KR20180124732A - Imprint method, imprint apparatus, imprint system, and method of manufacturing article - Google Patents

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KR20180124732A KR1020180051015A KR20180051015A KR20180124732A KR 20180124732 A KR20180124732 A KR 20180124732A KR 1020180051015 A KR1020180051015 A KR 1020180051015A KR 20180051015 A KR20180051015 A KR 20180051015A KR 20180124732 A KR20180124732 A KR 20180124732A
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다다야스 니시카와
츠토무 하시모토
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캐논 가부시끼가이샤
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Abstract

Provided is an imprint method to conduct a forming process, comprising the following steps: supplying an imprint material on a substrate; and forming patterns of the imprint material on the substrate using a mold. Specifically, the method comprises: applying an adhesion material on the substrate to bring the substrate and the imprint material into close contact with each other; performing a first annealing process for heating and cooling the substrate coated with the adhesive material; transporting the substrate subjected to the first annealing process; performing a second annealing process for heating and cooling the substrate transported in the transporting step; and performing the forming process on the substrate subjected to the second annealing process.

Description

임프린트 방법, 임프린트 장치, 임프린트 시스템 및 물품 제조 방법{IMPRINT METHOD, IMPRINT APPARATUS, IMPRINT SYSTEM, AND METHOD OF MANUFACTURING ARTICLE}Technical Field [0001] The present invention relates to an imprint method, an imprint apparatus, an imprint system,

본 발명은, 임프린트 방법, 임프린트 장치, 임프린트 시스템 및 물품 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an imprint method, an imprint apparatus, an imprint system, and a method of manufacturing an article.

몰드를 사용해서 기판 상에 임프린트재 패턴을 형성하는 임프린트 장치가, 반도체 디바이스 등을 위한 양산용 리소그래피 장치의 하나의 타입으로서 주목받고 있다. 임프린트 장치는, 기판 상에 임프린트재를 공급하고, 기판 상의 임프린트재와 몰드를 서로 접촉시킨 상태에서 경화된 임프린트재로부터 몰드를 분리하는 임프린트 처리를 행한다. 결과적으로, 기판 상에 임프린트재 패턴을 형성할 수 있다.An imprint apparatus for forming an imprint re-pattern on a substrate using a mold has attracted attention as a type of lithographic apparatus for mass production for semiconductor devices and the like. The imprint apparatus supplies an imprint material on a substrate, and performs an imprint process for separating the mold from the imprint material that is cured while the imprint material on the substrate and the mold are in contact with each other. As a result, an imprint re-pattern can be formed on the substrate.

임프린트 처리가 행하여지는 기판에는, 기판과 임프린트재의 부착성을 향상시키기 위한 부착층이 사전에 형성된다(일본 특허 제5399374호 공보 참조). 부착층은, 스핀 코터 등에 의해 기판 상에 부착재를 도포한 후, 기판을 가열(베이킹)하고, 그 후 부착재에 포함되는 용매를 제거함으로써 기판 상에 형성될 수 있다.An adhesion layer for improving adhesion between the substrate and the imprint material is formed in advance on the substrate to be imprinted (see Japanese Patent No. 5399374). The adhesion layer can be formed on the substrate by applying an adhesion material on the substrate by a spin coater or the like, heating (baking) the substrate, and then removing the solvent contained in the adhesion material.

기판 상에 형성된 부착층에서는, 시간의 경과에 따라서 화학 오염이 진행되기 때문에, 그것에 수반하여 부착층 오염물이 증가하고, 부착층 상에서의 임프린트재의 확산이 변화할 수 있다. 이러한 경우에, 임프린트 처리에서 몰드의 3차원 패턴에의 임프린트재의 충전이 불충분해지고, 이는 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴의 결함을 유발할 수 있다.In the adhering layer formed on the substrate, chemical contamination progresses with the lapse of time, so that adherence layer contaminants increase and the diffusion of the imprint material on the adhering layer may change. In such a case, the imprint material is insufficiently charged in the imprint material to the three-dimensional pattern of the mold, which may cause defects in the imprint material pattern formed on the substrate.

본 발명은 예를 들어 기판 상에 임프린트재 패턴을 정밀하게 형성하는데 유리한 기술을 제공한다.The present invention provides an advantageous technique for precisely forming an imprinting pattern on a substrate, for example.

본 발명의 일 양태에 따르면, 기판 상에 임프린트재를 공급하는 단계 및 몰드를 사용하여 상기 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 형성 처리를 행하는 임프린트 방법이 제공되며, 상기 방법은, 상기 기판과 상기 임프린트재를 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하는 단계; 상기 부착재가 도포된 기판을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리를 행하는 단계; 상기 제1 어닐링 처리가 행해진 기판을 반송하는 단계; 상기 반송하는 단계에서 반송된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행하는 단계; 및 상기 제2 어닐링 처리가 행해진 상기 기판에 상기 형성 처리를 행하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an imprint method for performing a forming process comprising the steps of supplying an imprint material on a substrate and forming a pattern of an imprint material on the substrate using a mold, Applying an adhesion material on the substrate to bring the substrate and the imprint material in close contact with each other; Performing a first annealing process for heating and cooling the substrate coated with the adhesive material; Transporting the substrate subjected to the first annealing process; Performing a second annealing process for heating and cooling the substrate conveyed in the conveying step; And performing the forming process on the substrate subjected to the second annealing process.

본 발명의 추가적인 특징은 첨부된 도면을 참고한 예시적인 실시예에 대한 이하의 설명으로부터 명확해질 것이다.Further features of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1은 임프린트 시스템의 개략 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 임프린트 장치의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 임프린트 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 제2 실시예에 다른 임프린트 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 제3 실시예에 따른 임프린트 장치의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 6은 제4 실시예에 따른 임프린트 시스템의 시스템 구성을 도시하는 개략도이다.
도 7은 평탄화 처리의 공정을 도시하는 도면이다.
도 8은 물품의 제조 방법을 도시하는 도면이다.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imprint system.
2 is a schematic view showing a configuration of an imprint apparatus according to the first embodiment.
3 is a flowchart showing an imprint method according to the first embodiment.
4 is a flowchart showing another imprint method according to the second embodiment.
5 is a schematic view showing a configuration of an imprint apparatus according to the third embodiment.
6 is a schematic view showing the system configuration of the imprint system according to the fourth embodiment.
7 is a view showing the step of planarization processing.
8 is a view showing a method of manufacturing an article.

본 발명의 예시적인 실시예를 첨부의 도면을 참고하여 이하에서 설명한다. 동일한 참조 번호는 도면 전체를 통해 동일한 부재를 나타내며, 그에 대한 반복적인 설명은 주어지지 않는다.Exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals designate like elements throughout the figures, and no repetitive description thereof is given.

<제1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

본 발명의 제1 실시예에 다른 임프린트 시스템(100)을 도 1을 참고하여 설명한다. 도 1은 임프린트 시스템(100)의 개략 구성을 도시하는 블록도이다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)은, 기판 상에 임프린트재 패턴을 형성하는 시스템이며, 도포 장치(10), 어닐링 장치(20), 및 임프린트 장치(30)를 포함할 수 있다. 또한, 임프린트 시스템(100)에는, 도포 장치(10), 어닐링 장치(20), 및 임프린트 장치(30) 각각의 제어 외에, 장치 사이에서의 기판(W)의 반송을 제어하는 제어 장치(40)가 제공된다. 제어 장치(40)는, 예를 들어 CPU, 저장 유닛(메모리) 등을 포함하는 컴퓨터에 의해 형성될 수 있다.The imprint system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. Fig. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imprint system 100. Fig. The imprint system 100 according to the present embodiment is a system for forming an imprint re-pattern on a substrate and may include a coating apparatus 10, an annealing apparatus 20, and an imprint apparatus 30. The imprint system 100 is also provided with a control device 40 for controlling the conveyance of the substrate W between the devices in addition to the control of each of the application device 10, the annealing device 20 and the imprint device 30, Is provided. The control device 40 can be formed by a computer including, for example, a CPU, a storage unit (memory), and the like.

도포 장치(10)는, 스핀 코터 등에 의해, 임프린트재와 기판(W)을 서로 밀착시키기 위해서(임프린트재와 기판(W) 사이의 부착성을 향상시키기 위해서) 기판 상에 부착재를 도포한다. 어닐링 장치(20)는, 도포 장치(10)에 의해 부착재가 도포된 기판(W)에 대하여, 부착재에 포함되는 용매를 제거하기 위해서 기판(W)을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리(제1 베이킹 처리)를 행한다. 결과적으로, 임프린트재와 기판(W) 사이의 부착을 향상시킬 수 있는 부착층이 기판 상에 형성될 수 있다. 제1 어닐링 처리는 기판(W)을 60℃ 이상(바람직하게는, 90℃ 이상)으로 가열하는 처리를 포함하며, 가열 조건은 기판 상에 도포된 부착재의 종류에 따라 임의로 결정될 수 있다. 가열 조건은, 예를 들어 가열 시간, 가열 온도, 및 분위기 가스(N2, Ar 등)를 포함할 수 있다. 제1 어닐링 처리가 행하여진 기판(W)은, FOUP(Front Opening Unify Pod) 등의 저장 케이스(F)에 저장된다. 후속하여, OHT(Overhead Hoist Transfer) 등의 반송 기구에 의해 저장 케이스(F)가 전체로서 임프린트 장치(30)에 반송된다.The application device 10 applies an adhesive material on a substrate in order to bring the imprint material and the substrate W into close contact with each other (to improve the adhesion between the imprint material and the substrate W) by a spin coater or the like. The annealing apparatus 20 includes a first annealing process for heating and cooling the substrate W to remove the solvent contained in the adhering material to the substrate W coated with the adhering material by the application device 10 1 baking treatment) is performed. As a result, an adhesion layer capable of improving adhesion between the imprint material and the substrate W can be formed on the substrate. The first annealing treatment includes a treatment of heating the substrate W to 60 DEG C or higher (preferably 90 DEG C or higher), and the heating conditions may be arbitrarily determined depending on the kind of the adhesive material applied on the substrate. The heating conditions may include, for example, heating time, heating temperature, and atmospheric gas (N 2 , Ar, etc.). The substrate W subjected to the first annealing process is stored in a storage case F such as a FOUP (Front Opening Unify Pod). Subsequently, the storage case F is transported to the imprint apparatus 30 as a whole by a transport mechanism such as an overhead hoist transfer (OHT).

임프린트 장치(30)는, 기판 상에 공급된 임프린트재와 몰드를 서로 접촉시키고, 임프린트재에 경화 에너지를 부여함으로써, 몰드의 3차원 패턴이 전사된 경화물 패턴을 형성하는 장치이다. 예를 들어, 임프린트 장치(30)는, 기판 상(부착층 상)에 임프린트재를 공급하고, 3차원 패턴이 형성된 몰드(M)를 기판 상의 임프린트재에 접촉시킨 상태에서 상기 임프린트재를 경화시킨다. 후속하여, 몰드(M)와 기판(W) 사이의 공간을 증가시켜 경화된 임프린트재로부터 몰드(M)를 분리(이형)함으로써, 임프린트재 패턴을 기판 상(부착층 상)에 형성한다. 이러한 처리를, 이하에서는 "형성 처리" 혹은 "임프린트 처리"라 칭할 수 있다.The imprint apparatus 30 is an apparatus for forming a cured product pattern in which a three-dimensional pattern of a mold is transferred by bringing the imprint material and the mold supplied to the substrate into contact with each other and applying hardening energy to the imprint material. For example, the imprint apparatus 30 supplies an imprint material on a substrate (on an adherent layer), and hardens the imprint material in a state in which the mold M on which the three-dimensional pattern is formed is in contact with the imprint material on the substrate . Subsequently, the imprinting re-pattern is formed on the substrate (on the adhesion layer) by increasing the space between the mold M and the substrate W to separate (mold) the mold M from the cured imprint material. Such a process can be referred to as " forming process " or " imprint process " hereinafter.

임프린트재로서는, 경화 에너지의 부여에 의해 경화되는 경화성 조성물(미경화 수지라 칭하기도 함)이 사용된다. 경화 에너지로서는 전자파, 열 등이 사용된다. 전자파로서는, 예를 들어 그 파장이 10 nm(포함) 내지 1 mm(포함)의 범위로부터 선택되는 적외선, 가시광선, 자외선 등의 광이 사용된다.As the imprint material, a curable composition (also referred to as uncured resin) that is cured by the application of curing energy is used. As the curing energy, electromagnetic waves, heat, etc. are used. As the electromagnetic wave, for example, light such as infrared rays, visible light, and ultraviolet rays whose wavelength is selected from the range of 10 nm (inclusive) to 1 mm (inclusive) is used.

경화성 조성물은, 광 조사에 의해 혹은 열의 적용에 의해 경화되는 조성물이다. 이들 조성물 중, 광에 의해 경화되는 광경화성 조성물은 적어도 중합성 화합물 및 광중합 개시제를 함유하며, 필요에 따라 비중합성 화합물 또는 용매를 함유할 수 있다. 비중합성 화합물은, 증감제, 수소 공여체, 내부 이형제, 계면활성제, 산화방지제, 중합체 성분 등을 포함하는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 재료이다.The curable composition is a composition that is cured by light irradiation or application of heat. Among these compositions, the photo-curable composition that is cured by light contains at least a polymerizable compound and a photopolymerization initiator, and may optionally contain a non-polymerizable compound or a solvent. The non-polymer compound is at least one material selected from the group consisting of a sensitizer, a hydrogen donor, an internal release agent, a surfactant, an antioxidant, a polymer component and the like.

임프린트재는, 스핀 코터나 슬릿 코터에 의해 기판 상에 막 형태로 공급될 수 있다. 대안적으로, 임프린트재는 액체 분사 헤드에 의해 액적 형태로, 혹은 액적이 함께 연결되는 섬 형태로, 또는 막 형태로 기판 상에 공급될 수 있다. 임프린트재의 점도(25℃에서의 점도)는 1 mPa·s(포함) 내지 100 mPa·s(포함)이다.The imprint material can be supplied in a film form onto the substrate by a spin coater or a slit coater. Alternatively, the imprint material may be supplied in droplets by the liquid-jet head, or in the form of islands in which the droplets are connected together, or on the substrate in the form of a film. The viscosity (viscosity at 25 캜) of the imprint material is 1 mPa s (inclusive) to 100 mPa s (inclusive).

기판(W)은, 유리, 세라믹, 금속, 반도체, 또는 수지로 구성된다. 기판과 상이한 재료로 형성되는 부재가 필요에 따라 기판의 표면에 형성될 수 있다. 더 구체적으로, 기판(W)은 실리콘 웨이퍼, 화합물 반도체 웨이퍼, 또는 석영 유리 웨이퍼이다.The substrate W is made of glass, ceramic, metal, semiconductor, or resin. A member formed of a material different from that of the substrate can be formed on the surface of the substrate as needed. More specifically, the substrate W is a silicon wafer, a compound semiconductor wafer, or a quartz glass wafer.

이어서, 임프린트 장치(30)의 구성예에 대해서 설명한다. 도 2는 본 실시예에 따른 임프린트 장치(30)의 구성을 도시하는 개략도이며, 임프린트 장치(30)를 위에서(Z-방향) 본 도면이다. 임프린트 장치(30)는 형성 처리를 행하는 패턴 형성 유닛(31), 기판(W)을 반송하는 반송 유닛(32), 및 제어 유닛(33)을 포함할 수 있다. 제어 유닛(33)은 임프린트 장치(30)의 각각의 유닛을 제어하며, 예를 들어 CPU 및 저장 유닛(메모리)을 포함하는 컴퓨터에 의해 형성된다. 본 실시예에 따른 제어 유닛(33)은 제어 장치(40)와 별개로 구성되지만, 제어 유닛은 제어 장치(40)와 일체로 형성될 수 있다.Next, a configuration example of the imprint apparatus 30 will be described. 2 is a schematic view showing the configuration of the imprint apparatus 30 according to the present embodiment, and is a view showing the imprint apparatus 30 from above (Z-direction). The imprint apparatus 30 may include a pattern forming unit 31 for performing a forming process, a carrying unit 32 for carrying a substrate W, and a control unit 33. [ The control unit 33 controls each unit of the imprint apparatus 30 and is formed by a computer including, for example, a CPU and a storage unit (memory). The control unit 33 according to the present embodiment is configured separately from the control device 40, but the control unit can be formed integrally with the control device 40. [

패턴 형성 유닛(31)은, 진공 흡착에 의해 몰드(M)를 보유지지하는 임프린트 헤드(31a), 진공 흡착에 의해 기판(W)을 보유지지하면서 이동할 수 있는 스테이지(31b), 및 스테이지(31b)에 의해 보유지지되는 기판 상에 임프린트재를 공급하는 공급 유닛(31c)을 포함할 수 있다. 반송 유닛(32)은, OHT 등의 반송 기구에 의해 테이블(탑재대)(34) 상에 탑재된 저장 케이스(F)로부터 패턴 형성 유닛(31)(스테이지(31b) 위)에 기판(W)을 반송하는 기능을 갖는다. 반송 유닛(32)은, 기판(W)을 보유지지하는 핸드(32a)와, 핸드(32a)를 구동하는 구동 기구(32b)(아암)를 포함하는 반송 로봇에 의해 형성될 수 있다.The pattern forming unit 31 includes an imprint head 31a for holding the mold M by vacuum suction, a stage 31b which can move while holding the substrate W by vacuum suction, and a stage 31b And a supply unit 31c for supplying the imprint material onto the substrate held by the holding member 31c. The transport unit 32 transports the substrate W from the storage case F mounted on the table (mount table) 34 to the pattern forming unit 31 (on the stage 31b) by a transport mechanism such as OHT, As shown in Fig. The transfer unit 32 can be formed by a transfer robot including a hand 32a for holding a substrate W and a drive mechanism 32b (arm) for driving the hand 32a.

여기서, 기판 상에 형성된 부착층에서는, 시간의 경과에 따라서 화학 오염이 진행되기 때문에, 그것에 수반하여 부착층 오염물이 증가할 수 있으며, 부착층 상에서 임프린트재가 확산하는 방식이 변화할 수 있다. 이 경우, 형성 처리에서, 몰드(M)의 3차원 패턴에의 임프린트재의 충전이 불충분해지고, 이는 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴에 결함을 발생시킬 수 있다. 본 발명자는, 이러한 문제에 대한 광범위한 검토의 결과로서, 부착층이 형성된 기판(W)에 대하여 다시 어닐링 처리를 행함으로써, 부착층 오염물을 승화시킴으로써 부착층 오염물을 감소시킬 수 있다는 것을 발견하였다.Here, in the adhesion layer formed on the substrate, chemical contamination progresses with the passage of time, so that adhesion layer contaminants may increase, and the manner in which the imprint material diffuses on the adhesion layer may change. In this case, in the forming process, filling of the imprint material into the three-dimensional pattern of the mold M becomes insufficient, which may cause defects in the imprint material pattern formed on the substrate. The present inventors have found that as a result of extensive examination of this problem, it is possible to reduce the adhesion layer contaminants by sublimating the adhesion layer contaminants by performing annealing again on the substrate W on which the adhesion layer is formed.

그러므로, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)에서는, 임프린트 장치(30)는 부착층이 형성된 기판(W)을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행하는 어닐링 유닛(35)을 포함한다. 예를 들어, 가열 오븐 등이 어닐링 유닛(35)으로서 사용될 수 있다. 임프린트 장치(30)에서는, 어닐링 유닛(35)이 어닐링 장치(20)에 의한 제1 어닐링 처리에 의해 부착층이 형성된 기판(W)에 대하여 제2 어닐링 처리를 행한 후, 기판(W)을 형성 처리를 위해 패턴 형성 유닛(31)에 반송한다. 결과적으로, 부착층의 오염물을 저감시킨 상태에서 형성 처리를 행할 수 있고, 기판 상에 임프린트재 패턴을 정밀하게 형성할 수 있다.Therefore, in the imprint system 100 according to the present embodiment, the imprint apparatus 30 includes an annealing unit 35 that performs a second annealing process for heating and cooling the substrate W on which the adhesion layer is formed. For example, a heating oven or the like may be used as the annealing unit 35. In the imprint apparatus 30, after the annealing unit 35 performs the second annealing process on the substrate W on which the adherent layer is formed by the first annealing process by the annealing apparatus 20, the substrate W is formed To the pattern forming unit 31 for processing. As a result, the formation process can be performed in a state in which the contaminants in the adhered layer are reduced, and the imprint pattern can be precisely formed on the substrate.

본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)의 임프린트 방법에 대해서 도 3을 참고하여 이하에서 설명한다. 도 3은 본 실시예에 따른 임프린트 시스템의 임프린트 방법을 도시하는 흐름도이다.The imprint method of the imprint system 100 according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. 3 is a flowchart showing an imprint method of the imprint system according to the present embodiment.

단계 S10에서는, 도포 장치(10)는 기판 상에 부착재를 도포한다. 단계 S11에서는, 어닐링 장치(20)가 도포 장치(10)에 의해 부착재가 도포된 기판(W)에 대하여 제1 어닐링 처리를 행한다. 제1 어닐링 처리는, 기판(W)을 60℃ 이상(바람직하게는, 90℃ 이상)으로 가열하여 기판 상의 부착재에 포함되는 용매를 제거하는 베이킹 처리이다. 이 제1 어닐링 처리를 실행함으로써 기판 상에 부착층을 형성할 수 있다. 단계 S12에서는, 제1 어닐링 처리가 행해진 기판(W)을 OHT 등의 반송 기구에 의해 임프린트 장치(30)에 반송한다. 더 구체적으로는, 어닐링 장치(20)에 의해 제1 어닐링 처리를 행한 후에, 기판(W)을 저장 케이스(F)에 저장하고, 전체 저장 케이스(F)를 반송 기구에 의해 임프린트 장치(30)의 탑재대(34)에 반송한다.In step S10, the application device 10 applies an adhesive material onto the substrate. In step S11, the annealing apparatus 20 performs the first annealing process on the substrate W coated with the adhesive material by the coating apparatus 10. [ The first annealing treatment is a baking treatment for heating the substrate W to 60 占 폚 or higher (preferably 90 占 폚 or higher) to remove the solvent contained in the adherend on the substrate. By performing this first annealing treatment, an adhesion layer can be formed on a substrate. In step S12, the substrate W subjected to the first annealing process is transported to the imprint apparatus 30 by a transport mechanism such as OHT. More specifically, after the first annealing process is performed by the annealing apparatus 20, the substrate W is stored in the storage case F and the entire storage case F is transported to the imprint apparatus 30 by the transport mechanism. To the stage (34).

단계 S13 내지 S19의 공정은, 임프린트 장치(30)에서 행하여지는 공정이며, 예를 들어 제어 유닛(33)에 의해 제어될 수 있다.The steps S13 to S19 are performed in the imprint apparatus 30 and can be controlled by the control unit 33, for example.

단계 S13에서는, 제어 유닛(33)은, 탑재대(34) 상의 저장 케이스(F)에 저장된 복수의 기판(W) 중, 형성 처리의 대상인 기판(W)(대상 기판(W))을 어닐링 유닛(35)에 반송하도록 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S14에서는, 제어 유닛(33)은, 대상 기판(W)에 대하여 제2 어닐링 처리를 행하도록 어닐링 유닛(35)을 제어한다. 제2 어닐링 처리는, 기판(W)이 60℃ 이상(바람직하게는, 90℃ 이상)으로 가열되어, 기판 상에 형성된 부착층의 오염물을 승화시킴으로써 오염물을 저감시키는 베이킹 처리이다. 제2 어닐링 처리에서의 가열 조건은 기판 상에 도포된 부착재의 종류에 따라 임의로 결정될 수 있다. 그러나, 가열 조건은, 가열 시간, 가열 온도, 및 분위기 가스 중에서, 제1 어닐링 처리에서의 가열 조건의 적어도 하나를 변화시킴으로써 결정될 수도 있다. 예를 들어, 부착층 오염물의 제거를 위해 제2 어닐링 처리가 행해지기 때문에, 부착재의 용매를 제거하기 위해서 행하여지는 제1 어닐링 처리에서보다 기판(W)의 가열 시간이 짧아질 수 있다.In step S13, the control unit 33 causes the substrate W (the target substrate W), which is an object of the forming process, among the plurality of substrates W stored in the storage case F on the mount table 34 to be the annealing unit And controls the transport unit 32 to transport it to the transporting unit 35. In step S14, the control unit 33 controls the annealing unit 35 to perform the second annealing process on the target substrate W. [ The second annealing treatment is a baking treatment in which the substrate W is heated to 60 占 폚 or higher (preferably 90 占 폚 or higher) to reduce contaminants by sublimating the contaminants in the adhered layer formed on the substrate. The heating conditions in the second annealing process can be arbitrarily determined depending on the kind of the adhesive material applied on the substrate. However, the heating conditions may be determined by changing at least one of the heating time, the heating temperature, and the heating conditions in the first annealing treatment in the atmosphere gas. For example, since the second annealing process is performed to remove the adhesion layer contaminants, the heating time of the substrate W can be shorter than the first annealing process performed to remove the solvent of the adhesion material.

이때, 기판 상의 부착층에서는, 제2 어닐링 처리의 실행 후에도 시간의 경과에 따라 화학 오염이 진행하기 때문에, 어닐링 유닛(35)에 의한 제2 어닐링 동작이 종료하고 나서의 경과 시간의 증가에 따라 부착층 오염물이 증가할 수 있다. 따라서, 단계 S14에서, 제어 유닛(33)은, 제2 어닐링 처리가 종료되고 나서 형성 처리가 개시될 때까지의 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오도록, 형성 처리가 개시되는 시각에 기초하여, 어닐링 유닛(35)에 의해 제2 어닐링 처리가 개시되는 타이밍을 제어하는 것이 바람직할 수 있다. 이하에서는, "제2 어닐링 처리가 종료되고 나서 형성 처리가 개시될 때까지의 대기 시간"을 간단히 "대기 시간"이라고 칭할 수 있다. 또한, 허용 시간은, 예를 들어 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴의 결함수가 허용 범위 내에 들어올 수 있는 대기 시간의 상한이며, 허용 시간은 실험이나 시뮬레이션을 행함으로써 미리 설정될 수 있다.At this time, in the adhesion layer on the substrate, the chemical contamination progresses with time even after the execution of the second annealing process. Therefore, as the elapsed time from the completion of the second annealing operation by the annealing unit 35 increases, Layer contaminants may increase. Thus, in step S14, the control unit 33 determines whether or not the annealing process is started based on the time at which the forming process is started so that the waiting time from the end of the second annealing process to the start of the forming process is within the allowable time, It may be preferable to control the timing at which the second annealing process is started by the second annealing process section 35. Hereinafter, the " waiting time until the forming process is started after the second annealing process is completed " can be simply referred to as " waiting time ". The allowable time is, for example, the upper limit of the waiting time in which the number of defects in the imprinting pattern formed on the substrate can fall within the permissible range, and the permissible time can be set in advance by conducting experiments or simulations.

단계 S15에서는, 제어 유닛(33)은, 제2 어닐링 처리가 행해진 기판(W)이 패턴 형성 유닛(31)(스테이지(31b) 상)에 반송되는 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S16에서는, 제어 유닛(33)은, 패턴 형성 유닛(31)에 반송된 기판(W)의 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오는지의 여부를 판정한다. 여기서, 단계 S14에서, 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오도록 제2 어닐링 처리의 개시 타이밍을 제어한 경우에도, 예를 들어 장치 트러블 등에 의해 대기 시간은 허용 시간을 초과할 수 있다. 그러므로, 제어 유닛(33)은, 단계 S16에서, 기판(W)의 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오는지 여부를 재확인한다. 기판(W)의 대기 시간이 허용 범위 내에 들어오지 않는 경우, 기판(W)은 어닐링 유닛(35)에 반송되고, 처리는 단계 S14로 복귀하여 기판(W)에 대해 제2 어닐링 처리를 다시 행한다. 한편, 기판(W)의 대기 시간이 허용 범위 내에 들어오는 경우에는, 처리는 단계 S17로 진행한다.In step S15, the control unit 33 controls the transport unit 32, on which the substrate W subjected to the second annealing process is transported to the pattern formation unit 31 (on the stage 31b). In step S16, the control unit 33 determines whether the waiting time of the substrate W carried to the pattern forming unit 31 is within the allowable time. Here, even in the case where the start timing of the second annealing process is controlled so that the waiting time comes in the allowable time in step S14, for example, the waiting time may exceed the allowable time by a device trouble or the like. Therefore, in step S16, the control unit 33 reaffirms whether the waiting time of the substrate W is within the allowable time. If the waiting time of the substrate W is not within the permissible range, the substrate W is transferred to the annealing unit 35, and the process returns to step S14 to perform the second annealing process on the substrate W again. On the other hand, if the waiting time of the substrate W falls within the allowable range, the process proceeds to step S17.

단계 S17에서는, 제어 유닛(33)은, 기판(W)에 대하여 형성 처리를 행하도록 패턴 형성 유닛(31)을 제어한다. 단계 S18에서는, 제어 유닛(33)은, 형성 처리가 행하여진 기판(W)을 저장 케이스(F)로 복귀시키도록 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S19에서는, 제어 유닛(33)은, 다음에 형성 처리를 행해야 할 기판(W)(이하, 다음 기판(W))이 저장 케이스(F) 내에 있는지의 여부를 판정한다. 다음 기판(W)이 존재하는 경우에는, 처리는 단계 S13로 복귀하고, 다음 기판(W)에 대하여 단계 S13 내지 S19의 공정을 행한다. 이때, 다음 기판(W)에 대한 제2 어닐링 처리(단계 S13 및 S14)는, 이전 기판(W)(대상 기판(W))에 대한 형성 처리가 행하여 지는 동안에 행해질 수 있다. 한편, 다음 기판(W)이 존재하지 않는 경우에는, 처리는 종료된다.In step S17, the control unit 33 controls the pattern forming unit 31 to perform a forming process on the substrate W. [ In step S18, the control unit 33 controls the transport unit 32 to return the substrate W subjected to the forming process to the storage case F. [ In step S19, the control unit 33 determines whether or not the substrate W (hereinafter referred to as the next substrate W) to be formed next is within the storage case F. Next, If there is a next substrate W, the process returns to step S13, and steps S13 to S19 are performed on the next substrate W. At this time, the second annealing process (steps S13 and S14) for the next substrate W can be performed while the forming process for the previous substrate W (the target substrate W) is performed. On the other hand, when the next substrate W is not present, the processing is terminated.

여기서, 복수의 기판(W) 각각에 대하여 형성 처리를 행하는 경우, 형성 처리에 의해 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴의 결함수를 복수의 기판(W)에서 동일하게 하는 것이, 재현성의 점에서 바람직하다. 이를 실현하기 위해서는, 제2 어닐링 처리의 종료로부터 형성 처리의 개시까지의 대기 시간을 복수의 기판(W)에 대해 동일하게 사용할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 다른 임프린트 시스템(100)(임프린트 장치(30))에서는, 단계 S14에서 복수의 기판(W)이 동일한 대기 시간을 갖도록, 제2 어닐링 처리의 개시 타이밍을 제어할 수 있다.Here, in the case of performing the forming process for each of the plurality of substrates W, it is preferable from the viewpoint of reproducibility that the number of defects of the imprint material pattern formed on the substrate by the forming process is the same on the plurality of substrates W . In order to realize this, the waiting time from the end of the second annealing process to the start of the forming process can be used for the plurality of substrates W equally. Therefore, in the imprint system 100 (the imprint apparatus 30) according to the present embodiment, the start timing of the second annealing process can be controlled so that the plurality of substrates W have the same waiting time in step S14.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)에서는, 제2 어닐링 처리를 행하는 어닐링 유닛(35)이 임프린트 장치(30)에 배치된다. 임프린트 장치(30)에서는, 어닐링 유닛(35)이 어닐링 장치(20)에 의해 제1 어닐링 처리의 실행에 의해 부착층이 형성된 기판(W)에 제2 어닐링 처리를 행한 후에, 처리된 기판(W)을 패턴 형성 유닛(31)에 반송하고, 기판(W)에 대해 형성 처리를 행한다. 결과적으로, 부착층 오염물이 감소된 상태에서 형성 처리를 행할 수 있고, 기판 상에 임프린트재 패턴을 정밀하게 형성할 수 있다.As described above, in the imprint system 100 according to the present embodiment, the annealing unit 35 for performing the second annealing process is disposed in the imprint apparatus 30. [ In the imprint apparatus 30, after the annealing unit 35 performs the second annealing process on the substrate W on which the adherent layer is formed by the execution of the first annealing process by the annealing apparatus 20, the processed substrate W Is transferred to the pattern forming unit 31, and a forming process is performed on the substrate W. As a result, the forming process can be performed in a state in which adherence layer contamination is reduced, and the imprint pattern can be precisely formed on the substrate.

<제2 실시예>&Lt; Embodiment 2 >

본 발명의 제2 실시예에 따른 임프린트 시스템에 대해서 설명한다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템은 기본적으로 제1 실시예에 따른 임프린트 시스템(100)의 구성 및 임프린트 방법을 이어받은 시스템이지만, 본 실시예의 임프린트 방법의 일부 부분은 제1 실시예의 것과 상이하다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템에서는, 어닐링 장치(20)에 의해 제1 어닐링 처리가 행해지고 나서의 경과 시간에 따라, 임프린트 장치의 어닐링 유닛(35)에 의한 제2 어닐링 처리가 행하여질지의 여부가 결정된다.An imprint system according to a second embodiment of the present invention will be described. The imprint system according to the present embodiment is basically a system that has inherited the structure and the imprint method of the imprint system 100 according to the first embodiment, but a part of the imprint method of this embodiment is different from that of the first embodiment. In the imprint system according to the present embodiment, it is determined whether or not the second annealing process by the annealing unit 35 of the imprint apparatus is to be performed according to the elapsed time since the first annealing process was performed by the annealing apparatus 20 do.

본 실시예에 따른 임프린트 시스템의 임프린트 방법을 도 4를 참고하여 이하에서 설명한다. 도 4는 본 실시예에 다른 임프린트 시스템의 임프린트 방법을 도시하는 흐름도이다.The imprint method of the imprint system according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. 4 is a flowchart showing an imprint method of the imprint system according to the present embodiment.

단계 S20 내지 S22는, 도 3에 도시하는 흐름도에서의 단계 S10 내지 S12와 동일하다. 단계 S20에서는, 도포 장치(10)는 기판 상에 부착재를 도포한다. 단계 S21에서는, 도포 장치(10)에 의해 부착재가 도포된 기판(W)에 대하여, 어닐링 장치(20)가 제1 어닐링 처리를 행한다. 단계 S22에서는, 제1 어닐링 처리가 행하여진 기판(W)을 반송 기구에 의해 임프린트 장치(30)에 반송한다.Steps S20 to S22 are the same as steps S10 to S12 in the flowchart shown in Fig. In step S20, the application device 10 applies an adhesive material onto the substrate. In step S21, the annealing apparatus 20 performs the first annealing process on the substrate W coated with the adhesive material by the application device 10. [ In step S22, the substrate W subjected to the first annealing process is transported to the imprint apparatus 30 by the transport mechanism.

단계 S23 내지 S30의 공정은, 임프린트 장치(30)에서 행하여지는 공정이며, 예를 들어 제어 유닛(33)에 의해 제어될 수 있다.The process of steps S23 to S30 is a process performed in the imprint apparatus 30, and can be controlled by the control unit 33, for example.

단계 S23에서는, 제어 유닛(33)은, 탑재대(34) 상의 저장 케이스(F)에 저장된 복수의 기판(W) 중, 형성 처리 대상인 기판(W)(대상 기판(W))에 대해, 어닐링 장치(20)에 의한 제1 어닐링 처리가 종료되고 나서의 경과 시간이 허용 시간 내에 들어 오는지의 여부를 판정한다. 허용 시간은, 상술한 대기 시간의 허용 시간과 동일하며, 예를 들어 기판 상에 형성된 임프린트재 패턴의 결함수가 허용 범위 내에 들어오는 경과 시간의 상한이다. 허용 시간은 실험이나 시뮬레이션을 행함으로써 미리 설정될 수 있다.In step S23, the control unit 33 performs annealing (annealing) on the substrate W (the target substrate W) to be formed, of the plurality of substrates W stored in the storage case F on the mount table 34 It is determined whether or not the elapsed time from the end of the first annealing process by the device 20 is within the allowable time. The allowable time is the same as the allowable time of the waiting time, for example, the upper limit of the elapsed time during which the number of defects in the imprinting pattern formed on the substrate falls within the permissible range. The allowable time can be set in advance by conducting experiments or simulations.

단계 S23에서 경과 시간이 허용 범위 내에 들어오지 않는다고 판정되는 경우, 처리는 단계 S24로 진행한다. 단계 S24에서, 제어 유닛(33)은 대상 기판(W)이 어닐링 유닛(35)에 반송되도록 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S25에서는, 제어 유닛(33)은, 대상 기판(W)에 대하여 제2 어닐링 처리를 행하도록 어닐링 유닛(35)을 제어한다. 단계 S24 내지 S25는, 도 3에 도시하는 흐름도의 단계 S13 내지 S14와 동일하기 때문에, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 한편, 단계 S23에서 경과 시간이 허용 범위 내에 들어온다고 판정된 경우, 처리는 단계 S26로 진행한다. 이와 같이, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템에서는, 제1 어닐링 처리가 종료되고 나서의 경과 시간이 허용 범위 내에 들어오지 않는 경우에만, 어닐링 유닛(35)이 대상 기판(W)에 대하여 제2 어닐링 처리를 행한다.If it is determined in step S23 that the elapsed time does not fall within the allowable range, the process proceeds to step S24. In step S24, the control unit 33 controls the transport unit 32 so that the target substrate W is transported to the annealing unit 35. [ In step S25, the control unit 33 controls the annealing unit 35 to perform the second annealing process on the target substrate W. [ Since steps S24 to S25 are the same as steps S13 to S14 of the flowchart shown in Fig. 3, a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, if it is determined in step S23 that the elapsed time is within the permissible range, the process proceeds to step S26. As described above, in the imprint system according to the present embodiment, the annealing unit 35 performs the second annealing process on the target substrate W only when the elapsed time from the end of the first annealing process is not within the permissible range I do.

단계 S26에서는, 제어 유닛(33)은, 대상 기판(W)을 패턴 형성 유닛(31)(스테이지(31b) 상)에 반송하도록 반송 유닛(32)을 제어한다. 단계 S27 내지 S29의 공정은, 도 3에 도시하는 흐름도의 단계 S16 내지 S18의 것과 동일하다. 단계 S30에서는, 제어 유닛(33)은, 다음에 형성 처리를 행해야 할 기판(W)(다음 기판(W))이 저장 케이스(F) 내에 존재하는지 여부를 판정한다. 다음 기판(W)이 존재하는 경우에는, 처리는 단계 S23로 복귀하고, 다음의 기판(W)에 대하여 단계 S23 내지 S29의 공정을 행한다. 이때, 다음 기판(W)의 제2 어닐링 처리(단계 S23 내지 S25)는, 이전 기판(W)(대상 기판(W))에 대해 형성 처리가 행하여지는 동안에 행해질 수 있다. 한편, 다음 기판(W)이 존재하지 않는 경우에는, 처리는 종료된다.In step S26, the control unit 33 controls the transport unit 32 to transport the target substrate W to the pattern formation unit 31 (on the stage 31b). The processes in steps S27 to S29 are the same as those in steps S16 to S18 in the flowchart shown in Fig. In step S30, the control unit 33 determines whether or not the substrate W (next substrate W) to be formed next is present in the storage case F. [ If there is a next substrate W, the process returns to step S23 and the steps S23 to S29 are performed on the next substrate W. At this time, the second annealing process (steps S23 to S25) of the next substrate W can be performed while the forming process is performed on the previous substrate W (the target substrate W). On the other hand, when the next substrate W is not present, the processing is terminated.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템에서는, 어닐링 장치(20)에 의한 제1 어닐링 처리가 종료하고 나서의 경과 시간이 허용 시간 내에 들어오지 않는 기판에 대해서만, 어닐링 유닛(35)이 제2 어닐링 처리를 행한다. 결과적으로, 제1 실시예에 따른 임프린트 시스템과 비교하여 처리량이 향상될 수 있다.As described above, in the imprint system according to the present embodiment, only for the substrate whose elapsed time from the end of the first annealing process by the annealing device 20 does not come within the allowable time, the annealing unit 35 performs the second Annealing process is performed. As a result, the throughput can be improved as compared with the imprint system according to the first embodiment.

<제3 실시예>&Lt; Third Embodiment >

본 발명의 제3 실시예에 따른 임프린트 시스템에 대해서 설명한다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템의 임프린트 장치(30)는, 제1 실시예(제2 실시예)에 따른 임프린트 시스템(100)과 상이한 구성을 갖는다.An imprint system according to a third embodiment of the present invention will be described. The imprint apparatus 30 of the imprint system according to the present embodiment has a configuration different from that of the imprint system 100 according to the first embodiment (the second embodiment).

본 실시예에 따른 임프린트 시스템의 임프린트 장치(30)의 구성의 일례에 대해서 설명한다. 도 5는, 본 실시예에 따른 임프린트 장치(30)의 구성을 도시하는 개략도이며, 임프린트 장치(30)를 위(Z-방향)로부터 본 도면이다. 본 실시예에 따른 임프린트 장치(30)에는, 복수의 패턴 형성 유닛(31), 복수의 반송 유닛(32) 및 복수의 어닐링 유닛(35)이 배치된다. 도 5에 도시하는 예에서는, 4개의 패턴 형성 유닛(31), 2개의 반송 유닛(32) 및 2개의 어닐링 유닛(35)이 배치된다. 또한, 도 5에 도시하는 예에서는, 저장 케이스(F)가 각각 탑재되는 8개의 탑재대(34), 기판(W)을 패턴 형성 유닛(31) 중 대응하는 것에 반송할 때에 각각의 기판(W)이 배치되는 중계부(36), 및 중계부(36)로부터 패턴 형성 유닛(31) 중 대응하는 것에 기판(W)을 반송하는 제2 반송 유닛(37)이 배치된다.An example of the configuration of the imprint apparatus 30 of the imprint system according to the present embodiment will be described. Fig. 5 is a schematic view showing the configuration of the imprint apparatus 30 according to the present embodiment, and is a view of the imprint apparatus 30 viewed from above (in the Z-direction). A plurality of pattern forming units 31, a plurality of transfer units 32 and a plurality of annealing units 35 are disposed in the imprint apparatus 30 according to the present embodiment. In the example shown in Fig. 5, four pattern forming units 31, two transfer units 32 and two annealing units 35 are arranged. In the example shown in Fig. 5, when the eight mounting tables 34 on which the storage case F is mounted and the substrate W are carried to the corresponding one of the pattern forming units 31, And a second transport unit 37 for transporting the substrate W from the relay unit 36 to the corresponding one of the pattern formation units 31 are disposed.

본 실시예에 따른 임프린트 장치(30)에서는, 패턴 형성 유닛(31)에 반송되어야 할 각각의 기판(W)이 반송 유닛(32)에 의해 중계부(36)에 일시적으로 배치된다. 중계부(36)에 배치된 기판(W)이 제2 반송 유닛(37)에 의해 패턴 형성 유닛(31) 중 대응하는 것에 반송된다. 이렇게 복수의 패턴 형성 유닛(31)에 각각의 기판(W)을 반송하도록 배치된 모듈을 EFEM(Equipment Front End Module)이라고도 칭한다. 이렇게 배치된 임프린트 장치(30)를 갖는 임프린트 시스템에도, 제1 실시예 또는 제2 실시예에서 설명한 임프린트 방법을 적용할 수 있다.In the imprint apparatus 30 according to the present embodiment, each substrate W to be conveyed to the pattern forming unit 31 is temporarily disposed in the relay section 36 by the conveying unit 32. [ The substrate W arranged in the relay section 36 is transported to the corresponding one of the pattern forming units 31 by the second transport unit 37. [ A module arranged to convey each substrate W to the plurality of pattern forming units 31 is referred to as an EFEM (Equipment Front End Module). The imprint method described in the first embodiment or the second embodiment can also be applied to the imprint system having the imprint apparatus 30 arranged as described above.

<제4 실시예><Fourth Embodiment>

본 발명의 제4 실시예에 따른 임프린트 시스템(100A)에 대해서 설명한다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100A)의 시스템 구성은, 제1 실시예(제2 실시예)의 임프린트 시스템(100)의 구성과 상이하며, 도포 장치(10), 어닐링 장치(20), 및 임프린트 장치(30)가 인라인 방식으로 연결되어 있다.An imprint system 100A according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The system configuration of the imprint system 100A according to the present embodiment is different from that of the imprint system 100 of the first embodiment (second embodiment), and includes a coating apparatus 10, an annealing apparatus 20, The imprint apparatus 30 is connected in an in-line manner.

도 6은, 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100A)의 시스템 구성을 도시하는 개략도이며, 임프린트 시스템을 위(Z-방향)로부터 본 도면이다. 본 실시예에 따른 임프린트 시스템(100A)에서는, 탑재대(34)가 도포 장치(10)에 배치된다. 각각의 탑재대(34) 상의 저장 케이스(F)에 저장된 기판(W)이 도포 장치(10)에 반송되고 부착재가 도포된 후, 기판(W)은 어닐링 장치(20)에 반송되어서 제1 어닐링 처리를 행한다. 제1 어닐링 처리가 행하여진 기판(W)은, 반송 기구로서의 반송 로봇(50)에 의해 임프린트 장치(30)의 중계부(36)에 반송된다. 임프린트 장치(30)에는, 복수(도 6의 예에서는 4개)의 패턴 형성 유닛(31), 어닐링 유닛(35), 반송 유닛(32), 및 제2 반송 유닛(37)이 배치된다. 반송 유닛(32)은 중계부(36)와 어닐링 유닛(35) 사이에서 기판(W)을 반송한다. 제2 반송 유닛(37)은, 중계부(36)와 각각의 패턴 형성 유닛(31) 사이에서 기판(W)을 반송한다. 이렇게 배치된 임프린트 시스템(100A)에도, 제1 실시예 또는 제2 실시예에서 설명한 임프린트 방법을 적용할 수 있다.Fig. 6 is a schematic view showing a system configuration of the imprint system 100A according to the present embodiment, and is a view from above (Z-direction) of the imprint system. In the imprint system 100A according to the present embodiment, the mounting table 34 is disposed in the coating apparatus 10. After the substrate W stored in the storage case F on each stage 34 is conveyed to the application device 10 and the adhesive material is applied, the substrate W is conveyed to the annealing device 20, Processing is performed. The substrate W subjected to the first annealing process is transported to the relay section 36 of the imprint apparatus 30 by the transport robot 50 as a transport mechanism. A plurality of pattern forming units 31, four annealing units 35, a carrying unit 32, and a second carrying unit 37 are arranged in the imprint apparatus 30. The transfer unit 32 transfers the substrate W between the relay unit 36 and the annealing unit 35. The second transfer unit 37 transfers the substrate W between the relay unit 36 and each pattern forming unit 31. [ The imprint method described in the first embodiment or the second embodiment can also be applied to the imprint system 100A arranged as described above.

<제5 실시예><Fifth Embodiment>

본 발명을 적용한 제5 실시예에 대해서 도 7을 참고하여 설명한다. 상기 실시예에서 설명된 것과 같은 몰드(템플릿)에 미리 묘화된 패턴을 웨이퍼(기판)에 전사하는 방법에 비하여, 본 실시예에서는 몰드(평면 템플릿)에 3차원 패턴이 묘화되지 않는다. 웨이퍼 상에 형성된 하부 패턴은 이전 공정에 의해 형성된 패턴에 의해 3차원 프로파일을 가지며, 특히 근년에는 메모리 소자의 다층 구조의 증가에 따라 100 nm 전 후의 단차를 갖는 프로세스 웨이퍼가 나타나고 있다. 전체 웨이퍼의 완만한 휨에 의해 유발된 단차는 포토리소그래피 공정에서 사용되는 스캔 노광 장치의 포커스 추종 기능에 의해 보정될 수 있지만, 노광 장치의 노광 슬릿 면적 내에 들어가는 미세한 피치를 갖는 3차원 패턴이 그대로 노광 장치의 DOF(Depth Of Focus)를 소비한다. 웨이퍼 하부 패턴을 평활화하는 종래 방법으로서, SOC(Spin On Carbon) 및 CMP(Chemical Mechanical Polishing)과 같은 평탄화층을 형성하는 방법이 사용된다. 그러나, 종래의 기술은, 도 7(이하에서 설명됨)에서 참조 번호 71로 나타낸 것과 같은 고립 패턴 영역(A)과 반복적인 조밀(선 및 공간 밀집) 패턴 영역(B) 사이의 경계 부분에서 3차원 패턴 억제율이 40% 내지 70%이기 때문에 충분한 평탄화 성능을 얻을 수 없다는 문제가 있다. 그러므로, 다층화에 의해 유발되는 하부 패턴의 3차원 차이가 향후에 더 증가하는 경향이 있다.A fifth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to Fig. The three-dimensional pattern is not drawn on the mold (plane template) in this embodiment, as compared with the method of transferring the pattern previously drawn on the mold (template) described in the above embodiment to the wafer (substrate). The lower pattern formed on the wafer has a three-dimensional profile by the pattern formed by the previous process. Particularly in recent years, process wafers having a step difference of 100 nm before and after have appeared with the increase of the multilayer structure of memory devices. Although the step caused by the gentle bending of the entire wafer can be corrected by the focus follow-up function of the scan exposure apparatus used in the photolithography process, a three-dimensional pattern having a fine pitch falling within the exposure slit area of the exposure apparatus is exposed Consumes the device's DOF (Depth Of Focus). As a conventional method of smoothing the wafer lower pattern, a method of forming a planarization layer such as SOC (Spin On Carbon) and CMP (Chemical Mechanical Polishing) is used. However, in the prior art, in the boundary portion between the isolated pattern region A as shown by reference numeral 71 in Fig. 7 (described below) and the repetitive dense (line and space dense) pattern region B, Dimensional pattern suppression rate is 40% to 70%, there is a problem that sufficient planarization performance can not be obtained. Therefore, the three dimensional difference of the lower pattern caused by the multi-layering tends to increase further in the future.

이 문제에 대한 해결책으로서, 미국 특허 제9415418호는, 잉크젯 디스펜서에 의해 평탄화층이 되는 레지스트를 기판 상에 도포하고, 도포된 레지스트를 평면 템플릿에 의해 가압함으로써 연속적인 막을 형성하는 방법을 제안한다. 또한, 미국 특허 제8394282호는, 잉크젯 디스펜서에 의해 도포되도록 지정되는 각각의 위치의 밀도 정보에 웨이퍼측의 지형 측정 결과를 반영하는 방법을 제안한다. 본 실시예에서, 본 발명은 특히 미리 도포된 미경화 레지스트에 대하여 평면 템플릿을 가압함으로써 웨이퍼 표면에 대해 국소 평탄화를 행하는 평탄화 장치에 적용된다.As a solution to this problem, U.S. Patent No. 9415418 proposes a method of forming a continuous film by applying a resist, which becomes a planarization layer by an ink-jet dispenser, onto a substrate and pressing the applied resist by a planar template. In addition, U.S. Patent No. 8394282 proposes a method of reflecting the wafer-side topographic measurement results to the density information of each position designated to be applied by the ink-jet dispenser. In the present embodiment, the present invention is applied to a planarizing apparatus for performing local planarization on a wafer surface by pressurizing a planar template, particularly with respect to previously cured uncured resist.

도 7의 참조 번호 71은 평탄화 전의 웨이퍼를 나타낸다. 고립 패턴 영역(A)의 패턴 볼록 부분의 면적은 작고, 조밀 영역(B)은 패턴 오목 부분이 차지하는 면적에 대한 패턴 볼록 부분이 차지하는 면적의 비가 1:1이다. 고립 패턴 영역(A)과 조밀 영역(B)의 평균 높이의 값은 볼록 부분이 차지하는 비율에 따라 변화한다.Reference numeral 71 in Fig. 7 denotes the wafer before planarization. The area of the convex portion of the pattern in the isolated pattern region A is small and the ratio of the area occupied by the convex portion of the pattern to the area occupied by the pattern concave portion in the dense region B is 1: The value of the average height of the isolated pattern region A and the dense region B varies according to the proportion occupied by the convex portion.

도 7의 참조 번호 72는 평탄화층을 형성하는 레지스트가 웨이퍼에 도포된 상태를 도시하는 도면이다. 이 도면은 레지스트가 미국 특허 제9415418호의 공지된 예에 기초하여 잉크젯 디스펜서에 의해 도포된 상태를 나타내지만, 본 발명은 스핀 코터가 레지스트 도포를 위해 사용되는 경우에도 적용가능하다. 즉, 본 발명은 미리 도포된 미경화 레지스트에 평면 템플릿이 가압되는 평탄화 프로세스를 포함하고 있으면 적용가능하다.Reference numeral 72 in Fig. 7 is a diagram showing a state in which a resist forming a planarization layer is applied to a wafer. This figure shows a state in which the resist is applied by an ink jet dispenser based on a known example of U.S. Patent No. 9415418, but the present invention is applicable even when a spin coater is used for resist application. That is, the present invention is applicable to a case where the planar template is pressed onto a previously applied uncured resist.

도 7의 참조 번호 73에서, 평면 템플릿은 자외선을 투과하는 유리 또는 석영으로 형성되며, 노광 광원으로부터의 노광 광의 조사에 의해 경화된다. 한편, 평면 템플릿은 전체 웨이퍼의 완만한 요철 부분에 대해서는 웨이퍼 표면의 프로파일을 추종한다.At reference numeral 73 in Fig. 7, the plane template is formed of glass or quartz that transmits ultraviolet rays, and is cured by irradiation of exposure light from an exposure light source. On the other hand, the planar template follows the profile of the surface of the wafer with respect to the gentle uneven portion of the entire wafer.

도 7의 참조 번호 74에서, 레지스트가 경화된 후에 평면 템플릿이 분리된다.At reference numeral 74 in Fig. 7, the planar template is separated after the resist is cured.

본 발명은, 상술한 제5 실시예에 적용가능하며, 제1 내지 제4 실시예와 부착층 오염물의 저감의 관점에서 동일한 효과를 얻는다.The present invention is applicable to the above-described fifth embodiment, and the same effects are obtained from the viewpoint of reducing the adhesion layer contaminants and the first to fourth embodiments.

<물품의 제조 방법 실시예>&Lt; Example of production method of articles >

본 발명의 실시예에 따른 물품의 제조 방법은, 예를 들어 반도체 디바이스 등의 마이크로디바이스나 미세구조를 갖는 소자 등의 물품을 제조하기에 적합하다. 본 실시예에 따른 물품 제조 방법은, 기판에 공급(도포)된 임프린트재에 상술한 임프린트 시스템(임프린트 장치 및 임프린트 방법)을 사용하여 패턴을 형성하는 단계, 및 앞 단계에서 패턴이 형성된 기판을 가공하는 단계를 포함한다. 이 제조 방법은 다른 공지된 단계(산화, 성막, 증착, 도핑, 평탄화, 에칭, 레지스트 제거, 다이싱, 본딩, 패키징 등)를 더 포함한다. 본 실시예에 따른 물품 제조 방법은, 종래의 방법에 비하여, 물품의 성능, 품질, 생산성, 및 생산 비용 중 적어도 하나에서 유리하다.A method of manufacturing an article according to an embodiment of the present invention is suitable for manufacturing an article such as a micro device such as a semiconductor device or an element having a fine structure. The article manufacturing method according to the present embodiment includes the steps of forming a pattern by using the above-described imprint system (imprint apparatus and imprint method) on an imprint material supplied (applied) to a substrate, . This manufacturing method further includes other known steps (oxidation, deposition, deposition, doping, planarization, etching, resist removal, dicing, bonding, packaging, etc.). The article manufacturing method according to the present embodiment is advantageous in at least one of the performance, quality, productivity, and production cost of an article as compared with a conventional method.

임프린트 장치를 사용해서 성형한 경화물의 패턴은, 각종 물품의 적어도 일부에 영구적으로 사용되거나, 각종 물품을 제조할 때에 일시적으로 사용된다. 물품은 전기 회로 소자, 광학 소자, MEMS, 기록 소자, 센서, 다이 등을 포함한다. 전기 회로 소자는, 예를 들어 DRAM, SRAM, 플래시 메모리, 또는 MRAM과 같은 휘발성 혹은 불휘발성 반도체 메모리나, LSI, CCD, 이미지 센서, 또는 FPGA와 같은 반도체 소자를 포함한다. 다이는 임프린트 몰드 등을 포함한다.The pattern of the cured product formed by using the imprint apparatus is used for at least a part of various articles permanently or temporarily when manufacturing various articles. The article includes an electric circuit element, an optical element, a MEMS, a recording element, a sensor, a die, and the like. The electric circuit element includes, for example, a volatile or nonvolatile semiconductor memory such as a DRAM, an SRAM, a flash memory, or an MRAM, or a semiconductor device such as an LSI, a CCD, an image sensor, or an FPGA. The die includes an imprint mold and the like.

경화물의 패턴은, 상술한 물품의 적어도 일부의 구성 부재로서, 그대로 사용되거나, 혹은 레지스트 마스크로서 일시적으로 사용된다. 기판의 가공 단계에서 에칭, 이온 주입 등이 행하여진 후에, 레지스트 마스크가 제거된다.The pattern of the cured product is used as a constituent member of at least part of the above-described article as it is, or temporarily used as a resist mask. After etching, ion implantation or the like is performed in the processing step of the substrate, the resist mask is removed.

이제 물품의 구체적인 제조 방법에 대해서 설명한다. 도 8의 참조 번호 81에 도시하는 바와 같이, 절연체 등의 가공 대상 재료(2z)가 표면에 형성된 실리콘 웨이퍼 등의 기판(1z)을 준비하고, 계속해서 잉크젯 방법 등에 의해 가공 대상 재료(2z)의 표면에 임프린트재(3z)를 부여한다. 여기에서는, 복수의 액적으로 형성된 임프린트재(3z)가 기판 상에 부여된 상태가 도시된다.Now, a specific manufacturing method of the article will be described. A substrate 1z such as a silicon wafer on which a material to be processed 2z such as an insulator is formed on the surface is prepared and then the surface of the material to be processed 2z And the imprint material 3z is applied to the surface. Here, a state in which the imprint material 3z formed of a plurality of droplets is provided on the substrate is shown.

도 8의 참조 번호 82에 도시하는 바와 같이, 임프린트 몰드(4z)의, 3차원 패턴이 형성된 측이 기판 상의 임프린트재(3z)에 대면한다. 도 8의 참조 번호 83에 도시하는 바와 같이, 임프린트재(3z)가 부여된 기판(1z)과 몰드(4z)를 서로 접촉시켜, 압력을 가한다. 임프린트재(3z)는 몰드(4z)와 가공 대상 재료(2z) 사이의 간극을 충전한다. 이 상태에서 경화 에너지로서의 광을 몰드(4z)를 통해 조사함으로써 임프린트재(3z)를 경화시킨다.The side of the imprint mold 4z where the three-dimensional pattern is formed faces the imprint material 3z on the substrate, as shown by reference numeral 82 in Fig. As shown by reference numeral 83 in Fig. 8, the substrate 1z provided with the imprint material 3z and the mold 4z are brought into contact with each other and pressure is applied. The imprint material 3z fills the gap between the mold 4z and the material to be processed 2z. In this state, light as curing energy is irradiated through the mold 4z to cure the imprint material 3z.

도 8의 참조 번호 84에 도시하는 바와 같이, 임프린트재(3z)를 경화시킨 후, 몰드(4z)와 기판(1z)을 서로 분리함으로써, 기판(1z) 상에 임프린트재(3z)의 경화물의 패턴이 형성된다. 이 경화물의 패턴은, 몰드의 오목부가 경화물의 볼록부에 대응하고, 몰드의 볼록부가 경화물의 오목부에 대응하는 형상을 갖는다. 즉, 몰드(4z)의 3차원 패턴이 임프린트재(3z)에 전사된다.The mold 4z and the substrate 1z are separated from each other after the imprint material 3z is cured as shown by reference numeral 84 in Fig. 8 to form a cured product of the imprint material 3z on the substrate 1z A pattern is formed. The pattern of the cured product has a shape in which the concave portion of the mold corresponds to the convex portion of the cured product and the convex portion of the mold corresponds to the concave portion of the cured product. That is, the three-dimensional pattern of the mold 4z is transferred to the imprint material 3z.

도 8의 참조 번호 85에 도시하는 바와 같이, 경화물의 패턴을 에칭 저항 마스크로서 사용하여 에칭을 행함으로써, 가공 대상 재료(2z)의 표면 중, 경화물이 없는 부분 또는 경화물이 얇게 유지되는 부분이 제거되어 트렌치(5z)가 된다. 도 8에 참조 번호 86로 도시하는 바와 같이, 경화물의 패턴을 제거함으로써, 가공 대상 재료(2z)의 표면에 형성된 트렌치(5z)를 갖는 물품을 얻을 수 있다. 여기에서는 경화물의 패턴을 제거했지만, 경화물의 패턴은 가공 후에도 제거되지 않고 예를 들어 반도체 소자 등에 포함되는 층간 절연막, 즉 물품의 구성 부재로서 이용될 수 있다.As shown by reference numeral 85 in Fig. 8, etching is carried out by using the pattern of the cured product as an etching resistance mask to remove the portion of the surface of the material to be processed 2z where no cured product or the cured product is thinly held Is removed to become the trench 5z. As shown by reference numeral 86 in Fig. 8, by removing the pattern of the cured product, an article having the trench 5z formed on the surface of the material to be processed 2z can be obtained. Although the pattern of the cured product is removed here, the pattern of the cured product is not removed even after processing, and can be used as an interlayer insulating film, that is, a constituent member of an article included in, for example, a semiconductor element or the like.

<다른 실시예><Other Embodiments>

본 발명의 실시예(들)는, 전술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체(보다 완전하게는 '비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체'라 칭할수도 있음)에 기록된 컴퓨터 실행가능 명령어(예를 들어, 하나 이상의 프로그램)를 판독 및 실행하고 그리고/또는 전술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하는 하나 이상의 회로(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC))를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해, 그리고 예를 들어 전술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체로부터 컴퓨터 실행가능 명령어를 판독 및 실행함으로써 그리고/또는 전술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 하나 이상의 회로를 제어함으로써 상기 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 실행되는 방법에 의해 실현될 수도 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로 처리 유닛(MPU))를 포함할 수 있고 컴퓨터 실행가능 명령어를 판독 및 실행하기 위한 별도의 컴퓨터 또는 별도의 프로세서의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행가능 명령어는 예를 들어 네트워크 또는 저장 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수 있다. 저장 매체는, 예를 들어 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM), 분산형 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광디스크(예를 들어, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 블루레이 디스크(BD)TM), 플래시 메모리 디바이스, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.(S) of the present invention may be stored on a computer readable storage medium (which may also be referred to as a &quot; non-volatile computer readable storage medium &quot;) for performing one or more of the above- (E.g., an application specific integrated circuit (ASIC)) that reads and executes executable instructions (e.g., one or more programs) and / or performs one or more of the above- By reading and executing computer-executable instructions from a storage medium to perform the functions of, for example, one or more of the above-described embodiments (s), and / Or by controlling one or more circuits to perform one or more functions of the system or apparatus. A computer may include one or more processors (e.g., a central processing unit (CPU), microprocessing unit (MPU)) and may include a separate computer or a separate processor network for reading and executing computer- can do. The computer-executable instructions may be provided to the computer, for example, from a network or storage medium. The storage medium may be, for example, a hard disk, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a storage of a distributed computing system, an optical disk (e.g., a compact disk (CD), a digital versatile disk Blu-ray Disc (BD) TM , a flash memory device, a memory card, and the like.

(기타의 실시예)(Other Embodiments)

본 발명은, 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실현가능하다.The present invention can be realized by supplying a program or a program for realizing one or more functions of the above embodiments to a system or an apparatus via a network or a storage medium, .

또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서도 실행가능하다.It may also be implemented by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.

본 발명을 예시적인 실시예를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예로 한정되지 않음을 이해해야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 모든 변형과 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The scope of the following claims is to be accorded the broadest interpretation so as to encompass all such modifications and equivalent structures and functions.

Claims (11)

기판 상에 임프린트재를 공급하는 단계 및 몰드를 사용하여 상기 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 형성 처리를 행하는 임프린트 방법이며,
상기 기판과 상기 임프린트재를 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하는 단계;
상기 부착재가 도포된 기판을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리를 행하는 단계;
상기 제1 어닐링 처리가 행해진 기판을 반송하는 단계;
상기 반송하는 단계에서 반송된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행하는 단계; 및
상기 제2 어닐링 처리가 행해진 상기 기판에 상기 형성 처리를 행하는 단계를 포함하는, 임프린트 방법.
There is provided an imprint method for performing a forming process including a step of supplying an imprint material on a substrate and a step of forming a pattern of an imprint material on the substrate by using a mold,
Applying an adhesion material on the substrate to bring the substrate and the imprint material in close contact with each other;
Performing a first annealing process for heating and cooling the substrate coated with the adhesive material;
Transporting the substrate subjected to the first annealing process;
Performing a second annealing process for heating and cooling the substrate conveyed in the conveying step; And
And performing the forming process on the substrate subjected to the second annealing process.
제1항에 있어서,
상기 제2 어닐링 처리에서, 상기 형성 처리를 행하는 단계에서 상기 형성 처리가 개시될 시각에 기초하여, 상기 제2 어닐링 처리의 종료로부터 상기 형성 처리의 개시까지의 대기 시간이 허용 시간 내에 들어오도록, 상기 기판에 대한 상기 제2 어닐링 처리의 개시 타이밍을 제어하는, 임프린트 방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the second annealing process, the waiting time from the end of the second annealing process to the start of the forming process falls within the allowable time based on the time at which the forming process is started in the forming process, Thereby controlling the start timing of the second annealing process with respect to the substrate.
제2항에 있어서,
상기 제2 어닐링 처리에서, 복수의 기판 각각에 대하여 상기 형성 처리를 행하는 경우, 상기 대기 시간이 상기 복수의 기판에 대해 동일하도록, 상기 복수의 기판 각각에 대한 상기 제2 어닐링 처리의 개시 타이밍을 제어하는, 임프린트 방법.
3. The method of claim 2,
In the second annealing process, when the forming process is performed for each of the plurality of substrates, the start timing of the second annealing process for each of the plurality of substrates is controlled so that the waiting time is the same for the plurality of substrates Lt; / RTI &gt;
제2항에 있어서,
상기 형성 처리를 행하는 단계에서 상기 형성 처리를 개시할 때에 상기 대기 시간이 상기 허용 시간 내에 들어오지 않는 경우에는, 상기 제2 어닐링 처리로 복귀함으로써 상기 기판에 대해 상기 제2 어닐링 처리를 다시 행하는, 임프린트 방법.
3. The method of claim 2,
And the second annealing process is performed again on the substrate by returning to the second annealing process when the waiting time does not fall within the allowable time at the start of the forming process in the forming process, .
제1항에 있어서,
상기 제2 어닐링 처리에서는, 가열 시간 및 가열 온도 중 하나 이상이 상기 제1 어닐링 처리의 가열 시간 및 가열 온도와 상이한, 임프린트 방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the second annealing process, at least one of a heating time and a heating temperature is different from a heating time and a heating temperature of the first annealing process.
제1항에 있어서,
상기 제2 어닐링 처리에서의 상기 기판의 가열 시간이 상기 제1 어닐링 처리에서의 상기 기판의 가열 시간보다 짧은, 임프린트 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the heating time of the substrate in the second annealing process is shorter than the heating time of the substrate in the first annealing process.
제1항에 있어서,
상기 제1 어닐링 처리 및 상기 제2 어닐링 처리의 각각은 상기 기판을 60℃ 이상으로 가열하는 처리를 포함하는, 임프린트 방법.
The method according to claim 1,
Wherein each of the first annealing process and the second annealing process includes a process of heating the substrate to 60 DEG C or higher.
기판 상에 임프린트재를 공급하는 단계 및 몰드를 사용하여 상기 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 형성 처리를 행하는 임프린트 방법이며,
상기 기판과 상기 임프린트재를 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하는 단계;
상기 부착재가 도포된 기판을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리를 행하는 단계;
상기 제1 어닐링 처리가 행해진 상기 기판을 반송하는 단계; 및
상기 반송하는 단계에서 반송된 상기 기판에 상기 형성 처리를 행하는 단계를 포함하며,
상기 형성 처리를 행하는 단계에서는, 상기 제1 어닐링 처리가 종료되고 나서의 경과 시간이 허용 시간 내에 들어오지 않는 경우에는, 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행한 후 상기 기판에 상기 형성 처리를 행하고, 상기 경과 시간이 상기 허용 시간 내에 들어오는 경우에는, 상기 기판에 상기 제2 어닐링 처리를 행하지 않고 상기 형성 처리를 행하는, 임프린트 방법.
There is provided an imprint method for performing a forming process including a step of supplying an imprint material on a substrate and a step of forming a pattern of an imprint material on the substrate by using a mold,
Applying an adhesion material on the substrate to bring the substrate and the imprint material in close contact with each other;
Performing a first annealing process for heating and cooling the substrate coated with the adhesive material;
Transporting the substrate subjected to the first annealing process; And
And performing the forming process on the substrate carried in the carrying step,
Wherein, in the step of performing the forming process, when the elapsed time from the end of the first annealing process is not within the allowable time, the second annealing process for heating and cooling the substrate is performed, And when the elapsed time is within the allowable time, the forming process is performed on the substrate without performing the second annealing process.
물품 제조 방법이며,
임프린트 방법을 사용하여 기판 상에 패턴을 형성하는 단계;
상기 패턴이 형성된 기판을 가공하여 상기 물품을 제조하는 단계를 포함하고,
상기 임프린트 방법은,
상기 기판 상에 임프린트재를 공급하는 단계 및 몰드를 사용하여 상기 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 형성 처리를 행하고,
상기 기판과 상기 임프린트재를 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하는 단계;
상기 부착재가 도포된 기판을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리를 행하는 단계;
상기 제1 어닐링 처리가 행해진 기판을 반송하는 단계;
상기 반송하는 단계에서 반송된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행하는 단계; 및
상기 제2 어닐링 처리가 행해진 상기 기판에 상기 형성 처리를 행하는 단계를 포함하는, 물품 제조 방법.
A method of manufacturing an article,
Forming a pattern on the substrate using an imprint method;
And processing the substrate on which the pattern is formed to manufacture the article,
In the imprint method,
A step of supplying an imprint material onto the substrate and a step of forming a pattern of an imprint material on the substrate using a mold,
Applying an adhesion material on the substrate to bring the substrate and the imprint material in close contact with each other;
Performing a first annealing process for heating and cooling the substrate coated with the adhesive material;
Transporting the substrate subjected to the first annealing process;
Performing a second annealing process for heating and cooling the substrate conveyed in the conveying step; And
And performing the forming process on the substrate subjected to the second annealing process.
기판 상에 임프린트재를 공급하는 단계 및 몰드를 사용하여 상기 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 형성 처리를 행하는 임프린트 시스템이며,
상기 기판과 상기 임프린트재를 서로 밀착시키기 위해서 상기 기판 상에 부착재를 도포하도록 구성된 도포 장치;
상기 부착재가 도포된 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제1 어닐링 처리를 행하도록 구성된 어닐링 장치; 및
상기 제1 어닐링 처리가 행하여진 상기 기판에 상기 형성 처리를 행하도록 구성된 임프린트 장치를 포함하며,
상기 임프린트 장치는, 상기 기판을 가열 및 냉각하는 제2 어닐링 처리를 행하도록 구성된 어닐링 유닛을 갖고,
상기 임프린트 장치는 상기 어닐링 장치에 의해 상기 제1 어닐링 처리가 행하여진 상기 기판에 대하여 상기 어닐링 유닛에 의해 상기 제2 어닐링 처리를 행한 후에 상기 형성 처리를 행하는, 임프린트 시스템.
There is provided an imprint system for performing a forming process including a step of supplying an imprint material on a substrate and a step of forming a pattern of an imprint material on the substrate by using a mold,
An application device configured to apply an adhesion material to the substrate to bring the substrate and the imprint material into close contact with each other;
An annealing device configured to perform a first annealing process for heating and cooling the substrate coated with the adhesive material; And
And an imprint apparatus configured to perform the forming process on the substrate subjected to the first annealing process,
The imprint apparatus has an annealing unit configured to perform a second annealing process for heating and cooling the substrate,
Wherein the imprinting device performs the forming process after the second annealing process is performed by the annealing unit with respect to the substrate on which the first annealing process has been performed by the annealing device.
기판 상에 임프린트재를 공급하는 단계 및 몰드를 사용하여 상기 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 형성 처리를 행하는 임프린트 장치이며,
상기 기판을 가열 및 냉각하는 어닐링 처리를 행하도록 구성된 어닐링 유닛;
상기 기판에 상기 형성 처리를 행하도록 구성된 패턴 형성 유닛; 및
상기 기판에 대하여 상기 어닐링 유닛에 의한 상기 어닐링 처리를 행한 후에 상기 패턴 형성 유닛에 의한 상기 형성 처리를 행하도록, 상기 기판의 반송을 제어하도록 구성된 제어 유닛을 포함하는, 임프린트 장치.
There is provided an imprint apparatus for performing a forming process including a step of supplying an imprint material on a substrate and a step of forming a pattern of an imprint material on the substrate by using a mold,
An annealing unit configured to perform an annealing process for heating and cooling the substrate;
A pattern forming unit configured to perform the forming process on the substrate; And
And a control unit configured to control the conveyance of the substrate so as to perform the forming process by the pattern forming unit after the annealing process by the annealing unit is performed on the substrate.
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