KR102344060B1 - Laundry Treating Apparatus and Magnetic gear Apparatus - Google Patents

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KR102344060B1 KR1020150057092A KR20150057092A KR102344060B1 KR 102344060 B1 KR102344060 B1 KR 102344060B1 KR 1020150057092 A KR1020150057092 A KR 1020150057092A KR 20150057092 A KR20150057092 A KR 20150057092A KR 102344060 B1 KR102344060 B1 KR 102344060B1
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히로유키 이노우에
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Abstract

본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및
상기 드럼을 회전시키도록 구비되는 동력부를 포함하며, 상기 동력부는 상기 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 회전자기발생장치, 상기 회전자기발생장치의 반경방향 외측에 구비되어 자로를 형성하는 자속변환부 및 상기 자속변환부의 반경방향 외측에 회전가능하게 구비되며, 내측에 적어도 하나 이상의 영구자석을 구비하는 출력자기기어부를 포함하며, 상기 영구자석은 두께방향으로 분할되게 구비되며, 분할된 상기 영구자석은 상호 절연되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cabinet forming an exterior, a drum rotatably provided inside the cabinet to accommodate laundry, and
and a power unit provided to rotate the drum, wherein the power unit is provided to be fixed inside the cabinet to generate a rotating magnetic field, and is provided radially outside the rotating magnetic generating unit to form a magnetic path. A magnetic flux conversion unit and an output magnetic gear unit rotatably provided on the radially outer side of the magnetic flux conversion unit and having at least one permanent magnet inside, the permanent magnet is provided to be divided in the thickness direction, the divided The permanent magnet relates to a laundry treatment apparatus, characterized in that provided to be insulated from each other.

Description

의류처리장치 및 자기기어장치{Laundry Treating Apparatus and Magnetic gear Apparatus}Laundry Treating Apparatus and Magnetic Gear Apparatus

본 발명은 의류처리장치 및 자기기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes treatment apparatus and a magnetic gear apparatus.

도 1은 종래의 벨트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.1 illustrates a conventional belt drive type laundry treatment apparatus.

도 1에 도시된 종래의 의류처리장치는 의류처리창치의 외관을 형성하는 케비닛(1), 상기 케비닛(1) 내부에 구비되며 세탁수를 수용하는 터브(2), 상기 터브(2)내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼(3)을 포함할 수 있다.The conventional laundry treatment apparatus shown in FIG. 1 includes a cabinet (1) forming the exterior of a laundry treatment device, a tub (2) provided inside the cabinet (1) and accommodating washing water, and the tub (2) It may include a drum (3) rotatably provided therein for accommodating laundry.

상기 케비닛(1) 및 상기 터브(2)는 내부와 외부를 연통시키기 위한 인출구를 구비하고 있고, 상기 의류처리장치는 상기 인출구를 개폐하는 도어(11)를 더 포함한다.The cabinet 1 and the tub 2 have an outlet for communicating the inside and the outside, and the laundry treatment apparatus further includes a door 11 for opening and closing the outlet.

상기 케비닛(1)은 상기 드럼(3)이 회전하면서 발생시키는 진동을 감소시키기 위하여 스프링(4)과 댐퍼(5)를 더 포함한다.The cabinet 1 further includes a spring 4 and a damper 5 to reduce vibration generated while the drum 3 rotates.

상기 터브(2)의 하부면에 회전력을 발생시키는 동력부(6)를 더 포함한다.It further includes a power unit 6 for generating a rotational force on the lower surface of the tub (2).

상기 동력부(6)는 회전력을 발생시키는 모터(64), 상기 모터(64)에서 발생된 회전력에 의해 회전가능하게 구비되는 제1풀리(62), 상기 제1풀리(62)보다 큰 직경을 가지게 구비되는 제2풀리(63), 상기 제1풀리(62)와 상기 제2풀리(63)을 연통시켜 같이 회전시키는 벨트(65), 일단이 상기 제2풀리(63)의 일면과 일체로 구비되고, 타단이 상기 드럼(3)에 일체로 구비되어 상기 동력부(6)에서 발생된 회전력을 상기 드럼(3)으로 전달하는 샤프트(61)를 포함한다. The power unit 6 includes a motor 64 for generating a rotational force, a first pulley 62 rotatably provided by the rotational force generated from the motor 64, and a larger diameter than the first pulley 62 . A second pulley 63 provided to have, a belt 65 that communicates the first pulley 62 and the second pulley 63 to rotate together, and one end is integrated with one surface of the second pulley 63 and a shaft 61 having the other end integrally provided with the drum 3 to transmit the rotational force generated by the power unit 6 to the drum 3 .

보다 자세하게는, 상기 모터(64)에서 발생되는 회전력은 상기 제2풀리(63)보다 작은 직경을 가지는 제1풀리(62)로 전달되는데 이를 위하여 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)은 벨트(65)로 연결되어 있다. 서로 다른 지름을 갖는 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)에 의해 저속 및 고토크(High Torque)를 상기 드럼(3)으로 전달한다.In more detail, the rotational force generated by the motor 64 is transmitted to the first pulley 62 having a smaller diameter than the second pulley 63. To this end, the first pulley 62 and the second pulley ( 63 is connected by a belt 65 . Low speed and high torque are transmitted to the drum 3 by the first pulley 62 and the second pulley 63 having different diameters.

상기 샤프트(61)가 회전할 때 래디얼 하중이 생기기 때문에 이를 감소시키기 위하여 상기 터브(2)는 베어링하우징(22) 및 상기 베어링하우징(22)내부에 구비되어 회전가능하게 구비되는 베어링(21)을 더 포함한다.Since a radial load is generated when the shaft 61 rotates, in order to reduce this, the tub 2 includes a bearing housing 22 and a bearing 21 provided in the bearing housing 22 and rotatably provided. include more

종래의 풀리를 이용하여 감속을 시키는 벨트 드라이브 감속기구는 상기 벨트(65)의 회전에 의한 소음이 발생되는 문제가 있다.The conventional belt drive reduction mechanism for decelerating using a pulley has a problem in that noise is generated due to the rotation of the belt 65 .

또한, 상기 벨트(65)가 절단되는 벨트 절단 불량문제가 있다.In addition, there is a problem of belt cutting failure in which the belt 65 is cut.

또한, 제1풀리(62) 및 제2풀리(63)을 상기 케비닛(1)내부에 구비하고 그 내부에서 상기 벨트(65)가 회전하기 위한 공간을 확보해야 하기 때문에 조립이 어려운 문제가 있었다.In addition, since the first pulley 62 and the second pulley 63 are provided inside the cabinet 1 and a space for the belt 65 to rotate therein must be secured, there was a problem of difficulty in assembling. .

또한, 상기 벨트(65)가 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)과 접촉된 상태에서 상기 제1풀리(62)는 고속으로 회전하고, 상기 제2풀리(63)는 고토크(High Torque)로 회전하게 되면서 마찰로 인하여 모터 효율이 감소되는 문제가 있었다.In addition, in a state in which the belt 65 is in contact with the first pulley 62 and the second pulley 63 , the first pulley 62 rotates at a high speed, and the second pulley 63 rotates at a high speed. As it rotates with high torque, there is a problem in that motor efficiency is reduced due to friction.

또한, 상기 벨트(65)가 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)와 접촉한 상태이기 때문에 과대한 부하가 상기 동력부(6)에 걸린 경우, 모터(602)의 연소위험이 있는 문제가 있었다.In addition, since the belt 65 is in contact with the first pulley 62 and the second pulley 63 , when an excessive load is applied to the power unit 6 , there is a risk of combustion of the motor 602 . I had a problem with this.

도 2는 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.2 is a view showing a conventional direct drive type laundry treatment apparatus.

도 2에 도시된 종래의 의류처리장치는 의류처리창치의 외관을 형성하는 케비닛(10), 상기 케비닛(10) 내부에 구비되며 세탁수를 수용하는 터브(20), 상기 터브(20)내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼(30)을 포함할 수 있다.The conventional laundry treatment apparatus shown in FIG. 2 includes a cabinet 10 forming the exterior of a laundry treatment device, a tub 20 provided inside the cabinet 10 and accommodating wash water, and the tub 20 It may include a drum 30 which is rotatably provided therein to accommodate laundry.

상기 케비닛(10)은 상기 드럼(30)이 회전하면서 발생시키는 진동을 감소시키기 위하여 스프링(40)과 댐퍼(50)를 더 포함한다.The cabinet 10 further includes a spring 40 and a damper 50 to reduce vibration generated while the drum 30 rotates.

상기 케비닛(10) 및 상기 터브(20)는 내부와 외부를 연통시키기 위한 인출구를 구비하고 있고, 상기 의류처리장치는 상기 인출구를 개폐하는 도어(101)를 더 포함한다.The cabinet 10 and the tub 20 have an outlet for communicating the inside and the outside, and the laundry treatment apparatus further includes a door 101 for opening and closing the outlet.

상기 드럼(30)을 회전시키기 위한 동력부(60)를 더 포함한다. 상기 동력부(60)에서는 회전력을 발생시키고, 상기 동력부(60)에서 발생된 회전력은 샤프트(601)로 전달되어 상기 샤프트(601)와 일체로 회전가능하도록 구비된 상기 드럼(30)에 회전력을 전달한다.It further includes a power unit 60 for rotating the drum (30). The power unit 60 generates a rotational force, and the rotational force generated by the power unit 60 is transmitted to the shaft 601 to provide a rotational force to the drum 30 provided to be integrally rotatable with the shaft 601 . to convey

상기 샤프트(601)가 회전할 때 래디얼 하중이 생기기 때문에 이를 감소시키기 위하여 상기 터브(20)는 베어링하우징(202) 및 상기 베어링하우징(202)내부에 구비되어 회전가능하게 구비되는 베어링(201)을 더 포함한다.In order to reduce the radial load generated when the shaft 601 rotates, the tub 20 includes a bearing housing 202 and a bearing 201 rotatably provided inside the bearing housing 202. include more

상기 동력부(60)는 회전자기를 발생시키는 스테이터(6021)와 상기 스테이터(6021)로 부터 발생된 회전자기에 의해 회전하는 로터(6023)를 더 포함하게 구비된다. The power unit 60 is provided to further include a stator 6021 for generating a rotating magnetism and a rotor 6023 rotating by the rotating magnetism generated from the stator 6021 .

도 2에 도시된 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치는 상기 드럼(3)을 회전시키는 것만 가능할 뿐 감속을 하여 고토크(High Torque)를 전달하기 위하여 기어를 더 포함할 수 밖에 없다.The conventional direct-drive type laundry treatment apparatus shown in FIG. 2 can only rotate the drum 3 and has no choice but to further include a gear to transmit high torque through deceleration.

기어는 접촉된 상태로 동력을 전달하기 때문에 접촉에 의한 기어의 진동 소음이 발생되는 문제가 있었다.Since the gear transmits power in a contact state, there is a problem in that vibration noise of the gear is generated due to contact.

또한, 기어가 접촉한 상태에서 감속하는 경우에 효율이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, there is a problem in that efficiency is lowered when the gear is decelerated in a contact state.

또한, 기어가 접촉한 상태이기 때문에 과대한 부하가 상기 동력부(60)에 걸린 경우, 모터(602)의 연소위험이 있는 문제가 있었다.In addition, when an excessive load is applied to the power unit 60 because the gears are in contact, there is a problem in that there is a risk of combustion of the motor 602 .

또한, 기어가 접촉하지 않은 상태로 구비되는 경우에 모터를 고속으로 회전시킬 때 자속변환부나 로터의 자석부에 높은 주기의 자속 변화가 일어나고, 그로 인하여 와전류가 발생됨으로써 자속변환부나 로터의 자석부가 발열되어 전달효율이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, when the gear is provided in a non-contact state, when the motor is rotated at high speed, a high-cycle magnetic flux change occurs in the magnetic flux converting unit or the magnet of the rotor, thereby generating eddy currents, thereby generating heat in the magnetic flux converting unit or the magnet of the rotor. There was a problem in that the transmission efficiency was reduced.

본 발명은 진동 소음을 감소시킬 수 있는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a magnetic gear device capable of reducing vibration noise.

또한, 본 발명은 벨트 절단 불량을 없앨 수 있는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a magnetic gear device capable of eliminating belt cutting defects.

또한, 본 발명은 벨트를 없앰으로써, 조립을 간략화하는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a magnetic gear device that simplifies assembly by eliminating a belt.

또한, 본 발명은 접촉하지 않는 자기기어장치를 제공함으로 인하여 모터의 효율을 향상시키는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a magnetic gear device that improves the efficiency of a motor by providing a non-contact magnetic gear device.

또한, 기어가 접촉하지 않은 상태로 구비되는 경우에 모터를 고속으로 회전시킬 때 자속변환부나 로터의 자석부에 높은 주기의 자속 변화가 일어나는 것을 방지하여, 와전류로 인하여 자속변환부나 로터의 자석부가 발열되어 전달효율이 떨어지는 것을 방지하는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, when the gear is provided in a non-contact state, when the motor is rotated at high speed, a high-cycle magnetic flux change is prevented from occurring in the magnetic flux converting unit or the magnet of the rotor, and the magnetic flux converting unit or the magnet of the rotor generates heat due to the eddy current. It is a task to be solved to provide a magnetic gear device that prevents the transmission efficiency from being reduced.

본 발명이 전술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼을 회전시키도록 구비되는 동력부를 포함하며 상기 동력부는 상기 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 회전자기발생장치, 상기 회전자기발생장치의 반경방향 외측에 구비되어 자로를 형성하는 자속변환부 및 상기 자속변환부의 반경방향 외측에 회전가능하게 구비되며, 내측에 적어도 하나 이상의 영구자석을 구비하는 출력자기기어부를 포함하며, 상기 영구자석은 두께방향으로 분할되게 구비되며, 분할된 상기 영구자석은 상호 절연되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a cabinet forming an exterior, a drum rotatably provided inside the cabinet to receive laundry, and a power unit provided to rotate the drum, wherein the power unit is provided inside the cabinet A rotating magnetism generating device that is fixedly provided to generate rotating magnetism, a magnetic flux converting unit provided on the radially outer side of the rotating magnetic generating device to form a magnetic path, and a rotatably provided radially outside the magnetic flux converting unit, the inner side To provide a laundry treatment apparatus, comprising: an output magnetic gear unit having at least one permanent magnet on the surface, wherein the permanent magnets are divided in a thickness direction, and the divided permanent magnets are provided to be insulated from each other as a means of solving the problem.

또한, 상기 영구자석은 상부에 구비되는 제1자석부, 상기 제1자석부의 하부에 구비되는 제2자석부 및 상기 제1자석부와 상기 제2자석부의 사이에 구비되어 상기 제1자석부와 상기 제2자석부를 상호 절연시키는 절연체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the permanent magnet includes a first magnet part provided on the upper part, a second magnet part provided on a lower part of the first magnet part, and provided between the first magnet part and the second magnet part, so that the first magnet part and An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus comprising a; an insulator for insulating the second magnets from each other.

또한, 상기 영구자석은 상부에 구비되는 제1자석부, 상기 제1자석부의 하부에 구비되는 제2자석부 및 상기 제1자석부와 상기 제2자석부의 사이에 구비되어 상기 제1자석부와 상기 제2자석부를 상호 절연시키도록 구비되는 공극부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the permanent magnet includes a first magnet part provided on the upper part, a second magnet part provided on a lower part of the first magnet part, and provided between the first magnet part and the second magnet part, so that the first magnet part and Another object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus comprising a gap portion provided to insulate the second magnets from each other.

또한, 상기 자속변환부는 두께방향으로 적층하여 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Another object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus characterized in that the magnetic flux converting unit is stacked in a thickness direction.

또한, 상기 분할된 자속변환부는 상호 절연시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Another aspect of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus characterized in that the divided magnetic flux conversion units are provided to insulate from each other.

또한, 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼을 회전시키도록 구비되는 동력부를 포함하며, 상기 동력부는 상기 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 회전자기발생장치, 상기 회전자기발생장치의 반경방향 외측에 구비되어 자로를 형성하는 자속변환부 및 상기 자속변환부의 반경방향 외측에 회전가능하게 구비되며, 내측에 적어도 하나 이상의 영구자석을 구비하는 출력자기기어부를 포함하며, 상기 자속변환부는 두께방향으로 적층하여 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, it includes a cabinet forming an exterior, a drum rotatably provided inside the cabinet to accommodate laundry, and a power unit provided to rotate the drum, wherein the power unit is fixedly provided inside the cabinet to operate a rotating magnet A rotating magnetic generating device for generating a magnetic field, a magnetic flux converting unit provided on the radially outer side of the rotating magnetic generating device to form a magnetic path, and rotatably provided on the radially outer side of the magnetic flux converting unit, and having at least one permanent magnet inside An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus comprising an output magnetic gear unit, wherein the magnetic flux converting unit is stacked in a thickness direction.

본 발명은 진동 소음을 감소시킬 수 있는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.An object of the present invention is to provide a magnetic gear device capable of reducing vibration noise.

또한, 본 발명은 벨트 절단 불량을 없앨 수 있는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.In addition, the present invention makes it an effect of the invention to provide a magnetic gear device capable of eliminating belt cutting defects.

또한, 본 발명은 벨트를 없앰으로써, 조립을 간략화하는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.In addition, the present invention makes it an effect of the invention to provide a magnetic gear device that simplifies assembly by eliminating the belt.

또한, 본 발명은 접촉하지 않는 자기기어장치를 제공함으로 인하여 모터의 효율을 향상시키는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.In addition, the present invention has an effect of the invention to provide a magnetic gear device that improves the efficiency of the motor by providing a non-contact magnetic gear device.

또한, 기어가 접촉하지 않은 상태로 구비되는 경우에 모터를 고속으로 회전시킬 때 자속변환부나 로터의 자석부에 높은 주기의 자속 변화가 일어나는 것을 방지하여, 와전류로 인하여 자속변환부나 로터의 자석부가 발열되어 전달효율이 떨어지는 것을 방지하는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.In addition, when the gear is provided in a non-contact state, when the motor is rotated at high speed, a high-cycle magnetic flux change is prevented from occurring in the magnetic flux converting unit or the magnet of the rotor, and the magnetic flux converting unit or the magnet of the rotor generates heat due to the eddy current. It is an effect of the invention to provide a magnetic gear device that prevents the transmission efficiency from being deteriorated.

도 1은 종래의 벨트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 2는 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 3은 자기기어장치를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 자기기어장치의 제1실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 자기기어장치의 제2실시예를 도시한 것이다.1 illustrates a conventional belt drive type laundry treatment apparatus.
2 is a view showing a conventional direct drive type laundry treatment apparatus.
3 shows a magnetic gear device.
4 shows a first embodiment of the magnetic gear device of the present invention.
5 shows a second embodiment of the magnetic gear device of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 자기기어장치를 도시한 것이다.3 shows a magnetic gear device.

도 3을 참고하면, 자기기어장치는 회전자기를 발생시키는 회전자기발생부(100), 회전자기발생부(100)의 외주면에 소정간격 이격되도록 구비되어 회전자기발생부(100)에서 발생된 회전자기의 자속을 변화시키는 자속변환부(200), 자속변환부(200)의 외주면에 소정간격 이격되도록 회전 가능하게 구비되어 자속변환부(200)에서 변환된 자속에 의하여 회전하는 로터(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the magnetic gear device is provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance on the outer peripheral surface of the rotating magnetism generating unit 100 and the rotating magnetic generating unit 100 for generating rotating magnetism, and the rotation generated by the rotating magnetism generating unit 100 . The magnetic flux conversion unit 200 for changing the magnetic flux, the rotor 300 is provided rotatably to be spaced apart from the outer peripheral surface of the magnetic flux conversion unit 200 by a predetermined distance and rotates by the magnetic flux converted by the magnetic flux conversion unit 200. may include

본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적으로 사용되는 BLDC모터는 회전자기발생부(100) 및 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기에 의하여 회전하는 로터(300)를 포함하도록 구비될 수 있다.A BLDC motor generally used in the art to which the present invention pertains may be provided to include a rotating magnetic generating unit 100 and a rotor 300 rotating by rotating magnetism generated in the rotating magnetic generating unit 100 .

종래의 BLDC모터는 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기에 의해 회전하는 로터(300)의 회전수를 감속하거나 증속하여 로터(300)의 토크를 증가시키거나 감소시키는 것이 불가능하였다.In the conventional BLDC motor, it was impossible to increase or decrease the torque of the rotor 300 by decelerating or increasing the number of rotations of the rotating rotor 300 by the rotating magnetism generated by the rotating magnetic generating unit 100 .

하지만, 자기기어장치는 회전자기발생부(100)와 로터(300)의 사이에 자속변환부(200)를 구비하여 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기가 로터(300)로 전달되는 과정에 있어 회전자기의 자속을 변환시켜 로터(300)의 회전수를 감속하거나 증속하여 로터(300)의 토크를 증가시키거나 감소시킬 수 있다.However, the magnetic gear device is provided with a magnetic flux converting unit 200 between the rotating magnetic generating unit 100 and the rotor 300 so that the rotating magnetism generated in the rotating magnetic generating unit 100 is transferred to the rotor 300 . In the process, it is possible to increase or decrease the torque of the rotor 300 by converting the magnetic flux of the rotor 300 to decelerate or increase the number of rotations of the rotor 300 .

회전자기발생부(100)와 자속변환부(200)는 소정간격 이격되도록 구비될 수 있고, 자속변환부(200)와 로터(300) 또한 소정간격 이격되도록 구비될 수 있다.The rotating magnetic generating unit 100 and the magnetic flux converting unit 200 may be provided to be spaced apart from each other by a predetermined interval, and the magnetic flux converting unit 200 and the rotor 300 may also be provided to be spaced apart from each other by a predetermined interval.

이로 인하여, 벨트나 기어 등의 접촉식 감속수단을 사용하지 않고 비접촉으로 로터(300)의 회전속도를 감속시켜서 회전자기발생부(100)로부터 로터(300)를 구동시키므로 인하여, 로터(300)의 회전속도를 감속 또는 증속시키고 로터(300)가 전달하는 토크가 커지거나 작아지도록 구비될 수 있다.Due to this, the rotor 300 is driven from the rotating magnetic generating unit 100 by decelerating the rotational speed of the rotor 300 in a non-contact manner without using a contact reduction means such as a belt or a gear. The rotation speed may be reduced or increased and the torque transmitted by the rotor 300 may be increased or decreased.

회전자기발생부(100), 자속변환부(200) 및 로터(300)가 접촉하지 않도록 구비되는 자기기어장치는 로터(300)가 고속으로 회전하는 고속회전상태에서 사용될 수 있기 때문에 발생하는 소음을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The magnetic gear device provided so that the rotating magnetic generating unit 100, the magnetic flux converting unit 200 and the rotor 300 do not come into contact can be used in a high-speed rotation state in which the rotor 300 rotates at high speed. has the effect of reducing it.

보다 바람직하게는 회전자기발생부(100)와 자속변환부(200) 사이의 간격 및 자속변환부(200)와 로터(300) 사이의 간격은 작게 구비되면 작게 구비될수록 좋다.More preferably, the distance between the rotating magnetic generating unit 100 and the magnetic flux converting unit 200 and the distance between the magnetic flux converting unit 200 and the rotor 300 are provided smaller, the better.

회전자기발생부(100)와 자속변환부(200) 사이의 간격이 넓게 구비되면 회전자기발생부(100)에서 발생하여 자속변환부(200)로 전달되는 회전자기의 자속밀도(Flux Density)가 감소되어 자기기어장치의 효율이 감소될 수 있기 때문이다.When the interval between the rotating magnetic generating unit 100 and the magnetic flux converting unit 200 is wide, the magnetic flux density (Flux Density) of the rotating magnetic generated in the rotating magnetic generating unit 100 and transmitted to the magnetic flux converting unit 200 is This is because the efficiency of the magnetic gear device may be reduced.

또한, 자속변환부(200)와 로터(300) 사이의 간격이 넓게 구비되면 자속변환부(200)에서 로터(300)로 전달되는 회전자기의 자속밀도(Flux Density)가 감소되어 자기기어장치의 효율이 감소될 수 있기 때문이다.In addition, when the distance between the magnetic flux conversion unit 200 and the rotor 300 is provided wide, the magnetic flux density of the rotating magnet transmitted from the magnetic flux conversion unit 200 to the rotor 300 is reduced, so that the This is because the efficiency may be reduced.

회전자기발생부(100)는 중공형상으로 구비되는 중심부(110) 및 중심부(110)에서 반경방향 외측으로 돌출되도록 구비되는 돌출부(130)를 포함할 수 있다.The rotating magnetic generator 100 may include a central portion 110 provided in a hollow shape and a protrusion portion 130 provided to protrude outward in a radial direction from the central portion 110 .

돌출부(130)은 코일(150)이 권선되는 권선부(131) 및 권선부(131)에 권선되는 코일(150)이 이탈하는 것을 방지하며 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기를 자속변환부(200)로 전달하도록 구비되는 평면부(133)을 포함할 수 있다.The protrusion 130 prevents the winding portion 131 on which the coil 150 is wound and the coil 150 wound on the winding portion 131 from departing, and converts the rotational magnetism generated by the rotational magnetism generator 100 into a magnetic flux. It may include a planar portion 133 provided to be transmitted to the conversion unit (200).

자속변환부(200)는 복수개의 자성체를 원주방향을 따라 소정간격 이격되게 구비될 수 있다.The magnetic flux conversion unit 200 may be provided with a plurality of magnetic materials spaced apart from each other at predetermined intervals along the circumferential direction.

보다 바람직하게는, 자성체는 전자 강판이나 압분 철심으로 구비될 수 있다.More preferably, the magnetic material may be provided as an electrical steel sheet or a green iron core.

로터(300)는 로터바디(310) 및 로터바디(310)의 내주면에 복수개의 자석을 구비하여 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기와 상호작용을 하는 자석부(330)를 포함할 수 있다.The rotor 300 is provided with a plurality of magnets on the inner circumferential surface of the rotor body 310 and the rotor body 310 to include a magnet unit 330 that interacts with the rotating magnetism generated in the rotating magnetic generating unit 100. can

도면에 도시된 바와 같이 자석부(330)는 자석이 원주방향으로 S극과 N극이 교대로 배치되도록 구비될 수 있으나, 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기와 상호작용을 하여 로터(300)를 회전하도록 구비되면 족하며, 자석부(330)에 구비되는 자석의 개수나 배치 형태는 변형될 수 있으며 이에 한정되지 아니한다.As shown in the figure, the magnet unit 330 may be provided such that the magnets have S poles and N poles alternately arranged in the circumferential direction, but interacts with the rotating magnetism generated by the rotating magnetism generating unit 100 to form a rotor. It is sufficient if it is provided to rotate the 300, and the number or arrangement of the magnets provided in the magnet unit 330 may be modified, but is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 자기기어장치의 제1실시예를 도시한 것이다.4 shows a first embodiment of the magnetic gear device of the present invention.

도 4를 참고하면, 자기기어장치는 회전자기를 발생시키는 회전자기발생부(100), 회전자기발생부(100)의 외주면에 소정간격 이격되도록 구비되어 회전자기발생부(100)에서 발생된 회전자기의 자속을 변화시키는 자속변환부(200), 자속변환부(200)의 외주면에 소정간격 이격되도록 회전 가능하게 구비되어 자속변환부(200)에서 변환된 자속에 의하여 회전하는 로터(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the magnetic gear device is provided to be spaced apart from a predetermined distance on the outer circumferential surface of the rotating magnetism generating unit 100 and the rotating magnetic generating unit 100 for generating rotating magnetism, and the rotation generated by the rotating magnetism generating unit 100 . The magnetic flux conversion unit 200 for changing the magnetic flux, the rotor 300 is provided rotatably to be spaced apart from the outer peripheral surface of the magnetic flux conversion unit 200 by a predetermined distance and rotates by the magnetic flux converted by the magnetic flux conversion unit 200. may include

로터(300)는 로터바디(310) 및 로터바디(310)의 내주면에 복수개의 자석을 구비하여 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기와 상호작용을 하는 자석부(330)를 포함할 수 있다.The rotor 300 is provided with a plurality of magnets on the inner circumferential surface of the rotor body 310 and the rotor body 310 to include a magnet unit 330 interacting with the rotating magnetism generated in the rotating magnetic generating unit 100. can

회전자기발생부(100)에서 회전자기를 발생시키는 구성과 관련해서는 본 발명의 기술분야에서 사용되는 BLDC모터와 동일하게 구비될 수 있기 때문에 자세한 설명은 생략한다.With respect to the configuration for generating the rotating magnetism in the rotating magnetism generating unit 100, since it may be provided in the same way as the BLDC motor used in the technical field of the present invention, a detailed description will be omitted.

전술한바와 같이, 로터(300)를 고속으로 회전시킬 때에 자속변환부(200)나 자석부(330)에 높은 주기의 자속변화가 발생한다. 높은 주기의 자속변화가 발생하면 자속변환부(200)와 자석부(330)의 표면에 와전류(Eddy Current)가 발생하게 되고 와전류(Eddy Current)에 의해 자속변환부(200)와 자석부(330)에 열이 발생하게 되어 동력 전달 효율이 떨어지는 문제가 발생하게 된다.As described above, when the rotor 300 is rotated at a high speed, a high cycle magnetic flux change occurs in the magnetic flux converting unit 200 or the magnet unit 330 . When a high-cycle magnetic flux change occurs, an eddy current is generated on the surfaces of the magnetic flux conversion unit 200 and the magnet unit 330, and the magnetic flux conversion unit 200 and the magnet unit 330 by the eddy current ), heat is generated and the power transmission efficiency decreases.

동력 전달 효율을 높이기 위하여 본 발명 자기기어장치의 제1실시예는 자석부(330)에 발생하는 와전류(Eddy Current)를 억제하는 구성을 포함할 수 있다.In order to increase power transmission efficiency, the first embodiment of the magnetic gear device of the present invention may include a configuration for suppressing an eddy current generated in the magnet unit 330 .

이를 위하여 자석부(330)는 자석부(330)의 두께방향을 따라 적층되도록 구비되는 제1자석부(331) 및 제2자석부(333)을 포함할 수 있다.To this end, the magnet unit 330 may include a first magnet unit 331 and a second magnet unit 333 provided to be stacked along the thickness direction of the magnet unit 330 .

제1자석부(331)와 제2자석부(333)의 사이에는 절연체(335)가 포함되도록 구비될 수 있다. 아래 식은 와전류(Eddy Current)손실에 관한 식이다.An insulator 335 may be included between the first magnet part 331 and the second magnet part 333 . The formula below is for eddy current loss.

Figure 112015039568090-pat00001
Figure 112015039568090-pat00001

Pe: 와전류손실, t:자석의 두께, f:주파수, Bm: 최대자속밀도, ρ:자성체의 저항률, ke:비례상수Pe: Eddy current loss, t: thickness of magnet, f: frequency, Bm: maximum magnetic flux density, ρ: resistivity of magnetic material, ke: proportionality constant

자석부(330)가 하나의 층을 가진 단일의 자석으로 구비되는 경우와 비교하여 자석부(330)가 도면에 도시된 바와 같이 두께 방향으로 적층되도록 구비되는 제1자석부(331) 및 제2자석부(333)으로 구비되고, 제1자석부(331)와 제2자석부(333)의 사이에 절연체(335)가 구비되어 제1자석부(331)와 제2자석부(333)를 절연시키면 t에 해당하는 자석의 두께가 1/2으로 된다.Compared with the case where the magnet part 330 is provided as a single magnet having one layer, the first magnet part 331 and the second magnet part 331 are provided so that the magnet part 330 is stacked in the thickness direction as shown in the figure. It is provided as a magnet part 333 , and an insulator 335 is provided between the first magnet part 331 and the second magnet part 333 to form the first magnet part 331 and the second magnet part 333 . When insulated, the thickness of the magnet corresponding to t is halved.

상기 와전류(Eddy Current)손실의 관계를 참고하면, t에 해당하는 자석의 두께가 1/2가 되어, 와전류(Eddy Current)손실인 Pe는 1/4로 줄어들게 되는 효과가 있다.Referring to the relationship between the eddy current loss, the thickness of the magnet corresponding to t becomes 1/2, and Pe, which is the eddy current loss, is reduced to 1/4.

도면에서는 자석부(330)가 제1자석부(331) 및 제2자석부(333)로 구비되는 구성을 도시하고 있지만, 이에 한정되지 아니하고 필요에 따라 자석부(330)는 두께를 따라서 2개 이상의 층을 형성하도록 구비될 수 있다.Although the drawing shows a configuration in which the magnet part 330 is provided with a first magnet part 331 and a second magnet part 333, the present invention is not limited thereto. It may be provided to form more than one layer.

예를 들면, 자석부(330)가 세개의 층을 형성하도록 구비될 수 있으며 상기 와전류(Eddy Current)손실의 관계를 참고하면, t에 해당하는 자석의 두께가 1/3가 되어, 와전류(Eddy Current)손실인 Pe는 1/9로 줄어들게 되는 효과가 있다.For example, the magnet part 330 may be provided to form three layers, and referring to the relationship between the eddy current loss, the thickness of the magnet corresponding to t becomes 1/3, and the eddy current (Eddy Current) Current) loss, Pe, has the effect of being reduced to 1/9.

도 5는 본 발명의 자기기어장치의 제2실시예를 도시한 것이다.5 shows a second embodiment of the magnetic gear device of the present invention.

도 5를 참고하면, 회전자기발생부(100), 회전자기발생부(100)의 외주면에 소정간격 이격되도록 구비되어 회전자기발생부(100)에서 발생된 회전자기의 자속을 변화시키는 자속변환부(200), 자속변환부(200)의 외주면에 소정간격 이격되도록 회전 가능하게 구비되어 자속변환부(200)에서 변환된 자속에 의하여 회전하는 로터(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the rotating magnetic generating unit 100 is provided to be spaced apart from the outer peripheral surface of the rotating magnetic generating unit 100 at a predetermined distance, and a magnetic flux converting unit for changing the magnetic flux of the rotating magnetic generated by the rotating magnetic generating unit 100 . (200), may include a rotor 300 that is provided rotatably so as to be spaced apart from each other by a predetermined interval on the outer peripheral surface of the magnetic flux conversion unit 200 by the magnetic flux converted by the magnetic flux conversion unit (200).

로터(300)는 로터바디(310) 및 로터바디(310)의 내주면에 복수개의 자석을 구비하여 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기와 상호작용을 하는 자석부(330)를 포함할 수 있다.The rotor 300 is provided with a plurality of magnets on the inner circumferential surface of the rotor body 310 and the rotor body 310 to include a magnet unit 330 that interacts with the rotating magnetism generated in the rotating magnetic generating unit 100. can

동력 전달 효율을 높이기 위하여 본 발명 자기기어장치의 제1실시예는 자속변환부(200)에 발생하는 와전류(Eddy Current)를 억제하는 구성을 포함할 수 있다.In order to increase power transmission efficiency, the first embodiment of the magnetic gear device of the present invention may include a configuration for suppressing eddy currents generated in the magnetic flux conversion unit 200 .

이를 위하여 자속변환부(200)는 두께 방향으로 복수개의 자성체를 적층하여 구비될 수 있다.To this end, the magnetic flux conversion unit 200 may be provided by stacking a plurality of magnetic materials in the thickness direction.

아래 식은 와전류(Eddy Current)손실에 관한 식이다.The formula below is for eddy current loss.

Figure 112015039568090-pat00002
Figure 112015039568090-pat00002

Pe: 와전류손실, t:자속변환부의 두께, f:주파수, Bm: 최대자속밀도, ρ:자성체의 저항률, ke:비례상수Pe: Eddy current loss, t: Thickness of magnetic flux conversion part, f: Frequency, Bm: Maximum magnetic flux density, ρ: Resistivity of magnetic material, ke: Proportional constant

예를 들면, 자속변환부(200)가 2개의 자성체를 적층하여 구비된다면, 자속변환부(200)가 단일의 자성체로 구성되는 경우와 비교하여 자속변환부(200)의 두께(t)는 1/2로 줄어든다.For example, if the magnetic flux conversion unit 200 is provided by stacking two magnetic materials, the thickness t of the magnetic flux conversion unit 200 is 1 as compared to the case where the magnetic flux conversion unit 200 is composed of a single magnetic material. reduced by /2.

상기 관계식을 참고하면 이로 인하여 발생하는 와전류(Eddy Current)손실은 1/4로 줄어들게 된다.Referring to the above relation, the eddy current loss caused by this is reduced to 1/4.

즉, 자속변환부(200)에 적층되는 자성체를 별개의 자성체로 구비되어야 하는 것이고 이를 위하여 적층되는 각각의 자성체는 상호 절연되도록 구비되는 것이 바람직하다.That is, the magnetic material stacked on the magnetic flux conversion unit 200 should be provided as a separate magnetic material, and for this purpose, each magnetic material stacked is preferably provided to be insulated from each other.

본 실시예에서는 자속변환부(200)가 2개의 자성체를 적층하여 구비되는 경우를 예를들어 설명하였지만, 자속변환부(200)에 적층되는 자성체의 개수는 필요에 따라 변경될 수 있으며 이에 한정되지 아니한다.In this embodiment, the case in which the magnetic flux conversion unit 200 is provided by stacking two magnetic materials has been described as an example, but the number of magnetic materials stacked on the magnetic flux conversion unit 200 may be changed as necessary and is not limited thereto. No.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

회전자기발생부 100 자속변환부 200 로터 300
로터바디 310 자석부 330 제1자석부 331
제2자석부 333 절연체 335 Rotating magnetic field generating unit 100 Magnetic flux converting unit 200 Rotor 300
Rotor body 310 Magnet part 330 First magnet part 331
Second Magnet 333 Insulator 335

Claims (6)

외관을 형성하는 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 구비되며 세탁수가 저장되는 터브;
상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼; 및
상기 드럼을 회전시키도록 구비되는 동력부;를 포함하며,
상기 동력부는,
상기 터브 후방에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 회전자기발생장치;
상기 회전자기발생장치의 반경방향 외측에 대하여 소정간격 이격되어 회전가능하게 구비되며, 내측에 적어도 하나 이상의 영구자석을 구비하는 출력자기기어부; 및
상기 회전자기발생장치의 반경방향 외측과 상기 출력자기기어부 반경방향 내측 사이에 구비되며 상기 회전자기발생장치에서 상기 출력자기기어부로 전달되는 회전자기의 자로를 형성하는 자속변환부;를 포함하며,
상기 영구자석은 두께방향으로 분할되게 구비되며, 분할된 상기 영구자석은 상호 절연되도록 구비되고,
상기 자속변환부는 원주방향을 따라 소정간격 이격되는 복수개의 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.cabinets that form the facade;
a tub provided inside the cabinet and storing washing water;
a drum rotatably provided inside the tub to accommodate laundry; and
Includes; a power unit provided to rotate the drum;
The power unit,
a rotating magnetism generating device that is fixedly provided behind the tub to generate rotating magnetism;
an output magnetic gear unit spaced apart from the radially outer side of the rotating magnetic generator to be rotatably provided and having at least one permanent magnet inside; and
A magnetic flux conversion unit provided between the radially outer side of the rotating magnetic generator and the radially inner side of the output magnetic gear unit to form a magnetic path of the rotating magnetic field transmitted from the rotating magnetic generating device to the output magnetic gear unit;
The permanent magnets are provided to be divided in the thickness direction, and the divided permanent magnets are provided to be insulated from each other,
and the magnetic flux converting unit includes a plurality of magnetic materials spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction. 제1항에 있어서,
상기 영구자석은,
상부에 구비되는 제1자석부;
상기 제1자석부의 하부에 구비되는 제2자석부; 및
상기 제1자석부와 상기 제2자석부의 사이에 구비되어 상기 제1자석부와 상기 제2자석부를 상호 절연시키는 절연체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The permanent magnet is
a first magnet part provided on the upper part;
a second magnet part provided under the first magnet part; and
and an insulator provided between the first magnet part and the second magnet part to insulate the first magnet part and the second magnet part from each other. 제1항에 있어서,
상기 영구자석은,
상부에 구비되는 제1자석부;
상기 제1자석부의 하부에 구비되는 제2자석부; 및
상기 제1자석부와 상기 제2자석부의 사이에 구비되어 상기 제1자석부와 상기 제2자석부를 상호 절연시키도록 구비되는 공극부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The permanent magnet is
a first magnet part provided on the upper part;
a second magnet part provided under the first magnet part; and
and an air gap provided between the first magnet part and the second magnet part to insulate the first magnet part and the second magnet part from each other. 제2항 또는 제3항중 어느 한 항에 있어서,
상기 자속변환부는 두께방향으로 적층하여 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.4. according to any one of claims 2 or 3,
The laundry treatment apparatus, characterized in that the magnetic flux conversion unit is provided by stacking in a thickness direction. 제4항에 있어서,
상기 분할된 자속변환부는 상호 절연시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.5. The method of claim 4,
and the divided magnetic flux converters are provided to insulate each other. 외관을 형성하는 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 구비되며 세탁수가 저장되는 터브;
상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼; 및
상기 드럼을 회전시키도록 구비되는 동력부;를 포함하며,
상기 동력부는,
상기 터브 후방에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 회전자기발생장치;
상기 회전자기발생장치의 반경방향 외측에 대하여 소정간격 이격되어 회전가능하게 구비되며, 내측에 적어도 하나 이상의 영구자석을 구비하는 출력자기기어부; 및
상기 회전자기발생장치의 반경방향 외측과 상기 출력자기기어부 반경방향 내측 사이에 구비되며 상기 회전자기발생장치에서 상기 출력자기기어부로 전달되는 회전자기의 자로를 형성하는 자속변환부;를 포함하며,
상기 영구자석은 두께방향으로 분할되게 구비되며, 분할된 상기 영구자석은 상호 절연되도록 구비되고,
상기 자속변환부는 두께방향으로 적층하여 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.cabinets that form the facade;
a tub provided inside the cabinet and storing washing water;
a drum rotatably provided inside the tub to accommodate laundry; and
Includes; a power unit provided to rotate the drum;
The power unit,
a rotating magnetism generating device that is fixedly provided behind the tub to generate rotating magnetism;
an output magnetic gear unit spaced apart from the radially outer side of the rotating magnetic generator to be rotatably provided and having at least one permanent magnet inside; and
A magnetic flux conversion unit provided between the radially outer side of the rotating magnetic generator and the radially inner side of the output magnetic gear unit to form a magnetic path of the rotating magnetic field transmitted from the rotating magnetic generating device to the output magnetic gear unit;
The permanent magnets are provided to be divided in the thickness direction, and the divided permanent magnets are provided to be insulated from each other,
The laundry treatment apparatus, characterized in that the magnetic flux conversion unit is provided by stacking in a thickness direction.
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