KR102357572B1 - Planarization method, planarization system, and method of manufacturing article - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 기판 상에 임프린트재를 공급하는 단계 및 몰드를 사용하여 상기 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 형성 처리를 행하는 임프린트 방법을 제공하며, 상기 방법은, 상기 기판과 상기 임프린트재를 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하는 단계; 상기 부착재가 도포된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리를 행하는 단계; 상기 제1 어닐링 처리가 행해진 상기 기판을 반송하는 단계; 상기 반송하는 단계에서 반송된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행하는 단계; 및 상기 제2 어닐링 처리가 행해진 기판에 대해 상기 형성 처리를 행하는 단계를 포함한다.The present invention provides an imprint method for performing a forming process comprising the steps of supplying an imprint material on a substrate and forming a pattern of the imprint material on the substrate using a mold, the method comprising: the substrate and the applying an adhesive on the substrate to adhere the imprint material to each other; performing a first annealing treatment for heating and cooling the substrate to which the adhesive is applied; conveying the substrate to which the first annealing treatment has been performed; performing a second annealing treatment for heating and cooling the substrate conveyed in the conveying step; and performing the forming process on the substrate on which the second annealing process has been performed.
Description
본 발명은, 임프린트 방법, 임프린트 장치, 임프린트 시스템 및 물품 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an imprint method, an imprint apparatus, an imprint system, and an article manufacturing method.
몰드를 사용해서 기판 상에 임프린트재 패턴을 형성하는 임프린트 장치가, 반도체 디바이스 등을 위한 양산용 리소그래피 장치의 하나의 타입으로서 주목받고 있다. 임프린트 장치는, 기판 상에 임프린트재를 공급하고, 기판 상의 임프린트재와 몰드를 서로 접촉시킨 상태에서 경화된 임프린트재로부터 몰드를 분리하는 임프린트 처리를 행한다. 결과적으로, 기판 상에 임프린트재 패턴을 형성할 수 있다.An imprint apparatus for forming an imprint material pattern on a substrate by using a mold is attracting attention as one type of mass-production lithographic apparatus for semiconductor devices and the like. The imprint apparatus supplies an imprint material on a substrate, and performs an imprint process in which the imprint material on the substrate and the mold are brought into contact with each other, and the mold is separated from the cured imprint material. As a result, an imprint material pattern can be formed on the substrate.
임프린트 처리가 행하여지는 기판에는, 기판과 임프린트재의 부착성을 향상시키기 위한 부착층이 사전에 형성된다(일본 특허 제5399374호 공보 참조). 부착층은, 스핀 코터 등에 의해 기판 상에 부착재를 도포한 후, 기판을 가열(베이킹)하고, 그 후 부착재에 포함되는 용매를 제거함으로써 기판 상에 형성될 수 있다.An adhesion layer for improving adhesion between the substrate and the imprint material is formed in advance on the substrate to be subjected to the imprint process (see Japanese Patent No. 5399374). The adhesion layer can be formed on the substrate by applying the adhesion material on the substrate by a spin coater or the like, heating (baking) the substrate, and then removing the solvent contained in the adhesion material.
기판 상에 형성된 부착층에서는, 시간의 경과에 따라서 화학 오염이 진행되기 때문에, 그것에 수반하여 부착층 오염물이 증가하고, 부착층 상에서의 임프린트재의 확산이 변화할 수 있다. 이러한 경우에, 임프린트 처리에서 몰드의 3차원 패턴에의 임프린트재의 충전이 불충분해지고, 이는 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴의 결함을 유발할 수 있다.In the adhesion layer formed on the substrate, since chemical contamination progresses with the lapse of time, contaminants in the adhesion layer increase with it, and diffusion of the imprint material on the adhesion layer may change. In this case, the filling of the imprint material into the three-dimensional pattern of the mold in the imprint process becomes insufficient, which may cause defects in the imprint material pattern formed on the substrate.
본 발명은 예를 들어 기판 상에 임프린트재 패턴을 정밀하게 형성하는데 유리한 기술을 제공한다.The present invention provides an advantageous technique for precisely forming an imprint material pattern on a substrate, for example.
본 발명의 일 양태에 따르면, 기판 상에 임프린트재를 공급하는 단계 및 몰드를 사용하여 상기 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 형성 처리를 행하는 임프린트 방법이 제공되며, 상기 방법은, 상기 기판과 상기 임프린트재를 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하는 단계; 상기 부착재가 도포된 기판을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리를 행하는 단계; 상기 제1 어닐링 처리가 행해진 기판을 반송하는 단계; 상기 반송하는 단계에서 반송된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행하는 단계; 및 상기 제2 어닐링 처리가 행해진 상기 기판에 상기 형성 처리를 행하는 단계를 포함한다. According to one aspect of the present invention, there is provided an imprint method for performing a forming process comprising the steps of supplying an imprint material on a substrate and forming a pattern of the imprint material on the substrate using a mold, the method comprising: applying an adhesive on the substrate to adhere the substrate and the imprint material to each other; performing a first annealing treatment for heating and cooling the substrate to which the adhesive is applied; conveying the substrate to which the first annealing treatment has been performed; performing a second annealing treatment for heating and cooling the substrate conveyed in the conveying step; and subjecting the substrate to which the second annealing treatment has been performed, the forming treatment.
본 발명의 추가적인 특징은 첨부된 도면을 참고한 예시적인 실시예에 대한 이하의 설명으로부터 명확해질 것이다.Additional features of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 1은 임프린트 시스템의 개략 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 임프린트 장치의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 임프린트 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 제2 실시예에 다른 임프린트 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 제3 실시예에 따른 임프린트 장치의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 6은 제4 실시예에 따른 임프린트 시스템의 시스템 구성을 도시하는 개략도이다.
도 7은 평탄화 처리의 공정을 도시하는 도면이다.
도 8은 물품의 제조 방법을 도시하는 도면이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imprint system.
Fig. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the imprint apparatus according to the first embodiment.
3 is a flowchart illustrating an imprint method according to the first embodiment.
Fig. 4 is a flowchart showing an imprint method according to the second embodiment.
Fig. 5 is a schematic diagram showing the configuration of an imprint apparatus according to the third embodiment.
Fig. 6 is a schematic diagram showing a system configuration of an imprint system according to the fourth embodiment.
Fig. 7 is a diagram showing steps of a planarization treatment.
It is a figure which shows the manufacturing method of an article.
본 발명의 예시적인 실시예를 첨부의 도면을 참고하여 이하에서 설명한다. 동일한 참조 번호는 도면 전체를 통해 동일한 부재를 나타내며, 그에 대한 반복적인 설명은 주어지지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Exemplary embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals denote like members throughout the drawings, and no repeated description is given thereto.
<제1 실시예><First embodiment>
본 발명의 제1 실시예에 다른 임프린트 시스템(100)을 도 1을 참고하여 설명한다. 도 1은 임프린트 시스템(100)의 개략 구성을 도시하는 블록도이다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)은, 기판 상에 임프린트재 패턴을 형성하는 시스템이며, 도포 장치(10), 어닐링 장치(20), 및 임프린트 장치(30)를 포함할 수 있다. 또한, 임프린트 시스템(100)에는, 도포 장치(10), 어닐링 장치(20), 및 임프린트 장치(30) 각각의 제어 외에, 장치 사이에서의 기판(W)의 반송을 제어하는 제어 장치(40)가 제공된다. 제어 장치(40)는, 예를 들어 CPU, 저장 유닛(메모리) 등을 포함하는 컴퓨터에 의해 형성될 수 있다.An
도포 장치(10)는, 스핀 코터 등에 의해, 임프린트재와 기판(W)을 서로 밀착시키기 위해서(임프린트재와 기판(W) 사이의 부착성을 향상시키기 위해서) 기판 상에 부착재를 도포한다. 어닐링 장치(20)는, 도포 장치(10)에 의해 부착재가 도포된 기판(W)에 대하여, 부착재에 포함되는 용매를 제거하기 위해서 기판(W)을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리(제1 베이킹 처리)를 행한다. 결과적으로, 임프린트재와 기판(W) 사이의 부착을 향상시킬 수 있는 부착층이 기판 상에 형성될 수 있다. 제1 어닐링 처리는 기판(W)을 60℃ 이상(바람직하게는, 90℃ 이상)으로 가열하는 처리를 포함하며, 가열 조건은 기판 상에 도포된 부착재의 종류에 따라 임의로 결정될 수 있다. 가열 조건은, 예를 들어 가열 시간, 가열 온도, 및 분위기 가스(N2, Ar 등)를 포함할 수 있다. 제1 어닐링 처리가 행하여진 기판(W)은, FOUP(Front Opening Unify Pod) 등의 저장 케이스(F)에 저장된다. 후속하여, OHT(Overhead Hoist Transfer) 등의 반송 기구에 의해 저장 케이스(F)가 전체로서 임프린트 장치(30)에 반송된다.The
임프린트 장치(30)는, 기판 상에 공급된 임프린트재와 몰드를 서로 접촉시키고, 임프린트재에 경화 에너지를 부여함으로써, 몰드의 3차원 패턴이 전사된 경화물 패턴을 형성하는 장치이다. 예를 들어, 임프린트 장치(30)는, 기판 상(부착층 상)에 임프린트재를 공급하고, 3차원 패턴이 형성된 몰드(M)를 기판 상의 임프린트재에 접촉시킨 상태에서 상기 임프린트재를 경화시킨다. 후속하여, 몰드(M)와 기판(W) 사이의 공간을 증가시켜 경화된 임프린트재로부터 몰드(M)를 분리(이형)함으로써, 임프린트재 패턴을 기판 상(부착층 상)에 형성한다. 이러한 처리를, 이하에서는 "형성 처리" 혹은 "임프린트 처리"라 칭할 수 있다.The
임프린트재로서는, 경화 에너지의 부여에 의해 경화되는 경화성 조성물(미경화 수지라 칭하기도 함)이 사용된다. 경화 에너지로서는 전자파, 열 등이 사용된다. 전자파로서는, 예를 들어 그 파장이 10 nm(포함) 내지 1 mm(포함)의 범위로부터 선택되는 적외선, 가시광선, 자외선 등의 광이 사용된다.As the imprint material, a curable composition (also referred to as uncured resin) that is cured by application of curing energy is used. An electromagnetic wave, heat, etc. are used as hardening energy. As the electromagnetic wave, for example, light such as infrared rays, visible rays, and ultraviolet rays whose wavelength is selected from the range of 10 nm (inclusive) to 1 mm (inclusive) is used.
경화성 조성물은, 광 조사에 의해 혹은 열의 적용에 의해 경화되는 조성물이다. 이들 조성물 중, 광에 의해 경화되는 광경화성 조성물은 적어도 중합성 화합물 및 광중합 개시제를 함유하며, 필요에 따라 비중합성 화합물 또는 용매를 함유할 수 있다. 비중합성 화합물은, 증감제, 수소 공여체, 내부 이형제, 계면활성제, 산화방지제, 중합체 성분 등을 포함하는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 재료이다.A curable composition is a composition hardened|cured by light irradiation or application of a heat|fever. Among these compositions, the photocurable composition cured by light contains at least a polymerizable compound and a photopolymerization initiator, and may contain a nonpolymerizable compound or a solvent as needed. The non-polymerizable compound is at least one material selected from the group consisting of a sensitizer, a hydrogen donor, an internal mold release agent, a surfactant, an antioxidant, a polymer component, and the like.
임프린트재는, 스핀 코터나 슬릿 코터에 의해 기판 상에 막 형태로 공급될 수 있다. 대안적으로, 임프린트재는 액체 분사 헤드에 의해 액적 형태로, 혹은 액적이 함께 연결되는 섬 형태로, 또는 막 형태로 기판 상에 공급될 수 있다. 임프린트재의 점도(25℃에서의 점도)는 1 mPa·s(포함) 내지 100 mPa·s(포함)이다.The imprint material may be supplied in the form of a film on the substrate by a spin coater or a slit coater. Alternatively, the imprint material may be supplied on the substrate in the form of droplets by a liquid ejection head, or in the form of an island in which the droplets are connected together, or in the form of a film. The imprint material has a viscosity (viscosity at 25°C) of 1 mPa·s (inclusive) to 100 mPa·s (inclusive).
기판(W)은, 유리, 세라믹, 금속, 반도체, 또는 수지로 구성된다. 기판과 상이한 재료로 형성되는 부재가 필요에 따라 기판의 표면에 형성될 수 있다. 더 구체적으로, 기판(W)은 실리콘 웨이퍼, 화합물 반도체 웨이퍼, 또는 석영 유리 웨이퍼이다.The substrate W is made of glass, ceramic, metal, semiconductor, or resin. A member formed of a material different from that of the substrate may be formed on the surface of the substrate as necessary. More specifically, the substrate W is a silicon wafer, a compound semiconductor wafer, or a quartz glass wafer.
이어서, 임프린트 장치(30)의 구성예에 대해서 설명한다. 도 2는 본 실시예에 따른 임프린트 장치(30)의 구성을 도시하는 개략도이며, 임프린트 장치(30)를 위에서(Z-방향) 본 도면이다. 임프린트 장치(30)는 형성 처리를 행하는 패턴 형성 유닛(31), 기판(W)을 반송하는 반송 유닛(32), 및 제어 유닛(33)을 포함할 수 있다. 제어 유닛(33)은 임프린트 장치(30)의 각각의 유닛을 제어하며, 예를 들어 CPU 및 저장 유닛(메모리)을 포함하는 컴퓨터에 의해 형성된다. 본 실시예에 따른 제어 유닛(33)은 제어 장치(40)와 별개로 구성되지만, 제어 유닛은 제어 장치(40)와 일체로 형성될 수 있다.Next, a configuration example of the
패턴 형성 유닛(31)은, 진공 흡착에 의해 몰드(M)를 보유지지하는 임프린트 헤드(31a), 진공 흡착에 의해 기판(W)을 보유지지하면서 이동할 수 있는 스테이지(31b), 및 스테이지(31b)에 의해 보유지지되는 기판 상에 임프린트재를 공급하는 공급 유닛(31c)을 포함할 수 있다. 반송 유닛(32)은, OHT 등의 반송 기구에 의해 테이블(탑재대)(34) 상에 탑재된 저장 케이스(F)로부터 패턴 형성 유닛(31)(스테이지(31b) 위)에 기판(W)을 반송하는 기능을 갖는다. 반송 유닛(32)은, 기판(W)을 보유지지하는 핸드(32a)와, 핸드(32a)를 구동하는 구동 기구(32b)(아암)를 포함하는 반송 로봇에 의해 형성될 수 있다.The
여기서, 기판 상에 형성된 부착층에서는, 시간의 경과에 따라서 화학 오염이 진행되기 때문에, 그것에 수반하여 부착층 오염물이 증가할 수 있으며, 부착층 상에서 임프린트재가 확산하는 방식이 변화할 수 있다. 이 경우, 형성 처리에서, 몰드(M)의 3차원 패턴에의 임프린트재의 충전이 불충분해지고, 이는 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴에 결함을 발생시킬 수 있다. 본 발명자는, 이러한 문제에 대한 광범위한 검토의 결과로서, 부착층이 형성된 기판(W)에 대하여 다시 어닐링 처리를 행함으로써, 부착층 오염물을 승화시킴으로써 부착층 오염물을 감소시킬 수 있다는 것을 발견하였다.Here, in the adhesion layer formed on the substrate, since chemical contamination proceeds with the lapse of time, contaminants in the adhesion layer may increase accompanying it, and the manner in which the imprint material diffuses on the adhesion layer may change. In this case, in the forming process, the filling of the imprint material into the three-dimensional pattern of the mold M becomes insufficient, which may cause defects in the imprint material pattern formed on the substrate. The present inventors have found, as a result of extensive examination of these problems, that the adhesion layer contamination can be reduced by sublimating the adhesion layer contamination by subjecting the substrate W on which the adhesion layer is formed to annealing treatment again.
그러므로, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)에서는, 임프린트 장치(30)는 부착층이 형성된 기판(W)을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행하는 어닐링 유닛(35)을 포함한다. 예를 들어, 가열 오븐 등이 어닐링 유닛(35)으로서 사용될 수 있다. 임프린트 장치(30)에서는, 어닐링 유닛(35)이 어닐링 장치(20)에 의한 제1 어닐링 처리에 의해 부착층이 형성된 기판(W)에 대하여 제2 어닐링 처리를 행한 후, 기판(W)을 형성 처리를 위해 패턴 형성 유닛(31)에 반송한다. 결과적으로, 부착층의 오염물을 저감시킨 상태에서 형성 처리를 행할 수 있고, 기판 상에 임프린트재 패턴을 정밀하게 형성할 수 있다.Therefore, in the
본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)의 임프린트 방법에 대해서 도 3을 참고하여 이하에서 설명한다. 도 3은 본 실시예에 따른 임프린트 시스템의 임프린트 방법을 도시하는 흐름도이다.An imprint method of the
단계 S10에서는, 도포 장치(10)는 기판 상에 부착재를 도포한다. 단계 S11에서는, 어닐링 장치(20)가 도포 장치(10)에 의해 부착재가 도포된 기판(W)에 대하여 제1 어닐링 처리를 행한다. 제1 어닐링 처리는, 기판(W)을 60℃ 이상(바람직하게는, 90℃ 이상)으로 가열하여 기판 상의 부착재에 포함되는 용매를 제거하는 베이킹 처리이다. 이 제1 어닐링 처리를 실행함으로써 기판 상에 부착층을 형성할 수 있다. 단계 S12에서는, 제1 어닐링 처리가 행해진 기판(W)을 OHT 등의 반송 기구에 의해 임프린트 장치(30)에 반송한다. 더 구체적으로는, 어닐링 장치(20)에 의해 제1 어닐링 처리를 행한 후에, 기판(W)을 저장 케이스(F)에 저장하고, 전체 저장 케이스(F)를 반송 기구에 의해 임프린트 장치(30)의 탑재대(34)에 반송한다.In step S10, the
단계 S13 내지 S19의 공정은, 임프린트 장치(30)에서 행하여지는 공정이며, 예를 들어 제어 유닛(33)에 의해 제어될 수 있다.The processes of steps S13 to S19 are processes performed by the
단계 S13에서는, 제어 유닛(33)은, 탑재대(34) 상의 저장 케이스(F)에 저장된 복수의 기판(W) 중, 형성 처리의 대상인 기판(W)(대상 기판(W))을 어닐링 유닛(35)에 반송하도록 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S14에서는, 제어 유닛(33)은, 대상 기판(W)에 대하여 제2 어닐링 처리를 행하도록 어닐링 유닛(35)을 제어한다. 제2 어닐링 처리는, 기판(W)이 60℃ 이상(바람직하게는, 90℃ 이상)으로 가열되어, 기판 상에 형성된 부착층의 오염물을 승화시킴으로써 오염물을 저감시키는 베이킹 처리이다. 제2 어닐링 처리에서의 가열 조건은 기판 상에 도포된 부착재의 종류에 따라 임의로 결정될 수 있다. 그러나, 가열 조건은, 가열 시간, 가열 온도, 및 분위기 가스 중에서, 제1 어닐링 처리에서의 가열 조건의 적어도 하나를 변화시킴으로써 결정될 수도 있다. 예를 들어, 부착층 오염물의 제거를 위해 제2 어닐링 처리가 행해지기 때문에, 부착재의 용매를 제거하기 위해서 행하여지는 제1 어닐링 처리에서보다 기판(W)의 가열 시간이 짧아질 수 있다.In step S13 , the
이때, 기판 상의 부착층에서는, 제2 어닐링 처리의 실행 후에도 시간의 경과에 따라 화학 오염이 진행하기 때문에, 어닐링 유닛(35)에 의한 제2 어닐링 동작이 종료하고 나서의 경과 시간의 증가에 따라 부착층 오염물이 증가할 수 있다. 따라서, 단계 S14에서, 제어 유닛(33)은, 제2 어닐링 처리가 종료되고 나서 형성 처리가 개시될 때까지의 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오도록, 형성 처리가 개시되는 시각에 기초하여, 어닐링 유닛(35)에 의해 제2 어닐링 처리가 개시되는 타이밍을 제어하는 것이 바람직할 수 있다. 이하에서는, "제2 어닐링 처리가 종료되고 나서 형성 처리가 개시될 때까지의 대기 시간"을 간단히 "대기 시간"이라고 칭할 수 있다. 또한, 허용 시간은, 예를 들어 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴의 결함수가 허용 범위 내에 들어올 수 있는 대기 시간의 상한이며, 허용 시간은 실험이나 시뮬레이션을 행함으로써 미리 설정될 수 있다.At this time, in the adhesion layer on the substrate, since chemical contamination proceeds with the lapse of time even after the execution of the second annealing treatment, the adhesion increases with the increase of the elapsed time after the second annealing operation by the
단계 S15에서는, 제어 유닛(33)은, 제2 어닐링 처리가 행해진 기판(W)이 패턴 형성 유닛(31)(스테이지(31b) 상)에 반송되는 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S16에서는, 제어 유닛(33)은, 패턴 형성 유닛(31)에 반송된 기판(W)의 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오는지의 여부를 판정한다. 여기서, 단계 S14에서, 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오도록 제2 어닐링 처리의 개시 타이밍을 제어한 경우에도, 예를 들어 장치 트러블 등에 의해 대기 시간은 허용 시간을 초과할 수 있다. 그러므로, 제어 유닛(33)은, 단계 S16에서, 기판(W)의 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오는지 여부를 재확인한다. 기판(W)의 대기 시간이 허용 범위 내에 들어오지 않는 경우, 기판(W)은 어닐링 유닛(35)에 반송되고, 처리는 단계 S14로 복귀하여 기판(W)에 대해 제2 어닐링 처리를 다시 행한다. 한편, 기판(W)의 대기 시간이 허용 범위 내에 들어오는 경우에는, 처리는 단계 S17로 진행한다.In step S15 , the
단계 S17에서는, 제어 유닛(33)은, 기판(W)에 대하여 형성 처리를 행하도록 패턴 형성 유닛(31)을 제어한다. 단계 S18에서는, 제어 유닛(33)은, 형성 처리가 행하여진 기판(W)을 저장 케이스(F)로 복귀시키도록 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S19에서는, 제어 유닛(33)은, 다음에 형성 처리를 행해야 할 기판(W)(이하, 다음 기판(W))이 저장 케이스(F) 내에 있는지의 여부를 판정한다. 다음 기판(W)이 존재하는 경우에는, 처리는 단계 S13로 복귀하고, 다음 기판(W)에 대하여 단계 S13 내지 S19의 공정을 행한다. 이때, 다음 기판(W)에 대한 제2 어닐링 처리(단계 S13 및 S14)는, 이전 기판(W)(대상 기판(W))에 대한 형성 처리가 행하여 지는 동안에 행해질 수 있다. 한편, 다음 기판(W)이 존재하지 않는 경우에는, 처리는 종료된다.In step S17 , the
여기서, 복수의 기판(W) 각각에 대하여 형성 처리를 행하는 경우, 형성 처리에 의해 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴의 결함수를 복수의 기판(W)에서 동일하게 하는 것이, 재현성의 점에서 바람직하다. 이를 실현하기 위해서는, 제2 어닐링 처리의 종료로부터 형성 처리의 개시까지의 대기 시간을 복수의 기판(W)에 대해 동일하게 사용할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 다른 임프린트 시스템(100)(임프린트 장치(30))에서는, 단계 S14에서 복수의 기판(W)이 동일한 대기 시간을 갖도록, 제2 어닐링 처리의 개시 타이밍을 제어할 수 있다.Here, in the case of performing the forming process on each of the plurality of substrates W, it is preferable from the viewpoint of reproducibility to make the number of defects of the imprint material pattern formed on the substrate by the forming process the same for the plurality of substrates W. . In order to realize this, the waiting time from the end of the second annealing process to the start of the formation process can be used equally for the plurality of substrates W. Accordingly, in the imprint system 100 (imprint apparatus 30 ) according to the present embodiment, the start timing of the second annealing process can be controlled so that the plurality of substrates W have the same waiting time in step S14 .
상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)에서는, 제2 어닐링 처리를 행하는 어닐링 유닛(35)이 임프린트 장치(30)에 배치된다. 임프린트 장치(30)에서는, 어닐링 유닛(35)이 어닐링 장치(20)에 의해 제1 어닐링 처리의 실행에 의해 부착층이 형성된 기판(W)에 제2 어닐링 처리를 행한 후에, 처리된 기판(W)을 패턴 형성 유닛(31)에 반송하고, 기판(W)에 대해 형성 처리를 행한다. 결과적으로, 부착층 오염물이 감소된 상태에서 형성 처리를 행할 수 있고, 기판 상에 임프린트재 패턴을 정밀하게 형성할 수 있다.As described above, in the
<제2 실시예><Second embodiment>
본 발명의 제2 실시예에 따른 임프린트 시스템에 대해서 설명한다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템은 기본적으로 제1 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)의 구성 및 임프린트 방법을 이어받은 시스템이지만, 본 실시예의 임프린트 방법의 일부 부분은 제1 실시예의 것과 상이하다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템에서는, 어닐링 장치(20)에 의해 제1 어닐링 처리가 행해지고 나서의 경과 시간에 따라, 임프린트 장치의 어닐링 유닛(35)에 의한 제2 어닐링 처리가 행하여질지의 여부가 결정된다.An imprint system according to a second embodiment of the present invention will be described. The imprint system according to this embodiment is basically a system that inherits the configuration and imprint method of the
본 실시예에 따른 임프린트 시스템의 임프린트 방법을 도 4를 참고하여 이하에서 설명한다. 도 4는 본 실시예에 다른 임프린트 시스템의 임프린트 방법을 도시하는 흐름도이다.An imprint method of the imprint system according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. 4 . Fig. 4 is a flowchart showing an imprint method of the imprint system according to the present embodiment.
단계 S20 내지 S22는, 도 3에 도시하는 흐름도에서의 단계 S10 내지 S12와 동일하다. 단계 S20에서는, 도포 장치(10)는 기판 상에 부착재를 도포한다. 단계 S21에서는, 도포 장치(10)에 의해 부착재가 도포된 기판(W)에 대하여, 어닐링 장치(20)가 제1 어닐링 처리를 행한다. 단계 S22에서는, 제1 어닐링 처리가 행하여진 기판(W)을 반송 기구에 의해 임프린트 장치(30)에 반송한다.Steps S20 to S22 are the same as steps S10 to S12 in the flowchart shown in FIG. 3 . In step S20, the application|
단계 S23 내지 S30의 공정은, 임프린트 장치(30)에서 행하여지는 공정이며, 예를 들어 제어 유닛(33)에 의해 제어될 수 있다.The processes of steps S23 to S30 are processes performed by the
단계 S23에서는, 제어 유닛(33)은, 탑재대(34) 상의 저장 케이스(F)에 저장된 복수의 기판(W) 중, 형성 처리 대상인 기판(W)(대상 기판(W))에 대해, 어닐링 장치(20)에 의한 제1 어닐링 처리가 종료되고 나서의 경과 시간이 허용 시간 내에 들어 오는지의 여부를 판정한다. 허용 시간은, 상술한 대기 시간의 허용 시간과 동일하며, 예를 들어 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴의 결함수가 허용 범위 내에 들어오는 경과 시간의 상한이다. 허용 시간은 실험이나 시뮬레이션을 행함으로써 미리 설정될 수 있다.In step S23 , the
단계 S23에서 경과 시간이 허용 범위 내에 들어오지 않는다고 판정되는 경우, 처리는 단계 S24로 진행한다. 단계 S24에서, 제어 유닛(33)은 대상 기판(W)이 어닐링 유닛(35)에 반송되도록 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S25에서는, 제어 유닛(33)은, 대상 기판(W)에 대하여 제2 어닐링 처리를 행하도록 어닐링 유닛(35)을 제어한다. 단계 S24 내지 S25는, 도 3에 도시하는 흐름도의 단계 S13 내지 S14와 동일하기 때문에, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 한편, 단계 S23에서 경과 시간이 허용 범위 내에 들어온다고 판정된 경우, 처리는 단계 S26로 진행한다. 이와 같이, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템에서는, 제1 어닐링 처리가 종료되고 나서의 경과 시간이 허용 범위 내에 들어오지 않는 경우에만, 어닐링 유닛(35)이 대상 기판(W)에 대하여 제2 어닐링 처리를 행한다.If it is determined in step S23 that the elapsed time does not fall within the allowable range, the process proceeds to step S24. In step S24 , the
단계 S26에서는, 제어 유닛(33)은, 대상 기판(W)을 패턴 형성 유닛(31)(스테이지(31b) 상)에 반송하도록 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S27 내지 S29의 공정은, 도 3에 도시하는 흐름도의 단계 S16 내지 S18의 것과 동일하다. 단계 S30에서는, 제어 유닛(33)은, 다음에 형성 처리를 행해야 할 기판(W)(다음 기판(W))이 저장 케이스(F) 내에 존재하는지 여부를 판정한다. 다음 기판(W)이 존재하는 경우에는, 처리는 단계 S23로 복귀하고, 다음의 기판(W)에 대하여 단계 S23 내지 S29의 공정을 행한다. 이때, 다음 기판(W)의 제2 어닐링 처리(단계 S23 내지 S25)는, 이전 기판(W)(대상 기판(W))에 대해 형성 처리가 행하여지는 동안에 행해질 수 있다. 한편, 다음 기판(W)이 존재하지 않는 경우에는, 처리는 종료된다.In step S26 , the
상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템에서는, 어닐링 장치(20)에 의한 제1 어닐링 처리가 종료하고 나서의 경과 시간이 허용 시간 내에 들어오지 않는 기판에 대해서만, 어닐링 유닛(35)이 제2 어닐링 처리를 행한다. 결과적으로, 제1 실시예에 따른 임프린트 시스템과 비교하여 처리량이 향상될 수 있다.As described above, in the imprint system according to the present embodiment, only for the substrate for which the elapsed time after the end of the first annealing process by the
<제3 실시예><Third embodiment>
본 발명의 제3 실시예에 따른 임프린트 시스템에 대해서 설명한다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템의 임프린트 장치(30)는, 제1 실시예(제2 실시예)에 따른 임프린트 시스템(100)과 상이한 구성을 갖는다.An imprint system according to a third embodiment of the present invention will be described. The
본 실시예에 따른 임프린트 시스템의 임프린트 장치(30)의 구성의 일례에 대해서 설명한다. 도 5는, 본 실시예에 따른 임프린트 장치(30)의 구성을 도시하는 개략도이며, 임프린트 장치(30)를 위(Z-방향)로부터 본 도면이다. 본 실시예에 따른 임프린트 장치(30)에는, 복수의 패턴 형성 유닛(31), 복수의 반송 유닛(32) 및 복수의 어닐링 유닛(35)이 배치된다. 도 5에 도시하는 예에서는, 4개의 패턴 형성 유닛(31), 2개의 반송 유닛(32) 및 2개의 어닐링 유닛(35)이 배치된다. 또한, 도 5에 도시하는 예에서는, 저장 케이스(F)가 각각 탑재되는 8개의 탑재대(34), 기판(W)을 패턴 형성 유닛(31) 중 대응하는 것에 반송할 때에 각각의 기판(W)이 배치되는 중계부(36), 및 중계부(36)로부터 패턴 형성 유닛(31) 중 대응하는 것에 기판(W)을 반송하는 제2 반송 유닛(37)이 배치된다.An example of the configuration of the
본 실시예에 따른 임프린트 장치(30)에서는, 패턴 형성 유닛(31)에 반송되어야 할 각각의 기판(W)이 반송 유닛(32)에 의해 중계부(36)에 일시적으로 배치된다. 중계부(36)에 배치된 기판(W)이 제2 반송 유닛(37)에 의해 패턴 형성 유닛(31) 중 대응하는 것에 반송된다. 이렇게 복수의 패턴 형성 유닛(31)에 각각의 기판(W)을 반송하도록 배치된 모듈을 EFEM(Equipment Front End Module)이라고도 칭한다. 이렇게 배치된 임프린트 장치(30)를 갖는 임프린트 시스템에도, 제1 실시예 또는 제2 실시예에서 설명한 임프린트 방법을 적용할 수 있다.In the
<제4 실시예><Fourth embodiment>
본 발명의 제4 실시예에 따른 임프린트 시스템(100A)에 대해서 설명한다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100A)의 시스템 구성은, 제1 실시예(제2 실시예)의 임프린트 시스템(100)의 구성과 상이하며, 도포 장치(10), 어닐링 장치(20), 및 임프린트 장치(30)가 인라인 방식으로 연결되어 있다.An
도 6은, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100A)의 시스템 구성을 도시하는 개략도이며, 임프린트 시스템을 위(Z-방향)로부터 본 도면이다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100A)에서는, 탑재대(34)가 도포 장치(10)에 배치된다. 각각의 탑재대(34) 상의 저장 케이스(F)에 저장된 기판(W)이 도포 장치(10)에 반송되고 부착재가 도포된 후, 기판(W)은 어닐링 장치(20)에 반송되어서 제1 어닐링 처리를 행한다. 제1 어닐링 처리가 행하여진 기판(W)은, 반송 기구로서의 반송 로봇(50)에 의해 임프린트 장치(30)의 중계부(36)에 반송된다. 임프린트 장치(30)에는, 복수(도 6의 예에서는 4개)의 패턴 형성 유닛(31), 어닐링 유닛(35), 반송 유닛(32), 및 제2 반송 유닛(37)이 배치된다. 반송 유닛(32)은 중계부(36)와 어닐링 유닛(35) 사이에서 기판(W)을 반송한다. 제2 반송 유닛(37)은, 중계부(36)와 각각의 패턴 형성 유닛(31) 사이에서 기판(W)을 반송한다. 이렇게 배치된 임프린트 시스템(100A)에도, 제1 실시예 또는 제2 실시예에서 설명한 임프린트 방법을 적용할 수 있다.Fig. 6 is a schematic diagram showing the system configuration of the
<제5 실시예><Fifth embodiment>
본 발명을 적용한 제5 실시예에 대해서 도 7을 참고하여 설명한다. 상기 실시예에서 설명된 것과 같은 몰드(템플릿)에 미리 묘화된 패턴을 웨이퍼(기판)에 전사하는 방법에 비하여, 본 실시예에서는 몰드(평면 템플릿)에 3차원 패턴이 묘화되지 않는다. 웨이퍼 상에 형성된 하부 패턴은 이전 공정에 의해 형성된 패턴에 의해 3차원 프로파일을 가지며, 특히 근년에는 메모리 소자의 다층 구조의 증가에 따라 100 nm 전 후의 단차를 갖는 프로세스 웨이퍼가 나타나고 있다. 전체 웨이퍼의 완만한 휨에 의해 유발된 단차는 포토리소그래피 공정에서 사용되는 스캔 노광 장치의 포커스 추종 기능에 의해 보정될 수 있지만, 노광 장치의 노광 슬릿 면적 내에 들어가는 미세한 피치를 갖는 3차원 패턴이 그대로 노광 장치의 DOF(Depth Of Focus)를 소비한다. 웨이퍼 하부 패턴을 평활화하는 종래 방법으로서, SOC(Spin On Carbon) 및 CMP(Chemical Mechanical Polishing)과 같은 평탄화층을 형성하는 방법이 사용된다. 그러나, 종래의 기술은, 도 7(이하에서 설명됨)에서 참조 번호 71로 나타낸 것과 같은 고립 패턴 영역(A)과 반복적인 조밀(선 및 공간 밀집) 패턴 영역(B) 사이의 경계 부분에서 3차원 패턴 억제율이 40% 내지 70%이기 때문에 충분한 평탄화 성능을 얻을 수 없다는 문제가 있다. 그러므로, 다층화에 의해 유발되는 하부 패턴의 3차원 차이가 향후에 더 증가하는 경향이 있다.A fifth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 7 . Compared to the method of transferring a pattern previously drawn on a mold (template) to a wafer (substrate) as described in the above embodiment, a three-dimensional pattern is not drawn on the mold (planar template) in this embodiment. The lower pattern formed on the wafer has a three-dimensional profile by the pattern formed by the previous process. In particular, in recent years, process wafers having a step difference of around 100 nm have appeared as the multilayer structure of memory devices increases. The step caused by gentle warping of the entire wafer can be corrected by the focus tracking function of the scan exposure apparatus used in the photolithography process, but a three-dimensional pattern having a fine pitch that falls within the exposure slit area of the exposure apparatus is exposed as it is. Consumes the depth of focus (DOF) of the device. As a conventional method for smoothing the lower wafer pattern, a method of forming a planarization layer such as spin on carbon (SOC) and chemical mechanical polishing (CMP) is used. However, in the prior art, 3 at the boundary between the isolated pattern area A and the repetitive dense (line and space dense) pattern area B, as indicated by
이 문제에 대한 해결책으로서, 미국 특허 제9415418호는, 잉크젯 디스펜서에 의해 평탄화층이 되는 레지스트를 기판 상에 도포하고, 도포된 레지스트를 평면 템플릿에 의해 가압함으로써 연속적인 막을 형성하는 방법을 제안한다. 또한, 미국 특허 제8394282호는, 잉크젯 디스펜서에 의해 도포되도록 지정되는 각각의 위치의 밀도 정보에 웨이퍼측의 지형 측정 결과를 반영하는 방법을 제안한다. 본 실시예에서, 본 발명은 특히 미리 도포된 미경화 레지스트에 대하여 평면 템플릿을 가압함으로써 웨이퍼 표면에 대해 국소 평탄화를 행하는 평탄화 장치에 적용된다.As a solution to this problem, US Patent No. 9415418 proposes a method of forming a continuous film by applying a resist to become a planarization layer on a substrate by an inkjet dispenser, and pressing the applied resist with a planar template. Further, US Patent No. 8394282 proposes a method of reflecting the topography measurement result on the wafer side in density information of each location designated to be applied by an inkjet dispenser. In this embodiment, the present invention is particularly applied to a planarization apparatus that performs local planarization on a wafer surface by pressing a planar template against a pre-applied uncured resist.
도 7의 참조 번호 71은 평탄화 전의 웨이퍼를 나타낸다. 고립 패턴 영역(A)의 패턴 볼록 부분의 면적은 작고, 조밀 영역(B)은 패턴 오목 부분이 차지하는 면적에 대한 패턴 볼록 부분이 차지하는 면적의 비가 1:1이다. 고립 패턴 영역(A)과 조밀 영역(B)의 평균 높이의 값은 볼록 부분이 차지하는 비율에 따라 변화한다.
도 7의 참조 번호 72는 평탄화층을 형성하는 레지스트가 웨이퍼에 도포된 상태를 도시하는 도면이다. 이 도면은 레지스트가 미국 특허 제9415418호의 공지된 예에 기초하여 잉크젯 디스펜서에 의해 도포된 상태를 나타내지만, 본 발명은 스핀 코터가 레지스트 도포를 위해 사용되는 경우에도 적용가능하다. 즉, 본 발명은 미리 도포된 미경화 레지스트에 평면 템플릿이 가압되는 평탄화 프로세스를 포함하고 있으면 적용가능하다.
도 7의 참조 번호 73에서, 평면 템플릿은 자외선을 투과하는 유리 또는 석영으로 형성되며, 노광 광원으로부터의 노광 광의 조사에 의해 경화된다. 한편, 평면 템플릿은 전체 웨이퍼의 완만한 요철 부분에 대해서는 웨이퍼 표면의 프로파일을 추종한다.In
도 7의 참조 번호 74에서, 레지스트가 경화된 후에 평면 템플릿이 분리된다.At
본 발명은, 상술한 제5 실시예에 적용가능하며, 제1 내지 제4 실시예와 부착층 오염물의 저감의 관점에서 동일한 효과를 얻는다.The present invention is applicable to the above-described fifth embodiment, and obtains the same effects as those of the first to fourth embodiments in terms of reduction of adhesion layer contaminants.
<물품의 제조 방법 실시예><Example of manufacturing method of article>
본 발명의 실시예에 따른 물품의 제조 방법은, 예를 들어 반도체 디바이스 등의 마이크로디바이스나 미세구조를 갖는 소자 등의 물품을 제조하기에 적합하다. 본 실시예에 따른 물품 제조 방법은, 기판에 공급(도포)된 임프린트재에 상술한 임프린트 시스템(임프린트 장치 및 임프린트 방법)을 사용하여 패턴을 형성하는 단계, 및 앞 단계에서 패턴이 형성된 기판을 가공하는 단계를 포함한다. 이 제조 방법은 다른 공지된 단계(산화, 성막, 증착, 도핑, 평탄화, 에칭, 레지스트 제거, 다이싱, 본딩, 패키징 등)를 더 포함한다. 본 실시예에 따른 물품 제조 방법은, 종래의 방법에 비하여, 물품의 성능, 품질, 생산성, 및 생산 비용 중 적어도 하나에서 유리하다.The method for manufacturing an article according to an embodiment of the present invention is suitable for manufacturing an article such as a microdevice such as a semiconductor device or an element having a microstructure, for example. The article manufacturing method according to this embodiment includes the steps of forming a pattern on an imprint material supplied (applied) to a substrate using the above-described imprint system (imprint apparatus and imprint method), and processing the substrate on which the pattern is formed in the previous step including the steps of This manufacturing method further includes other known steps (oxidation, film formation, deposition, doping, planarization, etching, resist removal, dicing, bonding, packaging, etc.). The article manufacturing method according to the present embodiment is advantageous in at least one of the performance, quality, productivity, and production cost of the article, compared to the conventional method.
임프린트 장치를 사용해서 성형한 경화물의 패턴은, 각종 물품의 적어도 일부에 영구적으로 사용되거나, 각종 물품을 제조할 때에 일시적으로 사용된다. 물품은 전기 회로 소자, 광학 소자, MEMS, 기록 소자, 센서, 다이 등을 포함한다. 전기 회로 소자는, 예를 들어 DRAM, SRAM, 플래시 메모리, 또는 MRAM과 같은 휘발성 혹은 불휘발성 반도체 메모리나, LSI, CCD, 이미지 센서, 또는 FPGA와 같은 반도체 소자를 포함한다. 다이는 임프린트 몰드 등을 포함한다.The pattern of the hardened|cured material shape|molded by the imprint apparatus is used permanently for at least a part of various articles|goods, or is temporarily used when manufacturing various articles|goods. Articles include electrical circuit devices, optical devices, MEMS, recording devices, sensors, dies, and the like. The electrical circuit element includes, for example, a volatile or nonvolatile semiconductor memory such as DRAM, SRAM, flash memory, or MRAM, or a semiconductor element such as an LSI, CCD, image sensor, or FPGA. The die includes an imprint mold and the like.
경화물의 패턴은, 상술한 물품의 적어도 일부의 구성 부재로서, 그대로 사용되거나, 혹은 레지스트 마스크로서 일시적으로 사용된다. 기판의 가공 단계에서 에칭, 이온 주입 등이 행하여진 후에, 레지스트 마스크가 제거된다.The pattern of the cured product is used as it is as a constituent member of at least a part of the above-mentioned article, or is temporarily used as a resist mask. After etching, ion implantation, etc. are performed in the processing step of the substrate, the resist mask is removed.
이제 물품의 구체적인 제조 방법에 대해서 설명한다. 도 8의 참조 번호 81에 도시하는 바와 같이, 절연체 등의 가공 대상 재료(2z)가 표면에 형성된 실리콘 웨이퍼 등의 기판(1z)을 준비하고, 계속해서 잉크젯 방법 등에 의해 가공 대상 재료(2z)의 표면에 임프린트재(3z)를 부여한다. 여기에서는, 복수의 액적으로 형성된 임프린트재(3z)가 기판 상에 부여된 상태가 도시된다.A specific manufacturing method of the article will now be described. As shown by
도 8의 참조 번호 82에 도시하는 바와 같이, 임프린트 몰드(4z)의, 3차원 패턴이 형성된 측이 기판 상의 임프린트재(3z)에 대면한다. 도 8의 참조 번호 83에 도시하는 바와 같이, 임프린트재(3z)가 부여된 기판(1z)과 몰드(4z)를 서로 접촉시켜, 압력을 가한다. 임프린트재(3z)는 몰드(4z)와 가공 대상 재료(2z) 사이의 간극을 충전한다. 이 상태에서 경화 에너지로서의 광을 몰드(4z)를 통해 조사함으로써 임프린트재(3z)를 경화시킨다.As shown by
도 8의 참조 번호 84에 도시하는 바와 같이, 임프린트재(3z)를 경화시킨 후, 몰드(4z)와 기판(1z)을 서로 분리함으로써, 기판(1z) 상에 임프린트재(3z)의 경화물의 패턴이 형성된다. 이 경화물의 패턴은, 몰드의 오목부가 경화물의 볼록부에 대응하고, 몰드의 볼록부가 경화물의 오목부에 대응하는 형상을 갖는다. 즉, 몰드(4z)의 3차원 패턴이 임프린트재(3z)에 전사된다.8, after curing the
도 8의 참조 번호 85에 도시하는 바와 같이, 경화물의 패턴을 에칭 저항 마스크로서 사용하여 에칭을 행함으로써, 가공 대상 재료(2z)의 표면 중, 경화물이 없는 부분 또는 경화물이 얇게 유지되는 부분이 제거되어 트렌치(5z)가 된다. 도 8에 참조 번호 86로 도시하는 바와 같이, 경화물의 패턴을 제거함으로써, 가공 대상 재료(2z)의 표면에 형성된 트렌치(5z)를 갖는 물품을 얻을 수 있다. 여기에서는 경화물의 패턴을 제거했지만, 경화물의 패턴은 가공 후에도 제거되지 않고 예를 들어 반도체 소자 등에 포함되는 층간 절연막, 즉 물품의 구성 부재로서 이용될 수 있다.As shown by
<다른 실시예><Another embodiment>
본 발명의 실시예(들)는, 전술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체(보다 완전하게는 '비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체'라 칭할수도 있음)에 기록된 컴퓨터 실행가능 명령어(예를 들어, 하나 이상의 프로그램)를 판독 및 실행하고 그리고/또는 전술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하는 하나 이상의 회로(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC))를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해, 그리고 예를 들어 전술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체로부터 컴퓨터 실행가능 명령어를 판독 및 실행함으로써 그리고/또는 전술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 하나 이상의 회로를 제어함으로써 상기 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 실행되는 방법에 의해 실현될 수도 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로 처리 유닛(MPU))를 포함할 수 있고 컴퓨터 실행가능 명령어를 판독 및 실행하기 위한 별도의 컴퓨터 또는 별도의 프로세서의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행가능 명령어는 예를 들어 네트워크 또는 저장 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수 있다. 저장 매체는, 예를 들어 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM), 분산형 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광디스크(예를 들어, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 블루레이 디스크(BD)TM), 플래시 메모리 디바이스, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The embodiment(s) of the present invention is a computer recorded on a storage medium (which may be more fully referred to as a 'non-transitory computer-readable storage medium') for executing the functions of one or more of the above-described embodiment(s). one or more circuits (eg, application specific integrated circuits (ASICs)) to read and execute executable instructions (eg, one or more programs) and/or to execute the functions of one or more of the embodiment(s) described above; and/or by reading and executing computer-executable instructions by a computer of a system or apparatus comprising the foregoing and/or by reading and executing computer-executable instructions from a storage medium, for example, to carry out the functions of one or more of the foregoing embodiment(s) and/or the foregoing embodiment(s). ), by controlling one or more circuits to execute one or more functions of the system or apparatus may be realized by a computer-implemented method. A computer may include one or more processors (eg, central processing units (CPUs), microprocessing units (MPUs)) and may include a separate computer or network of separate processors for reading and executing computer-executable instructions. can do. The computer-executable instructions may be provided to the computer, for example, from a network or storage medium. A storage medium may be, for example, a hard disk, random access memory (RAM), read only memory (ROM), storage of a distributed computing system, an optical disk (eg, compact disk (CD), digital versatile disk (DVD) or Blu-ray Disc (BD) TM ), a flash memory device, a memory card, and the like.
(기타의 실시예)(Other Examples)
본 발명은, 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실현가능하다.According to the present invention, a program for realizing one or more functions of the above embodiments is supplied to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device read and execute the program It is also feasible to process.
또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서도 실행가능하다.It is also executable by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.
본 발명을 예시적인 실시예를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예로 한정되지 않음을 이해해야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 모든 변형과 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The scope of the following claims is to be construed in the broadest sense to include all such modifications and equivalent structures and functions.
Claims (14)
상기 기판과 상기 경화성 조성물을 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하는 단계;
상기 부착재가 도포된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제1 처리를 행하는 단계;
상기 제1 처리 후에, 상기 제1 처리가 행해진 상기 기판의 반송을 행하는 단계;
상기 반송 후에, 반송된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 처리를 행하는 단계; 및
상기 제2 처리 후에, 상기 제2 처리가 행해진 상기 기판 상에 상기 형성 처리를 행하는 단계를 포함하는, 평탄화 방법.A planarization method for performing a forming process comprising the steps of supplying a curable composition on a substrate and then forming a planarization layer of the curable composition on the substrate by pressing a planar template on the curable composition,
applying an adhesive on the substrate to adhere the substrate and the curable composition to each other;
performing a first process of heating and cooling the substrate to which the adhesive has been applied;
performing, after the first processing, conveying the substrate to which the first processing has been performed;
performing, after the conveyance, a second process of heating and cooling the conveyed substrate; and
and, after the second treatment, performing the forming treatment on the substrate to which the second treatment has been performed.
상기 제2 처리의 개시 타이밍은, 상기 형성 처리가 개시될 시각에 기초하여, 상기 제2 처리의 종료로부터 상기 형성 처리의 개시까지의 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오도록, 제어되는, 평탄화 방법.According to claim 1,
and the start timing of the second process is controlled such that a waiting time from the end of the second process to the start of the forming process falls within an allowable time, based on the time at which the forming process is to be started.
상기 형성 처리는 복수의 기판 각각에 대하여 행해지고,
상기 복수의 기판 각각에 대한 상기 제2 처리의 개시 타이밍은 상기 대기 시간이 상기 복수의 기판에 대해 동일하도록 제어되는, 평탄화 방법.3. The method of claim 2,
The forming process is performed for each of a plurality of substrates,
and the start timing of the second processing for each of the plurality of substrates is controlled such that the waiting time is the same for the plurality of substrates.
상기 복수의 기판 중에서 상기 대기 시간이 상기 허용 시간 내에 들어오지 않는 기판에 대해서는, 상기 제2 처리를 다시 행하는, 평탄화 방법.4. The method of claim 3,
The second processing is performed again on a substrate for which the waiting time does not fall within the allowable time among the plurality of substrates.
상기 제2 처리는, 가열 시간 및 가열 온도 중 하나 이상이 상기 제1 처리와 상이한, 평탄화 방법.According to claim 1,
and the second treatment is different from the first treatment at least one of a heating time and a heating temperature.
상기 제2 처리에서의 상기 기판의 가열 시간이 상기 제1 처리에서의 상기 기판의 가열 시간보다 짧은, 평탄화 방법.According to claim 1,
and a heating time of the substrate in the second process is shorter than a heating time of the substrate in the first process.
상기 제1 처리 및 상기 제2 처리의 각각은 상기 기판을 60℃ 이상으로 가열하는 처리를 포함하는, 평탄화 방법.According to claim 1,
and each of the first treatment and the second treatment includes a treatment of heating the substrate to 60° C. or higher.
상기 제1 처리는 제1 장치에서 행해지고,
상기 제2 처리는 제2 장치에서 행해지고,
상기 반송은 상기 기판을 상기 제1 장치로부터 상기 제2 장치로 반송하는, 평탄화 방법.According to claim 1,
wherein the first processing is performed in a first device;
the second processing is performed in a second device;
wherein the conveying conveys the substrate from the first apparatus to the second apparatus.
상기 형성 처리는 평탄화 장치에 의해 행해지고,
상기 제2 장치는 상기 평탄화 장치 내에 포함되어 있는, 평탄화 방법.9. The method of claim 8,
The forming process is performed by a planarization device,
wherein the second device is included within the planarization device.
상기 제2 처리 후에, 상기 제2 처리가 행해진 상기 기판의 제2 반송을 행하는 단계를 더 포함하고,
상기 형성 처리는 상기 제2 반송에서 반송된 상기 기판 상에 행해지는, 평탄화 방법.According to claim 1,
after the second processing, further comprising the step of performing a second transfer of the substrate to which the second processing has been performed;
and the forming process is performed on the substrate conveyed in the second conveyance.
상기 부착재는, 상기 부착재를 포함하는 부착층이 상기 기판 상에 형성되도록, 상기 기판 상에 도포되고,
상기 제1 처리는, 상기 부착층에 포함된 용매가 제거되도록 상기 기판을 가열한 후 상기 기판을 냉각시킴으로써, 행해지고,
상기 제2 처리는, 상기 부착층에 생성된 오염물이 저감되도록 상기 기판을 가열한 후 상기 기판을 냉각시킴으로써, 행해지는, 평탄화 방법.According to claim 1,
The adhesive is applied on the substrate such that an adhesive layer including the adhesive is formed on the substrate;
The first treatment is performed by heating the substrate so that the solvent contained in the adhesion layer is removed and then cooling the substrate,
wherein the second treatment is performed by heating the substrate and then cooling the substrate so that contaminants generated in the adhesion layer are reduced.
상기 기판과 상기 경화성 조성물을 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하는 단계;
상기 부착재가 도포된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제1 처리를 행하는 단계;
상기 제1 처리 후에, 상기 제1 처리가 행해진 상기 기판의 반송을 행하는 단계;
상기 반송 후에, 반송된 상기 기판 상에 상기 형성 처리를 행하는 단계를 포함하고,
상기 제1 처리가 종료되고 나서의 경과 시간이 허용 시간 내에 들어오지 않는 경우에는, 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 처리를 행한 후 상기 형성 처리를 행하고, 상기 경과 시간이 상기 허용 시간 내에 들어오는 경우에는, 상기 제2 처리를 행하지 않고 상기 형성 처리를 행하는, 평탄화 방법.A planarization method for performing a forming process comprising the steps of supplying a curable composition on a substrate and then forming a planarization layer of the curable composition on the substrate by pressing a planar template on the curable composition,
applying an adhesive on the substrate to adhere the substrate and the curable composition to each other;
performing a first process of heating and cooling the substrate to which the adhesive has been applied;
performing, after the first processing, conveying the substrate to which the first processing has been performed;
after the conveying, performing the forming process on the conveyed substrate;
If the elapsed time from the end of the first process does not come within the allowable time, the forming process is performed after performing the second process for heating and cooling the substrate, and when the elapsed time falls within the allowable time , wherein the forming process is performed without performing the second process.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 평탄화 방법을 사용하여 기판 상에 경화성 조성물의 평탄화층을 형성하는 단계;
상기 경화성 조성물의 평탄화층이 형성된 상기 기판을 가공하여, 상기 물품을 제조하는 단계를 포함하는, 물품 제조 방법.A method of manufacturing an article,
13. A method comprising: forming a planarization layer of a curable composition on a substrate using the planarization method according to any one of claims 1 to 12;
manufacturing the article by processing the substrate on which the planarization layer of the curable composition is formed.
상기 기판과 상기 경화성 조성물을 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하도록 구성된 도포 장치;
상기 부착재가 도포된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제1 처리를 행하도록 구성된 가열 장치;
상기 제1 처리가 행해진 상기 기판 상에 상기 형성 처리를 행하도록 구성된 평탄화 장치;
상기 제1 처리가 행해진 상기 기판을 상기 평탄화 장치에 반송하도록 구성된 반송 장치를 포함하고,
상기 평탄화 장치는, 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 처리를 행하도록 구성된 가열 유닛을 갖고, 상기 반송 장치에 의해 상기 평탄화 장치에 반송된 상기 기판 상에 상기 가열 유닛에 의해 상기 제2 처리를 행한 후 상기 형성 처리를 행하는, 평탄화 시스템.A planarization system for performing a forming process comprising the steps of supplying a curable composition onto a substrate and then forming a planarization layer of the curable composition on the substrate by pressing a planar template onto the curable composition,
an application device configured to apply an adhesive on the substrate to adhere the substrate and the curable composition to each other;
a heating device configured to perform a first process of heating and cooling the substrate to which the adhesive has been applied;
a planarization apparatus configured to perform the forming process on the substrate on which the first process has been performed;
a conveying device configured to convey the substrate, which has been subjected to the first processing, to the planarization device;
The flattening apparatus has a heating unit configured to perform a second process of heating and cooling the substrate, and the second process is performed by the heating unit on the substrate transferred to the flattening apparatus by the transfer apparatus and then performing the forming process.
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