KR102358248B1 - 사진측량 타겟을 표면에 제거 가능하도록 부착하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사진측량 타겟을 표면에 제거 가능하도록 부착하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

사진측량 시스템을 위해 구조물 표면에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법 및 장치. 상기 고정 부재는 바디와, 상기 바디와 연결된 맞물림 소재, 그리고 상기 바디와 연결된 자성 물질을 구비할 수 있다. 상기 맞물림 소재는 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 데 사용되도록 구성될 수 있다. 상기 자성 물질은 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 데 사용되도록 구성될 수 있다.

Description

사진측량 타겟을 표면에 제거 가능하도록 부착하기 위한 방법 및 장치 {Method and apparatus for removably attaching photogrammetric targets to a surface}
본 발명은 일반적인 사진측량법에 관한 것이며, 특히, 사진측량을 위해 사용되는 타겟(target)에 관한 것이다. 조금 더 구체적으로, 본 발명은 구조물의 표면에 사진측량 타겟을 제거가능하도록 부착하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
사진측량은 이미지(image) 및, 경우에 따라서는, 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 지도(map), 3차원 모델(model), 3차원 포인트군(point cloud), 지형상의 생성물, 또는 어떤 다른 타입의 출력물과 같은 출력물을 생성하는 다른 센서 데이터를 이용한 기술이다. 하나의 예로서, 사진측량은, 항공기의 날개, 항공기의 동체, 배의 선체, 또는 어떤 다른 타입의 구조물과 같은, 구조물의 표면에 3차원 지도를 생성하는 데 사용될 수 있다.
전형적인 사진측량에서, 타겟은 구조물의 표면에 부착되고, 사진측량 시스템에 의해 생성된 이미지에 캡처(capture)된다. 타겟은 구조물 표면의 타겟 이외의 부분과 구별 가능한 이미지에 캡처될 수 있는 모든 항목이 될 수 있다. 예를 들어, 타겟은, 사진측량 타겟으로 나타낼 수 있으며, 스티커(sticker), 한쪽 면에 특정한 패턴(pattern)을 가진 자성, 라벨(label), 테이프(tape) 조각, 또는 어떤 다른 형태일 수 있다.
현재 이용가능한 임의의 타겟은 상기 타겟이 표면에 부착되고, 표면에서 제거될 때, 또는 둘 모두에서 구조물 표면에 바람직하지 않은 영향을 끼칠 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 도장 표면(painted surface)에 타겟을 부착하거나 제거하는 것은 원치않게 도장 표면에 자국을 남길 수 있으며 또는 어떤 다른 방식으로 도장 표면에 바람직하지 않은 영향을 미칠 수 있다.
그러므로, 구조물 표면에 제거가능하게 부착될 수 있는 타겟을 구비하는 것이 필요할 수 있다. 타겟을 표면에 제거가능하게 부착하는 것은, 타겟이 추후에 표면에 어떤 원치않는 영향을 끼치지 않고 또는 표면의 마감에 선정된 오차 이상으로 영향을 끼치지 않을 수 있는 방식으로, 타겟을 표면에 부착하는 것을 의미한다.
그러나, 현재 이용가능한 임의의 타겟을 표면에 제거가능하도록 부착하는 것은 더욱 많은 시간을 소모하고, 적용이 어렵고, 또는 예상보다 비쌀 수 있다. 경우에 따라서, 구조물 표면에 제거가능하게 부착된 타겟의 부착, 제거, 또는 둘 모두는 도장, 마감, 또는 다른 표면 특성에 바람직하지 않은 영향을 끼칠 수 있다.
그러므로, 적어도 상기 설명된 몇 가지의 문제들과, 다른 가능한 문제들을 고려한 방법 및 장치를 구비하는 것이 필요하다.
하나의 실시예에서, 고정 부재는 바디(body)와, 상기 바디와 연결된 맞물림 소재, 그리고 상기 바디에 연결된 자성 물질을 구비할 수 있다. 맞물림 소재는 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하도록 부착하는 데 사용되도록 구성될 수 있다. 자성 물질은 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하도록 부착하는 데 사용되도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 고정 부재는 바디와 상기 바디와 연결된 안정화 부재의 세트를 구비할 수 있다. 바디는 비접착면과 접착면을 구비할 수 있다. 접착면은 고정 부재를 구조물 표면에 제거가능하게 부착하는 데 사용되도록 구성될 수 있다. 안정화 부재의 세트는 고정 부재가 구조물 표면에 제거가능하도록 부착될 때 바디에 대한 고정 위치에서 사진측량 시스템을 위해 사진측량 타겟을 고정하도록 구성될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 사진측량 시스템은 다수의 자성 타겟과, 다수의 고정 부재, 그리고 이미징 시스템(imaging system)을 구비할 수 있다. 수개의 고정 부재는 자성 수개의 타겟을 구조물의 굴곡 표면에 제거가능하게 부착하는 데 사용되도록 구성될 수 있다. 수개의 고정 부재 중에서의 고정 부재는 제1면과 제2면을 구비한 바디와, 상기 바디의 제1면에 연결된 자성 물질, 그리고 상기 바디의 제2면에 연결된 맞물림 소재를 구비할 수 있다. 고정 부재는 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 대해 고정된 위치에서 사진측량 시스템을 위해 자성 타겟을 고정하도록 구성될 수 있다. 고정 부재는 맞물림 소재를 이용하여 구조물의 굴곡 표면에 제거가능하게 부착되도록 추가로 구성될 수 있다. 이미징 시스템은 구조물의 굴곡 표면의 3차원 모델을 생성하는 곳에서 사용되기 위해 구조물의 굴곡 표면에 제거가능하게 부착된 수개의 자성 타겟에 따른 구조물의 굴곡 표면의 이미징 데이터(imaging data)를 생성하도록 구성될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 구조물 표면에 사진측량 시스템을 위한 자성 타겟을 제거가능하도록 부착하는 방법이 제공될 수 있다. 고정 부재는 맞물림 소재를 이용하여 구조물 표면에 제거가능하게 부착될 수 있다. 자성 타겟은 고정 부재와 연결된 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 제거가능하게 부착될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 구조물 표면에 사진측량 시스템을 위한 사진측량 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법이 제공될 수 있다. 사진측량 타겟은 바디와 연결된 안정화 부재의 세트를 이용하여 고정 부재의 바디에 대해 고정된 위치에서 고정될 수 있다. 고정 부재는 바디의 접착면을 이용하여 구조물의 표면에 제거가능하게 부착될 수 있다.
요컨대, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 바디를 구비한 고정 부재와; 상기 바디와 연결되고 구조물 표면에 상기 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 데 사용하도록 구성된 맞물림 소재; 그리고 상기 바디와 연결되고 상기 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 데 사용하도록 구성된 자성 물질이 구비된다.
바람직하게 고정 부재에서 자성 물질은 바디의 제1 면에 연결되며 맞물림 소재는 바디의 제2 면에 연결된다.
바람직하게 고정 부재에서 자성 타겟은 사진측량 시스템을 위한 자성 사진측량 타겟이며 고정 부재는 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 대해 고정 위치에서 자성 타겟을 고정하도록 구성된다.
바람직하게 고정 부재에서 자성 물질은 고정 부재가 다른 방향에 있을 때 자성 타겟을 충분히 강하게 고정하기 위한 인력을 가한다.
바람직하게 고정 부재에서 자성 물질은 자성 도료이다.
바람직하게 고정 부재에서 맞물림 소재는 선정된 다수의 특성을 가진 접착 물질이므로 고정 부재는 구조물에 원치않는 영향을 미치지 않고 구조물 표면으로부터 제거될 수 있다.
바람직하게 고정 부재에서 맞물림 소재는 비닐 필름(vinyl film)이다.
바람직하게 고정 부재에서 맞물림 소재는 정전기를 이용하여 구조물 표면에 달라붙게 구성된 정전기에 의해 달라붙는 재료(static cling material)이다.
바람직하게 고정 부재에서 고정 부재는 스티커(sticker), 데칼(decal), 그리고 테이프 스트립(a strip of tape) 중의 하나에서 선정된다.
바람직하게 고정 부재에서 고정 부재는 정사각형, 직사각형, 원형, 타원형, 삼각형, 열십자형, 및 불규칙한 형상 중 하나의 형상을 가진다.
바람직하게 고정 부재에서 바디는 제1 내부면과 제1 외부면을 가진 제1 부분을 구비하며 제1 외부면은 바디의 제1면에 위치하며, 제1 부분은 자성 물질로 구성되며; 그리고 제2 내부면을 가진 제2 부분은 제1 부분의 제1 내부면에 접촉하며 제2 외부면은 바디의 제2면에 위치하며, 맞물림 소재는 제2 부분의 제2 외부면에 코팅(coating)을 형성하고, 제2 부분은 플라스틱(plastic) 재료, 금속 재료, 및 복합 재료 중의 하나에서 선정된다.
바람직하게 고정 부재에서 표면은 굴곡 표면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 비접착면과 접착면을 가진 바디를 구비한 고정 부재가 제공되며, 상기 접착면은 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 접착하는 데 사용하도록 구성되며; 상기 고정 부재가 구조물 표면에 제거가능하게 부착될 때 바디에 대해 고정 위치에서 사진측량 타겟을 고정하도록 구성된 상기 바디와 연결된 안정화 부재의 세트가 제공된다.
바람직하게 고정 부재에서 안정화 부재의 세트에서의 안정화 기능은 제1면과 제2면을 가진 탭(tab)이며 상기 제2면은 접착면이며 사진측량 타겟에 부착하도록 구성된다.
바람직하게 고정 부재에서 상기 안정화 기능의 제2면은 사진측량 타겟의 코드화된 측면의 가장자리에 부착되도록 구성된다.
바람직하게 고정 부재에서 바디는 도려낸(cutout) 부분을 구비하며, 안정화 부재의 세트는 상기 도려낸 부분을 둘러 형성된다.
바람직하게 고정 부재에서 사진측량 타겟은 사진측량 시스템을 위한 것이며 사진측량 타겟이 고정 부재에 의해 고정될 때 바디의 비접착면에서 코드 비저블(code visible)을 구비한다.
바람직하게 고정 부재에서 바디는 정사각형, 직사각형, 원형, 타원형, 삼각형, 열십자형, 및 불규칙한 형상 중 하나의 형상을 가진다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 다수의 자성 타겟을 구비한 사진측량 시스템; 수개의 고정 부재에서의 고정 부재가 제1면과 제2면을 가진 바디를 구비하는, 구조물의 굴곡 표면에 수개의 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 데 사용하도록 구성된 다수의 고정 부재; 상기 고정 부재가 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 대해 고정된 위치에서 사진측량 시스템을 위해 자성 타겟을 고정하도록 구성되는, 바디의 제1면과 연결되는 자성 물질; 고정 부재가 맞물림 소재를 이용하여 구조물의 굴곡 표면에 제거가능하게 부착되도록 구성된, 바디의 제2면과 연결된 맞물림 소재; 그리고 구조물의 굴곡 표면의 3차원 모델을 생성하는 데 사용하기 위해 구조물의 굴곡 표면에 제거가능하게 부착된 수개의 자성 타겟에 따라 구조물의 굴곡 표면의 이미징 데이터를 생성하도록 구성된 이미징 시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 맞물림 소재를 이용하여 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 방법을 포함한, 구조물 표면에 사진측량 시스템을 위한 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법; 그리고 고정 부재에 연결된 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법이 제공된다.
바람직하게 방법에서 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법은 고정 부재의 제1면에 대해 자성 타겟을 배치하는 방법; 및 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 대해 고정된 위치에서 자성 타겟을 고정하는 방법을 포함하며, 여기서 상기 자성 물질은 고정 부재의 제1면과 연결된다.
바람직하게 방법에서 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법은 고정 부재에 자성 타겟을 부착하기 전에 맞물림 소재를 이용하여 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 방법을 포함한다.
바람직하게 방법에서 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법은 고정 부재에 자성 타겟을 부착한 후에 맞물림 소재를 이용하여 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 방법을 포함한다.
바람직하게 방법은 고정 부재에서 자성 타겟을 제거하는 방법과; 고정 부재에 새로운 자성 타겟을 부착하는 방법을 추가로 포함한다.
바람직하게 방법은 새로운 고정 부재에 대해 고정 부재에서 제거된 자성 타겟을 배치하는 방법; 그리고 새로운 고정 부재를 이용하여 다른 구조물의 또 다른 표면에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법을 추가로 포함한다.
바람직하게 방법에서 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법은 고정 부재에 대해 자성 타겟을 배치하는 방법; 그리고 고정 부재가 어떤 외력이 가해지지 않아도 자성 타겟을 고정할 수 있도록 자성 물질에 의해 자성 타겟에 인력을 가하는 방법을 포함한다.
바람직하게 방법에서 사진측량 시스템을 이용하여 고정 부재에 의해 구조물에 제거가능하게 부착된 자성 타겟에 따라 구조물의 표면에 대한 이미징 데이터를 생성하는 방법을 추가로 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 바디와 연결된 안정화 부재의 세트를 이용하여 고정 부재의 바디에 대해 고정된 위치에서 사진측량 타겟을 고정하는 방법을 포함한, 구조물 표면에 사진측량 시스템을 위한 사진측량 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법과; 그리고 바디의 접착면을 이용하여 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 방법이 제공된다.
바람직하게 방법에서 바디와 연결된 안정화 부재의 세트를 이용하여 고정 부재의 바디에 대해 고정된 위치에서 사진측량 타겟을 고정하는 방법은 안정화 부재의 세트에서의 안정화 기능이 접착면에 의해 사진측량 타겟에 부착되는, 안정화 부재의 세트를 이용하여 고정 부재의 바디에 대해 고정된 위치에서 사진측량 타겟을 고정하는 방법을 포함한다.
기능 및 특성들은 본 발명의 다양한 실시예에서 독립적으로 성취될 수 있으며 또 다른 실시예에서 조합될 수 있고 또한 상세한 설명은 다음의 설명과 도면을 참고하여 확인할 수 있다.
실시예의 특징으로 여겨지는 새로운 기능들은 첨부된 청구항에서 제시된다. 실시예, 그러나, 이와 함께 바람직한 사용 모드, 또한 이들의 목적과 기능들은 첨부된 도면을 참고함으로써 본 발명의 실시예에 대한 다음의 자세한 설명을 통해 가장 잘 이해될 수 있을 것이다:
도 1은 실시예에 따라 블록 구조도 형태로 이미지 환경을 도식화한 것이다;
도 2에는 실시예에 따른 사진측량 환경에 대한 사시도가 도시되어 있다;
도 3에는 실시예에 따른 고정 테이프의 스풀이 도시되어 있다;
도 4에는 실시예에 따른 자성 타겟이 도시되어 있다;
도 5에는 실시예에 따른 항공기의 동체 표면에 제거가능하게 부착되는 자성 타겟이 도시되어 있다;
도 6에는 실시예에 따른 다수의 스티커(sticker)가 도시되어 있다;
도 7에는 실시예에 따른 고정 부재의 사시도가 도시되어 있다;
도 8에는 실시예에 따른 코드화된 타겟을 고정하는 고정 부재의 정면도가 도시되어 있다;
도 9에는 실시예에 따른 고정 부재의 사시도가 도시되어 있다;
도 10에는 실시예에 따른 타겟을 고정하는 고정 부재의 정면도가 도시되어 있다;
도 11에는 실시예에 따른 고정 부재의 다른 타입의 정면도가 도시되어 있다;
도 12에는 실시예에 따른 고정 부재의 다른 타입의 정면도가 도시되어 있다;
도 13에는 실시예에 따른 고정 부재의 또 다른 타입의 정면도가 도시되어 있다;
도 14에는 실시예에 따른 고정 부재의 사시도가 도시되어 있다;
도 15에는 실시예에 따른 고정 부재의 정면도가 도시되어 있다;
도 16에는 실시예에 따라 순서도 형태로 구조물 표면에 사진측량 시스템을 위해 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 과정이 도시되어 있다;
도 17에는 실시예에 따라 순서도 형태로 구조물 표면에 사진측량 시스템을 위해 타겟을 제거가능하게 부착하는 과정이 도시되어 있다;
도 18에는 실시예에 따라 순서도 형태로 구조물의 3차원 모델을 생성하기 위해 사진측량을 이용하는 과정이 도시되어 있다;
도 19에는 실시예에 따라 항공기 제조 및 서비스 방법이 블록 구조도 형태로 도시되어 있다;
도 20에는 실시예가 실행될 수 있는 항공기가 블록 구조도 형태로 도시되어 있다.
실시예는 다른 고려사항을 인지하고 고려한다. 예를 들어, 실시예는 사진측량 타겟의 부착 또는 제거가 표면에 어떤 원치않는 영향을 끼치지 않는 방법으로 구조물 표면에 사진측량 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법 및 장치를 포함하는 것이 바람직할 수 있다고 인지하고 고려한다. 또한, 실시예는 구조물 표면에 사진측량 타겟을 제거가능하게 부착하는 것을 포함하여, 시간, 노력, 비용을 절감하는 방법 및 장치를 포함하는 것이 바람직할 수 있다고 인지하고 고려한다.
그러므로, 실시예는 구조물 표면에 타겟을 제거가능하게 부착하는 데 사용하기 위한 고정 부재를 제공한다. 어떤 실시예에서, 고정 부재는 구조물 표면에 타겟을 제거가능하게 부착하는 과정과 표면에서 타겟을 제거하는 과정이 자동화될 수 있는 로봇 장치에 의해 취급되도록 구성될 수 있다.
로봇 장치를 이용하는 것은 수동으로 타겟을 부착하는 것에 비해 고정 부재에 타겟을 조금 더 정확하고 빠르게 부착될 수 있게 하며 고정 부재가 원하는 위치에서 구조물 표면에 더욱 정확하고 빠르게 부착될 수 있게 한다. 고정 부재를 통해 타겟이 표면에 제거가능하게 부착되는 정확성의 증가는 타겟이 사용된 사진측량 시스템에 의해 생성된 출력물의 정확도를 증가시킬 수 있다.
또한, 로봇 장치를 사용하는 것은 타겟을 고정하고 있는 고정 부재로부터 타겟이 더 빠르게 제거될 수 있게 하며 구조물 표면에서 고정 부재를 더 빠르게 제거될 수 있게 한다. 그로므로, 타겟을 제거가능하게 부착하고 타겟을 구조물 표면에서 제거하기 위해 로봇 장치를 이용하는 것은 이러한 과정에서 필요한 정확도 수준에 도달하면서, 이러한 과정에 필요한 모든 시간과 노력을 줄일 수 있다.
또한, 로봇을 이용하는 것은 더욱 효과적이고 정확하게 다른 표면에 이러한 과정이 반복될 수 있게 한다. 예를 들어, 로봇 장치를 사용하는 것은 제거가능하게 부착하고 제거하는 과정이 동일한 구조물 또는 다른 구조물의 다른 표면에 요구되는 속도와 정확성의 수준에 따라 반복적으로 수행될 수 있게 한다.
다음의 도면을 참고하여, 특히, 도 1을 참고하면, 이미지(imaging) 환경의 예시가 실시예에 따른 블록 구성도 형태로 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 사진측량 환경(100)은 구조물(106) 표면(104)의 이미징 데이터(102)가 사진측량 시스템(108)을 이용하여 생성될 수 있는 환경의 한 예시가 될 수 있다.
구조물(106)은 다수의 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 구조물(106)은 항공기 형태, 항공기의 날개, 항공기의 동체, 선박, 선박의 선체, 선박의 데크, 스킨 패널(skin panel), 구형 구조물, 또는 어떤 다른 타입의 구조물일 수 있다. 하나의 실시예에서, 구조물(104)은 실질적으로 판형일 수 있다. 다른 실시예에서, 구조물(104)은 굴곡 표면(105) 형태일 수 있다. 굴곡 표면(105)은 굴곡 표면(105)을 따라 어떤 수의 곡률도 가질 수 있다.
도시된 바와 같이, 사진측량 시스템(108)은 이미징 시스템(110, imaging system), 제어장치(111), 수개의 타겟(112), 그리고 수개의 고정 부재(113)를 구비할 수 있다. 여기서 사용된 바와 같이, 항목의 "수"는 하나 또는 그 이상의 항목일 수 있다. 이런 식으로, 수개의 타겟(11)은 하나 이상의 이미지를 구비할 수 있다.
이미징 시스템(110)은 이미징 데이터(102)를 생성하는 데 사용될 수 있다. 이미징 데이터(102)는 하나의 실시예에서 수개의 이미지(114) 형태를 취할 수 있다. 이미징 시스템(110)은 전자-광학 이미지 장치의 임의의 수, 적외선 이미지 장치, 스테레오 카메라, 다른 타입의 이미지 장치, 또는 이들의 어떤 조합을 이용하여 실행될 수 있다. 제어장치(111)는 이미징 시스템(110)에 의해 생성된 이미징 데이터(102)를 받고 처리하도록 구성될 수 있다.
제어장치(111)는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합을 이용하여 실행될 수 있다. 하나의 실시예에서, 제어장치(111)는 컴퓨터 시스템(115)을 이용하여 실행될 수 있다. 컴퓨터 시스템(115)은 실행에 따라, 하나 이상의 컴퓨터로 구성될 수 있다.
제어장치(111)는 출력물(116)을 생성할 수 있다. 출력물(116)은 실행에 따라, 다양한 다른 형태일 수 있다. 하나의 실시예에서, 출력물(116)은 모델(118)의 형태일 수 있다. 모델(118, model)은 예로서 3차원 모델일 수 있다. 다른 실시예에서, 출력물(116)은 지도(119, map), 포인트군(120, point cloud), 또는 다른 적합한 형태일 수 있다. 실행에 따라, 지도(119) 또는 포인트군(120)은 2차원 또는 3차원일 수 있다.
수개의 타겟(112)은 수개의 고정 부재(113)를 이용하여 구조물(106) 표면(104)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 수개의 타겟(112)은 이미징 시스템(110)에 의해 이미징 데이터(102)에서 캡처될 수 있다. 제어장치(111)는 이미징 데이터(102)에 수개의 타겟(112) 식별 정보를 부여하고 출력물(116)을 생성하기 위해 식별 정보를 사용할 수 있다.
여기서 사용된 바와 같이, 수개의 타겟(112) 중의 하나로서 "타겟"은, 이미지(114)의 수에서 이미징 시스템(110)에 의해 캡처될 수 있는 어떤 사물일 수 있으며 구조물(106) 표면(104)과 구분될 수 있다. 수개의 타겟(112)에서 타겟은 또한 사진측량 타겟으로서 나타낼 수 있다.
타겟(122)은 수개의 타겟(112)에서의 타겟의 한 예시일 수 있다. 타겟(122)은 제1면(124)과 제2면(125)을 가질 수 있다. 하나의 실시예에서, 코드(126, code)는 타겟(122)의 제1면(124)에서 보일 수 있다. 이러한 실시예에서, 제1면(124)은 타겟(122)의 코드화된 측면(coded side)으로서 나타낼 수 있다. 타겟(122)이 코드(126)를 구비할 때, 타겟(122)은 코드화된 타겟으로서 나타낼 수 있다.
코드(126)는 수개의 타겟(112)에서 다른 타겟으로부터 타겟(122)을 구분할 수 있는 임의의 타입의 패턴의 형태일 수 있다. 다시 말하자면, 코드(126)는 타겟(122)을 위한 식별자가 될 수 있다. 코드(126)는 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 타겟(122)의 제1면(124) 위에서 모양의 패턴 또는 눈에 보이는 표식의 형태를 취할 수 있다. 경우에 따라서, 코드(126)는 타겟(122)에 부착되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 코드(126)는 코드화된 타겟을 형성하기 위해 재료에 제거가능하게 또는 영구적으로 부착될 수 있는 하나 이상의 스티커 형태일 수 있다.
어떤 실시예에서, 타겟(122)의 제2면(125)은 자성체일 수 있다. 타겟(122)의 제2면(125)이 자성체일 경우, 타겟(122)은 자성 타겟(123)과 같이 나타낼 수 있다. 이러한 실시예에서, 자성 타겟(123)은 자성의 사진측량 타겟일 수 있다. 물론, 다른 실시예에서, 제2면(125)은 비자성체일 수 있다.
하나의 실시예에서, 자성 타겟(123)의 제1면(124) 및 제2면(125) 둘 모두는 자성체일 수 있다. 이러한 실시예에서, 코드(126)는 타겟(122)의 제1면(124)에 자석으로 부착되도록 구성된 다수의 자석의 형태일 수 있다. 이러한 자석은 어떤 실시예에서 자성 스티커의 형태일 수 있다.
수개의 고정 부재(113)는 구조물(106) 표면(104)에 수개의 타겟(112)을 제거가능하게 부착하는 데 사용하도록 구성될 수 있다. 고정 부재(128)는 수개의 고정 부재(113)에서의 고정 부재의 한 예시일 수 있다. 고정 부재(128)는 하나 이상의 수개의 타겟(112)을 고정하는 데 사용될 수 있다. 하나의 실시예에서, 고정 부재(128)는 타겟(122)을 고정하는 데 사용될 수 있다.
도시된 바와 같이, 고정 부재(128)는 바디(130)를 구비할 수 있다. 하나의 실시예에서, 바디(130, body)는 유연성 있는 형태이나 형태적으로 안정될 수 있다. 바디(130)는 유연성이 있으므로 구부러질 수 있다. 그러나, 바디(130)는 형태적으로 안정되어 있으므로 바디(130)는 바디(130)의 치수에 대해 크기가 고정될 수 있다. 다시 말하자면, 바디(130)는 구부러질 수 있으나 늘어나거나 압축되지 않는다.
바디(130)는 제1면(132) 및 제2면(134)을 구비할 수 있다. 하나의 실시예에서, 자성 물질(136)은 바디의 제1면(132)에 연결될 수 있으며 맞물림 소재(138)은 바디(130)의 제2면(134)과 연결될 수 있다.
여기서 사용된 바와 같이, 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 "연결"될 때, 도시된 실시예에서 연결은 물리적 연결이다. 예를 들어, 자성 물질(136)과 같은, 제1 구성요소는, 제2 구성요소에 접착되거나, 제2 구성요소에 장착되거나, 제2 구성요소에 용접되거나, 제2 구성요소에 결속되거나, 또는 제2 구성요소에 연결되는 다른 어떤 적합한 방식으로, 제2 구성요소에 확보된 것 중 적어도 하나에 의해, 바디(130)와 같은, 제2 구성요소와 연결된 것으로 여겨질 수 있다. 제1 구성요소는 또한 제3 구성요소를 이용하여 제2 구성요소에 연결될 수 있다. 또한, 제1 구성요소는 제2 구성요소의 일부분, 제2 구성요소의 연장, 또는 둘 모두로서 형성되는 것에 의해 제2 구성요소와 연결되도록 구성될 수 있다.
여기에서 사용된 바와 같이, 항목의 목록에서 사용되는, "~중 적어도 하나"라는 문구는, 사용될 수 있는 나열된 항목 중 하나 이상의 상이한 조합을 의미하며 단지 목록에서 필요할 수 있는 항목들 중 하나만을 의미할 수 있다. 항목은 특히 개체, 물건, 작용, 공정, 또는 범주가 될 수 있다. 다시 말하자면, "~중 적어도 하나"라는 문구는 어떤 항목의 조합 또는 목록에서 사용될 수 있는 수개의 항목을 의미할 수 있으나, 목록에서 필요할 수 있는 항목 모두를 의미하는 것은 아니다.
예를 들어, "항목 A, 항목 B, 및 항목 C 중 적어도 하나"라는 것은 항목 A; 항목 A 및 항목 B; 항목 B; 항목 A, 항목 B, 및 항목 C; 또는 항목 B 및 항목 C를 의미할 수 있다. 경우에 따라 "항목 A, 항목 B, 및 항목 C 중 적어도 하나"는, 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 항목 A 2개, 항목 B 1개, 그리고 항목 C 10 개; 항목 B 4개 및 항목 C 7개; 또는 어떤 다른 적합한 조합을 의미할 수도 있다.
이러한 방식으로, 자성 물질(136)은 바디(130)의 제1면(132)에서 바디(130)의 일부분을 형성할 수 있고 또는 바디(130)의 제1면(132)에 연결될 수 있다. 하나의 실시예에서, 자성 물질(136)은 바디(130)의 제1면(132)에 도포된 자성 도료(141)의 형태일 수 있다.
자성 물질(136)은 고정 부재(128)에 대해 고정 위치(140)에서 자성 타겟(123)을 고정하도록 사용될 수 있다. 특히, 자성 물질(136)은 자성 타겟(123)에 인력을 가할 수 있다. 상기 인력은 고정 부재(128)가 다른 방향에 있을 때, 자성 타겟(123)을 고정하기에 충분히 강력할 수 있다. 특히, 상기 인력은 고정 부재(123)가 어떠한 외력 없이 고정될 수 있도록 충분히 강력할 수 있다.
맞물림 소재(138)은 구조물(106) 표면(104)에 고정 부재(128)를 제거가능하게 부착하는 데 사용될 수 있다. 맞물림 소재(138)은 다수의 상이한 형태를 취할 수 있다. 맞물림 소재(138) 접착 물질(142), 비닐 필름(144), 정전기에 의해 달라붙는 재질(146, static cling material), 어떤 다른 타입의 재질, 또는 이러한 것들의 어떤 조합의 형태를 취할 수 있다.
접착 물질(142) 및 비닐 필름(144)은 선정된 여러 특성을 취할 수 있으므로 상기 접착 물질(142)과, 이에 의한 고정 부재(128)는 구조물(106) 표면(104)에 불필요한 영향을 미치지 않고 표면(104)에서 제거될 수 있다. 정전기에 의해 달라붙는 재질(146)은 정전기를 이용하여 구조물(106) 표면(104)에 달라붙도록 구성될 수 있다.
하나의 실시예에서, 정전기에 의해 달라붙는 재질(146)과 접착 재질(142)의 조합이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 정전기에 의해 달라붙는 재질(146)은 표면(104)에 바디(130)를 제거가능하게 부착하도록 사용될 수 있는 한편, 접착 물질(142)은 자성 타겟(123)을 바디(130)에 제거가능하게 부착하는 데 사용될 수 있다.
하나의 실시예에서, 맞물림 소재(138)는 먼저 고정 부재(128)를 표면(104)에 제거가능하게 부착하도록 사용될 수 있다. 이때, 자성 타겟(123)은 자성 물질(136)에 대해 배치될 수 있다. 자성 물질(136)은 자성 타겟(123)을 부착하고 고정할 수 있다. 이와 같이, 자성 타겟(123)은 표면(104)에 직접 부착되지 않고 표면(104)에 제거가능하게 부착될 수 있다.
다른 실시예에서, 고정 부재(128)의 제1면(132)은 비접착면(148)의 형태를 취할 수 있으며 고정 부재(128)의 제2면(134)은 접착면(150)의 형태를 취할 수 있다. 코드(126)는 비접착면(148)에 보일 수 있다. 접착면(150)은 고정 부재(128)를 표면(104)에 제거가능하게 부착하도록 사용될 수 있다.
이러한 실시예에서, 고정 부재(128)는 타겟(122)을 고정하도록 구성된 안정화 부재의 세트(152)를 구비할 수 있다. 안정화 부재의 세트(152)는 경우에 따라서 고정 부재(128)의 바디(130)와 일체로 구성될 수 있다. 여기서 사용된 바와 같이, 제1 개체가 제2 개체와 "일체로" 구성된 것은 제1 개체와 제2 개체가 동일한 기구의 일부분인 것을 의미한다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 제1 개체는 제2 개체의 일부분을 형성할 수 있다. 바디(130)의 일부분은 안정화 부재의 세트(152)가 바디(130)의 안정화 부분으로서 나타낼 수 있도록 형성된다. 다른 실시예에서, 바디(130)는 다수의 안정화 부분을 구비할 수 있다.
안정화 부재의 세트(152)는 고정 부재(128)에 대해 고정 위치(140)에서 타겟(122)을 고정하도록 사용될 수 있다. 안정화 부재의 세트(152)는 고정 부재(128)에 대해 고정된 위치에서 타겟(122)을 고정할 수 있으므로 고정 부재(128)의 접착면(150)이 표면(104)에 고정 부재(128)를 제거가능하게 부착하도록 사용될 때, 타겟(122)은 표면(104)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 이로 인해, 타겟(122)은 표면(104)에 타겟(122)을 직접 부착하지 않고 제거가능하게 부착될 수 있다.
실시 환경에 따라, 고정 부재(128)는 다중 타겟이 고정 부재(128)에 의해 고정될 수 있는 다중 안정화 부재의 세트를 구비할 수 있다. 상기 다중 안정화 부재의 세트는, 어떤 미리 정해진 패턴 또는 미리 정해진 공간 필요성에 따라, 타겟이 고정 부재(128)에 대해 고정된 위치에서 고정될 수 있도록 배열될 수 있다.
실시 환경에 따라, 고정 부재(128)는 스티커(156), 데칼(158, decal), 테이프 스트립(160, strip of tape), 또는 어떤 다른 타입의 물체로서 실행될 수 있다. 특히, 고정 부재(128)의 바디(130)는 형상(154)을 가질 수 있다. 형상(154)은 사각형, 직사각형, 원형, 타원형, 삼각형, 열십자형, 불규칙한 형상, 또는 어떤 다른 타입의 형상일 수 있다.
수개의 타겟(112)은 수개의 타겟(112), 수개의 고정 부재(113), 또는 둘 모두에 어떤 원치않는 영향을 끼치지 않고 수개의 고정 부재(113)에서 제거될 수 있다. 이런 식으로, 수개의 타겟(112)은, 실행 환경에 따라, 재사용되거나 또는 일회용으로 사용될 수 있다.
예를 들어, 이에 국한되지 않고, 자성 타겟(123)은 고정 부재(128)에서 제거될 수 있으며, 제때에 어떤 다음 지점에서 새로운 고정 부재에 부착될 수 있다. 특히, 고정 부재(128)에서 제거되었던 자성 타겟(123)은 새로운 고정 부재에 대해 배치될 수 있으며 다음으로 새로운 고정 부재를 이용하여 다른 구조물의 또 다른 표면에 제거가능하게 부착될 수 있다. 경우에 따라서, 자성 타겟(123)이 고정 부재(128)에서 제거되자마자, 새로운 자성 타겟이 고정 부재(128)에 제거가능하게 부착될 수도 있다. 새로운 자성 타겟은 예를 들어, 코드(126)와 상이한 코드를 가질 수 있다.
또한, 어떤 실시예에서, 수개의 고정 부재(113)는 재사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 수개의 고정 부재(113)는 일회용일 수 있다.
도 1에 도시된 사진측량 환경(100)은 실행될 수 있는 실시예에서 방법에 있어서 물리적 또는 구조적 제한을 의미하지 않는다. 다른 구성요소뿐만 아니라 어떤 도시된 것을 대체하는 것이 사용될 수 있다. 임의의 구성요소들이 선택될 수 있다. 또한, 도 1 블록 구조도의 블록들은 임의의 기능적 구성요소의 실례로서 나타내진다. 이러한 블록들 중 하나 이상은 하나의 실시예로 실행될 때, 다른 블록들로 조합되고, 분할되고, 또는 조합 및 분할될 수 있다.
예를 들어, 고정 부재(128)가 타겟(122)을 고정하도록 구성되는 것으로 설명되더라도, 상기 타겟(122)을 대체하거나 추가로 복수의 다른 타겟을 고정하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시예에서, 타겟(122)은 타겟(122)의 제1면(124)에 코드(126)가 구비되지 않을 수 있다. 다른 실시예에서, 수개의 타겟(112)은 하나 이상의 구조물의 표면에 제거되도록 부착될 수 있다.
하나의 실시예에서, 바디(130)는 앞서 설명된 것과는 다른 방식으로 실시될 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 바디(130)는 제1 부분과 제2 부분으로 구성될 수 있다. 제1 부분은 제1 내부면과 제1 외부면을 구비할 수 있다. 제1 외부면은 바디(130)의 제1면(132)에 위치할 수 있다. 바디(130)의 제1 부분은 자성 물질(136)로 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 제2 부분은 바디(130)의 제1 부분의 제1 내부면과 접촉하는 제2 내부면과 바디(130)의 제2면(134)에 위치한 제2 외부면을 구비할 수 있다. 맞물림 소재(138)은 제2 부분의 제2 외부면에 코팅을 형성할 수 있다. 바디(130)의 제2 부분은 플라스틱 재료, 금속 재료, 및 복합 재료 중 하나에서 선정된 재료로 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 안정화 부재의 세트(152)는 바디(130)와 일체형이 아닐 수 있다. 그대신에, 안정화 부재의 세트(152)는 바디(130) 및 수개의 타겟(112) 중 하나와 연결될 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 안정화 부재의 세트(152)는 후크와 루프 패스너 세트(162, hook-and-loop fastners), 스냅(snap) 패스너 세트(164), 또는 어떤 다른 타입의 안정화 부재의 세트 형태일 수 있다.
후크와 루프 패스너 세트(162)는 바디의 제1면(132)에 연결된 훅 스트립(hooked strip) 세트와 타겟(122)의 제2면(125)과 연결된 루프 스트립(loop strip) 세트로 구성된다. 훅 스트립 세트 각각은 루프 스트립에 구성된 갈고리(hook)를 가진 천(fabric)이 될 수 있다. 루프 스트립 세트 각각은 훅 스트립에 맞물리도록 구성된 고리(loop)를 가진 천이 될 수 있다. 루프 스트립 세트는 고정 부재(128)에 타겟(122)을 제거가능하게 부착하기 위해 훅 스트립 세트에 맞물려질 수 있다.
안정화 부재의 세트(152)는 스냅 패스너 세트(164)의 형태를 취할 수도 있다. 스냅 패스너 세트(164)는 제1 원판 세트와 제2 원판 세트로 구성될 수 있다. 제1 원판 세트에서의 제1 원판과 상응하는 제2 원판 세트에서의 제2 원판은 한 쌍의 교합 원판 형태일 수 있다. 예를 들어, 각각의 제1 원판 세트는 바디(130)의 제1면(132)과 연결될 수 있으며 각각의 제2 원판 세트는 타겟(122)의 제2면(125)과 연결될 수 있다. 제2 원판 세트는 고정 부재(128)에 타겟(122)을 제거가능하게 부착하도록 제1 원판 세트와 서로 맞물릴 수 있다.
하나의 실시예에서, 바디(130)는 제1 원판 세트가 부착된 천 재질로 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 제2 원판 세트는 타겟(122)과 연결된 천에 부착될 수 있다.
도 2를 참고하면, 실시예에 따라, 사진측량 환경의 사시도가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 사진측량 환경(200)은 도 1의 블록 구조도에 나타난 사진측량 환경(100)을 위한 하나의 실시 예시이다.
도시된 바와 같이, 사진측량 환경(200)은 사진측량 시스템(201) 및 항공기(202)를 포함한다. 사진측량 시스템(201)은 도 1의 사진측량 시스템(108)에 대한 하나의 실시예일 수 있다. 이러한 실시예에서, 사진측량 시스템(201)은 자성 수개의 타겟(204)과 수개의 고정 부재(206)를 구비한다. 수개의 자성 타겟(204)과 수개의 고정 부재(206)는 도 1에서의, 각각, 수개의 타겟(112)과 수개의 고정 부재(113)에 대한 하나의 실시예일 수 있다.
자성 타겟(205)은 수개의 자성 타겟(204) 중의 한 예시일 수 있다. 자성 타겟(205)은 고정 부재(207)에 의해 항공기(202)에 제거가능하게 부착될 수 있다.고정 부재(207)는 수개의 고정 부재(206) 중의 한 예시일 수 있다. 자성 타겟(205)과 고정 부재(207)는 도 1의 자성 타겟(123) 및 고정 부재(128) 각각에 대한 실시 예시일 수 있다.
이러한 실시예에서, 수개의 고정 부재(206)은 수개의 자성 타겟(204)을 동체(208), 날개(210), 및 날개(210)와 동체(208) 사이의 접점(211)에 제거가능하게 부착되도록 사용될 수 있다. 동체(208), 날개(210), 및 접점(211)은 각각 도 1의 구조물(106)에 대한 하나의 실시예가 될 수 있다. 접점(211)은 어떤 실시예에서 필렛 패널(fillet panel) 또는 날개-동체 패널(panel)로서 나타낼 수 있다. 동체(208), 날개(210) 또는 접점(211) 중 적어도 하나는 적어도 부분적으로 하나 이상의 복합 재질을 이용하여 제작될 수 있다.
수개의 고정 부재(206)는 동체(208)의 표면(212), 날개(210)의 표면(214), 그리고 접점(211)의 표면(216)에 수개의 자성 타겟(204)을 제거가능하게 부착하는 데 사용될 수 있다. 각각의 표면(212,214,216)은 도 1의 표면(104)에 대한 하나의 실시예일 수 있다.
사진측량 시스템(201)은 또한 이미징 시스템(218) 및 제어장치(220)를 구비할 수 있다. 이미징 시스템(218)은 로봇 장치(222)와 연결될 수 있다. 로봇 장치(222)는 사진측량 환경(200) 내에서 이미징 시스템(218)의 작동과 움직임을 제어하도록 구성될 수 있다. 이미징 시스템(218)은 항공기(202)에 제거가능하게 부착된 수개의 자성 타겟(204)에 따라 항공기의 이미징 데이터를 생성하는 데 사용될 수 있다. 이러한 이미징 데이터는 무선 통신 링크(224)를 통해 제어장치(220)로 보내질 수 있다. 제어장치(220)는 도 1의 출력물(116)과 같은, 출력물을 생성하도록 이미징 데이터를 사용할 수 있다.
다음으로 도 3을 참고하면, 실시예에 따라 고정 테이프 스풀(spool)이 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 고정 테이프(300)는 스풀(302)에 감겨져 있을 수 있다. 고정 테이프(300)는 도 2의 수개의 고정 부재(206)를 형성하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 고정 테이프의 스트립(300, strip)은 각각의 수개의 고정 부재(206)를 형성하도록 잘라내질 수 있다.
고정 테이프(300)는 제1면(303)과 제2면(305)을 구비할 수 있다. 제1면(303)과 제2면(305)은 각각 도 1의 제1면(132)과 제2면(134)의 예시일 수 있다. 이러한 실시예에서, 자성 물질(304)은 고정 테이프(300)의 제1면(303)에 배치될 수 있으며 맞물림 소재(306)는 고정 테이프(300)의 제2면(305)에 배치될 수 있다. 자성 물질(304)과 맞물림 소재(306)는 각각, 도 1의 자성 물질(136)과 맞물림 소재(138)의 예시일 수 있다.
이러한 실시예에서, 종이(308)는 사용될 때까지 맞물림 소재(306)를 보호하기 위해 고정 테이프(300)의 제2면(305)에 제거가능하도록 부착되어 있을 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 고정 테이프 스트립(300)은 도 2의 고정 부재(207)를 형성하기 위해 잘릴 수 있다. 종이(308)는 이때 고정 부재가 도 2의 동체(208) 표면(212)에 제거가능하도록 부착될 준비가 되었을 때 제2면(305)에서 제거될 수 있다.
다음으로 도 4를 참고하면, 자성 타겟이 실시예에 따라 도시되어 있다. 상기 실시예에서, 자성 타겟(400)은 도 1의 자성 타겟(123)에 대한 하나의 실시 예시일 수 있다. 또한, 자성 타겟(400)은 도 2의 수개의 자성 타겟(204) 중의 하나에 대한 예시일 수 있다.
도시된 바와 같이, 자성 타겟(400)은 제1면(402)과 제2면(404)을 구비할 수 있다. 제1면(402)과 제2면(404)은 각각 도 1의 제1면(132)과 제2면(134)의 실시 예시일 수 있다. 적어도 자성 타겟(400)의 제2면(404)은 자성을 가질 수 있다.
이러한 실시예에서, 코드(406, code)는 제1면(402)에서 볼 수 있다. 자성 타겟(406)은 경우에 따라서 코드화된 타겟 또는 코드화된 자성 타겟으로서 나타내질 수 있다. 코드(406)는 도 1의 코드(126)에 대한 하나의 실시 예시가 될 수 있다. 코드(406)는 다수의 형상(408)으로 형성될 수 있다. 다수의 형상(408)은 도면에서의 여러 가지 형상(410,412,414,416)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 다수의 형상(408)은 제1면(402)에 패턴을 형성한다. 패턴(418)은 자성 타겟(400)에 독특한 형상일 수 있다. 이와 같이, 코드(406)는 자성 타겟(400)을 수개의 자성 타겟(204)에서의 다른 자성 타겟과 구분되게 할 수 있다.
도 5를 참고하면, 실시예에 따라 도 2의 항공기(202)의 동체(208) 표면(212)에 제거가능하게 부착된 자성 타겟이 도시되어 있다. 로봇 장치(500)와 로봇 장치(502)는 항공기(202)에 대하여 배치될 수 있다.
이러한 실시예에서, 로봇 장치(500)는 도 3의 고정 테이프(300) 스풀(302)을 고정하도록 구성될 수 있다. 또한, 로봇 장치(500)는 접점(211)에 고정 테이프(300)를 제거가능하게 부착하는 데 사용될 수 있다. 로봇 장치(500)는 고정 테이프(300)의 부분(503)을 접점(211)의 표면(216) 위에 굴릴 수 있으며, 고정 테이프(300)의 부분(503)을 표면(216) 위에 제거가능하게 부착하기 위해 도 3에서 볼 수 있는 맞물림 소재(306)를 사용할 수 있다.
경우에 따라서, 로봇 장치(500)는 스풀(302)을 감싸고 있는 고정 테이프(300)에서 부분(503)을 분리하도록 고정 테이프(300)를 자를 수 있는 엔드 이펙터 장치(end effector device, 도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 이런 식으로, 고정 테이프(300)의 부분(503)은 고정 테이프(300) 스트립(strip)을 형성할 수 있다.
이러한 실시예에서, 로봇 장치(502)는 항공기(202) 위의 박스(506)의 자성 타겟(508)의 적어도 일부를 제거가능하게 부착하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 로봇 장치(502)는 자성 타겟(510,512)들을 표면(216)에 제거가능하게 부착하기 위해 고정 테이프(300)의 부분(503)의 제1면(303) 위에 상기 타겟(510, 512)들을 제거가능하게 부착할 수 있다.
로봇 장치(502)는 자성 타겟(510,512)들을 고정 테이프(300)의 부분(503)에 대해 배치시킬 수 있다. 고정 테이프(300)의 부분(503)의 제1면(303)의 자성 물질(304)은 고정 테이프(300)의 부분(503)에 대해 고정된 위치에서 자성 타겟(510,512)들을 부착하고 고정시킬 수 있다.
도 6을 참고하면, 도 6에는 실시예에 따라 다수의 스티커가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 다수의 스티커(600)는 뒤판(602)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 각각의 다수의 스티커(600)는 도 1의 고정 부재(128)에 대한 하나의 실시예가 될 수 있다.
다수의 스티커(600)에서의 스티커는 도 4의 자성 타겟(400)과 같은, 자성 타겟을, 도 2의 표면(212,214,216)들 중 하나와 같은 표면에 제거가능하게 부착하는 데 사용될 수 있다. 스티커(603)는 다수의 스티커(600) 중 하나의 예시가 될 수 있다. 스티커(603)는 스티커(603)의 제1면(605)에 배치된 자성 물질(604)을 구비할 수 있다. 맞물림 소재(도시되지 않음)는 뒤판(602)과 접촉되는 스티커(603)의 제2면(도시된 방향에서는 보이지 않음)에 배치될 수 있다.
도시된 바와 같이, 다수의 스티커(600)는 제1 타입의 스티커(606), 제2 타입의 스티커(608), 제3 타입의 스티커(610), 제4 타입의 스티커(612), 및 제5타입의 스티커(614)를 구비할 수 있다. 각각의 이러한 스티커 타입은 다른 형상일 수 있다. 다수의 스티커(600)에서 스티커를 선정하는 것은 스티커에 제거가능하게 부착되도록 구성된 자성 타겟의 형상, 크기, 또는 둘 모두를 근거로 선정할 수 있다.
도 7을 참고하면, 도 7에는 실시예에 따라 고정 부재의 사시도가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 고정 부재(700)는 도 1의 고정 부재(128)에 대한 하나의 실시예가 될 수 있다. 도시된 바와 같이, 고정 부재(700)는 뒤판(701)과 연결될 수 있다.
도시된 바와 같이, 고정 부재(700)는 고정 부재(700)의 바디(703) 내에 도려낸 부분(702, cutout portion)을 구비할 수 있다. 또한, 고정 부재(700)는 도려낸 부분(702) 주위에 형성된 안정화 부재의 세트(704)를 구비할 수 있다. 안정화 부재의 세트(704)는 안정화 기능(706,708,710, 및 712)을 구비할 수 있다.
이와 함께, 안정화 부재의 세트(704)는, 고정 부재(700)에 대해 고정된 위치에서, 도 1의 타겟(122)과 같은, 타겟(도시되지 않음)을 고정하도록 구성된 안정화 부분(722)을 형성한다. 각각의 안정화 부재의 세트(704)는 탭(tab) 형상을 취할 수 있다. 도시된 바와 같이, 안정화 기능(704)은 바디(703)와 일체형일 수 있다. 바디(703)는 상기 실시예에서 사각형(705)이다.
도려낸 부분(702) 주변의 고정 부재(700)의 틈(714,716, slit)은 안정화 기능(706)을 형성할 수 있다. 도려낸 부분(702) 주변의 고정 부재(700)의 틈(716,718, slit)은 안정화 기능(708)을 형성할 수 있다. 도려낸 부분(702) 주변의 고정 부재(700)의 틈(718,720, slit)은 안정화 기능(710)을 형성할 수 있다. 또한, 도려낸 부분(702) 주변의 고정 부재(700)의 틈(720,714, slit)은 안정화 기능(712)을 형성할 수 있다.
바디(703)는 현재 시선에서 비접착면(724)과 접착면(도시되지 않음)을 구비할 수 있다. 접착면은 뒤판(701)과 접촉될 수 있다. 그러므로, 고정 부재(700)는 사용준비가 될 때까지 뒤판(701)에 제거가능하게 부착된 스티커의 형상을 취할 수 있다.
다음으로 도 8을 참고하면, 도 8에는 실시예에 따라 코드화된 타겟을 고정하고 있는 도 7에서의 고정 부재(700)의 정면도가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 도 7의 고정 부재(700)의 정면도는 도 7의 선 8-8의 방향으로 도시되어 있을 수 있다.
도시된 바와 같이, 고정 부재(700)는 고정 부재(700)의 비접착면(724)에 보이는 코드(802)를 갖는 코드화된 타겟(800)을 고정할 수 있다. 코드화된 타겟(800)은 도 1의 타겟(122)에 대한 하나의 실시예일 수 있다. 하나의 실시예에서, 코드화된 타겟(800)은 자성 타겟이 될 수 있다.
안정화 부재의 세트(704)는 도려낸 부분(702)에 대해 배치되도록 코드화된 타겟(800)을 허용하기 위해 도려낸 부분(702)에서 벗겨져 있을 수 있다. 안정화 부재의 세트(704)는 이때 코드화된 타겟(800)의 가장자리(804)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 특히, 안정화 부재의 세트(704)의 접착면(도시되지 않음)은 코드화된 타겟(800)의 가장자리(804)에 안정화 부재의 세트(704)를 제거가능하게 부착하는 데 사용될 수 있다.
코드화된 타겟(800)을 가진 고정 부재(700)는 이때 뒤판(701)에서 벗겨질 수 있으며, 도 2의 구조물(212,214,216) 중 하나와 같은, 구조물 표면에 제거가능하게 부착될 수 있다. 이런 식으로, 코드화된 타겟(800)은 고정 부재(700)를 이용하여 표면에 간접적으로 제거가능하게 부착될 수 있다.
다음으로 도 9를 참고하면, 실시예에 따른 고정 부재의 사시도가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 고정 부재(900)는 도 1의 고정 부재(128)에 대한 하나의 실시예일 수 있다.
도시된 바와 같이, 고정 부재(900)는 이러한 실시예에서 뒤판(901)과 연결될 수 있다. 고정 부재(900)는 사용 준비가 될 때까지 뒤판(901)에 제거가능하게 부착된 스티커 형상을 취할 수 있다. 고정 부재(900)는 도 7-8의 고정 부재(700)와 유사한 방식으로 실시될 수 있다. 그러나, 고정 부재(900)는 열십자 형상(903)의 바디(902)를 구비할 수 있다.
상기 실시예에서, 고정 부재(900)는 도려낸 부분(904) 주위에 형성된 안정화 부재의 세트(905)를 가진 도려낸 부분(904)을 구비할 수 있다. 안정화 부재의 세트(905)는 바디(902)와 일체형일 수 있으며 바디(902)의 안정화 부분(913)을 형성할 수 있다. 안정화 부재의 세트(905)는 안정화 기능(906,908,910,912)을 구비할 수 있다. 안정화 부재의 세트(905)는, 고정 부재(900)에 대해 고정된 위치에서, 도 1의 타겟(122)과 같은, 타겟을 고정하는 데 사용되기 위해 구성될 수 있다.
위치(914,916,918,920)들은 다른 타입의 타겟(도시되지 않음)을 고정 부재(900)에 연결시키는 데 사용될 수 있다. 상기 타겟은, 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 고정 부재(900)의 바디(902)의 비접착면(922)에 제거가능하게 부착되도록 구성된 스티커의 형태를 취할 수 있다. 바디(902)는 뒤판(901)에 접촉되는 접착면(현재 방향에서는 보이지 않음)을 구비할 수 있다.
다음으로 도 10을 참고하면, 도 10에는 실시예에 따라 타겟을 고정하는 도 9에서의 고정 부재(900)의 정면도가 도시되어 있다. 상기 실시예에서, 도 9에서의 고정 부재(900)는 도 9의 선 10-10 방향으로 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 안정화 부재의 세트(905)는 코드화된 타겟(1000)을 고정하는 데 사용될 수 있다. 코드화된 타겟(1000)은 도 1의 타겟(122)에 대한 하나의 실시예일 수 있다. 코드화된 타겟(1000)은 고정 부재(900)의 바디(902)의 비접착면(922)에 보이는 코드(1001)를 구비할 수 있다.
더구나, 타겟(1002,1004,1006,1008)들은 또한 바디(902)의 비접착면(922)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 타겟(1002,1004,1006,1008)들은 코드화된 타겟이 아닐 수도 있다. 따라서, 타겟(1002,1004,1006,1008)들은 서로 일체화되지 않고 구분될 수 있다.
다음으로 도 11을 참고하면, 실시예에 따라 다른 타입의 고정 부재의 정면도가 도시되어 있다. 상기 실시예에서, 고정 부재(1100)는 도 1의 고정 부재(128)에 대한 또 다른 실시예일 수 있다. 상기 실시예에서, 고정 부재(1100)는 도 9의 고정 부재(900)와 유사한 방식으로 실시될 수 있다.
그러나, 고정 부재(1100)는 다수의 코드화된 타겟을 고정하도록 구성될 수 있다. 특히, 고정 부재(1100)는 열십자 형상(1103)의 바디(1102)를 구비할 수 있다. 바디(1102)는 뒤판(1101)에 접촉되는 접착면(현재 시점에서는 보이지 않음)을 구비할 수 있다.
다수의 안정화 부재의 세트(1104)는 바디(1102)의 열십자 형상(1103)을 따라 분포되어 있을 수 있다. 다수의 안정화 부재의 세트(1104)에서의 각각의 안정화 부재의 세트는 코드화된 타겟(도시되지 않음)을 고정하는 데 사용되도록 구성될 수 있다.
도시된 바와 같이, 고정 부재(1100)는 코드(1108)를 가진 코드화된 타겟(1106,1108,1110,1112,1114,1116, 및 1118)을 고정하는 데 사용될 수 있다. 코드(1108,1112,1116, 및 1120)들은 서로 구분되도록, 각각 코드화된 타겟(1106, 1110, 1114, 및 1118)들을 허용한다.
상기 실시예에서, 타겟(1122, 1124, 1126, 1128)들은 또한 바디(1102)의 비접착면(1130)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 타겟(1122, 1124, 1126, 1128)들은 상기 실시예에서 코드화된 타겟이 아니다.
다음으로 도 12를 참고하면, 도 12에는 실시예에 따른 다른 타입의 고정 부재의 정면도가 도시되어 있다. 도 12에서, 물질 사용 극대화를 위한 다른 실예를 조합한 예시가 도시되어 있다. 특히, 고정 부재의 다른 타입은 뒤판(1201)에 형성된다.
상기 실시예에서, 고정 부재(1200, 1202, 1204, 1206, 및 1208)들은 뒤판(1201)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 고정 부재(1200, 1202, 1204, 1206, 및 1208)들은 스티커 형태를 취할 수도 있다.
고정 부재(1200)는 열십자 형상(1211)의 바디(1209)를 구비할 수 있다. 열십자 형상(1211)은 도 11의 열십자 형상(1103)과 도 9-10에서의 열십자 형상(903)과 다를 수 있다. 바디(1209)는 바디(1209)와 일체형의 다수의 안정화 부재의 세트(1210)를 구비할 수 있다. 상기 실시예에서, 다수의 안정화 부재의 세트(1210)는 코드(1214)를 가진 코드화 타겟(1212), 코드(1218)를 가진 코드화 타겟(1216), 코드(1222)를 가진 코드화 타겟(1220), 코드(1226)를 가진 코드화 타겟(1224)을 고정하는 데 사용될 수 있다.
고정 부재(1202)는 바디(1227)의 도려낸 부분(1229) 주위에 위치한 안정화 부재의 세트(1228)를 가진 바디(1227)를 구비할 수 있다. 바디(1227)는 원형(1230)일 수 있다. 고정 부재(1204)는 바디(1231)의 도려낸 부분(1233) 주위에 위치한 안정화 부재의 세트(1232)를 가진 바디(1231)를 구비할 수 있다.
상기 실시예에서, 고정 부재(1206)는 바디(1235)를 구비할 수 있다. 자성 도료(1236)는 바디(1235)의 부분(1237)과 연결될 수 있다. 자성 도료(1236)는 도 4의 자성 타겟(400)과 같은, 자성 타겟(도시되지 않음)을 자성으로 끌어당기고 고정하는 데 사용될 수 있다. 바디(1235)는 원형(1238)일 수 있다.
유사하게, 고정 부재(1208)는 바디(1239)를 구비할 수 있다. 자성 도료(1240)는 바디(1239)의 부분(1241)과 연결될 수 있다. 자성 도료(1240)는 도 4의 자성 타겟(400)과 같은, 자성 타겟(도시되지 않음)을 자성으로 끌어당기고 고정하는 데 사용될 수 있다. 바디(1239)는 원형(1242)일 수 있다.
다음으로 도 13을 참고하면, 도 13에는 실시예에 따른 또 다른 타입의 고정 부재의 정면도가 도시되어 있다. 상기 실시예에서, 고정 부재(1300)는 도 1의 고정 부재(128)에 대한 하나의 실시 예시가 될 수 있다. 도시된 바와 같이, 고정 부재(1300)는 U-형상(1302)의 바디(1301)를 구비할 수 있다. 바디(1301)는 뒤판(1305)에 접촉하는 접착면(현재 시각에서는 보이지 않음)을 구비할 수 있다.
고정 부재(1300)는 다수의 안정화 기능(1303) 세트를 구비할 수 있다. 상기 실시예에서, 다수의 안정화 부재의 세트(1303)는 코드(1306)를 가진 코드화된 타겟(1304), 코드(1310)를 가진 코드화된 타겟(1308), 코드(1314)를 가진 코드화된 타겟(1312), 코드(1318)를 가진 코드화된 타겟(1316)을 고정하는 데 사용될 수 있다.
상기 실시예에서, 타겟(1320) 및 타겟(1322)은 또한 바디(1301)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 타겟(1320) 및 타겟(1322)은 상기 실시예에서 타겟을 코드화하지 않을 수 있다.
다음으로 도 14를 참고하면, 도 14에는 실시예에 따른 고정 부재의 사시도가 도시되어 있다. 고정 부재(1400)는 도 1의 고정 부재(128)에 대한 하나의 실시의 다른 예시일 수 있다. 고정 부재(1400)는 뒤판(1401)에 연결될 수 있다.
상기 실시예에서, 고정 부재(1400)는 다수의 안정화 부재의 세트(1403)를 가진 바디(1402)를 구비할 수 있다. 안정화 부재의 세트(1404)는 다수의 안정화 부재의 세트(1403) 중 하나의 예시가 될 수 있다. 도시된 바와 같이, 안정화 부재의 세트(1404)는 안정화 기능(1405)과 안정화 기능(1406)을 구비할 수 있다. 안정화 기능(1405,1406)은 바디(1402)에서, 각각, 개구부(1408) 및 개구부(14100)에 의해 형성될 수 있다. 바디(1402)에서의 다수의 개구부(1412)는 다수의 안정화 부재의 세트(1403)를 형성할 수 있다.
도시된 바와 같이, 지지부(1414)는 안정화 기능(1405)과 안정화 기능(1406) 사이에 형성될 수 있다. 지지부(1414)는 안정화 부재의 세트(1403)에 의해 획득된 타겟(도시되지 않음)을 지지하도록 사용될 수 있다.
다음으로 도 15를 참고하면, 도 15에는 실시예에 따라 도 14에서의 고정 부재(1400)의 정면도가 도시되어 있다. 상기 실시예에서, 도 14의 고정 부재(1400)의 정면도가 도 14의 선 15-15 방향으로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 고정 부재(1400)는 코드화된 타겟(1500, 1502, 1504, 및 1506)을 고정하는 데 사용될 수 있다.
도 2의 사진측량 환경(200)과, 도 3의 고정 테이프(300), 도 4의 자성 타겟(400), 도 5의 로봇 장치(500,502), 도 6의 다수의 스티커(600), 도 7-8의 고정 부재(700), 도 9-10의 고정 부재(900), 도 11의 고정 부재(1100), 도 12의 고정 부재(1200), 도 13의 고정 부재(1300), 그리고 도 14-15의 고정 부재(1400)에 대한 도면들은 실시예가 실시될 수 있는 방식에 대한 물리적 또는 구조적 제한을 나타내는 의미가 아니다. 다른 구성요소의 추가 또는 도식화된 것에 대한 대체가 가능하다. 어떤 구성요소도 선정될 수 있다.
부가적으로, 도 2에서 도 15에서의 몇몇 구성요소는 도 1의 구성요소와 조합될 수 있으며, 도 1의 구성요소로 사용될 수 있으고, 또는 상기 둘의 조합이 될 수 있다.
다음으로 도 16을 참고하면, 도 16에는 실시예에 따라, 구조물의 표면에 사진측량 시스템을 위한 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 과정이 순서도 형태로 도시되어 있다. 도 16에 도시된 과정은 도 1의 구조물(106) 표면(104)에 사진측량 시스템(108)을 위한 자성 타겟(123)을 제거가능하게 부착하도록 실시될 수 있다.
처리 과정은 고정 부재(128)의 제1면(132)에 대해 자성 타겟(123)을 배치하는 단계로 시작될 수 있다(단계 1600). 다음으로, 자성 타겟(123)은 고정 부재(128)의 제1면(132)과 연결된 자성 물질(136)을 이용하여 고정 부재(128)에 대해 고정된 위치(140)에서 고정될 수 있다(단계 1602). 이후, 고정 부재(128)는 고정 부재(128)의 제2면(134)과 연결된 맞물림 소재(138)를 이용하여 구조물(106) 표면(104)에 제거가능하게 부착될 수 있으며(단계 1604), 이후 종료된다.
다음으로 도 17을 참고하면, 도 17에는 실시예에 따라, 사진측량 시스템을 위해 구조물 표면에 타겟을 제거가능하게 부착하는 과정이 순서도 형식으로 도시되어 있다. 도 17에 도시된 처리 과정은 도 1의 구조물(106) 표면(104)에 사진측량 시스템(108)을 위한 타겟(122)을 제거가능하게 부착하도록 실시될 수 있다.
과정은 바디(130)와 연결된 안정화 부재의 세트(152)를 이용하여 고정 부재(128)의 바디(130)에 대해 고정된 위치(140)에서 타겟(122)을 고정하는 단계로 시작될 수 있다(단계 1700). 고정 부재(128)는 이때 바디(130)의 접착면(150)을 이용하여 구조물(106) 표면(104)에 제거가능하게 부착될 수 있으며(단계 1702), 본 과정은 이로써 종료된다.
다음으로 도 18을 참고하면, 도 18에는 실시예에 따라, 구조물의 3차원 모델을 생성하기 위해 사진측량을 이용하는 과정이 순서도 형식으로 도시되어 있다. 도 18에 도시된 과정은, 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 도 1의 수개의 고정 부재(113)를 이용하여 구조물(106)의 굴곡 표면(105)에 수개의 타겟(112)을 제거가능하게 부착하도록 사용될 수 있다.
구조물(106)은, 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 항공기의 동체, 날개, 항공기의 동체와 날개 사이의 굴곡진 접점, 후미, 또는 어떤 다른 타입의 항공기 구조물과 같은 항공기 구조물의 형태를 취할 수 있다. 물론, 다른 실시예에서, 구조물(106)은 어떤 다른 형태를 취할 수도 있다.
과정은 구조물(106)의 굴곡진 표면(105)에 수개의 고정 부재(113)를 제거가능하게 부착하기 위해 굴곡진 표면(105) 위의 위치의 제1 수를 식별하는 단계로 시작될 수 있다(단계 1800). 상기 단계(1800)에서, 수개의 고정 부재(113)를 위한 수개의 위치는, 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 구조물(106)의 컴퓨터 지원 설계(CAD)를 이용하여 식별될 수 있다. 다음으로, 수개의 고정 부재(113)는 제1 로봇 장치를 이용하여 굴곡진 표면(105) 위에 식별된 위치의 제1 수에서 구조물(106)의 굴곡진 표면(105)에 제거가능하게 부착될 수 있다(단계 1802).
이후, 수개의 고정 부재(113)에 대한 위치의 제1 수는 수개의 고정 부재(113)에 수개의 타겟(112)을 제거가능하게 부착하기 위해 식별될 수 있다(단계 1804). 수개의 타겟(112)은 이때 제2 로봇 장치를 이용하여, 각각, 위치의 제2 수에서 수개의 고정 부재(113)에 제거가능하게 부착될 수 있다(단계 1806).
수개의 고정 부재(113)에 의해 굴곡진 표면(105)에 제거가능하게 부착된 수개의 타겟(112)에 따른 굴곡진 표면(105)의 이미징 데이터(102)는 이미징 시스템(110)을 이용하여 생성될 수 있다(단계 1808). 이미징 데이터(102)는 구조물(106)의 굴곡진 표면(105)의 모델(118)을 생성하도록 처리될 수 있다(단계 1810). 상기 단계(1810)에서, 모델(118)은 3차원 모델이 될 수 있다.
다음으로, 수개의 타겟(112)는 제2 로봇 장치를 이용하여 수개의 고정 부재(113)로부터 제거될 수 있다(단계 1812). 수개의 타겟(112)은 이후 지점에서 제때에 및/또는 다른 구조물에서 사진측량을 수행하기 위해 재사용될 수 있다. 이때, 수개의 고정 부재(113)는 제1 로봇 장치를 이용하여 굴곡진 표면(105)으로부터 제거될 수 있으며(단계 1814), 과정은 이로써 종료된다. 어떤 실시예에서, 수개의 고정 부재(113)는 재사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 수개의 고정 부재(113)는 일회용일 수 있다.
도 18의 단계의 몇몇이 제1 로봇 장치 및 제2 로봇 장치에 의해 수행되는 것으로 설명되었더라도, 하나 이상의 상기 단계는 다른 실시예에서 수작업으로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 단계(1814)에서의 굴곡진 표면(105)으로부터 수개의 고정 부재(113)를 제거하는 것은 수작업으로 수행될 수 있다.
다른 실시예에서의 순서도 및 블록 구성도는, 실시예에 따른, 구조적, 기능적, 및 어떤 가능한 장치 및 방법의 실시 단계로 설명된다. 이러한 점에서, 각각의 순서도에서의 블록 또는 블록 구성도는 모듈(module), 세그먼트(segment), 기능, 작동 또는 단계의 배치, 그리고 이들의 어떤 조합을 나타낼 수 있다.
어떤 대안 실시예에서, 블록에서 나타난 기능 또는 기능들은 도면에서 나타난 순서 외에서 일어날 수 있다. 예를 들어, 경우에 따라서, 연속한 두 개의 블록은 실질적으로 동시에 실행될 수 있으며, 또는 블록들은 포함된 기능성에 따라서 가끔 반대 순서로 수행될 수 있다. 또한, 순서도 또는 블록 구성도에 도시된 블록뿐만 아니라 다른 블록들이 추가로 더해질 수 있다.
예를 들어, 이에 국한되지 않고, 도 17의 단계(1702)는 단계(1700) 이전에 수행될 수 있다. 다른 실시예에서, 도 16의 단계(1604)은 단계(1600) 이전에 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예는 도 19에 나타난 항공기 제작 및 서비스 방법(1900) 그리고 도 20에 나타난 항공기(2000)의 맥락으로 설명될 수 있다. 도 19로 화재를 전환하여, 항공기 제작 및 서비스 방법의 실시예가 실시예에 따른 블록 구조도의 형식으로 도시되어 있다. 사전 제작 중, 항공기 제작 및 서비스 방법(1900)은 도 20의 항공기의 사양 및 설계(1902)와 자제 조달(1904)을 포함할 수 있다.
제작 중, 도 20의 항공기의 구성요소 및 서브어셈블리 제조(1906)와 시스템 통합(1908)이 나타난다. 이후, 도 20의 항공기(2000)는 서비스 중(1912) 단계로 이어지기 위해 인증 및 인도(1910) 단계를 거칠 수 있다. 고객에 의한 서비스 중(1912), 도 20의 항공기(2000)의 규칙적인 유지관리 및 서비스(1914)가 예정되며, 또한 수정, 재구성, 재정비 등과 같은 것들이 포함될 수 있다.
항공기 제작 및 서비스 방법(1900)의 각각의 과정은 시스템 인테그레이터(system integrator), 제3자, 및/또는 운영자 중 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다. 상기 예에서, 운영자는 고객이 될 수 있다. 본 설명의 목적을 대해, 시스템 인테그레이터에는 많은 항공기 제조사와 주요 시스템 하청업체가, 이에 국한되지 않고, 포함될 수 있으며;제3자에는 많은 판매업체와 하청업체 및 공급자가, 이에 국한되지 않고, 포함될 수 있고;그리고 운영자에는 항공사, 임대차 회사, 군사 기업, 서비스 기관 등이 포함될 수 있다.
다음으로 도 20을 참고하면, 실시될 수 있는 실시예에서 블록 구성도 형식으로 항공기에 대한 개요가 도시되어 있다. 상기 실시예에서, 항공기(2000)는 도 19의 항공기 제조 및 서비스 방법(1900)에 의해 생산될 수 있으며, 다수의 시스템(2004)과 내부(2006)를 갖는 기체(2002)를 구비할 수 있다. 시스템(2004)의 예에는 하나 이상의 추진 시스템(2008), 전기 시스템(2010), 유압 시스템(2012) 및 환경 시스템(2014)이 구비될 수 있다. 많은 다른 시스템이 포함될 수도 있다. 비록 항공 산업의 예시로 도시되었지만, 다른 실시예는 자동차 산업과 같은 다른 산업에 적용될 수 있다.
여기서 예시된 장치 및 방법은 도 19의 항공기 제조 및 서비스 방법(1900) 단계 중 적어도 어느 하나 이상에 채용될 수 있다. 특히, 도 1의 사진측량 시스템(108)은 항공기 제작 및 서비스 방법(1900)의 어느 하나의 단계 중에 많은 항공기(2000)의 구조물의 표면을 모델링하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 이에 국한되지 않고, 도 1의 사진측량 시스템(108)은 구성요소 및 서브어셈블리 제조(1906), 시스템 통합(1908), 인증 및 인도(1910), 서비스 중(1912), 유지보수 및 점검(1914), 또는 항공기 제작 및 서비스 방법(1900)의 어떤 다른 단계 중 적어도 하나의 단계 중에 항공기(2000) 구조물의 표면을 모델링하는 데 사용될 수 있다.
하나의 실시예로서, 도 1의 수개의 타겟(112)은 도 1의 수개의 고정 부재(113)에 제거가능하게 부착될 수 있다. 수개의 고정 부재(113)는 이때 항공기(2000)의 표면에 사진측량 시스템(108)을 위한 수개의 타겟(112)을 간접적으로 제거가능하게 부착하기 위해 항공기(2000)의 표면에 제거가능하게 부착될 수 있다. 하나의 실시예에서, 수개의 고정 부재(113)는 기체(2002), 추진 시스템(2008), 또는 항공기(2000)의 어떤 다른 부분에 제거가능하게 부착될 수 있다. 사진측량 시스템(108)은 이때 항공기(2000) 표면의 3차원 모델을 생성하기 위해 사용될 수 있도록 항공기(2000) 표면에 수개의 타겟(112)의 이미징 데이터(102)를 생성할 수 있다.
하나의 실시예에서, 도 19의 구성요소 및 서브어셈블리 제작(1906)에서 제작된 구성요소 또는 서브어셈블리는 항공기(2000)가 도 19의 서비스 중(1912)에 있는 동안 생산된 구성요소 또는 서브어셈블리 와 유사한 방식으로 생산 또는 제작될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 하나 이상의 장치 예시, 방법 예시, 또는 이 둘의 조합은 도 19의 구성요소 및 서브어셈블리 제작(1906) 및 시스템 통합(1908)과 같은 생산 단계에서 활용될 수 있다. 하나 이상의 장치 예시, 방법 예시, 또는 이 둘의 조합은 항공기가 도 19의 서비스 중(1912), 유지보수 및 점검(1914) 중, 또는 둘 모두에 있을 때 활용될 수 있다. 다른 실시예의 많은 사용은 실질적으로 조립을 더 신속히 진행할 수 있고 항공기(2000)의 비용을 절감할 수 있다.
이와 같이, 실시예는, 도 1의 사진측량 시스템(108)에 대한 타겟(122)과 같은, 사진측량 시스템을 위한 타겟을, 도 1의 구조물(106) 표면(104)과 같은 구조물 표면에, 간접적으로 제거가능하게 부착하는 데 사용될 수 있는, 도 1의 고정 부재(128)와 같은, 고정 부재를 제공한다. 고정 부재(128)는 표면(104) 위에 많은 타겟을 동시에 제거가능하게 부착하는 수단을 제공할 수 있다. 고정 부재(128)를 사용하는 것은 사진측량을 수행하는 데 필요한 전체 시간과, 노력, 그리고 비용을 줄여줄 수 있다. 또한, 타겟을 고정하고 안전화시키기 위해 고정 부재(128)를 사용하는 것은 사진측량을 이용하여 생산된 출력물의 정확성을 개선할 수 있다.
다른 실시예의 설명은 예시 및 서술의 목적을 위해 제시되었으며, 공지된 실시예 형태로 총망라되거나 국한되는 것은 아니다. 당업계의 일반적인 기술자들은 많은 수정과 변화를 적용할 것이 명백하다. 또한 다른 실시예들은 다른 원하는 실시예와 비교할 때 다른 특성을 제공할 수 있다. 선정된 실시예 또는 실시예들은 실시예의 원리, 응용, 및 다른 당업계의 숙련자들이 본 발명을 고려된 특정 사용에 적합한 다양한 수정에 따른 다양한 실시예에 대해 이해할 수 있도록 가장 잘 설명하기 위해 선정되고 설명되었다.

Claims (15)

  1. 자성의 사진측량 타겟 및 고정 부재의 스풀(spool)을 포함하는 항공기용 사진 측량 시스템에 있어서, 상기 고정 부재는,
    바디(body)와;
    상기 바디와 연결되며 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 데 사용되도록 구성된 맞물림 소재; 및
    상기 바디에 연결되며 고정 부재에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 데 사용하도록 구성된 자성 물질이 구비되고,
    상기 고정 부재는, 상기 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 대해 고정된 위치에서 상기 자성 타겟을 고정하도록 구성되고,
    상기 자성의 사진측량 타겟은, 다수의 형상 요소를 포함하는 코드화된 자성 타켓인 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자성 물질은 상기 바디의 제1면과 연결되며, 상기 맞물림 소재는 상기 바디의 제2면에 연결되는 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 자성 물질은 상기 고정 부재가 다른 방향에 있을 때 상기 자성 타겟을 고정할 수 있는 강도의 인력이 가해지는 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 자성 물질은 자성 도료인 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 맞물림 소재는, 고정 부재가 구조물에 바람직하지 않은 영향을 끼치지 않고 구조물 표면으로부터 제거될 수 있도록 선정된, 다수의 특성을 갖는 접착 물질인 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 맞물림 소재는 비닐 필름(vinyl film)인 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 맞물림 소재는 정전기를 이용하여 구조물 표면에 달라붙도록 구성된 정전기에 의해 달라붙는 재질(static cling material)인 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 고정 부재가 스티커(sticker), 데칼(decal), 및 테이프 스트립(strip of tape) 중 하나로부터 선택되는 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 고정 부재는 사각형, 직사각형, 원형, 타원형, 삼각형, 열십자형, 및 불규칙한 형상 중 하나로부터 선택된 형상을 가지는 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 바디는:
    제1 내부면과, 바디의 제1면에 위치한 제1 외부면을 구비하며, 자성 물질로 구성된, 제1 부분; 및
    상기 제1 부분의 제1 내부면과 접촉하는 제2 내부면과, 바디의 제2면에 위치하고 상기 맞물림 소재가 코팅을 형성하는 제2 외부면을 구비하며, 플라스틱 재료, 금속 재료, 및 복합 재료 중 하나로부터 선택된 재료로 구성되는, 제2 부분을 구비하는 것을 특징으로 하는, 항공기용 사진측량 시스템.
  12. 로봇 기구가 고정 부재의 스풀을 고정하도록 구성하는 단계;
    맞물림 소재를 이용하여 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착함으로써, 상기 표면 상에 상기 고정 부재의 부분을 롤링하는 단계; 및
    상기 고정 부재와 연결된 자성 물질을 이용하여 자성 타겟을 고정 부재에 제거가능하게 부착하는 단계로 구성되고,
    상기 자성의 사진측량 타겟은, 수 개의 형상 요소를 포함하는 코드화된 자성 타켓인, 사진측량 시스템을 위해 항공기 표면에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 자성 타겟을 고정부재에 제거가능하게 부착하는 단계는, 상기 고정 부재의 제1면에 대해 자성 타겟을 배치하는 단계; 및
    상기 고정 부재의 제1면과 연결되는 자성 물질을 이용하여 고정 부재에 대해 고정된 위치에 자성 타겟을 고정하는 단계를 포함하는, 사진측량 시스템을 위해 구조물 표면에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법.
  14. 제12항에 있어서, 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 단계는, 상기 자성 타겟을 상기 고정 부재에 부착하기 전에 상기 맞물림 소재를 이용하여 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 단계를 포함하는, 사진측량 시스템을 위해 구조물 표면에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법.
  15. 제12항에 있어서, 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 단계는, 상기 고정 부재에 상기 자성 타겟을 부착한 후 맞물림 소재를 이용하여 구조물 표면에 고정 부재를 제거가능하게 부착하는 단계를 포함하는, 사진측량 시스템을 위해 구조물 표면에 자성 타겟을 제거가능하게 부착하는 방법.
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