KR102354850B1 - Sbas 네트워크에서 연속성 향상을 위한 제어 명령 처리 시스템 및 방법 - Google Patents

Sbas 네트워크에서 연속성 향상을 위한 제어 명령 처리 시스템 및 방법 Download PDF

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윤상은
원대희
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Abstract

본 발명에 따른 SBAS 명령 처리 시스템은, SBAS 네트워크의 개별 구성들의 운영 상태를 감시하고 제어 명령을 송신하는 SBAS 명령 처리 시스템에 있어서, 제1 처리 수단; 및 상기 제1 처리 수단 및 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들과 통신하는 제2 처리 수단을 포함하고, 상기 제1 처리 수단은 입력되는 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령인지 식별하고, 상기 제1 제어 명령이 상기 지정된 핵심 명령에 해당하는 경우 상기 제1 제어 명령을 상기 제2 처리 수단으로 송신하고, 상기 제2 처리 수단은 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하고, 상기 제1 처리 수단은 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하고, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는 경우 상기 제2 처리 수단에 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 송신하고, 상기 지정된 핵심 명령은, 상기 SBAS 네트워크에서 제공하는 정보의 연속성에 영향을 미치는 제어 명령이다.

Description

SBAS 네트워크에서 연속성 향상을 위한 제어 명령 처리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING CONTROL COMMANDS FOR IMPROVING CONTINUITY IN SBAS NETWORK}
본 발명은 SBAS 네트워크에서 연속성 향상을 위한 제어 명령 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 SBAS 네트워크 내의 통합 운영국에서 제어 명령 생성 및 송신 시 SBAS 네트워크가 제공하는 정보의 연속성을 저하시키는 명령 오류를 최소화하기 위한 SBAS 제어 명령 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
항행안전시설(Navigational Aid, NAVAID)은 유선통신, 무선통신, 불빛, 색채 또는 형상에 의하여 항공기의 운항을 돕기 위한 시설로서, 전파에 의하여 항공기의 항행을 돕기 위한 항행안전무선시설, 불빛에 의하여 항공기의 항행을 돕기 위한 항공등화시설 및 전기 통선에 의하여 항공교통업무에 필요한 정보를 제공 및 교환하기 위한 항공정보통신시설로 나뉜다.
항행안전무선시설 중 위성항법시스템(GNSS, Global Navigation System)은 차량 내비게이션, 해양 선박의 위치 파악, 측지측량 그리고 레저용 개인 항법 장치에 이르기까지 다양한 분야에서 활용되고 있다. 하지만, 항공 및 국방 분야와 같은 고도의 정확성과 안정성이 보장되어야 하는 분야에서는 GNSS 단독으로 그 요구 조건을 충족시키지 못한다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 GNSS 보강항법시스템이 개발되고 있다.
이러한 보강항법시스템 중 하나인 SBAS(satellite Based Augmentation System)는 위성기반 보강항법 시스템으로서 GPS에 의해 제공되는 위치 정보를 보정한 정보와 항법 신호의 이상 유무를 정지 궤도 위성을 통해 항공기에 전달함으로써 정밀한 위치 정보와 착륙유도 정보를 제공한다. SBAS는 위성을 기반으로 하므로 지상에 별도의 시설을 설치할 필요 없이 일정 수준(APV-Ⅰ, APV-Ⅱ)의 착륙유도 정보 제공 서비스를 항공기에 제공해 줄 수 있는 장점이 있다.
여기서, APV(Approach Procedure with Vertical guidance)-Ⅰ는 항공기가 계기착륙시설(ILS)의 도움 없이 위성항법 시스템과 항공기 내 탑재된 장비를 이용하여 활주로에 접근하는 비행절차에서 만족해야 하는 성능 요구 사항이며, 16 m 수평 정확도, 20 m 수직 정확도, 2ⅹ10-7 무결성, 10초 경보시간, 1ⅹ10-6 내지 8ⅹ10-6 연속성 및 99 내지 99.999% 가용성을 포함한다.
이 중 연속성은 시스템 고장, 네트워크 오류 및 잘못된 명령처리로 인해 착륙유도 정보 제공 서비스가 중단되는 확률에 대한 요구 사항이다. 연속성 확보를 위해 SBAS 내의 명령 처리에 대한 개선이 요구된다.
본 발명은 SBAS 네트워크 내의 통합 운영국에서 제어 명령 생성 및 송신하는 과정에서 SBAS 네트워크가 항공기에 제공하는 정보의 연속성을 저하시키는 명령 오류를 줄이는 SBAS 제어 명령 처리 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템은, SBAS 네트워크의 개별 구성들의 운영 상태를 감시하고 제어 명령을 송신하는 SBAS 명령 처리 시스템에 있어서, 제1 처리 수단; 및 상기 제1 처리 수단 및 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들과 통신하는 제2 처리 수단을 포함하고, 상기 제1 처리 수단은 입력되는 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령인지 식별하고, 상기 제1 제어 명령이 상기 지정된 핵심 명령에 해당하는 경우 상기 제1 제어 명령을 상기 제2 처리 수단으로 송신하고, 상기 제2 처리 수단은 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하고, 상기 제1 처리 수단은 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하고, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는 경우 상기 제2 처리 수단에 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 송신하고, 상기 지정된 핵심 명령은, 상기 SBAS 네트워크에서 제공하는 정보의 연속성에 영향을 미치는 제어 명령이다.
또한, 상기 제1 처리 수단은, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 불일치하는 경우 제1 제어 명령의 재입력 요청 메시지를 표시한다.
또한, 상기 제2 처리 수단은, 상기 제1 처리 수단의 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호에 따라 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하고, 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제2 제어 명령을 수신하고, 상기 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는지 식별한다.
또한, 상기 제2 처리 수단은, 상기 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는 경우 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령 처리 요청 신호를 송신한다.
또한, 상기 제2 처리 수단은, 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제2 제어 명령 처리 결과를 수신하고, 상기 처리 결과를 상기 제1 처리 수단으로 송신한다.
또한, 상기 제1 처리 수단은 상기 처리 결과를 수신하고 표시한다.
또한, 상기 제2 처리 수단은, 상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 가능한지 여부를 식별하고, 상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 가능한 경우 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 상기 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신한다.
또한, 상기 제2 처리 수단은, 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는지 여부를 식별하고, 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는 경우 상기 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하고, 상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 불가능한 경우 또는 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간을 초과하여 입력되는 경우, 상기 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신한다.
또한, 상기 제2 처리 수단은, 상기 제1 처리 수단으로부터 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 수신하고 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 것인지 여부를 식별하고, 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 경우, 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신한다.
또한, 상기 제2 처리 수단은, 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간을 초과하여 이루어진 경우, 상기 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 SBAS 제어 명령 처리 방법은, SBAS 네트워크의 개별 구성들의 운영 상태를 감시하고, 제어 명령을 송신하며, 제1 처리 수단 및 제2 처리 수단을 포함하는 SBAS 명령 처리 시스템이 수행하는 SBAS 명령 처리 방법에 있어서, 상기 제1 처리 수단이 입력되는 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령인지 식별하고, 상기 제1 제어 명령이 상기 지정된 핵심 명령에 해당하는 경우 상기 제1 제어 명령을 상기 제2 처리 수단으로 송신하는 단계; 상기 제2 처리 수단이 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는 단계; 및 상기 제1 처리 수단이 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하고, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는 경우 상기 제2 처리 수단에 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 송신하는 단계;를 포함하고,
상기 지정된 핵심 명령은, 상기 SBAS 네트워크에서 제공하는 정보의 연속성에 영향을 미치는 제어 명령이다.
또한, 상기 제1 처리 수단은, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 불일치하는 경우 제1 제어 명령의 재입력 요청 메시지를 표시하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제2 처리 수단이, 상기 제1 처리 수단의 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호에 따라 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하는 단계; 상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제2 제어 명령을 수신하는 단계; 및 상기 제2 처리 수단이, 상기 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하는 단계;를 더 포함한다.
또한, 상기 제2 처리 수단이, 상기 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는 경우, 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령 처리 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령의 수신 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제2 제어 명령 처리 결과를 수신하고, 상기 처리 결과를 상기 제1 처리 수단으로 송신하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제1 처리 수단이 상기 처리 결과를 수신하고 표시하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제2 처리 수단이, 상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 가능한지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 처리 수단이 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는 단계에서, 상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 가능한 경우, 상기 제2 처리 수단이 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 상기 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신한다.
또한, 상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는지 여부를 식별하는 단계 및 상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 수신 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 불가능한 경우 또는 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간을 초과하여 입력되는 경우, 상기 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 처리 수단이 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는 단계에서, 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는 경우, 상기 제2 처리 수단이 상기 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신한다.
또한, 상기 제2 처리 수단이, 상기 제1 처리 수단으로부터 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 수신하고 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 것인지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 처리 수단이, 상기 제1 처리 수단의 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호에 따라 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하는 단계에서, 상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 경우, 상기 제2 제어 명령의 수신 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신한다.
또한, 상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간을 초과하여 이루어진 경우, 상기 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템 및 방법은, SBAS 네트워크 내의 통합 운영국에서 제어 명령 생성 및 송신하는 과정에서 SBAS 네트워크가 항공기에 제공하는 정보의 연속성을 저하시키는 제어 명령의 생성 및 송신 오류를 줄이고, 나아가 SBAS 네트워크가 항공기에 제공하는 정보의 연속성을 일정 수준으로 확보할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템을 포함하는 SBAS 네트워크를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템 및 방법을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서 사용되는 용어들은 본 발명의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래에 개시된 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시 예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
그리고 아래에 개시된 실시 예에서의 “제1”, “제2”, “일면”, “타면” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템을 포함하는 SBAS 네트워크를 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템(171)은, SBAS 네트워크(100)의 개별 구성들의 운영 상태를 감시하고, 제어 명령을 송신하는 통합운영국(170)에 설치되고 운용된다.
SBAS 네트워크(100)는 기준국(120), 중앙처리국(130), 위성통신국(140) 및 통합운영국(170)을 포함하며, 항공기 등 교통 수단의 사용자의 단말기(160)에 GPS에 의해 제공되는 위치 정보를 보정한 정보와 항법 신호의 이상 유무에 대한 정보를 정지 궤도 위성(150)을 통해 전달하는 서비스를 제공한다.
넓은 지역에 분산 설치된 복수의 기준국(120)은 각각 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 각각의 기준국 데이터를 생성하고, 중앙처리국(130)은 복수의 기준국 데이터를 수신하여 평활화를 수행하고 전리층, 위성궤도, 시계 오차 등에 대한 보정을 수행하여 GPS 보정 정보를 생성한다. 위성통신국(140)은 상기 GPS 보정 정보를 수신하고 정지 궤도 위성(150)으로 송신하고, 정지 궤도 위성(150)은 사용자의 단말기(160)에 상기 GPS 보정 정보를 송신한다. 통합운영국(170)은 기준국(120), 중앙처리국(130), 위성통신국(140) 및 정지 궤도 위성(150)의 운영 상태를 감시하고, 이들의 운영 상태에 따른 제어 명령 신호를 생성 및 송신하는 역할을 한다. 이 때, 통합운영국(170)이 생성 및 송신하는 제어 명령에 오류가 있는 경우 SBAS 네트워크(100)가 사용자에게 제공하는 위치 정보의 신뢰도에 크나큰 영향을 미치며, 종국적으로 SBAS 네트워크(100)로부터 위치 정보를 수신한 사용자에게 치명적인 영향을 끼치게 된다. 따라서 본 발명자들은, 이러한 점을 감안하여 SBAS 네트워크(100)가 사용자에게 제공하는 위치 정보, 특히, 상기 정보의 연속성에 영향을 미치는 통합운영국(170)이 생성 및 송신하는 제어 명령의 오류를 줄이는 SBAS 제어 명령 처리 시스템 및 방법을 발명하였다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템 및 방법을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 일 실시 예에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템(171)은 제1 처리 수단(171a) 및 제2 처리 수단(171b)을 포함한다. 제1 처리 수단(171a)은 제2 처리 수단(171b)과 통신하며, 제2 처리 수단(171b)은 제1 처리 수단(171a) 및 SBAS 네트워크(100)의 개별 구성들, 즉, 기준국(120), 중앙처리국(130), 위성통신국(140) 및 통합운영국(170)의 다른 시스템들과 통신한다.
제1 처리 수단(171a) 및 제2 처리 수단(171b)은 각각 운영자에 의해 정보가 기입되는 키보드, 마우스 등의 입력부, 정보를 처리하는 프로세서, 프로세서를 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령어들의 집합 및 프로세서의 수행에 필요한 데이터들이 저장되는 저장부 및 입력된 정보 또는 처리한 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 SBAS 제어 명령 처리 시스템 및 방법은 제1 처리 수단(171a) 및 제2 처리 수단(171b)이 수행하는 바를 중심으로 동시에 설명된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 SBAS 제어 명령 처리 방법은, 제1 처리 수단(171a)이 입력되는 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령인지 식별하고, 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령에 해당하는 경우 제1 제어 명령을 제2 처리 수단(171b)으로 송신하는 단계(S110), 제2 처리 수단(171b)이 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 제1 처리 수단에 송신하는 단계(S220) 및 제1 처리 수단(171a)이 제1 제어 명령과 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하고, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는 경우 상기 제2 처리 수단에 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 송신하는 단계(S120 및 S130)를 포함한다.
상기 단계 S110은, 제1 처리 수단(171a)의 입력부를 통해 제1 운영자가 입력하는 제1 제어 명령이 입력되는 단계(S111), 제1 처리 수단이 입력되는 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령인지 식별하는 단계(S113) 및 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령에 해당하는 경우 제1 제어 명령을 제2 처리 수단(171b)으로 송신하는 단계(S115)를 포함한다.
상기 단계 S113 에서, 핵심 명령은 SBAS 네트워크에서 제공하는 정보의 연속성에 영향을 미치는 제어 명령으로 지정된다. 핵심 명령들은 제1 처리 수단의 저장부 또는 제1 처리 수단과 유선 또는 무선 통신이 가능한 별도의 데이터 베이스에 기 저장된다.
핵심 명령은, 통합운영국의 일 시스템이 송신하는 제어 명령이 SBAS 네트워크의 개별 구성, 즉, 기준국(120), 중앙처리국(130), 위성통신국(140), 정지궤도위성(150) 및 통합운영국(170)의 다른 시스템의 기능에 미치는 영향을 평가하고, 통합운영국이 송신하는 제어 명령에 따른 SBAS 네트워크의 개별 구성의 처리 결과가 연속성에 미치는 영향을 분석함으로써 통합운영국의 일 시스템이 송신하는 제어 명령 중에서 SBAS 네트워크에서 제공하는 정보의 연속성에 영향을 미치는 제어 명령으로 지정된다.
예를 들어, SBAS 네트워크의 개별 구성이 통합운영국의 일 시스템이 송신하는 제어 명령을 처리할 때, 일부 기준국의 운영 중단을 초래함으로써 SBAS 네트워크 성능을 저하시키는 제어 명령, 중앙처리국, 위성통신국 또는 정지궤도위성의 중단으로 인해 일시적인 SBAS 네트워크의 운영 중단을 초래하는 제어 명령 및 단시간에 복구할 수 없는 SBAS 네트워크 운영 중단을 초래하는 제어 명령은 핵심 명령에 해당하고, 이러한 제어 명령은 미리 핵심 명령으로 지정되고 저장된다.
또한, 통합운영국이 송신하는 제어 명령에 따른 SBAS 네트워크의 개별 구성의 처리 결과가 연속성에 미치는 영향을 분석함에 있어서, 상기 영향 분석은 SBAS 네트워크의 개별 구성의 운영 상태, 즉, 정상운영, 정상운영준비완료, 운영준비실패 및 운영중지에 따라 구분되어 이루어진다.
일 실시 예에서, SBAS 제어 명령 처리 방법은, 제2 처리 수단이 제1 제어 명령이 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 제1 제어 명령 처리가 가능한지 여부를 식별하는 단계(S210)를 더 포함한다.
상기 단계 S210에서, 제1 제어 명령 처리 가능 여부에 대한 식별은, 예를 들어, 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성의 현재의 운영 상태가 제1 제어 명령의 내용에 따라 전환 가능한지 여부 또는 제1 제어 명령의 내용을 수행 가능한지 여부에 대한 조건을 만족하는지 판단한다.
일 예로서, 상기 단계 S210에서, 제2 처리 수단은, 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성의 현재의 운영 상태가 제1 제어 명령의 내용과 동일한지 판단한다. 즉, 제1 제어 명령이 제1 제어 명령의 대상이 되는 SBAS 네트워크의 일 개별 구성의 상태를 운영준비실패에서 운영중지로 변경하는 것인 경우 제2 처리 수단은, 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성의 현재의 운영 상태를 확인하고, 현재의 운영상태가 운영준비실패가 아닌 경우 제1 제어 명령 처리 가능하지 않다고 식별한다.
상기 단계 S220은, 상기 단계 S210에서 제1 제어 명령이 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 제1 제어 명령 처리가 가능하다고 식별된 경우, 제2 처리 수단이 제1 제어 명령을 표시하는 단계(S221), 제2 처리 수단(171b)의 입력부를 통해 제2 운영자가 입력하는 제2 제어 명령이 입력되는 단계(S223), 제2 처리 수단이 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는지 여부를 식별하는 단계(S225) 및 입력되는 제2 제어 명령을 제1 처리 수단에 송신하는 단계(S227)를 포함한다.
상기 단계 S225에서 소정의 시간은, 예를 들어, 제1 제어 명령이 제1 처리 수단에 입력될 때 동시에 입력되는 제2 제어 명령의 입력 제한 시간으로 설정될 수 있다. 제1 제어 명령이 핵심 명령에 해당하는 경우, 제1 제어 명령은 제1 제어 명령의 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성의 운영 상태에 적합하도록 구성되는데, SBAS 네트워크의 개별 구성들의 운영 상태는 시간이 지나면 변경될 수 있어서, 상기 소정의 시간에 해당하는 제2 제어 명령의 입력 제한 시간은, 제1 제어 명령의 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성의 운영 상태가 변경되지 않을 최소 시간의 적어도 일부일 수 있다.
일 실시 예에서, SBAS 제어 명령 처리 방법은, 상기 단계 S210에서 제1 제어 명령이 제1 제어 명령의 수신 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 제1 제어 명령 처리가 불가능하다고 식별한 경우 또는 상기 단계 S225에서 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간을 초과하여 입력되었다고 식별한 경우, 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신하는 단계(S230)를 더 포함한다.
상기 단계 S120에서, 제1 처리 수단(171a)이 제1 제어 명령과 제2 제어 명령이 일치하는지 식별한다. 상기 단계 S130에서, 상기 단계 S120에서 제1 제어 명령과 제2 제어 명령이 일치한다고 판단된 경우, 제1 처리 수단(171a)은 제2 처리 수단에 제1 제어 명령과 일치하는 제2 제어 명령을 제1 또는 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 송신하도록 요청하는 신호를 송신한다.
일 실시 예에서, SBAS 제어 명령 처리 방법은, 상기 단계 S120에서 제1 제어 명령과 제2 제어 명령이 불일치하다고 판단된 경우, 제1 처리 수단(171a)은 제1 운영자로 하여금 제1 제어 명령 및 제2 제어 명령이 불일치하여 현재 상황에 맞는 새로운 제어 명령을 입력하도록 유도하는 제1 제어 명령의 재입력 요청 메시지를 표시하는 단계(S140)를 더 포함한다.
일 실시 예에서, SBAS 제어 명령 처리 방법은, 제2 처리 수단이, 상기 제1 처리 수단의 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호에 따라 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하는 단계(S261), 제2 처리 수단이 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 제2 제어 명령을 수신하는 단계(S263), 제2 처리 수단이 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하는 단계(S265), 제2 처리 수단이 송신한 제2 제어 명령과 수신한 제2 제어 명령이 일치된다고 판단하는 경우, 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 제2 제어 명령 처리 요청 신호를 송신하는 단계(S270)를 더 포함한다.
상기 단계 S265에서, 제2 처리 수단은, 송신한 제2 제어 명령과 수신한 제2 제어 명령이 불일치한다고 판단하는 경우, 단계 S261을 수행한다.
일 실시 예에서, SBAS 제어 명령 처리 방법은, 제2 처리 수단이, 제1 처리 수단으로부터 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 수신하고 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 것인지 여부를 식별하는 단계(S250)를 더 포함한다.
상기 단계 S250에 따라 제2 처리 수단이, 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어졌다고 판단한 경우, 제2 처리 수단은, 상기 단계 S261을 수행한다. 또한, 상기 단계 S250에서, 제2 처리 수단이 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간을 초과하여 이루어졌다고 판단한 경우, 제2 처리 수단은 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신하는 단계(S230)를 수행한다.
상기 단계 S250에서 지정된 시간은, 예를 들어, 제2 제어 명령이 제2 처리 수단에 입력될 때 동시에 입력되는 제2 제어 명령 송신 요청 제한 시간으로 설정될 수 있다. 제2 제어 명령이 제1 제어 명령과 동일한 핵심 명령에 해당하는 경우, 제2 제어 명령은 제2 제어 명령의 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성의 운영 상태에 적합하도록 구성되는데, SBAS 네트워크의 개별 구성들의 운영 상태는 시간이 지나면 변경될 수 있어서, 상기 지정된 시간에 해당하는 제2 제어 명령 송신 요청 제한 시간은, 제2 제어 명령의 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성의 운영 상태가 변경되지 않을 최소 시간의 적어도 일부일 수 있다.
일 실시 예에서, SBAS 제어 명령 처리 방법은, 제2 처리 수단이 제2 제어 명령의 수신 대상이 되는 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나, 즉, 제2 제어 명령 처리 요청 신호를 수신한 구성으로부터 제2 제어 명령 처리 결과를 수신하고, 처리 결과를 제1 처리 수단으로 송신하는 단계(S280) 및 제1 처리 수단이 처리 결과를 수신하고 표시하는 단계(S150)를 더 포함한다.
상기 단계 280 및 단계 S150에서 얻은 상기 처리 결과에 대한 정보는 추후 핵심 명령을 도출하는 과정에 피드백된다.
한편,　본 발명의 다양한 실시 예에 따른 SBAS 제어 명령 처리 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다.　저장 매체는 프로그램 명령,　데이터 파일,　데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.　저장 매체의 예에는 하드 디스크,　플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media),　플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media)　및 롬(ROM),　램(RAM),　플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.　프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치,　예를 들어,　컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
SBAS 네트워크: 100
기준국: 120 중앙처리국: 130
위성통신국: 140 정지퀘도위성: 150
사용자의 단말기:160 통합운영국:170
SBAS 제어 명령 처리 시스템: 171

Claims (20)

  1. SBAS 네트워크의 개별 구성들의 운영 상태를 감시하고 제어 명령을 송신하는 SBAS 명령 처리 시스템에 있어서,
    제1 처리 수단; 및
    상기 제1 처리 수단 및 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들과 통신하는 제2 처리 수단을 포함하고,
    상기 제1 처리 수단은 입력되는 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령인지 식별하고, 상기 제1 제어 명령이 상기 지정된 핵심 명령에 해당하는 경우 상기 제1 제어 명령을 상기 제2 처리 수단으로 송신하고,
    상기 제2 처리 수단은 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하고,
    상기 제1 처리 수단은 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하고, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는 경우 상기 제2 처리 수단에 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 송신하고,
    상기 지정된 핵심 명령은, 상기 SBAS 네트워크에서 제공하는 정보의 연속성에 영향을 미치는 제어 명령인, SBAS 명령 처리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 처리 수단은, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 불일치하는 경우 제1 제어 명령의 재입력 요청 메시지를 표시하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 처리 수단은,
    상기 제1 처리 수단의 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호에 따라 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하고,
    상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제2 제어 명령을 수신하고,
    상기 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 처리 수단은,
    상기 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는 경우 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령 처리 요청 신호를 송신하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2 처리 수단은,
    상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제2 제어 명령 처리 결과를 수신하고, 상기 처리 결과를 상기 제1 처리 수단으로 송신하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 처리 수단은 상기 처리 결과를 수신하고 표시하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 처리 수단은,
    상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 가능한지 여부를 식별하고,
    상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 가능한 경우 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 상기 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 처리 수단은,
    상기 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는지 여부를 식별하고, 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는 경우 상기 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하고,
    상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 불가능한 경우 또는 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간을 초과하여 입력되는 경우, 상기 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 처리 수단은,
    상기 제1 처리 수단으로부터 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 수신하고 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 것인지 여부를 식별하고,
    상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 경우, 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2 처리 수단은,
    상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간을 초과하여 이루어진 경우, 상기 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신하는, SBAS 명령 처리 시스템.
  11. SBAS 네트워크의 개별 구성들의 운영 상태를 감시하고, 제어 명령을 송신하며, 제1 처리 수단 및 제2 처리 수단을 포함하는 SBAS 명령 처리 시스템이 수행하는 SBAS 명령 처리 방법에 있어서,
    상기 제1 처리 수단이 입력되는 제1 제어 명령이 지정된 핵심 명령인지 식별하고, 상기 제1 제어 명령이 상기 지정된 핵심 명령에 해당하는 경우 상기 제1 제어 명령을 상기 제2 처리 수단으로 송신하는 단계;
    상기 제2 처리 수단이 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는 단계; 및
    상기 제1 처리 수단이 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하고, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 일치하는 경우 상기 제2 처리 수단에 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 송신하는 단계;를 포함하고,
    상기 지정된 핵심 명령은, 상기 SBAS 네트워크에서 제공하는 정보의 연속성에 영향을 미치는 제어 명령인, SBAS 명령 처리 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 처리 수단은, 상기 제1 제어 명령과 상기 제2 제어 명령이 불일치하는 경우 제1 제어 명령의 재입력 요청 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는, SBAS 명령 처리 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제1 처리 수단의 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호에 따라 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하는 단계;
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제2 제어 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 제2 처리 수단이, 상기 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는지 식별하는 단계;를 더 포함하는, SBAS 명령 처리 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 송신한 제2 제어 명령과 상기 수신한 제2 제어 명령이 일치하는 경우, 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령 처리 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는, SBAS 명령 처리 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령의 수신 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제2 제어 명령 처리 결과를 수신하고, 상기 처리 결과를 상기 제1 처리 수단으로 송신하는 단계를 더 포함하는, SBAS 명령 처리 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 처리 수단이 상기 처리 결과를 수신하고 표시하는 단계를 더 포함하는, SBAS 명령 처리 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 가능한지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 처리 수단이 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는 단계에서, 상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 가능한 경우, 상기 제2 처리 수단이 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 상기 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는, SBAS 명령 처리 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는지 여부를 식별하는 단계 및
    상기 제1 제어 명령이 상기 제1 제어 명령의 수신 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 제1 제어 명령 처리가 불가능한 경우 또는 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간을 초과하여 입력되는 경우, 상기 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 처리 수단이 상기 제1 제어 명령을 표시하고, 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는 단계에서, 상기 제2 제어 명령이 소정의 시간 이내에 입력되는 경우, 상기 제2 처리 수단이 상기 입력되는 제2 제어 명령을 상기 제1 처리 수단에 송신하는, SBAS 명령 처리 방법.
  19. 청구항 13에 있어서,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제1 처리 수단으로부터 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호를 수신하고 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 것인지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제1 처리 수단의 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호에 따라 상기 제2 제어 명령의 처리 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하는 단계에서,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간 이내에 이루어진 경우, 상기 제2 제어 명령의 수신 대상이 되는 상기 SBAS 네트워크의 개별 구성들 중 적어도 어느 하나에 상기 제2 제어 명령을 송신하는, SBAS 명령 처리 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 제2 처리 수단이, 상기 제2 제어 명령 송신 요청 신호의 수신이 지정된 시간을 초과하여 이루어진 경우, 상기 제1 처리 수단에 제1 제어 명령의 재입력 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는, SBAS 명령 처리 방법.
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