KR102358133B1 - 가스킷용 부싱 조립장치 - Google Patents

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남상돈
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삼영전기이엔지 주식회사
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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 부싱공(11)이 연장된 길이를 따라 연이어 형성된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 부싱(20)을 압입하여 조립하는 가스킷용 부싱 조립장치에 있어서, 조립공간을 제공하는 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)에 장착되고 상부면에는 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(121)이 형성된 제1지그(120); 상기 가스킷(10)에 조립할 부싱(20)을 공급하는 부싱공급부(130); 상기 제1지그(120)의 상부 위치에 배치되고 수평이동구동부(145)의 구동력에 의해 수평이동이 가능하도록 베이스프레임(110)에 장착되는 이동프레임(140); 상기 이동프레임(140)에 장착되고 부싱공급부(130)와 연결되어 부싱(20)을 공급받으며 승강구동부(155)의 구동력에 의해 상하방향(H)으로 승강이동하면서 공급된 부싱(20)을 하향 가압하는 압입봉(151)이 구비된 조립헤드모듈(150); 및 상기 압입봉(151)이 안착홈(121)에 삽입된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 직상부 위치에 배치되도록 상기 수평이동구동부(145)를 구동제어하고, 상기 압입봉(151)이 하강하여 공급된 부싱(20)을 부싱공(11)에 압입하도록 상기 승강구동부(155)를 구동제어하는 제어모듈(170);을 포함하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.

Description

가스킷용 부싱 조립장치{BUSHING ASSEMBLY APPARATUS FOR GASKET}
본 발명은 가스킷용 부싱 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수 개의 부싱공이 형성된 가스킷의 각 부싱공마다 부싱을 압입하여 조립하는 가스킷용 부싱 조립장치에 관한 것이다.
종래에는 작업자가 가스킷에 형성된 부싱공 위에 부싱을 올려둔 상태에서 쇠막대 등의 압입도구로 부싱을 하향 가압하여 부싱공에 압입하는 수작업 방식으로 가스킷의 각 부싱공마다 부싱을 조립할 수 있었다. 또한, 부싱공과 부싱 간의 기밀한 조립을 위해 통상적으로 부싱공의 내경은 부싱보다 상대적으로 작게 형성되기 때문에 장시간 수작업이 진행되면 손가락과 팔에 큰 무리가 따르고 이에 따라 생산성이 저하되고 인건비가 상승하게 되는 문제점이 있었다.
이에 최근에는 실린더나 모터 등의 기계적 동력을 이용하여 부싱을 부싱공에 압입하기 위한 부싱 조립장치가 개시된 바 있으나, 엔진룸용 가스켓과 같이 크기가 크고 다수 개의 부싱공이 연장된 길이를 따라 연이어 형성된 고리 형상의 가스킷에는 적용하기가 제한되는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-2082828호(2020.02.24), 서스펜션암의 부시 조립장치.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 가스킷을 지그에 안착시킨 상태에서 기계적인 동력으로 각 부싱공에 부싱을 압입할 수 있어 다수 개의 부싱공이 연장된 길이를 따라 연이어 형성된 가스킷의 경우에도 부싱을 조립할 수 있으며 인건비를 최소화하고 생산성을 극대화할 수 있는 가스킷용 부싱 조립장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 부싱공(11)이 연장된 길이를 따라 연이어 형성된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 부싱(20)을 압입하여 조립하는 가스킷용 부싱 조립장치에 있어서, 조립공간을 제공하는 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)에 장착되고 상부면에는 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(121)이 형성된 제1지그(120); 상기 가스킷(10)에 조립할 부싱(20)을 공급하는 부싱공급부(130); 상기 제1지그(120)의 상부 위치에 배치되고 수평이동구동부(145)의 구동력에 의해 수평이동이 가능하도록 베이스프레임(110)에 장착되는 이동프레임(140); 상기 이동프레임(140)에 장착되고 부싱공급부(130)와 연결되어 부싱(20)을 공급받으며 승강구동부(155)의 구동력에 의해 상하방향(H)으로 승강이동하면서 공급된 부싱(20)을 하향 가압하는 압입봉(151)이 구비된 조립헤드모듈(150); 및 상기 압입봉(151)이 안착홈(121)에 삽입된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 직상부 위치에 배치되도록 상기 수평이동구동부(145)를 구동제어하고, 상기 압입봉(151)이 하강하여 공급된 부싱(20)을 부싱공(11)에 압입하도록 상기 승강구동부(155)를 구동제어하는 제어모듈(170);을 포함하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 베이스프레임(110)은, 전후방향(L)으로 각각 연장배치된 제1지그레일(111) 및 제2지그레일(112)을 포함하고, 상기 제1지그(120)는 제1지그레일(111)에 지지되어 제1지그구동부(125)의 구동력에 의해 전후방향(L)으로 수평이동하며, 상부면에는 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(181)이 형성되고 상기 제2지그레일(112)에 지지되어 제2지그구동부(185)의 구동력에 의해 전후방향(L)으로 수평이동하는 제2지그(180);를 더 포함하며, 상기 제어모듈(170)은, 제1지그(120)와 제2지그(180)가 교대로 조립헤드모듈(150)의 하부 위치로 수평이동하도록 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)를 구동제어하며, 상기 압입봉(151)이 하부 위치로 이동한 지그(120,180)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 압입하도록 승강구동부(155)를 구동제어하는 것을 특징으로 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 베이스프레임(110)의 전방측에는 상기 조립헤드모듈(150)에 의해 가스킷(10)에 부싱(20)이 조립되는 조립영역(A)이 마련되고 후방측에는 작업자가 안착홈에 조립할 가스킷(10)을 삽입하거나 조립이 완료된 가스킷(10)을 분리하는 작업자영역(B)이 마련되며, 상기 제1지그(120) 및 제2지그(180)는 상기 조립영역(A)과 작업자영역(B) 사이에서 수평이동하고, 상기 제어모듈(170)은, 제1지그(120)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 조립하는 타이밍에 상기 제1지그(120)는 조립영역(A)에 위치하고 제2지그(180)는 작업자영역(B)에 위치하며, 상기 제2지그(180)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 조립하는 타이밍에 상기 제1지그(120)는 작업자영역(B)에 위치하고 제2지그(180)는 조립영역(A)에 위치하도록 상기 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1지그(120)는 설정된 제1높이(H1)에 배치되어 전후방향(L)으로 수평이동하고, 상기 제2지그(180)는 상기 제1높이(H1)보다 상대적으로 낮은 제2높이(H2)에 배치되어 전후방향(L)으로 수평이동하되, 지그승강구동부(186)의 구동력에 의해 상기 제1높이(H1)에서 제2높이(H2) 사이에서 승강 가능하도록 장착되며, 상기 제어모듈(170)은 제2지그(180)가 작업자영역(B) 내에서 제1지그(120)의 하부에 배치되거나 수평이동하는 중에는 상기 제2높이(H2)로 하강하며 상기 조립영역(A)에 배치되거나 작업자영역(B) 내에서 제1지그(120)가 조립영역(A)측으로 수평이동하면 상기 제1높이(H1)로 상승하도록 지그승강구동부(186)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 플렉시블한 재질 또는 구조를 갖는 관형상으로 이루어져 상기 부싱공급부(130)와 조립헤드모듈(150) 사이에 연장배치되는 이송관(191); 및 상기 부싱공급부(130)로부터 배출되는 부싱(20)이 이송관(191)의 중공을 따라 조립헤드모듈(150)로 이송되도록 공기압을 가하는 에어주입부(192);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 부싱(20)은 중공(21)이 상하로 개구된 단관형상으로 이루어지고 상단둘레와 하단둘레에는 부싱공(11)의 주변에 걸림지지되도록 외향 확장된 지지편(22)이 형성되며, 상기 조립헤드모듈(150)은, 직립배치되고 승강구동부(155)의 구동력에 의해 승강이동이 가능하도록 이동프레임(140)에 장착되며 하단에는 상기 부싱(20)의 중공(21)에 삽입되는 삽입돌기(152)가 하향 돌출형성된 압입봉(151) 및, 상기 부싱공급부(130)로부터 공급된 부싱(20)을 파지하고 슬라이더구동부(165)의 구동력에 의해 파지된 부싱(20)의 중공(21)이 상기 압입봉(151)의 하강이동 경로에 배치되도록 수평이동하는 슬라이더(161)를 포함하며, 상기 제어모듈(170)은 삽입돌기(152)가 파지된 부싱(20)의 중공(21)을 관통한 상태에서 압입봉(151)의 하단이 부싱(20)을 하향 가압하여 부싱공(11)에 압입되도록 상기 승강구동부(155) 및 슬라이더구동부(165)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 압입봉(151)의 하단 중앙에는 상기 삽입돌기(152)가 형성되고 하단 둘레에는 하향 돌출된 돌기환(153)이 형성되면서 삽입돌기(152)와 돌기환(153) 사이에 상기 부싱(20)의 상부가 삽입되는 부싱끼움홈(154)이 형성되며, 상기 압입봉(151)의 하강이동에 따라 슬라이더(161)에 파지된 부싱(20)의 상단둘레가 부싱끼움홈(154)에 삽입되면서 부싱(20)이 압입봉(151)에 고정되는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가스킷(10)은 자성체 재질로 이루어지고, 상기 압입봉(151)은 하단이 마그네틱 재질로 이루어져 하강이동에 따라 자성에 의해 부싱(20)이 하단에 부착되면서 고정되는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 삽입돌기(152)는, 상기 부싱(20)보다 상대적으로 상하방향(H) 길이가 더 길게 형성되어 부싱(20)의 중공(21)에 삽입되면서 하부가 하향 노출되고, 상기 중공(21)의 하부로 노출된 부위는 직경(D1)이 상기 가스킷(10)의 부싱공(11)이 갖는 직경(D2)보다 상대적으로 크게 형성되되 하부로 갈수록 직경(D1)이 축소되는 형태로 이루어져 상기 부싱공(11)에 삽입돌기(152)가 삽입되면서 부싱공(11)의 직경(D2)을 확장시키는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이동프레임(140)에는 복수 개의 조립헤드모듈(150)이 장착되고, 상기 부싱공급부(130)는 하나의 조립헤드모듈(150)에 연결되어 부싱(20)을 공급하는 제1볼피더(131) 및 다른 하나의 조립헤드모듈(150)에 연결되어 부싱(20)을 공급하는 제2볼피더(132)를 포함하되, 상기 제1볼피더(131) 및 제2볼피더(132)는 서로 다른 규격의 부싱(20)을 각각 수용 및 공급하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
한편. 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 부싱공급부(130)는 복수 개의 조립헤드모듈(150) 중 어느 하나의 조립헤드모듈(150)에 연결되어 부싱(20)을 공급하는 제3볼피더(133)를 더 포함하되, 상기 제1볼피더(131), 제2볼피더(132) 및 제3볼피더(133)는 서로 다른 규격의 부싱(20)을 각각 수용 및 공급하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,
첫째, 제1지그(120)는 조립공간을 제공하는 베이스프레임(110)에 장착되고 상부면에는 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(121)이 형성되며, 부싱공급부(130)는 가스킷(10)에 조립할 부싱(20)을 공급하고, 이동프레임(140)은 상기 제1지그(120)의 상부 위치에 배치되고 수평이동구동부(145)의 구동력에 의해 수평이동이 가능하도록 베이스프레임(110)에 장착되며, 조립헤드모듈(150)은 상기 이동프레임(140)에 장착되고 부싱공급부(130)와 연결되어 부싱(20)을 공급받으며 승강구동부(155)의 구동력에 의해 상하방향(H)으로 승강이동하면서 공급된 부싱(20)을 하향 가압하는 압입봉(151)이 구비되고, 제어모듈(170)은 상기 압입봉(151)이 안착홈(121)에 삽입된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 직상부 위치에 배치되도록 상기 수평이동구동부(145)를 구동제어하고 상기 압입봉(151)이 하강하여 공급된 부싱(20)을 부싱공(11)에 압입하도록 상기 승강구동부(155)를 구동제어하는 것과 같이, 가스킷(10)을 제1지그(120)에 안착시킨 상태에서 조립헤드모듈(150)이 갖는 기계적인 동력으로 각 부싱공(11)마다 부싱(20)을 자동으로 압입할 수 있어 다수 개의 부싱공(11)이 연장된 길이를 따라 연이어 형성된 가스킷(10)의 경우에도 최적화되어 부싱(20)을 조립할 수 있으며 인건비를 최소화하고 생산성을 극대화할 수 있다.
둘째, 상기 베이스프레임(110)은, 전후방향(L)으로 각각 연장배치된 제1지그레일(111) 및 제2지그레일(112)을 포함하고, 상기 제1지그(120)는 제1지그레일(111)에 지지되어 제1지그구동부(125)의 구동력에 의해 전후방향(L)으로 수평이동하며, 제2지그(180)는 상부면에 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(181)이 형성되고 상기 제2지그레일(112)에 지지되어 제2지그구동부(185)의 구동력에 의해 전후방향(L)으로 수평이동하며, 상기 제어모듈(170)은, 제1지그(120)와 제2지그(180)가 교대로 조립헤드모듈(150)의 하부 위치로 수평이동하도록 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)를 구동제어하며, 상기 압입봉(151)이 하부 위치로 이동한 지그(120,180)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 압입하도록 승강구동부(155)를 구동제어함으로써, 하나의 지그를 이용하는 경우와 비교하여 생산성을 대폭 증대시킬 수 있다.
셋째, 상기 베이스프레임(110)의 전방측에는 상기 조립헤드모듈(150)에 의해 가스킷(10)에 부싱(20)이 조립되는 조립영역(A)이 마련되고 후방측에는 작업자가 안착홈에 조립할 가스킷(10)을 삽입하거나 조립이 완료된 가스킷(10)을 분리하는 작업자영역(B)이 마련되며, 상기 제1지그(120) 및 제2지그(180)는 상기 조립영역(A)과 작업자영역(B) 사이에서 수평이동하고, 상기 제어모듈(170)은, 제1지그(120)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 조립하는 타이밍에 상기 제1지그(120)는 조립영역(A)에 위치하고 제2지그(180)는 작업자영역(B)에 위치하며, 상기 제2지그(180)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 조립하는 타이밍에 상기 제1지그(120)는 작업자영역(B)에 위치하고 제2지그(180)는 조립영역(A)에 위치하도록 상기 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)를 구동제어함으로써, 조립영역(A)에 위치한 지그에 안착된 가스킷(10)에 부싱(20)을 압입하는 동안에 작업자영역(B)로 이동하여 지그에 안착된 조립완료 상태의 가스킷(10)을 지그로부터 분리하고 새로 조립할 가스킷(10)을 지그에 안착시킬 수 있어 작업 효율성을 극대화하고 한 명의 작업자로 조립공정이 가능할 수 있다.
넷째, 상기 제1지그(120)는 설정된 제1높이(H1)에 배치되어 전후방향(L)으로 수평이동하고, 상기 제2지그(180)는 상기 제1높이(H1)보다 상대적으로 낮은 제2높이(H2)에 배치되어 전후방향(L)으로 수평이동하되, 지그승강구동부(186)의 구동력에 의해 상기 제1높이(H1)에서 제2높이(H2) 사이에서 승강 가능하도록 장착되며, 상기 제어모듈(170)은 제2지그(180)가 작업자영역(B) 내에서 제1지그(120)의 하부에 배치되거나 수평이동하는 중에는 상기 제2높이(H2)로 하강하며 상기 조립영역(A)에 배치되거나 작업자영역(B) 내에서 제1지그(120)가 조립영역(A)측으로 수평이동하면 상기 제1높이(H1)로 상승하도록 지그승강구동부(186)를 구동제어함으로써, 가스킷용 부싱 조립장치의 크기를 최소화할 수 있으며 조립헤드모듈(150)의 상하 높이를 조절할 필요없이 동일한 높이(H1)에서 작업공정이 이루어질 수 있는 장점이 있다.
다섯째, 이송관(191)은 플렉시블한 재질 또는 구조를 갖는 관형상으로 이루어져 상기 부싱공급부(130)와 조립헤드모듈(150) 사이에 연장배치되고, 에어주입부(192)는 상기 부싱공급부(130)로부터 배출되는 부싱(20)이 이송관(191)의 중공을 따라 조립헤드모듈(150)로 이송되도록 공기압을 가함으로써, 각 부싱공(11)의 위치를 따라 수평이동하는 조립헤드모듈(150)에 지속적으로 부싱(20)을 공급할 수 있다.
여섯째, 상기 부싱(20)은 중공(21)이 상하로 개구된 단관형상으로 이루어지고 상단둘레와 하단둘레에는 부싱공(11)의 주변에 걸림지지되도록 외향 확장된 지지편(22)이 형성되며, 상기 조립헤드모듈(150)은, 직립배치되고 승강구동부(155)의 구동력에 의해 승강이동이 가능하도록 이동프레임(140)에 장착되며 하단에는 상기 부싱(20)의 중공(21)에 삽입되는 삽입돌기(152)가 하향 돌출형성된 압입봉(151) 및, 상기 부싱공급부(130)로부터 공급된 부싱(20)을 파지하고 슬라이더구동부(165)의 구동력에 의해 파지된 부싱(20)의 중공(21)이 상기 압입봉(151)의 하강이동 경로에 배치되도록 수평이동하는 슬라이더(161)를 포함하며, 상기 제어모듈(170)은 삽입돌기(152)가 파지된 부싱(20)의 중공(21)을 관통한 상태에서 압입봉(151)의 하단이 부싱(20)을 하향 가압하여 부싱공(11)에 압입되도록 상기 승강구동부(155) 및 슬라이더구동부(165)를 구동제어함으로써, 부싱공급부(130)로부터 공급되는 각 부싱(20)을 안정적으로 압입봉(151)의 직하부 위치에 배치할 수 있으며 하향 돌출된 삽입돌기(152)가 부싱공(11)에 삽입되면서 부싱(20)의 삽입이 가이드될 수 있다.
일곱째, 상기 압입봉(151)의 하단 중앙에는 상기 삽입돌기(152)가 형성되고 하단 둘레에는 하향 돌출된 돌기환(153)이 형성되면서 삽입돌기(152)와 돌기환(153) 사이에 상기 부싱(20)의 상부가 삽입되는 부싱끼움홈(154)이 형성되며, 상기 압입봉(151)의 하강이동에 따라 슬라이더(161)에 파지된 부싱(20)의 상단둘레가 부싱끼움홈(154)에 삽입되면서 부싱(20)이 압입봉(151)에 고정됨으로써, 부싱(20)이 부싱공(11)에 압입될 때까지 압입봉(151)의 하단에 위치하도록 안정적으로 지지할 수 있다.
여덟째, 상기 가스킷(10)은 자성체 재질로 이루어진 경우 상기 압입봉(151)은 하단이 마그네틱 재질로 이루어져 하강이동에 따라 자성에 의해 부싱(20)이 하단에 부착되면서 고정됨으로써, 상기와 같은 부싱끼움홈(154)을 압입봉(151)의 하단에 형성할 필요없이 압입봉(151)의 하단에 부싱(20)을 안정적으로 지지할 수 있다.
아홉째, 상기 삽입돌기(152)는, 상기 부싱(20)보다 상대적으로 상하방향(H) 길이가 더 길게 형성되어 부싱(20)의 중공(21)에 삽입되면서 하부가 하향 노출되고, 상기 중공(21)의 하부로 노출된 부위는 직경(D1)이 상기 가스킷(10)의 부싱공(11)이 갖는 직경(D2)보다 상대적으로 크게 형성되되 하부로 갈수록 직경(D1)이 축소되는 형태로 이루어져 상기 부싱공(11)에 삽입돌기(152)가 삽입되면서 부싱공(11)의 직경(D2)을 확장시킴으로써, 부싱(20)의 외경보다 상대적으로 작은 내경을 갖는 부싱공(11)에 부싱(20)이 압입되면서 변형되거나 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스킷용 부싱 조립장치의 구성을 나타낸 사시도 및 측면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1지그 및 제2지그의 구성을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스킷용 부싱 조립장치의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립헤드모듈의 구성을 나타낸 사시도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 지그 및 지그구동부의 구성을 나타낸 사시도 및 측면도,
도 8a 내지 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2지그가 승강동작하는 동작원리를 설명하기 위한 측면도,
도 10 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부싱공급부와 조립헤드모듈이 상호 연결된 구조를 촬영한 사진,
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립헤드모듈의 압입봉이 승강이동하며 부싱을 압입하는 동작원리를 나타낸 정면도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압입봉의 부싱끼움홈에 부싱이 삽입되어 고정되는 구성을 나타낸 정면도,
도 14 및 도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압입봉의 삽입돌기에 의해 부싱공이 확장되는 구성을 나타낸 정면도,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 조립헤드모듈이 이동프레임에 함께 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스킷용 부싱 조립장치는 부싱공(11)이 연장된 길이를 따라 연이어 형성된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 부싱(20)을 압입하여 조립하는 장치로서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110), 제1지그(120), 부싱공급부(130), 이동프레임(140), 조립헤드모듈(150) 및 제어모듈(170)을 포함한다.
먼저, 상기 베이스프레임(110)은 조립헤드모듈(150)에 의한 부싱 조립공정이 이루어질 수 있는 조립공간을 제공하는 구조물로서, 도면에서와 같이 복수 개의 수평횡프레임과 수평종프레임 및 수직프레임이 골조 형상으로 조립되면서 제1지그(120) 및 조립헤드모듈(150)가 배치될 수 있는 공간을 제공한다.
상기 제1지그(120)는 부싱(20)을 조립할 가스킷(10)이 안착되어 조립공정시 조립헤드모듈(150)의 하부 위치에 배치될 수 있도록 하고 안착된 가스킷(10)이 유동하지 않도록 고정하는 부재로서, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110)에 장착되고 상부면에는 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(121)이 형성된다. 여기서, 상기 안착홈(121) 상에서 안착된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)과 대응되는 위치에는 관통공(122)이 상하로 개구되도록 형성된다. 상기 관통공(122)은 조립헤드모듈(150)에 구비된 압입봉(151)의 하단(삽입돌기(152))이 부싱공(11)을 관통하여 하부로 노출될 수 있는 공간을 제공한다.
상기 부싱공급부(130)는 가스킷(10)에 조립할 부싱(20)을 공급하는 구성으로서, 도 1 및 도 10에 도시된 바와 같이 다수 개의 부싱(20)을 내부에 수용한 상태에서 진동을 발생시켜 경로를 따라 각 부싱(20)이 이동하면서 수평상태로 정렬된 상태로 공급되도록 하는 볼피더(Bowl Feeder)의 구조로 이루어질 수 있다.
상기 이동프레임(140)은 조립헤드모듈(150)에 연결되는 프레임 구조물로서 상기 제1지그(120)의 상부 위치에 배치되고 수평이동구동부(145)의 구동력에 의해 수평이동이 가능하도록 베이스프레임(110)에 장착된다.
여기서, 상기 수평이동구동부(145)는 베이스프레임(110) 상에 전후방향(L)으로 연장배치되고 연장된 길이(레일)를 따라 슬라이딩블럭이 왕복이동하는 제1리니어 구동프레임(146) 및, 베이스프레임(110) 상에 폭방향(W)으로 연장배치되어 상기 제1리니어 구동프레임(146)의 슬라이딩블럭에 일측이 고정되며 연장된 길이(레일)을 따라 슬라이딩 블럭이 왕복이동하는 제2리니어 구동프레임(147)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동프레임(140)은 제2리니어구동프레임(147)의 슬라이딩 블럭에 고정되어 상기 제1리니어 구동프레임(146)의 슬라이딩 블럭이 전후방향(L)으로 이동함에 따라 제2리니어 구동프레임(147)과 함께 전후방향(L)으로 수평이동하고 상기 제리니어 구동프레임(147)의 슬라이딩 블럭이 폭방향(W)으로 이동함에 따라 폭방향(W)으로 수평이동하게 된다.
상기 제1리니어 구동프레임(146)과 제2리니어 구동프레임(147)의 내부에는 구동모터와 이 구동모터의 구동축에 축결되는 벨트(체인)가 구비되고 이 벨트의 일부분에 슬라이딩 블럭이 연결된 리니어 레일슬라이드 액추에이터 구조로 구비되어 수평이동하는데 필요한 구동력을 제공받을 수 있으며, 상기 구동모터 및 벨트를 대신하여 유압 또는 공압 등을 이용한 구동실린더가 구비되고 이 구동실린더의 구동부위에 슬라이딩 블럭이 연결되어 구동력을 제공받을 수도 있다.
또한, 상기 수평이동구동부(145)는 제어모듈(170)의 제어신호에 따라 전후방향(L)으로 수평이동한 이동방향 및 이동거리, 폭방향(W)으로 수평이동한 이동방향 및 이동거리가 조절되어 압입봉(151)이 각 부싱공(11)의 직상부에 정렬배치되도록 한다. 더불어, 상기 제어모듈(170)은 조립헤드모듈(150)에 구비된 카메라(미도시)로 제1지그(120)에 안착된 가스킷(10)의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 영상분석하여 영상 내에서 가스킷(10)을 오브젝트로 인식하여 압입봉(151)이 가스킷(10)을 따라 수평이동하도록 수평이동구동부(145)를 구동제어하고, 가스킷(10) 상에서 부싱공(11)을 오브젝트로 인식하여 압입봉(151)이 각 부싱공(11)의 직상부 위치에 정지하도록 수평이동구동부(145)를 구동제어한다.
상기 조립헤드모듈(150)은 부싱공급부(130)로부터 공급된 부싱(20)을 가스킷(10)에 압입하는 구성으로서, 도 1, 도 2, 도 5 및 도 12a에 도시된 바와 같이 상기 이동프레임(140)에 장착되어 수평이동구동부(145)에 의해 전후방향(L) 또는 폭방향(W)으로 수평이동하며 부싱공급부(130)와 연결되어 부싱(20)을 공급받으며 승강구동부(155)의 구동력에 의해 상하방향(H)으로 승강이동하면서 공급된 부싱(20)을 하향 가압하는 압입봉(151)이 구비된다.
여기서, 상기 승강구동부(155)는 이동프레임(140) 상에 상하방향(H)으로 연장되도록 장착되고 압입봉(151)은 이 승강구동부(155)의 슬라이딩 블럭에 고정되어 슬라이딩 블럭이 상하방향(H)으로 이동함에 따라 함께 이동하며 승강동작하게 된다.
또한, 상기 승강구동부(155)의 내부에는 구동모터와 이 구동모터의 구동축에 축결되는 벨트(체인)가 구비되고 이 벨트의 일부분에 슬라이딩 블럭이 연결되어 승강이동하는데 필요한 구동력을 제공받을 수 있으며, 상기 구동모터 및 벨트를 대신하여 유압 또는 공압 등을 이용한 구동실린더가 구비되고 이 구동실린더의 구동부위에 슬라이딩 블럭이 연결되어 구동력을 제공받을 수도 있다.
상기 제어모듈(170)은 상기 압입봉(151)이 안착홈(121)에 삽입된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 직상부 위치에 배치되도록 상기 수평이동구동부(145)를 구동제어하고, 상기 압입봉(151)이 하강하여 공급된 부싱(20)을 부싱공(11)에 압입하도록 상기 승강구동부(155)를 구동제어한다.
여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제어모듈(170)에는 장치의 동작상태 및 설정상태를 표시하기 위한 디스플레이(171) 및, 장치의 동작상태 및 설정상태를 조작하기 위한 조작부(172)가 구비된다. 또한, 상기 제어모듈(170)은 작업자가 디스플레이(171)에 표시된 내용을 열람하고 조작부(172)를 보다 용이하게 조작할 수 있도록 작업자가 배치되는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은, 베이스프레임(110), 제1지그(120), 부싱공급부(130), 이동프레임(140), 조립헤드모듈(150) 및 제어모듈(170)의 조합된 구성을 통해 가스킷(10)을 제1지그(120)에 안착시킨 상태에서 조립헤드모듈(150)이 갖는 기계적인 동력으로 각 부싱공(11)마다 부싱(20)을 자동으로 압입할 수 있어 다수 개의 부싱공(11)이 연장된 길이를 따라 연이어 형성된 고리형상의 대형 가스킷(10)의 경우에도 최적화되어 부싱(20)을 조립할 수 있으며 인건비를 최소화하고 생산성을 극대화할 수 있다.
한편, 통상적으로 가스킷(10)은 고무나 실리콘과 같은 탄성재질로 이루어지기 때문에 보관상태에 따라 휘어지거나 굴록진 상태가 유지될 수 있고 길이가 긴 경우 변형된 정도가 더 심할 수 있다. 따라서, 상기 제1지그(120)에는 가스킷(10)이 정렬된 상태로 삽입되어 고정될 수 있도록 안착홈(121)이 형성되며, 가스킷(10)을 안착홈(121)에 삽입하는 것은 작업자에 의하 수작업으로 이루어져야 한다.
그러나, 하나의 지그(120)만을 이용하는 경우 작업자가 안착홈(121)에 조립될 가스킷(10)을 삽입하는 공정시와 조립이 완료된 가스킷(10)을 안착홈(121)으로부터 분리하는 공정시에는 부싱공(11)에 부싱(20)을 압입하는 조립공정이 이루어지지 못하므로 생산성이 저하될 수 있다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스킷용 부싱 조립장치에서는 제1지그(120) 이외에 제2지그(180)가 더 구비되어 하나의 지그에서 작업자에 의한 수작업이 이루어지는 동안에 다른 지그에서는 조립헤드모듈(150)에 의한 부싱 조립공정이 동시에 이루어질 수 있다.
이를 위해, 도 1, 도 2, 도 6 내지 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 베이스프레임(110)은, 전후방향(L)으로 각각 연장배치된 제1지그레일(111) 및 제2지그레일(112)을 포함하고, 상기 제1지그(120)는 제1지그레일(111)에 지지되어 제1지그구동부(125)의 구동력에 의해 전후방향(L)으로 수평이동한다. 또한, 상기 제2지그(180)는 상부면에 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(181)이 형성되고 상기 제2지그레일(112)에 지지되어 제2지그구동부(185)의 구동력에 의해 전후방향(L)으로 수평이동한다.
여기서, 상기 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)는 도면에서와 같이 연장된 길이를 따라 외부면에 나사산이 형성되고 회전가능하게 배치되는 스크류, 이 스크류가 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동모터 및, 상기 스크류에 회전 삽입된 상태에서 일측이 지그(120,180)에 장착되어 스크류의 회전에 따라 스크류를 따라 수평이동하는 너트블럭을 포함하는 볼스크류 구조로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)의 내부에는 구동모터와 이 구동모터의 구동축에 축결되는 벨트(체인)가 구비되고 이 벨트의 일부분에 지그(120,180)에 장착되는 슬라이딩 블럭이 연결되어 수평이동하는데 필요한 구동력을 제공할 수 있으며, 상기 구동모터 및 벨트를 대신하여 유압 또는 공압 등을 이용한 구동실린더가 구비되고 이 구동실린더의 구동부위에 슬라이딩 블럭이 연결되어 구동력을 제공할 수도 있다.
더불어, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2지그(180)는 제1지그(120)와 마찬가지로 안착홈(181) 상에서 안착된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)과 대응되는 위치에는 관통공(182)이 상하로 개구되도록 형성된다. 상기 관통공(182)은 조립헤드모듈(150)에 구비된 압입봉(151)의 하단(삽입돌기(152))이 부싱공(11)을 관통하여 하부로 노출될 수 있는 공간을 제공한다.
그리고, 상기 제어모듈(170)은, 제1지그(120)와 제2지그(180)가 교대로 조립헤드모듈(150)의 하부 위치로 수평이동하도록 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)를 구동제어하며, 상기 압입봉(151)이 하부 위치로 이동한 지그(120,180)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 압입하도록 승강구동부(155)를 구동제어한다. 이와 같이 제1지그(120)에서 조립헤드모듈(150)에 의한 부싱 조립공정이 이루어지는 동안에 제2지그(180)에서는 조립된 가스킷(10)을 안착홈(121)으로부터 분리하는 공정이나 조립할 가스킷(10)을 안착홈(121)에 삽입하는 공정이 이루어질 수 있고, 반대로 제2지그(180)에서 부싱 조립공정이 이루어지는 동안에는 제1지그(120)에서 가스킷(10)의 분리 및 삽입 공정이 이루어질 수 있으므로 하나의 지그를 이용하는 경우와 비교하여 생산성을 대폭 증대시킬 수 있다.
그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스프레임(110)의 전방측에는 상기 조립헤드모듈(150)에 의해 가스킷(10)에 부싱(20)이 조립되는 조립영역(A)이 마련되고 후방측에는 작업자가 안착홈에 조립할 가스킷(10)을 삽입하거나 조립이 완료된 가스킷(10)을 분리하는 작업자영역(B)이 마련되며, 상기 제1지그(120) 및 제2지그(180)는 상기 조립영역(A)과 작업자영역(B) 사이에서 수평이동하고, 상기 제어모듈(170)은, 제1지그(120)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 조립하는 타이밍에 상기 제1지그(120)는 조립영역(A)에 위치하고 제2지그(180)는 작업자영역(B)에 위치하며, 상기 제2지그(180)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 조립하는 타이밍에 상기 제1지그(120)는 작업자영역(B)에 위치하고 제2지그(180)는 조립영역(A)에 위치하도록 상기 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)를 구동제어할 수 있다.
따라서, 상기 조립영역(A)에 위치한 지그에 안착된 가스킷(10)에 부싱(20)을 압입하는 동안에 작업자영역(B)로 이동하여 지그에 안착된 조립완료 상태의 가스킷(10)을 지그로부터 분리하고 새로 조립할 가스킷(10)을 지그에 안착시킬 수 있어 작업 효율성을 극대화하고 한 명의 작업자로 조립공정이 가능할 수 있다.
또한, 도 8a에 도시된 바와 같이 상기 제1지그(120)는 설정된 제1높이(H1)에 배치되어 전후방향(L)으로 수평이동하고, 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 제2지그(180)는 상기 제1높이(H1)보다 상대적으로 낮은 제2높이(H2)에 배치되어 전후방향(L)으로 수평이동하되, 지그승강구동부(186)의 구동력에 의해 상기 제1높이(H1)에서 제2높이(H2) 사이에서 승강 가능하도록 장착될 수 있다.
여기서, 상기 지그승강구동부(186)는 도면에서와 같이 로드가 제2지그(180)의 하부에 장착되어 제어신호에 따라 로드를 상하로 인출동작시키는 구동실린더의 구조로 이루어질 수 있고, 상술한 승강구동부(155)와 마찬가지로 구동모터와 벨트의 조합된 구조로 이루어질 수도 있다.
더불어, 상기 제어모듈(170)은 제2지그(180)가 작업자영역(B) 내에서 제1지그(120)의 하부에 배치되거나 수평이동하는 중에는 상기 제2높이(H2)로 하강하며 상기 조립영역(A)에 배치되거나 작업자영역(B) 내에서 제1지그(120)가 조립영역(A)측으로 수평이동하면 상기 제1높이(H1)로 상승하도록 지그승강구동부(186)를 구동제어할 수 있다. 따라서, 가스킷용 부싱 조립장치의 크기를 최소화할 수 있으며 조립헤드모듈(150)의 상하 높이를 조절할 필요없이 동일한 높이(H1)에서 작업공정이 이루어질 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스킷용 부싱 조립장치에서는 이송관(191) 및 에어주입부(192)가 구비되어 가스킷(10)에 부싱(20)을 압입하는 조립공정시에도 조립헤드모듈(150)에 부싱(20)을 실시간으로 공급할 수 있다.
이를 위해, 도 1, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 이송관(191)은 플렉시블한 재질 또는 구조를 갖는 관형상으로 이루어져 상기 부싱공급부(130)와 조립헤드모듈(150) 사이에 연장배치되고, 에어주입부(192)는 상기 부싱공급부(130)로부터 배출되는 부싱(20)이 이송관(191)의 중공을 따라 조립헤드모듈(150)로 이송되도록 공기압을 가한다. 따라서, 각 부싱공(11)의 위치를 따라 수평이동하는 조립헤드모듈(150)에 지속적으로 부싱(20)을 공급할 수 있다.
또한, 도 5 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 부싱(20)은 중공(21)이 상하로 개구된 단관형상으로 이루어지고 상단둘레와 하단둘레에는 부싱공(11)의 주변에 걸림지지되도록 외향 확장된 지지편(22)이 형성되며, 도 1, 도 2, 도 5 및 도 12a에 도시된 바와 같이 상기 조립헤드모듈(150)은, 직립배치되고 승강구동부(155)의 구동력에 의해 승강이동이 가능하도록 이동프레임(140)에 장착되며 하단에는 상기 부싱(20)의 중공(21)에 삽입되는 삽입돌기(152)가 하향 돌출형성된 압입봉(151) 및, 상기 부싱공급부(130)로부터 공급된 부싱(20)을 파지하고 슬라이더구동부(165)의 구동력에 의해 파지된 부싱(20)의 중공(21)이 상기 압입봉(151)의 하강이동 경로에 배치되도록 수평이동하는 슬라이더(161)를 포함한다. 상기 슬라이더구동부(165)는 유압 또는 공압을 이용한 구동실린더를 이용하거나 구동모터와 벨트의 조합된 구조를 이용하여 구동력을 제공할 수도 있다.
더불어, 상기 제어모듈(170)은 삽입돌기(152)가 파지된 부싱(20)의 중공(21)을 관통한 상태에서 압입봉(151)의 하단이 부싱(20)을 하향 가압하여 부싱공(11)에 압입되도록 상기 승강구동부(155) 및 슬라이더구동부(165)를 구동제어한다. 따라서, 상기 부싱공급부(130)로부터 공급되는 각 부싱(20)을 안정적으로 압입봉(151)의 직하부 위치에 배치할 수 있으며 하향 돌출된 삽입돌기(152)가 부싱공(11)에 삽입되면서 부싱(20)의 삽입이 가이드될 수 있다.
그리고, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 압입봉(151)의 하단 중앙에는 상기 삽입돌기(152)가 형성되고 하단 둘레에는 하향 돌출된 돌기환(153)이 형성되면서 삽입돌기(152)와 돌기환(153) 사이에 상기 부싱(20)의 상부가 삽입되는 부싱끼움홈(154)이 형성되며, 상기 압입봉(151)의 하강이동에 따라 슬라이더(161)에 파지된 부싱(20)의 상단둘레가 부싱끼움홈(154)에 삽입되면서 부싱(20)이 압입봉(151)에 고정됨으로써, 부싱(20)이 부싱공(11)에 압입될 때까지 압입봉(151)의 하단에 위치하도록 안정적으로 지지할 수 있다.
또한, 상기 가스킷(10)은 자성체 재질로 이루어진 경우 상기 압입봉(151)은 하단이 마그네틱 재질로 이루어져 하강이동에 따라 자성에 의해 부싱(20)이 하단에 부착되면서 고정됨으로써, 상기와 같은 부싱끼움홈(154)을 압입봉(151)의 하단에 형성할 필요없이 압입봉(151)의 하단에 부싱(20)을 안정적으로 지지할 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이 상기 삽입돌기(152)는, 상기 부싱(20)보다 상대적으로 상하방향(H) 길이가 더 길게 형성되어 부싱(20)의 중공(21)에 삽입되면서 하부가 하향 노출되고, 상기 중공(21)의 하부로 노출된 부위는 직경(D1)이 상기 가스킷(10)의 부싱공(11)이 갖는 직경(D2)보다 상대적으로 크게 형성되되 하부로 갈수록 직경(D1)이 축소되는 형태로 이루어져 상기 부싱공(11)에 삽입돌기(152)가 삽입되면서 부싱공(11)의 직경(D2)을 확장시킴으로써, 부싱(20)의 외경보다 상대적으로 작은 내경을 갖는 부싱공(11)에 부싱(20)이 압입되면서 변형되거나 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 도 1 및 도 16에 도시된 바와 같이 상기 이동프레임(140)에는 복수 개의 조립헤드모듈(150)이 장착되고, 상기 부싱공급부(130)는 하나의 조립헤드모듈(150)에 연결되어 부싱(20)을 공급하는 제1볼피더(131) 및 다른 하나의 조립헤드모듈(150)에 연결되어 부싱(20)을 공급하는 제2볼피더(132)를 포함하되, 상기 제1볼피더(131) 및 제2볼피더(132)는 서로 다른 규격의 부싱(20)을 각각 수용 및 공급함으로써, 하나의 가스킷(10)에 서로 다른 규격의 부싱(20)을 조립하거나 각 지그(120,180)마다 서로 다른 규격의 부싱(20)을 각각 조립할 수 있어 장치의 효율성을 극대화할 수 있다. 여기서, 상기 부싱(20)은 직경, 두께 또는 형상 중 어느 하나 이상이 서로 다른 규격으로 이루질 수 있다.
또한, 상기 부싱공급부(130)는 복수 개의 조립헤드모듈(150) 중 어느 하나의 조립헤드모듈(150)에 연결되어 부싱(20)을 공급하는 제3볼피더(133)를 더 포함하되, 상기 제1볼피더(131), 제2볼피더(132) 및 제3볼피더(133)는 서로 다른 규격의 부싱(20)을 각각 수용 및 공급함으로써, 조립헤드모듈(150)에 연결된 피더의 대상을 교체하는 것만으로 공급되는 부싱(20)의 규격을 용이하게 변경할 수 있다.
더불어, 도 12a 내지 도 12c에 도시된 바와 같이 상기 조립헤드모듈(150)은 압입봉(151)의 하강이동시 지지판구동부(168)의 구동력으로 승강이동하면서 지그(120,180)의 안착홈(121)에 안착된 가스킷(10)을 하향 가압하는 지지판(167)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 지지판(167) 상에서 압입봉(151)과 상하로 대응되는 위치에는 압입봉(151)이 관통하기 위한 관통공(미도시)이 형성되어 지지판(167)의 하부에 배치된 가스킷(10)을 하향 가압하여 고정시킬 수 있도록 한다.
상기 지지판구동부(168)로는 유압 또는 공압을 이용한 구동실린더를 이용하거나 구동모터와 벨트의 조합된 구조를 이용하여 구동력을 제공할 수도 있으며, 상기 지지판(167)에는 압입봉(151)이 관통할 수 있도록 통공이 상하로 개구되도록 형성된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10...가스킷 20...부싱
110...베이스프레임 111..제1지그레일
112...제2지그레일 120..제1지그
121...안착홈 125...제1지그구동부
130...부싱공급부 131...제1볼피더
132...제2볼피더 133...제3볼피더
140...이동프레임 145...수평이동구동부
150...조립헤드모듈 151...압입봉
152...삽입돌기 153...돌기환
154...부싱끼움홈 155...승강구동부
161...슬라이더 165...슬라이더구동부
170...제어모듈 180...제2지그
185...제2지그구동부 186...지그승강구동부
191...이송관 192...에어주입부

Claims (10)

  1. 부싱공(11)이 연장된 길이를 따라 연이어 형성된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 부싱(20)을 압입하여 조립하는 가스킷용 부싱 조립장치에 있어서, 조립공간을 제공하는 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)에 장착되고 상부면에는 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(121)이 형성된 제1지그(120); 상기 가스킷(10)에 조립할 부싱(20)을 공급하는 부싱공급부(130); 상기 제1지그(120)의 상부 위치에 배치되고 수평이동구동부(145)의 구동력에 의해 수평이동이 가능하도록 베이스프레임(110)에 장착되는 이동프레임(140); 상기 이동프레임(140)에 장착되고 부싱공급부(130)와 연결되어 부싱(20)을 공급받으며 승강구동부(155)의 구동력에 의해 상하방향(H)으로 승강이동하면서 공급된 부싱(20)을 하향 가압하는 압입봉(151)이 구비된 조립헤드모듈(150); 및 상기 압입봉(151)이 안착홈(121)에 삽입된 가스킷(10)의 각 부싱공(11)마다 직상부 위치에 배치되도록 상기 수평이동구동부(145)를 구동제어하고, 상기 압입봉(151)이 하강하여 공급된 부싱(20)을 부싱공(11)에 압입하도록 상기 승강구동부(155)를 구동제어하는 제어모듈(170);을 포함하고,
    상기 부싱(20)은 중공(21)이 상하로 개구된 단관형상으로 이루어지고 상단둘레와 하단둘레에는 부싱공(11)의 주변에 걸림지지되도록 외향 확장된 지지편(22)이 형성되며,
    상기 조립헤드모듈(150)은, 직립배치되고 승강구동부(155)의 구동력에 의해 승강이동이 가능하도록 이동프레임(140)에 장착되며 하단에는 상기 부싱(20)의 중공(21)에 삽입되는 삽입돌기(152)가 하향 돌출형성된 압입봉(151) 및, 상기 부싱공급부(130)로부터 공급된 부싱(20)을 파지하고 슬라이더구동부(165)의 구동력에 의해 파지된 부싱(20)의 중공(21)이 상기 압입봉(151)의 하강이동 경로에 배치되도록 수평이동하는 슬라이더(161)를 포함하며,
    상기 제어모듈(170)은 삽입돌기(152)가 파지된 부싱(20)의 중공(21)을 관통한 상태에서 압입봉(151)의 하단이 부싱(20)을 하향 가압하여 부싱공(11)에 압입되도록 상기 승강구동부(155) 및 슬라이더구동부(165)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스프레임(110)은, 전후방향(L)으로 각각 연장배치된 제1지그레일(111) 및 제2지그레일(112)을 포함하고,
    상기 제1지그(120)는 제1지그레일(111)에 지지되어 제1지그구동부(125)의 구동력에 의해 전후방향(L)으로 수평이동하며,
    상부면에는 상기 가스킷(10)이 삽입되는 안착홈(181)이 형성되고 상기 제2지그레일(112)에 지지되어 제2지그구동부(185)의 구동력에 의해 전후방향(L)으로 수평이동하는 제2지그(180);를 더 포함하며,
    상기 제어모듈(170)은, 제1지그(120)와 제2지그(180)가 교대로 조립헤드모듈(150)의 하부 위치로 수평이동하도록 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)를 구동제어하며, 상기 압입봉(151)이 하부 위치로 이동한 지그(120,180)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 압입하도록 승강구동부(155)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 베이스프레임(110)의 전방측에는 상기 조립헤드모듈(150)에 의해 가스킷(10)에 부싱(20)이 조립되는 조립영역(A)이 마련되고 후방측에는 작업자가 안착홈에 조립할 가스킷(10)을 삽입하거나 조립이 완료된 가스킷(10)을 분리하는 작업자영역(B)이 마련되며,
    상기 제1지그(120) 및 제2지그(180)는 상기 조립영역(A)과 작업자영역(B) 사이에서 수평이동하고,
    상기 제어모듈(170)은, 제1지그(120)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 조립하는 타이밍에 상기 제1지그(120)는 조립영역(A)에 위치하고 제2지그(180)는 작업자영역(B)에 위치하며, 상기 제2지그(180)의 가스킷(10)에 부싱(20)을 조립하는 타이밍에 상기 제1지그(120)는 작업자영역(B)에 위치하고 제2지그(180)는 조립영역(A)에 위치하도록 상기 제1지그구동부(125) 및 제2지그구동부(185)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1지그(120)는 설정된 제1높이(H1)에 배치되어 전후방향(L)으로 수평이동하고,
    상기 제2지그(180)는 상기 제1높이(H1)보다 상대적으로 낮은 제2높이(H2)에 배치되어 전후방향(L)으로 수평이동하되, 지그승강구동부(186)의 구동력에 의해 상기 제1높이(H1)에서 제2높이(H2) 사이에서 승강 가능하도록 장착되며,
    상기 제어모듈(170)은 제2지그(180)가 작업자영역(B) 내에서 제1지그(120)의 하부에 배치되거나 수평이동하는 중에는 상기 제2높이(H2)로 하강하며 상기 조립영역(A)에 배치되거나 작업자영역(B) 내에서 제1지그(120)가 조립영역(A)측으로 수평이동하면 상기 제1높이(H1)로 상승하도록 지그승강구동부(186)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    플렉시블한 재질 또는 구조를 갖는 관형상으로 이루어져 상기 부싱공급부(130)와 조립헤드모듈(150) 사이에 연장배치되는 이송관(191); 및
    상기 부싱공급부(130)로부터 배출되는 부싱(20)이 이송관(191)의 중공을 따라 조립헤드모듈(150)로 이송되도록 공기압을 가하는 에어주입부(192);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 압입봉(151)의 하단 중앙에는 상기 삽입돌기(152)가 형성되고 하단 둘레에는 하향 돌출된 돌기환(153)이 형성되면서 삽입돌기(152)와 돌기환(153) 사이에 상기 부싱(20)의 상부가 삽입되는 부싱끼움홈(154)이 형성되며, 상기 압입봉(151)의 하강이동에 따라 슬라이더(161)에 파지된 부싱(20)의 상단둘레가 부싱끼움홈(154)에 삽입되면서 부싱(20)이 압입봉(151)에 고정되는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 가스킷(10)은 자성체 재질로 이루어지고,
    상기 압입봉(151)은 하단이 마그네틱 재질로 이루어져 하강이동에 따라 자성에 의해 부싱(20)이 하단에 부착되면서 고정되는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 삽입돌기(152)는,
    상기 부싱(20)보다 상대적으로 상하방향(H) 길이가 더 길게 형성되어 부싱(20)의 중공(21)에 삽입되면서 하부가 하향 노출되고, 상기 중공(21)의 하부로 노출된 부위는 직경(D1)이 상기 가스킷(10)의 부싱공(11)이 갖는 직경(D2)보다 상대적으로 크게 형성되되 하부로 갈수록 직경(D1)이 축소되는 형태로 이루어져 상기 부싱공(11)에 삽입돌기(152)가 삽입되면서 부싱공(11)의 직경(D2)을 확장시키는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동프레임(140)에는 복수 개의 조립헤드모듈(150)이 장착되고,
    상기 부싱공급부(130)는 하나의 조립헤드모듈(150)에 연결되어 부싱(20)을 공급하는 제1볼피더(131) 및 다른 하나의 조립헤드모듈(150)에 연결되어 부싱(20)을 공급하는 제2볼피더(132)를 포함하되, 상기 제1볼피더(131) 및 제2볼피더(132)는 서로 다른 규격의 부싱(20)을 각각 수용 및 공급하는 것을 특징으로 하는 가스킷용 부싱 조립장치.
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