트(1) 및 하부 교합 플레이트(2)는 각각 상부 교합 아암 및 하부 교합 아암을 통해 조절 기구와 다중 방향으로 이동 가능하게 연결된다. 즉 상부 교합 플레이트(1)가 상부 교합 아암(3)의 일단에 고정되고 상부 교합 아암(3)의 타단이 조절기구와 다중 방향으로 이동 가능하게 연결된다. 상기 하부 교합 플레이트(2)가 상부 교합 아암(3)의 일단에 고정되고 하부 교합 아암(4)의 타단이 조절 기구에 다중 방향으로 이동 가능하게 연결된다. 상기 상부 교합 플레이트(1)는 상부 치조골 또는 상부 치아에 끼워맞추는 상부 치아 홈(111)이 설치되고 하부 교합 플레이트(2)는 하부 치조골 또는 하부 치아에 끼워맞추는 하부 치아 홈(미도시)이 설치된다. 상기 상부 교합 플레이트(1) 및 하부 교합 플레이트(2)는 상부/하부 치아 또는 상부/하부 치조골의 교합력을 적재하며, 상부 교합 플레이트(1) 및 하부 교합 플레이트(2)에 교체 가능하고 치아와 치조골에 끼워맞추는 치아모형이 설치되며, 상기 치아 홈은 임플란트 시술대상의 치아와 일치하고 교합할 때 형성된 고정은 안정적이고 신뢰성이 높다.

상기 조절 기구는 임플란트 시술용 핸드피스의 핸들을 고정하고 상부/하부 교합 플레이트를 연결하여 지지하는 역할을 수행하며, 상부 교합 플레이트(1) 및/또는 하부 교합 플레이트(2)의 위치를 조정하여 상부 교합 플레이트(1) 및 하부 교합 플레이트(2)가 교합하여 고정된 후, 조절 기구에 고정된 임플란트 시술용 핸드피스가 설계된 임플란트 홀 데이터와 일치한다. 상기 조절 기구는 상부 교합 플레이트(1)와 연결된 상부 교합 아암(3), 하부 교합 플레이트(2)와 연결된 하부 교합 아암(4), 및 상부 교합 아암(3) 및 하부 교합 아암(4)과 연결된 조절 지지대를 포함하고, 상부 교합 아암(3)의 일단에 조절 지지대(7)와 곡선면 접촉되어 끼워맞추는 다방향 이동부, 즉 상부 교합 아암(3)의 일단이 조절 지지대(7)와 구면 접촉되어 끼워맞추는 다방향 이동부가 각각 설치된다. 상부 교합 아암(3)에 조절 지지대(7) 및 위치고정 플레이트(8)와 구면 접촉되어 끼워맞추는 다방향 이동부, 즉 상부 교합 아암(3)에 다방향 이동부(31)가 설치되고, 조절 지지대(7)에 다방향 이동부(31)를 클램핑하여 고정하기 위한 위치고정 플레이트(8)가 설치된다.

두 개의 상부 교합 아암(3)이 설치될 때, 두 개의 상부 교합 아암(3)이 서로 병렬 설치되며, 각 다방향 이동부의 내측은 내향 구형 오목면을 구비하고 외측은 외향 구형 볼록면을 구비하며, 동일한 다방향 이동부의 구형 오목면과 구형 볼록면은 구형 크라운을 형성하고 두 개의 상부 교합 아암(3)에 설치된 다방향 이동부의 구형 크라운은 동일한 구 직경의 양단에 위치하며, 도 7에 도시된 바와 같이, 두 개의 구형 크라운과 구 중심은 중심 대칭을 이룬다. 두 개의 상부 교합 아암(3)에 설치된 다방향 이동부(31)는 동일한 구 직경의 양단에 위치하여 두 개의 구형 크라운이 동일한 구에 위치하게 되어 두 개의 상부 교합 아암(3)이 상하 회전, 수평 스윙 또는 수평 회전과 같은 방향으로 동시에 이동할 수 있으며 두 개의 상부 교합 아암이 이동할 때 서로 간섭되어 이동 방향에 영향을 주는 것을 방지한다.

다방향 이동부가 충분히 활동할 수 있도록 하기 위해, 상기 다방향 이동부(31)의 구형 볼록면 및 구형 오목면 면적은 위치설정　플레이트(8) 및 조절 지지대(7)와 접촉된 면적보다 각각 크고, 이런 설치는 조절과정에서 다방향 이동부(31)와 위치설정　플레이트(8) 및 조절 지지대(7)가 항상 최대 면적으로 접촉하는 것을 확보하며, 위치설정　플레이트(8)에 의해 고정될 때 큰 작용력이 형성될 수 있고 치아 교합할 때 위치가 변화하여 임플란트 홀의 정밀도에 영향을 주는 것을 방지한다.

상부 교합 아암(3)이 수평방향으로 충분히 스윙 또는 회전을 할 수 있도록 각 상부 교합 아암(3)과 위치설정　플레이트(8) 및/또는 조절 지지대(7) 사이에 활동하기 위한 빈 공간, 즉 상부 교합 아암(3)과 위치설정　플레이트(8), 상부 교합 아암(3) 과 조절 지지대(7), 또는 상부 교합 아암(3)과 위치설정　플레이트(8) 및 조절 지지대(7) 사이에 활동하기 위한 빈 공간이 각각 설치된다.

상부 교합 아암(3)의 위치를 조정하여 상부 교합 플레이트(1)의 위치를 조정하고, 상부 교합 플레이트(1)가 적절한 위치로 조절된 후 위치설정　플레이트(8) 및 조절 지지대(7) 사이는 나사 또는 볼트를 통해 고정되어 상부 교합 아암(3)의 위치를 고정시켜 상부 교합 아암(3)이 고정되도록 한다. 두 개의 상부 교합 아암(3)에 설치된 다방향 이동부(31)는 모두 대칭적인 구형 크라운을 채용하면 다중 방향 조절이 실현될 수 있고 위치 설정 시 위치고정 플레이트 및 조절 지지대와의 접촉 면적이 큰 것을 확보하여 고정 시 안정적인 고정 효과를 더 용이하게 얻을 수 있고 치아 교합 고정 시 위치가 변화하거나 헐거워지는 현상 등으로 인해 임플란트 홀의 정밀도에 또한 영향을 줄 수 있는 것을 방지한다.

필요에 따라, 두 개의 하부 교합 아암(4)이 설치될 수도 있고, 두 개의 하부 교합 아암이 서로 병렬 설치되며, 각 하부 교합 아암에 다방향 이동부(41)가 설치되고, 상기 다방향 이동부(41)와 상부 교합 아암(3)의 다방향 이동부(31)는 동일한 구조로 형성될 수 있다. 구체적으로는, 각 다방향 이동부(41)의 내측은 내향 구형 오목면을 구비하고 외측은 외향 구형 볼록면을 구비하며, 동일한 다방향 이동부의 구형 오목면과 구형 볼록면은 구형 크라운을 형성하고, 두 개의 하부 교합 아암(4)에 설치된 구형 크라운은 동일한 구에 위치하며, 동일한 구 직경의 양단에 각각 위치하여 두 개의 하부 교합 아암(4)에 위치한 구형 크라운과 구심은 중심대칭으로 형성된다. 상기 두 개의 하부 교합 아암(4)이 상하 회전, 수평 스윙 또는 수평 회전과 같은 방향으로 동시에 이동할 수 있으며 두 개의 상부 교합 아암이 이동할 때 서로 간섭되어 이동 방향에 영향을 주는 것을 방지한다.

마찬가지로 두 개의 하부 교합 아암(4)의 위치를 조정하여 하부 교합 플레이트(2)의 위치를 조정하고, 하부 교합 플레이트(2)가 적절한 위치로 조절된 후 위치설정　플레이트(8) 및 조절 지지대(7) 사이는 나사 또는 볼트를 통해 고정되어 하부 교합 아암의 위치를 고정시켜 상부 교합 아암이 고정되도록 한다. 두 개의 하부 교합 아암(4)에 설치된 다방향 이동부(41)는 모두 대칭적인 구형 크라운을 채용하면 두 가지의 장점, 즉 다중 방향 조절이 실현될 수 있고 위치 설정 시 위치고정 플레이트 및 조절 지지대와의 접촉 면적이 큰 것을 확보하여 고정 시 안정적인 고정 효과를 더 용이하게 얻을 수 있고 치아 교합 고정 시 위치가 변화하거나 헐거워지는 현상 등으로 인해 임플란트 홀의 정밀도에 또한 영향을 줄 수 있는 것을 방지하는 장점을 가진다.

하부 교합 아암(4)이 수평방향으로 충분히 스윙 또는 회전을 할 수 있도록 각 하부 교합 아암(4)과 위치설정　플레이트(8) 및/또는 조절 지지대(7) 사이에 활동하기 위한 빈 공간, 즉 하부 교합 아암(4)과 위치설정　플레이트(8), 하부 교합 아암(4)과 조절 지지대(7), 하부 교합 아암(4)과 위치설정　플레이트(8) 및 조절 지지대(7) 사이에 활동하기 위한 빈 공간이 각각 설치된다. 상기 다방향 이동부(41)의 구형 볼록면 및 구형 오목면 면적은 위치설정　플레이트 및 조절 지지대와 접촉된 면적보다 각각 크고, 이런 설치는 조절과정에서 다방향 이동부(41)와 위치설정　플레이트(8) 및 조절 지지대(7)가 항상 최대 면적으로 접촉하는 것을 확보할 수 있다.

상기 두 개의 하부 교합 아암과 두 개의 상부 교합 아암은 동시에 구현될 수도 있고, 단일만 선택하여 구현될 수도 있고, 단일방식으로 구현되거나 동시에 구현되거나 제한되지 않는다.

상기 각 실시예에서, 상기 상부 교합 아암(3)과 하부 교합 아암(4)은 교합 아암이 상하로 수평운동을 할 수 없으며, 활동 차원을 증가시켜 상이한 임플란트 시술대상에 적용되기 위해, 상기 실시예에 기초하여 또 다른 조정 기구를 더 개시한다.

상기 조절기구는 상부 교합 플레이트(1)와 연결되는 두 개의 상부 교합 아암(3), 하부 교합 플레이트(2)와 연결되는 두 개의 하부 교합 아암(4), 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대(7), 및 조절 지지대(7)에 끼워맞추고 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 두 개의 위치설정　플레이트(8)를 포함하고, 상기 조절 지지대에 두 개의 제1 가이드 홈(70)이 설치되고, 각 상기 제1 가이드 홈(70) 내에 두 개의 제1 클램핑 블록(6)이 각각 설치되고 각 제1 클램핑 블록(6)에는 하나의 다방향 이동부와 곡선면 접촉되어 끼워맞추는 구형 볼록면이 설치되며, 각 위치설정　플레이트(8)와 각 다방향 이동부 사이에 제2 클램핑 블록(5)이 설치되고 각 제2 클램핑 블록(5)에는 하나의 다방향 이동부와 곡선면 접촉되어 끼워맞추는 구형 오목면이 설치된다.

상기 제1 가이드 홈(70)은 4개의 제1 클램핑 블록(6)을 안내하여 위치시킴으로써 두 개의 상부 교합 아암(3)과 두개의 하부 교합 아암(4)이 상하로 수직이동 할 때 각 다방향 이동부가 항상 동일한 구에 위치하게 되어 다른 방향으로 활동할 때 서로 간섭하여 활동이 구현될 수 없는 것을 방지한다. 상부 교합 아암(3)과 하부 교합 아암(4)이 수평방향으로 전후로 이동하지 않는 것을 확보하여 상부 교합 플레이트(1)와 하부 교합 플레이트(2) 사이에 발생한 이동이 미리 설정된 범위를 초과하여 치아 교합 고정 정밀도와 임플란트 홀 형성 정밀도에 영향을 주는 것을 방지한다. 다른 설명되지 않은 구조 및 작동 과정은 상기 실시예와 같고 중복한 내용을 설명하지 않은다.

상기 구조는 두 개의 상부 교합 아암(3)이 동시에 상하 회전, 수평 스윙, 수평 회전, 및 수평 상하 이동을 확보하여 두 개의 상부 교합 아암이 이동할 때 서로 간섭되어 이동 방향에 영향을 주는 것을 방지한다. 마찬가지로 본 실시예를 통해 두 개의 하부 교합 아암(4)이 동시 상하 회전, 수평 스윙, 수평 회전, 및 수평 상하 이동을 구현한다.

상기 실시예에서 두 개의 상부 교합 아암(3)과 두 개의 하부 교합 아암(4)을 통해 상부/하부 교합 플레이트를 고정하며, 두 개의 상부 교합 아암(3) 또는 두 개의 하부 교합 아암(4)의 위치를 조절하고 두 개의 교합 플레이트에 대한 위치를 조정하고 조절 기구에 고정된 위치에 대해 정밀도를 조정하여 상이한 임플란트 시술대상에 적용되기 위한 것이다.

두 개의 상부/하부 교합 아암에 기초하여, 상부/하부 교합 아암이 충분한 강도가 발생될 수 있도록 하는 동시에 상부/하부 교합 아암과 조절 지지대(7) 및 위치설정　플레이트(8) 사이에 충분한 안정성이 존재하는 것을 확보할 경우, 본 발명은 상기 실시예에 기초하여 하나의 상부 교합 아암 및 하나의 하부 교합 아암을 통해 상부 교합 플레이트 및 하부 교합 플레이트의 위치를 조절하여 설정하는 실시예를 개시한다.

예로서 상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추는 위치설정　플레이트를 포함하고, 상기 상부 교합 아암 및 하부 교합 아암의 단부에는 조절 지지대 및 위치설정　플레이트와 곡선면 접촉되어 끼워맞추는 다방향 이동부가 각각 설치된다. 상기 위치설정　플레이트와 조절 지지대가 다방향 이동부에 대한 위치설정은 상기 실시예와 동일하고, 다방향 이동부가 위치설정　플레이트와 조절 지지대에 끼워맞춰 충분한 마찰력이 발생되면, 상부 교합 아암에 위치한 상부 교합 플레이트와 하부 교합 아암에 위치한 하부 교합 플레이트에 충분한 지지력을 제공하여 치아 교합을 통해 고정될 수도 있다.

하나의 상부 교합 아암에 의해 상부 교합 플레이트를 지지하여 다방향 이동, 즉 상하 회전, 수평 스윙 또는 수평 회전을 할 때, 다른 부품들과의 간섭이 발생되지 않다. 따라서, 상기 다방향 이동부는 구형, 두 개의 대칭적인 구형 볼록면 또는 두 개의 대칭적인 구형 오목면을 형성할 수 있다.

마찬가지로 필요에 따라, 상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추는 위치설정　플레이트를 포함하는 구조를 채용할 수 있고, 상기 상부 교합 아암 및 하부 교합 아암의 단부에는 다방향 이동부가 각각 설치되며, 상기 조절 지지대에 하나의 가이드 홈이 설치되고 상기 가이드 홈 내에 두 개의 제1 클램핑 블록 설치되고 각 제1 클램핑 블록은 하나의 다방향 이동부와 곡선면 접촉되어 끼워맞추며, 상기 위치설정　플레이트(7)와 각 다방향 이동부 사이에 제2 클램핑 블록이 설치되고 상기 제2 클램핑 블록은 다방향 이동부와 곡선면 접촉되어 끼워맞추게 된다. 상기 구조는 하나의 상부 교합 아암이 동기 상하 회전, 수평 스윙, 수평 회전, 및 수평 상하 이동을 확보하여 두 개의 상부 교합 아암이 이동할 때 서로 간섭되어 이동 방향에 영향을 주는 것을 방지한다. 마찬가지로 본 실시예를 통해 하나의 하부 교합 아암이 동기 상하 회전, 수평 스윙, 수평 회전, 및 수평 상하 이동을 구현한다.

상기 하나의 하부 교합 아암과 하나의 상부 교합 아암은 동시에 구현될 수도 있고, 단일만 선택하여 구현될 수도 있고, 상기 실시예와 결합하여 구현될 수도 있고, 단일 또는 조합 방식으로 제한되지 않고 그의 작동 과정은 상기 실시예의 구현과 동일하며, 반복 설명은 생략된다.

상기 실시예에서 상기 조절 기구는 임플란트 시술용 핸드피스를 정확하고 안정적으로 움직일 수 도록 하는 핸드피스 제어 기구를 더 포함하고, 핸드피스 제어 기구는 임플란트 시술용 핸드피스의 핸들을 고정하여 임플란트 시술용 핸드피스에 대한 위치설정 및 안내를 구현하며, 개구가 작고 작동 공간이 좁은 측면 치아 영역에서 임플란트 홀을 형성할 수 있다.

상기 핸드피스 제어 기구는 제1 고정 블록(9)과, 제1 고정 블록(9)에 끼워맞추는 제2 고정 블록(10)을 포함하고, 제1 고정 블록(9)과 제2 고정 블록(10)에 고정 개구, 즉 제1 고정 개구(91) 및 제2 고정 개구(101)가 각각 설치되며, 끼워맞춘 상태에서 제1 고정 개구(91) 및 제2 고정 개구(101)는 임플란트 시술용 핸드피스를 클램핑 및 고정하기 위한 고정홀(C)을 형성하고 상기 제1 고정 블록(9)의 외측과 제2 고정 블록(10)의 외측, 또는 제2 고정 블록(10)의 양측에는 조절 지지대(7)에 설치된 제2 가이드 홈(71)에 끼워맞추는 가이드 기구(102)가 각각 설치된다.

구체적으로는, 상기 핸드피스 제어 기구는 임플란트 시술용 핸드피스의 핸들(121)을 고정시킨다. 이는 측부 치아 영역에 홀이 형성되면, 임플란트 홀의 위치가 더 깊어지기 때문에 임플란트 시술용 핸드피스의 핸드피스(120)를 구강 내부로 진입하고 측부 치아 영역의 고정 개구가 임플란트 홀에 주는 영향이 작아서 임플란트 시술용 핸드피스의 핸들(121)을 고정시킴로써 임플란트 시술용 핸드피스의 핸드피스(120)가 임플란트 홀의 위치에 도달하도록 한다.

상기 제1 고정 블록(9)은 사다리꼴이고, 상기 제2 고정 블록(10)에는 제1 고정 블록(9)을 수납하기 위한 고정 홈(104)이 설치되며, 상기 고정 홈(104)은 두 개의 측면이 각각 내부로 연장되어 두 개의 제1 고정 블록(9)을 고정하기 위한 차단부(103)가 형성된다. 사용될 때 임플란트 시술용 핸드피스(12)의 핸들(121)을 고정 홀(C) 내에 위치시키고 나사 또는 볼트를 통해 제2 고정 블록(10)과 제1 고정 블록(9)을 맞물려 고정시켜 임플란트 시술용 핸드피스가 견고하게 고정되도록 한다.

상기 가이드 기구(102)는 두 개의 가이드 바를 포함하고, 제2 고정 블록(10)의 동일한 측면 상에 위치한 두 개의 가이드 바가 고정 블록 측면의 양단에 각각 위치한다. 이러면 제2 가이드 홈(71)에는 더 긴 가이드 맞춤이 형성될 수 있고, 짧은 가이드 맞춤이 형성되면 가이드 바와 제2 가이드 홈(71) 사이에서 더 높은 갭 정밀도를 요구하여 큰 실제 길이를 가지는 가가이드 바의 미끄럼 정밀도 효과를 가져온다. 동시에 가이드 바의 실제 길이가 제1 또는 제2 고정 블록(10)과 동일하여서 슬라이딩 중에 큰 마찰저항이 발생되는 것을 줄인다. 가이드 기구가 조절 지지대(7)상에서의 슬라이딩 거리가 제한되기 때문에 가이드 바가 길게 설치되면 가이드 바의 길이와 같은 크기의 폭을 가지는 빈홈(73)을 미리 남겨두고 가이드 맞춤 길이 짧게 형성되어 더 충분히 활동할 수 있어 임플란트 시술용 핸드피스의 이동 정밀도에 영향을 주어 임플란트 홀의 정밀도에 영향을 주도록 한다.

필요에 따라, 상기 조절 지지대(7)에는 제2 고정 블록(10)에 위치한 두 개의 가이드 바에 가이드 맞추는 빈홈(73)이 설치되면 임플란트 시술용 핸드피스가 고정된 핸드피스 제어 기구는 슬라이딩 위치에 더 용이하게 배치될 수 있다.

필요에 따라, 각 빈홈(73)의 진입 단부가 나팔 모양이면 핸드피스 제어 기구는 가이드 위치로 조립되는 것이 편리하다.

필요에 따라, 상기 조절 지지대(7)에는 임플란트 시술용 핸드피스 또는 핸드피스 제어 기구에 대한 위치를 고정시키기 위한 스톱퍼(74)가 더 배치되며, 상기 스톱퍼(74)에는 조절 지지대(7)의 두 개의 슬라이딩 홈(72)에 맞추는 슬라이딩 레일이 설치되며, 상기 스톱퍼(74)에 고정나사가 설치되고, 스톱퍼(74)를 통해 임플란트 시술용 핸드피스에 의해 형성된 임플란트 홀의 깊이가 설정되어 정밀한 임플란트 홀을 형성할 수 있다.

상부/하부 교합 플레이트의 위치를 조절하여 조절 지지대에 고정된 임플란트 시술용 핸드피스에 대한 위치설정을 하는 상기 실시예를 더 명확히 설명하기로 한다. 구체적으로는, 핸드피스 제어 기구에 위치한 임플란트 시술용 핸드피스의 위치가 고정되고 핸드피스 제어 기구와 조절 지지대(7) 사이에는 선형 슬라이딩 관계가 존재하되, 즉 임플란트 시술용 핸드피스는 확정된 조절 지지대(7)에 설치된 제2 가이드 홈(71)의 방향을 따라 이동하여야 한다. 상부 교합 아암(3)과 상부 교합 아암(4)의 위치를 조정하여 상부 교합 플레이트(1) 및 상부 교합 플레이트(2)가 조절 지지대(7)와의 위치를 변화시켜 조절 지지대(7)에 위치한 핸드피스 제어 기구에 대한 각도 및 방향을 조정하여 핸드피스 제어 기구에 고정된 임플란트 시술용 핸드피스에 대한 각도 및 방향을 조정한다. 그들의 위치관계는 임플란트 홀 설계 데이터에 부합하도록 조정될 때 위치설정　플레이트(8)를 맞물려 고정시켜 상부/하부 교합 아암, 조절 지지대(7), 임플란트 시술용 핸드피스와의 위치관계는 안정적으로 형성되고 임플란트 홀을 형성하는 작동을 하면 임플란트 홀의 설계요구에 부합하도록 한다.

필요에 따라, 상기 상부 교합 아암에는 측부 치아 영역 또는 후방 치아 영역에서 임플란트 홀을 형성할 때 이동을 위한 상부 빈자리(11)가 설치되고, 또는 상기 하부 교합 아암에는 측부 치아 영역 또는 후방 치아 영역에서 임플란트 홀을 형성할 때 이동을 위한 하부 빈자리(21)가 설치되어 작동할 때 임플란트 시술용 핸드피스가 총분한 이동 공간에서 이동할 수 있다.

각각 두 개의 상부 교합 아암과 하부 교합 아암, 및 상부/하부 교합 아암이 상하로 이동할 수 있는 구조를 예로 하여 가이드 플레이트의 작동과정을 설명하도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 임플란트 시술대상의 상부/하부 치조골과 동일한 치아 홈을 각각 상부/하부 치아 홈 내에 고정시켜 임플란트 시술용 핸드피스와 상부/하부 교합 플레이트가 임플란트 홀 정밀도 요구에 부합한 위치로 조정되되 상부 교합 아암과 하부 교합 아암의 위치를 조절하여 상부 교합 플레이트 및 하부 교합 플레이트가 조절 지지대와의 위치관계가 변화되어 조절 지지대에 위치한 핸드피스 제어 기구에 대한 각도 및 방향을 조정하여 임플란트 시술용 핸드피스의 각도 및 방향을 조정하도록 한다. 그들의 위치관계는 임플란트 홀 설계 데이터에 부합하도록 조정될 때 위치설정　플레이트를 맞물려 고정시켜 그들의 위치관계는 안정적으로 형성되고 임플란트 홀을 형성하는 작동을 하면 임플란트 홀의 설계요구에 부합하도록 한다.

조절된 가이드 플레이트는 임플란트 시술대상의 구강 내에 위치시켜 임플란트 시술대상의 상부 치아(A)와 하부 치아(B)에 의해 교합되고 상부/하부 교합 플레이트에는 임플란트 시술대상의 치아와 동일한 치아모형이 설치되기 때문에 교합하여 고정될 때 가이드 플레이트는 이동하거나 일탈하지 않다. 핸드피스 제어 기구에 고정된 임플란트 시술용 핸드피스를 이동하여 조절 지지대가 설정된 방향을 따라 이동하여 치조골에 임플란트 홀이 형성되도록 하며, 필요에 따라 다수 번에 상이한 구경의 드릴에 의해 설계 크기의 임플란트 홀을 점진적으로 형성한다. 상기 가이드 플레이트는 조절이 가능하여 상이한 임플란트 홀에 적용될 수 있고 적용성을 향상시킨다. 상이한 임플란트 시술대상에 대해 치아모형을 교체하면 되고 다른 구조도 공용하여 비용을 줄이고 생산 시간을 줄일 수 있다.

치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트는 임플란트 시술대상의 상부 치아와 하부 치아에 의해 교합되어 임플란트 홀 형성 기구가 고정되며 외력이 없이도 고정된다. 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트가 상부/하부 교합 플레이트의 위치를 조절하여 임플란트 시술용 핸드피스의 위치를 조절하면 그에 고정된 임플란트 시술용 핸드피스에 대해 정밀히 제어하면서 상이한 임플란트 위치에 적용될 수 있다. 상이한 임플란트 위치에서 임플란트 홀을 형성할 때, 임플란트 시술대상과 일치하는 치아모형 또는 치조골 모형이 가이드 플레이트에 고정되면 정밀한 위치설정을 수행할 수 있고 메인 부품이 공용 부품으로서 가이드 플레이트의 공통성을 향상시키면서 가이드 플레이트의 제작 시간을 줄일 수 있다.

상기 실시예는 보 발명의 기술적 해결책을 설명하기 위한 것이며, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 전술한 실시예를 참조하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하지만 이들 변형 또는 대체물이 본 발명의 기술 사상 및 범위에 포함된다는 점을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

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상부 치아 또는 상부 치조골에 의해 제어된 상부 교합 플레이트, 하부 치아 또는 하부 치조골에 의해 제어된 하부 교합 플레이트, 및 상부 교합 플레이트 및/또는 하부 교합 플레이트를 다방향으로 조절하는 조절 기구를 포함하고,
상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 두 개의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 두 개의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추고 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 두 개의 위치고정 플레이트를 포함하고, 각 상부 교합 아암 및/또는 각 하부 교합 아암의 일단부에 조절 지지대 및 위치고정 플레이트와 구면접촉되어 끼워맞추는 다방향 이동부가 설치되는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제4항에 있어서,
상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 두 개의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 두 개의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추고 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 두 개의 위치고정 플레이트를 포함하고, 상기 조절 지지대의 두 개의 대향 측면에 각각 제1 가이드 홈이 설치되고, 각 제1 가이드 홈 내에 두 개의 제1 클램핑 블록이 각각 설치되며, 각 제1 클램핑 블록이 하나의 다방향 이동부 내측과 곡선면 접촉되어 끼워맞추고, 각 위치고정 플레이트와 각 다방향 이동부 사이에 제2 클램핑 블록이 설치되고 상기 제2 클램핑 블록은 다방향 이동부 외측과 구면 접촉되어 끼워맞추는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제4항 또는 제5항에 있어서,
각 다방향 이동부는 구형 오목면을 구비하고 외향 구형 볼록면을 구비하며, 동일한 다방향 이동부의 구형 오목면과 구형 볼록면은 구형 크라운을 형성하고 두 개의 하부 교합 아암에 설치된 구형 크라운은 동일한 구 직경의 양단에 위치하는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제6항에 있어서,
상기 상부 교합 아암 및 하부 교합 아암과 위치설정　플레이트 및 조절 지지대 사이에 활동하기 위한 빈 공간이 설치되는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제6항에 있어서,
상기 다방향 이동부의 구형 볼록면 및 구형 오목면 면적은 위치설정　플레이트 및 조절 지지대와 접촉된 면적보다 각각 큰 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제4항에 있어서,
상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추고 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 위치설정　플레이트를 포함하고, 상기 상부 교합 아암 및/또는 하부 교합 아암의 일단부에 조절 지지대 및 위치설정　플레이트와 구면접촉되어 끼워맞추는 다방향 이동부가 설치되는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제4항에 있어서,
상기 조절기구는 상부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 상부 교합 아암, 하부 교합 플레이트와 연결되는 하나의 하부 교합 아암, 상부/하부 교합 아암과 연결되는 조절 지지대, 및 조절 지지대에 끼워맞추고 상부/하부 교합 아암을 고정하기 위한 위치고정 플레이트를 포함하고, 상기 상부 교합 아암 및/또는 하부 교합 아암의 일단부에 다방향 이동부가 설치되며, 상기 조절 지지대에 제1 가이드 홈이 더 포함되고, 상기 제1 가이드 홈 내에 두 개의 제1 클램핑 블록이 각각 설치되고, 각 위치고정 플레이트와 각 다방향 이동부 사이에 하나의 제2 클램핑 블록이 설치되고, 상기 제1 클램핑 블록과 제2 클램핑 블록은 다방향 이동부와 각각 구면 접촉되어 끼워맞추는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 다방향 이동부는 구형, 양측이 대칭적으로 구성되는 구형 볼록면 또는 양측이 대칭적으로 구성되는 구형 오목면을 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제11항에 있어서,
상기 다방향 이동부의 구형 볼록면 또는 구형 오목면 면적은 제1 클램핑 블록 및 제2 클램핑 블록와 접촉된 면적보다 각각 큰 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제4항, 제5항, 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 조절 기구는 임플란트 시술용 핸드피스의 핸들에 대한 위치고정 및 안내를 구현하기 위한 핸드피스 제어 기구를 포함하고, 상기 핸드피스 제어 기구는 제1 고정 블록과, 제1 고정 블록에 끼워맞추는 제2 고정 블록을 포함하고, 제1 고정 블록과 제2 고정 블록에는 고정 개구가 각각 설치되며, 끼워맞춘 상태에서 두 개의 고정 개구는 임플란트 시술용 핸드피스를 클램핑 및 고정하기 위한 고정홀을 형성하고 상기 제1 고정 블록의 내측과 제2 고정 블록의 내측, 또는 제2 고정 블록의 양측에는 조절 지지대에 설치된 제2 가이드 홈에 끼워맞추는 가이드 기구가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제13항에 있어서,
상기 제1 고정 블록의 단면은 사다리꼴이고, 상기 제2 고정 블록에는 제1 고정 블록을 수납하기 위한 고정 홈이 설치되며, 상기 고정 홈은 두 개의 측면이 각각 내부로 연장되어 두 개의 제1 고정 블록을 고정하기 위한 차단부가 형성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제13항에 있어서,
상기 가이드 기구는 두 개의 가이드 바를 포함하고, 제2 고정 블록의 동일 내측에 위치한 두 개의 가이드 바가 고정 블록 측면의 양단에 각각 위치하는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제15항에 있어서,
상기 조절 지지대에는 제1 고정 블록과 제2 고정 블록에 위치한 가이드 바와 가이드 맞추는 빈홈이 설치되는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제13항에 있어서,
상기 조절 지지대에는 임플란트 시술용 핸드피스 제어 기구에 대한 위치를 고정시키기 위한 스톱퍼가 더 배치되며, 상기 스톱퍼에는 조절 지지대의 두 개의 슬라이딩 홈에 맞추는 슬라이딩 레일이 설치되며, 상기 스톱퍼는 고정 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.
제4항에 있어서,
임플란트 내측에 위치한 상부 교합 플레이트 및/또는 하부 교합 플레이트에는 임플란트 홀을 위한 빈 자리가 설치되는 것을 특징으로 하는 임플란트 홀을 형성하기 위한 치아교합을 통한 조절 가능한 제어 핸드피스 가이드 플레이트.