KR102353173B1 - tilt coupler for excavator - Google Patents

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KR102353173B1 KR1020200053256A KR20200053256A KR102353173B1 KR 102353173 B1 KR102353173 B1 KR 102353173B1 KR 1020200053256 A KR1020200053256 A KR 1020200053256A KR 20200053256 A KR20200053256 A KR 20200053256A KR 102353173 B1 KR102353173 B1 KR 102353173B1
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Abstract

본 발명은 굴착기 암의 끝단에 위치하여 굴착 작업시 작업 내용에 따라 어태치먼트를 교환하는 퀵커플러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어태치먼트를 결합한 상태에서 어태치먼트를 경사지게 조정하면서 작업이 가능하게 하는 틸트커플러에 관한 것으로, 종래의 틸트커플러는 양측에 2개의 실린더가 위치하기 때문에 틸트커플러의 좌우 크기가 커서 굴착기 작업시 효율이 저하되고, 또한 실린더를 이용한 링크구조의 특성상 하부커플러의 경사 각도가 정위치에서 왼쪽으로 45°, 오른쪽으로 45°범위에서 경사지며 작업을 하게되는데, 본 발명에 따른 틸트커플러(100)의 틸트링크(20)는, 상부커플러(10)와 하부커플러(30) 사이에 안내홀이 형성된 원통형의 내측회전블록(22)과 내측회전블록(22)을 축으로 회전하며, 안내캠홀이 형성된 외측회전블록(24)이 회전하는 틸트링크 구조로 되고, 내측회전블록(22)의 일단에 이송기어가 조립된 회전모터를 조립하고, 이송기어(26)의 회전으로 이송기어에 조립된 가이드블록이 가이드핀을 왕복 작동시키고, 가이드핀이 내측회전블록(22)에 형성된 안내홀과 외측회전블록(24)에 형성된 안내캠홀을 따라 이동하며, 외측회전블록(24)를 회전시키는 구조로, 틸트커플러의 부피가 작아 작업시 간섭이 없고, 그리고 안내캠홀의 경사 각도에 따라 결합된 어태치먼트의 경사 각도가 왼쪽으로 0∼90°,오른쪽으로 0∼90°로 작업 범위가 넓어 작업 효율이 좋아진다.The present invention relates to a quick coupler that is located at the end of an excavator arm and exchanges attachments according to the contents of work during excavation work, and more particularly, to a tilt coupler that enables work while adjusting the attachment to be inclined in a state in which the attachment is coupled. As a result, in the conventional tilt coupler, since two cylinders are located on both sides, the left and right sizes of the tilt coupler are large, thereby reducing the efficiency during excavator work. The work is done inclined in the range of 45° and 45° to the right. The tilt link 20 of the tilt coupler 100 according to the present invention has a guide hole formed between the upper coupler 10 and the lower coupler 30. The cylindrical inner rotation block 22 and the inner rotation block 22 are rotated as axes, and the outer rotation block 24 in which the guide cam hole is formed has a rotating tilt link structure, and is transferred to one end of the inner rotation block 22 . Assemble the rotation motor to which the gear is assembled, the guide block assembled to the transfer gear by rotation of the transfer gear 26 reciprocates the guide pin, and the guide pin is formed in the inner rotation block 22 and the guide hole and the outer rotation block It moves along the guide cam hole formed in (24) and has a structure that rotates the outer rotation block 24, the volume of the tilt coupler is small and there is no interference during operation, and the inclination angle of the attached attachment according to the inclination angle of the guide cam hole The work efficiency is improved as the working range is wide as 0 to 90° to the left and 0 to 90° to the right.

Description

굴착기용 틸트커플러{tilt coupler for excavator}Tilt coupler for excavator

본 발명은 굴착기 암의 끝단에 위치하여 굴착 작업시 작업 내용에 따라 어태치먼트를 교환하는 퀵커플러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어태치먼트를 결합한 상태에서 어태치먼트를 경사지게 조정하면서 작업이 가능하게 하는 틸트커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a quick coupler that is located at the end of an excavator arm and exchanges attachments according to the contents of work during excavation work, and more particularly, to a tilt coupler that enables work while adjusting the attachment to be inclined in a state in which the attachment is coupled. will be.

일반적으로 토목이나 건축등 건설현장에서 굴착기 암의 끝단에 퀵커플러를 결합하고, 퀵커플러의 가동후크와 고정후크를 이용해서 작업내용에 따라 땅을 파는 버켓, 암반을 파쇄하는 브레이커, 물건을 집는 집게 등과 같은 어태치먼트를 교환해 가면서 작업을 하게 되는데, 이때 작업의 효율을 향상시키기 위해 결합된 어태치먼트를 좌우로 경사지게 조정하면서 작업을 하고, 또한 어태치먼트를 결합할 때, 지면의 상태에 따라 어태치먼트가 경사지게 위치하면 굴착기 암과 연결하는 연결핀이 경사지게 되어 어태치 먼트를 결합하기 힘들어지며, 이때 어태치먼트 연결핀의 경사진 각도와 같이 퀵커플러의 하부커플러를 경사지게 하면 어태치먼트를 결합 하기 편리하게 되는데, 이와같이 작업의 효율을 좋게하기 위해 종래의 특허등록10-0930959에서 와 같이 굴착기 암의 끝단에 연결되는 상부커플러와 어태치먼트를 결합하는 하부커플러 사이에 하부커플러가 경사지게 회전이 가능한 구조로 되고, 상부커플러의 좌우 측면에 유압실린더를 회전이 가능한 구조로 설치하고, 실린더 로드의 끝단은 아래 회전링크의 좌우측에 회전 가능하게 고정되어, 실린더의 전후진 작동으로 하부커플러를 좌우로 경사지게 하는 구조로 되어, 하부커플러에 결합된 어태치먼트를 좌우로 경사지게 제어하면서 굴착작업을 하기 때문에 작업 효율이 좋게되나, 상부커플러의 좌우측에 설치된 실린더로 인하여 부피가 크고, 무게가 무거운 단점이 있다.In general, at construction sites such as civil engineering or construction, a quick coupler is connected to the end of the excavator arm, and the bucket digging the ground according to the work contents using the movable and fixed hooks of the quick coupler, a breaker for crushing rock, and tongs for picking up objects Work is done while exchanging attachments such as etc. At this time, in order to improve work efficiency, work is performed while adjusting the combined attachments to be inclined left and right. The connecting pin connecting the excavator arm is inclined, making it difficult to combine the attachment. At this time, if the lower coupler of the quick coupler is inclined like the inclined angle of the attachment connecting pin, it becomes convenient to combine the attachment. To improve it, as in the prior patent registration 10-0930959, between the upper coupler connected to the end of the excavator arm and the lower coupler that combines the attachment, the lower coupler has a structure that can be rotated obliquely, and hydraulic cylinders on the left and right sides of the upper coupler is installed in a rotatable structure, and the end of the cylinder rod is rotatably fixed to the left and right sides of the lower rotary link. The work efficiency is good because the excavation work is carried out while controlling the left and right slopes, but there are disadvantages in that the volume is large and the weight is heavy due to the cylinders installed on the left and right sides of the upper coupler.

특허등록번호 10-1515560Patent Registration No. 10-1515560 특허등록번호 10-0930959Patent Registration No. 10-0930959

종래의 굴착기 암의 끝단에 결합되는 퀵커플러에서 어태치먼트를 결합하고 해제하기 위한 후크구조를 갖는 하부커플러를 좌우로 경사지게 하는 틸트커플러에서, 일반적으로 실린더의 전후진을 이용한 링크구조로 하부커플러를 경사지게 하는 구조로 되어있으며, 이때 실린더는 굴착기 암에 결합되는 상부커플러의 좌우측에 회전이 가능하게 조립되고, 실린더의 반대측 로드의 끝단은 하부커플러의 좌우에 회전이 가능하게 조립되며, 회전링크가 있는 경우에는 회전 링크의 좌우 측면에 회전 가능하게 조립이 된다.In a tilt coupler that inclines the lower coupler to the left and right to the left and right of the lower coupler having a hook structure for coupling and releasing the attachment in the quick coupler coupled to the end of the conventional excavator arm, generally inclining the lower coupler with a link structure using the forward and backward movement of the cylinder In this case, the cylinder is rotatably assembled on the left and right sides of the upper coupler coupled to the excavator arm, and the end of the rod on the opposite side of the cylinder is rotatably assembled on the left and right of the lower coupler. It is rotatably assembled on the left and right sides of the rotary link.

상부커플러의 양측에 2개의 실린더가 위치하기 때문에 틸트커플러의 좌우 크기가 커서 굴착기 작업시 효율이 저하되고, 또한 링크구조의 특성상 하부커플러의 경사 각도가 정위치에서 좌우로 45°범위에서 경사지며 작업을 하게되는데 이와같은 문제를 해결하고자 함이 본 발명의 특징이다.Because two cylinders are located on both sides of the upper coupler, the tilt coupler's left and right sizes are large, so the efficiency is reduced when working with excavators. It is a feature of the present invention to solve such a problem.

본 발명에 따른 틸트커플러(100)의 틸트링크(20)는, 상부커플러(10)와 하부커플러(30)를 서로 연결하면서 좌우로 경사지게 회전 가능한 원통형의 구조로 되고, 내측회전블록(22) 양측 끝단에 상부커플러(10)와 연결브라켓1(21)으로 결합되고, 내측원통블록(22)에는 회전축의 중심과 평행하게 길이 방향으로 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)이 이동 가능한 안내홀(22a)이 내측회전블록(22)을 관통해 형성되고, 외측회전블록(24) 양끝단에 하부커플러(30)와 연결브라켓2(23)으로 결합되고, 외측회전블록(24)에는 가이드핀1(25a)이 이동 가능한 안내캠홀1(24a)이, 가이드핀2(25b)이 이동 가능한 안내캠홀2(24b)가 회전축의 중심축과 평행한 길이 방향에서 원둘레 방향으로 경사지게 외측회전블록(24)을 관통해 형성되고, 내측회전블록(22)의 일단에는 회전모터(26)의 축방향이 내측회전블록(22)의 축방향과 평행하게 결합되고 회전모터(26)의 축에는 이송나사(29)가 조립되며, 이송나사(29)의 끝단은 커버브라켓(27)에 회전 가능하게 조립되고, 이송나사(29)에는 가이드핀이 조립을 조립할 수 있는 구조로 된 가이드블록(28)이 이송나사(29)에 조립되고, 회전모터(26)의 정회전과 역회전에 따라 이송나사(29)가 회전하면서 이송나사(29)에 결합된 가이드블록(28)이 전후진 하는 구조로 되어, 안내캠홀1(24a)과 안내캠홀2(24b)이 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)을 따라 움직이면서 외측회전블록(24)이 내측회전블록(22)를 축으로 회전하고, 외측회전블록(24)의 양측에 연결브라켓2(23)으로 결합된 하부커플러(30)를 경사시킨다.The tilt link 20 of the tilt coupler 100 according to the present invention has a cylindrical structure that is rotatable left and right while connecting the upper coupler 10 and the lower coupler 30 to each other, and the inner rotation block 22 both sides It is coupled to the upper coupler 10 and the connecting bracket 1 (21) at the end, and the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b) are movable in the inner cylindrical block 22 in the longitudinal direction parallel to the center of the rotation shaft. A guide hole (22a) is formed through the inner rotation block (22), is coupled to the lower coupler 30 and the connection bracket 2 (23) at both ends of the outer rotation block (24), the outer rotation block (24) The guide pin 1 (25a) is movable guide cam hole 1 (24a), the guide pin 2 (25b) is movable guide cam hole 2 (24b) is inclined in the circumferential direction in the longitudinal direction parallel to the central axis of the rotation shaft outer rotation block It is formed through (24), and at one end of the inner rotation block 22, the axial direction of the rotation motor 26 is coupled parallel to the axial direction of the inner rotation block 22, and the shaft of the rotation motor 26 is transferred The screw 29 is assembled, the end of the feed screw 29 is rotatably assembled to the cover bracket 27, and the guide pin 28 has a structure in which the feed screw 29 can be assembled. It is assembled to the feed screw 29, and the guide block 28 coupled to the feed screw 29 moves forward and backward while the feed screw 29 rotates according to the forward and reverse rotation of the rotary motor 26. As the guide cam hole 1 (24a) and the guide cam hole 2 (24b) move along the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b), the outer rotation block 24 rotates the inner rotation block 22 as an axis, and , inclined the lower coupler 30 coupled to both sides of the outer rotation block 24 by the connection bracket 2 (23).

본 발명에 따른 실시예를 살펴보면 굴착기 암의 끝단에 퀵커플러를 결합하고, 땅을 파는 버켓과 같은 어태치먼트를 퀵커플러에 결합하고 굴착 작업을 할 때, 어태치먼트를 좌우로 경사지게 하면서 굴착작업을 하여 능률이 좋게한 것으로, 종래의 틸트링크는 굴착기 암의 좌우측에 실린더가 위치하여, 실린더의 직선운동을 이용하여 경사지게 하는 구조로, 좌우의 실린더가 차지하는 부피가 커서 작업효율을 떨어트리고, 또한 결합된 어태치먼트의 경사 각도는 굴착기 작업자의 시계를 기준으로 왼쪽으로 0∼45°오른쪽으로 ∼45°범위 내에서 경사지게 되는데, 본 발명에 따른 틸팅 구조는 내측회전블록(22)에 회전축의 길이 방향으로 회전모터(26) 또는 실린더(26a)를 장착하여 가이드블록을 왕복동작을 시키고, 가이드블록에 결합된 가이드핀이 외측회전블록에 형성된 안내캠홀을 이동시켜 외측회전블록을 회전시키는 구조로 되어, 틸트커플러의 부피가 작아 작업시 간섭이 없고, 그리고 안내캠홀의 경사 각도에 따라 결합된 어태치먼트의 경사 각도가 왼쪽으로 0∼90°오른쪽으로 0∼90°로 작업 범위가 넓어 작업 효율이 좋아진다.Looking at the embodiment according to the present invention, when the quick coupler is coupled to the end of the excavator arm, and an attachment such as a digging bucket is coupled to the quick coupler and excavation work is performed, the efficiency is improved by excavating while tilting the attachment to the left and right As a good thing, the conventional tilt link has a structure in which the cylinder is located on the left and right sides of the excavator arm, and is inclined using the linear motion of the cylinder. The inclination angle is inclined within the range of 0 to 45 ° to the right -45 ° to the left based on the watch of the excavator operator. ) or a cylinder 26a to make the guide block reciprocate, and the guide pin coupled to the guide block moves the guide cam hole formed in the outer rotation block to rotate the outer rotation block, so that the volume of the tilt coupler is reduced. It is small, so there is no interference when working, and the working efficiency is improved because the working range is wide as the inclination angle of the attached attachment is 0 to 90° to the left and 0 to 90° to the right according to the inclination angle of the guide camhole.

도 1은 본 발명에 따른 틸트커플러를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 틸트커플러의 우측면도이며, 굴착기 작업자 위치에서 바라본 틸트커플러의 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 틸트링크의 작동구조를 설명하기 위한 주요 구성부품을 분리한 도면이다
도 4는 본 발명에 따른 틸트링크의 가이드핀 위치의 단면도이다
도 5는 본 발명에 따른 틸트링크의 작동을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 5의 상태일 때 하부커플러가 경사지는 것을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 틸트링크의 작동을 설명하는 도면이다.
도 8은 도 7의 상태일 때 하부커플러가 경사지는 것을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 틸트링크의 작동을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 실린더를 이용하여 틸트링크가 작동하는 것을 보여주는 도면이다.
도 11은 집게구조를 갖는 하부커플러를 결합한 상태를 나타낸 도면이다.1 is a front view showing a tilt coupler according to the present invention.
Figure 2 is a right side view of the tilt coupler according to the present invention, a view of the tilt coupler viewed from the excavator operator position.
3 is a view in which the main components are separated for explaining the operation structure of the tilt link according to the present invention;
4 is a cross-sectional view of the guide pin position of the tilt link according to the present invention;
5 is a view for explaining the operation of the tilt link according to the present invention.
6 is a view showing that the lower coupler is inclined when in the state of FIG.
7 is a view for explaining the operation of the tilt link according to the present invention.
8 is a view showing that the lower coupler is inclined when in the state of FIG.
9 is a view for explaining the operation of the tilt link according to the present invention.
10 is a view showing the operation of the tilt link using the cylinder according to the present invention.
11 is a view showing a state in which a lower coupler having a clamp structure is coupled.

본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The detailed description of the present invention with reference to the accompanying drawings is as follows.

도 1은 본 발명에 따른 틸트커플러(100)의 정면도로, 굴착기 암의 끝단에 연결핀1(11), 연결핀2(12) 구조를 갖는 상부커플러(10)와 흙을 파는 버켓, 딱딱한 암반을 파쇄하는 브레이커, 물건을 집는 집게와 같은 어태치먼트를 결합하고 해제하는 하부커플러(30)로 구성되고, 상부커플러(10)와 하부커플러(30) 사이에 하부커플러(30)를 좌우로 경사지게 하는 틸트링크(20)가 회전이 가능한 구조로 되어있다.1 is a front view of a tilt coupler 100 according to the present invention, an upper coupler 10 having a connection pin 1 (11) and a connection pin 2 (12) structure at the end of an excavator arm, a bucket for digging soil, hard rock It is composed of a lower coupler 30 that combines and releases an attachment such as a breaker for breaking and tongs that picks up things, and tilts the lower coupler 30 to the left and right between the upper coupler 10 and the lower coupler 30 The link 20 has a rotatable structure.

도 3은 본 발명을 보다 정확히 설명하기 위해 틸트링크(20)의 주요 부품을 분리하여 도시한 도면으로, 회전모터(26)의 축에 이송나사(29)가 조립되고, 이송나사(29)에는 가이드블록(28)이 조립되고, 이송나사(29)의 끝단은 커버브라켓(27)에 회전이 가능하게 조립되고, 가이드블록(28)에는 가이드핀1(25a),가이드핀2(25b)이 조립 가능하게 되어있으며, 내측회전블록(22)에는 가이드블록(28)에 결합되어 있는 가이드핀1(25a), 가이드핀2(25b)의 전후진 동작을 안내하는 안내홀(22a)이 원통의 길이 방향으로 형성되어 있고, 내측회전블록(22)의 양측 끝단에 상부커플러(10)와 연결하기 위한 연결브라켓1(21)이 조립되고, 외측회전블록(24)에는 안내캠홀1(24a)과 안내캠홀2(24b)이 회전축 “‡향을 기준으로 경사지게 형성되어 있고, 외측회전블록(24)의 양측 끝단에는 하부커플러(30)과 연결하기 위한 연결브라켓2(23)이 조립되어 있다.3 is a view showing the main parts of the tilt link 20 separated in order to more accurately explain the present invention, the transfer screw 29 is assembled to the shaft of the rotary motor 26, the transfer screw 29 is The guide block 28 is assembled, and the end of the transfer screw 29 is rotatably assembled to the cover bracket 27, and the guide block 28 includes a guide pin 1 (25a) and a guide pin 2 (25b). It is possible to assemble, and in the inner rotation block 22, a guide hole 22a for guiding the forward and backward motions of the guide pins 1 (25a) and the guide pins 2 (25b) coupled to the guide block 28 has a cylindrical shape. It is formed in the longitudinal direction, and a connection bracket 1 (21) for connecting with the upper coupler 10 is assembled at both ends of the inner rotation block 22, and the guide cam hole 1 (24a) and the outer rotation block 24 are provided. Guide cam hole 2 (24b) is formed to be inclined relative to the axis of rotation “‡ direction, and at both ends of the outer rotation block 24, connection brackets 2 (23) for connecting with the lower coupler 30 are assembled.

내측회전블록(22)의 일단에 이송나사(29)와 가이드블록(28)이 조립이 된 회전모터(26)를 조립하고, 내측회전블록(22)의 반대편 일단에 커버브라켓(27)이 조립되고, 이송나사(29)의 끝단이 커버브라켓(27)에 회전이 가능하게 지지되고, 회전모터(26)가 시계방향으로 회전하면 가이드블록(22)이 회전모터(26) 쪽으로 이동하고, 회전모터(26)가 반시계방향으로 회전하면 회전모터(26) 반대쪽으로 이동을 하게되고, 이때 가이드블록(22)에 조립된 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)는 안내홀(22a)을 따라 직선 이동을 하게된다.A rotation motor 26 to which a transfer screw 29 and a guide block 28 are assembled is assembled at one end of the inner rotation block 22 , and a cover bracket 27 is assembled to one end opposite the inner rotation block 22 . and the end of the feed screw 29 is rotatably supported by the cover bracket 27, and when the rotation motor 26 rotates clockwise, the guide block 22 moves toward the rotation motor 26, and rotates When the motor 26 rotates counterclockwise, it moves to the opposite side of the rotary motor 26, and at this time, the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b) assembled to the guide block 22 are provided with a guide hole (22a). ) to move in a straight line.

외측회전블록(24)은 내측회전블록(22)의 외주면을 회전축으로 하여 회전 가능하게 조립되고 외측회전블록(24)에는 가이드핀1(25a)이 이동 가능한 안내캠홀1(24a), 가이드핀2(25b)이 이동 가능한 안내캠홀2(24b)가 형성되어있다.The outer rotation block 24 is rotatably assembled using the outer peripheral surface of the inner rotation block 22 as a rotation axis, and the guide pin 1 (25a) is movable in the outer rotation block 24, the guide cam hole 1 (24a), the guide pin 2 A guide cam hole 2 (24b) through which (25b) is movable is formed.

도 4는 틸트링크의 가이드핀1(25a) 위치를 절단한 단면도이며, 이송기어(29)에 가이드블록(28)이 조립되고, 가이드블록(28)의 외측에 내측회전블록(22)이 위치하고, 내측회전블록(28)의 외주면을 회전축으로 하는 외측회전블록(24)이 조립되고 가이드핀1(25a)이 외측회전블록(24)에 형성된 안내캠홀1(24a)과 내측회전블록(22)에 형성된 안내홀(22a)을 관통해서 가이드블록(28)과 결합된 상태를 나타낸다.4 is a cross-sectional view cut at the position of the guide pin 1 (25a) of the tilt link, the guide block 28 is assembled to the transfer gear 29, and the inner rotation block 22 is located on the outside of the guide block 28 , an outer rotation block 24 having the outer circumferential surface of the inner rotation block 28 as a rotation axis is assembled, and a guide pin 1 (25a) is formed in the outer rotation block 24 with a guide cam hole 1 (24a) and an inner rotation block (22) It shows a state coupled to the guide block 28 through the guide hole (22a) formed in the.

도 5, 도 7, 도 9는 상기에 설명한 내측회전블록(22)에 회전모터(26), 이송나사(29), 가이드블록(28)이 조립된 상태에서 외측회전블록(24)을 결합하고, 가이드핀1(25a)을 안내캠홀1(24a)과 안내홀(22a),가이드블록(28)에 관통하여 조립하고, 가이드핀2(25b)는 안내캠홀2(24b)와 안내홀(22a), 가이드블록(28)에 관통하여 조립한 틸트링크(20)의 작동을 설명한 것으로, 도 5는 회전모터(26)가 시계방향으로 회전해 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)이 조립된 가이드블록(28)이 회전모터(26) 방향으로 이동하며, 이때 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)는 내측회전블록(22)에 형성된 안내홀(22a)을 따라 직선동작을 하고, 외측회전블록(24)에 형성된 안내캠홀1(24a)이 가이드핀1(25a)을 따라, 안내캠홀2(24b)는 가이드핀2(25b)을 따라서 이동하게 되는데, 내측회전블록(22)의 양측에 조립된 연결브라켓1(21)에 의해 외측회전블록(24)을 축방향의 이동을 제한하기 때문에 외측회전블록(24)은 내측회전블록(22)의 외주면을 축으로 회전하게 되며, 이때 연결브라켓2(23)과 연결된 하부커플러(30)는 도 6에서 보는 바처럼 왼쪽으로 경사지게 된다.5, 7, and 9 show the outer rotation block 24 in a state in which the rotation motor 26, the feed screw 29, and the guide block 28 are assembled to the inner rotation block 22 described above, and , the guide pin 1 (25a) penetrates through the guide cam hole 1 (24a), the guide hole (22a), and the guide block (28), and the guide pin 2 (25b) is the guide cam hole 2 (24b) and the guide hole (22a). ), which describes the operation of the tilt link 20 assembled through the guide block 28, FIG. 5 shows that the rotary motor 26 rotates clockwise to guide pin 1 (25a) and guide pin 2 (25b) The assembled guide block 28 moves in the direction of the rotation motor 26 , and in this case, the guide pin 1 ( 25a ) and the guide pin 2 ( 25b ) are straight along the guide hole ( 22a ) formed in the inner rotation block ( 22 ). In operation, the guide cam hole 1 (24a) formed in the outer rotation block 24 moves along the guide pin 1 (25a), and the guide cam hole 2 (24b) moves along the guide pin 2 (25b), the inner rotation block Since the movement of the outer rotation block 24 in the axial direction is restricted by the connection brackets 1 (21) assembled on both sides of the outer rotation block 24, the outer peripheral surface of the inner rotation block 22 is rotated as an axis. At this time, the lower coupler 30 connected to the connection bracket 2 23 is inclined to the left as shown in FIG. 6 .

도 7은 도 5의 반대 동작으로, 회전모터(26)가 반시계방향으로 회전하여,가이드블록(28)에 조립된 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)가 안내캠홀1(24a)과 안내캠홀2(24b)의 끝까지 이동을 한 상태로 외측회전블록(24)이 내측회전블록(22)의 외주면을 축으로 반대로 회전한 것을 나타내며, 도 8에서 보는 바처럼 하부커플러(30)가 오른쪽으로 경사지게 된다.7 is an operation opposite to that of FIG. 5, in which the rotary motor 26 rotates counterclockwise, and the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b) assembled to the guide block 28 are guided by the guide cam hole 1 (24a). ) and the guide cam hole 2 (24b) in a state of being moved to the end, the outer rotation block 24 indicates that the outer circumferential surface of the inner rotation block 22 is rotated in the opposite direction to the axis, and as shown in FIG. 8, the lower coupler 30 is inclined to the right.

도 9는 가이드블록(28)에 조립된 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)이 외측회전블록(24)에 형성된 안내캠홀1(24a)과 안내캠홀2(24b)의 중앙에 위치한 상태 이며, 이때 하부커플러(30)는 도 2에서 보는 바처럼 정위치 상태가 된다.9 is a guide pin 1 (25a) and guide pin 2 (25b) assembled to the guide block 28 is located at the center of the guide cam hole 1 (24a) and the guide cam hole 2 (24b) formed in the outer rotation block (24) state, and at this time, the lower coupler 30 is in the normal position as shown in FIG. 2 .

도 10은 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)이 조립된 가이드블록2(28a)을 직선으로 이송시키는 또 다른 방법을 나타낸 도면으로, 회전모터(26)와 이송나사(29)가 아닌 실린더(26a) 로드의 직선 왕복동작으로 가이드블록2(28a)을 이송시키는 구조를 나타낸 것으로, 정확히 설명하기 위해 실린더(26a)를 이용한 틸트링크1(20a)의 주요 부품을 분리하여 도시한 도면으로, 실린더(26a) 로드의 끝단에 가이드블록2(28a)이 조립되고,가이드블록2(28a)에는 가이드핀1(25a), 가이드핀2(25b)를 조립할 수 있는 구조로 되며, 내측회전블록(22)에는 가이드블록(28a)에 결합되어 있는 가이드핀1(25a), 가이드핀2(25b)의 전후진 동작을 안내하는 안내홀(22a)이 원통의 길이 방향으로 형성되어있고, 내측회전블록(22)의 양측 끝단에 상부커플러(10)와 연결하기 위한 연결브라켓1(21)이 조립되고, 외측회전블록(24)에는 안내캠홀1(24a)과 안내캠홀2(24b)이 회전축 “‡향을 기준으로 경사지게 형성되어있고, 외측회전블록(24)의 양측 끝단에는 하부커플러(30)과 연결하기위한 연결브라켓2(23)이 조립되어 있다.10 is a view showing another method for linearly transporting the guide block 2 (28a) in which the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b) are assembled, the rotary motor 26 and the feed screw 29 are A diagram showing the structure of transferring the guide block 2 (28a) by a straight reciprocating operation of the cylinder (26a) rod instead of the cylinder (26a), and showing the main parts of the tilt link 1 (20a) using the cylinder (26a) separated for precise explanation As a result, the guide block 2 (28a) is assembled to the end of the cylinder (26a) rod, and the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b) can be assembled to the guide block 2 (28a), and the inner rotation In the block 22, a guide hole 22a for guiding the forward and backward motions of the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b) coupled to the guide block 28a is formed in the longitudinal direction of the cylinder, and the inner A connection bracket 1 (21) for connecting with the upper coupler 10 is assembled at both ends of the rotation block 22, and the guide cam hole 1 (24a) and the guide cam hole 2 (24b) are the rotation shafts in the outer rotation block 24. “It is inclined based on the ‡ direction, and at both ends of the outer rotation block 24, a connection bracket 2 (23) for connecting with the lower coupler 30 is assembled.

도 10과 같은 실린더(26a)를 이용한 방법은 실린더(26a)의 길이로 인해 틸트링크(20a)의 회전축 방향으로 커진다는 단점이 있으나, 제작이 쉽고, 구조가 단순하여 부품의 내구성이 우수하고 제작원가를 줄일 수 있는 등 장점이 많다.The method using the cylinder 26a as shown in FIG. 10 has a disadvantage in that it increases in the direction of the rotation axis of the tilt link 20a due to the length of the cylinder 26a. There are many advantages such as cost reduction.

도 11은 틸트커플러(100)의 하부커플러(30)가 집게(40) 구조를 갖는 틸트커플러1(100a)로 어태치먼트를 결합합하는 가동후크는 실린더1(51)가 연결 조립된 제1가동후크(50)와 안전장치의 일부가 형성된 제2가동후크(90)로 분리된 구조이고, 제1가동후크(50)와 연결 조립된 실린더1(51)는 안전장치와 무관하게 전후진이 가능하고, 제1가동후크(50)에는 링크1(41), 링크2(42), 링크3(43)으로 집게(40)와 연결 조립되어 실린더(51)의 전후진 동작으로 집게(40)를 작동시키는 구조를 갖는다.11 shows the lower coupler 30 of the tilt coupler 100 is a tilt coupler 1 (100a) having a clamp 40 structure, and the movable hook for coupling the attachment is a first movable hook to which the cylinder 1 (51) is connected and assembled ( 50) and a second movable hook 90 having a part of the safety device formed therein, and the cylinder 1 51 connected and assembled with the first movable hook 50 can move forward and backward regardless of the safety device, and Link 1 (41), link 2 (42), link 3 (43) is connected and assembled with the clamp 40 to the movable hook 50 to operate the clamp 40 by the forward and backward movement of the cylinder (51). has

도 11은 가동후크(50)를 전후 동작시키는 실린더1(51)는 하부커플러에 형성된 고정축(81)에 조립되고, 실린더1(51)의 로드 끝단은 결합축(52) 사이에 조립되는데, 내부부품을 설명하기 위해 생략하고 도시한 도면이다.11 shows the cylinder 1 (51) for moving the movable hook 50 back and forth is assembled to the fixed shaft 81 formed in the lower coupler, and the rod end of the cylinder 1 (51) is assembled between the coupling shaft 52, It is a drawing which is omitted to explain the internal parts.

100 : 틸트커플러 10 : 상부커플러
20 : 틸트링크 30 : 하부커플러
11 : 연결핀1 12 : 연결핀2
22 : 내측회전블록 21 : 연결브라켓1
28 : 가이드블록 25a : 가이드핀1
25b : 가이드핀2 26 : 회전모터
29 : 나사기어 27 : 커버브라켓
23 : 연결브라켓2 24 : 외측회전블록
22a : 안내홀 24a : 안내캠홀1
24b : 안내캠홀2 50 : 제1가동후크
90 : 제2가동후크 40 : 집게
51 : 실린더1 41 : 링크1
42 :링크2 43 : 링크3
26a : 실린더 100a : 틸트커플러
28a : 가이드블록2 20a : 틸트링크1100: tilt coupler 10: upper coupler
20: tilt link 30: lower coupler
11: connection pin 1 12: connection pin 2
22: inner rotation block 21: connection bracket 1
28: guide block 25a: guide pin 1
25b: guide pin 2 26: rotation motor
29: screw gear 27: cover bracket
23: connection bracket 2 24: outer rotation block
22a: guide hole 24a: guide cam hole 1
24b: guide cam hole 2 50: first movable hook
90: second movable hook 40: tongs
51: cylinder 1 41: link 1
42 : Link 2 43 : Link 3
26a: cylinder 100a: tilt coupler
28a: guide block 2 20a: tilt link 1

Claims (3)

굴착기 암의 끝단에 연결핀1(11), 연결핀2(12) 구조를 갖는 상부커플러(10)와 흙을 파는 버켓, 딱딱한 암반을 파쇄하는 브레이커, 물건을 집는 집게와 같은 어태치먼트를 결합하고 해제하는 하부커플러(30)로 구성되고, 상부커플러(10)와 하부커플러(30) 사이에 하부커플러(30)를 좌우로 경사지게 하는 틸트링크(20)로 된 틸트커플러(100)에 있어서,
회전모터(26)의 축에 이송나사(29)가 조립되고, 이송나사(29)에는 가이드블록(28)이 조립되고, 이송나사(29)의 끝단은 커버브라켓(27)에 회전이 가능하게 조립되고, 가이드블록(28)에는 가이드핀1(25a),가이드핀2(25b)이 조립 가능하게 되어있으며, 내측회전블록(22)에는 가이드블록(28)에 결합되어 있는 가이드핀1(25a), 가이드핀2(25b)의 전후진 동작을 안내하는 안내홀(22a)이 원통의 길이 방향으로 형성되어 있고, 내측회전블록(22)의 양측 끝단에 상부커플러(10)와 연결하기 위한 연결브라켓1(21)이 조립되고, 내측회전블록(22)를 회전축으로 하는 외측회전블록(24)에는 안내캠홀1(24a)과 안내캠홀2(24b)이 회전축 “‡향을 기준으로 경사지게 형성되어 있고, 외측회전블록(24)의 양측 끝단에는 하부커플러(30)과 연결하기 위한 연결브라켓(23)이 조립되어 있는 것을 특징으로 하는 틸트커플러.At the end of the excavator arm, the upper coupler 10 having a structure of connecting pin 1 (11) and connecting pin 2 (12) and an attachment such as a bucket for digging soil, a breaker for crushing hard rock, and tongs for picking up objects are combined and released In the tilt coupler 100, which is composed of a lower coupler 30 to
A feed screw 29 is assembled to the shaft of the rotary motor 26 , a guide block 28 is assembled to the feed screw 29 , and the end of the feed screw 29 is rotatable to the cover bracket 27 . Assembled, guide pin 1 (25a) and guide pin 2 (25b) are assembled to the guide block 28, and guide pin 1 (25a) is coupled to the guide block 28 in the inner rotation block 22. ), a guide hole (22a) for guiding the forward and backward movement of the guide pin 2 (25b) is formed in the longitudinal direction of the cylinder, and is connected to the upper coupler 10 at both ends of the inner rotation block 22 The bracket 1 (21) is assembled, and the guide cam hole 1 (24a) and the guide cam hole 2 (24b) are formed to be inclined with respect to the rotation axis “‡ direction in the outer rotation block 24 with the inner rotation block 22 as the rotation axis. There is, a tilt coupler, characterized in that the connection bracket 23 for connecting to the lower coupler 30 is assembled at both ends of the outer rotation block 24. 청구항 1에 있어서, 회전모터(26)와 이송나사(29)를 대신하여, 내측회전블록(22)의 일단에 실린더(26a)가 조립되고, 실린더(26a) 로드의 끝단에 가이드블록2(28a)이 조립되고, 가이드블록2(28a)에 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)를 조립할 수 있는 구조로 되어, 가이드핀1(25a)과 가이드핀2(25b)이 내측회전블록(22)에 형성된 안내홀(22a)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 틸트커플러.The method according to claim 1, Instead of the rotation motor 26 and the feed screw 29, a cylinder 26a is assembled to one end of the inner rotation block 22, and a guide block 2 (28a) is attached to the end of the cylinder (26a) rod. ) is assembled, and the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b) can be assembled to the guide block 2 (28a), and the guide pin 1 (25a) and the guide pin 2 (25b) are the inner rotation blocks. Tilt coupler, characterized in that it moves along the guide hole (22a) formed in (22). 청구항 1에 있어서, 외측회전블록(24)의 양측에 하부커플러와 연결 조립된 연결브라켓(23)에 집게(40)구조를 갖는 하부커플러(30a)를 결합한 것을 특징으로 하는 틸트커플러.The tilt coupler according to claim 1, wherein the lower coupler (30a) having a clamp (40) structure is coupled to the connecting bracket (23) connected to the lower coupler on both sides of the outer rotation block (24).
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