KR102357278B1

KR102357278B1 - 서스펜딩된 놀이 기구 라이드 시스템

Info

Publication number: KR102357278B1
Application number: KR1020177014504A
Authority: KR
Inventors: 클리포드 알렌 제닝스
Original assignee: 오셔니어링 인터내셔날, 인코포레이티드
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2015-04-02
Publication date: 2022-01-27
Also published as: US9302190B1; US20160115700A1; CA2965789A1; CN107405000B; CN107405000A; EP3453668B1; EP3212038A4; KR20170100492A; EP3441346A1; WO2016069055A1; MY191008A; CA2965784A1; EP3441346B1; CN107405524B; KR20170099876A; MY189936A; KR20170098218A; KR102357280B1; CN107428514A; KR102346578B1

Abstract

하중 지탱 시스템들의 다양한 실시예들은 3 개 또는 그 초과의 연결 지점들을 포함하는 하중 지지 프레임 및, 의도된 그리고/또는 요망된 서지, 요동 및 편주를 허용하면서, 프레임에 대한 서지, 요동 및 편주, 예컨대 의도하지 않거나 원치 않는 서지, 요동 및 편주에 대해 버티도록 구성된 별도의 평면들을 규정하는 6 개의 별도의 삼각형부들을 규정하도록 구성되는 연관된 세트의 리프트들을 포함한다.

Description

서스펜딩된 놀이 기구 라이드 시스템 {SUSPENDED AMUSEMENT RIDE SYSTEM}

종래 출원들에 대한 관련사항

본 출원은 2014년 10월 28일자로 출원된 "서스펜딩된 씨어터 라이드 시스템(Suspended Theater Ride System)"이라는 제목의 미국 가출원 제 62/069,428호의 이익 및 이를 통한 우선권을 주장한다.

역 모션 베이스들(inverted motions bases)을 포함하는 모션 베이스들(Motion bases)이 당 분야에서 설명되어 있다. 그러나, 서스펜딩된 모션 베이스들과 같은 이러한 모션 베이스들 중 특정 모션 베이스는 원치 않으며 그리고/또는 의도되지 않은 서지(surge), 요동(sway) 또는 편주(yaw)를 줄이거나 제거하지 않는다.

개시된 본 발명들의 실시예들의 양태들을 예시하는 다양한 도면들이 본원에 포함된다.
도 1은 예시적인 제 1 하중 지탱 시스템의 일부분에 대한 부분 사시도이다;
도 2는 하중 지지 프레임에 대한 서지, 요동 및 편주에 대해 버티도록 구성된 별도의 평면들을 규정하는 6 개의 삼각형부들을 예시하는 부분 사시도이다;
도 3은 별도의 평면들 및 예시적인 하중 지탱 시스템에 대한 추가적인 예시이다;
도 4는 예시적인 평형추-윈치 구성을 예시하는 하중 지탱 시스템의 실시예의 부분 절취 사시도이다;
도 5는 예시적인 하중 지탱 시스템의 부분 절취 사시도이다;
도 6은 예시적인 제 2 하중 지탱 시스템 및 예시적인 제 1 씨어터 시스템에 대한 부분 사시도이다;
도 7은 후방 사시도로부터의 예시적인 씨어터 시스템에 대한 부분 사시도이다;
도 8은 예시적인 평형추-윈치 구성을 예시하는 하중 지탱 시스템의 실시예의 부분 절취 사시도이다;
도 9a 내지 도 9c는 평형추형성된(counterweighted) 리프트 시스템의 다양한 예시적인 구성들의 개략도들 및 이 구성들이 어떻게 이동을 달성하는지에 대한 예시들이다;
도 10a 내지 도 10b는 착좌에 부분적으로 초점을 맞춘 다양한 관점들로부터 예시적인 씨어터 시스템에 대한 부분 사시도들이다;
도 12 및 도 13a 내지 도 13d는 다양한 하중, 피치(pitch), 및 편주 포지션들에서 씨어터 착좌 배열들에 대한 부분 절취 사시도들이다;
도 14 및 도 15는 예시적인 씨어터 시스템 착좌 배열들에 대한 부분 사시도이다;
도 16은 다양한 제어기들의 블록 다이어그램의 예시들을 갖는 예시적인 제 3 하중 지탱 시스템 및 놀이 기구 라이드 시스템(amusement ride system)의 일부분에 대한 부분 사시도이다;
도 17은 놀이 기구 라이드 시스템의 일부분에 대한 추가적인 부분 사시도이다;
도 18은 놀이 기구 라이드 시스템의 예시적인 리프트 구성에 대한 부분 사시도이다;
도 19는 놀이 기구 라이드 시스템을 위한 예시적인 리프트 구성의 부분들에 대한 부분 사시도이며, 그리고
도 20a 내지 도 20c는 평형추 없는 구성이 어떻게 이동을 초래할 수 있는 지에 대한 개략도들이다.

본원에 개시된 다양한 실시예들에서, 오버헤드 프레임(overhead frame)으로 구성될 수 있는 지지 프레임은, 프레임을 안정하게 유지시키고 원치 않으며 그리고/또는 의도하지 않은 서지, 요동 또는 편주를 줄이거나 제거하고; 히브(heave), 피치(pitch) 및 롤(roll)을 유지하는 것을 돕고; 인장 부재들이 유지 보수의 용이함을 위한 부품인 시스템을 조작하는데 보조하는 인장 부재들을 통해 지지된다.

본원에서 사용되는 바와 같이, "케이블(cable)", "로프(rope)", "와이어(wire)"및 "체인(chain)" 모두는 일반적으로 가요성 인장 및/또는 윈치가능한 엘리먼트를 지칭한다. 더욱이, 제어가능한 기계 분야들의 당업자들에게 익숙한 바와 같이, (예로써 그러나 제한되지 않는) 프로그램가능한 시스템 제어기(290(도 6) 또는 490(도 19))를 포함하는 각각의 설명된 제어기는 이러한 단일 제어기, 제어되는 디바이스들의 별도의 세트에 각각 할당되는 복수의 제어기들, 고장-안전 여분(fail-safe redundancy)으로 배열되는 여분의(redundant) 제어기들의 세트 등, 또는 이들의 조합일 수 있다. 추가적으로, 풀리들(예를 들어, 풀리(11) 또는 풀리(12))의 세트에 대한 일반적인 기준들은 제한적이지 않고 예시적인 것을 의미하며, 예를 들어 풀리들(11 및 12)은 반드시 풀리들(44-45)과 연관되는 것은 아니다.

일반적으로, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 제 1 실시예에서, 하중 지탱 시스템 (1)은 하중 지지 프레임(20)을 포함하며, 이 하중 지지 프레임(20)은 3 개의 연결 지점들, 예를 들어 연결 지점들(21, 22, 23); 및 3 개의 연결 지점들(21, 22, 23) 중 하나의 연결 지점의 수직 포지셔닝에 대해 독립적으로 제어되도록 구성되는 3 개의 리프트들(10)을 추가적으로 포함한다. 도 1에 예시된 바와 같이, 3 개의 리프트들(10)(도 3)은, 의도되며 그리고/또는 요망되는 서지, 요동 및 편주를 허용하면서, 하중 지지 프레임(20)에 대해 서지, 요동 및 편주, 예를 들어 의도하지 않거나 원하지 않는 서지, 요동 및 편주에 대해 버티도록 구성되는 별도의 평면들을 추가적으로 규정하는 6 개의 별도의 삼각형부들(1,2,3,4,5,6)을 규정한다. 비록 리프트들(10)이 3 개의 연결 지점들(21, 22, 23) 중 하나의 연결 지점의 수직 포지셔닝에 대해 독립적으로 제어되도록 구성될 수 있지만, 2 개 또는 그 초과의 리프트들(10)은 동기화를 달성하도록 제어될 수 있다.

도 3을 특히 참조하면, 각각의 리프트(10)는 제어 가능한 윈치(70), 예를 들어 제어가능한 윈치(71), 제어가능한 윈치(72) 또는 제어 가능한 윈치(73); 시브들(sheaves) 또는 다른 풀리들(11, 12, 13, 14, 15, 16)의 세트; 및 상응하는 세트의 케이블들(30), 예를 들어, 케이블(31), 케이블(32) 및 케이블(33)(이 케이블들은 각각의 제어 가능한 윈치(70)에 작동가능하게 부착되고, 각각의 세트의 풀리들에 걸쳐 라우팅되고, 3 개의 연결 지점들(21, 22, 13)의 미리 정해진 연결 지점으로 라우팅됨)을 포함한다. 케이블들(31,32,33) 중 각각의 케이블(30) 및 하중 지지 프레임(20)은 6 개의 개별 삼각형부들(1 내지 6) 중 2 개의 별도의 삼각형부들을 규정한다. 연결 지점들(21, 22, 23)의 세트의 하나 또는 그 초과의 연결 지점은 선회 연결부, U-조인트 등 또는, 그 조합을 포함할 수 있다.

도 4를 또한 참조하면, 고려된 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 평형추들(40), 예를 들어 평형추(41), 평형추들(42) 및 평형추들(43)은 3 개의 리프트들(10)의 각각을 위해 존재하며, 각각의 평형추(40)는 3 개의 케이블들(31, 32, 33) 중 각각의 케이블(30)에 작동가능하게 연결된다.

풀리들의 3 개의 세트들(예를 들어, 11 및 12, 13 및 14, 그리고 15 및 16) 중 풀리들의 각각의 세트는 서로 다른 세트들과 동일하지 않다면, 통상적으로 유사하다. 따라서, 풀리들의 하나의 세트에 대해 뒤따르는 설명은 풀리들의 세트의 각각과 동일하지 않다면 유사하다. 풀리 세트는 통상적으로 연결 지점(22)과 같은 미리 정해진 연결 지점과 하나의 평형추(40)(예를 들어, 평형추(41)) 중간에 배치된 제 1 풀리(예를 들어, 11)를 포함하며, 여기서 제 1 풀리(11)는 추가적으로 미리 정해진 평형추(40)(예를 들어, 평형추(41))에 근접하게 배치된다. 풀리 세트는 또한 통상적으로 미리 정해진 연결 지점(예를 들어, 연결 지점(22))과 미리 정해진 평형추(40)(예를 들어, 평형추(41)) 중간에 배치되는 제 2 풀리(12)를 포함한다.

다른 풀리들이 존재할 수 있다. 제한하지 않는 예로써(by way of example and not limitation) 그리고 도 1을 다시 참조하면, 제 3 풀리(44)는 제 1 풀리(11)와 그 상응하는 미리 정해진 평형추, 예를 들어 평형추(41) 중간에 배치될 수 있다. 제 4 풀리(45)는 제 2 풀리(12)와 그 상응하는 미리 정해진 평형추, 예를 들어 평형추(41) 중간에 배치된다. 특정 실시예들에서, 풀리 세트는 추가적으로 제 1 풀리(예를 들어, 14)와 미리 정해진 연결 지점(예컨대 연결 지점(21) 중간에 미리 정해진 연결 지점에 근접하게 배치되는 제 5 풀리(예컨대, 제 5 풀리(13 또는 18)를 포함할 수 있다.

각각의 윈치(70)는 윈치(70)의 일부분에 대해 상응하는 케이블(30)의 미리 정해진 길이를 수용하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예들에서, 각각의 윈치(70)는 상응하는 평형추(40)에 작동가능하게 연결된다.

특정 실시예들에서, 그리고 또한 도 3을 일반적으로 참조하면, 각각의 케이블(30)은 제 1 단부(예를 들어, 제 1 케이블 단부(33a)) 및 제 2 단부(예를 들어, 제 2 케이블 단부(33b))를 포함하며, 여기서 제 1 케이블 단부(33a) 및 제 2 케이블 단부(33b) 중 각각은 상응하는 윈치(70) 및/또는 평형추(40)에서 종결된다. 다른 실시예들에서, 케이블(30)(예를 들어, 케이블(31))은 윈치(70) 또는 평형추(40)(도 4)에서 종결되는(종결이 도시되지 않음) 제 1 케이블 단부(31c) 및 연결 지점(22)과 같은 미리 정해진 연결 지점에서 종결되는 제 2 케이블 단부(31d)를 포함하는 제 1 케이블(31a), 및 윈치(70) 또는 평형추(40)(도 4)에서 종결되는(종결이 도시되지 않음) 제 1 케이블 단부(31e) 및 연결 지점(22)과 같은 미리 정해진 연결 지점에서 종결되는 제 2 케이블 단부(31f)를 포함하는 제 2 케이블(31b)을 포함한다.

일반적으로 도 4를 참조하면, 실시예들에서, 기계 지지 구조 분야들의 당업자에게 익숙한 바와 같이, 각각의 윈치(70)는 복수의 윈치들(70)을 포함할 수 있다. 통상적으로, 각각의 윈치(70)는 드럼(82)에 작동가능하게 연결된 선택적으로 제어가능한 모터(81)를 더 포함하며, 이는 복수의 드럼들(82a, 82b)(당업자에게는 자명할 것이기 때문에 도면들에서는 도시되지 않음; 예를 들어 도 9c 참조)을 더 포함할 수 있다. 이러한 구성들에서, 각각의 케이블(30)은 제 1 드럼(82a)에 부착된 제 1 단부(31c) 및 제 2 드럼(82b)에 부착된 제 2 단부(31d)를 포함할 수 있다. 고려된 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 윈치들(70)은 제 1 드럼(82a)에 작동가능하게 연결되는 선택적으로 제어가능한 제 1 모터(81a)(당업자에게 자명할 것이기 때문에 도면들에서 도시되지 않음) 및 제 2 드럼(82b)에 작동가능하게 연결되는(당업자에게 자명할 것이기 때문에 도면들에서 도시되지 않음) 선택적으로 제어가능한 제 2 모터(81b)를 더 포함할 수 있다. 선택적으로 제어가능한 제 1 모터(81a) 및 선택적으로 제어가능한 제 2 모터(81b)의 각각은 서로에 대해 독립적으로, 동기식으로, 등등 또는 그 조합으로 제어가능할 수 있다.

윈치 제어기(84)는 통상적으로 존재하고 하나 또는 그 초과의 또는 3 개의 제어 가능한 윈치들(70)과 작동가능하게 통신한다. 실시예들에서, 윈치 제어기(84)는, 여분으로(redundantly) 또는 독립적으로 배열될 수 있는 2 개 또는 그 초과의 윈치 제어기들(84)(예를 들어, 각각의 제어가능한 윈치(70)를 위한 별도의 윈치 제어기(84)를 포함한다.

일반적으로 도 5를 참조하면, 특정 실시예들에서, 하중 캐리어(52)가 존재하고 하중 지지 프레임(20)에 연결된다. 비록 승객 착좌 영역으로 예시되지만, 하중 캐리어(52)는 (예로써 그리고 제한되지 않는) 팔레트(pallet) 또는 컨테이너 플랫폼(container platform)과 같은 일반적인 화물 캐리어를 포함하는 임의의 적합한 유형일 수 있다. 이러한 실시예들 중 일부 실시예들에서, 하중 캐리어(52)는, 예컨대 하중 지지 프레임(20) 아래로 서스펜딩됨으로써 하중 지지 프레임(20)으로부터 서스펜딩된다.

특정 실시예들에서, 리프트 지지부(60), 예를 들어 레일들 등이 존재하고 하나 또는 그 초과의 리프트들(10)을 지지하도록 구성될 수 있다. 리프트 지지부(60)가 존재하는 경우, 하나 또는 그 초과의 리프트 이동기들(62)이 또한 존재하고 지지된 리프트(10)에 작동가능하게 연결될 수 있다. 이러한 리프트 이동기들(60)은 통상적으로 미리 정해진 평면의 리프트 지지부(60)에 대해 지지된 리프트(10) 및/또는 그 컴포넌트들 중 일부 컴포넌트(예를 들어, 풀리(14))의 제어된 이동을 허용하도록 구성된다. 이러한 제어된 이동은 각각 선택적으로 제어 가능한 이동기(62)의 서로 다른 제어된 이동에 대해 독립적일 수 있고, 동기식으로 수행될 수 있거나, 그 조합으로 수행될 수 있다.

일반적으로 도 6 내지 도 18을 이제 참조하면, 제 2 실시예에서, 착좌 시스템(200)은 수직 가이드(vertical guide)(202), 리프트 지지부(260), 하중 지지 프레임(220)을 포함하는 하중 지탱 시스템(206) 및 하중 지지 프레임(220)에 연결된 하나 또는 그 초과의 승객 캐리어들(252)을 포함한다. 승객 캐리어(252)는 통상적으로 복수의 사람 승객들을 지지하도록 구성된다.

수직 가이드(202)는 하나 또는 그 초과의 지지부들(207)을 포함하며, 각각은 상부 부분(204); 상기 상부 부분의 반대편에 배치되는 하부 부분(203); 및 상부 부분(204)과 하부 부분(203) 중간에 배치되는 평형추 가이드(205)를 포함한다.

리프트 지지부(260)는 상부 부분(204)에 근접하게 지지부(207)에 연결된다.

리프트 프레임(260)에 의해 통상적으로 지지되는 하중 지탱 시스템(206)은 3 개의 연결 지점들(221,222,223)을 포함하는 하중 지지 프레임(220) 및 3 개의 리프트들(210)을 포함하며, 이 3 개의 리프트들(210)은 3 개의 연결 지점들(221, 222, 223) 중 하나의 연결 지점의 독립적인 수직 포지셔닝을 달성하기 위해 서로에 대해 독립적으로 제어되도록 구성될 수 있다. 제 1 실시예의 경우와 같이, 이러한 제어된 이동은 각각 선택적으로 제어가능한 모터(281)의 서로 다른 제어된 이동에 대해 독립적일 수 있고, 동기식으로 수행되거나, 그 조합으로 수행될 수 있다.

또한 제 1 실시예의 경우와 같이, 3 개의 리프트들(210)은 프레임에 대한 서지, 요동 및 편주에 대해 버티도록 구성되는 별도의 평면들을 규정하는 6 개의 별도의 삼각형부들(1,2,3,4,5,6)을 규정한다. 각각의 리프트(210)는 통상적으로 평형추 가이드(205)에 대해 이동가능하게 배치되는 평형추(241, 242, 243)와 같은 평형추(240)(이는 평형추 가이드(205) 내에 적어도 부분적으로 배치되는 것을 포함하는 것으로 해석될 수 있음); 연관된 그 평형추(240)에 작동가능하게 연결되는 제어가능한 윈치(270); 풀리들(211,212,213,214,215,216)의 세트; 및 특정 제어가능한 윈치(270)에 작동가능하게 부착되고 풀리들의 세트에 걸쳐 3 개의 연결 지점들(221, 222, 223) 중 하나의 연결 지점으로 라우팅되는 케이블들(230)의 세트(예를 들어, 케이블들(231,232,233)(도 10a))를 포함한다. 케이블들(230)의 각각의 세트 및 하중 지지 프레임(220)은 6 개의 별도의 삼각형부들 중 2 개의 별도의 삼각형부들을 규정한다.

하나 또는 그 초과의 윈치들(270)은 수직 가이드(202)의 바닥 부분(209)에 근접하게 배치될 수 있고, 연관된 평형추 가이드(205) 내에서 평형추들(240)을 이동시키기 위해 평형추들(240)의 상응하는 세트에 작동가능하게 연결된다. 이러한 구성들에서, 풀리들(211,212,213,214,215,216)의 세트는 통상적으로 리프트 지지부(260) 주위에 배치된다.

또한 도 8, 도 9a, 도 9b 및 도 9c를 참조하면, 하나 또는 그 초과의 윈치들(270)은 제 1 드럼(282a)에 작동가능하게 연결된 선택적으로 제어가능한 제 1 모터(281a) 및 제 2 드럼(282b)에 작동가능하게 연결된 선택적으로 제어가능한 제 2 모터 (281b)를 더 포함할 수 있다. 결국, 이 모터들은 상응하는 복수의 평형추들(counterweights)(예를 들어, 241a 및 241b)에 연결될 수 있다.

각각의 윈치(270)는 통상적으로 이러한 윈치(270)의 일부분에 대해 상응하는 케이블(230)의 미리 정해진 길이를 수용하도록 구성된다. 케이블(230)은 전술된 케이블(30)(예를 들어 제 1 단부 및 제 2 단부를 가짐)과 유사하게 구성될 수 있으며, 이 단부들의 각각은 윈치(270) 및/또는 상응하는 평형추(240)에서 종결된다.

승객 캐리어(252)는 결합된 연결부, U-조인트 등 또는 그 조합을 포함할 수 있는 연결부(255)에 의해 하중 지지 프레임(220)에 연결될 수 있다.

하나 또는 그 초과의 윈치 제어기들(284)이 존재할 수 있고, 하나 또는 그 초과의 제어가능한 윈치들(270)과 작동가능하게 통신할 수 있다. 실시예들에서, 윈치 제어기(284)는, 여분으로(redundantly) 또는 독립적으로 배열될 수 있는 2 개 또는 그 초과의 윈치 제어기들(284)(예를 들어, 각각의 제어가능한 윈치(270)를 위한 별도의 윈치 제어기(284)를 포함한다.

통상적으로, 하나 또는 그 초과의 프로그램가능한 시스템 제어기들(290)(도 6)이 또한 존재하고, 하나 또는 그 초과의 윈치 제어기들(284)과 동작가능하게 통신한다. 제한하지 않는 예로써, 윈치 제어기들(284)의 세트, 예를 들어, 1 개 내지 3 개의 윈치 제어기들(284)은 연관된 미리 정해진 제어가능한 윈치(270)에 작동가능하게 연결될 수 있으며, 그리고 적어도 하나의 프로그램가능한 시스템 제어기(290)는 각각의 이러한 윈치 제어기(284)와 작동가능하게 통신할 수 있다.

연결 지점들(221,222,223)의 세트 중 하나 또는 그 초과의 연결 지점들(예를 들어, 221)은 선회 연결부, U-조인트 등, 또는 그 조합을 포함할 수 있는 연결부(254)(도 15)를 포함할 수 있다.

다시 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 또한, 특정 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 실질적으로 비가요성 지지 로드들(256)이 존재할 수 있고, 하중 지지 프레임(220)에 승객 캐리어(252)를 연결하도록 구성될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 크로스-브레이싱 피스들(cross-bracing pieces)(257)은 실질적으로 비가요성 지지 로드들(256) 중 하나 또는 그 초과의 지지 로드에 연결될 수 있으며, 예를 들어, 실질적으로 비가요성 지지 로드(256)에 선회되게(swivelingly) 연결될 수 있다.

구성들에서, 리프트 지지부(260)는 복수의 레일들(261) 등을 포함할 수 있으며, 이 레일들 상에 하나 또는 그 초과의 리프트들(210) 또는 풀리들(예를 들어, 풀리(214))와 같은 다양한 리프트 컴포넌트들(components)은 예컨대 리프트 지지부(263) 상에 장착될 수 있다. 이러한 구성들에서, 하나 또는 그 초과의 선택적으로 제어 가능한 이동기들(262)이 존재할 수 있으며, 그리고 특정 리프트 지지부(263)는 상응하는 선택적으로 제어가능한 이동기(262)에 연결되도록 구성될 수 있으며, 그리고 특정 리프트 지지부(260)에 대한 리프트(210) 및/또는 그 컴포넌트들 중 하나의 컴포넌트(예컨대, 풀리(214))의 진행을 허용하도록 구성될 수 있다. 이러한 제어된 이동은 각각 선택적으로 제어 가능한 이동기(262)의 서로 다른 제어된 이동에 대해 독립적일 수 있고, 동기식으로 수행될 수 있거나, 그 조합으로 수행될 수 있다. 도 9a 내지 도 9c에서 예시된 바와 같이, 다양한 실시예들은 연결 지점(예컨대, 221)에 대한 이동을 허용한다.

특정 고려된 실시예들에서, 지지부(206)는 하나 또는 그 초과의 레일들(203)을 포함하며, 이러한 레일들(203)은 추가적인 복수의 평형추 가이드들(205)을 규정한다.

다시 도 6을 참조하면, 추가적인 실시예에서, 착좌 시스템(200)은 씨어터(300) 내로 포함될 수 있으며, 이 씨어터(300)는, 착좌 시스템 (200) 이외에도, 씨어터 공간(301) 및 씨어터 공간(301) 내에 배치되는 이미지 스크린(302)을 포함하며, 여기서 이미지 스크린(302)은 커브형 표면을 포함하는 영역을 통상적으로 포함한다. 착좌 시스템(200)은 통상적으로 적어도 부분적으로 씨어터 공간(301) 내에 있는 이미지 스크린(302)의 반대편에 배치된다. 씨어터 적용에서, 오버헤드 윈치 배치에 대한 본질적인 필요가 없을 수 있으며, 그리고 통상적으로 모든 케이블들(230)은 보다 편리한 윈치 위치로 위로 그리고 아래로 라우팅된다. 리깅(rigging)으로 인해, 프레임 안정성이 유지된다.

승객 캐리어(252)는, 승객 캐리어(252)에 포함된 사람 승객들이 적어도 일부 시간 동안 이미지 스크린(302)을 향하고 있도록, 하중 지지 프레임(220)에 통상적으로 연결된다.

하중 지지 프레임(220)에 대한 승객 캐리어(252)의 연결은 승객 캐리어(252)와 하중 지지 프레임(220) 중간에 배치되고 예컨대 U-조인트를 사용함으로써 하중 지지 프레임(220)에 연결된 하나 또는 그 초과의 지지 로드들(253)을 포함할 수 있다.

이제 도 16 내지 도 20c를 참조하면, 제 3 실시예에서, 하중 지탱 시스템(400)은 3 개의 연결 지점들(421, 422, 423)을 포함하는 하중 지지 프레임(420), 및 3 개의 연결 지점들 중 하나의 연결 지점의 수직 포지셔닝에 대해 독립적으로 제어되도록 구성되는 3 개의 리프트들(410)을 포함하며, 3 개의 리프트들은, 하중 지지 프레임(420)에 대한 서지(surge), 요동(swing) 및 편주(yaw)에 대해 버티도록 구성되는 별도의 평면들을 규정하는 6 개의 별도의 삼각형부들(1,2,3,4,5,6)(도 2)을 규정한다.

라이드 시스템(ride system), 예를 들어 서스펜딩된 다크 라이드(suspended dark ride)에서, 케이블 제어는 통상적으로 승객 지지 프레임과 함께 진행해야 하고, 캐빈(cabin), 수송 시스템 또는 그 조합을 포함할 수 있는 승객 캐리어와 타이트하게 패키징되어야(packaged) 한다. 예로써 그리고 제한하지 않고, 하중 지탱 시스템(400)은 승객 캐리어 수송부(402)에 또는 승객 캐리어 (452)의 루프(roof)(453)에 로케이팅될 수 있다.

또한 도 18 및 도 19를 참조하면, 각각의 리프트(410)는 통상적으로 하나 또는 그 초과의 제어가능한 모터들(481); 상응하는 제어가능한 모터(481)에 작동가능하게 연결되고 각각의 이러한 드럼(482)의 일부분에 대해 상응하는 케이블(430)의 미리 정해진 길이를 수용하도록 구성되는 하나 또는 그 초과의 드럼들(482); 풀리들(411,412,413,414,415,416)의 세트; 및 풀리들의 세트에 걸쳐 그리고 3 개의 연결 지점들(421, 422, 433) 중 미리 정해진 연결 지점으로 그리고 일부 실시예들에서 이 미리 정해진 연결 지점을 통해 라우팅되는 하나 또는 그 초과의 케이블들(430)(예를 들어, 케이블들(431,432,433))을 포함한다. 각각의 케이블(430)은 통상적으로 드럼(482)에 부착된 제 1 케이블 단부(436a) 및 드럼(482)에 협동적으로 부착된 제 2 케이블 단부(436b)를 포함한다. 이전과 같이, 각각의 케이블(430) 및 하중 지지 프레임(420)을 하중 지지하는 그 연관된 부분은 6 개의 별도의 삼각형부들 중 2 개의 별도의 삼각형부들을 규정한다.

실시예에서, 3 개 세트들의 풀리들 중 각각 세트의 풀리들은 3 개의 연결 지점들 중 미리 정해진 연결 지점(예를 들어, 421) 중간에 배치되는 제 1 풀리(예를 들어, 풀리(411)), 및 3 개의 연결 지점들 중 미리 정해진 연결 지점과 연관된 리프트(410)의 드럼(예를 들어, 드럼(482)) 중간에 제 1 풀리 반대편에 배치되는 제 2 풀리(예컨대, (412))를 포함한다.

다른 실시예들에서와 같이, 제어가능한 모터(481)는 복수의 제어가능한 모터들(예를 들어, 481a, 481b, 481c)을 포함할 수 있다. 각각의 제어가능한 모터(481)는 서로 다른 제어가능한 모터(481)에 대해 동기식으로 그리고/또는 독립적으로 제어되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 드럼(482)은 복수의 드럼들(482a, 482b)을 포함할 수 있다. 이러한 구성들에서, 각각의 드럼(482a, 482b)은 통상적으로 별개의 제어가능한 모터(예를 들어, 481a)에 작동가능하게 연결된다. 다른 실시예들에서, 각각의 드럼(482)은 별개의 제어가능한 모터에 작동가능하게 연결될 수 있으며, 예를 들어, 드럼(482a)은 모터(481a)에 연결될 수 있으며, 그리고 드럼(482b)은 병설되지만(collocated) 별도의 별개로 제어가능한 모터(도면들에서 도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 드럼(482)이 복수의 드럼들(예를 들어, 드럼들(482a 및 482b))을 포함하는 실시예들에서, 케이블(430)은 통상적으로 제 1 드럼(482a)에 부착된 제 1 케이블 단부(436a) 및 제 2 드럼(482b)에 부착된 제 2 케이블 단부(436b)를 포함한다. 다른 실시예들에서와 같이, 각각의 케이블(430)은 2 개 또는 그 초과의 별도의 케이블들(430)을 포함할 수 있다.

하나 또는 그 초과의 모터 제어기들(484)이 존재할 수 있고 하나 또는 그 초과의 제어 가능한 모터들(481)과 작동가능하게 통신할 수 있다. 복수의 제어 가능한 모터들(481)은 동기식으로 그리고/또는 독립적으로 제어되도록 구성될 수 있다.

실시예들에서, 각각의 제어가능한 모터(481)는, 연결 지점(예를 들어, 421)에서 있을 수 있는 것과 같은 프레임 선회 부착물들 중 하나의 프레임 선회 부착물의 수직 포지셔닝을 제어한다. 다양한 유형들의 예시적인 평형추 없는(non-counterweight) 포지셔닝이 도 20a 내지 도 20c에서 예시된다.

도 16 및 도 17을 다시 참조하면, 하중 지탱 시스템(400)은 통상적으로 하중 지지 프레임(420)과 리프트(410) 중간에 배치되고 리프트들(410)을 지지하도록 구성되는 리프트 지지부(460)를 포함한다. 실시예들에서, 리프트 지지부(460)는 보통 하중 지지 프레임(420)의 형상과 실질적으로 부합하는 형상을 포함한다. 풀리들(411,412,413,414,415,416)의 세트는 통상적으로 리프트 지지부(460)의 외부 경계부를 향하여 그리고/또는 그 지지된 풀리들 사이에 배치된다.

하중 지탱 시스템(400)은 하나 또는 그 초과의 지지된 리프트들(410)에 작동가능하게 연결되는 하나 또는 그 초과의 리프트 이동기들(462)을 더 포함할 수 있다. 각각의 리프트 이동기(462)는 미리 정해진 평면에서의 리프트 지지부(460)에 대해(예를 들어, 리프트 지지부(460)의 외부 경계부를 따라) 그 연관된 지지된 리프트(410)의 제어된 이동을 허용하도록 구성될 수 있다. 다중의 제어가능한 모터들(481)을 갖는 실시예들에 대해, 리프트 이동기(462)는 복수의 리프트 이동기들(462)[예를 들어, 제 1 제어가능한 모터(481a)에 작동가능하게 연결되고 미리 정해진 평면에서의 리프트 지지부(460)에 대해 제 1 제어가능한 모터(481a)의 제어된 이동을 허용하기 위해 작동가능하게 구성되는 제 1 리프트 이동기(462) 및 제 2 제어가능한 모터(481b)에 작동가능하게 연결되고 미리 정해진 평면에서의 리프트 지지부(460)에 대해 제 2 제어가능한 모터(481b)의 제어된 이동을 허용하기 위해 작동가능하게 구성되는 제 2 리프트 이동기(462)]을 포함할 수 있다.

놀이 기구 착좌 시스템(500)은 통상적으로 하중 지지 프레임(420)에 연결되는 하중 캐리어(450) 및 하중 지탱 시스템(400)을 포함할 수 있다. 실시예들에서, 하중 캐리어(450)는 하중 지지 프레임(420)으로부터 서스펜딩된다.

실시예에서, 놀이 기구 착좌 시스템(500)은 하나 또는 그 초과의 트랙들 또는 레일들 등을 포함할 수 있는 승객 캐리어 지지부(401), 승객 캐리어 모션 베이스(passenger carrier motion base)(470) 및 승객 캐리어(452)를 더 포함한다. 하나 또는 그 초과의 승객 캐리어 모션 베이스 제어기들(473)은 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스 이동기(470)와 작동가능하게 통신한다.

승객 캐리어 모션 베이스(470)는 승객 캐리어 지지부(401)와 이동가능하게 통신되고 그리고 통상적으로 승객 캐리어 지지부(401) 아래에 서스펜딩되며, 그리고 통상적으로 승객 캐리어 지지부(401)와 통신하는 하나 또는 그 초과의 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스 이동기들(403)을 포함한다. 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스 이동기들(403)은 승객 캐리어 지지부(401)에 대하여 승객 캐리어 모션 베이스(470)를 제어가능하게 이동시키도록 구성된다.

승객 캐리어 모션 베이스(470)는 로테이터(471) 및 턴테이블(turntable)(472)을 더 포함할 수 있으며, 여기서 턴테이블(472)은 턴테이블(472)의 회전 중심을 중심으로 로테이터(471)에 회전가능하게 연결되고 프로그램가능한 시스템 제어기(490)와 작동가능하게 통신한다. 로테이터(471) 및/또는 턴테이블 (472) 및/또는 승객 캐리어 모션 베이스(470)의 전부 또는 일부분은 승객 캐리어 지지부(401)에 로케이팅될 수 있어, 승객 캐리어 지지부(401)는 그 컴포넌트들과 승객 캐리어(452) 중 하나 또는 그 초과 사이 내에 배치된다.

승객 캐리어(452)는 아래로 서스펜딩될 수 있고, 승객 캐리어 모션 베이스(470)에 의해 지지될 수 있다. 승객 캐리어(452)는 보통 하나 또는 그 초과의 승객들을 위한 승객 착좌를 수용하도록 구성된다. 이러한 구성들에서, 하중 지탱 시스템(450)은 통상적으로 승객 캐리어 모션 베이스(470) 및 승객 캐리어(452)에 연결되고, 승객 캐리어 모션 베이스(470)와 승객 캐리어(452) 중간에 배치된다.

승객 캐리어(452)는 루프(roof)(453)를 포함할 수 있거나, 포함하지 않을 수 있다. 리프트(410)는 통상적으로 승객 캐리어 수송부(402)에 근접하게 로케이팅되며, 그리고 여기서 루프(453)가 존재하는 경우, 리프트들(410)은 루프(453)에 근접하게 로케이팅될 수 있다. 이전과 같이, 복수의 제어 가능한 모터들(481)은 동기식으로 또는 독립적으로 제어되도록 구성될 수 있다. 추가의 예로써 그리고 제한하지 않고, 주어진 리프트(410)를 위한 제어가능한 모터들(481)의 동시 회전 운동은 승객 캐리어 지지부(402)에 대해 승객 캐리어(452)를 상하로 이동시키도록 작동할 수 있다.

하나 또는 그 초과의 프로그램가능한 시스템 제어기들(490)은 승객 캐리어 모션 베이스 제어기들(473) 및 모터 제어기(484)와 작동가능하게 통신한다.

리프트들(410)은 제 1 방향으로의 회전 운동이 제 1 케이블 부분(431c)의 연장(lengthening) 및 제 2 케이블 부분(431d)의 단축(shortening)을 부여하며, 그리고 회전 운동을 역전시키는 것이 반대의 효과를 달성하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예들의 작동에서, 제 1 실시예에서, 프레임(20)에 의해 지지되는 하중은 전술한 바와 같은 하중 지탱 시스템(1)을 제공함으로써 프레임 (20)에 대한 서지, 요동 및 편주에 대해 버티는 동시에 지지될 수 있다. 3 개의 리프트들(10) 중 각각의 리프트(10)를 위해, 각각의 케이블(30)의 제 1 단부(33a)는 연관된 제어가능한 윈치, 예를 들어 제어가능한 윈치(70)에 연결된다. 케이블(30)은 세 개의 연결 지점들(21, 22, 23)의 미리 정해진 연결 지점으로 그리고 일부 실시예들에서는 이 미리 정해진 연결 지점을 통해 풀리들(11, 12, 13, 14, 15, 16)의 연관된 세트에 걸쳐 라우팅된다. 각각의 케이블(30)의 제 2 단부(33b)는, 그 후, 케이블(30)의 상대적인 길이를 변경함으로써 프레임(20)에 대한 서지, 요동 및 편주에 대해 버티는 동시에 프레임(20)을 지지하는데 사용되는 그 상응하는 제어가능한 윈치(70) 및 리프트들(10)에 연결된다. 본원에 설명된 바와 같이, 케이블(30)은 2 개의 별도의 단부들(33a 및 33b) 또는 2 개의 별도의 케이블들(31a 및 31b)을 갖는 단일의 연속 케이블(30)을 포함할 수 있다.

각각의 리프트(10)는 각각의 다른 리프트(10)에 대해 독립적으로 제어될 수 있다. 제어가능한 윈치(70)가 선택적으로 제어가능한 제 1 모터(81a), 제어가능한 제 1 모터(81a)에 작동가능하게 연결되는 제 1 드럼(82a), 선택적으로 제어가능한 제 2 모터(81b), 및 선택적으로 제어가능한 제 2 모터(81b)에 작동가능하게 연결되는 제 2 드럼(82b)을 포함하는 경우, 케이블(30)의 상대적인 길이를 변경함으로써 프레임(20)에 대한 서지, 요동 및 편주에 대해 버티는 동시에 프레임(20)을 지지하기 위해 리프트들(10)을 사용하는 것은 선택적으로 제어가능한 제 1 및 제 2 모터들(81a 및 81b)의 각각을 독립적으로 그리고/또는 동기식으로 제어하는 것을 추가적으로 포함할 수 있다.

추가적인 실시예에서, 서지, 요동 및 편주에 대한 하중을 버티는 착좌 시스템(200)은 전술한 바와 같은 수직 가이드(202) 및 전술된 바와 같이 리프트 지지부(260)에 의해 지지되는 하중 지탱 시스템(206)을 제공함으로써 제공될 수 있다.

리프트들(210)의 각각을 위해, 각각의 케이블(230)의 단부들은 그 각각의 연관된 평형추(예를 들어, 평형추(240))에 연결된다. 케이블(230)은 세 개의 연결 지점들(221,222,223)의 미리 정해진 연결 지점으로 그리고 일부 실시예들에서는 이 미리 정해진 연결 지점을 통해 풀리들(211,212,213,214,215,216)의 연관된 세트에 걸쳐 라우팅된다.

전술된 바와 같이, 승객 캐리어(252)는 하중 지탱 시스템(220)에 연결되고, 복수의 사람 승객들을 지지하도록 구성된다.

리프트들(210)은 하나 또는 그 초과의 케이블들(230)의 상대적인 길이를 변경함으로써 프레임(220)에 대한 서지, 요동 및 편주에 대해 버티는 동시에 하중 지탱 시스템(206)을 지지하는데 사용된다. 각각의 리프트(210)는 서로 다른 리프트(210)에 대해 독립적으로, 동기식으로, 또는 그 조합으로 제어될 수 있다.

착좌 시스템(200)이 각각의 제어가능한 윈치(270)에 작동가능하게 연결되는 하나 또는 그 초과의 윈치 제어기들(284) 및 하나 또는 그 초과의 윈치 제어기(284)와 작동가능하게 통신하는 하나 또는 그 초과의 프로그램가능한 시스템 제어기들(290)을 더 포함하는 실시예들에서, 하중 지탱 시스템(206)을 지지하기 위해 리프트들(210)을 사용하는 것은, 각각의 평형추의 연관된 평형추 가이드(예를 들어, 205)에 대한 각각의 평형추(240)의 요망되는 포지션을 달성하기 위해 윈치 제어기들(284) 중 하나 또는 그 초과의 윈치 제어기들에 대한 하나 또는 그 초과의 명령어들을 발생시키기 위해 프로그램가능한 시스템 제어기들(290) 중 하나 또는 그 초과의 프로그램 가능한 시스템 제어기들을 사용하는 것을 추가적으로 포함할 수 있다.

추가적인 실시예에서, 씨어터 내에서의 이미지의 상영(presentation)은 전술된 바와 같이 씨어터(300)를 제공하는 것 및 이동의 인식에 민감한 시각적 그리고/또는 시청각적 상영을 생성하는 것을 포함할 수 있다. 소프트웨어 프로그램은 시각적 상영에 동기화된 승객 캐리어(252)의 이동에 영향을 주도록 생성된다.

하나 또는 그 초과의 승객들은 승객 캐리어(252)에 입장하는 것이 허용되며, 그리고 미리 정해진 시간에, 시각적 상영은 이미지 스크린(302)에 디스플레이된다(displayed). 상영이 디스플레잉되고 있을 때, 프로그램가능한 시스템 제어기(290)에서 작동하는 소프트웨어 프로그램은 디스플레이된 상영에 동기화된 승객 캐리어(252)의 이동에 영향을 주도록 각각의 제어가능한 윈치(270)를 제어하는데 사용된다.

도 13a 내지 도 13d에서 예시된 바와 같이, 다양한 피치 및 롤 모션들이 로프들 및 그 연관된 윈치/모터/풀리 조립체들을 사용하여 달성될 수 있다.

추가적인 실시예에서, 다크 라이드 시스템에서와 같이, 승객 캐리어(452)와 같은 놀이 기구 운반체의 진행은 전술된 바와 같은 승객 캐리어 지지부(401)를 제공하는 것을 포함한다. 승객 캐리어 모션 베이스 이동기(403)는 승객 캐리어 지지부(401)에 의해 지지된다. 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스(470)는 승객 캐리어 모션 베이스 이동기(403)에 의해 지지된다.

바람직한 실시예에서, 승객 캐리어(452)는 아래로 서스펜딩되고 승객 캐리어 모션 베이스(470)에 의해 지지되며, 여기서 승객 캐리어(452)는 전술된 바와 같다. 전술된 바와 같이, 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스(470)는 복수의 자유도들을 갖는 승객 캐리어(452)에 모션을 부여하도록 구성된다.

하나 또는 그 초과의 프로그램가능한 시스템 제어기들(490)은 하나 또는 그 초과의 승객 캐리어 모션 베이스 제어기들(473), 하나 또는 그 초과의 모터 제어기들(484), 및 하나 또는 그 초과의 승객 캐리어 이동기 제어기들(474)과 통신하도록 배치된다.

하나 또는 그 초과의 승객 캐리어 이동기 제어기들(474)은 제어가능한 승객 캐리어 베이스 이동기들(403)의 연관된 세트 및 프로그램가능한 시스템 제어기들(490)로부터 승객 캐리어 이동기 제어기들(474)로 송신되는 승객 캐리어 이동기 제어 신호들의 미리 정해진 세트와 통신하도록 배치되며, 이 프로그램가능한 시스템 제어기들은 승객 캐리어 이동기들(403)로 승객 캐리어 이동기 제어 신호들의 추가적으로 미리 정해진 세트를 송신하는 것을 승객 캐리어 이동기 제어기들(474)에 효과적으로 명령하여, 승객 캐리어 지지부(401)에 대한 승객 캐리어 이동기(403)의 이동을 달성한다.

또한, 승객 캐리어 모션 베이스 제어기(473)는 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스(470) 및 하나 또는 그 초과의 프로그램가능한 시스템 제어기들(490)로부터 하나 또는 그 초과의 승객 캐리어 모션 베이스 제어기들(474)로 송신되는 모션 베이스 제어 신호들의 추가적으로 미리 정해진 세트와 통신하도록 작동가능하게 배치되어, 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스들(470)로 모션 베이스 제어 신호들의 추가적으로 미리 정해진 세트를 송신하는 것을 승객 캐리어 모션 베이스 제어기들(474)에게 명령하여, 연관된 승객 캐리어 모션 베이스(470)의 이동에 영향을 준다.

추가적으로, 모터 제어기들(484)은 제어가능한 모터들(481)의 연관된 세트 및 프로그램가능한 시스템 제어기들(490)로부터 하나 또는 그 초과의 모터 제어기들(484)로 송신되는 모터 제어 신호들의 추가적으로 미리 정해진 세트와 통신되게 배치될 수 있어, 이들에게 그 연관된 케이블들(460) 중 하나 또는 그 초과의 케이블의 상대적인 길이를 변경하는 것에 영향을 주기 위해 각각의 제어가능한 모터(481)로 모터 제어 신호들의 추가적으로 미리 정해진 세트를 송신하는 것을 명령하여, 프레임(420)에 대한 서지, 요동 및 편주에 대해 버티는 것을 달성한다.

다양한 실시예들에서, 승객 캐리어(452)는 승객 캐리어 지지부(401)의 길이를 따라 진행한다. 다른 실시예들에서, 승객 캐리어(452)는 (예를 들어, 커넥터에 대해 원주 방향으로의) 추가적인 이동들이 가능한 승객 캐리어 모션 베이스(470)를 포함하는 승객 캐리어 수송부(402)로부터 서스펜딩되며, 그리고/또는 승객 캐리어 지지부(401)에 의해 규정되는 경로의 횡단(traversal)을 지지하면서 미리 정해진 경로를 따라 안내될 수 있다. 이동은 하중 지탱 시스템(450)에 부착된 케이블들 또는 체인들(예를 들어, 케이블(430))로부터의 다양한 포지션들에서 승객 캐리어(452)를 상승시키거나 하강시킴으로써 달성될 수 있다.

특정 실시예들에서, 승객 캐리어가 제 1 또는 탑승 포지션에 있는 동안(예를 들어, 도 12), 승객들은 승객들이 승객 캐리어(예컨대 승객 캐리어(252(도 11) 또는 452(도 21))에 탑승하는 탑승 공간(boarding space)(예컨대, 305(도11))으로 이동한다. 다양한 실시예들에서, 씨어터 라이드 시스템(300 또는 500)은, 탑승 공간(305)에서, 승객들이 자신들이 모션 시뮬레이션 씨어터에 있는 표시를 볼 수 없도록 설계될 수 있다(예를 들어, 도 11). 다른 실시예들에서, 씨어터 라이드 시스템(300 또는 500)은, 승객들이 승객 캐리어(예컨대 252 또는 452)에 탑승할 때 승객들이 라이드 작업 공간을 횡단할 것을 알도록 설계될 수 있다.

일부 실시예들에서, 승객들이 탑승한 후, 승객 캐리어(예를 들어, 252(도 12 내지 도 13d) 또는 452(도 16))는 하나 또는 그 초과의 추가적인 뷰잉(viewing) 포지션들로 이동되며, 여기서 승객들은 이미지 스크린(302)과 같은 이미지 스크린에 디스플레이된 2D 또는 3D 시각적 이미지들을 본다. 특정 실시예들에서, 이러한 이동은 씨어터의 최상부에 가까운 리프팅 시스템(예컨대, 260)에 부착되는 케이블들(예를 들어, 230)로부터 승객 캐리어(예컨대, 252)를 상승시키거나 하강시킴으로써 달성될 수 있으며, 그리고 이동은, 도 13a 내지 도 13d에서 예시되는 바와 같이, 실질적으로 수직이다. 다른 실시예들에서, 승객 캐리어(예컨대, 452)는 경로(예컨대, 승객 캐리어 지지부(401)(도 16))를 따라 하나 또는 그 초과의 추가적인 뷰잉 포지션들로 이동되며, 여기서 승객들은 스크린 또는 승객들에게 달리 나타나는 아이템들(예로써 그리고 제한하지 않고, 도 16 및 도 17에서 예시되는 바와 같이, 전자 동화법 피겨들(animatronic figures) 등을 포함함)에 디스플레잉되는 2D 또는 3D 시각적 이미지들을 본다. 어느 한 실시예에서, 추가적인 이동은 하중 지탱 시스템(예컨대, 250 또는 450)에 부착된 케이블들(예컨대, 230 또는 430)로부터 승객 캐리어를 상승시키거나 하강시킴으로써 달성될 수 있다. 이러한 리프팅은, 승객 캐리어(예를 들어, 452)가 승객 캐리어 수송부(402)와 같은 경로를 횡단하는 동안, 발생될 수 있다.

각각의 씨어터 또는 라이드 시스템에서, 승객 캐리어는 다중 열들의 좌석들을 가질 수 있으며, 이 시트들은 전방에서 후방으로 또한 경사질 수 있으며, 선택적으로 이 때 액추에이터들은 전방으로의 이동의 누름(impression)을 생성하기 위해 시트들에 작용한다.

본 발명의 이전의 개시 및 설명은 예시적이고 설명하기 위한(explanatory) 것이다. 예시적인 구조 및/또는 예시적인 방법의 세부들뿐만 아니라 크기, 형상 및 재료들에서의 다양한 변화들이 본 발명의 사상으로부터 벗어남 없이 이루어질 수 있다.

Claims

하중 지탱 시스템(load carrying system)(400)으로서,
상기 하중 지탱 시스템은:
a. 3 개의 연결 지점들(421,422,423)을 포함하는 하중 지지 프레임(load supporting frame)(420); 및
b. 3 개의 연결 지점들 중 하나의 연결 지점의 수직 포지셔닝(positioning)에 대해 독립적으로 제어되도록 구성되는 3 개의 리프트들(lifts)(410)을 포함하며, 상기 3 개의 리프트들은 상기 프레임에 대한 서지(surge), 요동(sway) 및 편주(yaw)에 대해 버티도록(brace) 구성된 별도의 평면들을 규정하는 6 개의 별도의 삼각형부들(1,2,3,4,5,6)을 규정하며, 각각의 리프트는 상기 6 개의 별도의 삼각형부들 중 2 개를 규정하고,
각각의 리프트는:
i. 제어 가능한 모터(motor)(481);
ii. 상기 제어가능한 모터에 작동가능하게 연결되는 드럼(482)─상기 드럼은 상기 드럼의 일부분에 대해 상응하는 케이블(cable)(431,432,433)의 미리 정해진 길이를 수용하도록 구성됨─;
iii. 풀리들(411,412,413,414,415,416)의 세트; 및
iv. 상기 풀리들의 세트에 걸쳐 라우팅되고(routed) 상기 3 개의 연결 지점들 중 미리 정해진 연결 지점에 라우팅되는 케이블(431,432,433)을 포함하며, 상기 케이블은 상기 드럼(482)에 부착되는 제 1 단부(436a) 및 상기 드럼(482)에 협동적으로 부착되는 제 2 단부(436b)를 포함하며, 상기 케이블 및 상기 하중 지지 프레임은 상기 6 개의 별도의 삼각형부들 중 2 개의 별도의 삼각형부들을 규정하는,
하중 지탱 시스템.
제 1 항에 있어서,
3 개 세트들의 풀리들 중 각각의 세트의 풀리들은:
a. 상기 3 개의 연결 지점들 중 미리 정해진 연결 지점(421)과 상기 드럼(482) 중간에 배치되는 제 1 풀리(411); 및
b. 상기 3 개의 연결 지점들 중 미리 정해진 연결 지점(421)과 상기 드럼(482) 중간에서 상기 제 1 풀리(411)에 반대편에 배치되는 제 2 풀리(412)를 포함하는,
하중 지탱 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 3 개의 제어가능한 모터들의 각각과 작동가능하게 통신하는 모터 제어기(484)를 더 포함하는,
하중 지탱 시스템.
제 1 항에 있어서,
a. 상기 드럼(482)은 복수의 드럼들(482a,482b)을 포함하며; 그리고
b. 상기 케이블(431,432,433)은:
i. 상기 복수의 드럼들 중 제 1 드럼(482a)에 부착되는 제 1 단부(436a) ; 및
ii. 상기 복수의 드럼들 중 제 2 드럼(482b)에 부착되는 제 2 단부(436b)를 포함하는,
하중 지탱 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 복수의 제어가능한 모터들은 동기식으로 제어되도록 구성되는,
하중 지탱 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 하중 지지 프레임(420)과 상기 리프트들(410) 중 미리 정해진 부분 중간에 배치되고 상기 리프트들을 지지하도록 구성되는 리프트 지지부(lift support)(460)를 더 포함하는,
하중 지탱 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 풀리들의 세트는 상기 리프트 지지부의 외부 경계부를 향하여 배치되는,
하중 지탱 시스템.
제 6 항에 있어서,
지지 리프트(410)에 작동가능하게 연결되고 미리 정해진 평면 내의 리프트 지지부에 대한 지지된 리프트(410)의 제어된 이동을 허용하도록 구성되는 리프트 이동기(mover)(462)를 더 포함하는,
하중 지탱 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 하중 지지 프레임(420)에 연결되는 하중 캐리어(load carrier)(450)를 더 포함하는,
하중 지탱 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 하중 캐리어(450)는 하중 지지 프레임(420)으로부터 서스펜딩되는(suspended),
하중 지탱 시스템.
놀이 기구 착좌 시스템(amusement ride seating system)(500)으로서,
상기 놀이 기구 착좌 시스템은:
a. 승객 캐리어 지지부(passenger carrier support)(401);
b. 상기 승객 캐리어 지지부(401)와 이동가능하게 통신하고 상기 승객 캐리어 지지부(401) 아래에 서스펜딩되는 승객 캐리어 모션 베이스(passenger carrier motion base)(470)─상기 승객 캐리어 모션 베이스(470)는 승객 캐리어 지지부(401)와 통신하고 상기 승객 캐리어 지지부(401)에 대해 상기 승객 캐리어 모션 베이스(470)를 제어가능하게 이동시키도록 구성되는 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스 이동기(403)를 포함함─;
c. 상기 승객 캐리어 모션 베이스(470) 아래에 서스펜딩되고 상기 승객 캐리어 모션 베이스(470)에 의해 지지되는 승객 캐리어(452)─상기 승객 캐리어는 승객 착좌를 수용하도록 구성됨─;
d. 하중 지탱 시스템(400)─상기 하중 지탱 시스템은:
i. 3 개의 연결 지점들(421,422,423)을 포함하는 하중 지지 프레임(load supporting frame)(420); 및
ii. 3 개의 연결 지점들 중 하나의 연결 지점의 수직 포지셔닝에 대해 독립적으로 제어되도록 구성되는 3 개의 리프트들(lifts)(410)을 포함하며, 상기 3 개의 리프트들은 상기 프레임에 대한 서지(surge), 요동(sway) 및 편주(yaw)에 대해 버티도록(brace) 구성된 별도의 평면들을 규정하는 6 개의 별도의 삼각형부들(1,2,3,4,5,6)을 규정하며,
각각의 리프트는:
1. 제어 가능한 모터(motor)(481);
2. 상기 제어가능한 모터에 작동가능하게 연결되는 드럼(482)─상기 드럼은 상기 드럼의 일부분에 대해 상응하는 케이블(cable)(431,432,433)의 미리 정해진 길이를 수용하도록 구성됨─;
3. 풀리들(411,412,413,414,415,416)의 세트
─a. 상기 풀리들의 세트에 걸쳐 라우팅되고(routed) 상기 3 개의 연결 지점들 중 미리 정해진 연결 지점을 통해 라우팅되는 케이블(431,432,433)을 포함하며, 상기 케이블은 상기 드럼(482)에 부착되는 제 1 단부(436a) 및 상기 드럼(482)에 협동적으로 부착되는 제 2 단부(436b)를 포함하며, 상기 케이블 및 상기 하중 지지 프레임은 상기 6 개의 별도의 삼각형부들 중 2 개의 별도의 삼각형부들을 규정함─를 포함함─;
e. 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스 이동기(470)와 작동가능하게 통신하는 승객 캐리어 모션 베이스 제어기(473);
f. 각각의 제어가능한 모터(481)와 작동가능하게 통신하는 모터 제어기(484); 및
g. 승객 캐리어 모션 베이스 제어기(473) 및 모터 제어기(481)와 작동가능하게 통신하는 프로그램가능한 시스템 제어기(490)를 포함하는,
놀이 기구 착좌 시스템.
제 11 항에 있어서,
a. 상기 제어가능한 모터(481)는 복수의 제어가능한 모터들을 포함하며, 각각의 제어가능한 모터는 상기 모터 제어기와 작동가능하게 통신하며, 각각의 제어가능한 모터는 서로 다른 제어가능한 모터에 대해 독립적으로 제어되도록 구성되며;
b. 상기 드럼(482)은 복수의 드럼들(482a,482b)을 포함하며, 각각의 드럼은 상기 복수의 모터들 중 개별 모터에 작동가능하게 연결되며; 그리고
c. 상기 케이블(431,432,433)은:
i. 상기 복수의 드럼들 중 제 1 드럼에 부착되는 제 1 단부; 및
ii. 상기 복수의 드럼들 중 제 2 드럼에 부착되는 제 2 단부를 포함하는,
놀이 기구 착좌 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 승객 캐리어 리프트는, 제 1 방향으로의 회전 운동이 제 1 케이블 부분의 연장(lengthening) 및 제 2 케이블 부분의 단축(shortening)을 부여하며, 그리고 회전 운동을 역전시키는 것이 반대의 효과를 달성하도록 구성되는,
놀이 기구 착좌 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 승객 캐리어 모션 베이스는:
a. 로테이터(rotator)(471); 및
b. 회전 중심부를 중심으로 상기 로테이터에 회전가능하게 연결되고 상기 프로그램가능한 시스템 제어기(490)와 작동가능하게 통신하는 턴테이블(turntable)(472)을 더 포함하는,
놀이 기구 착좌 시스템.
제 11 항에 있어서,
주어진 리프트를 위한 상기 모터들의 동시적인 회전 운동은 상기 승객 캐리어를 상기 승객 캐리어 지지부에 대해 위로 그리고 아래로 이동시키는,
놀이 기구 착좌 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 승객 캐리어 모션 베이스(470)는 상기 승객 캐리어 지지부(401) 위로 적어도 부분적으로 로케이팅되어, 상기 승객 캐리어 지지부(401)는 상기 승객 캐리어 지지부(401)와 상기 승객 캐리어(452) 사이 안에 적어도 부분적으로 배치되는,
놀이 기구 착좌 시스템.
제 11 항에 있어서,
a. 상기 승객 캐리어(452)는 루프(roof)(453)를 포함하며; 그리고
b. 상기 리프트들(410)은 상기 승객 캐리어의 루프에 근접하게 로케이팅되는,
놀이 기구 착좌 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 리프트들은 승객 캐리어 수송부에 근접하게 로케이팅되는,
놀이 기구 착좌 시스템.
놀이 기구 운반체(amusement ride vehicle)의 진행을 제공하는 방법으로서,
상기 방법은:
a. 승객 캐리어 지지부를 제공하는 단계;
b. 상기 승객 캐리어 지지부에 의해 승객 캐리어 이동기를 지지하는 단계─상기 승객 캐리어 이동기는 상기 승객 캐리어 지지부와 이동가능하게 통신하고 상기 승객 캐리어 지지부에 대해 제어가능하게 이동하도록 구성됨─;
c. 상기 승객 캐리어 이동기에 의해 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스를 지지하는 단계;
d. 상기 승객 캐리어 모션 베이스 아래로 승객 캐리어를 서스펜딩하는 단계─상기 승객 캐리어는 상기 승객 캐리어 모션 베이스에 의해 지지되며, 상기 승객 캐리어는 승객 착좌를 수용하도록 구성되며, 상기 승객 캐리어 이동기를 갖는 상기 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스는 복수의 자유도들을 갖는 상기 승객 캐리어로 모션을 부여하도록 구성됨─;
e. 상기 승객 캐리어 모션 베이스와 상기 승객 캐리어 중간에 하중 지탱 시스템(400)을 배치하는 단계─상기 하중 지탱 시스템은:
i. 상기 승객 캐리어에 연결되는 하중 지지 프레임(420)─상기 하중 지지 프레임(420)은 3 개의 연결 지점들(421,422,423)을 포함함─;
ii. 3 개의 연결 지점들 중 하나의 연결 지점의 수직 포지셔닝에 대해 독립적으로 제어되도록 구성되는 3 개의 리프트들(lifts)(410)을 포함하며, 상기 3 개의 리프트들은 상기 프레임에 대한 서지(surge), 요동(sway) 및 편주(yaw)에 대해 버티도록(brace) 구성된 별도의 평면들을 규정하는 6 개의 별도의 삼각형부들(1,2,3,4,5,6)을 규정하며,
상기 각각의 리프트는:
1. 제어 가능한 모터(motor)(481);
2. 상기 제어가능한 모터에 작동가능하게 연결되는 드럼(482)─상기 드럼은 상기 드럼의 일부분에 대해 상응하는 케이블(cable)(431,432,433)의 미리 정해진 길이를 수용하도록 구성됨─;
3. 풀리들(411,412,413,414,415,416)의 세트; 및
4. 상기 풀리들의 세트에 걸쳐 라우팅되고(routed) 상기 3 개의 연결 지점들 중 미리 정해진 연결 지점에 라우팅되는 케이블(431,432,433)을 포함하며, 상기 케이블은 상기 드럼(482)에 부착되는 제 1 단부(436a) 및 상기 드럼(482)에 협동적으로 부착되는 제 2 단부(436b)를 포함하며, 상기 케이블 및 상기 하중 지지 프레임은 상기 6 개의 별도의 삼각형부들 중 2 개의 별도의 삼각형부들을 규정함─; 및
iii. 상기 하중 지지 프레임(420)과 상기 리프트들(410) 중간에 배치되는 리프트 지지부(460)─상기 리프트 지지부는 상기 리프트들을 지지하도록 구성됨─를 포함함─;
f. 상기 리프트들의 각각에 대해,
i. 상기 드럼(482)에 각각의 케이블의 상기 제 1 단부(436a)를 연결시키는 단계;
ii. 풀리들(411,412,413,414,415,416)의 연관된 세트에 걸쳐 상기 케이블을 라우팅하는 단계;
iii. 상기 3 개의 연결 지점들 중 미리 정해진 연결 지점을 통해 상기 케이블(431,432,433)을 라우팅하는 단계; 및
iv. 상기 드럼(482)에 각각의 케이블의 상기 제 2 단부(436b)를 연결시키는 단계;
g. 상기 리프트 지지부(460)에 의해 상기 하중 지탱 시스템(400)을 지지하는 단계;
h. 상기 하중 지지 프레임(420)에 승객 캐리어(452)를 연결시키는 단계─상기 승객 캐리어는 복수의 사람 승객들을 지지하도록 구성됨─,
i. 승객 캐리어 모션 베이스 제어기(473) 및 모터 제어기(484), 및 승객 캐리어 이동기 제어기(474)와 통신하는 프로그램가능한 시스템 제어기(490)를 작동가능하게 배치하는 단계;
j. 상기 제어가능한 승객 캐리어 이동기(403)와 통신하는 상기 승객 캐리어 이동기 제어기(474)를 작동가능하게 배치하는 단계;
k. 상기 승객 캐리어 지지부에 대한 상기 승객 캐리어 이동기(403)의 이동에 영향을 주기 위해, 승객 캐리어 이동기 제어 신호들의 미리 정해진 세트를 상기 승객 캐리어 이동기에 송신하도록 상기 승객 캐리어 이동기 제어기에 명령하기 위해 상기 프로그램가능한 시스템 제어기(490)로부터 상기 승객 캐리어 이동기 제어기(474)로 승객 캐리어 이동기 제어 신호들의 미리 정해진 세트를 송신하는 단계;
l. 상기 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스(470)와 통신하는 상기 승객 캐리어 모션 베이스 제어기(490)를 작동가능하게 배치하는 단계;
m. 상기 승객 캐리어 모션 베이스의 이동을 달성하기 위해, 승객 캐리어 이동기 제어 신호들의 미리 정해진 세트를 상기 제어가능한 승객 캐리어 모션 베이스에 송신하도록 상기 승객 캐리어 모션 베이스 제어기에 명령하기 위해 상기 프로그램가능한 시스템 제어기로부터 상기 승객 캐리어 모션 베이스 제어기로 모션 베이스 제어 신호들의 미리 정해진 세트를 송신하는 단계;
n. 각각의 제어가능한 모터(481)와 통신하는 모터 제어기(484)를 작동가능하게 배치하는 단계; 및
o. 상기 프레임에 대한 서지, 요동 및 편주에 대해 버티는 것(bracing)을 달성하기 위해, 케이블의 상대적인 길이를 변경시키는 것을 달성하도록 모터 제어 신호들의 미리 정해진 세트를 각각의 제어 가능한 모터에 송신하기 위해 상기 프로그램가능한 시스템 제어기로부터 상기 모터 제어기로 모터 제어 신호들의 미리 정해진 세트를 송신하는 단계를 포함하는,
놀이 기구 운반체의 진행을 제공하는 방법.