KR20200102278A - Multiple thread screw quick coupler able to rotation tilting controling - Google Patents

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KR20200102278A
KR20200102278A KR1020190020721A KR20190020721A KR20200102278A KR 20200102278 A KR20200102278 A KR 20200102278A KR 1020190020721 A KR1020190020721 A KR 1020190020721A KR 20190020721 A KR20190020721 A KR 20190020721A KR 20200102278 A KR20200102278 A KR 20200102278A
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Abstract

The present invention relates to a multiple thread screw type quick coupler capable of rotation tilting control and, more specifically, to a multiple thread screw type quick coupler capable of rotation tilting control, which is used in an excavator or the like. The multiple thread screw type quick coupler capable of rotation tilting control includes an actuator configured to enable the rotation tilting control of the quick coupler and applies a helical gear having a screw thread having an angle of 38 degrees to the actuator, thereby reducing a load, improving straightness when a shaft rod of the actuator is moved forward for the rotation tilting control, and decreasing reaction caused by the helical action.

Description

회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러{MULTIPLE THREAD SCREW QUICK COUPLER ABLE TO ROTATION TILTING CONTROLING}MULTIPLE THREAD SCREW QUICK COUPLER ABLE TO ROTATION TILTING CONTROLING}

본 발명은 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-threaded quick coupler capable of controlling rotation and tilting.

구체적으로는, 굴삭기 등에 사용되는 퀵커플러에 있어서, 퀵커플러의 회전 틸팅 제어가 가능하도록 구성되기 위하여 액추에이터를 포함하되, 38°의 각도를 갖는 나사산이 형성된 헬리컬기어를 액추에이터에 적용함으로써, 부하가 감소하고 회전 틸팅 제어를 위해 액추에이터의 축봉이 직진하는데에 직진성을 향상시키고, 헬리컬 작용에 따른 역작용을 감소시킬 수 있도록 구성된, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에 관한 것이다.Specifically, in a quick coupler used in an excavator, the actuator includes an actuator in order to enable rotation and tilt control of the quick coupler, but by applying a helical gear having a threaded thread having an angle of 38° to the actuator, the load is reduced. And it relates to a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control, which is configured to improve linearity while the shaft rod of the actuator goes straight for rotational and tilting control, and to reduce reverse action due to helical action.

일반적으로 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 상기 굴삭기의 붐대 선단에는 각 공사현장에 적합한 장비 예를 들면, 버켓이나 브레이커, 크러셔, 쉐어 등의 장비를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.In general, an excavator is a widely used construction equipment such as road construction, water supply and sewage construction, construction basic construction, land preparation construction, and construction for collecting soil, etc., and equipment suitable for each construction site, such as a bucket or Equipment such as a breaker, crusher, and sharer is selectively installed to perform the task.

굴삭기에는 운전자가 운전석에서 붐대를 움직이는 방법으로 붐대의 선단에 버켓, 브레이커 등의 장비를 자체적으로 선택하여 교체할 수 있도록 하는 커플러 장치가 개발되어 현재 유용하게 사용되고 있는 실정이다.In an excavator, a coupler device has been developed that allows the driver to select and replace equipment such as a bucket and a breaker at the tip of the boom by moving the boom from the driver's seat, and it is currently in use.

종래 기술의 커플러는 굴삭기의 운전자가 운전석에서 붐대작동레버를 조작하여 붐대를 움직이는 방법으로 상기 붐대의 선단에 장착된 커플러를 버켓이나 브레이커 등의 장비에 결합시키거나 또는 자동으로 분리시키는 작업을 자동으로 수행할 수는 있었으나 상기의 장비를 결속시키기 위한 가동후크를 작동시키는 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상으로 인하여 버켓이나 브레이커 등의 장비가 분리되지 않도록 하는 안전장치(보다 상세하게는 안전핀)는 수동으로 조작해야 하기 때문에 상기한 버켓이나 브레이커 등의 장비를 교체하고자 할 때에는 먼저, 커플러에 기 장착되어 있던 장비에서 안전장치를 분리하는 작업과 새로운 장비를 장착한 후에 안전장치를 체결해야 하는 작업이 번거롭고 힘들며, 특히 커플러에 기 장착되어 있던 안전장치를 분리하는 작업과 커플러에 새로운 장비를 장착한 후에 안정장치를 체결하는 작업이 까다롭고 번거로울 뿐 아니라 커플러에 기 장착되어 있는 안전장치를 수동으로 빼내는 작업과 새로운 장비가 장착된 커플러에 안전장치를 끼워넣는 작업에 많은 시간이 소요된다는 것이 문제점으로 지적되어 왔다.The coupler of the prior art is a method in which the driver of an excavator moves the boom by manipulating the boom operation lever from the driver's seat, and automatically couples or automatically separates the coupler mounted at the tip of the boom to equipment such as a bucket or breaker. Although it could be done, a safety device (more specifically, a safety pin) that prevents equipment such as a bucket or breaker from being separated due to failure of the hydraulic cylinder that operates the movable hook to bind the above equipment or damage to the hydraulic hose (more specifically, safety pin) is manual. When you want to replace the equipment such as the bucket or breaker mentioned above, it is cumbersome to first remove the safety device from the equipment already installed on the coupler and to fasten the safety device after installing the new equipment. It is difficult, especially the work of removing the safety device already installed on the coupler and the work of fastening the stabilizer after installing new equipment on the coupler is difficult and cumbersome, as well as the work of manually removing the safety device already installed on the coupler. It has been pointed out as a problem that it takes a lot of time to insert a safety device into a coupler equipped with a new equipment.

그 일례로서, 등록실용신안공보 제20-0225763호의 굴삭기용 커플러는 고정결합구(고정후크)를 버켓의 상단에 형성된 일측 결합핀에 체결시킨 다음, 이어서 버켓의 타측 결합구에 가동결합구(가동후크)를 체결시켜주는 작동으로 버켓의 양측 결합핀에 커플러를 결합시킨 다음에는 안전성을 위하여 상기 커플러에 형성되어 있는 안전핀구멍으로 안전장치(안전핀)을 수동으로 끼워주는 구조로 되어 있는바, 이러한 선행기술은 굴삭기 운전자가 운전석에서 붐대작동레버를 조작하여 붐대의 선단에 장착된 커플러를 버켓의 양측 결합핀에 자동으로 결합시킨 다음에 굴삭기의 운전자 또는 보조작업자가 안전장치(안전핀)을 커플러의 안전핀구멍에 수동으로 끼워주는 작업이 번거롭고 힘들 뿐 아니라 시간이 많이 소요되는 것이 단점으로 지적되어 왔었다.As an example, the coupler for excavator of Registered Utility Model Publication No. 20-0225763 connects a fixed coupling (fixing hook) to one coupling pin formed on the top of the bucket, and then a movable coupling (movable coupling) to the coupling on the other side of the bucket. Hook) is a structure in which a safety device (safety pin) is manually inserted into the safety pin hole formed in the coupler for safety after coupling the coupler to the coupling pins on both sides of the bucket. The technology is that the excavator driver manipulates the boom bar operating lever from the driver's seat to automatically couple the coupler mounted at the tip of the boom to the coupling pins on both sides of the bucket, and then the driver or auxiliary worker of the excavator inserts a safety device (safety pin) into the safety pin hole of the coupler. It has been pointed out as a drawback that the work of manually inserting into the device is cumbersome, laborious, and time-consuming.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 등록특허공보 제10-1096085호에는 굴삭기의 퀵커플러가 기재되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-1096085 discloses a quick coupler of an excavator.

이는, 굴삭기의 붐대 선단 및 가동링크 선단 각각에 전,후방 브라켓핀에 의해 연결 조립되는 좌,우측 메인바디와, 상기 좌,우측 메인바디의 하단 후측 끝부분에 고정 상태로 형성되는 고정후크와, 상기 좌,우측 메인바디 사이의 중간부위에 위치하여 실린더몸체의 끝단이 후측 히치핀에 회전가능하게 장착되어 있는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 피스톤로드 선단에 연결되며 상기 좌,우측 바디 사이의 전방부위에 위치하여 전측 히치핀에 회전가능하게 장착되어 있는 가동후크와, 상기 고정후크와 가동후크 각각을 버켓, 브레이커, 크러셔, 쉐어 중 어느 하나의 장비 상단에 형성된 양측 결합핀에 체결시킨 상태에서 굴삭기의 작업 도중에 일측 결합핀에서 상기 가동후크가 이완되지 못하도록 하는 안전장치를 구비하여서 되는 굴삭기의 퀵커플러에 있어서,This includes left and right main bodies that are connected and assembled by front and rear bracket pins to each of the front and rear ends of the boom bars of the excavator, and fixed hooks formed at the lower and rear ends of the left and right main bodies in a fixed state, The hydraulic cylinder is located in the middle between the left and right main bodies, and the end of the cylinder body is rotatably mounted on the rear hitch pin, and is connected to the piston rod end of the hydraulic cylinder, and the front between the left and right bodies Excavator in a state in which the movable hook located at the site and rotatably mounted on the front hitch pin, and the fixing hook and the movable hook are fastened to both coupling pins formed on the top of any one of a bucket, a breaker, a crusher, and a shear. In the quick coupler of an excavator provided with a safety device that prevents the movable hook from loosening at one coupling pin during the operation of,

상기 안전장치는, 상기 가동후크의 좌,우측 브라켓 각각의 전방측 중간부위를 연결 지지하도록 장착되는 실린더몸체와 상기 우측 브라켓의 외측을 향해 실린더몸체에서 출몰작동하는 피스톤로드가 구비된 자동 잠금 실린더와;The safety device includes a cylinder body mounted to connect and support a front intermediate portion of each of the left and right brackets of the movable hook, and a self-locking cylinder provided with a piston rod protruding and protruding from the cylinder body toward the outside of the right bracket. ;

상기 자동 잠금 실린더의 피스톤로드 출현작동시 피스톤로드의 선단이 닿게 되는 우측 메인바디의 내면에 고정 부착되어 상기 출현작동된 피스톤로드가 이동하지 못하도록 지지하는 걸림돌기;를 포함하여 구성된다.And a locking protrusion fixedly attached to the inner surface of the main body on the right to which the front end of the piston rod contacts when the piston rod emerges operation of the self-locking cylinder to prevent the piston rod from moving.

등록실용신안공보 제20-0225763호(2001.06.01. 공고)Registered Utility Model Gazette No. 20-0225763 (2001.06.01. Announcement) 등록특허공보 제10-1096085호(2011.12.19. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1096085 (2011.12.19. Announcement)

본 발명의 목적은, 굴삭기 등에 사용되는 퀵커플러에 있어서, 퀵커플러의 회전 틸팅 제어가 가능하도록 구성되기 위하여 액추에이터를 포함하되, 38°의 각도를 갖는 나사산이 형성된 헬리컬기어를 액추에이터에 적용함으로써, 부하가 감소하고 회전 틸팅 제어를 위해 액추에이터의 축봉이 직진하는데에 직진성을 향상시키고, 헬리컬 작용에 따른 역작용을 감소시킬 수 있도록 구성된, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러를 제공하는데 있다.An object of the present invention is, in a quick coupler used in an excavator, including an actuator to enable rotation and tilting control of the quick coupler, but by applying a helical gear having a threaded thread having an angle of 38° to the actuator, the load It is to provide a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control, which is configured to reduce the value and improve the linearity when the shaft bar of the actuator goes straight for the rotation and tilt control, and to reduce the reverse action caused by the helical action.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러는,A multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention as devised to achieve the above-described object,

사용처에 연결되는 커플러부(10)와,A coupler part 10 connected to the place of use,

상기 커플러부(10)의 하측에 결합되어 회전 틸팅 제어가 가능하도록 하는 액추에이터(20)와,An actuator 20 coupled to the lower side of the coupler part 10 to enable rotation and tilting control,

상기 액추에이터(20)의 하측에 결합되어 버켓을 체결하는 클램프(30)를 포함하되,It includes a clamp 30 coupled to the lower side of the actuator 20 to fasten the bucket,

상기 커플러부(10)는,The coupler part 10,

하판(12)을 기준으로 상측에 2개가 1쌍으로 형성되어 버켓핀이 결합되도록 구성된 연결판(11)과,The connection plate 11 configured to be coupled to the bucket pin is formed in a pair of two on the upper side based on the lower plate 12,

상기 하판(12)의 하측으로 돌출되어 액추에이터(20)에 결합되는 제2 연결판(13)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a second connection plate 13 protruding to the lower side of the lower plate 12 and coupled to the actuator 20.

이때, 상기 제2 연결판(13)은,At this time, the second connection plate 13,

박스 형상으로 구성되어 액추에이터(20)를 내측에 수용하되, 측면이 반원 형상으로 만곡된 형태를 갖고, 측면 일측에 상기 반원 형상의 원주를 따라 일측에 다수 개의 볼트홀이 형성되어, 볼트를 통해 제2 연결판(13)과 액추에이터(20)가 결합되도록 하되,It is configured in a box shape and accommodates the actuator 20 inside, but the side is curved in a semicircular shape, and a plurality of bolt holes are formed on one side along the circumference of the semicircle on one side, 2 Make sure that the connecting plate 13 and the actuator 20 are coupled,

상기 제2 연결판(13)의 결합이 상기 액추에이터(20)의 회전을 방해하지 않는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the coupling of the second connection plate 13 does not interfere with the rotation of the actuator 20.

또한, 상기 액추에이터(20)는,In addition, the actuator 20,

일측에 38°의 각도를 갖는 나사산이 형성된 헬리컬기어 형태로 구성되고 나머지 영역은 환봉 형태로 구성된 축봉(21)과,It is composed of a helical gear shape with a thread having an angle of 38° on one side, and the remaining area is a shaft rod 21 configured in a round bar shape,

상기 축봉(21)의 외측을 감싸도록 구성되되, 축봉(21)의 나사산이 형성된 영역을 감싸고, 상기 축봉(21)의 나사산에 대응되는 나사산이 내면에 형성되고, 외면에도 나사산이 형성되어 헬리컬기어 형태로 구성된 제1 커버(22)와,It is configured to surround the outside of the shaft bar 21, and surrounds the area where the thread of the shaft bar 21 is formed, and a thread corresponding to the thread of the shaft bar 21 is formed on the inner surface, and a thread is formed on the outer surface as well, so that the helical gear A first cover 22 configured in a shape,

상기 제1 커버(22)의 외측을 감싸되, 상기 제1 커버(22)의 나사산에 대응되는 나사산이 내면 일측에 형성되어, 상기 축봉(21)과 제1 커버(22)를 수용하는 제2 커버(23)와,The second cover is wrapped around the outside of the first cover 22, and a thread corresponding to the thread of the first cover 22 is formed on one side of the inner surface to accommodate the shaft bar 21 and the first cover 22. With a cover 23,

상기 축봉(21), 제1 커버(22) 및 제2 커버(23)가 조립된 조립체에 대하여, 상기 제2 커버(23)의 양단부를 마감하면서 상기 축봉(21)의 단부가 관통되도록 홀이 형성된 고정마감부(24)와,With respect to the assembly in which the shaft rod 21, the first cover 22, and the second cover 23 are assembled, a hole is formed so that the ends of the shaft rod 21 penetrate while closing both ends of the second cover 23. The formed fixed end portion 24 and,

상기 고정마감부(24)의 홀에 삽입되면서 상기 축봉(21)의 단부가 관통되어 고정됨으로써 상기 축봉(21)의 회전에 따라 함께 회전되는 회전마감부(25)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a rotating closing portion 25 which is rotated together with the rotation of the shaft rod 21 by being inserted into the hole of the fixed closing portion 24 and being fixed through the end of the shaft rod 21 do.

또한, 상기 축봉(21)의 양단부는 단부로 향할수록 직경이 동일하게 작아지는 다단의 형상으로 구성되되,In addition, both ends of the shaft bar 21 are configured in a multi-stage shape whose diameter becomes equally smaller toward the end,

상기 축봉(21)의 길이는 제2 커버(23)보다 길게 형성되어 상기 축봉(21)이 제2 커버(23)로부터 단부가 노출되도록 하는 것을 특징으로 한다.The shaft rod 21 has a length longer than that of the second cover 23 so that the shaft rod 21 has an end exposed from the second cover 23.

또한, 상기 클램프(30)는,In addition, the clamp 30,

몸체(31)와,Body (31) and,

상기 몸체(31)의 일측에서 상방향으로 돌출되도록 연장되되 2개로 구성되어 상기 액추에이터(20)의 양단부 각각에 위치되되, 상기 액추에이터(20)의 축봉(31)이 삽입되도록 하는 홀을 포함하는 제3 연결판(32)과,It is extended so as to protrude upward from one side of the body 31, consisting of two, are positioned at each end of the actuator 20, the first including a hole through which the shaft bar 31 of the actuator 20 is inserted. 3 connecting plate (32),

상기 몸체(31)의 일측에 결합되어 버켓을 잡아주도록 견인 훅의 기능을 하되, 견인 훅 고정핀 기능을 하는 제1 축(331)으로 상기 몸체(31)에 결합된 회전체결부(33)와,It is coupled to one side of the body 31 to function as a traction hook to hold the bucket, but with a first shaft 331 that functions as a traction hook fixing pin, and a rotation fastening part 33 coupled to the body 31 and ,

상기 몸체(31)의 다른 일측에 결합되되, 제2 축(341)으로 상기 몸체(31)에 결합된 회전전진부(34)와,Doedoe coupled to the other side of the body 31, the rotation advance portion 34 coupled to the body 31 with a second shaft 341,

상기 회전체결부(33) 및 회전전진부(34)에 결합되어 공급되는 동력에 기반하여 길이가 조절되는 실린더(35)를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include a cylinder 35 whose length is adjusted based on the power supplied by being coupled to the rotational fastening unit 33 and the rotational advancement unit 34.

또한, 상기 몸체(31)의 하부 일측에는 상기 회전체결부(33)와 함께 버켓을 잡아주기 위하여 회전체결부(33)와 반대 방향으로 만곡되도록 구성된 영역을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower one side of the body 31 is characterized in that it further includes a region configured to be curved in a direction opposite to the rotation fastening part 33 in order to hold the bucket together with the rotation fastening part 33.

또한, 상기 회전체결부(33)는 전방으로 단부가 만곡되고, 상기 몸체(31)와 보조축(332)을 통해 결합되되,In addition, the rotational fastening part 33 has an end curved forward, and is coupled through the body 31 and the auxiliary shaft 332,

상기 몸체(31)의 일측 중 보조축(332)에 대응되는 위치에 타원 형태의 타원홀을 구성하여 상기 보조축(332)이 타원홀을 따라 유동 가능하도록 하여 상기 회전체결부(33)가 실린더(35)에 의해 전진 또는 후진되는 경우 보조축(332)이 유동되면서 회전체결부(33)의 안정적인 움직임이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.An elliptical hole in the form of an ellipse is formed at a position corresponding to the auxiliary shaft 332 on one side of the body 31 so that the auxiliary shaft 332 can flow along the elliptical hole, so that the rotation fastening part 33 is a cylinder When the auxiliary shaft 332 is moved forward or backward by 35, it is characterized in that a stable movement of the rotational fastening part 33 is possible.

또한, 상기 실린더(35)는,In addition, the cylinder 35,

실린더 몸체 내부에 구성된 실린더봉(351)과,A cylinder rod 351 configured inside the cylinder body,

상기 실린더봉(351)의 단부에 구성되어 상기 제1 축(331)에 결합되는 제1 축 결합부(342)와,A first shaft coupling portion 342 configured at an end of the cylinder rod 351 and coupled to the first shaft 331,

상기 실린더 몸체의 단부에 구성되어 제2 축(341)에 결합되는 제2 축 결합부(353)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include a second shaft coupling portion 353 configured at the end of the cylinder body and coupled to the second shaft 341.

또한, 상기 회전전진부(34)는 측변이 평행사변형의 형태를 갖되, 상, 하측 단부가 만곡지도록 구성되어 회전전진부(34)가 제2 축(341)을 기준으로 일정각도만큼 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation advancement part 34 has a parallelogram shape on its sides, but its upper and lower ends are curved so that the rotational advancement part 34 can move by a certain angle with respect to the second axis 341. Characterized in that.

또한, 상기 회전전진부(34)의 일측 중 실린더(35)가 닿는 일측을 오목하게 구성하여 상기 실린더(35) 단부 일측을 안착시킴으로써,In addition, by configuring one side of one side of the rotation advance portion 34 to which the cylinder 35 touches concave to seat one end of the cylinder 35,

상기 회전전진부(34) 동작 시, 상기 실린더(35)의 제2 축(341) 방향의 단부가 상승하는 것을 돕는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it helps the end of the cylinder 35 in the direction of the second axis 341 to rise when the rotation advance unit 34 is operated.

본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에 의하면,According to the multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention,

첫째, 퀵커플러의 회전 틸팅 제어가 가능하게 되고,First, it becomes possible to control the rotation and tilt of the quick coupler,

둘째, 8°의 각도를 갖는 나사산이 형성된 헬리컬기어를 액추에이터에 적용함으로써, 부하가 감소하고 회전 틸팅 제어를 위해 액추에이터의 축봉이 직진하는데에 직진성을 향상시키고, 헬리컬 작용에 따른 역작용을 감소시켜 상품성을 향상시킬 수 있게 된다.Second, by applying a helical gear with a threaded thread having an angle of 8° to the actuator, the load is reduced and the shaft bar of the actuator goes straight for control of the rotation and tilt, improving the linearity, and reducing the reverse action caused by the helical action, thereby making the product attractive. You can improve.

도 1은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러의 분해형태를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러를 다른 방향(측면)에서 바라본 도면으로써, 틸팅 제어가 되는 일예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 커플러부를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 커플러부를 평면에서 바라본 도면을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 커플러부를 측면에서 바라본 도면을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 액추에이터를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 액추에이터의 분해형태를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 클램프를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 클램프에 적용된 실린더의 구성을 나타낸 것이다.1 shows an exploded form of a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.
FIG. 2 is a view of a multi-row screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention as viewed from a different direction (side), and shows an example in which tilting control is performed.
3 shows a coupler part in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a coupler part in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.
5 is a view showing a side view of a coupler unit in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.
6 shows an actuator in a multi-line screw type quick coupler capable of controlling rotation and tilting according to the present invention.
7 shows an exploded form of an actuator in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.
8 shows a clamp in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.
9 shows the configuration of a cylinder applied to a clamp in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms and words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 사항은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the matters shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and thus various equivalents that can replace them at the time of application It should be understood that there may be water and variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be obviously added by those skilled in the art are not shown or specifically described. Make the note clear.

본 발명은 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-threaded quick coupler capable of controlling rotation and tilting.

구체적으로는, 굴삭기 등에 사용되는 퀵커플러에 있어서, 퀵커플러의 회전 틸팅 제어가 가능하도록 구성되기 위하여 액추에이터를 포함하되, 38°의 각도를 갖는 나사산이 형성된 헬리컬기어를 액추에이터에 적용함으로써, 부하가 감소하고 회전 틸팅 제어를 위해 액추에이터의 축봉이 직진하는데에 직진성을 향상시키고, 헬리컬 작용에 따른 역작용을 감소시킬 수 있도록 구성된, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에 관한 것이다.Specifically, in a quick coupler used in an excavator, the actuator includes an actuator in order to enable rotation and tilt control of the quick coupler, but by applying a helical gear having a threaded thread having an angle of 38° to the actuator, the load is reduced. And it relates to a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control, which is configured to improve linearity while the shaft rod of the actuator goes straight for rotational and tilting control, and to reduce reverse action due to helical action.

본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러는 첨부된 도면의 도 1과 같이 구성된다.A multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention is configured as shown in FIG. 1 of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러의 분해형태를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러를 다른 방향(측면)에서 바라본 도면으로써, 틸팅 제어가 되는 일예를 나타낸 것이다.1 is an exploded view of a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention, and FIG. 2 is a view as viewed from a different direction (side) of a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention. As a result, an example of tilting control is shown.

첨부된 도면의 도 1에 따르면,According to FIG. 1 of the accompanying drawings,

글삭기 등의 사용처의 붐, 핸들과 이들의 실린더 또는 버켓 실린더에 연결되는 커플러부(10)와,A coupler unit 10 connected to a boom, handle, and cylinders or bucket cylinders of a place where a writing machine is used,

상기 커플러부(10)의 하측에 결합되어 회전 틸팅 제어가 가능하도록 하는 액추에이터(20)와,An actuator 20 coupled to the lower side of the coupler part 10 to enable rotation and tilting control,

상기 액추에이터(20)의 하측에 결합되어 버켓을 체결하는 클램프(30)를 포함하여 구성된다.It is configured to include a clamp 30 coupled to the lower side of the actuator 20 to fasten the bucket.

이때, 본 발명에 따른 클램프(30)는, 첨부된 도면의 도 2와 같이 액추에이터(20)의 회전에 따라 틸팅 제어가 가능할 수 있다.In this case, the clamp 30 according to the present invention may be capable of tilting control according to the rotation of the actuator 20 as shown in FIG. 2 of the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 커플러부(10)는 첨부된 도면의 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.First, the coupler unit 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 of the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 커플러부를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 커플러부를 평면에서 바라본 도면을 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 커플러부를 측면에서 바라본 도면을 나타낸 것이다.FIG. 3 is a view showing a coupler part in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing a coupler part in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention. 5 is a view showing a coupler from the side in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.

커플러부(10)는, 하판(12)을 기준으로 상측에 2개가 1쌍으로 형성되어 버켓핀이 결합되도록 구성된 연결판(11)과,The coupler part 10 is formed in a pair of two on the upper side based on the lower plate 12 and the connection plate 11 configured to couple the bucket pins,

상기 하판(12)의 하측으로 돌출되어 액추에이터(20)에 결합되는 제2 연결판(13)을 포함하여 구성되도록 한다.It is configured to include a second connection plate 13 protruding to the lower side of the lower plate 12 and coupled to the actuator 20.

이때, 상기 제2 연결판(13)은 첨부된 도면과 같이 박스 형상으로 구성되어 액추에이터(20)를 내측에 수용하되, 길이방향을 기준으로 단부방향면('측면'으로 지칭함)은 반원 형상으로 만곡된 형태를 갖도록 한다.At this time, the second connection plate 13 is configured in a box shape as shown in the accompanying drawings to accommodate the actuator 20 inside, but the end direction surface (referred to as the'side surface') based on the length direction has a semicircular shape. Try to have a curved shape.

이는 액추에이터(20)에 제2 연결판(13)이 결합되더라도, 상기 액추에이터(20)의 회전을 방해하지 않도록 하기 위함이며, 제2 연결판(13)에는 상기 반원 형상의 원주를 따라 일측에 다수 개의 볼트홀이 형성되어, 볼트를 통해 제2 연결판(13)과 액추에이터(20)가 결합되도록 할 수 있다.This is to prevent the rotation of the actuator 20 even if the second connection plate 13 is coupled to the actuator 20, and the second connection plate 13 has a plurality on one side along the semicircular circumference. Four bolt holes are formed so that the second connection plate 13 and the actuator 20 are coupled through the bolts.

또한, 상기 연결판(11)은 버켓핀이 결합되기 위한 연결홀(111)이 2개의 연결판(11)에 대하여 각각 일직선 상으로 마주하도록 형성될 수 있으며, 상기 버켓핀은 굴삭기 등의 버켓 실린더의 암링크, 버켓링크 등에 결합되도록 구성되는데, 이는 통상의 기술자라면 자명하게 예측할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.In addition, the connection plate 11 may be formed such that a connection hole 111 for coupling a bucket pin to each of the two connection plates 11 in a straight line, the bucket pin is a bucket cylinder such as an excavator It is configured to be coupled to the arm link, the bucket link, etc., since this can be predicted by one of ordinary skill in the art, a detailed description will be omitted.

액추에이터(20)는 첨부된 도면의 도 6 및 도 7을 참조하도록 한다.The actuator 20 refers to FIGS. 6 and 7 of the accompanying drawings.

도 6은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 액추에이터를 나타낸 거이고, 도 7은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 액추에이터의 분해형태를 나타낸 것이다.6 is a diagram showing an actuator in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention, and FIG. 7 is an exploded view of an actuator in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.

첨부된 도면의 도 7에서는 액추에이터(20)의 분해된 도면을 나타내고 있는데, 이에 따른 액추에이터(20)는,7 of the accompanying drawings shows an exploded view of the actuator 20, according to which the actuator 20,

일측(도 7의 적색라인 참조)에 38°의 각도를 갖는 나사산이 형성된 헬리컬기어 형태로 구성되고 나머지 영역은 환봉 형태로 구성된 축봉(21)과,One side (refer to the red line in Fig. 7) is configured in the form of a helical gear with a thread having an angle of 38°, and the remaining area is a shaft bar 21 configured in a round bar shape,

상기 축봉(21)의 외측을 감싸도록 구성되되, 축봉(21)의 나사산이 형성된 영역을 감싸고, 상기 축봉(21)의 나사산에 대응되는 나사산이 내면에 형성되고, 외면에도 나사산이 형성되어 헬리컬기어 형태로 구성된 제1 커버(22)와,It is configured to surround the outside of the shaft bar 21, and surrounds the area where the thread of the shaft bar 21 is formed, and a thread corresponding to the thread of the shaft bar 21 is formed on the inner surface, and a thread is formed on the outer surface as well, so that the helical gear A first cover 22 configured in a shape,

상기 제1 커버(22)의 외측을 감싸되, 상기 제1 커버(22)의 나사산에 대응되는 나사산이 내면 일측에 형성되어(도 7의 황색라인 참조) 상기 축봉(21)과 제1 커버(22)를 수용하는 제2 커버(23)와,The outer side of the first cover 22 is wrapped, and a thread corresponding to the thread of the first cover 22 is formed on one side of the inner surface (refer to the yellow line in FIG. 7), so that the shaft rod 21 and the first cover ( A second cover 23 for accommodating 22),

상기 축봉(21), 제1 커버(22) 및 제2 커버(23)가 조립된 조립체에 대하여, 상기 제2 커버(23)의 양단부를 마감하면서 상기 축봉(21)의 단부가 관통되도록 홀이 형성된 고정마감부(24)와,With respect to the assembly in which the shaft rod 21, the first cover 22, and the second cover 23 are assembled, a hole is formed so that the ends of the shaft rod 21 penetrate while closing both ends of the second cover 23. The formed fixed end portion 24 and,

상기 고정마감부(24)의 홀에 삽입되면서 상기 축봉(21)의 단부가 관통되어 고정됨으로써 상기 축봉(21)의 회전에 따라 함께 회전되는 회전마감부(25)를 포함하여 구성된다.The shaft rod 21 is inserted into the hole of the fixed closing portion 24 and the end of the shaft rod 21 is penetrated and fixed, thereby including a rotation closing portion 25 that rotates together with the rotation of the shaft rod 21.

이때, 상기 축봉(21), 제1 커버(22) 및 제2 커버(23)에 형성된 나사산에 있어서, 축봉(21)의 외면에 형성된 나사산과, 제1 커버(22)의 내면에 형성된 나사산은 동일한 방향을 갖고, 제1 커버(22)의 내면에 형성된 나사산은 제1 커버(22)의 외면에 형성된 나사산과 반대방향을 갖는다. 또한 제1 커버(22)의 외면에 형성된 나사산은 제2 커버(23)의 내면에 형성된 나사산가 동일한 방향을 갖는다.At this time, in the threads formed on the shaft rod 21, the first cover 22 and the second cover 23, the threads formed on the outer surface of the shaft rod 21 and the threads formed on the inner surface of the first cover 22 are It has the same direction, and the thread formed on the inner surface of the first cover 22 has a direction opposite to that of the thread formed on the outer surface of the first cover 22. In addition, the threads formed on the outer surface of the first cover 22 have the same direction as the threads formed on the inner surface of the second cover 23.

이에 따라, 축봉(21)이 회전됨에 따라, 상기 축봉(21)에 연결된 클램프(30)가 회전되게 되고,Accordingly, as the shaft rod 21 is rotated, the clamp 30 connected to the shaft rod 21 is rotated,

이에 더불어, 상기 제1 커버(22)가 축봉(21)과 제2 커버(23) 사이에서 전진 또는 후진하면서 상호 회전 작용을 함에 따라, 역작용이 발생 감소, 부하 감소, 역작용 감소에 대한 효과를 갖을 수 있게 된다.In addition, as the first cover 22 rotates forward or backward between the shaft rod 21 and the second cover 23, it is possible to reduce the occurrence of adverse reactions, reduce the load, and reduce the adverse effects. You will be able to.

뿐만 아니라, 각 나사산을 38°의 각조를 갖는 다줄나사를 구성함에 따라 제1 커버(22)의 직진성을 향상시킬 수 있어서, 보다 원활한 틸팅 제어가 가능할 수 있다.In addition, by configuring a multi-line screw having an angle of 38° for each thread, it is possible to improve the straightness of the first cover 22, so that more smooth tilting control may be possible.

또한, 축봉(21)의 길이는 제2 커버(23)보다 길게 형성되어 상기 축봉(21)이 제2 커버(23)로부터 단부가 노출되도록 한다.In addition, the length of the shaft rod 21 is formed longer than the second cover 23 so that the end of the shaft rod 21 is exposed from the second cover 23.

또한, 상기 축봉(21)의 양단부는 단부로 향할수록 직경이 작아지는 다단의 형상으로 구성되되, 양단부의 작아지는 직경은 동일하게 되도록 한다.In addition, both ends of the shaft bar 21 are configured in a multi-stage shape whose diameter decreases toward the end, and the diameter of the both ends decreases to be the same.

이러한 제2 커버(23)로부터 노출된 축봉(21)의 단부에는 클램프(30)가 결합되도록 한다.The clamp 30 is coupled to the end of the shaft bar 21 exposed from the second cover 23.

이러한 클램프(30)는 첨부된 도면의 도 8을 통해 설명하도록 한다.This clamp 30 will be described with reference to FIG. 8 of the accompanying drawings.

도 8은 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 클램프를 나타낸 것이다.8 shows a clamp in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.

첨부된 도면의 도 8에 따른 클램프(30)는,The clamp 30 according to FIG. 8 of the accompanying drawings,

몸체(31)와,Body (31) and,

상기 몸체(31)의 일측에서 상방향으로 돌출되도록 연장되되 2개로 구성되어 상기 액추에이터(20)의 양단부 각각에 위치되되, 상기 액추에이터(20)의 축봉(31)이 삽입되도록 하는 홀을 포함하는 제3 연결판(32)과,It is extended so as to protrude upward from one side of the body 31, consisting of two, are positioned at each end of the actuator 20, the first including a hole through which the shaft bar 31 of the actuator 20 is inserted. 3 connecting plate (32),

상기 몸체(31)의 일측에 결합되어 버켓을 잡아주도록 견인 훅의 기능을 하되, 견인 훅 고정핀 기능을 하는 제1 축(331)으로 상기 몸체(31)에 결합된 회전체결부(33)와,It is coupled to one side of the body 31 to function as a traction hook to hold the bucket, but with a first shaft 331 that functions as a traction hook fixing pin, and a rotation fastening part 33 coupled to the body 31 and ,

상기 몸체(31)의 다른 일측에 결합되되, 제2 축(341)으로 상기 몸체(31)에 결합된 회전전진부(34)와,Doedoe coupled to the other side of the body 31, the rotation advance portion 34 coupled to the body 31 with a second shaft 341,

상기 회전체결부(33) 및 회전전진부(34)에 결합되어 공급되는 동력에 기반하여 길이가 조절되는 실린더(35)를 포함하도록 구성된다.It is configured to include a cylinder 35 whose length is adjusted based on the power supplied by being coupled to the rotation fastening part 33 and the rotation advance part 34.

이때, 상기 제3 연결판(32)을 관통한 축봉(21)의 단부에는 너트나 별도의 고정수단 등으로 결합이 유지되도록 할 수 있다.At this time, the coupling may be maintained at the end of the shaft rod 21 passing through the third connection plate 32 by a nut or a separate fixing means.

이때, 상기 몸체(31)의 하부 일측에는 상기 회전체결부(33)와 함께 버켓을 잡아주기 위하여 회전체결부(33)와 반대 방향으로 만곡되도록 구성된 영역을 더 포함할 수 있다.At this time, a lower side of the body 31 may further include a region configured to be curved in a direction opposite to the rotation fastening part 33 in order to hold the bucket together with the rotation fastening part 33.

한편, 본 명세서에서의 전진 및 후진의 개념은 도 8을 기준으로 회전체결부(33)가 만곡된 방향을 의미한다.On the other hand, the concept of forward and backward in the present specification refers to the direction in which the rotation fastening part 33 is curved based on FIG. 8.

이때, 상기 회전체결부(33)는 전방으로 단부가 만곡되되, 회전체결부(33)의 다른 일측에 보조축(332)을 통해 상기 몸체(31)에 결합될 수 있다. 이를 위해 상기 몸체(31)의 일측 중 보조축(332)에 대응되는 위치에 타원 형태의 타원홀을 구성하여 상기 보조축(332)이 타원홀을 따라 유동 가능하도록 할 수 있고, 이는 상기 회전체결부(33)가 실린더(35)에 의해 전진 또는 후진되는 경우 보조축(332)이 유동되면서 회전체결부(33)의 안정적인 움직임이 가능하도록 한다.At this time, the end of the rotation fastening part 33 is curved forward, and may be coupled to the body 31 through an auxiliary shaft 332 on the other side of the rotation fastening part 33. To this end, an elliptical hole in the form of an ellipse is formed at a position corresponding to the auxiliary shaft 332 on one side of the body 31 so that the auxiliary shaft 332 can flow along the elliptical hole, which is the rotating body When the coupling portion 33 is advanced or reversed by the cylinder 35, the auxiliary shaft 332 is moved to enable a stable movement of the rotating coupling portion 33.

또한, 회전전진부(34)는 측변이 평행사변형의 형태를 갖되, 상, 하측 단부가 만곡지도록 구성되어 회전전진부(34)가 제2 축(341)을 기준으로 일정각도만큼 움직일 수 있도록 한다.In addition, the rotation advance portion 34 has a parallelogram shape with its sides, but its upper and lower ends are configured to be curved so that the rotation advance portion 34 can move by a predetermined angle with respect to the second axis 341. .

또한, 상기 회전전진부(34)의 일측 중 실린더(35)가 닿는 일측을 오목하게 구성하여 상기 실린더(35) 단부 일측을 안착시킬 수 있으며, 이는 실린더(35)의 회전전진부(34) 방향의 단부가 상승하는 것을 돕도록 한다.In addition, one side of one side of the rotation advance part 34 to which the cylinder 35 touches may be concave to seat one end of the cylinder 35, which is the direction of the rotation advance part 34 of the cylinder 35 To help the end of the to rise.

구체적으로, 상기 실린더(35)는 단부가 제2 축(341)에 결합되어 회전전진부(34)의 조작에 영향을 받고, 다른 단부가 제1 축(331)에 결합되어 회전체결부(33)를 움직이는 힘을 발생시키는데,Specifically, the end of the cylinder 35 is coupled to the second shaft 341 to be affected by the operation of the rotation advance unit 34, and the other end is coupled to the first shaft 331 to rotate the fastening part 33 ) To generate a moving force,

이때, 유압 등의 동력을 공급받은 실린더(35)의 길이가 늘어나는 경우, 양단부가 고정된 실린더(35)에 의해, 회전전진부(34)의 하측단부가 전방방향으로 회전되면서 실린더(35)를 들어올리게 되고, 실린더(35) 내부의 실린더봉이 길이가 늘어다면서 제1 축(331)을 통해 연결된 회전체결부(33)가 상기 제1 축(331)을 기준으로 회전되면서, 상기 회전체결부(33)의 만곡된 단부가 전진되어 버켓을 잡을 수 있도록 한다.At this time, when the length of the cylinder 35 supplied with power such as hydraulic pressure is increased, the lower end of the rotation advance unit 34 is rotated in the forward direction by the cylinder 35 with both ends fixed. As the length of the cylinder rod inside the cylinder 35 is increased and the rotation fastening part 33 connected through the first shaft 331 is rotated based on the first shaft 331, the rotation fastening part ( The curved end of 33) is advanced so that it can hold the bucket.

이를 위한 실린더(34)의 구성은 첨부된 도면의 도 9를 통해 살펴보도록 한다.The configuration of the cylinder 34 for this will be looked at through FIG. 9 of the accompanying drawings.

도 9는 본 발명에 따른 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러에서 클램프에 적용된 실린더의 구성을 나타낸 것이다.9 shows the configuration of a cylinder applied to a clamp in a multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control according to the present invention.

첨부된 도면의 도 9에 따른 실린더(35)는,The cylinder 35 according to FIG. 9 of the accompanying drawings,

실린더 몸체 내부에 구성된 실린더봉(351)과,A cylinder rod 351 configured inside the cylinder body,

상기 실린더봉(351)의 단부에 구성되어 상기 제1 축(331)에 결합되는 제1 축 결합부(342)와,A first shaft coupling portion 342 configured at an end of the cylinder rod 351 and coupled to the first shaft 331,

상기 실린더 몸체의 단부에 구성되어 제2 축(341)에 결합되는 제2 축 결합부(353)을 포함하여 구성되되,Consisting of including a second shaft coupling portion 353 configured at the end of the cylinder body and coupled to the second shaft 341,

실린더 몸체의 일측으로는 동력을 공급받기 위한 공급부가 더 구성될 수 있다.One side of the cylinder body may be further configured with a supply unit for receiving power.

이러한 구성에 의하면, 클램프(30)에 고정된 버켓이 도 2와 같이 틸팅 제어되면서 각도 조절이 가능하게 되는데,According to this configuration, the bucket fixed to the clamp 30 is tilted as shown in FIG. 2 and the angle can be adjusted,

특히, 축봉(21), 제1 커버(22) 및 제2 커버(23)에 형성된 헬리컬기어 형태의 나사산이 38°의 각도를 갖는 다줄나사 형식으로 이루어짐에 따라, 상기 축봉(21), 제1 커버(22) 및 제2 커버(23)의 상호 작용 간에 부하를 감소시키면서 직진성을 향상시킬 수 있게 된다.In particular, as the helical gear-shaped threads formed on the shaft rod 21, the first cover 22 and the second cover 23 are formed in a multi-row screw type having an angle of 38°, the shaft rod 21, the first It is possible to improve the straightness while reducing the load between the interaction between the cover 22 and the second cover 23.

또한, 축봉(21) 및 제1 커버(22), 그리고 제1 커버(22) 및 제2 커버(23) 간의 나사산이 동시에 맞물림에 따라 역작용이 발생되는 것을 38°의 다줄나사를 구성함에 따라 역작용을 감소시킬 수 있는 것으로 확인되었고, 이에 따른 윤할작용이 향상될 수 있을 것으로 기대된다.In addition, the reverse action occurs as the threads between the shaft bar 21 and the first cover 22, and the first cover 22 and the second cover 23 are simultaneously engaged. It was confirmed that it can reduce the lubricating effect, and it is expected that the lubrication effect can be improved.

이러한 다줄나사는 CNC 선반가공을 통해 가공될 수 있다.These multi-threaded screws can be machined through CNC lathe machining.

상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.What has been described with reference to the drawings above is a description of only the main matters of the present invention, and it is obvious that the present invention is not limited to the configuration of the drawings as various designs are possible within the technical scope.

10 : 커플러부
11 : 연결판
111 : 연결홀
12 : 하판
13 : 제2 연결판
20 : 액추에이터
21 : 축봉
22 : 제1 커버
23 : 제2 커버
24 : 고정마감부
25 : 회전마감부
30 : 클램프
31 : 몸체
32 : 제3 연결판
33 : 회전체결부
331 : 제1 축
332 : 보조축
34 : 회전전진부
341 : 제2 축
35 : 실린더10: coupler part
11: connecting plate
111: connection hole
12: lower plate
13: second connecting plate
20: actuator
21: axis bar
22: first cover
23: second cover
24: fixed closing part
25: rotation closing part
30: clamp
31: body
32: third connecting plate
33: rotating joint
331: first axis
332: auxiliary axis
34: rotation advance unit
341: 2nd axis
35: cylinder

Claims (10)

사용처에 연결되는 커플러부(10)와,
상기 커플러부(10)의 하측에 결합되어 회전 틸팅 제어가 가능하도록 하는 액추에이터(20)와,
상기 액추에이터(20)의 하측에 결합되어 버켓을 체결하는 클램프(30)를 포함하되,
상기 커플러부(10)는,
하판(12)을 기준으로 상측에 2개가 1쌍으로 형성되어 버켓핀이 결합되도록 구성된 연결판(11)과,
상기 하판(12)의 하측으로 돌출되어 액추에이터(20)에 결합되는 제2 연결판(13)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
A coupler part 10 connected to the place of use,
An actuator 20 coupled to the lower side of the coupler part 10 to enable rotation and tilting control,
It includes a clamp 30 coupled to the lower side of the actuator 20 to fasten the bucket,
The coupler part 10,
The connection plate 11 configured to be coupled to the bucket pin is formed in a pair of two on the upper side based on the lower plate 12,
A multi-line screw type quick coupler capable of controlling rotation and tilting, characterized in that it comprises a second connection plate 13 that protrudes downward from the lower plate 12 and is coupled to the actuator 20.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 연결판(13)은,
박스 형상으로 구성되어 액추에이터(20)를 내측에 수용하되, 측면이 반원 형상으로 만곡된 형태를 갖고, 측면 일측에 상기 반원 형상의 원주를 따라 일측에 다수 개의 볼트홀이 형성되어, 볼트를 통해 제2 연결판(13)과 액추에이터(20)가 결합되도록 하되,
상기 제2 연결판(13)의 결합이 상기 액추에이터(20)의 회전을 방해하지 않는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
The method according to claim 1,
The second connection plate 13,
It is configured in a box shape and accommodates the actuator 20 inside, but the side is curved in a semicircular shape, and a plurality of bolt holes are formed on one side along the circumference of the semicircle on one side, 2 Make sure that the connecting plate 13 and the actuator 20 are coupled,
A multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control, characterized in that the coupling of the second connecting plate 13 does not interfere with the rotation of the actuator 20.
청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터(20)는,
일측에 38°의 각도를 갖는 나사산이 형성된 헬리컬기어 형태로 구성되고 나머지 영역은 환봉 형태로 구성된 축봉(21)과,
상기 축봉(21)의 외측을 감싸도록 구성되되, 축봉(21)의 나사산이 형성된 영역을 감싸고, 상기 축봉(21)의 나사산에 대응되는 나사산이 내면에 형성되고, 외면에도 나사산이 형성되어 헬리컬기어 형태로 구성된 제1 커버(22)와,
상기 제1 커버(22)의 외측을 감싸되, 상기 제1 커버(22)의 나사산에 대응되는 나사산이 내면 일측에 형성되어, 상기 축봉(21)과 제1 커버(22)를 수용하는 제2 커버(23)와,
상기 축봉(21), 제1 커버(22) 및 제2 커버(23)가 조립된 조립체에 대하여, 상기 제2 커버(23)의 양단부를 마감하면서 상기 축봉(21)의 단부가 관통되도록 홀이 형성된 고정마감부(24)와,
상기 고정마감부(24)의 홀에 삽입되면서 상기 축봉(21)의 단부가 관통되어 고정됨으로써 상기 축봉(21)의 회전에 따라 함께 회전되는 회전마감부(25)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
The method according to claim 1,
The actuator 20,
It is composed of a helical gear shape with a thread having an angle of 38° on one side, and the remaining area is a shaft rod 21 configured in a round bar shape,
It is configured to surround the outer side of the shaft bar 21, and surrounds the area in which the thread of the shaft bar 21 is formed, and a thread corresponding to the thread of the shaft bar 21 is formed on the inner surface, and a thread is formed on the outer surface, so that the helical gear A first cover 22 configured in a shape,
The second cover is wrapped around the outside of the first cover 22, and a thread corresponding to the thread of the first cover 22 is formed on one side of the inner surface to accommodate the shaft bar 21 and the first cover 22. With a cover 23,
With respect to the assembly in which the shaft rod 21, the first cover 22, and the second cover 23 are assembled, a hole is formed so that the ends of the shaft rod 21 penetrate while closing both ends of the second cover 23. The formed fixed end portion 24 and,
It is characterized in that it comprises a rotating closing portion 25 which is rotated together with the rotation of the shaft rod 21 by being inserted into the hole of the fixed closing portion 24 and being fixed through the end of the shaft rod 21 A multi-threaded quick coupler capable of rotating and tilting control.
청구항 3에 있어서,
상기 축봉(21)의 양단부는 단부로 향할수록 직경이 동일하게 작아지는 다단의 형상으로 구성되되,
상기 축봉(21)의 길이는 제2 커버(23)보다 길게 형성되어 상기 축봉(21)이 제2 커버(23)로부터 단부가 노출되도록 하는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
The method of claim 3,
Both ends of the shaft bar 21 are configured in a multi-stage shape whose diameter becomes equally smaller toward the end,
The shaft rod 21 has a length longer than that of the second cover 23 so that the shaft rod 21 has an end exposed from the second cover 23. Coupler.
청구항 3에 있어서,
클램프(30)는,
몸체(31)와,
상기 몸체(31)의 일측에서 상방향으로 돌출되도록 연장되되 2개로 구성되어 상기 액추에이터(20)의 양단부 각각에 위치되되, 상기 액추에이터(20)의 축봉(31)이 삽입되도록 하는 홀을 포함하는 제3 연결판(32)과,
상기 몸체(31)의 일측에 결합되어 버켓을 잡아주도록 견인 훅의 기능을 하되, 견인 훅 고정핀 기능을 하는 제1 축(331)으로 상기 몸체(31)에 결합된 회전체결부(33)와,
상기 몸체(31)의 다른 일측에 결합되되, 제2 축(341)으로 상기 몸체(31)에 결합된 회전전진부(34)와,
상기 회전체결부(33) 및 회전전진부(34)에 결합되어 공급되는 동력에 기반하여 길이가 조절되는 실린더(35)를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
The method of claim 3,
The clamp 30,
Body (31) and,
It is extended so as to protrude upward from one side of the body 31, consisting of two, are positioned at each of the both ends of the actuator 20, the first including a hole through which the shaft bar 31 of the actuator 20 is inserted. 3 connecting plate (32),
It is coupled to one side of the body 31 to function as a traction hook to hold the bucket, but with a first shaft 331 that functions as a traction hook fixing pin, and a rotating fastening part 33 coupled to the body 31 ,
Doedoe coupled to the other side of the body 31, the rotation advance portion 34 coupled to the body 31 with a second shaft 341,
It characterized in that it is configured to include a cylinder 35 whose length is adjusted based on the power supplied by being coupled to the rotation fastening part 33 and the rotation advance part 34, and a multi-row screw type quick Coupler.
청구항 5에 있어서,
상기 몸체(31)의 하부 일측에는 상기 회전체결부(33)와 함께 버켓을 잡아주기 위하여 회전체결부(33)와 반대 방향으로 만곡되도록 구성된 영역을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
The method of claim 5,
The lower one side of the body 31 further comprises a region configured to be curved in a direction opposite to the rotation fastening part 33 to hold the bucket together with the rotation fastening part 33, Multi-threaded quick coupler possible.
청구항 5에 있어서,
상기 회전체결부(33)는 전방으로 단부가 만곡되고, 상기 몸체(31)와 보조축(332)을 통해 결합되되,
상기 몸체(31)의 일측 중 보조축(332)에 대응되는 위치에 타원 형태의 타원홀을 구성하여 상기 보조축(332)이 타원홀을 따라 유동 가능하도록 하여 상기 회전체결부(33)가 실린더(35)에 의해 전진 또는 후진되는 경우 보조축(332)이 유동되면서 회전체결부(33)의 안정적인 움직임이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
The method of claim 5,
The rotational fastening part 33 has an end curved forward, and is coupled through the body 31 and the auxiliary shaft 332,
An elliptical hole in the form of an ellipse is formed at a position corresponding to the auxiliary shaft 332 on one side of the body 31 so that the auxiliary shaft 332 can flow along the elliptical hole, so that the rotation fastening part 33 is a cylinder A multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control, characterized in that when the auxiliary shaft 332 is moved forward or backward by 35, a stable movement of the rotating fastening part 33 is possible.
청구항 5에 있어서,
상기 실린더(35)는,
실린더 몸체 내부에 구성된 실린더봉(351)과,
상기 실린더봉(351)의 단부에 구성되어 상기 제1 축(331)에 결합되는 제1 축 결합부(342)와,
상기 실린더 몸체의 단부에 구성되어 제2 축(341)에 결합되는 제2 축 결합부(353)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
The method of claim 5,
The cylinder 35,
A cylinder rod 351 configured inside the cylinder body,
A first shaft coupling portion 342 configured at an end of the cylinder rod 351 and coupled to the first shaft 331,
A multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control, comprising: a second shaft coupling portion 353 configured at an end of the cylinder body and coupled to the second shaft 341.
청구항 8에 있어서,
회전전진부(34)는 측변이 평행사변형의 형태를 갖되, 상, 하측 단부가 만곡지도록 구성되어 회전전진부(34)가 제2 축(341)을 기준으로 일정각도만큼 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.
The method of claim 8,
The rotation advancement part 34 has a parallelogram shape with its side sides, and its upper and lower ends are configured to be curved so that the rotational advancement part 34 can move by a predetermined angle with respect to the second axis 341 Multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control.
청구항 9에 있어서,
상기 회전전진부(34)의 일측 중 실린더(35)가 닿는 일측을 오목하게 구성하여 상기 실린더(35) 단부 일측을 안착시킴으로써,
상기 회전전진부(34) 동작 시, 상기 실린더(35)의 제2 축(341) 방향의 단부가 상승하는 것을 돕는 것을 특징으로 하는, 회전 틸팅 제어가 가능한 다줄나사형 퀵커플러.The method of claim 9,
By configuring one side of one side of the rotation advance portion 34 to which the cylinder 35 touches to be concave and seating one side of the end of the cylinder 35,
A multi-line screw type quick coupler capable of rotating and tilting control, characterized in that it helps the end of the cylinder 35 in the direction of the second axis 341 to rise when the rotation advance unit 34 is operated.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200225763Y1 (en) 1998-11-14 2001-06-01 이원해 Excavator Coupler
KR101096085B1 (en) 2009-05-08 2011-12-19 대모 엔지니어링 주식회사 Quick coupler for excavation

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