RU2362976C1 - Устройство помощи в заходе на посадку с наведением в вертикальной плоскости для летательного аппарата - Google Patents
Устройство помощи в заходе на посадку с наведением в вертикальной плоскости для летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2362976C1 RU2362976C1 RU2008105325/28A RU2008105325A RU2362976C1 RU 2362976 C1 RU2362976 C1 RU 2362976C1 RU 2008105325/28 A RU2008105325/28 A RU 2008105325/28A RU 2008105325 A RU2008105325 A RU 2008105325A RU 2362976 C1 RU2362976 C1 RU 2362976C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- approach
- location
- vertical
- guidance
- Prior art date
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 title claims abstract description 109
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 241001043388 Asian prunus virus 1 Species 0.000 claims description 13
- 241001043387 Asian prunus virus 2 Species 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 7
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 235000013929 Psidium pyriferum Nutrition 0.000 description 3
- 244000236580 Psidium pyriferum Species 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009396 hybridization Methods 0.000 description 2
- 101000972822 Homo sapiens Protein NipSnap homolog 2 Proteins 0.000 description 1
- 102100022564 Protein NipSnap homolog 2 Human genes 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
- G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
- G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройству для помощи в заходе на посадку, которое установлено на летательном аппарате. Технический результат заключается в помощи летательному аппарату при заходе на посадку с наведением в вертикальной плоскости. Устройство содержит навигационную систему, которая определяет траекторию захода на посадку, инерциальную систему отсчета, которая подготавливает инерциальные данные местоположения, принимает данные местоположения самолета и определяет гибридное положение упомянутого самолета, многорежимное приемное устройство для помощи при посадке, которое принимает данные, касающиеся траектории полета и упомянутого гибридного местоположения, и которое извлекает из них боковые и вертикальные угловые отклонения, когда упомянутая ось захода на посадку захвачена, систему наведения, которая принимает упомянутые боковые и вертикальные угловые отклонения и использует их для наведения самолета, по меньшей мере, когда упомянутая траектория захода на посадку захвачена; при этом многорежимное приемное устройство для помощи при посадке содержит интегрированное средство мониторинга, которое отслеживает рабочие параметры, связанные с местоположением, получаемым на основании упомянутых данных различного типа, предоставляемые посредством инерциальной системы отсчета. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к устройству для помощи в заходе на посадку, которое установлено на летательном аппарате, в частности в транспортном самолете, и которое предназначено для того, чтобы помогать упомянутому летательному аппарату, по меньшей мере, в ходе захода на посадку с наведением в вертикальной плоскости.
Известно, что известные в настоящее время заходы на посадку с намерением посадки летательного аппарата на посадочную полосу делятся на две категории:
- так называемые «неточные» заходы на посадку, для которых не накладывается требование эксплуатационных характеристик оценки вертикальных рабочих параметров; и
- так называемые «точные» заходы на посадку, такие как, например, заход на посадку типа ILS (инструментальной системы захода на посадку), для которого устанавливаются требования по оценке боковых и вертикальных рабочих параметров.
Точные заходы на посадку предоставляют меньшие высоты принятия решения, которым следует подчиняться, чем неточные заходы на посадку.
Эксплуатационные характеристики летательного аппарата, которые должны учитываться при заходе на посадку, зависят, в частности, от точности текущей позиции самолета, которая определяется периодически в ходе полета. Эта текущая позиция определяется, в общем, на основе данных позиции, которые генерируются, по меньшей мере, посредством одного бортового приемного устройства, которое взаимодействует со стандартной спутниковой глобальной системой позиционирования, например, типа GPS (глобальная система позиционирования) или типа GALILEO.
Дополнительно известно, что существует дополняющее средство, например, типа GNSS (глобальная навигационная спутниковая система), назначение которого состоит в том, чтобы улучшить эксплуатационные характеристики используемого приемного устройства, которое взаимодействует со спутниковой системой позиционирования. Использование этого дополняющего средства привело к появлению новых заходов на посадку исключительно на основе критериев эксплуатационных характеристик. Эти новые заходы на посадку находятся между упомянутыми точными заходами на посадку и неточными заходами на посадку. Эти новые заходы на посадку называются "заходами на посадку с наведением в вертикальной плоскости" или APV-заходами на посадку. Эти APV-заходы на посадку предоставляют два предварительно определенных уровня эксплуатационных характеристик: APV1 и APV2. Высоты принятия решения, связанные с этими двумя уровнями эксплуатационных характеристик, находятся между высотами принятия решения точных заходов на посадку и высотами принятия решения неточных заходов на посадку.
Известно, что дополняющее средство GNSS состоит в улучшении эксплуатационных характеристик используемой спутниковой системы позиционирования (точность, целостность, доступность и постоянство обслуживания) и содержит системы, выступающие в качестве наземных станций типа GBAS (наземная дополняющая система) или в качестве геостационарных спутников типа SBAS (геостационарная спутниковая дополняющая система), либо системы, осуществляющие автономное усовершенствование, т.е. которые реализуются исключительно с помощью средства, реализованного на борту летательного аппарата, типа ABAS (установленная на воздушном судне дополняющая система).
Дополняющие системы GBAS- и SBAS-типа, следовательно, требуют использования внешних элементов, тогда как дополняющая система ABAS-типа является полностью автономной. Следовательно, последняя должна быть предпочтительной, тем более что система, например, SBAS-типа неприменима по всему земному шару, поскольку связанная сеть наземных станций предоставляет только частичное покрытие земного шара.
Настоящее изобретение относится к устройству помощи в заходе на посадку, которое установлено на летательном аппарате, в частности на самолете, например транспортном самолете, и которое предназначено для того, чтобы помогать упомянутому летательному аппарату автономным и особенно эффективным способом, по меньшей мере, в ходе захода на посадку с наведением в вертикальной плоскости упомянутого APV-типа, следуя по оси захода на посадку.
Для этой цели, согласно изобретению, упомянутое устройство для помощи в заходе на посадку отличается тем, что оно содержит:
- навигационную систему (вычислительная система самолетовождения), которая определяет упомянутую ось захода на посадку;
- инерциальную систему отсчета, которая формулирует инерциальные данные местоположения, которая принимает GNSS-данные местоположения летательного аппарата и которая с помощью принимаемых упомянутых данных местоположения и упомянутых сформулированных инерциальных данных местоположения определяет гибридное местоположение самолета. В рамках структуры настоящего изобретения это местоположение называется "гибридным местоположением", поскольку оно получается на основе различных типов данных (данных местоположения, инерциальных данных местоположения), как указано ниже;
- многорежимное приемное устройство для помощи при посадке, например, типа MMR (многорежимное приемное устройство), которое соединено с упомянутой навигационной системой и с упомянутой инерциальной системой отсчета, которое принимает информацию, связанную с упомянутой осью захода на посадку и с упомянутым гибридным местоположением, и которое извлекает из нее боковые и вертикальные угловые отклонения, по меньшей мере, сразу, когда захвачена упомянутая ось захода на посадку; и
- систему наведения, которая соединена с упомянутым многорежимным устройством помощи при посадке и которая принимает, по меньшей мере, упомянутые боковые и вертикальные отклонения и использует их для наведения самолета, по меньшей мере, сразу, когда захвачена упомянутая ось захода на посадку.
Упомянутое устройство для помощи в заходе на посадку в соответствии с изобретением, таким образом, является автономным (упомянутого ABAS-типа), поскольку все средства, используемые для того, чтобы предоставлять заход на посадку с помощью оси наведения в вертикальной плоскости, находятся на борту самолета.
Более того, в силу изобретения упомянутая система управления полетом, например, типа FMS (система управления полетом), находится вне контура наведения летательного аппарата вдоль упомянутой оси захода на посадку с целью приземления. Это предоставляет несколько преимуществ и дает возможность, как указано ниже, в частности:
- получать местоположение летательного аппарата, которое более точное и обоснованное, чем местоположение, полученное стандартным способом посредством упомянутой системы управления полетами FMS-типа, поскольку только системы с высоким уровнем развития (инерциальные системы отсчета, многорежимное приемное устройство для помощи при посадке, система наведения) используются в контуре определения местоположения/наведения, причем это не имеет места для системы управления полетом FMS-типа;
- уменьшать время запаздывания вследствие передачи информации местоположения в контур навигации/наведения; и
- повышать вертикальную и горизонтальную точность и целостность.
В частности, чтобы повысить точность помощи, предоставляемой посредством устройства в соответствии с изобретением, упомянутая инерциальная система отсчета использует особенно эффективный алгоритм того, чтобы вычислять упомянутое гибридное местоположение летательного аппарата. Более точно, она использует стандартный алгоритм гибридизации, называемый "точность-AIME", который предоставляет множество преимуществ (точность, непрерывность и т.д.). Следует отметить, что целостность этих данных оси захода на посадку обеспечивается посредством цикличного избыточного мониторинга типа CRC (проверки циклически избыточным кодом) в многорежимном приемном устройстве для помощи при посадке.
В конкретном варианте осуществления упомянутая система наведения содержит:
- средство, например автопилот для автоматического наведения самолета посредством учета упомянутых боковых и вертикальных угловых отклонений, определяемых посредством приемного устройства для помощи при посадке; и/или
- по меньшей мере, одно средство просмотра для отображения, по меньшей мере, на одном экране упомянутых боковых и вертикальных угловых отклонений, возникающих из упомянутого многорежимного приемного устройства для помощи при посадке и из указаний наведения, связанных с упомянутыми угловыми отклонениями.
Таким образом, устройство для помощи в заходе на посадку в соответствии с изобретением дает возможность достигать помощи в ходе автоматического наведения и в ходе наведения вручную.
В конкретном варианте осуществления упомянутое устройство, кроме того, содержит приемное устройство:
- которое взаимодействует со спутниковой системой позиционирования, например, GPS- или другого типа;
- которое интегрировано в упомянутое многорежимное приемное устройство для помощи при посадке; и
- которое формулирует упомянутые данные местоположения для летательного аппарата, которые затем передают, по меньшей мере, в упомянутую инерциальную систему отсчета.
Кроме того, в предпочтительном варианте осуществления упомянутое многорежимное приемное устройство для помощи при посадке содержит интегрированное средство мониторинга, которое отслеживает эксплуатационные параметры, связанные с смешанным местоположением, предоставляемым посредством упомянутой инерциальной системы отсчета, и которое передает результаты этого мониторинга (в общем, через средство наведения, которое консолидирует их) в средство просмотра, которое способно представить эти результаты пилоту летательного аппарата. Следовательно, как функция от таким образом предоставляемых фактических номинальных значений рабочих параметров (в частности, вертикальных) пилот предупреждается о способности летательного аппарата осуществлять (или нет) заход на посадку с наведением в вертикальной плоскости APV-типа.
В этом случае, предпочтительно, упомянутое средство мониторинга может выдавать результаты, которые связаны, соответственно, со следующими ситуациями:
- первые предварительно определенные эксплуатационные характеристики (или эксплуатационный уровень) APV2, связанные с упомянутым заходом на посадку с помощью вертикальной навигации, поддерживаются летательным аппаратом;
- упомянутые первые эксплуатационные характеристики поддерживаются летательным аппаратом, но вторые менее строгие эксплуатационные характеристики (или эксплуатационный уровень) APV1, также связанные с упомянутым заходом на посадку с наведением в вертикальной плоскости, поддерживаются летательным аппаратом;
- упомянутые вторые эксплуатационные характеристики APV1 не поддерживаются летательным аппаратом, но, тем не менее, заход на посадку может быть продолжен; и
- эксплуатационные характеристики недостаточны для того, чтобы продолжать заход на посадку.
Дополнительно, в конкретном варианте осуществления упомянутая система управления полетом определяет вспомогательное местоположение, соответствующее положению летательного аппарата, и до того, как захвачена упомянутая ось захода на посадку, упомянутое устройство для помощи в заходе на посадку в соответствии с изобретением использует это вспомогательное местоположение стандартным образом, чтобы выполнять наведение летательного аппарата. Таким образом, до того как ось захода на посадку захвачена, наведение летательного аппарата осуществляется стандартным образом, т.е. с помощью местоположения, вычисленного посредством системы управления полетом. Что касается смешанного местоположения, определяемого посредством инерциальной системы отсчета, то оно учитывается сразу с начала захвата оси захода на посадку. Номинальные (в частности, вертикальные) значения рабочих параметров, связанные с этим местоположением, должны давать возможность соответствовать вышеупомянутым уровням рабочих параметров APV1 или APV2, позволяя реализовать заход на посадку с наведением в вертикальной плоскости APV-типа.
На прилагаемом чертеже представлен способ, которым может быть осуществлено изобретение. На этом чертеже схематически представлено устройство для помощи в заходе на посадку в соответствии с изобретением.
Устройство 1 в соответствии с изобретением, схематично представленное на чертеже, предназначено для того, чтобы помогать летательному аппарату (не показан), в частности самолету, в ходе захода на посадку в аэропорту с целью приземления на посадочной полосе. Более точно, упомянутое устройство 1 предназначено для того, чтобы помогать летательному аппарату, по меньшей мере, в ходе захода на посадку с наведением в вертикальной плоскости известного типа APV (заход на посадку с наведением в вертикальной плоскости). Этот APV-заход на посадку (который связан с заходом на посадку, следуя оси захода на посадку) является промежуточным между точным заходом на посадку и неточным заходом на посадку. Более того, APV-заход на посадку, такой как этот, предоставляет известным способом два различных предварительно определенных уровня эксплуатационных характеристик: APV1 и APV2. Высоты принятия решения, ассоциативно связанные с этими двумя уровнями рабочих параметров APV1 и APV2, находятся между высотами принятия решения точных заходов на посадку и высотами принятия решения неточных заходов на посадку. В качестве иллюстрации, в отношении точности навигации в горизонтальной плоскости (95%) требования следующие:
- 220 метров для неточного захода на посадку;
- 16 метров для уровня рабочих параметров APV1;
- 16 метров для уровня рабочих параметров APV2; и
- 16 метров для точного захода на посадку.
Кроме того, в отношении точности навигации в вертикальной плоскости (95%) требования следующие:
- неприменимо для неточного захода на посадку (отсутствие требования по точности навигации в вертикальной плоскости);
- 20 метров для уровня рабочих параметров APV1;
- 8 метров для уровня рабочих параметров APV2; и
- 4-6 метров для точного захода на посадку.
Согласно изобретению, упомянутое устройство 1 содержит:
- навигационную систему 2, предпочтительно типа FMS (Flight Management System), которая определяет стандартным образом ось захода на посадку, вдоль которой осуществляется заход на посадку. Стандартным образом, в ходе фазы захода на посадку самолет сначала направляется так, чтобы захватить эту ось захода на посадку, т.е. присоединиться к ней, затем сразу, после того как он захватил, следовать по ней до приземления;
- инерциальную систему 3 отсчета, например, типа ADIRS (Air Data Inertial Reference System), которая формулирует инерциальные данные местоположения стандартным образом, которая, помимо этого, принимает данные местоположения для летательного аппарата, как указано ниже, и которая с помощью принимаемых данных местоположения и сформулированных инерциальных данных местоположения определяет местоположение летательного аппарата в гибридном местоположении. В рамках структуры настоящего изобретения можно говорить о "гибридном местоположении", поскольку местоположение самолета определяется (стандартным образом) на основе различных типов данных (данных местоположения, инерциальных данных местоположения);
- многорежимное приемное устройство 4 для помощи при посадке, предпочтительно, типа MMR (Multi Mode Receiver), которое соединено с упомянутой навигационной системой 2 посредством линии 5 связи и с упомянутой инерциальной системой 3 отсчета посредством линии 6 связи, которое принимает информацию, связанную с упомянутой осью захода на посадку и с упомянутым смешанным местоположением соответственно упомянутых систем 2 и 3, и которое стандартным образом выводит из них боковые и вертикальные угловые отклонения; и
- систему 7 навигации, указанную ниже, которая принимает упомянутые боковые и вертикальные угловые отклонения, определенные посредством упомянутого многорежимного приемного устройства 4 помощи при посадке, и которая использует эти отклонения для наведения самолета, делая это сразу после того, как захвачена упомянутая ось захода на посадку.
Упомянутое устройство 1 для помощи в заходе на посадку в соответствии с изобретением, следовательно, является автономным (упомянутого ABAS-типа), поскольку все средства, используемые для того, чтобы предоставлять заход на посадку с помощью оси вертикальной навигации, находятся на борту летательного аппарата.
Более того, в силу изобретения навигационная система 2, например, типа FMS (Flight Management System), находится вне контура наведения в ходе наведения самолета вдоль упомянутой оси захода на посадку с целью приземления. Это предоставляет несколько преимуществ и дает возможность, в частности:
- получать местоположение летательного аппарата, которое более точное и обоснованное, чем местоположение, полученное стандартным способом посредством упомянутой навигационной системы 2, поскольку только системы с высоким уровнем развития (инерциальные системы 3 отсчета, многорежимное приемное устройство 4 для помощи при посадке, система 7 навигации), таким образом, используются в контуре местоположения/наведения, причем это не имело места для навигационной системы 2;
- снижать время запаздывания вследствие передачи информации местоположения в контур навигации/наведения; и
- повышать вертикальную точность и целостность.
В конкретном варианте осуществления упомянутая навигационная система 2 определяет вспомогательное местоположение, соответствующее положению летательного аппарата, и до того, как упомянутая ось захода на посадку фиксируется, упомянутое устройство 1 для помощи в заходе на посадку в соответствии с изобретением использует это вспомогательное местоположение стандартным образом, чтобы выполнять наведение летательного аппарата. Таким образом, до того как ось захода на посадку захватывается, навигация самолета осуществляется стандартным образом, т.е. с помощью местоположения, вычисленного посредством навигационной системы 2. Что касается смешанного местоположения, определяемого посредством инерциальной системы 3 отсчета, то оно учитывается сразу с начала захвата оси захода на посадку. Эксплуатационные характеристики (в частности, вертикальные), связанные с этим местоположением, должны давать возможность соответствовать вышеупомянутым уровням эксплуатационных характеристик APV1 или APV2, давая возможность реализации захода на посадку с наведением в вертикальной плоскости APV-типа.
Следует отметить, что упомянутое многорежимное приемное устройство 4 для помощи при посадке стандартным образом содержит:
- по меньшей мере, одну первую поперечную краевую функцию, например, ILS-, MLS- или GLS-типа, дающую возможность реализовать точный заход на посадку; и
- поперечную краевую функцию, например, типа системы приземления FMS (FMS Landing System), дающую возможность осуществлять неточный заход на посадку.
Следовательно, упомянутое многорежимное приемное устройство 4 для помощи в заходе на посадку может предоставлять реализацию любого типа захода на посадку (точного, неточного, APV).
Дополнительно, в конкретном варианте осуществления, упомянутая система 7 наведения может содержать:
- средство 8, например автопилот, который соединен посредством линии 9 связи с упомянутым приемным устройством 4 и который сформирован так, чтобы автоматически выполнять наведение летательного аппарата посредством учета боковых и вертикальных угловых отклонений, принимаемых из упомянутого приемного устройства 4; и
- по меньшей мере, одно средство 10 просмотра, которое соединено посредством линии 11 связи с упомянутым приемным устройством 4 и которое позволяет отображать, по меньшей мере, на одном экране 12, установленном в кабине экипажа летательного аппарата, информацию, связанную с упомянутыми боковыми и вертикальными угловыми отклонениями (и индикациями наведения, связанными с упомянутыми отклонениями). Таким образом, пилот может обнаруживать эти отклонения и, возможно, осуществлять наведение вручную, с тем чтобы обнулять их. Этим средством 10 просмотра, в частности, может быть дисплейное средство типа EIS (Electronic Instrument System) или система полетных оповещений типа FWS (Flight Warning System).
Таким образом, устройство 1 в соответствии с изобретением дает возможность предоставлять помощь как в ходе автоматического наведения (средство 8), так и в ходе наведения вручную (средство 10 просмотра).
Дополнительно, в конкретном варианте осуществления упомянутое устройство 1 более того содержит приемное устройство 13:
- которое взаимодействует со стандартной спутниковой системой позиционирования, например, GPS- или другого типа;
- которое соединено посредством линии 14 связи с антенной 15, которая, например, установлена на крыше летательного аппарата;
- которое непосредственно интегрировано в упомянутое многорежимное приемное устройство 4 для помощи при посадке; и
- которое формулирует стандартным образом с помощью сигналов, принимаемых от антенны 15, упомянутые данные местоположения для летательного аппарата, которые затем передаются, по меньшей мере, на упомянутую инерциальную систему 3 отсчета посредством линии 16 связи.
В предпочтительном варианте осуществления упомянутая инерциальная система 3 отсчета, например, типа ADIRU (инерциальный блок отсчета/блок отсчета на основе полетных данных Air Data/Inertial Reference Unit) использует стандартный алгоритм гибридизации типа "точность-AIME", чтобы определять текущее гибридное местоположение летательного аппарата. Данный алгоритм "точность-AIME" является особенно точным (в общем, ±6 метров по горизонтали и ±9 метров по вертикали) и очень эффективным. Такое применение позволяет повысить точность устройства 1 для помощи в заходе на посадку в соответствии с изобретением.
Более того, в конкретном варианте осуществления упомянутое многорежимное приемное устройство 4 для помощи при посадке содержит, помимо прочего, интегрированное средство 17 мониторинга. Это средство 17 мониторинга отслеживает рабочие параметры, связанные с смешанным местоположением, предоставляемые посредством упомянутой инерциальной системы 3 отсчета. Результаты мониторинга передаются в средство просмотра (например, в средство 10 просмотра), которое допускает представление этих результатов пилоту летательного аппарата. Следует отметить, что средство 17 мониторинга многорежимного приемного устройства 4 для помощи при посадке не передает результаты своего мониторинга непосредственно в средство просмотра, а в стандартное средство наведения, которое консолидирует их, а затем распределяет в упомянутое средство просмотра. Следовательно, как функция от таким образом предоставляемых фактических номинальных значений рабочих параметров (в частности, вертикальных) пилот предупреждается о способности летательного аппарата осуществлять (или нет) заход на посадку с наведением в вертикальной плоскости APV-типа.
В этом случае, предпочтительно, упомянутое средство 17 мониторинга может выдавать результаты, которые связаны, соответственно, со следующими ситуациями:
- предварительно определенные эксплуатационные характеристики (или эксплуатационный уровень) APV2, связанные с упомянутым заходом на посадку с помощью вертикальной навигации APV, поддерживаются летательным аппаратом;
- упомянутые эксплуатационные характеристики APV2 более не поддерживаются летательным аппаратом, но менее строгие эксплуатационные характеристики (или эксплуатационный уровень) APV1, также связанные с упомянутым заходом на посадку с наведением в вертикальной плоскости APV, поддерживаются летательным аппаратом;
- упомянутые эксплуатационные характеристики APV1 более не поддерживаются летательным аппаратом, но, тем не менее, заход на посадку может быть продолжен; и
- эксплуатационные характеристики недостаточны для продолжения захода на посадку.
Claims (7)
1. Устройство для помощи в заходе на посадку, которое установлено на летательном аппарате и которое предназначено для того, чтобы помогать упомянутому летательному аппарату, по меньшей мере, в ходе захода на посадку с наведением в вертикальной плоскости, следуя по оси захода на посадку, причем упомянутое устройство (1) содержит систему (7) наведения, которая принимает боковые и вертикальные отклонения и использует их для наведения летательного аппарата, причем устройство, кроме того, содержит
навигационную систему (вычислительную систему самолетовождения) (2), которая определяет упомянутую ось захода на посадку;
инерциальную (3) систему отсчета, которая формулирует инерциальные данные местоположения, которая принимает данные местоположения для летательного аппарата, и которая с помощью принимаемых упомянутых данных местоположения и упомянутых сформулированных инерциальных данных местоположения определяет местоположение летательного аппарата, получаемое на основании упомянутых данных различного типа;
многорежимное приемное устройство (4) для помощи в посадке, которое соединено с упомянутой навигационной системой (2) и упомянутой инерциальной системой (3) отсчета, которое принимает информацию, связанную с упомянутой осью захода на посадку и с упомянутым местоположением, получаемым на основании упомянутых данных различного типа, которое извлекает из нее боковые и вертикальные угловые отклонения, по меньшей мере, сразу, когда захвачена упомянутая ось захода на посадку, и которое передает эти угловые отклонения в упомянутую систему (7) наведения,
при этом упомянутое многорежимное приемное устройство (4) для помощи при посадке содержит интегрированное средство (17) мониторинга, которое отслеживает рабочие параметры, связанные с местоположением, получаемым на основании упомянутых данных различного типа, предоставляемые посредством упомянутой инерциальной системы (3) отсчета, при этом результаты мониторинга передают в средство просмотра, которое выполнено с возможностью представления этих результатов пилоту летательного аппарата;
при этом упомянутое средство (17) мониторинга выполнено с возможностью выдачи результатов, которые относятся, соответственно, к следующим ситуациям:
первые, предварительно определенные эксплуатационные характеристики APV2, относящиеся к упомянутому заходу на посадку с наведением в вертикальной плоскости, поддерживаются летательным аппаратом;
упомянутые первые эксплуатационные характеристики APV2 не поддерживаются летательным аппаратом, но вторые, менее строгие эксплуатационные характеристики APV1, также относящиеся к упомянутому заходу на посадку с наведением в вертикальной плоскости, поддерживаются летательным аппаратом;
упомянутые вторые эксплуатационные характеристики APV1 не поддерживаются летательным аппаратом, но, тем не менее, заход на посадку может быть продолжен; и
эксплуатационные характеристики недостаточны для того, чтобы продолжать заход на посадку.
навигационную систему (вычислительную систему самолетовождения) (2), которая определяет упомянутую ось захода на посадку;
инерциальную (3) систему отсчета, которая формулирует инерциальные данные местоположения, которая принимает данные местоположения для летательного аппарата, и которая с помощью принимаемых упомянутых данных местоположения и упомянутых сформулированных инерциальных данных местоположения определяет местоположение летательного аппарата, получаемое на основании упомянутых данных различного типа;
многорежимное приемное устройство (4) для помощи в посадке, которое соединено с упомянутой навигационной системой (2) и упомянутой инерциальной системой (3) отсчета, которое принимает информацию, связанную с упомянутой осью захода на посадку и с упомянутым местоположением, получаемым на основании упомянутых данных различного типа, которое извлекает из нее боковые и вертикальные угловые отклонения, по меньшей мере, сразу, когда захвачена упомянутая ось захода на посадку, и которое передает эти угловые отклонения в упомянутую систему (7) наведения,
при этом упомянутое многорежимное приемное устройство (4) для помощи при посадке содержит интегрированное средство (17) мониторинга, которое отслеживает рабочие параметры, связанные с местоположением, получаемым на основании упомянутых данных различного типа, предоставляемые посредством упомянутой инерциальной системы (3) отсчета, при этом результаты мониторинга передают в средство просмотра, которое выполнено с возможностью представления этих результатов пилоту летательного аппарата;
при этом упомянутое средство (17) мониторинга выполнено с возможностью выдачи результатов, которые относятся, соответственно, к следующим ситуациям:
первые, предварительно определенные эксплуатационные характеристики APV2, относящиеся к упомянутому заходу на посадку с наведением в вертикальной плоскости, поддерживаются летательным аппаратом;
упомянутые первые эксплуатационные характеристики APV2 не поддерживаются летательным аппаратом, но вторые, менее строгие эксплуатационные характеристики APV1, также относящиеся к упомянутому заходу на посадку с наведением в вертикальной плоскости, поддерживаются летательным аппаратом;
упомянутые вторые эксплуатационные характеристики APV1 не поддерживаются летательным аппаратом, но, тем не менее, заход на посадку может быть продолжен; и
эксплуатационные характеристики недостаточны для того, чтобы продолжать заход на посадку.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутая система (7) наведения содержит средство (8) для автоматического наведения самолета посредством учета упомянутых боковых и вертикальных угловых отклонений.
3. Устройство по п.1, в котором упомянутая система (7) наведения содержит, по меньшей мере, одно средство (10) просмотра для отображения, по меньшей мере, на одном экране (12) просмотра упомянутых боковых и вертикальных угловых отклонений, возникающих из упомянутого многорежимного приемного устройства (4) для помощи при посадке и из указаний наведения, относящихся к упомянутым угловым отклонениям.
4. Устройство по п.1, которое, помимо прочего, содержит приемное устройство (13), которое взаимодействует со спутниковой системой позиционирования, которое интегрировано в упомянутое многорежимное приемное устройство (4) для помощи при посадке и которое формирует упомянутые данные местоположения для летательного аппарата, которые затем передают, по меньшей мере, в упомянутую инерциальную систему (3) отсчета.
5. Устройство по п.1, в котором упомянутый многорежимный приемник содержит
по меньшей мере, одну первую поперечную краевую функцию, например, ILS-, MLS- или GLS-типа, дающую возможность реализовать точный заход на посадку; и
поперечную краевую функцию, например, типа системы приземления FMS (FMS Landing System), дающую возможность осуществлять неточный заход на посадку.
по меньшей мере, одну первую поперечную краевую функцию, например, ILS-, MLS- или GLS-типа, дающую возможность реализовать точный заход на посадку; и
поперечную краевую функцию, например, типа системы приземления FMS (FMS Landing System), дающую возможность осуществлять неточный заход на посадку.
6. Устройство по п.1, в котором упомянутая навигационная система (2) определяет вспомогательное местоположение, соответствующее местоположению летательного аппарата, и до того, как захвачена упомянутая ось захода на посадку, упомянутое устройство (1) для помощи в заходе на посадку использует это вспомогательное местоположение для того, чтобы выполнять наведение летательного аппарата, при этом с момента захвата оси захода на посадку упомянутое устройство (1) использует местоположение, получаемое на основании данных различного типа, определяемое инерциальной системой отсчета.
7. Летательный аппарат, содержащий устройство (1) для помощи в заходе на посадку, такое, как определено в п.1.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0507504 | 2005-07-13 | ||
| FR0507504A FR2888636B1 (fr) | 2005-07-13 | 2005-07-13 | Dispositif d'aide a une approche avec guidage vertical pour aeronef |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2362976C1 true RU2362976C1 (ru) | 2009-07-27 |
Family
ID=36499419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008105325/28A RU2362976C1 (ru) | 2005-07-13 | 2006-07-11 | Устройство помощи в заходе на посадку с наведением в вертикальной плоскости для летательного аппарата |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080172149A1 (ru) |
| EP (1) | EP1902276B1 (ru) |
| JP (1) | JP5023060B2 (ru) |
| CN (1) | CN101218485B (ru) |
| BR (1) | BRPI0613278A2 (ru) |
| CA (1) | CA2614541C (ru) |
| FR (1) | FR2888636B1 (ru) |
| RU (1) | RU2362976C1 (ru) |
| WO (1) | WO2007006966A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2621827C2 (ru) * | 2012-04-06 | 2017-06-07 | Таль | Бортовая система содействия пилотированию летательного аппарата, основанная на системе gnss, имеющая избыточную и несходную архитектуру для повышенного уровня достоверности |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2904706B1 (fr) * | 2006-08-02 | 2014-06-06 | Airbus France | Procede et dispositif pour determiner une hauteur de decision lors d'une approche autonome d'un aeronef. |
| FR2913780B1 (fr) | 2007-03-13 | 2014-07-18 | Airbus France | Procede et dispositif d'aide au guidage d'un aeronef |
| FR2917512B1 (fr) * | 2007-06-13 | 2011-07-15 | Airbus France | Procede de dispositif de pilotage d'un aeronef pour capturer un profil vertical d'un plan de vol |
| FR2927455B1 (fr) * | 2008-02-08 | 2014-03-21 | Thales Sa | Procedes d'optimisation de la localisation d'un aeronef au sol et en phases de decollage et d'atterrissage |
| FR2930053B1 (fr) | 2008-04-14 | 2013-09-20 | Airbus France | Procede et dispositif de guidage d'un aeronef |
| EP2268809B1 (en) * | 2008-05-02 | 2019-02-06 | Kyoto University | Method of nuclear reprogramming |
| FR2930987B1 (fr) * | 2008-05-06 | 2010-05-28 | Airbus France | Dispositif d'aide a la navigation et au guidage d'un aeronef, et systeme comportant un tel dispositif |
| US8099201B1 (en) * | 2008-08-29 | 2012-01-17 | Rockwell Collins, Inc. | Vertical profile display with enhanced temporal depiction of navigation information |
| CN101763116B (zh) * | 2008-12-24 | 2012-12-12 | 中国科学院自动化研究所 | 一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法 |
| US8121747B2 (en) * | 2009-08-05 | 2012-02-21 | Honeywell International Inc. | Flight management system, process, and program product enabling dynamic switching between non-precision approach modes |
| US8494693B2 (en) * | 2009-08-05 | 2013-07-23 | The Boeing Company | Vertical required navigation performance containment with radio altitude |
| WO2013014929A1 (en) | 2011-07-25 | 2013-01-31 | Kyoto University | Method for screening induced pluripotent stem cells |
| US9097529B2 (en) * | 2012-07-12 | 2015-08-04 | Honeywell International Inc. | Aircraft system and method for improving navigation performance |
| US8928527B2 (en) * | 2013-03-19 | 2015-01-06 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for reducing error detection latency in LPV approaches |
| KR101715336B1 (ko) * | 2014-10-31 | 2017-03-10 | 한국항공우주연구원 | 항공기 착륙을 위한 통합 착륙 수신 장치 및 그 제어 방법 |
| FR3033924B1 (fr) * | 2015-03-16 | 2017-03-03 | Sagem Defense Securite | Procede d'assistance automatique a l'atterrissage d'un aeronef |
| CN105836160B (zh) * | 2016-05-13 | 2017-03-22 | 北京航天自动控制研究所 | 一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法 |
| DE102016015689A1 (de) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Mbda Deutschland Gmbh | Flugpfadbestimmungsvorrichtung und Flugpfadbestimmungsverfahren |
| US10656642B2 (en) | 2017-11-21 | 2020-05-19 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for providing predicted mode change data for decoupled vertical navigation (VNAV) and lateral navigation (LNAV) autopilot operations |
| CN112880679B (zh) * | 2021-01-11 | 2022-08-16 | 西北工业大学 | 一种基于导航数据库信息的fls虚拟波束生成方法 |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1094111A (en) * | 1964-04-14 | 1967-12-06 | Elliott Brothers London Ltd | All weather landing system |
| US3309707A (en) * | 1965-03-02 | 1967-03-14 | Cutler Hammer Inc | Guidance computer for aircraft landing system |
| US5361212A (en) * | 1992-11-02 | 1994-11-01 | Honeywell Inc. | Differential GPS landing assistance system |
| US5523949A (en) * | 1994-08-05 | 1996-06-04 | The Boeing Company | Method and apparatus for an improved autopilot system providing for late runway change |
| FR2725808B1 (fr) * | 1994-10-18 | 1997-01-03 | Sextant Avionique | Dispositif optoelectronique d'aide au pilotage d'un aeronef |
| IL115977A (en) * | 1995-11-14 | 1998-10-30 | Israel Aircraft Ind Ltd | System and method for automatically landing an aircraft |
| US5820080A (en) * | 1996-03-14 | 1998-10-13 | Trimble Navigation Limited | Precision equivalent landing system using gps and an altimeter |
| DE69723483T2 (de) * | 1996-05-14 | 2004-06-03 | Honeywell International Inc. | Autonomes Landeführungssystem |
| US5945943A (en) * | 1997-09-17 | 1999-08-31 | Trimble Navigation | System for using differential GPS receivers with autopilot systems for category III precision approaches |
| US6112141A (en) * | 1997-10-15 | 2000-08-29 | Dassault Aviation | Apparatus and method for graphically oriented aircraft display and control |
| US6094607A (en) * | 1998-11-27 | 2000-07-25 | Litton Systems Inc. | 3D AIME™ aircraft navigation |
| US6643580B1 (en) * | 1998-10-16 | 2003-11-04 | Universal Avionics Systems Corporation | Flight plan intent alert system and method |
| US6785594B1 (en) * | 1999-03-25 | 2004-08-31 | Honeywell International Inc. | Ground proximity warning system and method having a reduced set of input parameters |
| US6995690B1 (en) * | 1999-07-30 | 2006-02-07 | The Boeing Company | Vertical situation display terrain/waypoint swath, range to target speed, and blended airplane reference |
| US6239745B1 (en) * | 1999-07-30 | 2001-05-29 | Rockwell Collins, Inc. | Satellite landing system having instrument landing system look alike guidance |
| US6317688B1 (en) * | 2000-01-31 | 2001-11-13 | Rockwell Collins | Method and apparatus for achieving sole means navigation from global navigation satelite systems |
| US6417802B1 (en) * | 2000-04-26 | 2002-07-09 | Litton Systems, Inc. | Integrated inertial/GPS navigation system |
| US6693559B1 (en) * | 2000-09-19 | 2004-02-17 | Honeywell International Inc. | System and method for flight mode annunciators |
| JP2002092799A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Toshiba Corp | 着陸誘導診断システム |
| US6711478B2 (en) * | 2000-12-15 | 2004-03-23 | Garmin At, Inc. | Receiver-autonomous vertical integrity monitoring |
| US7216069B2 (en) * | 2001-01-19 | 2007-05-08 | Honeywell International, Inc. | Simulated visual glideslope indicator on aircraft display |
| US7436323B2 (en) * | 2001-02-02 | 2008-10-14 | Honeywell International Inc. | Method, apparatus and computer program product for unstabilized approach alerting |
| US6571155B2 (en) * | 2001-07-02 | 2003-05-27 | The Boeing Company | Assembly, computer program product and method for displaying navigation performance based flight path deviation information |
| US6711479B1 (en) * | 2001-08-30 | 2004-03-23 | Honeywell International, Inc. | Avionics system for determining terminal flightpath |
| US20030132860A1 (en) * | 2001-09-21 | 2003-07-17 | Honeywell International, Inc. | Interface for visual cueing and control for tactical flightpath management |
| US6720891B2 (en) * | 2001-12-26 | 2004-04-13 | The Boeing Company | Vertical situation display terrain/waypoint swath, range to target speed, and blended airplane reference |
| US7133754B2 (en) * | 2002-11-08 | 2006-11-07 | Honeywell International Inc. | System and method for using airport information based on flying environment |
| FR2852686B1 (fr) * | 2003-03-19 | 2005-08-05 | Airbus France | Systeme de pilotage d'un aeronef, au moins pour piloter l'aeronef lors d'une approche de non precision en vue d'un atterrissage. |
| US7312725B2 (en) * | 2003-07-08 | 2007-12-25 | Supersonic Aerospace International, Llc | Display system for operating a device with reduced out-the-window visibility |
| US6957130B1 (en) * | 2003-10-21 | 2005-10-18 | Garmin At, Inc. | Navigational instrument, method and computer program product for displaying ground traffic information |
| US7603209B2 (en) * | 2003-11-25 | 2009-10-13 | Honeywell International Inc. | Perspective vertical situation display system and method |
| US7373223B2 (en) * | 2004-02-13 | 2008-05-13 | The Boeing Company | Global navigation satellite system landing systems and methods |
| US7075457B1 (en) * | 2004-09-22 | 2006-07-11 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration (Nasa) | Energy index for aircraft maneuvers |
| US7463954B1 (en) * | 2004-11-29 | 2008-12-09 | Honeywell International Inc. | Terrain augmented display symbology |
| US20060200279A1 (en) * | 2005-03-03 | 2006-09-07 | Ainsworth Robert J | Method of determining a comparison of an aircraft's performance capabilities with performance requirements |
| US7479925B2 (en) * | 2005-03-23 | 2009-01-20 | Honeywell International Inc. | Airport runway collision avoidance system and method |
| US8812181B2 (en) * | 2005-06-29 | 2014-08-19 | Honeywell International Inc. | Methods and systems to accurately display lateral deviation symbology in offset approaches to runways |
| US7640082B2 (en) * | 2006-05-05 | 2009-12-29 | Honeywell International Inc. | System and method for distributively displaying terminal procedure data |
| US8160758B2 (en) * | 2006-05-22 | 2012-04-17 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for radar aided aircraft positioning for approaches and landings |
| US8121747B2 (en) * | 2009-08-05 | 2012-02-21 | Honeywell International Inc. | Flight management system, process, and program product enabling dynamic switching between non-precision approach modes |
-
2005
- 2005-07-13 FR FR0507504A patent/FR2888636B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-07-11 BR BRPI0613278-2A patent/BRPI0613278A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-07-11 CA CA2614541A patent/CA2614541C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-11 RU RU2008105325/28A patent/RU2362976C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-07-11 WO PCT/FR2006/001682 patent/WO2007006966A2/fr active Application Filing
- 2006-07-11 JP JP2008520916A patent/JP5023060B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-11 EP EP06778852.1A patent/EP1902276B1/fr not_active Not-in-force
- 2006-07-11 US US11/994,979 patent/US20080172149A1/en not_active Abandoned
- 2006-07-11 CN CN200680025193XA patent/CN101218485B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2621827C2 (ru) * | 2012-04-06 | 2017-06-07 | Таль | Бортовая система содействия пилотированию летательного аппарата, основанная на системе gnss, имеющая избыточную и несходную архитектуру для повышенного уровня достоверности |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2888636B1 (fr) | 2007-09-28 |
| JP2009501109A (ja) | 2009-01-15 |
| JP5023060B2 (ja) | 2012-09-12 |
| CA2614541C (fr) | 2015-04-21 |
| BRPI0613278A2 (pt) | 2011-07-19 |
| EP1902276B1 (fr) | 2014-01-08 |
| US20080172149A1 (en) | 2008-07-17 |
| WO2007006966A2 (fr) | 2007-01-18 |
| WO2007006966A3 (fr) | 2007-10-25 |
| CN101218485A (zh) | 2008-07-09 |
| CA2614541A1 (fr) | 2007-01-18 |
| CN101218485B (zh) | 2011-11-23 |
| EP1902276A2 (fr) | 2008-03-26 |
| FR2888636A1 (fr) | 2007-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2362976C1 (ru) | Устройство помощи в заходе на посадку с наведением в вертикальной плоскости для летательного аппарата | |
| RU2384889C1 (ru) | Система пилотирования летательного аппарата для пилотирования летательного аппарата, по меньшей мере, во время автономного захода на посадку | |
| US8818582B2 (en) | Method and system for determining the position of an aircraft during its approach to a landing runway | |
| RU2383931C1 (ru) | Способ и устройство помощи в пилотировании летательного аппарата во время автономного захода на посадку | |
| US7373223B2 (en) | Global navigation satellite system landing systems and methods | |
| US8160758B2 (en) | Methods and systems for radar aided aircraft positioning for approaches and landings | |
| US10094667B2 (en) | Autonomous precision navigation | |
| US9611053B2 (en) | Method of facilitating the approach to a platform | |
| CN107591032B (zh) | 用于计算所需的导航性能预测的设备和方法 | |
| US11852494B2 (en) | Restoring navigational performance for a navigational system | |
| US9666082B2 (en) | Method and system for guidance of an aircraft | |
| CN106409016B (zh) | 用于辅助沿跑道进场轴的飞行器引导的方法和系统 | |
| US7715955B2 (en) | Aircraft piloting system, at least for piloting the aircraft during a non precision approach with a view to a landing | |
| US9446855B2 (en) | Method of facilitating the approach to a platform | |
| US20130206922A1 (en) | Method of Guidance for Aircraft Trajectory Correction | |
| US20120150366A1 (en) | Method And Device For The Passivation Of Guidance Orders Of An Aircraft | |
| US20080300740A1 (en) | GPS autopilot system | |
| US20060109167A1 (en) | Method and device for determining at least one cue of vertical position of an aircraft | |
| CN112150861A (zh) | 用于控制飞行器间隔管理的方法和系统 | |
| Akmaykin et al. | Pseudo-ranging radio navigation systems | |
| US20170148330A1 (en) | Method and a device for calculating a safe path from the current position of an aircraft to an attachment point | |
| US8224504B2 (en) | Method and device for updating the position of an aircraft | |
| Howson et al. | GPS and DGPS for Helicopter Approaches to Off-shore Platforms in the North Sea | |
| EP3026461B1 (en) | Device and method for flight procedures validation and verification for an air vehicle | |
| CN113247283A (zh) | 一种基于星基增强系统的机载显示设备及告警方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120221 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200712 |