KR102351532B1 - Virtual fishing experience method - Google Patents

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KR102351532B1
KR102351532B1 KR1020200007735A KR20200007735A KR102351532B1 KR 102351532 B1 KR102351532 B1 KR 102351532B1 KR 1020200007735 A KR1020200007735 A KR 1020200007735A KR 20200007735 A KR20200007735 A KR 20200007735A KR 102351532 B1 KR102351532 B1 KR 102351532B1
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Abstract

본발명은 가상 낚시체험 방법에 관한 것으로, 실제 선박 실물 모형에는 실제 낚시대(20)가 설치되며, 상기 낚시대(20)의 낚시줄은 제어프레임(1000)의 장력제어모터(110)에 연결되며 뱃머리 전방에는 스크린(30)이 설치되며, 상기 스크린(30)에는 제어부에 의해 바다 배경 영상이 나타나는 가상 낚시체험 방법에 있어서, 상기 스크린(30)에 데이터베이스에 저장된 시 대상 어종이 나타나며, 좌우이동모터의 정역회전에 의해 낚시대는 좌우로 반복하여 이동되는 것으로,
본발명 가상 낚시체험 방법에 의해 모션 플랫폼과 VR 스크린 장비를 이용해서 현실과 같은 낚시경험을 통해 낚시의 즐거움과 만족감을 느끼게 되는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a virtual fishing experience method, in which a real fishing rod 20 is installed in a real ship real model, and the fishing line of the fishing rod 20 is connected to the tension control motor 110 of the control frame 1000 and the bow In the virtual fishing experience method in which a screen 30 is installed in the front, and a sea background image is displayed by the control unit on the screen 30, the target fish species stored in the database is displayed on the screen 30, and the left and right movement motor The fishing rod is repeatedly moved left and right by forward and reverse rotation.
By using the virtual fishing experience method of the present invention, there is a remarkable effect of feeling the pleasure and satisfaction of fishing through a realistic fishing experience using a motion platform and VR screen equipment.

Description

가상 낚시체험 방법{Virtual fishing experience method}Virtual fishing experience method

본발명은 가상 낚시체험 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모션 플랫폼과 VR 스크린 장비를 이용해서 현실과 같은 낚시경험을 통해 낚시의 즐거움과 만족감을 느끼게 되는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a virtual fishing experience method, and more particularly, it has a remarkable effect of feeling the pleasure and satisfaction of fishing through a real fishing experience using a motion platform and VR screen equipment.

일반적으로 트롤링 낚시는 선박을 이용해 인조미끼(루어)를 끌고 다니면서 대형 어종(참치, 청새치 등)을 잡는 낚시 방법이다. 그러므로 먼 바다를 나가지 못하는 낚시애호가들을 위해 이를 가상현실, 증강현실조건에서 실제와 다름없는 낚시활동을 즐기며 만족하게 하는 시스템이 개발되고 있고, 일례로서, 종래기술인 등록특허공보 등록번호 10-1948148호에는 스크린으로 낚시 시뮬레이션 영상을 제공하는 스크린 낚시 시스템에 포함되는 스크린 낚시용 낚싯줄 구동장치에 있어서,In general, trolling fishing is a fishing method to catch large fish species (tuna, marlin, etc.) while dragging artificial baits (lures) using a ship. Therefore, for fishing enthusiasts who cannot go out to the far sea, a system is being developed that allows them to enjoy and satisfy fishing activities that are no different from reality in virtual reality and augmented reality conditions. In the fishing line driving device for screen fishing included in the screen fishing system that provides a fishing simulation image on the screen,

구동력을 제공하는 메인모터;a main motor providing driving force;

낚싯대의 낚싯줄에 연결되어 상기 메인모터의 구동력에 의해 작동하고, 상기 낚싯줄을 상기 스크린 방향으로 당기거나 상기 낚싯대 방향으로 푸는 견인부; 및a traction unit connected to the fishing line of a fishing rod and operated by the driving force of the main motor, pulling the fishing line in the direction of the screen or unwinding in the direction of the fishing rod; and

상기 견인부와 상기 메인모터의 사이에 설치되어 상기 메인모터의 구동력을 상기 견인부에 전달하거나 차단하는 클러치부를 포함하며,and a clutch part installed between the traction part and the main motor to transmit or block the driving force of the main motor to the traction part,

상기 견인부는, 상기 낚싯대의 낚싯줄에 일단부가 연결된 상태로 타단부가 상기 스크린 쪽으로 연장되는 견인줄; 및The traction part, a traction line extending toward the screen at the other end in a state in which one end is connected to the fishing line of the fishing rod; and

상기 클러치부를 매개로 상기 메인모터에 연결되어 상기 메인모터의 구동에 따라 정회전 또는 역회전하면서 상기 견인줄을 권취하거나 권출하는 보빈을 포함하되,and a bobbin connected to the main motor via the clutch unit to wind or unwind the traction line while rotating forward or reverse according to the driving of the main motor,

상기 견인줄은, 상기 낚싯줄의 두께에 비해 넓은 폭을 갖는 밴드형태로 형성되어 상기 보빈에 권취되는 스크린 낚시용 낚싯줄 구동장치가 공개되어 있다.The traction line is formed in the form of a band having a wider width than the thickness of the fishing line, and a fishing line driving device for screen fishing that is wound on the bobbin is disclosed.

또한 공개특허공보 공개번호 10-2018-0134270호에는 스크린으로 낚시 시뮬레이션 영상을 제공하는 스크린낚시를 제공하기 위한 시스템으로서, 낚시 게임 진행을 위한 이벤트를 하나 이상 저장하고, 이벤트의 발생을 암시하는 암시현상을 매칭하여 저장하는 저장부; 및In addition, Patent Publication No. 10-2018-0134270 discloses a system for providing screen fishing that provides a fishing simulation image on a screen, and stores one or more events for a fishing game progress, and a suggestive phenomenon implying the occurrence of an event a storage unit for matching and storing; and

암시현상을 하나 이상 선택하여 제공하고, 제공된 암시현상에 대응하는 이벤트를 제공하는 제어부를 포함하는, 스크린낚시시스템이 공개되어 있다.A screen fishing system is disclosed, including a control unit that selects and provides one or more suggestive phenomena, and provides an event corresponding to the provided suggestive phenomenon.

그러나 상기 종래기술들은 가상현실에 필요한 시스템 및 방법이 복잡하고 어렵거나 정밀하지 못하여 실제 낚시와 같은 즐거움이나 만족감을 충족하지 못하며 사용이 어려운 단점이 있었다.However, the above prior art systems and methods required for virtual reality are complicated and difficult or inaccurate, so they do not satisfy the pleasure or satisfaction like actual fishing, and are difficult to use.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본발명 가상 낚시체험 방법에 의해 모션 플랫폼과 VR 스크린 장비를 이용해서 현실과 같은 낚시경험을 통해 낚시의 즐거움과 만족감을 느끼게 되는 가상 낚시체험 방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and by using the virtual fishing experience method of the present invention, a virtual fishing experience that allows you to feel the pleasure and satisfaction of fishing through a real fishing experience using a motion platform and VR screen equipment We want to provide a way.

본발명은 가상 낚시체험 방법에 관한 것으로, 실제 선박 실물 모형에 실제 낚시대(20)가 설치되며, 상기 낚시대(20)의 낚시줄은 제어프레임(1000)의 장력제어모터(110)에 연결되며 뱃머리 전방에는 스크린(30)이 설치되며, 상기 스크린(30)에는 제어부에 의해 바다 배경 영상이 나타나는 가상 낚시체험 방법에 있어서, 상기 스크린(30)에 데이터베이스에 저장된 시 대상 어종이 나타나며, 좌우이동모터의 정역회전에 의해 낚시대는 좌우로 반복하여 이동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a virtual fishing experience method, in which a real fishing rod 20 is installed on a real model of a real ship, and the fishing line of the fishing rod 20 is connected to the tension control motor 110 of the control frame 1000 and the bow In the virtual fishing experience method in which a screen 30 is installed in the front, and a sea background image is displayed by the control unit on the screen 30, the target fish species stored in the database is displayed on the screen 30, and the left and right movement motors It is characterized in that the fishing rod is repeatedly moved left and right by the forward and reverse rotation.

따라서 본발명 가상 낚시체험 방법에 의해 모션 플랫폼과 VR 스크린 장비를 이용해서 현실과 같은 낚시경험을 통해 낚시의 즐거움과 만족감을 느끼게 되는 현저한 효과가 있다.Therefore, there is a remarkable effect of feeling the pleasure and satisfaction of fishing through a real fishing experience using a motion platform and VR screen equipment by the virtual fishing experience method of the present invention.

도 1은 본발명의 가상 낚시체험 시스템 구성도
도 2는 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 스크린 도면
도 3은 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 프레임도면
도 4는 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 장력제어, 좌우이동모터상세도
도 5는 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 입질제어모터 상세도
도 6은 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 구성 사진
도 7은 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 제어계통도
도 8은 본발명의 다른 실시례의 가상 낚시체험 시스템 구성도1 is a configuration diagram of a virtual fishing experience system of the present invention;
Figure 2 is a screen diagram of the virtual fishing experience system of the present invention
3 is a frame diagram of a virtual fishing experience system of the present invention;
Figure 4 is a detailed view of the tension control, left and right movement motor of the virtual fishing experience system of the present invention;
5 is a detailed view of the bite control motor of the virtual fishing experience system of the present invention
6 is a configuration photo of the virtual fishing experience system of the present invention;
7 is a control system diagram of a virtual fishing experience system of the present invention
8 is a configuration diagram of a virtual fishing experience system of another embodiment of the present invention

본발명은 가상 낚시체험 방법에 관한 것으로, 실제 선박 실물 모형에 실제 낚시대(20)가 설치되며, 상기 낚시대(20)의 낚시줄은 제어프레임(1000)의 장력제어모터(110)에 연결되며 뱃머리 전방에는 스크린(30)이 설치되며, 상기 스크린(30)에는 제어부에 의해 바다 배경 영상이 나타나는 가상 낚시체험 방법에 있어서, 상기 스크린(30)에 데이터베이스에 저장된 시 대상 어종이 나타나며, 좌우이동모터의 정역회전에 의해 낚시대는 좌우로 반복하여 이동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a virtual fishing experience method, in which a real fishing rod 20 is installed on a real model of a real ship, and the fishing line of the fishing rod 20 is connected to the tension control motor 110 of the control frame 1000 and the bow In the virtual fishing experience method in which a screen 30 is installed in the front, and a sea background image is displayed by the control unit on the screen 30, the target fish species stored in the database is displayed on the screen 30, and the left and right movement motors It is characterized in that the fishing rod is repeatedly moved left and right by the forward and reverse rotation.

또한, 상기 대상 어종에 따라 입질이 달라지는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the bite varies according to the target fish species.

또한, 상기 대상 어종에 따라 바늘털이가 달라지는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the needle hair varies according to the target fish species.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명의 가상 낚시체험 시스템 구성도, 도 2는 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 스크린 도면, 도 3은 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 프레임도면, 도 4는 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 장력제어, 좌우이동모터상세도, 도 5는 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 입질제어모터 상세도, 도 6은 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 구성 사진, 도 7은 본발명의 가상 낚시체험 시스템의 제어계통도, 도 8은 본발명의 다른 실시례의 가상 낚시체험 시스템 구성도이다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. 1 is a configuration diagram of a virtual fishing experience system of the present invention, FIG. 2 is a screen diagram of the virtual fishing experience system of the present invention, FIG. 3 is a frame diagram of the virtual fishing experience system of the present invention, and FIG. 4 is a virtual fishing experience of the present invention Tension control of the system, a detailed view of the left and right movement motor, FIG. 5 is a detailed view of the bite control motor of the virtual fishing experience system of the present invention, FIG. 6 is a configuration photo of the virtual fishing experience system of the present invention, and FIG. 7 is virtual fishing of the present invention A control system diagram of the experience system, FIG. 8 is a configuration diagram of a virtual fishing experience system according to another embodiment of the present invention.

본발명은 실제 선박 실물 모형에 실제 낚시대가 설치되는 것으로, 실제 선박의 실물의 일부, 특히 뱃머리 등에 의자가 설치되되, 상기 의자는 모션 베이스 기반 의자를 설치한다. 또는 선박의 선두를 절단한 형태로 제작한 뱃머리가 설치되되, 상기 뱃머리 후방에는 뱃머리프레임(10)이 설치되고, 상기 뱃머리프레임(10)은 좌우측수직봉(11, 12)과 상기 좌우측수직봉(11, 12)의 연결하는 상부수평봉(13)으로 이루어진다. 상기 선박, 특히 뱃머리프레임(10)에는 안전조끼가 설치되며, 실제 낚시대(20)가 설치된다. 또는 게이머는 선박에 의자없이 선채로도 실제 낚시대(20)를 들고서 게임을 할 수 있다.상기 낚시대(20)의 낚시줄은 제어프레임(1000)의 장력제어모터(110)에 연결되며 뱃머리 전방에는 스크린(30)이 설치되며, 상기 스크린(30)에는 제어부에 의해 바다 배경 영상이 나타나는 것이다.According to the present invention, a real fishing rod is installed on a real model of a real ship, and a chair is installed on a part of the real ship, particularly the bow, and the chair is installed with a motion-based chair. Alternatively, a bow manufactured in the form of cutting the head of a ship is installed, and a bow frame 10 is installed at the rear of the bow, and the bow frame 10 includes the left and right vertical bars 11 and 12 and the left and right vertical bars ( It consists of an upper horizontal bar (13) connecting the 11 and 12). A safety vest is installed on the ship, particularly the bow frame 10 , and an actual fishing rod 20 is installed. Alternatively, the gamer can play the game while standing on the ship without a chair while holding the actual fishing rod 20. The fishing line of the fishing rod 20 is connected to the tension control motor 110 of the control frame 1000 and is located in front of the bow. A screen 30 is installed, and a sea background image is displayed on the screen 30 by the control unit.

또한, 상기 제어프레임(1000)은 장력제어모터부(100), 좌우이동모터부(200), 입질제어모터부(300)가 설치되는 것으로, 각각 가로방향으로 길게 형성되며 전후방으로 이격되어 설치되는 전후방프레임(1100, 1200)과 상기 전후방프레임(1100, 1200)의 좌측 하부에 수직으로 설치되는 좌측프레임(1300)과 우측 하부에 설치되는 우측프레임(1400)으로 이루어져서, 상기 전방프레임(1100)의 좌측상면에 장력제어모터부(100)가 설치되고, 상기 좌측프레임(1300)의 상면에 좌우이동모터부(200)가 설치되며, 상기 후방프레임(1200)의 상면에 입질제어모터부(300)가 설치되는 것이다.In addition, the control frame 1000 is a tension control motor unit 100, a left and right movement motor unit 200, and a bite control motor unit 300 to be installed, each of which is formed long in the horizontal direction and is installed to be spaced apart in the front and rear. It consists of the front and rear frames 1100 and 1200 and the left frame 1300 installed vertically on the lower left of the front and rear frames 1100 and 1200 and the right frame 1400 installed on the lower right of the front frame 1100. The tension control motor unit 100 is installed on the upper left surface, the left and right movement motor unit 200 is installed on the upper surface of the left frame 1300, and the bite control motor unit 300 is installed on the upper surface of the rear frame 1200. will be installed

또한, 상기 장력제어모터부(100)의 장력제어모터(110)는 낚시에서의 사람과 물고기의 힘대결에서 물고기가 낚시줄을 당기는 힘을 가상으로 구현하는 실제의 낚시줄이 연결된 모터로서, 상기 장력제어모터(100)의 모터축 선단에는 휠(130)이 연결되고 상기 휠(130)에 낚시줄이 감기는 것이다.In addition, the tension control motor 110 of the tension control motor unit 100 is a motor connected to an actual fishing line that virtually implements the force of a fish pulling a fishing line in a power confrontation between a person and a fish in fishing. A wheel 130 is connected to the tip of the motor shaft of the tension control motor 100 and a fishing line is wound around the wheel 130 .

또한, 상기 좌우이동모터부(200)의 좌우이동모터(210)는 물고기가 좌/우로 이동하는 동작을 가상으로 구현하는 모터인 것이다.In addition, the left-right movement motor 210 of the left-right movement motor unit 200 is a motor that virtually implements the movement of the fish left/right.

본발명은 모션 플랫폼과 VR(또는 곡면 스크린) 장비를 이용해서 일반인들이 쉽게 체험하기 힘든 가상 낚시체험 서비스를 제공한다.The present invention provides a virtual fishing experience service that is difficult for ordinary people to easily experience by using a motion platform and VR (or curved screen) equipment.

본발명은 실제 배의 선두를 절단한 형태로 제작한 뱃머리가 설치되되, 상기 뱃머리 후방에는 뱃머리프레임(10)이 설치되고, 상기 뱃머리프레임(10)은 좌우측수직봉(11, 12)과 상기 좌우측수직봉(11, 12)의 연결하는 상부수평봉(13)으로 이루어진다. 상기 뱃머리프레임(10)에는 안전조끼가 설치되며, 실제 낚시대(20)가 설치되며, 상기 낚시대(20)의 낚시줄은 제어프레임(1000)의 장력제어모터(110)에 연결되며 뱃머리 전방에는 스크린(30)이 설치되며, 상기 스크린(30)에는 제어부에 의해 바다 배경 영상이 나타난다.According to the present invention, a bow manufactured in the form of cutting the actual head of a ship is installed, and a bow frame 10 is installed at the rear of the bow, and the bow frame 10 includes the left and right vertical bars 11 and 12 and the left and right sides. It consists of an upper horizontal bar (13) connecting the vertical bars (11, 12). A safety vest is installed on the bow frame 10, an actual fishing rod 20 is installed, and the fishing line of the fishing rod 20 is connected to the tension control motor 110 of the control frame 1000, and a screen is provided in front of the bow. 30 is installed, and a sea background image is displayed on the screen 30 by the control unit.

데이터베이스에 저장된 트롤링 낚시 대상 어종이 스크린(30)에 랜덤으로 나타나는 것이다.The trolling fishing target species stored in the database appear randomly on the screen 30 .

대상어종은 몸무게와 크기가 표기된다.The target fish species are marked with their weight and size.

좌우이동모터의 정역회전에 의해 낚시대는 좌우로 반복하여 이동되는 것으로, 어종에 따라 다른 패턴으로 움직인다.The fishing rod is repeatedly moved left and right by the forward and reverse rotation of the left and right movement motor, and it moves in a different pattern depending on the type of fish.

그리고 좌측에서 우측으로 갑자기 어종이 방향을 바꿀시, 곧 좌우이동모터가 역회전하여 역방향으로 갑자기 움직일시 게이머가 같은 역방향으로 반응하는 시간이 설정시간보다 늦을 경우, 고기가 도망가게 되는 것이다.And when the fish species suddenly changes direction from left to right, that is, when the left-right movement motor suddenly moves in the reverse direction, if the gamer reacts in the same reverse direction after the set time is later than the set time, the fish will run away.

게이머가 같은 역방향으로 반응하는 속도가 설정시간보다 늦은 것을 측정하는 방법은 낚시줄에 반작용으로 작용되는 장력을 압력감지센서에 의해 측정하고 신호를 제어부에 전송하면 제어부에서는 압력이 설정압력을 초과할 경우, 곧 압력에 의해 계산된 반응시간이 설정시간을 초과할 경우 고기가 도망가게 하는 것이다.The method of measuring that the speed at which the gamer reacts in the same reverse direction is slower than the set time is to measure the tension acting as a reaction to the fishing line by the pressure sensor and transmit a signal to the control unit. , that is, if the reaction time calculated by the pressure exceeds the set time, the meat will run away.

게이머가 같은 방향으로 반응하는 속도가 설정시간보다 늦은 것을 측정하는 방법은 낚시대 손잡이에 자이로센서를 설치하여 낚시대가 처음위치에서 움직인 각도를 계산하는 것으로, 자이로센서에서 신호를 제어부에 전송하고 제어부에서는 측정각도가 설정각도를 초과할 경우, 곧 각도에 의해 계산된 반응시간이 설정시간을 초과할 경우 고기가 도망가게 하는 것이다. The method to measure that the speed at which the gamer reacts in the same direction is slower than the set time is to install a gyro sensor on the handle of the fishing rod and calculate the angle the rod moves from the initial position. If the measured angle exceeds the set angle, that is, if the reaction time calculated by the angle exceeds the set time, the meat will run away.

그리고 본발명은 대상 어종에 따라 입질이 달라지는 것으로, 어종에 따라 입질제어모터의 회전토크의 증감에 의해 손에 느껴지는 낚시줄의 장력이 달라지는 것이다.And the present invention is that the bite varies according to the target fish species, and the tension of the fishing line felt in the hand is changed by the increase or decrease of the rotation torque of the bite control motor according to the fish species.

그리고 본발명은 대상 어종에 따라 바늘털이가 달라지는 것으로, 입질이 일정값 이상일 경우에는 낚시줄을 잡아당겨야 하는데, 이를 게이머가 못했을 경우에 어종이 바늘털이를 하고 도망가는 것이다.And the present invention is that the needle hair varies depending on the target fish species, and if the bite is over a certain value, the fishing line must be pulled.

입질이 설정값 이상일 경우에는 낚시줄을 잡아당겨야 하는데, 이를 게이머가 못했을 경우를 판단하는 방법은 낚시줄압력을 측정하는 압력감지센서에 의해 감지하는 것이며, 상기 설정값은 트롤링 낚시의 여러 어종에 대해 각각의 통상의 값으로 게임 시작전 미리 연습하게 하는 것이다.If the bite is more than the set value, the fishing line must be pulled. The way to determine if the gamer is unable to do this is to detect it by a pressure sensor that measures the fishing line pressure, and the set value is for various fish species of trolling fishing. It is to practice in advance before the start of the game with each normal value.

한편, 본발명의 시스템에 대해 설명하면, 제어프레임(1000)은 각각 가로방향으로 길게 형성되며 전후방으로 이격되어 설치되는 전후방프레임(1100, 1200)과 상기 전후방프레임(1100, 1200)의 좌측 하부에 수직으로 설치되는 좌측프레임(1300)과 우측 하부에 설치되는 우측프레임(1400)으로 이루어진다. 상기 전방프레임(1100)의 좌측상면에 장력제어모터부(100)가 설치되고, 상기 좌측프레임(1300)의 상면에 좌우이동모터부(200)가 설치되며, 상기 후방프레임(1200)의 상면에 입질제어모터부(300)가 설치된다.On the other hand, when describing the system of the present invention, the control frame 1000 is formed long in the horizontal direction and is installed to be spaced apart from the front and rear frames (1100, 1200) and the front and rear frames (1100, 1200) in the lower left corner. It consists of a left frame 1300 installed vertically and a right frame 1400 installed on the lower right side. The tension control motor unit 100 is installed on the upper left side of the front frame 1100, the left and right movement motor unit 200 is installed on the upper surface of the left frame 1300, and on the upper surface of the rear frame 1200 A bite control motor unit 300 is installed.

그리고 제어프레임(1000)에 장력제어모터부(100), 좌우이동모터부(200), 입질제어모터부(300)가 설치되는 것으로, 모터제어부는 낚시콘텐츠(게임엔진)와 각 모터들을 연결해주는 역할을 담당한다. 입질이 발생하면 낚시콘텐츠(게임엔진)에서 특정 신호(입질시작 및 입질강도 등)를 모터제어부에 전달하고 모터제어부는 이 신호에 따라 입질모터(서보모터)를 제어하게 된다.And the tension control motor unit 100, the left and right movement motor unit 200, and the bite control motor unit 300 are installed in the control frame 1000, and the motor control unit connects the fishing content (game engine) and each motor. play a role When a bite occurs, a specific signal (biting start and bite intensity, etc.) is transmitted from the fishing content (game engine) to the motor control unit, and the motor control unit controls the biting motor (servo motor) according to this signal.

모터제어부는 낚시콘텐츠(게임엔진)과 연결되어 각 모터의 제어신호를 전달한다.The motor control unit is connected to the fishing content (game engine) and transmits the control signal of each motor.

모든 모터들은 모터제어부와 연결되어 있으며 모터제어부는 낚시콘텐츠 즉 게임엔진과 연결되어 있어서 낚시콘텐츠(게임엔진)에서 특정 신호를 모터제어부에 전달하면 해당 역할(입질, 힘겨루기, 좌우로 이동하기)을 하는 모터에 신호가 전달되어 모터가 작동된다.All motors are connected to the motor control unit, and the motor control unit is connected to the fishing content, that is, the game engine, so when a specific signal is transmitted from the fishing content (game engine) to the motor control unit, the corresponding role (biting, fighting, moving left and right) is performed. A signal is transmitted to the motor to operate the motor.

이때, 모터제어부와 낚시콘텐츠(게임엔진)간에 통신은 UDP, TCP, 시리얼통신을 사용할 수 있다.In this case, for communication between the motor controller and the fishing content (game engine), UDP, TCP, or serial communication can be used.

본발명의 상기 장력제어모터부(100)의 장력제어모터(110)는 교류토크모터로서 낚시에서의 사람과 물고기의 힘대결에서 물고기가 낚시줄을 당기는 힘을 가상으로 구현하는 실제의 낚시줄이 연결된 모터로서, 별도의 드라이버로 물고기가 당기는 힘을 제어한다.The tension control motor 110 of the tension control motor unit 100 of the present invention is an AC torque motor, and is an actual fishing line that virtually implements the force of a fish pulling a fishing line in a power confrontation between a person and a fish in fishing. As a connected motor, a separate driver controls the pulling force of the fish.

상기 장력제어모터(100)의 모터축 선단에는 휠(120)이 연결되고 상기 휠(120)에 낚시줄이 감기는 것이다.A wheel 120 is connected to the tip of the motor shaft of the tension control motor 100 and a fishing line is wound around the wheel 120 .

상기 장력제어모터 케이스(120)는 좌우이동모터(210)와 모터가이드(410)에 의해 연결되어서 좌우이동모터(210)의 정역회전에 의해 좌우이동된다.The tension control motor case 120 is connected by a left-right movement motor 210 and a motor guide 410 to move left and right by the forward and reverse rotation of the left-right movement motor 210 .

상기 장력제어모터 케이스(120)의 하면에는 가이드돌기가 좌우방향으로 형성되고, 상기 전방프레임(1100)의 상면에는 가이드홈(1101)이 형성되어 상기 가이드홈(1101)을 따라서 장력제어모터부(100)가 좌우이동되는 것이다.A guide protrusion is formed on the lower surface of the tension control motor case 120 in the left and right directions, and a guide groove 1101 is formed on the upper surface of the front frame 1100, and a tension control motor unit ( 100) is shifted left and right.

휠 우측에는 엔코더지지대가 설치되고 상기 엔코더지지대에는 휠의 회전수를 감지하는 회전수감지센서인 엔코더가 장착되는 것이다.An encoder support is installed on the right side of the wheel, and an encoder, which is a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the wheel, is mounted on the encoder support.

메인토크모터인 장력제어모터는 낚시 줄을 감거나 풀어주어 낚시줄의 장력을 제어한다. 이때 낚시줄은 메인토크모터에 연결되어 있는 보빈에 감기게 되며 엔코더와 포터인터럽트센서를 이용해서 감기거나 풀린 낚시 줄의 길이를 계산할 수 있다. 메인토크모터는 물고기가 잡혔을 때 힘을겨루는(릴링) 것을 구현하기 위해 사용한다.The main torque motor, the tension control motor, controls the tension of the fishing line by winding or unwinding the fishing line. At this time, the fishing line is wound on the bobbin connected to the main torque motor, and the length of the winding or unwound fishing line can be calculated using the encoder and porter interrupt sensor. The main torque motor is used to realize power competition (reeling) when a fish is caught.

낚시줄을 보빈에 감거나 풀어주는 역할을 한다. 물고기가 물었을 때 장력을 제어하며, 보빈은 메인토크모터의 회전에 따라 낚시줄을 감거나 풀어주는 용도로 사용된다.It plays the role of winding or loosening the fishing line on the bobbin. It controls the tension when a fish bites, and the bobbin is used to wind or unwind the fishing line according to the rotation of the main torque motor.

엔코더지지대는 엔코더를 지지하기 위한 용도이다.The encoder support is used to support the encoder.

엔코더는 포터인터럽트센서로서 이를 이용해서 낚시줄이 보빈에 얼마나 감기거나 풀렸는지 계산하는 용도이다.The encoder is a porter interrupt sensor and is used to calculate how much the fishing line is wound or unwound on the bobbin.

이동바퀴는 메인토크모터부(메인토크모터,보빈, 엔코더)가 이동레일을 따라 좌우로 움직이는데 사용된다.The moving wheel is used to move the main torque motor part (main torque motor, bobbin, encoder) left and right along the moving rail.

이동레일은 메인토크모터부가 이동하는 가이드이다. 메인 토크모터는 20W용량을 사용한다.The moving rail is a guide for moving the main torque motor unit. The main torque motor uses 20W capacity.

장력제어모터는 AC토크모터(20W)로서 낚시에서의 사람과 물고기의 힘대결에서 물고기가 낚시줄을 당기는 힘을 가상으로 구현하는 모터로서, 별도의 드라이버로 물고기가 당기는 힘을 제어한다. 장력제어모터는 낚시콘텐츠(게임엔진)에서 물고기의 장력신호를 모터제어부로 전달하면 작동하게 되며 강도 또한 낚시콘텐츠(게임엔진)에서 모터제어부로 전달하여 장력제어모터를 제어한다.The tension control motor is an AC torque motor (20W) that virtually implements the force of a fish pulling a fishing line in a power battle between a person and a fish in fishing, and a separate driver controls the pulling force of the fish. The tension control motor operates when the fish tension signal is transmitted from the fishing content (game engine) to the motor control unit, and the strength is also transmitted from the fishing content (game engine) to the motor control unit to control the tension control motor.

본발명의 상기 좌우이동모터부(200)의 좌우이동모터(210)는 DC스탭모터로서, 물고기가 좌/우로 이동하는 동작을 가상으로 구현하는 모터로서, 정확한 위치에 고속으로 이동하기 위한 모터이다.The left-right movement motor 210 of the left-right movement motor unit 200 of the present invention is a DC step motor, which virtually implements the movement of a fish left/right, and is a motor for moving at high speed to an accurate location. .

상기 좌우이동모터 케이스(220) 하면에는 나사구멍(221)이 형성되어 상기 좌우이동모터 케이스(220)가 좌측프레임(1300) 상면에 고정된다.A screw hole 221 is formed in the lower surface of the left and right movement motor case 220 so that the left and right movement motor case 220 is fixed to the upper surface of the left frame 1300 .

토크모터인 좌우이동모터(210)는 볼스크류를 회전시켜 모터가이드를 좌우로 움직이게 된다. 모터가이드가 움직이면 모터가이드에 여결되어 있는 메인토크모터부(메인토크모터,보빈, 엔코더)가 함께 좌우로 움직이게 된다. 이는 물고기의 좌우 움직임을 제어하기 위해 사용한다. 메인토크모터부 하단에는 이동에 필요한 바퀴가 부착되어 있다.The left and right movement motor 210, which is a torque motor, rotates the ball screw to move the motor guide left and right. When the motor guide moves, the main torque motor part (main torque motor, bobbin, encoder) connected to the motor guide moves left and right together. It is used to control the left and right movement of the fish. The wheels necessary for movement are attached to the lower part of the main torque motor unit.

모터가이드는 토크모터가 회전하면 볼스크류 회전에 의해 모터가이드가 좌우로 이동되며,As for the motor guide, when the torque motor rotates, the motor guide moves left and right by the rotation of the ball screw.

이때 모터가이드에 연결되어 있는 서보모터부와 메인토크모터부도 코터가이드와 같은 방향으로 같이 움직인다.At this time, the servo motor unit and the main torque motor unit connected to the motor guide also move in the same direction as the cotter guide.

토크모터는 우측방향으로 설치되는 볼스크류를 회전시켜 모터가이드를 좌우로 이동한다.The torque motor rotates a ball screw installed in the right direction to move the motor guide left and right.

볼스크류는 나선형으로 홈이파여 있어서 회전에 따라 모터가이드가 좌우로 움직인다.The ball screw has a spiral groove, so the motor guide moves left and right according to the rotation.

좌우이동모터(토크모터-10W)인 토크모터(10W)는 DC스탭모터로서 물고기가 좌/우로 이동하는 동작을 가상으로 구현하는 모터이다. 이는 정확한 위치에 고속으로 이동하기 위한 모터이다.The torque motor (10W), which is a left and right movement motor (torque motor - 10W), is a DC step motor that virtually implements the movement of a fish left/right. This is a motor for moving at high speed to the correct position.

좌우이동은 토크모터(10W)가 정회전 혹은 역회전을 하게되면 토크모터(10W)에 연결되어 있는 볼스크류가 회전하게 되고 볼스크류회전에 의해 모터가이드가 좌우로 이동하게 된다.In the left and right movement, when the torque motor 10W rotates forward or reverse, the ball screw connected to the torque motor 10W rotates, and the motor guide moves left and right by the rotation of the ball screw.

이때, 모터가이드에 연결되어 있는 서보모터부와 메인토크모터부가 함께 이동하게 된다.At this time, the servo motor unit connected to the motor guide and the main torque motor unit move together.

좌우이동모터(토크모터-10W)의 회전력은 모터가이드를 좌우로 이동시키는 역할만 담당하게 되며 이는 물고기의 좌우 이동을 구현하기 위함이다. 물고기의 좌우이동은 낚시콘텐츠(게임엔진)에서 모터제어부로 신호를 전달하여 좌우이동모터(토크모터)가 작동하게 된다.The rotational power of the left and right movement motor (torque motor - 10W) is only responsible for moving the motor guide left and right, and this is to realize the left and right movement of the fish. The left and right movement of the fish transmits a signal from the fishing content (game engine) to the motor control unit, and the left and right movement motor (torque motor) operates.

본발명의 상기 입질제어모터부(300)의 입질제어모터 케이스(320)는 후방프레임(1200)위에서 좌우이동하는 것으로, 후방프레임(1200)의 전면과 후면에 위치되는 전후면수직부(321, 322)와, 상기 전후면수직부(321, 322)를 연결하는 수평부(323)로 이루어진다. 상기 전후면수직부(321, 322) 사이에는 봉(324)이 연결되고 봉(324)중심에는 바퀴(325)가 설치되어 상기 바퀴(325)가 후방프레임(1200) 중앙에 형성되는 홈(1201)을 따라서서 좌우이동되는 것이다.The bite control motor case 320 of the bite control motor unit 300 of the present invention moves left and right on the rear frame 1200, and the front and rear vertical parts 321 and 322 located on the front and rear surfaces of the rear frame 1200. ) and a horizontal portion 323 connecting the front and rear vertical portions 321 and 322 . A rod 324 is connected between the front and rear vertical portions 321 and 322, and a wheel 325 is installed at the center of the rod 324, so that the wheel 325 is formed in the center of the rear frame 1200. Groove 1201 It will move left and right accordingly.

상기 입질제어모터 케이스(320)는 좌우이동모터(210)와 모터가이드(410)에 의해 연결되어서 좌우이동모터(210)의 정역회전에 의해 좌우이동되는 것이다.The bite control motor case 320 is connected by a left and right movement motor 210 and a motor guide 410 to move left and right by the forward and reverse rotation of the left and right movement motor 210 .

서보모터인 입질제어모터는 물고기가 입질을 하는 느낌을 구현하기 위해 사용한다. 보빈에서부터 실제 낚시대까지 줄이 연결되는데 이 줄에 충격을 주는 방식으로 작동한다. 보빈부터 낚시대까지 연결된 낚시줄 가이드가 있다.The servo motor, a bite control motor, is used to realize the feeling of a fish bite. A line is connected from the bobbin to the actual fishing rod and works by shocking the line. There is a fishing line guide connected from the bobbin to the fishing rod.

서보모터는 보빈에서 낚시대까지 연결되어 있는 낚시줄에 충격을 주어 입질효과를 구현한다.The servomotor gives an impact to the fishing line connected from the bobbin to the fishing rod to realize the effect of a bite.

상기 입질제어모터(310)는 입질제어모터 케이스(320) 상면에 위치하는 것이다.The bite control motor 310 is located on the upper surface of the bite control motor case 320 .

상기 입질제어모터(310) 전후방에는 입질제어를 위한 낚시줄고정용 1수직봉(330)과 2수직봉(340)이 일직선으로 설치되며 낚시줄이 상기 1수직봉(330)과 2수직봉(3430)의 전방으로 각각 돌출된 돌기에 연결되며, 2수직봉(340)의 우측에는 입질타격봉(350)이 수직으로 설치되되, 전후방거리상으로 상기 1, 2수직봉(330, 340) 사이에 위치하며 상기 입질제어모터(310)의 모터축과 연결되어, 입질제어모터(310)에 의해 낚시줄을 타격하게 된다.One vertical rod 330 and two vertical rods 340 for fixing a fishing line for bite control are installed in a straight line at the front and rear of the bite control motor 310, and the fishing line is formed with the first vertical rod 330 and two vertical rods 3430. ) is connected to the projections protruding in the front, and on the right side of the second vertical rod 340, a striking striking rod 350 is installed vertically, and located between the first and second vertical rods 330 and 340 in front and rear distance. And it is connected to the motor shaft of the bite control motor 310, the fishing line is hit by the bite control motor 310.

상기 입질타격봉(350)의 전방으로 돌기가 돌출된 것이며, 입질타격봉(350)의 위치는 낚시줄보다 높게 위치하는 것이다.The protrusion protrudes in front of the bite strike rod 350, and the position of the bite strike rod 350 is higher than the fishing line.

입질타격봉(350)은 정역회전하는 것으로, 입질제어모터(310)의 정역회전에 의한 것이다.The bite striking rod 350 rotates forward and reverse, and is caused by the forward and reverse rotation of the bite control motor 310 .

상기 후방프레임의 좌우단에는 각각 정지위치센서가 설치되어 있다.A stop position sensor is installed at the left and right ends of the rear frame, respectively.

정지위치센서는 모터가이드가 좌우로 이동할 때 정지위치를 지정하기 위해서 사용된다.The stop position sensor is used to designate the stop position when the motor guide moves left and right.

낚시줄 가이드는 보빈에서부터 낚시대까지 낚시줄이 통과하는 가이드이다.A fishing line guide is a guide through which a fishing line passes from a bobbin to a fishing rod.

상기 입질타격봉의 전방으로 돌기가 돌출된 것은 보빈에서부터 낚시대까지 낚시줄을 연결하기 위한 가이드 역할을 한다. 입질타격봉은 정역회전하는 것으로, 입질제어모터의 정역회전에 의한 것이다.The protrusion protruding from the front of the bite strike rod serves as a guide for connecting the fishing line from the bobbin to the fishing rod. The biting striking rod rotates forward and backward, and is caused by the forward and reverse rotation of the bite control motor.

따라서 본발명 가상 낚시체험 방법에 의해 모션 플랫폼과 VR 스크린 장비를 이용해서 현실과 같은 낚시경험을 통해 낚시의 즐거움과 만족감을 느끼게 되는 현저한 효과가 있다.Therefore, there is a remarkable effect of feeling the pleasure and satisfaction of fishing through a real fishing experience using a motion platform and VR screen equipment by the virtual fishing experience method of the present invention.

10: 뱃머리프레임 11, 12 : 좌우측수직봉
13 : 상부수평봉 20 : 낚시대
100 : 장력제어모터부 200 : 좌우이동모터부
300 : 입질제어모터부
110 : 장력제어모터 120 : 장력제어모터 케이스
130 : 휠 140 : 이동바퀴
30 : 스크린
1000 : 제어프레임
1100, 1200 : 전후방프레임
1300 : 좌측프레임 1400 : 우측프레임
220 : 좌우이동모터 케이스 221 : 나사구멍
310 : 입질제어모터
320 : 입질제어모터 케이스 321, 322 : 전후면수직부(낚시줄가이드)
323 : 수평부(323) 324 : 봉 325 : 바퀴
1201 : 홈 350 : 입질타격봉
410 : 모터가이드
1 : 모터구동부 2 : 제어서버
3 : 안전조끼 4 : VR
5 :프로젝터 6 : 정지위치센서
7 : 볼스크류 8 : 엔코더
8-1 : 포토인터렙터센서
9 : 엔코더지지대
500 : (모션베이스 기반 선박) 의자10: bow frame 11, 12: left and right vertical bars
13: upper horizontal rod 20: fishing rod
100: tension control motor unit 200: left and right movement motor unit
300: bite control motor unit
110: tension control motor 120: tension control motor case
130: wheel 140: moving wheel
30: screen
1000: control frame
1100, 1200: Front and rear frames
1300: left frame 1400: right frame
220: left and right movement motor case 221: screw hole
310: bite control motor
320: bite control motor case 321, 322: front and rear vertical part (fishing line guide)
323: horizontal portion (323) 324: rod 325: wheel
1201: Home 350: Bite Strike Rod
410: motor guide
1: Motor driving unit 2: Control server
3: Safety vest 4: VR
5: Projector 6: Stop position sensor
7: Ball screw 8: Encoder
8-1: Photointerceptor sensor
9: Encoder support
500: (motion-based ship) chair

Claims (3)

실제 선박 실물 모형에는 실제 낚시대(20)가 설치되며, 상기 낚시대(20)의 낚시줄은 제어프레임(1000)의 장력제어모터(110)에 연결되며 뱃머리 전방에는 스크린(30)이 설치되며, 상기 스크린(30)에는 제어부에 의해 바다 배경 영상이 나타나며, 상기 스크린(30)에 데이터베이스에 저장된 대상 어종이 나타나며, 좌우이동모터의 정역회전에 의해 낚시대는 좌우로 반복하여 이동되는 것으로, 상기 대상 어종에 따라 입질 및 바늘털이가 달라지는 가상 낚시체험 방법에 있어서,
상기 좌우이동모터의 정역회전에 의해 낚시대가 좌우로 반복하여 이동되되, 어종에 따라 다른 패턴으로 움직이고, 좌측에서 우측으로 갑자기 어종이 방향을 바꾸게 되는 경우인 좌우이동모터가 역회전하여 역방향으로 갑자기 움직일시 게이머가 같은 역방향으로 반응하는 시간이 설정시간보다 늦을 경우, 고기가 도망가게 되게 설정하는 것이며,
실제 선박 실물 모형에는 실제 낚시대(20)가 설치되며, 상기 낚시대(20)의 낚시줄은 제어프레임(1000)의 장력제어모터(110)에 연결되며 뱃머리 전방에는 스크린(30)이 설치되며, 상기 스크린(30)에는 제어부에 의해 바다 배경 영상이 나타나되, 상기 제어프레임(1000)은 장력제어모터부(100), 좌우이동모터부(200), 입질제어모터부(300)가 설치되는 것으로, 각각 가로방향으로 길게 형성되며 전후방으로 이격되어 설치되는 전후방프레임(1100, 1200)과 상기 전후방프레임(1100, 1200)의 좌측 하부에 수직으로 설치되는 좌측프레임(1300)과 우측 하부에 설치되는 우측프레임(1400)으로 이루어져서, 상기 전방프레임(1100)의 좌측상면에 장력제어모터부(100)가 설치되고, 상기 좌측프레임(1300)의 상면에 좌우이동모터부(200)가 설치되며, 상기 후방프레임(1200)의 상면에 입질제어모터부(300)가 설치되는 것이며,
상기 장력제어모터부(100)의 장력제어모터(110)는 낚시에서의 사람과 물고기의 힘대결에서 물고기가 낚시줄을 당기는 힘을 가상으로 구현하는 실제의 낚시줄이 연결된 모터로서, 상기 장력제어모터(110)의 모터축 선단에는 휠(130)이 연결되고 상기 휠(130)에 낚시줄이 감기는 것이며, 상기 좌우이동모터부(200)의 좌우이동모터(210)는 물고기가 좌/우로 이동하는 동작을 가상으로 구현하는 모터이며,
장력제어모터 케이스(120)는 좌우이동모터(210)와 모터가이드(410)에 의해 연결되어서 좌우이동모터(210)의 정역회전에 의해 좌우이동되는 것이며, 상기 장력제어모터 케이스(120)의 하면에는 가이드돌기가 좌우방향으로 형성되고, 상기 전방프레임(1100)의 상면에는 가이드홈(1101)이 형성되어 상기 가이드홈(1101)을 따라서 장력제어모터부(100)가 좌우이동되고, 휠 우측에는 엔코더지지대가 설치되고 상기 엔코더지지대에는 휠의 회전수를 감지하는 회전수감지센서인 엔코더가 장착되는 것이며,
토크모터인 좌우이동모터(210)는 볼스크류를 회전시켜 모터가이드를 좌우로 움직이게 되며, 모터가이드가 움직이면 모터가이드에 연결되어 있는 메인토크모터부인 메인토크모터, 보빈, 엔코더가 함께 좌우로 움직이게 되는 것이며,
상기 입질제어모터부(300)의 입질제어모터 케이스(320)는 후방프레임(1200)위에서 좌우이동하는 것으로, 후방프레임(1200)의 전면과 후면에 위치되는 전후면수직부(321, 322)와, 상기 전후면수직부(321, 322)를 연결하는 수평부(323)로 이루어지며, 상기 전후면수직부(321, 322) 사이에는 봉(324)이 연결되고 봉(324)중심에는 바퀴(325)가 설치되어 상기 바퀴(325)가 후방프레임(1200) 중앙에 형성되는 홈(1201)을 따라서 좌우이동되는 것이며, 상기 입질제어모터 케이스(320)는 좌우이동모터(210)와 모터가이드(410)에 의해 연결되어서 좌우이동모터(210)의 정역회전에 의해 좌우이동되는 것으로, 입질제어모터(310)는 물고기가 입질을 하는 느낌을 구현하기 위해 사용하며, 보빈에서부터 실제 낚시대까지 연결되어 있는 낚시줄에 충격을 주어 입질효과를 구현하며,
상기 입질제어모터(310)는 입질제어모터 케이스(320) 상면에 위치하되, 상기 입질제어모터(310) 전후방에는 입질제어를 위한 낚시줄고정용 1수직봉(330)과 2수직봉(340)이 일직선으로 설치되며 낚시줄이 상기 1수직봉(330)과 2수직봉(3430)의 전방으로 각각 돌출된 돌기에 연결되며, 2수직봉(340)의 우측에는 입질타격봉(350)이 수직으로 설치되되, 전후방거리상으로 상기 1, 2수직봉(330, 340) 사이에 위치하며 상기 입질제어모터(310)의 모터축과 연결되어, 입질제어모터(310)에 의해 낚시줄을 타격하게 되며, 상기 후방프레임의 좌우단에는 각각 정지위치센서가 설치되어 있고,정지위치센서는 모터가이드가 좌우로 이동할 때 정지위치를 지정하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 가상 낚시체험 방법An actual fishing rod 20 is installed in the actual ship real model, the fishing line of the fishing rod 20 is connected to the tension control motor 110 of the control frame 1000, and the screen 30 is installed in front of the bow, and the On the screen 30, a sea background image is displayed by the control unit, and the target fish species stored in the database are displayed on the screen 30, and the fishing rod is repeatedly moved left and right by the forward and reverse rotation of the left and right movement motor. In the virtual fishing experience method in which the bite and the needle hair vary according to the
The fishing rod is repeatedly moved left and right by the forward and reverse rotation of the left and right movement motor, but moves in a different pattern depending on the type of fish, and the left and right movement motor rotates in the reverse direction and suddenly moves in the reverse direction, which is a case where the fish species suddenly changes direction from left to right It is to set the meat to run away when the time gamer reacts in the same reverse direction is later than the set time,
An actual fishing rod 20 is installed in the actual ship real model, the fishing line of the fishing rod 20 is connected to the tension control motor 110 of the control frame 1000, and the screen 30 is installed in front of the bow, and the On the screen 30, a sea background image is displayed by the control unit, and the control frame 1000 is provided with a tension control motor unit 100, a left and right movement motor unit 200, and a bite control motor unit 300. The front and rear frames 1100 and 1200 respectively formed long in the horizontal direction and installed to be spaced apart in the front and rear, the left frame 1300 installed vertically in the lower left of the front and rear frames 1100 and 1200, and the right frame installed in the lower right 1400, the tension control motor unit 100 is installed on the upper left side of the front frame 1100, the left and right movement motor unit 200 is installed on the upper surface of the left frame 1300, and the rear frame The bite control motor unit 300 is installed on the upper surface of the 1200,
The tension control motor 110 of the tension control motor unit 100 is a motor connected to an actual fishing line that virtually implements the force of a fish pulling a fishing line in a power confrontation between a person and a fish in fishing, and the tension control The wheel 130 is connected to the front end of the motor shaft of the motor 110 and a fishing line is wound around the wheel 130 , and the left and right movement motor 210 of the left and right movement motor unit 200 moves the fish left / right. It is a motor that virtually implements moving motion,
The tension control motor case 120 is connected by the left and right movement motor 210 and the motor guide 410 to move left and right by the forward and reverse rotation of the left and right movement motor 210, the lower surface of the tension control motor case 120 A guide projection is formed in the left and right directions, and a guide groove 1101 is formed on the upper surface of the front frame 1100 so that the tension control motor unit 100 is moved left and right along the guide groove 1101, and on the right side of the wheel An encoder support is installed, and an encoder, which is a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the wheel, is mounted on the encoder support,
The left and right movement motor 210, which is a torque motor, rotates the ball screw to move the motor guide left and right. will,
The bite control motor case 320 of the bite control motor unit 300 moves left and right on the rear frame 1200, and the front and rear vertical parts 321 and 322 positioned on the front and rear surfaces of the rear frame 1200 and, It consists of a horizontal portion 323 connecting the front and rear vertical portions 321 and 322, a rod 324 is connected between the front and rear vertical portions 321 and 322, and a wheel 325 is located at the center of the rod 324. It is installed and the wheel 325 is moved left and right along the groove 1201 formed in the center of the rear frame 1200, and the bite control motor case 320 is located in the left and right movement motor 210 and the motor guide 410. It is connected by a left and right movement motor 210 to move left and right by the forward and reverse rotation, and the bite control motor 310 is used to realize the feeling that a fish is biting, and is attached to the fishing line connected from the bobbin to the actual fishing rod. Realizes a bite effect by giving a shock,
The biting control motor 310 is located on the upper surface of the biting control motor case 320, and in front and rear of the biting control motor 310, one vertical rod 330 and two vertical rods 340 for fixing a fishing line for biting control are provided. It is installed in a straight line and the fishing line is connected to the protrusions protruding forward of the first vertical rod 330 and the second vertical rod 3430, and on the right side of the second vertical rod 340, the bite strike rod 350 is vertically Installed, located between the first and second vertical rods 330 and 340 in front and rear distance, and connected to the motor shaft of the bite control motor 310, the fishing line is hit by the bite control motor 310, A stop position sensor is installed at the left and right ends of the rear frame, respectively, and the stop position sensor is used to designate a stop position when the motor guide moves left and right. 삭제delete 삭제delete
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