KR102349468B1 - 면 배열 안테나 정렬 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 면 배열 안테나 정렬 방법은, 정렬 대상 면 배열 안테나 상의 다수의 지점을 선택하는 단계, 다수의 지점을 이용하여 면 배열 안테나의 위치를 조절하여 기계적 정렬을 완료하는 단계, 복사 소자의 면 배열 안테나 상의 위치 정보를 이용하여 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키는 단계 및 프로브가 해당 복수 소자 상에 위치한 후, 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 면 배열 안테나 정렬 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 근접 전계 시험(Near Field Measurement) 시 안테나 정렬 데이터를 추출하기 위해 정렬 대상인 면 배열 안테나와 프로브 사이의 정렬(Alignment)을 자동화하는 면 배열 안테나 정렬 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 무선 통신 시스템에서는 소정의 주파수를 이용하여 데이터 또는 신호를 송수신한다. 이때, 무선 통신 시스템에서 신호를 송신 및 수신하기 위한 중요한 요소로 안테나가 있다. 이러한 안테나는 전자파를 효율적으로 송신 및 수신할 수 있도록 구성되어야 하며, 안테나에 대한 많은 연구와 개발이 이루어지고 있다.
이러한 안테나들은 안테나를 만드는 소재와, 안테나의 형태 등에 따라 다양한 성능을 가지게 된다. 따라서 안테나의 성능을 정확히 파악하는 것은 매우 중요한 요소가 된다. 특정한 소재 또는 형태를 가지는 안테나를 구현하는 경우에 안테나의 성능을 측정하기 위해서는 이론적인 검증뿐 아니라 실제적인 전자파 형성에 대한 성능의 측정을 필요로 한다.
안테나의 성능을 측정하는 여러 가지 방법 중에서 근접 전계(Near-Field)에서 안테나의 성능을 측정하는 방법이 있다. 이러한 근접 전계에서의 안테나 성능 측정을 위해서는 측정 대상 안테나(Antenna Under Test)(AUT)와 프로브(Probe)는 서로 정렬되어야 한다.
일반적으로 배열 안테나는 배열 소자의 기하학적 형태에 따라 선 배열 안테나(Linear Array Antenna)와 면 배열 안테나(Planar Array Antenna)로 구분되며, 선 배열 안테나는 송수신 모듈(Transmitter Receiver Module)(TRM)을 행(가로) 또는 열(세로) 방향으로만 배치한 안테나이며, 면 배열 안테나는 TRM을 가로/세로 방향으로 배치한 안테나이다.
도 1은 일반적인 선 배열 안테나의 정렬 데이터 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
선 배열 안테나(100)는 중심점이 되는 TRM 1개를 동작시키고, 가로축인 X축과 세로축인 Y축 방향으로 1-CUT 하여 전력의 최대(Max) 지점을 측정하고, 옵셋치를 분석하며 전기적 정렬을 수행하였다. 전기적 정렬이 끝난 후에 TRM을 한 개씩 순차적으로 동작시키며 안테나 면의 중심 지점을 3-Cut 하여 단위배열 안테나 특성을 측정하였다.
이를 위해 선 배열 안테나(100)에서는 프로브(Probe)의 스캔(Scan) 동작을 설정해야 하는데, 그 방식은 다음과 같다. 먼저 중심점에서 가로(X)축 스캔 범위(105), 세로(Y)축 스캔 범위(110), X축/Y축 델타(delta) 범위(115a, 115b)를 각각 설정하고, 측정 속도를 측정한다. 이때 델타 범위(115a, 115b) 한 칸 당 타이밍이 발생한다. 그리고, 프로브가 가로(X)축 스캔 범위(105), 세로(Y)축 스캔 범위(110)내에서 참조번호 117과 같이 한 방향으로 움직이면서 TRM들(120, 129)을 측정한다. 이때 정해진 시나리오에 따라 선 배열 안테나의 정렬 데이터 추출 시스템은 TRM들(120, 129)을 순차적으로 동작시키며 3-Cut(130)하여 정렬 데이터를 추출한다. 일반적으로 선 배열 안테나의 정렬 데이터 추출 설비에서 구성할 수 있는 시나리오 개수는 20개이며, 시나리오 개수 1개 마다 TRM 1개가 동작하므로, 선배열 안테나의 TRM 개수 ÷ 시나리오 개수만큼의 3-Cut을 수행하면 된다.
도 2는 일반적인 면 배열 안테나의 전기적 정렬 데이터 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일반적으로 사용되는 면 배열 안테나 정렬 데이터 추출 방식에 상술한 선 배열 안테나 정렬 데이터 추출 방식을 적용하려면 복사 소자 마다 중심점을 찾은 후 3-Cut 해야 하는 번거로움이 있다. 이러한 번거로움을 없애려면 Full-Cut 하면 되지만 3-Cut에 비해 Full-Cut 측정은 많은 시간이 소요되고, 복사 소자 개수만큼 Full-Cut을 반복하여 수행해야 하므로 많은 복사 소자로 구성된 면 배열 안테나에서 적용하기 어렵다. 구체적으로 도 2를 참조하면, 총 X개의 TRM이 포함된 면 배열 안테나의 프로브 스캔 설정 방식은, TRM1(200)의 첫 번째 복사 소자(200a) 위치로 프로브(205)를 이동시키고, TRM1(200)의 복사 소자(200a)에 프로브(205)를 최대한 밀착시킨다. 이때 복사 소자 한 개당 타이밍 신호가 발생하게 되고, 이 타이밍 신호에 의해 TRM1(200)의 두 번째 소자(200b) 위치로 프로브(205b)가 이동하게 된다. TRM1(200)의 세 번째 소자(200c)와 네 번째 소자(200d)에 대해서도 프로브는 참조번호 205c, 205d와 같이 이동하며, TRM X(250)의 마지막 복사 소자(250d)의 위치까지 프로브(255)가 이동하면서 정렬 데이터를 추출하게 된다. 이와 같이 정렬 데이터를 추출하게 될 경우, 프로브는 총 TRM 개수 X 채널수(복사 소자 개수)만큼 이동하면서 측정해야 한다.
도 3은 일반적인 면 배열 안테나의 전기적 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
S305단계에서 안테나 시험 시스템이 전기적 정렬 수행을 결정하면, S310단계에서 정렬 대상의 복사 소자의 중심점을 찾은 후, S320단계에서 상기 중심점을 찾은 복사 소자를 동작시키고, S330단계에서 Full-Cut 또는 3-Cut을 수행하여 전기적 정렬을 수행하는데, 상기 S320단계와 S330단계는 전기적 정렬을 수행하는 면 배열 안테나의 복사 소자 개수만큼 반복 수행(S340)한다.
이와 같이 면 배열 안테나는 선 배열 안테나와는 달리 복사 소자마다의 특성을 측정해야 한다. 따라서 기존 방식을 적용 시 복사 소자 하나씩 순차적으로 동작시키며 안테나 면에 대한 Full-cut을 해야 하므로 많은 시간이 소요되게 된다.
또한, 면 배열 안테나의 경우 면 배열 단위로 복사 소자의 모든 위치에 대한 측정이 필요하므로 프로브와 복사소자의 기구적인 평탄도를 일정하게 맞추어 주는 기계적인 정렬이 필요하다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출 된 것으로, 본 발명의 목적은 면 배열 안테나의 근접 전계 시험 시 안테나 정렬 데이터를 추출하기 위한 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 발명의 목적을 상세하게 기술하면 첫 째, 전기적 정렬을 통해 면 배열 안테나의 중심점을 찾고, 프로브를 복사 소자의 정확한 위치 마다 위치시키고, 프로브와 안테나의 복사 소자 면을 평행하게 맞추는 기계적 정렬을 자동화한 면 배열 안테나 정렬 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
둘 째, 프로브에 거리 측정 센서를 부착하고, 거리 측정 센서가 측정한 데이터가 미리 설정된 이내라면, 계산된 면 배열 안테나의 상태 값을 포지셔너에 전달하여 면 배열 안테나의 기계적 정렬을 자동화한 면 배열 안테나 정렬 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 방법은, 정렬 대상 면 배열 안테나 상의 다수의 지점을 선택하는 단계, 상기 다수의 지점을 이용하여 상기 면 배열 안테나의 위치를 조절하여 기계적 정렬을 완료하는 단계, 상기 복사 소자의 상기 면 배열 안테나 상의 위치 정보를 이용하여 상기 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키는 단계 및 상기 프로브가 상기 해당 복수 소자 상에 위치한 후, 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 단계를 포함한다.
그리고, 기계적 정렬을 완료하는 단계는 상기 다수의 지점과 상기 면 배열 안테나로부터 출력되는 테스트 신호를 수신하는 프로브 간의 거리를 측정하는 단계 및 상기 다수의 지점을 이용하여 상기 면 배열 안테나의 방위각(Azimuth)과 피치(Pitch)를 계산하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 다수의 지점은 상기 면 배열 안테나 상의 상부의 좌측면에 위치한 제1 지점, 상기 면 배열 안테나 상의 상부의 우측면에 위치하며 상기 제1 지점과 일직선상으로 위치한 제2 지점, 상기 면 배열 안테나 상의 하부의 좌측면에 위치한 제3 지점 및 상기 면 배열 안테나 상의 하부의 우측면에 위치하며 상기 제3 지점과 일직선상으로 위치한 제4 지점을 포함함을 특징으로 한다.
그리고, 상기 면 배열 안테나의 방위각과 피치를 계산하는 단계는 상기 제1 지점과 상기 제2 지점간의 기울기 또는 상기 제3 지점과 상기 제4 지점과의 기울기를 사용하여 상기 방위각을 계산하는 단계 및 상기 제1 지점과 상기 제3 지점과의 갭(Gap) 또는 상기 제2 지점과 상기 제4 지점과의 갭(Gap)을 이용하여 상기 피치를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 기계적 정렬은 상기 피치와 상기 방위각이 미리 설정된 값 이내에 포함될 때까지 상기 면 배열 안테나의 위치 조절을 반복함으로써 수행됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키는 단계는 상기 면 배열 안테나와 프로브 간 중심점을 탐색하고, 상기 탐색된 중심점을 일치시키는 단계, 상기 프로브를 상기 면 배열 안테나의 복사 소자로 밀착시키는 단계, 상기 프로브와 상기 복사 소자와의 간격을 확인하는 단계 및 상기 프로브가 미리 설정된 거리 이내로 위치할 경우, 상기 프로브의 이동을 중지시키고, 상기 복사 소자의 상기 면 배열 안테나 상의 위치 정보와 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라 상기 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 미리 정해진 정렬 시나리오는 미리 저장된 상기 면 배열 안테나 상의 상기 복사 소자의 위치 정보와 스캔(Scan) 순서 정보에 따라 결정됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기 미리 설정된 거리는 5mm 임을 특징으로 한다.
그리고, 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 단계는 상기 면 배열 안테나 측정 신호를 발생하는 단계, 상기 면 배열 안테나 측정 신호로 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 측정하여 저장하는 단계 및 상기 정렬 시나리오에 따라 정해진 순서에 따른 다음 복수 소자로 상기 프로브를 이동시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템은, 복수 개의 복사 소자들을 포함하는 송수신 모둘(TRM)들로 구성된 정렬 대상인 면 배열 안테나, 포지셔너 제어 신호에 따라 상기 면 배열 안테나의 위치, 방향을 제어하는 포지셔너(Positioner), 상기 면 배열 안테나에서 출력되는 테스트 신호를 수신하는 프로브, 상기 면 배열 안테나 상에서 선택된 다수의 지점과 상기 프로브 간의 거리를 측정하는 거리 측정 센서 및 프로브 제어 신호에 따라 상기 프로브를 상기 복사 소자의 위치로 이동시키는 프로브 이동 모터를 포함한다.
그리고, 상기 면 배열 안테나 정렬 시스템은 상기 측정된 거리를 이용하여 상기 면 배열 안테나의 방위각(Azimuth)과 피치(Pitch)를 계산하고, 상기 계산된 방위각과 피치에 따라 상기 면 배열 안테나의 위치를 조절하기 위한 상기 포지셔너 제어 신호를 생성하여 기계적 정렬을 완료하고, 상기 프로브와 상기 복사 소자와의 간격이 미리 설정된 거리 이내로 위치할 경우, 상기 프로브의 이동을 중지시키기 위한 상기 프로브 제어 신호와 상기 면 배열 안테나의 전기적 정렬을 위한 트리거 신호를 생성하는 모터 제어부, 상기 트리거 신호가 수신되면, 상기 면 배열 안테나의 운영에 관련된 제어 정보와 상기 테스트 신호의 발생 시작을 제어하는 타이밍 신호를 생성하는 시험 제어부 및 상기 타이밍 신호가 수신되고, 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라, 상기 프로브가 상기 해당 복수 소자 상에 위치하면, 상기 테스트 신호를 발생시키고, 상기 프로브가 수신한 테스트 신호를 이용하여 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 안테나 특성 분석부를 더 포함함을 특징으로 한다.
그리고, 상기 모터 제어부는 상기 면 배열 안테나와 상기 프로브 간 중심점을 탐색하고, 상기 탐색된 중심점을 일치시키고, 상기 프로브를 상기 면 배열 안테나의 복사 소자로 밀착시키고, 상기 복사 소자의 상기 면 배열 안테나 상의 위치 정보와 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라 상기 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키기 위한 상기 프로브 제어 신호를 생성함을 특징으로 한다.
그리고, 상기 다수의 지점은 상기 면 배열 안테나 상의 상부의 좌측면에 위치한 제1 지점, 상기 면 배열 안테나 상의 상부의 우측면에 위치하며 상기 제1 지점과 일직선상으로 위치한 제2 지점, 상기 면 배열 안테나 상의 하부의 좌측면에 위치한 제3 지점 및 상기 면 배열 안테나 상의 하부의 우측면에 위치하며 상기 제3 지점과 일직선상으로 위치한 제4 지점을 포함함을 특징으로 한다.
그리고, 상기 모터 제어부는 상기 제1 지점과 상기 제2 지점간의 기울기 또는 상기 제3 지점과 상기 제4 지점과의 기울기를 사용하여 상기 방위각을 계산하고, 상기 제1 지점과 상기 제3 지점과의 갭(Gap) 또는 상기 제2 지점과 상기 제4 지점과의 갭(Gap)을 이용하여 상기 피치를 계산함을 특징으로 한다.
그리고, 상기 안테나 특성 분석부는 상기 면 배열 안테나 측정 신호를 발생하고, 상기 면 배열 안테나 측정 신호로 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 측정하여 저장하고, 상기 정렬 시나리오에 따라 정해진 순서에 따른 다음 복수 소자로 상기 프로브를 이동시킴을 특징으로 한다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 면 배열 안테나의 복사 소자가 순차적으로 동작하는 지점에 프로브가 위치하여 정렬 데이터를 추출하게 되므로 복사소자 하나를 동작시킨 후 풀 컷(Full-cut)을 반복 수행하는 것 보다 시간적인 효율성을 높일 수 있다.
또한, 거리 측정 센서를 통한 면 배열 안테나의 기계적 정렬 시 프로브와 안테나 복사 소자 면을 평행하게 맞추어 추출하게 되므로 전기적 정렬 데이터의 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 일반적인 선 배열 안테나의 정렬 데이터 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일반적인 면 배열 안테나의 전기적 정렬 데이터 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일반적인 면 배열 안테나의 전기적 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템의 구성 요소들의 타이밍도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 기계적 정렬 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나의 전기적 정렬에 따라 정렬 데이터를 추출하는 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 프로브와 면 배열 안테나의 송수신 모듈(TRM) 간의 거리를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템이 정렬 데이터를 추출하는 방법의 동작 흐름도이다.
도 2는 일반적인 면 배열 안테나의 전기적 정렬 데이터 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일반적인 면 배열 안테나의 전기적 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템의 구성 요소들의 타이밍도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 기계적 정렬 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나의 전기적 정렬에 따라 정렬 데이터를 추출하는 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 프로브와 면 배열 안테나의 송수신 모듈(TRM) 간의 거리를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템이 정렬 데이터를 추출하는 방법의 동작 흐름도이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블록도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템(400)의 구성도이다.
먼저 참조번호 405는 정렬 대상인 면 배열 안테나로, 복수 개의 복사 소자들을 포함하는 송수신 모둘(TRM)들로 구성된다. 포지셔너(Positioner)(410)는 포지셔너 제어 신호에 따라 면 배열 안테나(405)의 위치, 방향을 제어한다.
프로브(Probe)(415)는 면 배열 안테나(405)에서 출력되는 테스트 신호를 수신한다. 거리 측정 센서(420)는 상기 면 배열 안테나(405) 상에서 선택된 적어도 4개 지점과 상기 프로브(415) 간의 거리를 측정하여 측정된 거리를 센서 데이터(450)로 모터 제어부(430)로 전달한다. 프로브 이동 모터(425)는 프로브 제어 신호(455)에 따라 상기 프로브(415)를 상기 면 배열 안테나(405)의 복사 소자의 위치로 이동시킨다.
모터 제어부(430)는 상기 수신된 센서 데이터(450)로부터 상기 측정된 거리를 계산하고, 측정된 거리 데이터를 이용하여 상기 면 배열 안테나(405)의 방위각(Azimuth)과 피치(Pitch)를 계산한다. 그리고, 모터 제어부(430)는 상기 계산된 방위각과 피치에 따라 상기 면 배열 안테나(405)의 위치를 조절하기 위한 상기 포지셔너 제어 신호(435)를 생성하여 기계적 정렬을 완료한다.
또한, 모터 제어부(430)는 상기 프로브 제어 신호(455)와 포지셔너 제어 신호(435)를 통해 상기 면 배열 안테나(405)와 상기 프로브(415) 간 중심점 탐색을 수행하여 상기 탐색된 중심점을 일치시킨다. 그 다음 모터 제어부(430)는 프로브 제어 신호(455)를 통해 상기 프로브(415)를 상기 면 배열 안테나(405)의 복사 소자로 밀착시키고, 상기 센서 데이터(450)를 통해 상기 프로브(415)와 상기 면 배열 안테나(405) 상의 상기 복사 소자와의 간격이 미리 설정된 거리 이내로 위치한다고 판단될 경우, 상기 프로브의 이동을 중지시키기 위한 상기 프로브 제어 신호(455)를 발생시킨 후, 상기 면 배열 안테나(405)의 전기적 정렬을 위한 트리거 신호(460)를 생성하여 시험 제어부(445)로 출력한다. 그리고 모터 제어부(430)는 상기 복사 소자의 상기 면 배열 안테나 상의 위치 정보와 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라 상기 프로브(420)를 해당 복사 소자 상으로 위치 시키기 위해 상기 프로브 제어 신호(455)를 발생시킨다.
시험 제어부(445)는 상기 모터 제어부(430)로부터 상기 트리거 신호(460)가 수신되면, 상기 면 배열 안테나(405)의 운영에 관련된 제어 정보(465)와 상기 테스트 신호(475)의 발생 시작을 제어하는 타이밍 신호(470)를 생성한다.
안테나 특성 분석부(440)은 상기 시험 제어부(445)로부터 상기 타이밍 신호(470)가 수신되고, 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라, 상기 프로브(415)가 상기 해당 복수 소자 상에 위치하면, 상기 테스트 신호(475)를 면 배열 안테나(405)로 발생시킨다. 그리고, 안테나 특성 분석부(440)는 상기 프로브(415)가 수신한 테스트 신호를 이용하여 상기 면 배열 안테나(405)의 정렬 데이터를 추출하여 저장한다. 이때, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 특성 분석부(440)는 PNA(Performance Network Analyzer)를 사용할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템(400)의 구성 요소들의 타이밍도이다.
도 5에서 참조번호 500은 모터 제어부(430)에서 출력되는 제어 신호(435, 455)를 나타낸 것으로, 참조번호 500a, 500c는 프로브 이동 모터(425) 및/또는 포지셔너(410)로 움직임 신호를 출력하는 구간을, 참조번호 500b, 500d는 프로브 이동 모터(425) 및/또는 포지셔너(410)로 움직임 신호를 출력하지 않는 구간, 프로브 이동과 포지셔너 이동이 정지된 구간을 각각 나타낸다.
참조번호 505는 거리 측정 센서(420)가 측정한 거리 데이터가 측정되는 타이밍을 나타내며, 참조번호 505a, 505b와 같이 거리 측정 센서(420)는 참조번호 500b와 500d 구간이 시작되자 마자 상기 거리 데이터를 측정한다.
참조번호 510은 상기 프로브(415)가 상기 면 배열 안테나(405) 상의 미리 정해진 복자 소자 위치에 도달한 경우, 모터 제어부(430)가 시험 제어부(445)로 트리거 신호를 출력하는 구간을 나타낸다.
참조번호 515는 시험 제어부(445)가 안테나 특성 분석부(440)로 테스트 신호 발생을 요청하는 타이밍 신호를 출력하는 구간을 나타낸다. 참조번호 520은 안테나 특성 분석부(440)가 프로브(415)를 통해 수신된 테스트 신호를 측정하는 구간을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 기계적 정렬 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 실시 예에서는 면 배열 안테나(405) 상에 4개의 지점 P1(605), P2(610), P3(615), P4(620)을 선택하고, 모터 제어부(430)가 프로브 이동 모터(425)로 프로브 제어 신호를 통해 선택된 4개의 지점으로 프로브(415)를 이동시킨다. 그리고, 프로브(415)에 장착된 거리 측정 센서(420)가 각 지점에서의 안테나(405) 면과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 데이터를 센서 데이터(450)로 모터 제어부(430)로 전달한다.
상기 적어도 4개의 지점들인 P1(605)은 상기 면 배열 안테나(405) 상의 상부의 좌측면에 위치한다. P2(610)는 상기 면 배열 안테나(405) 상의 상부의 우측면에 위치하며, 상기 P1(605)과 일직선상으로 위치한다. P3(615)는 상기 면 배열 안테나(405) 상의 하부의 좌측면에 위치한다. P4(620)는 상기 면 배열 안테나(405) 상의 하부의 우측면에 위치하며, 상기 P3(615)과 일직선상으로 위치하는 것이 바람직하다.
그리고, 모터 제어부(430)는 상기 P1 지점(605)과 상기 P2 지점(610)간의 기울기(625) 또는 상기 P3 지점(615)과 상기 P4 지점(620)과의 기울기(630)를 사용하여 상기 면 배열 안테나(405)의 방위각(Azimuth)(650)을 계산하고, 상기 P1 지점(605)과 상기 P3 지점(615)과의 갭(Gap) 또는 상기 P2 지점(610)과 상기 P4 지점(620)과의 갭(Gap)(640)을 이용하여 상기 면 배열 안테나(405)의 피치(Pitch)를 계산하여 상기 면 배열 안테나(405)의 방위각과 피치를 얼마나 조정해야 하는지를 계산할 수 있다.
상술한 바와 같이 방위각과 피치의 조정 값이 계산되면, 면 배열 안테나(405)의 방위각과 피치를 조정하기 위해서 모터 제어부(430)는 포지셔너 제어(435)로 상기 조정 값을 포지셔너(410)로 송신할 수 있다. 포지셔너(410)는 상기 조정 값에 따라 방위각과 피치를 조절하여, 상기 면 배열 안테나(405)의 위치를 제어한다.
본 발명의 실시 예에서는 상기 도 6에서 설명한 상기 기계적 정렬을 상기 피치와 상기 방위각이 미리 설정된 값 이내에 포함될 때까지 상기 면 배열 안테나의 위치 조절을 반복함으로써 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나(405)의 전기적 정렬에 따라 정렬 데이터를 추출하는 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 모터 제어부(430)는 프로브 제어 신호(455)를 통해 프로브(415)를 미리 정해진 정렬 시나리오 상 순서에 해당하는 면 배열 안테나(405)상의 복사 소자(705, 710)의 위치로 이동시키는 것을 알 수 있다. 도 7에서는 참조번호 705의 복사 소자의 정렬 데이터를 측정한 후, 참조번호 710의 복사 소자의 정렬 데이터를 측정하기 위해 프로브(415)가 이동한 것을 보여준다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 프로브(415)와 면 배열 안테나(405)의 송수신 모듈(TRM)((805) 간의 거리를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시 예에서는 기계적 정렬 과정을 완료한 후 면 배열 안테나(405)의 정렬 데이터를 추출하기 위해 프로브(415)를 복사 소자(810)에 최대한 밀착시킴으로써, 데이터의 정확도를 높일 수 있다. 그러나, 프로브(415)를 복사 소자(810)에 밀착시키는 과정에서 작업자의 실수로 인해 프로브(415)가 지나치게 이동(Z축)하면 복사 소자(810)의 파손이 발생될 수 있다. 이러한 문제를 방지하고자 본 발명의 실시 예에서는 프로브(415)에 부착된 거리 측정 센서(420)가 복사 소자(810)와 프로브(415)간의 거리(간격)를 측정하고, 측정된 거리 데이터를 모터 제어부(430)로 전달하게 된다. 이때 모터 제어부(430)는 거리 측정 센서(420)가 측정한 거리 데이터가 미리 설정한 거리 이내일 경우, 복사 소자(810)와 프로브(415)의 충돌을 방지하기 위해 프로브 이동 모터(425)로 정지 명령을 프로브 제어 신호(455)를 통해 전달한다. 이때 본 발명의 실시 예에 다른 미리 설정한 거리는 5mm 가 바람직하며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시 예에서는 모터 제어부(430)에 정렬 대상인 면 배열 안테나(405)의 모든 TRM 복사 소자에 대한 위치 정보와 스캔 순서 정보를 정렬 시나리오로 미리 설정하여 저장하고, 그 정렬 시나리오에 따라 모터 제어부(430)가 정렬 순서 타이밍에 따라 프로브(415)를 해당 복사 소자(810)의 위치로 이동시키고, 안테나 특성 분석부(440)는 측정된 정렬 데이터를 저장한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 면 배열 안테나 정렬 시스템이 정렬 데이터를 추출하는 방법의 동작 흐름도이다.
면 배열 안테나 정렬 시스템(400)은 기계적 정렬을 시작하고(S900), 면 대상 안테나 상 정렬 대상 위치(P1, P2, P3, P4)의 4개의 지점을 설정하여 상기 적4개 지점과 프로브 간의 거리를 측정하고(S905), 정렬 대상 위치로 프로브를 이동시키고(S910), 면 배열 안테나의 방위각(Azimuth)과 피치(Pitch)를 계산한다(S913).
그리고, 면 배열 안테나 정렬 시스템(400)은 상기 계산된 방위각과 피치에 따라 상기 면 배열 안테나의 위치를 조절하기 위해 포지셔너를 제어하는데(S915), 상기 S910단계 내지 S915단계는 상기 계산된 방위각, 피치가 미리 설정된 값 이내에 포함될 때까지 반복하여 수행한다(S920).
상기 S920단계의 검사결과, 상기 S910단계 내지 S915단계는 상기 계산된 방위각, 피치가 미리 설정된 값 이내에 포함된다면, 면 배열 안테나 정렬 시스템(400)은 기계적 정렬을 종료하고(S925), 전기적 정렬을 시작(S930)하고, 상기 면 배열 안테나와 상기 프로브 간 중심점을 탐색하고(S935), 상기 탐색된 중심점을 일치시킨다(S940).
그리고, 면 배열 안테나 정렬 시스템(400)은 상기 프로브를 상기 면 배열 안테나의 복사 소자로 밀착시켜(S945), 상기 프로브와 상기 복사 소자와의 간격을 확인하고(S950), 상기 프로브가 미리 설정된 거리 이내로 위치할 경우, 상기 프로브의 이동을 중지시킨다(S955), 상기 프로브의 이동이 중지되면, 면 배열 안테나 정렬 시스템(400)은 상기 복사 소자의 상기 면 배열 안테나 상의 위치 정보와 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라 상기 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키고, 상기 프로브가 상기 해당 복수 소자 상에 위치한 후, 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장한다(S960).
따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면 면 배열 안테나의 근접 전계 시험 시 안테나 정렬 데이터를 추출할 때 면 배열의 특성에 따라 배열된 복사 소자 마다 계측 데이터를 측정하여 저장함으로써, 정렬 데이터 측정을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따라 프로브에 장착된 거리 측정 센서를 통해 측정된 거리 데이터를 통해 정렬 데이터 추출 시 프로브와 복사 소자의 충돌을 방지하고, 안테나 면과 프로브를 평행하게 맞추는 기계적 정렬 과정을 자동화할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
Claims (14)
- 면 배열 안테나 정렬 방법에 있어서,
정렬 대상 면 배열 안테나 상의 다수의 지점을 선택하는 단계;
상기 다수의 지점을 이용하여 상기 면 배열 안테나의 위치를 조절하여 기계적 정렬을 완료하는 단계;
복사 소자의 상기 면 배열 안테나 상의 위치 정보를 이용하여 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키는 단계; 및
상기 프로브가 상기 해당 복사 소자 상에 위치한 후, 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 단계를 포함하고,
상기 다수의 지점은 상기 면 배열 안테나 상의 상부의 좌측면에 위치한 제1 지점; 상기 면 배열 안테나 상의 상부의 우측면에 위치하며 상기 제1 지점과 일직선상으로 위치한 제2 지점; 상기 면 배열 안테나 상의 하부의 좌측면에 위치한 제3 지점; 및 상기 면 배열 안테나 상의 하부의 우측면에 위치하며 상기 제3 지점과 일직선상으로 위치한 제4 지점을 포함하며,
상기 기계적 정렬을 완료하는 단계는 상기 프로브에 부착된 거리 측정 센서를 통해 상기 다수의 지점과 상기 프로브 간의 거리를 측정하고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점간의 기울기 또는 상기 제3 지점과 상기 제4 지점과의 기울기를 사용하여 상기 면 배열 안테나의 방위각의 조정 값을 계산하고, 상기 제1 지점과 상기 제3 지점과의 갭(Gap) 또는 상기 제2 지점과 상기 제4 지점과의 갭(Gap)을 이용하여 상기 면 배열 안테나의 피치의 조정 값을 계산하여 상기 면 배열 안테나의 위치를 제어하고,
상기 기계적 정렬을 완료하는 단계는 상기 제1 지점, 상기 제2 지점, 상기 제3 지점 및 상기 제4 지점에 따라 순차적으로 상기 거리 측정 센서를 통해 측정된 거리를 이용하여 상기 면 배열 안테나의 방위각(Azimuth)과 피치(Pitch)를 계산하고, 상기 계산된 방위각과 피치에 따라 상기 면 배열 안테나의 위치를 조절하기 위한 상기 면 배열 안테나의 위치, 방향을 제어하는 포지셔너 제어 신호를 생성하여 상기 면 배열 안테나에 부착된 포지셔너를 통해 기계적 정렬을 완료하고,
상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 단계는 상기 제1 지점, 상기 제2 지점, 상기 제3 지점 및 상기 제4 지점에 따라 순차적으로 상기 프로브와 상기 복사 소자와의 간격이 미리 설정된 거리 이내로 위치할 경우, 모터 제어부가, 상기 프로브의 이동을 중지시키기 위한 프로브 제어 신호와 상기 면 배열 안테나의 전기적 정렬을 위한 트리거 신호를 생성하고, 상기 트리거 신호가 수신되면, 시험 제어부가, 상기 면 배열 안테나의 운영에 관련된 제어 정보와 테스트 신호의 발생 시작을 제어하는 타이밍 신호를 생성하며, 상기 타이밍 신호가 수신되고, 안테나 특성 분석부가, 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라, 상기 프로브가 해당 복사 소자 상에 위치하면, 상기 테스트 신호를 발생시키고, 상기 프로브가 수신한 테스트 신호를 이용하여 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 면 배열 안테나 정렬 방법. - 제1항에 있어서,
상기 기계적 정렬을 완료하는 단계는,
상기 다수의 지점과 상기 면 배열 안테나로부터 출력되는 테스트 신호를 수신하는 프로브 간의 거리를 측정하는 단계; 및
상기 다수의 지점을 이용하여 상기 면 배열 안테나의 방위각(Azimuth)과 피치(Pitch)를 계산하는 단계를 포함하는 면 배열 안테나 정렬 방법. - 삭제
- 제2항에 있어서,
상기 면 배열 안테나의 방위각과 피치를 계산하는 단계는,
상기 제1 지점과 상기 제2 지점간의 기울기 또는 상기 제3 지점과 상기 제4 지점과의 기울기를 사용하여 상기 방위각을 계산하는 단계; 및
상기 제1 지점과 상기 제3 지점과의 갭(Gap) 또는 상기 제2 지점과 상기 제4 지점과의 갭(Gap)을 이용하여 상기 피치를 계산하는 단계를 포함하고,
상기 기계적 정렬은,
상기 피치와 상기 방위각이 미리 설정된 값 이내에 포함될 때까지 상기 면 배열 안테나의 위치 조절을 반복함으로써 수행됨을 특징으로 하는 면 배열 안테나 정렬 방법. - 제1항에 있어서,
상기 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키는 단계는,
상기 면 배열 안테나와 프로브 간 중심점을 탐색하고, 상기 탐색된 중심점을 일치시키는 단계;
상기 프로브를 상기 면 배열 안테나의 복사 소자로 밀착시키는 단계;
상기 프로브와 상기 복사 소자와의 간격을 확인하는 단계; 및
상기 프로브가 미리 설정된 거리 이내로 위치할 경우, 상기 프로브의 이동을 중지시키고, 상기 복사 소자의 상기 면 배열 안테나 상의 위치 정보와 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라 상기 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키는 단계를 포함하는 면 배열 안테나 정렬 방법. - 제5항에 있어서,
상기 미리 정해진 정렬 시나리오는,
미리 저장된 상기 면 배열 안테나 상의 상기 복사 소자의 위치 정보와 스캔(Scan) 순서 정보에 따라 결정됨을 특징으로 하는 면 배열 안테나 정렬 방법. - 제5항에 있어서,
상기 미리 설정된 거리는,
5mm 임을 특징으로 하는 면 배열 안테나 정렬 방법. - 제5항에 있어서,
상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 단계는,
상기 면 배열 안테나의 측정 신호를 발생하는 단계;
상기 면 배열 안테나의 측정 신호로 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 측정하여 저장하는 단계; 및
상기 정렬 시나리오에 따라 정해진 순서에 따른 다음 복사 소자로 상기 프로브를 이동시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 면 배열 안테나 정렬 방법. - 면 배열 안테나 정렬 시스템에 있어서,
복수 개의 복사 소자들을 포함하는 송수신 모둘(TRM)들로 구성된 정렬 대상인 면 배열 안테나;
포지셔너 제어 신호에 따라 상기 면 배열 안테나의 위치, 방향을 제어하는 포지셔너(Positioner);
상기 면 배열 안테나에서 출력되는 테스트 신호를 수신하는 프로브;
상기 면 배열 안테나 상에서 선택된 다수의 지점과 상기 프로브 간의 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 및
프로브 제어 신호에 따라 상기 프로브를 상기 복사 소자의 위치로 이동시키는 프로브 이동 모터를 포함하고,
상기 다수의 지점은, 상기 면 배열 안테나 상의 상부의 좌측면에 위치한 제1 지점; 상기 면 배열 안테나 상의 상부의 우측면에 위치하며 상기 제1 지점과 일직선상으로 위치한 제2 지점; 상기 면 배열 안테나 상의 하부의 좌측면에 위치한 제3 지점; 및 상기 면 배열 안테나 상의 하부의 우측면에 위치하며 상기 제3 지점과 일직선상으로 위치한 제4 지점을 포함하며,
상기 프로브에 부착된 거리 측정 센서를 통해 상기 다수의 지점과 상기 프로브 간의 거리를 측정하고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점간의 기울기 또는 상기 제3 지점과 상기 제4 지점과의 기울기를 사용하여 상기 면 배열 안테나의 방위각의 조정 값을 계산하고, 상기 제1 지점과 상기 제3 지점과의 갭(Gap) 또는 상기 제2 지점과 상기 제4 지점과의 갭(Gap)을 이용하여 상기 면 배열 안테나의 피치의 조정 값을 계산하여 상기 면 배열 안테나의 위치를 제어하며,
상기 제1 지점, 상기 제2 지점, 상기 제3 지점 및 상기 제4 지점에 따라 순차적으로 상기 거리 측정 센서를 통해 측정된 거리를 이용하여 상기 면 배열 안테나의 방위각(Azimuth)과 피치(Pitch)를 계산하고, 상기 계산된 방위각과 피치에 따라 상기 면 배열 안테나의 위치를 조절하기 위한 상기 면 배열 안테나의 위치, 방향을 제어하는 포지셔너 제어 신호를 생성하여 상기 포지셔너(Positioner)를 통해 기계적 정렬을 완료하고,
상기 제1 지점, 상기 제2 지점, 상기 제3 지점 및 상기 제4 지점에 따라 순차적으로 상기 프로브와 상기 복사 소자와의 간격이 미리 설정된 거리 이내로 위치할 경우, 모터 제어부가, 상기 프로브의 이동을 중지시키기 위한 상기 프로브 제어 신호와 상기 면 배열 안테나의 전기적 정렬을 위한 트리거 신호를 생성하고, 상기 트리거 신호가 수신되면, 시험 제어부가, 상기 면 배열 안테나의 운영에 관련된 제어 정보와 상기 테스트 신호의 발생 시작을 제어하는 타이밍 신호를 생성하며, 상기 타이밍 신호가 수신되고, 안테나 특성 분석부가, 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라, 상기 프로브가 해당 복사 소자 상에 위치하면, 상기 테스트 신호를 발생시키고, 상기 프로브가 수신한 테스트 신호를 이용하여 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 추출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 면 배열 안테나 정렬 시스템. - 삭제
- 제9항에 있어서,
상기 모터 제어부는,
상기 면 배열 안테나와 상기 프로브 간 중심점을 탐색하고, 상기 탐색된 중심점을 일치시키고, 상기 프로브를 상기 면 배열 안테나의 복사 소자로 밀착시키고,
상기 복사 소자의 상기 면 배열 안테나 상의 위치 정보와 미리 정해진 정렬 시나리오에 따라 상기 프로브를 해당 복사 소자로 위치시키기 위한 상기 프로브 제어 신호를 생성함을 특징으로 하는 면 배열 안테나 정렬 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제9항에 있어서,
상기 안테나 특성 분석부는,
상기 면 배열 안테나의 측정 신호를 발생하고, 상기 면 배열 안테나의 측정 신호로 상기 면 배열 안테나의 정렬 데이터를 측정하여 저장하고, 상기 정렬 시나리오에 따라 정해진 순서에 따른 다음 복사 소자로 상기 프로브를 이동시킴을 특징으로 하는 면 배열 안테나 정렬 시스템.
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| KR1020190149147A KR102349468B1 (ko) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 면 배열 안테나 정렬 시스템 및 방법 |
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