KR102356839B1

KR102356839B1 - 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼과 연동되는 배변처리장치를 이용한 배변 관리 방법

Info

Publication number: KR102356839B1
Application number: KR1020210110149A
Authority: KR
Inventors: 양해민
Original assignee: 주식회사 플루토
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2022-02-08
Also published as: KR102294306B1

Abstract

본 발명의 일 실시예는 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼과 연동되는 배변처리장치를 이용한 배변 관리 방법에 관한 것으로, 배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치를 포함하는 배변 관리 시스템 간의 정보 송수신을 통해 수행되는 것이 특징이다.

Description

애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼과 연동되는 배변처리장치를 이용한 배변 관리 방법{Defecation management method using defecation processing device linked to pet-related social network platform}

본 발명은 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼과 연동되는 배변처리장치를 이용한 배변 관리 방법에 관한 것이다.

반려동물(Companion Animal)이라 함은 사람과 더불어 사는 동물을 말하며 동물이 인간에게 주는 여러 혜택을 존중하여 애완동물을 사람의 장난감이 아니라는 뜻에서 반려동물로 개칭하였다.

농협경제연구소의 보고에 따르면 2012년 전체가구의 16%(320만가구)가 440만 마리의 개를, 3.4%(68만가구)가 116만마리의 고양이를 사육하고 있으며, 인구구조의 고령화와 독신가구증가, 스트레스 사회 등의 사회적 요인과, 반려동물에 대한 가족구성원, 동반자, 파트너로서의 의식변화 등으로 인해 반려동물을 사육하는 가구수는 기하급수적으로 늘고 있다.

이와 같은 추세와 더불어, 반려동물의 배변 처리 상품 및 건강 관리를 위한 상품이 개발되고 있는 상태이며, 반려동물 개체 수의 증가에 따라 그 관심이 날로 높아지면서 현재도 기술 개발이 활발히 진행되고 있는 상태이다.

특히, 고양이의 경우 사용하는 화장실이 불결한 경우나 원활한 배변을 이루지 못하는 경우에 심한 스트레스를 받을 수 있기 때문에 이러한 문제를 해결하기 위하여 대개, 일정한 장소에 고양이 화장실을 설치한 후 고양이 화장실의 내부에 고양이가 사용할 수 있는 모래를 채워 넣어 고양이가 배변하도록 하는 것이 일반적이다.

대한민국 등록특허공보 10-1578491호(2015.12.18.) 대한민국 공개특허 10-2019-0073048호(2019.06.26.) 대한민국 등록특허공보 10-1961381호(2019.07.17.)

본 발명은 애완동물의 배변 관리 기능을 탑재한 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼 제공 방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 배변처리장치를 이용한 애완동물 배변 관리 방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 배변과 모래를 분리하는 그릴이 본체와 일체로 형성되어 반려동물과 부딪힘을 방지할 수 있는 반려동물을 위한 배변처리장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 모래와 배변을 분리한 후 분리된 배변을 별도의 드로어에 저장할 수 있는 배변처리장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법은 상기 배변 관리 서버가, 상기 사용자 단말로부터 애완동물에 대한 이미지 정보 및 개체 정보를 획득하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 이미지 정보 및 상기 개체 정보를 상기 사용자 단말에 대응되는 계정 정보 내에 애완동물 정보로 등록하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 배변처리장치로부터 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 획득하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 기반으로 미리 설정된 기간 동안의 1일 평균 배변 횟수 정보를 도출하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보를 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 등록하는 단계 및 상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보 간의 차이가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 건강 경고 알림 정보를 제공하고, 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 상기 건강 경고 알림 정보를 등록하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 계정 정보는 상기 사용자 단말로부터 획득된 주소 정보를 포함하고, 상기 배변 관리 서버가, 상기 사용자 단말로부터 특정 위치 정보를 획득하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 복수의 다른 계정 정보 중 주소 정보가 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 다른 계정 정보를 도출하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역에 대한 지도 정보에 상기 적어도 하나의 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시하는 단계 및 상기 배변 관리 서버가, 상기 지도 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 배변처리장치는 적어도 하나의 무게 센서를 포함하고, 상기 배변처리장치가, 상기 적어도 하나의 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였는지를 판단하는 단계, 상기 배변처리장치가, 상기 애완동물이 배변하였다고 판단한 경우, 청소 동작을 통해 배변을 배변통에 낙하시키고, 상기 애완동물이 1회 배변하였다는 정보를 상기 배변 관리 서버로 제공하는 단계 및 상기 배변처리장치가, 상기 청소 동작을 기반으로 상기 작동 횟수 정보를 카운팅하여 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 도출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 배변처리장치는 배변통 내의 누적되는 배변량을 감지하는 배변량 센서를 포함하고, 상기 배변처리장치가, 상기 배변량 센서를 통해 상기 배변통에 배변이 가득찬 것으로 판단한 경우, 상기 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였다고 판단하여도 상기 청소 동작을 수행하지 않고, 배변통 청소 필요 정보를 상기 배변 관리 서버로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 배변처리장치는 상측에 형성된 상부개구면을 포함하는 하우징, 상기 하우징의 일측면에 노출되고, 상기 하우징에 대해 이동가능하게 조립되는 드로어, 상기 하우징의 내측에 배치되고, 상기 상부개구면으로 노출되며, 상기 하우징에 지지되어 틸트되는 크래들 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 크래들을 선택적으로 틸트시키는 구동장치를 포함하고, 상기 드로어가 상기 크래들의 하측에 배치되고, 상기 크래들이 틸트될 경우, 상기 크래들 내부에 저장된 모래 및 배변이 자중에 의해 틸트된 방향으로 이동되고, 상기 모래는 상기 크래들에 잔류되고 상기 배변만 상기 드로어로 낙하될 수 있다.

본 발명에 따르면, 애완동물의 배변에 관한 정보를 쉽게 파악하여 건강에 이상이 발생된 경우를 빠르게 파악할 수 있다.

본 발명에 따르면, 사용자가 지정한 다른 사용자 또는 지정한 영역 내의 다른 사용자들의 애완동물에 관한 정보를 쉽게 확인할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 배변 및 모래가 함께 저장되는 버킷저장공간과 모래가 걸러지는 회수공간이 그릴에 의해 분리되어 배치되고, 크래들의 틸트에 의해 배변 및 모래가 자중에 의해 분리되는 장점이 있고, 크래들의 제 1 틸팅을 통해 모래와 배변을 분리한 후, 분리된 모래는 크래들의 회수하우징에 저장하고 분리된 배변은 하측의 드로어로 낙하시켜 보관할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 일 실시예는 본 발명은 크래들 전체를 하우징에 대해 회전시킴으로써, 모래에 묻힌 배변만을 분리할 수 있는 장점이 있고, 분리된 배변이 크래들 하측에 배치된 드로어에 저장되기 때문에, 배변의 청소가 용이한 장점이 있다.

본 발명의 일 실시예는 본 발명은 크래들 상측면 전체가 외부로 노출되기 때문에, 반려동물이 크래들의 어느 방향으로든 접근할 수 있는 장점이 있고, 크래들을 기울여 모래 또는 배변을 이동시키기 때문에, 배변과 접촉되는 구성을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 시스템 내의 단말들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제1 화면을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제2 화면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법을 수행하는 일 단말의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 배변처리장치가 도시된 사시도이다.
도 7은 도 6의 본체가 도시된 사시도이다.
도 8은 도 7의 후방 측에서 본 사시도이다.
도 9는 도 7의 하측에서 본 사시도이다.
도 10은 도 7의 정면도이다.
도 11은 도 7의 좌측면도이다.
도 12는 도 7의 우측면도이다.
도 13은 도 7의 평면도이다.
도 14는 도 10의 A-A를 따라 절단된 단면도이다.
도 15는 도 13의 B-B를 따라 절단된 단면도이다.
도 16은 도 7의 내부가 도시된 사시도이다.
도 17은 도 16의 측단면도이다.
도 18은 도 11에 도시된 드로어와 이너하우징의 분해 사시도이다.
도 19는 도 7의 작동 1도이다.
도 20은 도 7의 작동 2도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 시스템 내의 단말들을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 시스템은 사용자 단말, 배변 관리 서버 및 배변처리장치를 포함할 수 있다. 즉, 배변 관리 시스템 내의 일 단말은 사용자 단말, 배변 관리 서버 또는 배변처리장치를 나타낼 수 있다. 각 단말들은 네트워크를 통해 정보를 송수신할 수 있으며, 이를 위해 각 단말들은 유무선 통신 모듈을 탑재할 수 있다. 예를 들어, 배변처리장치는 사용자 단말과 네트워크를 통해 연결될 수 있고, 사용자 단말은 배변 관리 서버와 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 배변 관리 서버 및 배변처리장치도 네트워크를 통해 연결될 수 있다.

여기서, 사용자 단말은 다양한 종류의 전자 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 개인용 단말들(예: 스마트 폰 등), 고정된 위치에 구비되는 전자 장치들(예: PC 등) 또는 이동 가능한 개인용 노트북을 포함할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 사용자 단말을 통해 계정 정보를 생성할 수 있고, 계정 정보를 기반으로 현재 사용자 단말과 연결 가능한 단말들을 확인할 수 있다. 배변처리장치는 후술하겠으나, 외측에 조작 버튼 및 3개의 LED(light emitting diode)를 포함하는 LED 모듈을 포함할 수 있으며, 사용자가 배변처리장치의 조작 버튼을 미리 설정된 시간(예: 5초) 이상 누르는 경우, 3개의 LED가 모두 점멸할 수 있다. 이러한 3개의 LED의 점멸은 현재 배변처리장치가 사용자 단말과 연결 준비 상태에 있음을 나타낼 수 있다. 배변처리장치의 3개의 LED가 모두 점멸하는 경우, 사용자는 사용자 단말을 통해 현재 연결 가능한 단말 중 배변처리장치를 확인할 수 있으며, 이를 선택하여 서로 연결시킬 수 있다.

이후, 사용자는 배변처리장치가 와이파이(WIFI) 연결 가능한 영역 내에 위치하는 경우, 사용자 단말을 통해 배변처리장치가 와이파이를 통해 외부 장치와 정보를 송수신할 수 있는 상태로 전환시킬 수 있다. 즉, 배변처리장치는 사용자 단말을 통해 와이파이 신호를 수신할 수 있으며, 이를 통해 배변 관리 서버와 정보를 송수신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 배변처리장치는 배변에 관한 정보를 생성할 수 있으며, 이를 네트워크를 통해 배변 관리 서버에 제공할 수 있다. 또한, 배변 관리 서버는 획득한 배변에 관한 정보 및 배변에 관한 정보를 가공한 정보를 네트워크를 통해 사용자 단말에게 제공할 수 있다.

예를 들어, 배변처리장치는 애완동물이 배변을 한 경우, 배변한 것을 자동으로 판단하여 청소 동작을 수행할 수 있다. 또한, 배변처리장치는 청소 동작을 통해 배변이 모인 배변통이 가득 찬 상태인지 판단하여 배변통 청소가 필요하다는 정보를 생성하여 제공할 수도 있다.

구체적으로, 배변처리장치는 적어도 하나의 무게 센서(바람직하게는 4개의 무게 센서)를 포함할 수 있으며, 사용자는 우선 배변처리장치 내에 모래를 미리 정해진 선까지 채울 수 있으며, 상기 조작 버튼을 2회 눌러 배변처리장치의 무게 영점을 설정할 수 있다. 즉, 모래가 채워진 배변처리장치의 무게가 기준으로 설정될 수 있다. 상기 조작 버튼을 2회 눌러 영점이 설정된 경우, 상기 3개의 LED 중 1개의 LED가 점등될 수 있다.

배변처리장치는 애완동물이 배변처리장치 위에 올라서는 경우, 상기 무게 센서를 통해 애완동물의 무게를 고려하여 애완동물이 올라와 배변을 하는 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 배변처리장치는 3개의 LED 중 2개의 LED를 점등할 수 있다.

이후, 배변처리장치는 애완동물이 배변처리장치에서 내려가는 경우, 상기 무게 센서를 통해 애완동물의 무게를 고려하여 애완동물이 내려가 배변을 마친 것으로 판단할 수 있으며, 배변을 마친 것으로 판단한 후, 미리 설정된 시간(예를 들어, 7분) 뒤에 자동으로 청소 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 배변처리장치는 3개의 LED 중 2개의 LED를 점멸할 수 있다.

예를 들어, 배변처리장치는 청소 동작을 수행하는 도중에 상기 무게 센서를 통해 다시 무게가 올라간 경우, 애완동물이 배변처리장치에 다시 올라온 것으로 판단할 수 있으며, 수행 중이던 청소 동작을 중지할 수 있다. 이 때, 이 때, 배변처리장치는 3개의 LED 중 2개의 LED를 다시 점등할 수 있다. 이후, 배변처리장치는 상기 무게 센서를 통해 애완동물이 다시 내려간 것으로 판단한 경우, 다시 자동으로 청소 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 배변처리장치는 3개의 LED 중 2개의 LED를 점멸할 수 있다.

또는 예를 들어, 배변처리장치는 내부 또는 배변통에 애완동물의 일부가 들어간 경우, 내부의 적외선 센서를 통해 이를 감지할 수 있으며, 이를 미리 설정된 시간 동안 지속적으로 감지한 경우, 수행 중이던 청소 동작을 중지할 수 있다. 또한, 내부의 적외선 센서를 통해 더 이상 감지되지 않는 경우, 다시 청소 동작을 수행할 수 있다.

배변처리장치는 애완동물이 배변한 경우, 청소 동작을 통해 배변을 배변통으로 보낼 수 있으며, 배변통이 가득 찬 경우, 3개의 LED 모두를 점등하여 배변통이 가득 찼음을 알릴 수 있다. 이를 위해, 배변처리장치는 배변통이 가득 찼는지를 판단할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.

예를 들어, 배변처리장치는 사용자가 조작 버튼을 1번 누르는 경우, 위와 같은 센싱 및 판단 구성 없이 청소 동작을 수행할 수도 있다.

일 실시예에 따른 배변처리장치의 구조에 대한 상세한 설명은 도 6 내지 도 18과 함께 후술하겠으며, 배변처리장치의 배변 처리 동작에 대한 상세한 설명은 도 19 및 도 20과 함께 후술하겠다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제1 화면을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 사용자는 사용자 단말을 통해 계정 정보를 생성할 수 있으며, 사용자 단말을 통해 애완동물에 대한 이미지 정보 및 개체 정보를 획득하여 배변 관리 서버로 제공할 수 있다. 이에 따라, 배변 관리 서버는 생성된 계정 정보에 상기 이미지 정보 및 상기 개체 정보를 애완동물 정보로 등록할 수 있다.

사용자 단말은 계정 정보를 기반으로 애완동물 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 화면 중 일부 영역(1)에 애완동물 정보를 표시할 수 있으며, 화면 중 하단에 위치한 나머지 영역(2)에 다른 정보를 확인할 수 있는 탭들을 표시할 수 있다.

예를 들어, 탭들은 피드 탭 및 우리아이 탭을 포함할 수 있으나, 그 외에도 다양한 정보를 제공할 수 있는 탭이 포함될 수도 있는 바, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 피드 탭은 다른 사용자들의 애완동물에 관한 정보를 제공할 수 있으며, 이에 대해서는 도 3과 함께 후술하겠다. 또한, 우리아이 탭은 사용자의 애완동물 정보를 제공할 수 있다.

애완동물 정보는 상술한 이미지 정보 및 개체 정보뿐만 아니라 애완동물의 배변에 관한 정보 또는 건강 경고 알림 정보를 포함할 수도 있다. 여기서, 배변에 관한 정보 및 건강 경고 알림 정보는 배변 관리 서버로부터 제공받을 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제2 화면을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 사용자는 피드 탭을 통해 다른 사용자들의 애완동물에 관한 정보를 확인할 수 있다. 여기서, 다른 사용자들은 일 실시예에 따른 배변처리장치를 이용하며, 배변 관리 서버에 계정 정보를 등록한 다른 사용자를 나타낼 수 있다. 또한, 다른 사용자들의 애완동물에 관한 정보는 다른 사용자들의 계정 정보에 포함된 애완동물의 이미지 정보 또는 다른 사용자가 업로드한 이미지 정보 또는 텍스트 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 다른 사용자들은 자신의 위치를 기준으로 일정 반경 내에 주소를 가지는 사용자를 포함할 수 있다. 또는 예를 들어, 다른 사용자들은 사용자가 지정한 특정 행정구역(예를 들어, 읍(邑), 면(面) 또는 동(洞) 기준의 행정구역) 내에 주소를 가지는 사용자를 포함할 수 있다. 또는 예를 들어, 다른 사용자들은 사용자가 지정한 특정 계정 정보에 따른 사용자를 포함할 수도 있다.

예를 들어, 사용자 단말은 다른 사용자들의 범위를 지정 또는 설정하기 위해 사용자에게 동네 검색 서비스를 제공할 수 있으며, 사용자가 특정 행정구역 단위로 검색하는 경우, 검색한 특정 행정구역의 지도 정보(3)를 제공할 수 있다. 여기서, 지도 정보(3)는 다른 사용자의 위치 정보가 표시된 지도 정보일 수 있다.

또한, 사용자 단말은 사용자의 즐겨 찾는 동네에 관한 정보(4)도 제공할 수 있으며, 사용자는 특정 행정구역 단위로 검색한 후, 검색한 특정 행정구역을 즐겨 찾는 동네로 설정할 수 있다. 여기서, 즐겨 찾는 동네는 복수의 특정 행정구역을 포함할 수 있다.

상술한 기능을 제공하기 위하여, 사용자의 계정 정보는 사용자의 주소 정보를 포함할 수 있고, 주소 정보는 계정 정보 생성 시 사용자 단말을 통해 획득될 수 있다.

다시 말해, 배변 관리 서버는 사용자 단말로부터 특정 위치 정보를 획득할 수 있고, 복수의 다른 계정 정보 중 주소 정보가 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 다른 계정 정보를 도출할 수 있다. 또한, 배변 관리 서버는 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역에 대한 지도 정보에 상기 적어도 하나의 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시할 수 있고, 상기 지도 정보를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 여기서, 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시하는 것은 다른 계정 정보의 주소 정보가 지도 상에 정확하게 표시되는 것을 방지하기 위한 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법을 수행하는 일 단말의 블록 구성도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법을 수행하는 일 단말은 각각 적어도 하나의 프로세서, 메모리 및 저장 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 단말은 다양한 유무선 통신을 수행할 수 있는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 여기서, 일 단말은 배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치 중 하나를 나타낼 수 있다.

프로세서는 메모리 및/또는 저장 장치에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리와 저장 장치는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.

배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치 각각의 메모리는 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 일 실시예에 따른 단말 별 복수의 동작들 중 적어도 일부를 수행할 수 있는 명령을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 통신 모듈은 외부 기기 또는 다른 일 단말과 통신할 수 있는 모듈을 나타낼 수 있다. 즉, 상기 통신 모듈은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 외부 서버, 일 단말 또는 기타 전자 장치 등과 같은 외부 장치와 통신을 설정하여 소정의 정보를 송신 및/또는 수신할 수 있다.

예를 들어, 상기 무선 통신은 5G(generation), LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 또한, 상기 셀롤러 통신은 아직 명칭이 결정되지 않은 차세대 이동 통신들 중 하나를 이용할 수도 있다. 또는 상기 무선 통신은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 유선 통신은 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법의 순서도이다.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 배변 관리 방법은 다음과 같이 배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치 간에 수행될 수 있다.

일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 사용자 단말로부터 애완동물에 대한 이미지 정보 및 개체 정보를 획득할 수 있으며(S510), 상기 이미지 정보 및 상기 개체 정보를 상기 사용자 단말에 대응되는 계정 정보 내에 애완동물 정보로 등록할 수 있다(S520).

또한, 일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 배변처리장치로부터 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 획득할 수 있고(S530), 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 기반으로 미리 설정된 기간 동안의 1일 평균 배변 횟수 정보를 도출할 수 있다(S540).

이후, 일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보를 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 등록할 수 있으며(S550), 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보 간의 차이가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 건강 경고 알림 정보를 제공하고, 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 상기 건강 경고 알림 정보를 등록할 수 있다(S560).

또한, 도 5에서 도시하지 않았으나, 계정 정보는 상기 사용자 단말로부터 획득된 주소 정보를 포함할 수 있고, 일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 사용자 단말로부터 특정 위치 정보를 획득할 수 있고, 복수의 다른 계정 정보 중 주소 정보가 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 다른 계정 정보를 도출할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역에 대한 지도 정보에 상기 적어도 하나의 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시할 수 있고, 상기 지도 정보를 상기 사용자 단말로 제공할 수 있다.

또는 예를 들어, 상기 배변처리장치는 적어도 하나의 무게 센서를 포함할 수 있고, 일 실시예에 따른 배변처리장치는 상기 적어도 하나의 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였는지를 판단할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 배변처리장치는 상기 애완동물이 배변하였다고 판단한 경우, 청소 동작을 통해 배변을 배변통에 낙하시키고, 상기 애완동물이 1회 배변하였다는 정보를 상기 사용자 단말로 제공할 수 있으며, 상기 청소 동작을 기반으로 상기 작동 횟수 정보를 카운팅하여 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 도출할 수 있다.

또는 예를 들어, 상기 배변처리장치는 배변통 내의 누적되는 배변량을 감지하는 배변량 센서를 포함할 수 있고, 일 실시예에 따른 배변처리장치는 상기 배변량 센서를 통해 상기 배변통에 배변이 가득찬 것으로 판단한 경우, 상기 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였다고 판단하여도 상기 청소 동작을 수행하지 않고, 배변통 청소 필요 정보를 상기 사용자 단말로 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 배변처리장치에 대한 상세한 설명은 도 6 내지 도 20과 함께 후술하겠다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 배변처리장치가 도시된 사시도이고, 도 7은 도 6의 본체가 도시된 사시도이고, 도 8은 도 7의 후방 측에서 본 사시도이고, 도 9는 도 7의 하측에서 본 사시도이고, 도 10은 도 7의 정면도이고, 도 11은 도 7의 좌측면도이고, 도 12는 도 7의 우측면도이고, 도 13은 도 7의 평면도이다. 또한, 도 14는 도 10의 A-A를 따라 절단된 단면도이고, 도 15는 도 13의 B-B를 따라 절단된 단면도이고, 도 16은 도 7의 내부가 도시된 사시도이고, 도 17은 도 16의 측단면도이다. 또한, 도 18은 도 11에 도시된 드로어와 이너하우징의 분해 사시도이고, 도 19는 도 7의 작동 1도이고, 도 20은 도 7의 작동 2도이다.

본 실시예에 따른 반려동물을 위한 배변처리장치는 반려동물의 배변을 위한 모래가 저장되는 본체(100)를 포함한다. 상기 배변처리장치는 상기 본체(100)의 전방에 배치되는 발판(10)을 더 포함할 수 있다. 상기 발판(10)의 높이는 상기 본체(100)의 높이보다 낮게 형성되고, 이를 통해 반려동물의 관절을 보호할 수 있다. 상기 발판(10)은 다수개의 타공이 형성되고, 반려동물이 배변 후 나올 때 발바닥에 뭍은 모래를 털어낼 수 있다.

여기서, 상기 모래는 벤토나이트 일 수 있고, 상기 벤토나이트는 운모와 같은 결정구조를 하는 단사정계에 속하는 광물인 몬모릴로나이트가 주로 들어있는 점토를 말한다. 빛깔은 백색, 회색, 담갈색, 담녹색등을 나타내며 주물형의 결합제, 요업원료의 혼입제, 연고의 기초제 등 다양한 분야에 사용된다. 상기 벤토나이트는 석영, 장석(長石), 제올라이트 등을 포함한 것이 많고, 빛깔은 백색, 회색, 담갈색, 담녹색 등을 나타낸다. 상기 벤토나이트는 진주광택, 납상광택을 가지며 지방감이 있는 치밀한 괴상으로 산출되는데, 물을 흡착하여 팽윤하고, 양이온 교환성이 뚜렷한 것 등 몬모릴로나이트의 성질과 흡사하다.

상기 발판(10)은 상기 본체(100)에 배치되는 드로어(120)의 전방에 배치될 수 있다. 상기 배변처리장치는 상기 본체(100)에 결합되고, 상기 본체(100)의 상부를 선택적으로 커버하는 캐노피(20)를 더 포함할 수 있다. 도 1에서 상기 캐노피(20)가 절반만 도시되었으나 상기 캐노피(20)는 상기 본체(100)의 상측 절반 정도를 커버할 수 있는 면적으로 배치될 수 있다.

상기 본체(100)는, 상측에 형성된 상부개구면(11)과 하측에 하측면에 형성된 하측개구면이 형성된 아우터하우징(110)과, 상기 아우터하우징(110)의 내측에 배치되고, 상기 하측개구면을 커버하는 이너하우징(130)과, 상기 아우터하우징(110)의 일측면(본 실시예에서 정면)에 노출되고, 상기 아우터하우징(110)에 이동가능하게 조립되며, 상기 이너하우징(130)에 지지되는 드로어(120)와, 상기 아우터하우징(110)의 내측에 배치되고, 상기 상부개구면(11)으로 노출되며, 상기 아우터하우징(110)에 지지되어 틸트되는 크래들(200)과, 상기 크래들(200)을 선택적으로 틸트시키는 구동장치(300)를 포함한다.

상기 아우터하우징(110) 및 이너하우징(130)을 하우징이라 할 수 있다. 본 실시예에서 상기 하우징이 아우터하우징(110) 및 이너하우징(130)으로 구분되어 제작되지만, 본 실시예와 달리 상기 아우터하우징(110) 및 이너하우징(130)를 일체화하여 제작하여도 무방하다. 본 실시예에서 상기 아우터하우징(110)은 상측 및 하측이 각각 개구되고, 개구된 상측면을 상부개구면(11)이라 하며, 개구된 하측면을 하부개구면이라 하고, 나머지 면은 폐쇄된다. 본 실시예에서 상기 아우터하우징(110)은 전체적으로 직육면체 형상이다. 상기 아우터하우징(110)은 상측으로 갈수록 단면적이 좁아지게 형성된다. 상기 아우터하우징(110)은 측면이 경사지게 배치된다.

본 실시예에서 상기 아우터하우징(110)은 프론트월(114), 레트프월(115), 라이트월(116) 및 리어월(117)을 포함한다. 상기 아우터하우징(110)의 정면에 조작버튼(15) 및 알람(16)이 배치된다. 본 실시예와 달리 상기 아우터하우징(110)의 형상에 특별한 제약이 없고, 다양한 형상으로 제작되어도 무방하다. 상기 아우터하우징(110)의 전면에 상기 드로어(120)가 노출되고, 상기 드로어(120)는 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 드로어(120)가 상기 아우터하우징(110)의 측면 일부를 제공한다. 상기 드로어(120)에 의해 커버되는 면은 드로어개구면(13)이라 정의한다. 상기 드로어(120)가 아우터하우징(110)에서 분리될 경우, 상기 아우터하우징(110)의 드로어개구면(13)이 개방된다.

상기 드로어(120)는 수평방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 드로어(120)는 상기 프론트월(114)을 관통하여 상기 아우터하우징(110) 내부로 삽입되어 수납될 수 있다. 상기 드로어(120)에 배변이 낙하되어 저장될 수 있다. 상기 드로어(120)는 상기 드로어개구면(13)을 커버하는 드로어커버(122)와, 상기 드로어커버(122)에 결합되고, 반려동물의 배변이 저장되는 드로어하우징(124)을 포함한다. 상기 드로어(120)가 아우터하우징(110)의 내부로 삽입될 경우, 상기 드로어커버(122)가 상기 프론트월(114)과 연속된 면을 형성할 수 있다.

상기 드로어커버(122)의 하단에 사용자의 손이 삽입되는 핸들홈(123)이 더 형성될 수 있다. 상기 드로어하우징(124)은 상측이 개구된 직육면체 형상일 수 있다. 상기 드로어하우징(124)은 상기 드로어커버(122)의 후방 측에 배치되고, 후술하는 제 1 공간(131)에 삽입된다. 상기 드로어(120)가 아우터하우징(110)에 삽입될 경우, 상기 드로어하우징(124)이 외부로부터 은닉된다. 상기 이너하우징(130)은 상기 아우터하우징(110)의 내부에 배치된다. 상기 이너하우징(130)이 상기 하부개구면을 커버한다. 상기 드로어(120)가 상기 드로어개구면(13)을 통해 상기 아우터하우징(110) 내부로 삽입될 경우, 상기 드로어(120)는 상기 이너하우징(130)에 거치되어 지지될 수 있다.

상기 드로어(120)는 상기 크래들(200)의 하측에 배치된다. 탑뷰로 볼 때, 상기 드로어(120)는 상기 크래들(200)에 의해 완전히 가려진다. 상기 크래들(200)의 회전은 상기 크래들(200)에 저장된 배변을 상기 드로어(120)로 이동시키기 위한 것이다. 상기 크래들(200)은 회전은 360도 미만이다. 상기 배변 및 모래의 분리를 위해 상기 크래들(200)은 전방 또는 후방으로 소정각도 틸팅될 수 있다. 상기 드로어하우징(124)의 내측에 형성된 공간은 드로어저장공간(125)이라 정의한다. 상기 크래들(200)은 상기 이너하우징(130)의 상부에 배치된다. 상기 크래들(200)은 상기 이너하우징(130)에 지지될 수 있다.

탑뷰로 볼 때, 상기 크래들(200)이 후방 측으로 회전될 경우, 상기 드로어(120)의 적어도 일부가 상기 개구면(11) 측으로 노출되고, 상기 크래들(200)의 배변이 미끄러져서 상기 드로어(120)로 낙하될 수 있다. 배변이 자중에 의해 상기 드로어(120)로 미끄러질 수 있을 정도로 상기 크래들(200)이 회전되어야 한다. 상기 크래들(200)이 원위치로 복귀할 경우, 드로어(120)로 낙하된 배변은 상기 크래들(200)에 의해 가려진다. 상기 이너하우징(130)은 상기 드로어(120)의 수납을 위한 공간과 상기 크래들(200)의 회전을 위한 공간이 구비된다. 상기 드로어(120)의 수납을 위한 공간을 제 1 공간(131)이라 하고, 상기 크래들(200)의 회전을 위한 공간을 제 2 공간(132)이라 정의한다.

본 실시예에서 상기 제 1 공간(131)은 전방 및 상측이 각각 개구되고, 상기 제 2 공간(132)은 상측만 개구된다. 상기 제 1 공간(131)의 상측에 상기 크래들(200)의 전방이 배치되고, 상기 제 2 공간(132)의 상측에 상기 크래들(200)의 후방이 배치된다. 상기 제 1 공간(131)에 상기 드로어(120)가 배치될 수 있다. 상기 드로어(120)는 상기 제 1 공간(131)에 대해 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 제 1 공간(131) 및 제 2 공간(132)이 연결되어 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 제 1 공간(131) 및 제 2 공간(132)을 구획하는 파티션(133)이 배치된다.

상기 드로어(120)가 상기 제 1 공간(131)에 삽입될 경우, 상기 드로어저장공간(125)이 상기 제 1 공간(131) 내부에 배치된다. 상기 드로어(120)가 상기 제 1 공간(131)에 삽입될 경우, 상기 드로어하우징(124)의 후단이 상기 파티션(133)에 지지될 수 있다.

상기 이너하우징(130)은 상기 아우터하우징의 하구개구면을 커버하는 베이스(134)와, 상기 베이스(134)의 좌측 가장자리에서 상측으로 돌출되어 배치되는 제 1 사이드월(135)와, 상기 베이스(134)의 우측 가장자리에서 상측으로 돌출되어 배치되는 제 2 사이드월(136)과, 상기 베이스(134)의 후방측 가장자리에서 상측으로 돌출되어 배치되는 제 3 사이드월(137)과, 상기 베이스(134)의 중간부분에서 상측으로 돌출되어 배치되는 파티션(133)과, 제 2 공간(132)을 형성하는 내측벽(138)을 포함한다.

상기 제 1 사이드월(135), 제 2 사이드월(136) 및 제 3 사이드월(137)이 각각 분리되어 배치되어 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 1 사이드월(135), 제 2 사이드월(136) 및 제 3 사이드월(137)은 서로 연결된다. 즉, 상기 제 1 사이드월(135) 및 제 3 사이드월(137)이 연결되고, 상기 제 2 사이드월(136) 및 제 3 사이드월(137)이 연결된다.

상기 파티션(133)은 상기 제 1 사이드월(135) 및 제 2 사이드월(136) 사이에 배치된다. 상기 파티션(133)이 상기 제 1 사이드월(135) 및 제 2 사이드월(136)과 분리되어 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 파티션(133)은 제 1 사이드월(135) 및 제 2 사이드월(136)과 각각 연결된다.

탑뷰로 볼 때, 상기 본체(100)의 전후 방향의 중간(M)을 기준으로 상기 파티션(133)이 상기 프론트월(114)에 가깝게 배치된다. 전후 방향에 대한 상기 파티션(133)의 배치는 후술하는 크래들(200)의 회전 동작에 관계된다. 상기 파티션(133)의 전방에 상기 제 1 공간(131)이 형성되고, 상기 파티션(133)의 후방에 상기 제 2 공간(132)이 형성된다.

상기 제 2 공간(132)은 상기 제 1 사이드월(135), 제 2 사이드월(136), 제 3 사이드월(137) 및 파티션(133)에 의해 감싸지고, 상측이 개구된다. 상기 제 1 사이드월(135)의 외측에 상기 아우터하우징(110)의 레프트월(115)이 배치되고, 상기 제 2 사이드월(136)의 외측에 상기 아우터하우징(110)의 라이트월(116)이 배치되며, 상기 제 3 사이드월(137)의 외측에 상기 아우터하우징(110)의 리어월(117)이 배치된다. 상기 아우터하우징(110)의 프론트월(114)은 상기 제 1 공간(131)의 전방 일부를 차폐한다. 상기 프론트월(114)을 관통하여 상기 드로어개구면(13)이 형성된다.

상기 드로어커버(122)의 폭(W1)이 상기 드로어하우징(124)의 폭(W2)보다 넓고 길게 형성된다. 상기 드로어커버(122)의 양단은 후방 측을 향하여 절곡되어 형성될 수 있다. 상기 드로어커버(122)의 좌측단(122a)이 상기 제 1 사이드월(135)에 접촉되어 지지될 수 있고, 상기 드로어커버(122)의 우측단(122b)이 상기 제 2 사이드월(136)에 접촉되어 지지될 수 있다. 상기 드로어커버(122)가 상기 프론트월(114)을 감싸 상기 제 1 공간(131)을 폐쇄시킨다.

상기 제 2 공간(132)은 상기 제 1 공간(131)의 후방 측에 배치된다. 상기 제 2 공간(132)의 상부에 상기 크래들(200)의 후미가 위치된다. 상기 크래들(200)의 회전 시, 상기 크래들(200)의 후미 일부가 상기 제 2 공간(132) 내부로 삽입될 수 있다. 상기 제 2 공간(132)은 상기 크래들(200)과 이너하우징(130)의 간섭을 회피하기 위한 공간일 수 있다.

상기 이너하우징(130)에는 상기 크래들(200)의 회전각도를 제한하는 후방스토퍼(140)가 더 배치될 수 있다. 상기 후방스토퍼는 크래들(200)의 회전중심(C) 보다 후방 측에 배치된다. 상기 후방스토퍼는 별도의 부품으로 제작되어도 무방하지만, 본 실시예에서는 상기 이너하우징(130)의 내측벽(138)에 단을 형성하여 제작한다.

상기 내측벽(138)은 측면에서 볼 때, 후방에서 전방으로 오목한 호 형상으로 형성된다. 상기 내측벽(138)의 곡률중심은 상기 내측벽(138)의 상측에 배치된다. 상기 내측벽(138)의 곡률중심은 후술하는 크래들(200)의 회전중심(C)을 향하게 배치된다. 상기 내측벽(138)은 상기 회전중심(C) 보다 하측에 배치된다. 상기 내측벽(138)은 상기 리어월(137)에 접하게 형성되고, 하측으로 경사지게 배치된 제 1 내측벽(138a)과, 상기 제 1 내측벽(138a)에서 연장되고, 상기 제 1 내측벽(138a)과 교차되게 배치된 제 2 내측벽(138b)과, 상기 제 2 내측벽(138b)에서 연장되고, 하측으로 경사지게 배치된 제 3 내측벽(138c)을 포함한다.

상기 제 2 내측벽(138b)이 상기 제 1 내측벽(138a) 보다 전방에 배치되고, 상기 제 3 내측벽(138c)이 상기 제 2 내측벽(138b) 보다 전방에 배치된다. 본 실시예에서 상기 제 2 내측벽(138b)이 후방 스토퍼로서 기능한다. 상기 제 2 내측벽(138b)은 수평방향으로 배치된다. 상기 제 2 내측벽(138b)은 상기 제 1 내측벽(138a)에서 전방 측으로 돌출되게 배치된다. 상기 제 2 내측벽(138b)은 상기 크래들(200)의 회전 반경 내에 배치되고, 상기 크래들(200)의 회전 시 후단(202)이 상기 제 2 내측벽(138b)에 접촉되어 상호 간섭을 발생시킬 수 있다. 상기 제 1 내측벽(138a)은 상기 크래들(200)의 회전 반경 외측에 배치되고, 상기 크래들(200)과 접촉되지 않는다.

상기 내측벽(138)은 상기 제 3 내측벽(138)에서 연장되고, 상기 파티션(133)에 연결되는 제 4 내측벽(138d)을 더 포함할 수 있다. 상기 크래들(200)의 회전 시 상기 크래들(200)의 저면(253)이 상기 제 4 내측벽(138d)에 접촉될 수 있다. 또한 상기 크래들(200)의 회전 시 상기 크래들(200)의 저면이 상기 제 4 내측벽(138d)과 대향되게 배치될 수 있다.

한편, 상기 크래들(200)은 상기 하우징(110)의 개구면(11)을 통해 상측으로 노출된다. 상기 크래들(200)은 상기 개구면(11)을 커버하고, 상기 개구면(11) 내에서 전방 또는 후방으로 회전될 수 있다.

본 실시예에서 상기 크래들(200)은 상기 아우터하우징(110)과 수평방향으로 배치된 회전축(210)(220)을 포함한다. 구분을 위해 크래들의 좌측에 배치된 것을 제 1 회전축(210)이라 하고, 우측에 배치된 것을 제 2 회전축(220)이라 한다. 상기 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)은 일렬로 배치된다. 본 실시예에서 상기 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)이 상기 크래들(200)의 회전중심(C)을 형성한다. 상기 아우터하우징(110)의 내측면에 상기 제 1 회전축(210)이 삽입되는 제 1 축홈(111)이 형성되고, 상기 제 2 회전축(220)이 삽입되는 제 2 축홈(112)이 형성된다.

상기 제 1 축홈(111) 및 제 2 축홈(112)은 같은 방향으로 형성되고, 본 실시예에서 상측에서 하측으로 오목한 형태이다. 상기 제 1 축홈(111) 및 제 2 축홈(112)은 서로 마주보게 배치된다. 상기 제 1 축홈(111) 및 제 2 축홈(112)은 상기 회전중심(C) 선상에 배치된다.

상기 크래들(200)은 상기 회전중심(C)을 중심으로 전후 방향으로 회전될 수 있다. 작동 전, 상기 크래들(200)은 전단(201) 및 후단(202)이 아우터하우징(110)의 높이 내에 배치될 수 있다. 상기 회전중심(C)을 중심으로 상기 전단(201) 및 후단(202)이 상하 방향으로 회전될 수 있고, 상기 전단(201) 및 후단(202)이 상기 아우터하우징(110) 보다 상측으로 이동되어 높게 위치될 수 있다. 상기 크래들(200)은, 벤토나이트 모래를 담을 수 있는 버킷(bucket) 형태이다.

상기 크래들(200)은 벤토나이트 모래를 담을 수 있도록 상측이 개국된 형태이고, 개구된 면이 상기 아우터하우징(110)의 상부개구면(11)과 같은 방향을 향하게 배치된다. 구분을 위해 상기 크래들(200)의 개구면을 크래들개구면(203)이라 정의한다.

상기 크래들(200)은 상측을 향해 크래들개구면(203)이 형성되고, 상기 크래들개구면(203)과 연통된 버킷저장공간(252)이 오목하게 형성된 버킷(250)과, 상기 버킷(250)에 배치된 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)과, 상기 버킷(250)에 배치된 회수하우징(230)을 포함한다. 본 실시예에서 상기 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)은 상기 버킷(250)의 양측면에 각각 배치된다.

상기 크래들개구면(203)은 상기 모래저장공간(252)의 상측면을 형성한다. 상기 버킷(250) 및 회수하우징(230)은 별개의 구성일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 회수하우징(230)이 상기 버킷(250)에 조립되어 일체화된다. 상기 회수하우징(230) 내부에 회수공간(232)이 형성된다.

상기 버킷저장공간(252)은 상측을 향해 개구된다. 상기 회수공간(232)은 사기 버킷저장공간(252)을 향해 개구된다. 본 실시예에서 상기 회수공간(232)이 버킷저장공간(252) 보다 전방에 배치된다. 즉 상기 회수하우징(230)이 상기 버킷저장공간(252)보다 전방에 배치된다. 상기 버킷저장공간(252)에 벤토나이트 모래가 저장될 수 있고, 상기 크래들(200)의 회전 시 상기 벤토나이트 모래가 자중에 의해 상기 회수공간(232)으로 이동될 수 있다.

상기 버킷저장공간(252) 보다 상기 회수공간(232)이 더 높게 배치된다. 구체적으로 상기 버킷저장공간(252)의 저면(253)이 상기 회수공간(232)의 저면(233)보다 더 낮게 배치된다. 상기 버킷저장공간(252)의 저면(253)은 수평하게 배치될 수 있다. 상기 회수공간(232)의 저면(233)도 수평하게 배치될 수 있다.

상기 크래들(200)의 회전 시, 상기 버킷저장공간(252)의 저면(253)이 상기 제 4 내측벽(138d)에 접촉되거나 대향되게 배치될 수 있다. 상기 크래들(200)은 상기 버킷저장공간(252)의 저면(253) 및 회수공간(232)의 저면(233)을 연결하는 경사면(254)을 더 포함한다. 상기 경사면(254)을 통해 상기 버킷저장공간(252)의 모래가 상기 회수공간(232)으로 안내될 수 있고, 상기 회수공간(232)의 모래가 상기 버킷저장공간(252)으로 안내될 수 있다.

상기 회수하우징(230)은 상기 버킷저장공간(252) 및 회수공간(232)을 연통시키는 그릴(235)이 배치된다. 상기 모래는 상기 그릴(235)을 통과하여 버킷저장공간(252) 및 회수공간(232)을 이동할 수 있다. 상기 그릴(235)은 다수개의 홀 또는 슬릿(236)이 배치될 수 있고, 상기 홀 또는 슬릿은 벤토나이트 모래는 통과시키고 배변은 통과시키지 못하는 면적으로 제작된다.

상기 그릴(235)은 상기 버킷저장공간(252)을 향하게 배치된다. 상기 그릴(235)은 상측을 향해 경사지게 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 그릴(235) 및 경사면(254)이 일렬로 배치된다. 상기 그릴(235) 및 경사면(254)의 경사각이 동일하게 형성될 수 있다. 본 실시예와 달리 그릴(235) 및 경사면(254)의 경사각이 소정의 사이각을 형성하여도 무방하고, 이 경우 상기 그릴(235)의 경사각이 상기 경사면(254) 보다 수직하게 배치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 상기 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)은 상기 그릴(235)의 전후 방향 폭 내에 배치된다. 상기 회전중심(C)이 그릴(235)을 가로질러 배치되기 때문에, 상기 버킷저장공간(252)의 모래를 상기 회수공간(232)으로 용이하게 이동시킬 수 있다.

상기 그릴(235)의 양측에 벤토나이트 모래를 모아주는 가이드(236)가 더 배치될 수 있다. 상기 가이드(236)는 상기 그릴(235)에서 상기 버킷저장공간(252) 측으로 돌출되어 형성된다.

상기 버킷(250)의 후면(251)은 상기 저면(253)을 향해 완만한 호 형상으로 형성될 수 있다. 상기 버킷(250)의 후면(251)은 곡률중심이 상측을 향하도록 형성된다.

상기 크래들(200)은 상기 버킷(250)에 배치되고, 상기 크래들개구면(203) 일부를 커버하는 스크린(260)을 더 포함할 수 있다. 상기 크래들(200)의 회전 시, 상기 스크린(260)이 상기 버킷저장공간(252)의 모래가 버킷(250) 밖으로 이동되는 것을 차단할 수 있다. 상기 스크린(260)은 상기 후면(251)에 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 스크린(260)은 상기 후면(251)의 상단에 배치된다. 상기 스크린(260)은 후단(202)에서 전단(201) 방향으로 돌출되어 배치된다. 상기 스크린(260)은 상기 후면(251)과 사이각을 형성하고, 본 실시예에서는 수평하게 배치된다.

상기 버킷(250)의 후면(251)은 상기 제 1 내측벽(138a)의 상측에 배치될 수 있다. 상기 버킷(250)의 저면(253)은 상기 제 1 내측벽(138a), 제 2 내측벽(138b), 제 3 내측벽(138c) 및 제 4 내측벽(138d)에 걸쳐져 배치된다.

상기 그릴(235)은 상기 제 4 내측벽(138d)에 오버랩되어 배치되고, 상기 그릴(235)의 전단이 상기 제 4 내측벽(138d) 보다 전방에 배치되고, 후단이 상기 제 4 내측벽(138d) 내에 배치된다. 상기 그릴(235)은 상기 제 4 내측벽(138d) 및 회수하우징(230)의 상측에 배치될 수 있다.

그리고 상기 드로어(120)의 상측에 상기 회수하우징(230)이 배치될 수 있다. 특히, 상기 드로어저장공간(125)의 상측에 상기 회수하우징(230)이 배치된다.

상기 구동장치(300)는 모터(310)와, 상기 모터(310)로 부터 구동력을 전달받아 상기 크래들(200)에 전달하는 기어어셈블리(320)를 포함할 수 있다. 상기 모터(310)는 인가된 전원에 의해 작동되고, 본 실시예에서는 스텝모터가 사용된다. 상기 모터(310)는 크래들(200)의 하측에 배치되고, 상기 이너하우징(130)의 제 2 공간(132)에 배치된다. 상기 모터(310) 및 기어어셈블리(320) 사이에 감속기가 더 배치되어도 무방하다.

상기 기어어셈블리(320)는 상기 모터(310)에 직접 연결된 구동기어(321)와, 상기 구동기어(321)와 치합 또는 결합되어 회전되는 다수개의 종동기어들과, 상기 크래들(200)에 배치된 크래들기어(330)를 포함한다.

본 실시예에서 상기 종동기어들은 제 1 사이드월(135)의 내측 및 외측에 각각 배치되고, 이를 통해 상기 기어어셈블리(320)의 설치공간을 최소화할 수 있다. 상기 종동기어들은 상기 제 1 사이드월(135)의 내측에 배치된 이너종동기어(323)(324)와, 상기 제 1 사이드월(135)의 외측에 배치된 아우터종동기어(322)를 포함한다. 상기 이너종동기어는 제 1 이너종동기어(323) 및 제 2 이너종동기어(324)를 포함한다.

본 실시예에서는 상기 제 1 이너종동기어(323)와 아우터종동기어(322)가 결합되어 함께 회전된다. 제 1 이너종동기어(323) 및 아우터종동기어(322)는 회전축을 공유한다. 상기 제 1 이너종동기어(323) 및 아우터종동기어(322)의 기어비는 상이하다. 상기 제 2 이너종동기어(324)는 상기 제 1 이너종동기어(323)의 상측에 배치된다. 상기 제 1 이너종동기어(323) 보다 상기 제 2 이너종동기어(324)의 기어비가 더 크게 형성된다. 상기 제 2 이너종동기어(324)는 상기 크래들기어(330)의 하측에 배치되고, 상기 크래들기어(330)과 치합된다. 상기 제 2 이너종동기어(324)가 상기 크래들기어(330) 보다 하측에 배치되어 치합되기 때문에 상기 크래들(200)의 하중을 일부 지지할 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 2 이너종동기어(324)가 제 1 사이드월(135) 내측에 배치되기 때문에, 상기 크래들기어(330)를 통해 상기 크래들(200)의 하중을 지지할 수 있다.

상기 크래들기어(330)의 직경이 상기 제 2 이너종동기어(324)의 직경보다 더 크게 형성되고, 이를 통해 상기 크래들(200)의 회전각을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 상기 크래들기어(330)는 호 형상으로 형성된다. 상기 크래들기어(330)는 상기 버킷(250)의 외측면에 배치된다.

본 실시예에서 상기 크래들기어(330) 및 버킷(250)은 사출성향을 통해 일체로 제작된다. 본 실시예와 달리 별도의 기어를 제작하여 상기 버킷(250)에 조립하여도 무방하다. 상기 크래들기어(330)의 회전축은 상기 회전중심(C)에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 크래들기어(330)의 회전축에 상기 제 1 회전축(210)이 배치된다.

이하, 상기 크래들(200)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

반려동물이 배변활동 후에, 사용자가 조작버튼(15)을 1회 누르면, 상기 크래들(200)이 회전되면서 상기 버킷(250)의 모래에 묻힌 배변과 모래를 분리한다.

먼저, 상기 크래들(200)의 전단(201)이 회전중심(C)을 기준으로 하방 회전된다. 본 실시예에서 이를 제 1 틸팅(R1)이라 정의한다. 상기 제 1 틸팅(R1)을 통해 상기 크래들(200)이 전방으로 틸트(tilt)된다.

상기 제 1 틸팅(R1) 방향에 상기 회수공간(232)이 배치된다. 상기 회수공간(232)은 상기 회전중심(C)을 기준으로 상기 제 1 틸팅 방향에 배치되고, 상기 회전공간(232)의 하측에 상기 드로어(120)의 드로어저장공간(125)이 배치된다. 상기 제 1 틸팅은 전단(201)의 높이가 낮아지고 후단(202)의 높이가 상승되는 방향이다. 상기 제 1 틸팅을 통해, 후단(202)을 향하던 상기 그릴(235)의 슬릿(236)이 상측방향을 향하도록 변경된다.

상기 크래들(200)의 회전은 점진적으로 이루어지고, 이를 통해 상기 버킷저장공간(252)의 모래 및 배변이 자중에 의해 점진적으로 회수하우징(230) 측으로 이동되며, 상기 버킷(250)의 모래에 묻힌 배변과 모래가 분리된다. 이때, 모래는 상기 그릴(235)을 통해 상기 회수하우징(230) 내부의 회수공간(232)으로 이동될 수 있지만, 크기가 큰 배변은 상기 그릴(235) 외측에 남겨지게 된다. 상기 크래들(200)의 점진적인 회전은 상기 모래가 자중에 의해 상기 회수공간으로 이동될 수 있는 충분한 시간을 확보하기 위함이다.

상기 크래들(200)이 회전되어 상기 그릴(235)이 상기 드로어저장공간(125)을 향해 하향 경사지게 배치되면, 배변이 자중에 의해 상기 드로어저장공간(125)으로 낙하된다. 본 실시예에서는 상기 그릴(235)의 경사가 거의 수직에 가깝게 배치된다.

상기 전단(201) 및 후단(202)이 수평을 유지하는 것을 기준으로, 본 실시예에서 상기 크래들(200)의 제 1 틸팅(R1)은 45도 초과 120도 미만으로 형성될 수 있다. 이후 제어부는 상기 크래들(200)을 소정시간 정지시킨 후, 상기 크래들(200)을 반대방향으로 회전시킨다. 이를 제 2 틸팅(R2)이라 하고, 상기 제 2 틸팅은 상기 크래들(200)의 전단(201)이 회전중심(C)을 기준으로 상방 회전되어 전단(201)이 상승되고, 후단(202)이 하강되는 방향이다. 상기 제 2 틸팅(R2)을 통해 상기 크래들(200)이 후방으로 틸트된다.

상기 제 1 틸팅 및 제 2 틸팅에 의한 크래들(200)의 틸트 방향과 상기 드로어(120)의 삽입방향이 교차되게 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 크래들(200)의 틸트 방향과 상기 드로어(120)의 삽입방향이 직교하게 배치된다. 상기 제 2 틸팅은 상기 회수공간(232)의 모래를 상기 버킷저장공간(252)으로 복귀시키기 위한 동작이다. 본 실시예에서는 상기 제 1 틸팅의 회전각도가 상기 제 2 틸팅의 회전각도 보다 크게 형성된다. 상기 제 2 틸팅을 통해, 상측방향을 향하던 상기 그릴(235)의 슬릿(236)이 후단 하측을 향하도록 변경된다.

상기 제 2 틸팅은 상기 후단(202)이 정지상태의 위치보다 더 낮아지도록 크래들(200)을 회전시키고, 이를 통해 상기 슬릿(236)이 하측을 향하게 함으로써 회수공간(232)의 모래를 자중에 의해 버킷저장공간(252)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제 2 틸팅에 의해 버킷저장공간(252)으로 이동되는 모래는 스크린(260)에 의해 버킷(250) 밖으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 버킷저장공간(252)으로 이동된 모래를 평탄화하기 위한 제 3 회전이 더 배치될 수 있다. 상기 제 3 회전은 상기 제 1 틸팅과 같은 방향으로 상기 크래들(200)을 회전시키되 상기 제 1 틸팅의 회전각 보다 적은 회전각도로 상기 크래들(200)을 회전시킨다. 상기 제 2 틸팅에 의해 상기 스크린(260) 측으로 모래가 몰릴 수 있기 때문에, 상기 후단(202)을 제 1 틸팅보다 낮은 높이로 상승시켜 상기 스크린(260)에 몰린 모래를 자중에 의해 전단 측으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽켜질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치를 포함하는 배변 관리 시스템에 의해 수행되는 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼에서 제공되는 애완동물 배변 관리 방법으로서,
상기 배변 관리 서버가, 상기 사용자 단말로부터 애완동물에 대한 이미지 정보 및 개체 정보를 획득하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 이미지 정보 및 상기 개체 정보를 상기 사용자 단말에 대응되는 계정 정보 내에 애완동물 정보로 등록하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 배변처리장치로부터 1일 단위의 작동 횟수 정보를 획득하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 기반으로 미리 설정된 기간 동안의 1일 평균 배변 횟수 정보를 도출하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보를 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 등록하는 단계; 및
상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보 간의 차이가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 건강 경고 알림 정보를 제공하고, 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 상기 건강 경고 알림 정보를 등록하는 단계를 포함하고,
상기 계정 정보는 상기 사용자 단말로부터 획득된 주소 정보를 포함하고,
상기 배변 관리 서버가, 상기 사용자 단말로부터 특정 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 복수의 다른 계정 정보 중 주소 정보가 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 다른 계정 정보를 도출하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역에 대한 지도 정보에 상기 적어도 하나의 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시하는 단계; 및
상기 배변 관리 서버가, 상기 지도 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 더 포함하고,
상기 배변처리장치는 적어도 하나의 무게 센서를 포함하고,
상기 배변처리장치가, 상기 적어도 하나의 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였는지를 판단하는 단계;
상기 배변처리장치가, 상기 애완동물이 배변하였다고 판단한 경우, 청소 동작을 통해 배변을 배변통에 낙하시키고, 상기 애완동물이 1회 배변하였다는 정보를 상기 배변 관리 서버로 제공하는 단계; 및
상기 배변처리장치가, 상기 청소 동작을 기반으로 상기 작동 횟수 정보를 카운팅하여 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 도출하는 단계를 더 포함하는,
상기 배변처리장치는 배변통 내의 누적되는 배변량을 감지하는 배변량 센서를 포함하고,
상기 배변처리장치가, 상기 배변량 센서를 통해 상기 배변통에 배변이 가득찬 것으로 판단한 경우, 상기 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였다고 판단하여도 상기 청소 동작을 수행하지 않고, 배변통 청소 필요 정보를 상기 배변 관리 서버로 제공하는 단계를 더 포함하는,
상기 배변처리장치는,
상측에 형성된 상부개구면을 포함하는 하우징;
상기 하우징의 일측면에 노출되고, 상기 하우징에 대해 이동가능하게 조립되는 드로어;
상기 하우징의 내측에 배치되고, 상기 상부개구면으로 노출되며, 상기 하우징에 지지되어 틸트되는 크래들; 및
상기 하우징에 배치되고, 상기 크래들을 선택적으로 틸트시키는 구동장치;를 포함하고,
상기 드로어가 상기 크래들의 하측에 배치되고,
상기 크래들이 틸트될 경우, 상기 크래들 내부에 저장된 모래 및 배변이 자중에 의해 틸트된 방향으로 이동되고, 상기 모래는 상기 크래들에 잔류되고 상기 배변만 상기 드로어로 낙하되고,
상기 드로어의 삽입방향과 상기 크래들의 틸트방향이 직교하게 배치되고,
상기 크래들은,
상기 상부개구면과 연통된 버킷저장공간;
상기 버킷저장공간과 연통된 회수공간;을 더 포함하고,
상기 회수공간이 상기 크래들의 틸트방향에 배치되며,
상기 버킷저장공간 및 회수공간이 상기 크래들과 함께 틸트되고,
상기 회수공간의 저면은 상기 버킷저장공간의 저면보다 높게 배치되고,
상기 크래들은,
상기 회수공간의 저면 및 상기 버킷저장공간의 저면을 연결하는 경사면; 및
상기 회수공간 및 상기 버킷저장공간을 연통시키는 그릴을 더 포함하고,
상기 그릴은 상기 경사면과 동일한 경사각을 가지며, 상기 경사면과 일렬로 배치되고, 다수개의 홀 또는 슬릿을 포함하고,
상기 크래들이 상기 크래들의 전단이 낮아지도록 제1 틸팅이 수행되는 경우, 상기 버킷저장공간 내의 상기 모래 및 상기 배변은 상기 경사면을 통해 상기 회수공간으로 가이드되되, 상기 모래는 상기 그릴을 통과하여 상기 회수공간으로 이동되고, 상기 배변은 상기 그릴을 통과하지 못하고 상기 드로어로 낙하되고,
이후 상기 크래들이 상기 크래들의 후단이 낮아지도록 제2 틸팅이 수행되는 경우, 상기 회수공간 내의 상기 모래가 상기 경사면을 통해 상기 버킷저장공간으로 가이드되어 이동되고,
이후 상기 크래들이 상기 크래들의 전단이 낮아지도록 제3 틸팅이 수행되는 경우, 상기 버킷저장공간 내의 상기 모래를 상기 제2 틸팅이 수행된 직후보다 평탄화시키고,
상기 제3 틸팅은 상기 제1 틸팅보다 적은 회전각도로 회전되고,
상기 하우징은,
상측에 형성된 상기 상부개구면과 하측에 하측면에 형성된 하측개구면이 형성된 아우터하우징; 및
상기 아우터하우징의 내측에 배치되고, 상기 하측개구면을 커버하는 이너하우징;을 포함하는, 배변 관리 방법.