DE19632030A1

DE19632030A1 - Drilling tool positioner for dredgers, wheel loaders, tractors, etc.

Info

Publication number: DE19632030A1
Application number: DE1996132030
Authority: DE
Inventors: Fritz Hildebrandt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-08
Filing date: 1996-08-08
Publication date: 1998-02-12

Abstract

The positioner is for pivoting of the drilling tool of a pneumatic or hydraulic hammer, especially for an excavator grab. It is pivoted from the vertical to the sides through 90 degrees, by alternately reversible hydraulic piston-cylinder units. There is an additional rapid lowering device with a pedal brake. The hydraulic units (15,16) are fastened to the rear upper strut profile on either the left or right side. When moved in and out, they engage on the bearing bolts (14) of the working unit (12), which are pivoted together, so that this, together with the suspended tool, can be pivoted to either side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen an einem oder mehr-teiligen Endausleger an Baggern, Radladern, Schleppern und dergleichen, zum gezielten Verschwenken eines Arbeitswerkzeuges, eines Bohrwerkzeuges, eines pneumatischen oder hydraulischen Hammers sowie ähnlicher Arbeitsgeräte und Vorrichtungen stufenlos in allen Ebenen axial und horizontal, sowie seitlich aus der Vertikale um 90 Grad durch wechselseitig beaufschlagte seitenbezogene Hydraulik-Zylinder-Kolben-Einheiten einschließlich Schnellabsenkung. Fest und abbremsbar durch zusätzliche integrierte Pendelbremse. The invention relates to a device for attachment to a or multi-part end boom on excavators, wheel loaders, tractors and the like, for the targeted pivoting of a Work tool, a drilling tool, a pneumatic or hydraulic hammer and similar tools and Devices stepless in all planes axially and horizontally, and laterally from the vertical by 90 degrees by alternating acted on side-related hydraulic cylinder-piston units including quick setback. Firm and can be braked by additional integrated pendulum brake.

Die Vorrichtung, bestehend aus einem am Ausleger anzubringenden U-Profil 1 mittels zwei angeschweißter Halter 2 mit Lagerbolzen 5 im Innenteil an den Enden begrenzt durch jeweils ein eingeschweißtes Vierkantprofil 4 mit durchgehender Axialbohrung, bildet innen ein kastenförmiges Hohlprofil, das von einem Lagerbolzen 6 durchsetzt ist, und nach vorne zwei angeschweißte Schwenkhebel 8 mit Bolzen 8a zum Verschwenken einer doppelwirkenden Hydraulik-Zylinder-Kolben-Einheit 41; 42 aufweist. Das so ausgebildete obere Hohlkastenprofil umfaßt ein axial aufgebohrtes Vierkant 10. Dies ist auf einen gabelförmigen Träger 11 geschweißt und dient als Lager für das obere U-förmige Trägerprofil. 1. Der untere Träger 12 trägt die Arbeitsgeräteglocke 12a und ist mit dieser fest verschweißt. Die beiden Träger sind durch Bohrung und durchgehender Achse 13 verbunden, sind in sich verdrehbar und bilden eine schwenkbare Einheit. Am durchgehenden Lagerbolzen 14 der Geräteglocke 12a wird die am oberen Teil der Vorrichtung 1, 3, 15, 16 befestigte rückwandig angebrachte Zylinderstütze Schwenkeinheit gehalten, die es ermöglicht, den Zapfen mit der Lastaufhängung und den zwischengeschalteten Drehmotor 35 und Greifer 37 oder ähnliches Arbeitsgerät beliebig nach jeder Seite seitlich axial zu verschwenken, siehe Ausführungsbeispiel Fig. 8. The device, consisting of a U-profile 1 to be attached to the boom by means of two welded-on brackets 2 with bearing bolts 5 in the inner part, delimited at the ends by a welded-in square profile 4 with a continuous axial bore, forms a box-shaped hollow profile on the inside, which is penetrated by a bearing bolt 6 , and to the front two welded pivot levers 8 with bolts 8 a for pivoting a double-acting hydraulic cylinder-piston unit 41 ; 42 has. The upper hollow box profile thus formed comprises an axially drilled square 10 . This is welded to a fork-shaped support 11 and serves as a bearing for the upper U-shaped support profile. 1st The lower support 12 carries the implement bell 12 a and is welded to it. The two supports are connected by a bore and a continuous axis 13 , are rotatable in themselves and form a pivotable unit. On the continuous bearing pin 14 of the device bell 12 a is attached to the upper part of the device 1, 3, 15, 16 attached to the rear wall mounted cylinder support swivel unit, which makes it possible to use the pin with the load suspension and the intermediate rotary motor 35 and gripper 37 or similar implement to pivot axially laterally to each side, see exemplary embodiment in FIG. 8.

Hydraulischer Bagger mit Positioniervorrichtung mit Anbau Greifer mit integriertem 2fach-Bremssattelsystem in vielfach Extrem-Stellung.Hydraulic excavator with positioning device with attachment gripper with integrated double brake caliper system in many extreme positions.

Um der seitlich axialverschwenkbaren zylindergestützten Schwenkvorrichtung in jeder Position eine optimale Haltfähigkeit zu geben, ist zusätzlich in der Schwenkeinheit eine Scheibenbremse integriert; siehe folgende Ausführungsbeispiele: Fig. 5, 6, 7, 8, 10, 11.In order to give the laterally axially swiveling cylinder-supported swiveling device an optimal durability in every position, a disc brake is also integrated in the swiveling unit; see the following exemplary embodiments: FIGS. 5, 6, 7, 8, 10, 11.

Diese ist parallel mit der Schwenkvorrichtung geschaltet. Wird die Schwenkeinheit mit Druck beaufschlagt, dann wird entgegen über Druckschalter 34a die Bremse gelöst. Wird die Schwenkeinheit drucklos so wird über Hydraulikspeicher 22 und Schaltventil 27 die Bremse ausgelöst. Über eine zusätzliche Schaltung ist es darüber hinaus möglich, die axiale Schwenkeinheit drucklos zu machen, und so mit jedem montierten Arbeitsgerät, aus jeder verschwenkten Position mit einer Schnellabsenkung angebremst, spontan in die vertikale Grundstellung zu bringen; s. Fig. 6. Die angeschweißten Schwenkhebel 8 an der Frontseite der Vorrichtung in Verbindung mit einer am Ausleger befestigten Hubeinheit; s. Ausführungsbeispiel Fig. 7 (42) lassen diese zusätzliche individuell nach vorne schwenken. This is connected in parallel with the swivel device. If pressure is applied to the swivel unit, then the brake is released against pressure switch 34 a. If the swivel unit is depressurized, the brake is triggered via hydraulic accumulator 22 and switching valve 27 . With an additional circuit, it is also possible to depressurize the axial swivel unit and, with every mounted implement, braked with a quick lowering from any swiveled position, to bring it spontaneously to the vertical basic position; s. Fig. 6. The welded pivot lever 8 on the front of the device in connection with a lifting unit attached to the boom; s. Embodiment Fig. 7 ( 42 ) can pivot these additional individually forward.

Das Verschwenken kann aber auch durch Nutzung der Hydraulik- Kolbeneinheit 41 Ausführungsbeispiel Fig. 6, Fig. 8 beim Betrieb z. B. eines Baggers nach Abbau des Tieflöffels mittels Umlenkhebel 40 gesehen.The pivoting can also by using the hydraulic piston unit 41 embodiment Fig. 6, Fig. 8 during operation z. B. seen an excavator after dismantling the bucket by lever 40 .

Es ist Aufgabe der Erfindung einer Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, das einzusetzende Arbeitsgerät in jeder Position axial und vertikal zu verschwenken und in dieser Position zu halten. So können die verschiedenen Arbeitswerkzeuge an der Lagervorrichtung 36 angebracht werden und in extremen Stellungen dauerhaft gehalten werden, um bestimmte Arbeiten durchzuführen, so z. B. das Einbohren von Löchern in eine Steinbruchwand mittels Bohrwerkzeuges, Abbrucharbeiten mit Hilfe eines hydraulischen Hammers, Ausheben von Gräben unter niedrigen Brücken mit Hilfe eines Baggergreifers, wobei all diese Werkzeuge entgegen der Schwerkraft in horizontaler Stellung oder in beliebigen Schrägstellungen mittels Positioniervorrichtung gehalten werden können; siehe Fig. 6, 7, 8.It is an object of the invention to provide a device which enables the implement to be used to be pivoted axially and vertically in any position and held in this position. Thus, the various work tools can be attached to the bearing device 36 and can be held permanently in extreme positions in order to carry out certain work, such as e.g. B. drilling holes in a quarry wall using a drilling tool, demolition work using a hydraulic hammer, digging trenches under low bridges using an excavator grab, all of these tools can be held in a horizontal position against gravity or in any inclined position by means of a positioning device; see Figs. 6, 7, 8.

Es sind Baggergreifer bekannt, die pendelnd gelagert und mit einer Pendelbremse ausgerüstet sind. Excavator grapples are known, which have a pendulum bearing and a Pendulum brakes are equipped.

Die gewünschte Stellung wird erreicht, in dem das Arbeitsgerät durch Berührung mit dem Erdboden in die günstige Stellung gebracht und in dieser Position festgebremst, um so die gewünschte Arbeitsstellung zu erreichen.The desired position is reached in the implement brought into the favorable position by touching the ground and braked in this position to get the one you want Achieve work position.

Ferner sind bekannt Schwenkvorrichtungen mit Dreheinrichtung mittels Servomotor und Drehkranz.Swivel devices with a rotating device are also known by means of a servo motor and slewing ring.

Die Schwenkvorrichtung mit Servomotor und Drehkranz hat sich nur unzureichend auf dem Markt durchgesetzt, da die Drehteile im harten Praxiseinsatz zu schnell verschleißen, insbesondere Drehkranz und Antriebsritzel, bei plötzlichem extremen Belastungen, wenn unter Last geschwenkt wird.The swivel device with servo motor and slewing ring has turned insufficiently enforced on the market because the turned parts in hard practical use wear out too quickly, especially Slewing ring and drive pinion, in the event of sudden extreme Loads when swiveling under load.

Oft ist der Drehmoment des Servomotors mit den Antriebsritzel überfordert, so daß dieser blockiert und die Schwenkeinrichtung sperrt. Versuche, die Einstellung des Arbeitswerkzeuges mit Hilfe motorisierter Kräfte zu realisieren, sind daran gescheitert, daß die verwendeten Motoren nicht für das Halten des Arbeitsgerätes geeignet waren. Often the torque of the servo motor is with the drive pinion overwhelmed, so that it blocks and the swivel device locks. Try setting the work tool with the help Realized motorized forces failed because the used motors not for holding the implement were suitable.

State of the art

Der Hydraulikbagger verdrängt zunehmend den älteren Typ des sogenannten Universalbaggers (bei dem sämtliche Einrichtungen von Drahtseilen gehalten und bewegt werden), weil das Umrüsten und Anbringen von Arbeitseinrichtungen am Hydraulikbagger einfacher ist und weniger Aufwand erfordert. Auch die Bedienbarkeit ist einfacher. Ferner ist der Hydraulikbagger leichter und wendiger als der Universalbagger. Unter dem Oberbegriff Hydraulikbagger sind hauptsächlich Hoch- und Tieflöffel zu unterscheiden, sowie Greifbagger. Jeder dieser Baggertypen hat seinen speziellen Einsatzbereich. Während z. B. der Hochlöffel für Abbauarbeiten vorgehalten wird, werden Tieflöffel und Greifbagger für Aushubarbeiten eingesetzt. Der letztere ist dabei prädistiniert für vertikales, punktgenaues Graben in engen Baugruben und für große Tiefen, während der Tieflöffelbagger bei großflächigen Aushubarbeiten bevorzugt wird wegen der höheren Umschlagleistung.The hydraulic excavator is increasingly replacing the older type of so-called universal excavators (in which all facilities are held and moved by wire ropes) because the conversion and attaching work equipment to the hydraulic excavator easier is and requires less effort. The usability too it's easier. The hydraulic excavator is also lighter and more manoeuvrable than the universal excavator. Under the generic term hydraulic excavator are mainly to distinguish spoons and backhoes, as well Digger. Each of these types of excavators has its specific area of application. During e.g. B. the spoon held for mining work backhoes and diggers are used for excavation work used. The latter is predestined for vertical, precise Dig in narrow pits and for great depths while the backhoe is preferred for large-scale excavation work is because of the higher throughput.

Greifer von Hydraulik-Greifbaggern sind üblicherweise freipendelnd angehängt. Dies ist jedoch insofern unbefriedigend, als unerwünschte und unkontrollierbare Pendelbewegung des Greifers Schäden verursachen können, und überall dort, wo z. B. für Präzisionsarbeiten minimale Arbeitsspiele angestrebt werden, wertvolle Zeit verlorengeht, weil stets das Auspendeln des Greifers abgewartet werden muß.Grabs from hydraulic excavators are usually free-swinging attached. However, this is unsatisfactory in that undesirable and uncontrollable pendulum movement of the gripper Can cause damage, and wherever z. B. for precision work minimal work cycles are sought, valuable Time is lost because the gripper always waits to swing out must become.

Der Stand der Technik kennt zwar Greiferberuhigungsvorrichtungen, diese dämpfen jedoch als reine Schwingungsdämpfer die Pendelbewegung des Greifers nur ab, können sie aber nicht völlig unterbinden. Der zuvor beschriebene pendelbedingte Zeitverlust kann durch solche Schwingungsdämpfer deshalb nur geringfügig vermindert werden. Erst recht entfällt die Möglichkeit, den Greifer in beliebigen Positionen fixieren zu können.The prior art knows gripper calming devices, however, these dampen as pure vibration dampers Pendulum movement of the gripper only, but not completely prevent. The previously described pendulum-related loss of time can therefore only slightly by such vibration dampers can be reduced. The possibility of using the gripper is eliminated to be able to fix in any position.

Die Positionier-Vorrichtung verfügt über folgende vorteilhafte Merkmale:The positioning device has the following advantageous Features:

Ausreichend Bewegungsspielraum für den Greifer, damit dieser in ungebremsten Zustand stets in der standardmäßigen Vertikallage einstellen kann.Sufficient freedom of movement for the gripper so that it grips in unbraked condition always in the standard vertical position can adjust.

Siehe Ausführungsbeispiel Fig. 6.See exemplary embodiment FIG. 6.

Gezieltes Verschwenken des Greifers in jede gewünschte Richtung und Halten in jeder Position bis zur Extremlage senkrecht nach oben. Siehe Ausführungsbeispiel: Fig. 8. Targeted pivoting of the gripper in any desired direction and holding in any position up to the extreme position vertically. See embodiment: Fig. 8.

Mit dieser Positionier-Vorrichtung werden beispielsweise folgende Arbeiten wesentlich erleichtert, zeitsparend ausführbar oder überhaupt erst ermöglicht.With this positioning device, the following are, for example Work much easier, time-saving, or at all only made possible.

Präzises Baggern zwischen Verstrebungen von Gräbenverbausystemen z. B. im Siel und Kanalbau.Precise excavation between struts of trench shoring systems e.g. B. in the Siel and sewer construction.

Hindurchgreifen durch Mauerdurchbrüche.Reach through wall openings.

Kontrollierte Abbrucharbeiten.Controlled demolition work.

Umschlagarbeiten z. B. Verladen und Transport von Baumstämmen.Handling work z. B. Loading and transportation of Tree trunks.

Montieren und Versetzen von erdverlegten Rohren.Assembling and moving underground pipes.

Zielgenaues Baggern neben Rohren und stromführenden Erdkabeln.Accurate excavation next to pipes and live underground cables.

Arbeiten auf schiefen Ebenen z. B. Verbau von Wasserbausteinen zur Uferbefestigung. Working on inclined planes e.g. B. Installation of hydraulic blocks for bank reinforcement.

Weitere Vorteile sind:Other advantages are:

Optimales Eindringen des Greifers in gewachsenem Boden und somit volle Greiferfüllung durch Blockieren des Pendelgelenkes, weil durchweg das Ausbrechen des Oberwagens verhindert wird.Optimal penetration of the gripper in grown soil and full gripper filling by blocking the pendulum joint, because the uppercarriage is prevented from breaking out.

Keine Beschädigung der Bordwände beim Be- und Entladen von LKWs durch Pendelbewegung der Greifer.No damage to the side walls when loading and unloading Trucks by swinging the grabs.

Keine Gefährdung von Bauarbeitern oder Verkehrsteilnehmern durch pendelnden Greifer in engen Stadtgebieten.No risk to construction workers or road users swinging grapple in narrow urban areas.

Die vorliegende Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zur genauen Einstellung des Arbeitsgerätes unmittelbar am Arbeitsplatz zu schaffen und diese Vorrichtung so zu gestalten, daß sie robust ist und in rauhen Betrieben eines Baggers in Steinbrüchen bei Abbrüchen und dergleichen beschädigungsfrei über eine lange Lebensdauer arbeitet. The present invention avoids the disadvantages of the prior art Technology. It is an object of the invention to provide an accurate way Adjustment of the implement directly at the workplace create and design this device so that it is robust and in rough operations of an excavator in quarries during demolitions and the like without damage over a long service life is working.

Positioniervorrichtung an Baggern, Radladern, Schleppern und dergleichen.Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like.

Die Erfindung geht aus der eingangs genannten Vorrichtung, die darin besteht, siehe Fig. 3; 4; 5; 12, daß die Aufhängung der Positioniervorrichtung aus einem U-förmigen Profil 1 besteht, an den zwei Trägern 2 mit Bohrung zur Aufnahme eines Lagerbolzens 5 aufgeschweißt sind. Der Innenteil des U-förmigen Trägerprofils 1 ist jeweils an den Seiten durch ein aufgebohrtes und angeschweißtes Vierkant 4 begrenzt und von einem Bolzen 6 mit Mutter 7 durchsetzt ist. Der so entstandene Freiraum im Mittelteil des U-Profils 1 bildet die Aufnahme für ein an einer gabelförmigen Grundplatte 11 angeschweißtes und aufgebohrtes Vierkantprofil 10. Der durchgehende Lagerbolzen 6 im oberen U-förmigen Trägerprofil 1 stellt eine verwindungsarme formschlüssige lösbare Verbindung zu dem Trägerprofil 11 her, in deren Gabelung die Arbeitsgeräteglocke 12a mittels Lagerzapfen 13 freischwingend gehalten wird. Die nach unten hin offene Geräteglocke 12a ist im unteren Teil durch einen zweiten Bolzen 14 durchsetzt, der den Lagerzapfen der Lastaufhängung 12b trägt. Eine Bremsscheibe 9 ist auf den Lagerbolzen 14 der Lagergabel 11 zentrisch gelagert und weist am unteren Ende exzentrisch eine weitere Bohrung auf; durch die der in der Geräteglocke 12a durchgeführte Lagerbolzen 14 hindurchgreift. Auf diese Weise bildet die Geräteglocke 12a und die Bremsscheibe 9 eine feste verschwenkbare Einheit, die durch Bremssättel 17 abgebremst, und in der entsprechenden Stellung gehalten wird; wobei die Bremssättel 17 an einer Halterung 17a an der Frontseite des oberen Trägerprofils mittels Schrauben 17b befestigt sind und die Bremssattelhalterung mit Ausnehmungen versehen ist, die eine Abstützfläche für die Bremssättel schafft. Siehe Fig. 12. Die beiden Bremssättel 17 schließen mit den Bolzen 13 als Scheitelpunkt einen Winkel von mehr als 90 Grad ein. Der Abschluß des Innenteiles der Bremssattelaufhängung 17a wird zusätzlich gehalten durch eine der formentsprechende nach innen übergreifende elliptische Scheibe 13d, die auf den Lagerbolzen 13 verschraubt ist. Siehe Fig. 12.The invention is based on the device mentioned at the outset, which consists in see FIG. 3; 4; 5; 12 that the suspension of the positioning device consists of a U-shaped profile 1 , are welded to the two supports 2 with a bore for receiving a bearing pin 5 . The inner part of the U-shaped support profile 1 is bounded on the sides by a drilled and welded square 4 and is penetrated by a bolt 6 with a nut 7 . The free space thus created in the middle part of the U-profile 1 forms the receptacle for a square profile 10 welded and drilled on a fork-shaped base plate 11 . The continuous bearing pin 6 in the upper U-shaped carrier profile 1 creates a low-torsion form-fitting, releasable connection to the carrier profile 11 , in the crotch of which the implement bell 12 a is held free-swinging by means of bearing pins 13 . The device bell 12 a, which is open towards the bottom, is penetrated in the lower part by a second bolt 14 , which carries the bearing journal of the load suspension 12 b. A brake disc 9 is mounted centrally on the bearing pin 14 of the bearing fork 11 and has a further bore eccentrically at the lower end; through which the bearing pin 14 carried out in the device bell 12 a engages. In this way, the device bell 12 a and the brake disc 9 forms a fixed pivotable unit which is braked by brake calipers 17 and is held in the corresponding position; wherein the calipers 17 are attached to a bracket 17 a on the front of the upper support profile by means of screws 17 b and the caliper bracket is provided with recesses which creates a support surface for the brake calipers. See Fig. 12. The two calipers 17 form an angle of more than 90 degrees with the bolts 13 as the apex. The completion of the inner part of the brake caliper suspension 17 a is additionally held by one of the shape-matching inward-extending elliptical disc 13 d, which is screwed onto the bearing pin 13 . See Fig. 12.

Über die im Ausführungsbeispiel Fig. 3; 4; 5; 6; 7; 8; 12 mit zwei Bremssättel dargestellte Bauweise hinaus, die in ihren Abmessungen sehr klein gehalten werden kann, ist es möglich, eine Pendelbremse für größere Geräte mit optimaler Haltbarkeit zu bauen, wie im Ausführungsbeispiel Fig. 9; 10; 11; 13 dargestellt und diese mit mehr als zwei Bremssätteln aber mindestens mit vier Bremssätteln auszurüsten.About the in the embodiment of Fig. 3; 4; 5; 6; 7; 8th; 12 with two calipers shown construction, which can be kept very small in size, it is possible to build a pendulum brake for larger devices with optimal durability, as in the embodiment of Fig. 9; 10; 11; 13 and to equip them with more than two brake calipers but at least four brake calipers.

Bei dieser Bauweise und Ausführung fällt ein am Ausleber anzubringendes kastenförmiges U-Profil 1 das obere Trägerprofil 11a durch Aufnahme des Vierkants 10 und Durchsetzung eines Lagerbolzens 6 mit Mutter 7, siehe Fig. 9; 10; 11, 13. Dies obere Trägerprofil ist ein gabelförmiger Träger, auf den ein aufgebohrtes Vierkant 10 aufgeschweißt ist, und an dessen Frontseite kreisförmig, sternförmig Ausnehmungen angeordnet sind, siehe Fig. 13; 11a die als Abstützfläche und Aufnahme der Bremssättel 17 dienen, siehe Fig. 9; 11a.In this construction and design, a box-shaped U-profile 1 to be attached to the lifter drops the upper support profile 11 a by receiving the square 10 and enforcing a bearing pin 6 with nut 7 , see FIG. 9; 10 ; 11 , 13 . This upper carrier profile is a fork-shaped carrier, onto which a drilled square 10 is welded and on the front side of which circular, star-shaped recesses are arranged, see FIG. 13; 11 a which serve as a support surface and receptacle for the brake calipers 17 , see FIG. 9; 11 a.

Dem Zueinander ist der untere gabelförmige Träger 12 mit der Geräteglocke 12a und Lastaufhänger 12b zugeordnet und mittels Lagerachse 13a Fig. 11 aufgehängt. Auf diese Weise lassen sich beide gabelförmige Träger 11a; 12a in sich verschwenken. Zwischen der oberen Lagergabel 11a ist eine Bremsscheibe 9a auf der Lagerachse 13a mit Schrauben 13e fest fixiert. Mittels zweier Lagerscheiben 13b wird die Lagerachse 13a begrenzt und durch Gewindebohrungen und Bolzen 13e mit dem unteren Trägerprofil 12a fest verschraubt, um so mit der Bremsscheibe 9a eine verschwenkbare feste Einheit zu bilden und vertikal bis zu über 45 Grad in jeder Position seitlich festzubremsen.The lower fork-shaped support 12 with the device bell 12 a and load hanger 12 b is assigned to each other and suspended by means of the bearing axis 13 a FIG. 11. In this way, both fork-shaped carriers 11 a; 12 a swivel in itself. Between the upper bearing fork 11 a, a brake disc 9 a is firmly fixed on the bearing axis 13 a with screws 13 e. By means of two bearing disks 13 b, the bearing axis 13 a is limited and screwed tightly through threaded holes and bolts 13 e to the lower support profile 12 a, so as to form a pivotable fixed unit with the brake disk 9 a and vertically up to over 45 degrees in any position to brake sideways.

Um das untere Trägerprofil mit der Geräteglocke 12a und den entsprechenden Arbeitsgerät Greifer 37 unter Last zu verschwenken, ist an den Enden rechts und links im oberen Teil der u-förmigen Trägerprofile 1 auf der rückwandigen Seite je ein Lagerzapfen 3 angebracht, an den jeweils eine doppeltwirkende Hydraulik- Zylinder-Kolben-Einheit 15 mit Lagerbolzen 16 befestigt ist. Siehe Fig. 4; 5; Fig. 10; 11. Während die Kolbenstange der betreffenden Hydraulik-Zylinder-Kolben-Einheiten an dem gemeinsamen Lagerbolzen 14 der Geräteglocke 12a gelagert sind und dort beim Verschwenken angreifen.In order to pivot the lower support profile with the device bell 12 a and the corresponding implement gripper 37 under load, a bearing journal 3 is attached to the ends on the right and left in the upper part of the U-shaped support profiles 1 on the rear wall side, to each of which one double-acting hydraulic cylinder-piston unit 15 is fastened with bearing bolts 16 . See Fig. 4; 5; Fig. 10; 11. While the piston rod of the relevant hydraulic cylinder-piston units are mounted on the common bearing pin 14 of the device bell 12 a and attack there when pivoting.

Die beiden doppeltwirkenden Hydraulik-Zylinder-Kolben-Einheiten sind so ausgelegt, daß sie im eingefahrenen Zustand die Geräteglocke 12a mit dem Arbeitsgerät Greifer 37 stets in der vertikalen Lage halten. Der Schwenkbereich rechts oder links wird durch Ansteuern der betreffenden Hydraulik-Zylinder-Kolben-Einheit bestimmt. Der Schwenkwinkel ergibt sich aus den Ein- und Ausfahren der einzeln angesteuerten Hydraulik-Zylinder-Kolben- Einheiten.The two double-acting hydraulic cylinder-piston units are designed so that they always hold the device bell 12 a with the working device gripper 37 in the vertical position in the retracted state. The swivel range to the right or left is determined by actuating the hydraulic cylinder / piston unit concerned. The swivel angle results from the retraction and extension of the individually controlled hydraulic cylinder-piston units.

Vorteilhaft ist es, wenn anstatt der doppeltwirkenden Hydraulik- Zylinder-Kolben-Einheiten, einfache Hydraulik-Zylinder-Kolben- Einheiten als Verschwenkeinheiten zu montieren. Diese Zylinderbauweise zeichnet sich aus durch einfache Bauweise und Steuerung; absoluten Gleichlauf und hohen Wirkungsgrad. Zu dem sind sie auch kostengünstiger.It is advantageous if instead of the double-acting hydraulic Cylinder-piston units, simple hydraulic cylinder-piston Assemble units as swivel units. This Cylinder construction is characterized by simple construction and Control; absolute synchronism and high efficiency. To that they are also cheaper.

Diese Zylinderbauweise wird an der Schwenkvorrichtung wechselseitig montiert. Während die eine Zylinder-Einheit kolbenbodenseitig montiert wird, wird die andere einfache Zylinder- Einheit kolbenstangenseitig eingehängt. So ist gewährleistet, daß in beiden Seiten kolbenseitig mit hohem Wirkungsgrad und absolutem Gleichlauf verschwenkt werden kann. This cylinder design is on the swivel device mutually assembled. During the one cylinder unit is mounted on the piston crown, the other simple cylinder Unit mounted on the piston rod side. This ensures that in both sides on the piston side with high efficiency and absolute Synchronism can be pivoted.

Die hydraulische Schwenkeinrichtung der Positioniervorrichtung, insbesondere die Hydraulik-Zylinder-Kolben-Einheiten sind an die Hydraulik des jeweiligen Fahrzeugnetzes angeschlossen. Durch ein Reduzierventil 19 und Druckleitung wird das Magnet-Sperrventil 31 mit Druck geaufschlagt. Alle folgenden Schaltfunktionen laufen nur über dies Sperrventil 31 ab und sind mit diesen parallel geschaltet. Über ein 4/3; 32 und die 4/2 Magnetventile 33 erfolgt dann die weitere Steuerung der Hydraulik-Zylinder-Kolben- Einheiten als Schwenkeinheiten. Wird nun die eine doppelt wirkende Hydraulik-Zylinder-Kolben-Einheit über Sperrventil 31 und 4/3 Magnetwegeventil 32 mit Druck beaufschlagt, so wird sie entsprechend der angesteuerten Seite herausgefahren und kann durch ein weiteres vorgeschaltetes 4/2 Magnetwegeventil 33 wieder eingefahren werden, während die andere doppelt wirkende Hydraulik- Zylinder-Kolben-Einheiten über Magnetwegeventil 32 und Rücklauf drucklos nachgeführt wird. Soll nach der anderen Seite verschwenkt werden, so wird in der umgekehrten Folge verfahren, und die erste Hydraulik-Zylinder-Kolben-Einheit wird über Magnetwegeventil 32; 33 und Rücklauf drucklos geschaltet, und die zweite wird unter Druck aus der Senkrechten verschwenkt. Der seitliche Schwenkbereich von rechts nach links beträgt so über 90 Grad.The hydraulic pivoting device of the positioning device, in particular the hydraulic cylinder-piston units, are connected to the hydraulics of the respective vehicle network. The solenoid shut-off valve 31 is pressurized by a reducing valve 19 and pressure line. All of the following switching functions only run via this check valve 31 and are connected in parallel with them. About a 4/3; 32 and the 4/2 solenoid valves 33 , the hydraulic cylinder-piston units are then further controlled as swivel units. If the double-acting hydraulic cylinder-piston unit is now pressurized via shut-off valve 31 and 4/3 magnetic directional control valve 32 , it is moved out according to the actuated side and can be retracted by another upstream 4/2 magnetic directional control valve 33 while the other double-acting hydraulic cylinder-piston units is fed without pressure via magnetic directional valve 32 and return. If the other side is to be pivoted, the procedure is reversed, and the first hydraulic cylinder-piston unit is moved via magnetic directional valve 32 ; 33 and return are depressurized, and the second is swiveled under pressure from the vertical. The lateral swivel range from right to left is over 90 degrees.

Rapid lowering

Ein weiteres Magnetsperrventil zwischen den beiden Hydraulik- Zylinder-Kolben-Einheiten 34 angeordnet und parallel mit dem Magnetsperrventil 31 geschaltet ermöglicht eine vertikale Schnellabsenkung aus jeder seitlichen Position. Another solenoid shut-off valve arranged between the two hydraulic cylinder-piston units 34 and connected in parallel with the solenoid shut-off valve 31 enables a vertical rapid lowering from any lateral position.

The additional integrated pendulum brake

Fig. 1 17-30, Fig. 2 31-34a wird automatisch über Hydraulik-Speicher 22, Reduzierventil 23 und Magnetschaltventile 29; 27 und Druckschalter 34a ausgelöst. Sie kann auch manuell in jeder Position betätigt werden, um so die Geräteglocke 12a mit dem Arbeitsgerät Greifer 37 fest zu bremsen. Fig. 1 17-30 , Fig. 2 31-34 a is automatically via hydraulic accumulator 22 , reducing valve 23 and solenoid switching valves 29 ; 27 and pressure switch 34 a triggered. It can also be operated manually in any position in order to brake the device bell 12 a with the working device gripper 37 .

Functional description of the integrated pendulum brake

Funktionsbeschreibung der mit der Schwenkeinheit gekoppelten und eingangs beschriebenen Pendelbremse: Ausführungsbeispiel 1 17-30. Es können serienmäßige im Handel übliche Bremssättel verwendet werden. Die Dichtungen der serienmäßigen Bremssättel müssen allerdings wegen Unverträglichkeit des Mediums gewechselt werden.Functional description of the pendulum brake coupled to the swivel unit and described at the beginning: exemplary embodiment 1 17-30 . Standard brake calipers can be used as standard. However, the seals of the standard brake calipers have to be replaced due to the incompatibility of the medium.

Die Bremskolben in den Bremssätteln 17 werden von der hydr. Pumpe 18 oder dem betreffenden Hydr. System mit Druck beaufschlagt, die über Leitung 19 die Bremssättel des Baggers, Radladers oder Schleppers mit Drucköl versorgt. Zweckmäßigerweise zweigt man eine Leitung 20 ab, in der ein Rückschlagventil 21 angeordnet ist. An dieser befindet sich hinter dem Rückschlagventil 21 eine Zweigleitung 20, die zum Druckspeicher führt. Die Leitung 20 führt in das Reduzierventil 23. Von hier gehen zwei Leitungen in das elektr. Bremsbetätigungsventil 27 und weiter eine Leitung 28 als Rücklaufleitung in den Ölvorratsbehälter 30, während die zweite Leitung zu den Bremszylindern führt. In den Leitungen 25 + 26 liegen zwei Rückschlagventile entgegengesetzter Durchlaßrichtung. Sie bewirken, daß in der einen Schaltstellung das Drucköl nur im Bremszylinder 17 gelangen kann; während in der anderen Schaltstellung das Bremsbetätigungsventil 27 die hydr. Flüssigkeit durch beide Ventile in die Rücklaufleitung 28 läuft. The brake pistons in the calipers 17 are from the hydr. Pump 18 or the relevant hydraulic system pressurized, which supplies the brake calipers of the excavator, wheel loader or tractor with pressure oil via line 19 . A line 20 is expediently branched off, in which a check valve 21 is arranged. There is a branch line 20 behind the check valve 21 , which leads to the pressure accumulator. The line 20 leads into the reducing valve 23 . From here two lines go into the electr. Brake actuating valve 27 and further a line 28 as a return line in the oil reservoir 30 , while the second line leads to the brake cylinders. In lines 25 + 26 there are two check valves in the opposite direction of passage. They cause that in one switching position the pressure oil can only get into the brake cylinder 17 ; while in the other switching position, the brake control valve 27, the hydr. Liquid runs through both valves in the return line 28 .

Um die Entleerung des hydr. Speichers 22 in der letztgenannten Stellung des Bremsbetätigungsventils zu verhindern, ist ein gleichzeitiger mit dem Bremsbetätigungsventil 27 zu betätigendes elektrisches Schaltventil 29 in der Leitung vorgesehen.To empty the hydr. To prevent memory 22 in the latter position of the brake actuation valve, a simultaneous electrical switching valve 29 to be actuated in the line is provided with the brake actuation valve 27 .

Die Aufhängung der Positioniervorrichtung erfolgt durch Lagerbolzen am Endauslegerarm, Fig. 6, 7, 8 38.The positioning device is suspended by bearing bolts on the end bracket arm, FIGS . 6, 7, 8 38 .

An der Frontseite des U-förmigen oberen Trägerprofils befestigten Schwenkhebel 8 ermöglichen das komplette Trägerprofil 1 mit dem nachträglichen Arbeitsgerät über Lenker 39 und Umlenkhebel 40 und einer hydr. Kolbeneinheit 41 festzustellen, zu halten und zu verschwenken. Zweckmäßig ist die Nutzung der hydr. Kolbeneinheit 41 beim Betrieb und Verschwenken eines Löffels Fig. 6-8. Des weiteren ist es zweckmäßig, wenn zwischen dem Lenker 39 und dem Schwenkhebel 8 eine weitere doppelwirkende Hydr. Kolbeneinheit 42 angeordnet ist, Fig. 7, deren Verschwenkachse senkrecht unter dem spitzen Winkel des Trägers liegt und somit eine Feineinstellung in der Ebene der Längsachse des Trägers möglich ist.On the front of the U-shaped upper support profile, pivoting levers 8 enable the complete support profile 1 with the retrofitted implement via handlebar 39 and reversing lever 40 and a hydr. Detect, hold and pivot piston unit 41 . The hydr. Piston unit 41 during operation and pivoting of a spoon Fig. 6-8. Furthermore, it is expedient if a further double-acting hydraulic piston unit 42 is arranged between the handlebar 39 and the pivoting lever 8 , FIG. 7, the pivoting axis of which is perpendicular to the acute angle of the carrier and thus a fine adjustment in the plane of the longitudinal axis of the carrier is possible.

Durch die Anordnung der verstellbaren und feststellbaren Schwenkhebel an der Frontseite des Trägerprofils wird eine Vergrößerung des Schwenkbereichs erreicht. In der nicht gezeichneten Darstellung bilden z. B. ein Paar Stirnzahnräder eine lösbare formschlüssige Verbindung, wobei das eine Stirnrad am Trägerprofil 1 und das andere am Schwenkhebel 8 angebracht ist. The arrangement of the adjustable and lockable swivel levers on the front of the support profile increases the swivel range. In the illustration, not shown, z. B. a pair of spur gears a releasable positive connection, the one spur gear on the carrier profile 1 and the other is attached to the pivot lever 8 .

Reference list

01 Träger U-Profil (Schweißteil)
02 Halter (Schweißteil)
03 Lagerzapfen - Hubzylinder
04 Vierkant m. durchgehender Bohrung (Schweißteil)
05 Lagerbolzen
06 Lagerbolzen (untere Aufhängung)
07 Mutter für Lagerbolzen U-Profil
07a Scheibe für Lagerbolzen U-Profil
08 Schwenkheben (Schweißteil)
08a Lagerbolzen Schwenkhebel
09 Bremsscheibe 2-Sattel-Pendelbremse
09a Bremsscheibe 4-Sattel-Pendelbremse
09b Befestigungsschrauben Bremsscheibe 4-Sattel-Pendelbremse
10 Vierkantprofil für untere Aufhängung (Schweißteil)
11 Gabelförmiger Träger 4-Sattel-Pendelbremse, Frontseite
12 Unterer Träger 2-Sattel-Pendelbremse
12a Arbeitsgeräteglocke 2-Sattel-Pendelbremse
12b Lagerzapfen Lastaufhängung
13 mittlerer Lagerzapfen für freischwingende Arbeitsgeräteglocke 2-Sattel-Pendelbremse
13a Lagerbolzen für unteres Schwenkteil 4-Sattelbremse
13b Lagerscheiben 4-Sattel-Pendelbremse
13c Mutter für mittleren Lagerbolzen 2-Sattel-Pendelbremse
13d Eliptische Scheibe 2-Sattel-Pendelbremse
13e Gewindebohrung - Bolzen für Lagerscheiben 4-Sattel-Pendelbremse
14 Lagerbolzen für Geräteglocke für 2-Sattel- und 4-Sattel- Pendelbremse
14a Mutter für Lagerbolzen Geräteglocke
14b Distanzbuchse für Geräteglocke Lagerbolzen - Hydr.-Zylinder-Kolben-Einheit
15 Doppelwirkender Hydraulik-Zylinder-Schwenk-Einheit für 2-Sattel- und 4-Sattel-Pendelbremse
16 Lagerbolzen Hydr.-Zylinder-Einheit
17 Bremssättel
17a Bremssattel-Halterung 2-Sattel-Pendelbremse
17b Befestigungsschrauben am oberen Trägerprofil 2-Sattel-Pendelbremse
18 Hydr. Pumpe
19 Hydraulik-Druckleitung Druckventil
20 Leitung Rückschlagventil
21 Rückschlagventil
22 Hydraulik-Speicher
23 Reduzierventil
24
25-26 Leitung mit zwei Rückschlagventilen
27 Hydr. Magnetschaltventil
28 Rücklauf-Leitung
29 Hydr. Magnetschaltventil parallel zu 27
30 Rücklauf - Hydr. Pumpe
31 Hydr. Magnetschaltventil - Sperrventil
32 Hydr. Magnet-Wege-Ventil Umschaltung auf jeweilige Hydr.-Zylinder-Einheit
33 Hydr. Magnet-Wegeventil für Umschaltung am doppeltwirkenden Hydr.-Zylinder (direkt)
17/34 doppeltwirkender Hydraulik-Zylinder-Einheit
34a Schaltelement (Druckschalter) Drehmotor
35 Drehmotor
36 Lagervorrichtung für Arbeits-Werkzeuge
37 Greifer
38 Endauslegerarm
39 Lenker
40 Umlenkhebel
41 doppeltwirkende Hydr.-Kolben-Einheit - Arbeitsgerät Bagger
42 zusätzliche doppelt wirkende Hydr.-Kolben-Einheit
43 Hydr. Bagger
44 Sperrventil für vertikale Schnellabsenkung 01 U-shaped beam (welded part)
02 holder (welded part)
03 Bearing journal - lifting cylinder
04 square m. through hole (welded part)
05 bearing pin
06 bearing pin (lower suspension)
07 Nut for U-profile bearing bolt
07 a Washer for bearing pin U-profile
08 Swing lifting (welding part)
08 a pivot pin swivel lever
09 Brake disc 2-saddle pendulum brake
09 a Brake disc 4-saddle pendulum brake
09 b Brake disc mounting screws, 4-saddle pendulum brake
10 square profile for lower suspension (welded part)
11 Fork-shaped carrier 4-saddle pendulum brake, front
12 Lower bracket 2-saddle pendulum brake
12 a work equipment bell 2-saddle pendulum brake
12 b bearing pin load suspension
13 middle bearing journals for free-swinging work equipment bell 2-saddle pendulum brake
13 a bearing pin for lower swivel part 4-saddle brake
13 b bearing discs 4-saddle pendulum brake
13 c Nut for middle bearing pin 2-saddle pendulum brake
13 d Eliptical disc 2-saddle pendulum brake
13 e threaded hole - bolt for bearing washers 4-saddle pendulum brake
14 bearing bolts for device bell for 2-saddle and 4-saddle pendulum brakes
14 a nut for bearing pin device bell
14 b Spacer for device bell bearing pin - hydraulic cylinder-piston unit
15 Double-acting hydraulic cylinder swivel unit for 2-saddle and 4-saddle pendulum brakes
16 bearing bolts hydraulic cylinder unit
17 calipers
17 a Brake caliper bracket 2-saddle pendulum brake
17 b Fastening screws on the upper support profile 2-saddle pendulum brake
18 Hydraulic pump
19 Hydraulic pressure line pressure valve
20 line check valve
21 check valve
22 hydraulic accumulators
23 reducing valve
24th
25-26 line with two check valves
27 Hydraulic solenoid switching valve
28 return line
29 Hydraulic solenoid switching valve parallel to 27
30 Return flow - hydraulic pump
31 Hydraulic solenoid switching valve - shut-off valve
32 Hydraulic solenoid directional valve changeover to the respective hydraulic cylinder unit
33 Hydraulic solenoid directional valve for switching on the double-acting hydraulic cylinder (direct)
17/34 double-acting hydraulic cylinder unit
34 a switching element (pressure switch) rotary motor
35 rotary motor
36 Storage device for work tools
37 grippers
38 end boom
39 handlebars
40 bellcranks
41 double-acting hydraulic piston unit - excavator tool
42 additional double-acting hydraulic piston units
43 Hydraulic excavator
44 Stop valve for vertical quick lowering

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The essence of the invention is below with reference to in the Drawings illustrated embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Hydraulik-Schaltplan
hydraulische Pendelbremse Fig. 1 hydraulic circuit diagram
hydraulic pendulum brake

Fig. 2 Hydraulik-Schaltplan
hydraulische Schwenkeinheit - Hydraulik-Zylinder Fig. 2 hydraulic circuit diagram
hydraulic swivel unit - hydraulic cylinder

Fig. 3 Einzelteilzeichnung Positioniervorrichtung mit integrierter 2-Sattel-Pendelbremse Fig. 3 single-part positioning device with integrated 2-saddle pendulum brake

Fig. 4 Positioniervorrichtung mit Anbau Greifer und integrierter 2-Sattel-Pendelbremse
- Rückansicht - Rückfront - Fig. 4 positioning device with attachment gripper and integrated 2-saddle pendulum brake
- rear view - rear front -

Fig. 5 Positioniervorrichtung mit Anbau Greifer und integrierter 2-Sattel-Pendelbremse
- Seitenansicht - Fig. 5 positioning device with attachment gripper and integrated 2-saddle pendulum brake
- side view -

Fig. 6 Positioniervorrichtung Greifer mit integrierter 2-Sattel-Pendelbremse mit axialer Verschwenkeinheit und serienmäßiges Umlenkgestänge nach Abbau des Tieflöffels am Hydraulik Bagger in Grundposition - Seitenansicht - Fig. 6 Positioning device gripper with integrated 2-saddle pendulum brake with axial swivel unit and standard deflection linkage after removal of the bucket on the hydraulic excavator in basic position - side view -

Fig. 7 Positioniervorrichtung Greifer mit integrierter 2-Sattel-Pendelbremse sowie zusätzliche axiale hydraulische Verschwenkeinheit am Anbau Hydraulik Bagger
- waagerecht gestreckte Seitenansicht - Fig. 7 Positioning device gripper with integrated 2-saddle pendulum brake and additional axial hydraulic pivoting unit on the hydraulic excavator attachment
- horizontally stretched side view -

Fig. 8 Positioniervorrichtung mit Greifer und integrierter 2-Sattel-Pendelbremse sowie serienmäßige Hydraulik Verschwenkeinheit mit Umlenkgestänge am Hydraulik- Bagger in Extremstellung nach oben ausgefahren (angezeigter Schwenkbereich)
- Seitenansicht - Fig. 8 Positioning device with gripper and integrated 2-saddle pendulum brake as well as standard hydraulic swivel unit with deflection linkage on the hydraulic excavator in extreme position extended upwards (swivel range shown)
- side view -

Fig. 9 Einzelteilzeichnung Positioniervorrichtung mit integrierter 4-Sattel-Pendelbremse Fig. 9 Individual part drawing of positioning device with integrated 4-saddle pendulum brake

Fig. 10 Positioniervorrichtung mit Anbau Greifer mit integrierter 4-Sattel-Pendelbremse
- Rückansicht - Fig. 10 positioning device with attachment gripper with integrated 4-saddle pendulum brake
- rear view -

Fig. 11 Positioniervorrichtung mit Anbau Greifer mit integrierter 4-Sattel-Pendelbremse
- Seitenansicht - Fig. 11 Positioning device with attachment of gripper with integrated 4-saddle pendulum brake
- side view -

Fig. 12 Positioniervorrichtung mit Anbau Greifer mit integrierter 2-Sattel-Pendelbremse
- Frontansicht - Fig. 12 Positioning device with add-on gripper with integrated 2-saddle pendulum brake
- front view -

Fig. 13 Positioniervorrichtung mit Anbau Greifer und integrierter 4-Sattel-Pendelbremse - Frontansicht - Fig. 13 Positioning device with add-on gripper and integrated 4-saddle pendulum brake - front view -

Claims

1. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like for pivoting a drilling tool of a pneumatic or hydraulic hammer, in particular an excavator gripper under load on a vehicle or multi-part boom, pivotable in all planes axially, vertically and horizontally, characterized in that the positioning device can be swiveled sideways by 90 degrees from the vertical by means of mutually switchable side-related hydraulic cylinder-piston units; with additional quick lowering and integrated pendulum brake. The hydraulic cylinder-piston units ( 3; 15; 16 ) to be swiveled are mounted on the rear-walled upper carrier profile ( 1; 2; 4; 6; 7; 7 a) on the right-left side and grip when extending and retracting to the common pivoting bearing pin ( 14; 14 a; 14 b; 14 c) of the work bell ( 12; 12 a) and let it pivot on both sides with the attached implement ( 12 b; 35; 36; 37 ).

2. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that at the end of the boom ( 38 ) a U-profile ( 1 ) with two welded brackets ( 2 ) and a continuous bearing pin ( 6 ) are attached, and is delimited in the inner part by two welded and drilled square profiles ( 4 ) at the ends and so creates a box-shaped hollow profile that the upper support profile ( 1; 2; 4; 6; 7; 7 a) forms.

3. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1 and 2, characterized in that the upper carrier profile ( 1 ) serves as a bearing for receiving the carrier ( 11 ), which consists of a fork-shaped base plate with drilled and welded square profile ( 10 ) there; in whose crotch the tool bell ( 12 a) is held free-swinging by means of laer pins ( 13 ).

4. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1; 2 and 3, characterized in that the downwardly open device bell ( 12 a) passes through in the lower part by a second bolt ( 14 ) which carries the bearing journal ( 12 b) of the load suspension.

5. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1; 2; and 3, characterized in that on the upper U-shaped support profile ( 1; 2; 3; 4; 6; 7; 7 a) two pivot levers ( 8 ) are attached, which, for. B. are positively adjustable and lockable, by arranging a spur gear on the pivot levers ( 8 ) and on the upper support profile ( 1 ).

6. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that a brake disc ( 9 ) on the bearing pin ( 13, 13 c) of the bearing fork ( 11 ), ( 11 a) is mounted centrally and at the lower end has a further hole through which bearing bolts ( 14 ) which pass through in the device bell ( 12 a) pass through. The device bell ( 12 a) and the brake disc ( 9 ) thus form a fixed pivotable unit.

7. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that the caliper bracket is a fork-shaped bracket ( 17 a) for the two saddle pendulum brakes Fig. 4, Fig. 5, Fig. 12 or a circular bracket ( 11 a ) for the four-saddle pendulum brake Fig. 10, Fig. 11, Fig. 13 can be.

8. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1; 6 and 7, characterized in that the brake calipers for the 2-saddle pendulum brake are each held at the ends of the fork by a fork-shaped bracket which is attached to the front of the swivel device by means of screws; Fig. 12, ( 17 a); ( 17 b) and this holder has recesses which serve as a support surface for the brake calipers ( 17 ) to be used. The two brake calipers ( 17 ) form an angle of more than 90 degrees with the bolts ( 13 ) as the apex. The end of the inner part of the brake caliper suspension is additionally held by an elliptical disc ( 13 d) which overlaps with the shape and is screwed onto the bearing pin ( 13 ).

9. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1 and 7, characterized in that the 4-fold brake caliper bracket is circular for optimal loading; Fig. 9, ( 11 a), Fig. 13 and a corresponding recess for the support surfaces of the brake calipers and is part of the fork-shaped upper support profile ( 11 a).

10. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1; 2; 3 and 4, characterized in that a U-shaped support ( 1 ) holds the upper support profile ( 11 ), to which the lower fork-shaped support ( 12 ) with the device bell ( 12 a) is assigned by means of the bearing axis Fig. 11 ( 13 a) . and load suspension ( 12 b; 35 ; 36 ; 37 ) pivotable.

11. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1 and 7, characterized in that between the upper bearing fork ( 11 ), a brake disc body ( 9 a) on the bearing axis ( 13 ) is firmly fixed with screws.

12. A positioning on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that (a 13) is limited by means of two bearing discs (13 b), the bearing axis and so through threaded hole and bolt (13 e) with the lower support rail fixedly connected is.

13. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that the pivoting device is to be pivoted under load. For this purpose, at the ends on the right and left in the upper part of the U-shaped support profile ( 1 ) on the rear wall side there is a bearing journal ( 3 ) for receiving a double-acting hydraulic cylinder-piston unit ( 15; 16 ) with bearing pin ( 16 ) is pivotally attached.

14. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1 and 13, characterized in that the piston rods of the individual cylinder units on the common bearing pin ( 14; 14 a; 14 b) ( 14 c) of the device bell ( 12 a) are stored and intervene there when pivoting and the working stroke of each of the two cylinder-piston units corresponds to the lateral pivoting range of the pivoting device from the vertical.

15. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that that one of the two double-acting hydraulic cylinders Piston units are pressurized during the other is running without pressure.

16. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1 and 15, characterized in that an electrical check valve ( 31 ) is connected in parallel with each control unit and switching function, Fig. 2 ( 31-34 ).

17. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, 15 and 16, characterized in that the switching to one of the two double-acting hydraulic cylinder-piston units for pivoting the positioning device by a 4/2 solenoid valve Fig. 2 ( 32 ) is controlled.

18. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1; 15; 16 and 17, characterized in that in front of each of the two double-acting hydraulic cylinder-piston units, a further 4/2 magnetic directional valve ( 33 ) is connected upstream for retraction and extension.

19. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that that as a double-acting hydraulic cylinder-piston unit e.g. B. simple hydraulic cylinder-piston units are provided are to be assembled mutually. While the one is mounted on the piston bottom side, the other on the piston rod side suspended for back control of the cylinder unit.

20. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that before each hydraulic connection of the hydraulic cylinder-piston units, a hydraulic switch element Fig. 2 ( 34 a) upstream a so-called opener.

21. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1 and 16, characterized in that between the two hydraulic cylinder-piston units Fig. 2, a magnetic check valve is arranged that parallel in connection with the check valve Fig. 2 ( 31 ) depressurizes the side cylinder units, allowing the device bell ( 12 a) and the gripper ( 37 ) to swing into the vertical basic position.

22. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1; 7; and 20, characterized in that a braking device is mounted in the swivel unit, which automatically ( 34 a . ) via hydraulic accumulator brake calipers ( 17 ), brake disc ( 9; 9 a) and magnetic switching valve, Fig. 1 ( 29; 27 ) ) and trigger manually.

23. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that the vehicle hydraulics in particular the double-acting hydraulic cylinder-piston units ( 41 ) with bell crank ( 40 ) after removal of the existing implement, for. B. spoon and subsequent storage ( 2; 6; 38 ) of the positioning device on the end arm ( 38 ) Fig. 6 and 8 with bearing bolts ( 8 a) can be used for axial frontal pivoting of the device.

24. Positioning device on excavators, wheel loaders, tractors and the like according to claim 1, characterized in that a further double-acting hydraulic cylinder-piston unit ( 42 ) is arranged between the link ( 39 ) and the pivoting lever ( 8 ) of the vehicle equipment, Fig. 7, whose pivot axis is perpendicular to the acute angle of the carrier.