KR102171447B1 - Power Supply Device and Apparatus having the same - Google Patents

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KR102171447B1 KR1020130127809A KR20130127809A KR102171447B1 KR 102171447 B1 KR102171447 B1 KR 102171447B1 KR 1020130127809 A KR1020130127809 A KR 1020130127809A KR 20130127809 A KR20130127809 A KR 20130127809A KR 102171447 B1 KR102171447 B1 KR 102171447B1
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이쿠마 후쿠이
히로유키 이노우에
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 회전자기장을 형성하는 자계형성부, 상기 자계형성부가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하는 동력전달부, 피회전체가 결합되며 상기 동력전달부가 제공하는 자기력을 통해 상기 피회전체를 회전시키는 출력부를 포함하는 동력공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic field forming unit that forms a rotating magnetic field, a power transmission unit that rotates by a rotating magnetic field provided by the magnetic field forming unit, and an output unit that rotates the body to be rotated through a magnetic force provided by the power transmission unit. It relates to a power supply including.

Description

동력공급장치 및 상기 동력공급장치가 구비된 장치 {Power Supply Device and Apparatus having the same}A power supply device and a device equipped with the power supply device {Power Supply Device and Apparatus having the same}

본 발명은 동력공급장치, 상기 동력공급장치가 구비된 의류처리장치 및 상기 동력공급장치가 구비된 운송장치(Vehicle)에 관한 것이다.The present invention relates to a power supply device, a clothes treatment device provided with the power supply device, and a vehicle equipped with the power supply device.

의류처리장치는 터브 내에 구비된 드럼을 회전시켜 드럼과 세탁물 간의 마찰, 세탁물과 세탁수와의 마찰을 이용하여 세탁물을 세탁하는 장치, 또는 드럼에 저장된 세탁물을 건조시키는 장치를 의미한다.The laundry treatment apparatus refers to a device for washing laundry using friction between the drum and laundry by rotating a drum provided in the tub, or a device for drying laundry stored in the drum by using friction between the laundry and laundry.

종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시키는 동력공급장치를 포함하고 있다.A conventional laundry treatment apparatus includes a cabinet forming an outer appearance, a tub installed inside the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub to wash laundry, and a power supply to rotate the drum. Contains the device.

한편, 상기 동력공급장치는 다이렉트 드라이브(Direct Drive) 방식과 벨트-풀리 방식에 의해 드럼을 회전시키는 것이 일반적이다.Meanwhile, the power supply device generally rotates the drum by a direct drive method and a belt-pulley method.

다이렉트 드라이브 방식은 터브의 배면에 고정된 스테이터, 터브를 관통하여 드럼에 연결된 회전축, 회전축이 고정되며 스테이터가 발생시키는 자기장에 의해 회전하는 로터를 포함하는 방식이고, 벨트-풀리 방식은 터브를 관통하여 드럼에 고정된 회전축이 결합되는 풀리를 동력공급장치가 벨트를 통해 회전시키는 방식이다.The direct drive method includes a stator fixed to the back of the tub, a rotating shaft connected to the drum through the tub, and a rotor rotating by a magnetic field generated by the stator, and the belt-pulley method passes through the tub. This is a method in which the power supply device rotates the pulley to which the rotating shaft fixed to the drum is coupled through the belt.

벨트-풀리 방식에 의해 드럼이 회전되는 의류처리장치의 경우, 드럼의 회전방향을 바꾸거나 드럼의 급제동이 어렵고, 벨트에 의한 소음발생과 같은 단점이 있다.In the case of a laundry treatment apparatus in which the drum is rotated by a belt-pulley method, it is difficult to change the rotation direction of the drum or to brake suddenly, and there are disadvantages such as noise generation by the belt.

다이렉트 드라이브 방식의 경우, 동력발생장치의 진동이 터브에 전달되어 소음이 유발될 수 있다는 단점이 있었다.In the case of the direct drive method, there is a disadvantage in that the vibration of the power generating device can be transmitted to the tub, causing noise.

또한, 다이렉트 드라이브 방식에서는 드럼에 큰 토크를 제공하기 위해 용량이 큰 동력공급장치를 사용하게 되는데, 동력공급장치의 용량이 커지면 전력손실의 증가(효율악화) 및 동력발생장치의 부피가 커지는 단점이 있다.In addition, in the direct drive method, a power supply with a large capacity is used to provide a large torque to the drum, but when the capacity of the power supply is increased, the power loss increases (deteriorates efficiency) and the volume of the power generator increases. have.

한편, 의류처리장치에 구비되는 동력발생장치 중에는 유성기어를 이용하여 동력발생장치의 부피는 줄이면서 드럼에 큰 토크를 제공하는 형태가 있었다.On the other hand, among the power generating devices provided in the laundry treatment apparatus, there was a type of providing a large torque to the drum while reducing the volume of the power generating device by using a planetary gear.

그러나 유성기어를 이용한 동력발생장치는 태양기어가 제공하는 동력이 유성기어를 거쳐 드럼의 회전축에 전달되므로 동력발생장치의 효율이 낮고, 기어에 의한 소음이나 진동이 발생되며, 동력발생장치의 구조가 복잡(부품수 증가)해지는 문제가 있었다.However, in the power generation device using a planetary gear, the power provided by the sun gear is transmitted to the rotating shaft of the drum through the planetary gear, so the efficiency of the power generation device is low, noise or vibration is generated by the gear, and the structure of the power generation device is There was a problem of becoming complicated (increasing the number of parts).

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 소음과 진동을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 효율이 높은 동력발생장치, 상기 동력발생장치가 구비된 의류처리장치 및 상기 동력발생장치가 구비된 운송장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, the present invention is a power generating device having high efficiency as well as reducing noise and vibration, a clothes handling device equipped with the power generating device, and a transport equipped with the power generating device The problem to be solved is to provide the device.

또한, 본 발명은 과부하 발생을 방지할 수 있는 동력발생장치, 상기 동력발생장치가 구비된 의류처리장치 및 상기 동력발생장치가 구비된 운송장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a power generating device capable of preventing the occurrence of an overload, a laundry treatment device equipped with the power generating device, and a transport device equipped with the power generating device.

본 발명은 회전자기장(rotating magnetic field)을 형성하는 자계(magnetic field)형성부; 상기 자계형성부가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하는 동력전달부; 피회전체가 결합되며 상기 동력전달부가 제공하는 자기력을 통해 상기 피회전체를 회전시키는 출력부;를 포함하는 동력공급장치를 제공한다.The present invention is a magnetic field (magnetic field) forming unit for forming a rotating magnetic field (rotating magnetic field); A power transmission unit rotating by a rotating magnetic field provided by the magnetic field forming unit; It provides a power supply device comprising; an output unit that is coupled to the rotating body and rotates the rotating body through magnetic force provided by the power transmission unit.

본 발명은 상기 자계형성부가 고정되고, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 고정되며, 상기 출력부와 분리되어 구비되는 지지부;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a support part fixed to the magnetic field forming part, the power transmission part rotatably fixed, and provided separately from the output part.

상기 출력부는 상기 지지부와 분리되어 구비되는 출력부 바디, 상기 출력부 바디에 고정되며 상기 피회전체가 연결되는 출력축, 상기 출력부 바디에 고정되는 출력부 자성유닛을 포함하고, 상기 동력전달부는 상기 지지부에 회전 가능하게 고정되되 상기 출력부 자성유닛과 상기 자계형성부 사이에 구비된 전달부 바디, 상기 전달부 바디에 고정되며 상기 출력부 자성유닛에 자기력을 제공하여 상기 출력부 바디를 회전시키는 전달부 자성유닛을 포함할 수 있다.The output unit includes an output unit body separated from the support unit, an output shaft fixed to the output unit body and connected to the rotating object, and an output unit magnetic unit fixed to the output unit body, and the power transmission unit A transmission unit rotatably fixed to the output unit magnetic unit and provided between the magnetic field forming unit; a transmission unit fixed to the transmission unit body and providing magnetic force to the output unit magnetic unit to rotate the output unit body It may include a magnetic unit.

상기 출력축의 일단은 상기 피회전체에 연결되고, 상기 출력축의 타단은 상기 지지부에 회전 가능하게 결합될 수 있다.One end of the output shaft may be connected to the body to be rotated, and the other end of the output shaft may be rotatably coupled to the support.

상기 출력부 바디는 디스크형상의 베이스, 상기 베이스의 원주면을 따라 상기 베이스에서 돌출되어 상기 출력부 자성유닛을 지지하는 플랜지를 더 포함하고, 상기 전달부 바디는 디스크형상으로 구비되고, 상기 전달부 자성유닛은 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 구비될 수 있다.The output unit body further includes a disk-shaped base, a flange protruding from the base along a circumferential surface of the base to support the output unit magnetic unit, and the transmission unit body is provided in a disk shape, and the transmission unit The magnetic unit may be provided along the circumferential surface of the transmission unit body.

상기 출력부 자성유닛은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 플랜지에 고정되는 다수의 영구자석으로 구비되고, 상기 전달부 자성유닛은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면에 고정되는 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.The output magnetic unit is provided with a plurality of permanent magnets fixed to the flange so that the N and S poles are alternately exposed, and the transmission unit magnetic unit is the transmission unit so that the N and S poles are alternately exposed. It may be provided with a plurality of permanent magnets fixed to the circumferential surface of the body.

상기 출력부 자성유닛은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 플랜지에 고정되는 다수의 영구자석으로 구비되고, 상기 전달부 자성유닛은 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극 만이 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면에 서로 소정거리 이격되어 고정되는 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.The output magnetic unit is provided with a plurality of permanent magnets fixed to the flange so that the N and S poles are alternately exposed, and the transmission unit magnetic unit is such that only one of the N and S poles is exposed. It may be provided with a plurality of permanent magnets spaced apart from each other a predetermined distance and fixed to the circumferential surface of the transmission unit body.

상기 출력부 자성유닛은 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극 만이 노출되도록 상기 플랜지에 서로 소정거리 이격되어 고정되는 다수의 영구자석으로 구비되고, 상기 전달부 자성유닛은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 배치되는 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.The output magnetic unit is provided with a plurality of permanent magnets spaced apart from each other by a predetermined distance and fixed to the flange so that only one of the magnetic poles of the N and S poles is exposed, and the magnetic transmission unit has an N pole and an S pole. It may be provided with a plurality of permanent magnets disposed along the circumferential surface of the transmission body so as to be alternately exposed.

본 발명은 상기 플랜지에 구비되어 상기 출력부 자성유닛을 지지하며, 상기 출력부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 출력부 자력증폭유닛; 상기 전달부 바디의 원주면에 구비되어 상기 전달부 자성유닛을 지지하며, 상기 전달부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 전달부 자력증폭유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The present invention is provided on the flange to support the output magnetic unit, the output unit magnetic force amplifying unit for amplifying the magnetic force of the output unit magnetic unit; A transmission unit magnetic force amplification unit provided on a circumferential surface of the transmission unit body to support the transmission unit magnetic unit and to amplify the magnetic force of the transmission unit magnetic unit; It may further include at least any one of.

또한, 본 발명은 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 동력공급장치;를 포함하며, 상기 동력공급장치는 회전자기장(rotating magnetic field)을 형성하는 자계(magnetic field)형성부; 상기 자계형성부가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하는 동력전달부; 상기 동력전달부가 제공하는 자기력을 통해 상기 드럼을 회전시키는 출력부;를 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a cabinet provided with an inlet for entering and exiting laundry; A drum rotatably provided in the cabinet to store laundry, and having a drum opening communicating with the inlet; A power supply device for rotating the drum, wherein the power supply device comprises: a magnetic field forming unit forming a rotating magnetic field; A power transmission unit rotating by a rotating magnetic field provided by the magnetic field forming unit; It may include; an output unit for rotating the drum through the magnetic force provided by the power transmission unit.

또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼이 수용되며 상기 자계형성부 및 상기 동력전달부가 지지되는 터브;를 더 포함하고, 상기 출력부는 상기 터브를 관통하여 상기 드럼에 연결되는 출력축, 상기 출력축에 고정된 출력부 바디, 상기 출력부 바디에 고정되며 상기 출력부 바디에 고정되는 출력부 자성유닛을 포함하고, 상기 동력전달부는 상기 터브에 회전 가능하게 고정되되 상기 출력부 자성유닛과 상기 자계형성부 사이에 구비된 전달부 바디, 상기 전달부 바디에 고정되며 상기 출력부 자성유닛에 자기력을 제공하여 상기 출력부 바디를 회전시키는 전달부 자성유닛을 포함할 수 있다.In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention further includes a tub provided inside the cabinet to accommodate the drum and supporting the magnetic field forming unit and the power transmission unit, wherein the output unit passes through the tub and is connected to the drum. An output shaft, an output body fixed to the output shaft, an output magnetic unit fixed to the output body and fixed to the output body, the power transmission unit rotatably fixed to the tub, and the output magnetic unit And a transmission unit body provided between the magnetic field forming unit and a transmission unit magnetic unit that is fixed to the transmission unit body and provides a magnetic force to the output unit magnetic unit to rotate the output unit body.

또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼 개구부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 투입구에 연통하는 관통홀이 구비된 전방지지부; 상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 자계형성부가 고정되는 후방지지부;를 더 포함하고, 상기 출력부는 상기 후방지지부를 관통하여 상기 드럼에 연결되는 출력축, 상기 출력축에 고정된 출력부 바디, 상기 출력부 바디에 고정되는 출력부 자성유닛을 포함하며, 상기 동력전달부는 상기 후방지지부에 회전 가능하게 고정되되 상기 자계형성부와 상기 출력부 자성유닛 사이에 위치하는 전달부 바디, 상기 전달부 바디에 고정되며 상기 출력부 자성유닛에 자기력을 제공하여 상기 출력부 바디를 회전시키는 전달부 자성유닛을 포함할 수 있다.In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention includes: a front support part provided in the cabinet to rotatably support the drum opening and provided with a through hole communicating with the inlet; A rear support part provided inside the cabinet and fixed to the magnetic field forming part, wherein the output part penetrates the rear support part and is connected to the drum, the output part body fixed to the output shaft, and the output part body The power transmission unit includes a fixed output magnetic unit, wherein the power transmission unit is rotatably fixed to the rear support unit, the transmission unit body positioned between the magnetic field forming unit and the output unit magnetic unit, and fixed to the transmission unit body and the output It may include a transmission unit magnetic unit that provides a magnetic force to the sub-magnetic unit to rotate the output unit body.

또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼 개구부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 투입구에 연통하는 관통홀이 구비된 전방지지부;를 더 포함하고, 상기 자계형성부는 상기 캐비닛에 고정되며, 상기 출력부는 상기 드럼을 상기 캐비닛에 회전 가능하게 연결시키는 출력축, 상기 출력축에 고정된 출력부 바디, 상기 출력부 바디에 고정되는 출력부 자성유닛을 포함하고, 상기 동력전달부는 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정되되 상기 자계형성부와 상기 출력부 자성유닛 사이에 위치하는 전달부 바디, 상기 전달부 바디에 고정되며 상기 출력부 자성유닛에 자기력을 제공하여 상기 출력부 바디를 회전시키는 전달부 자성유닛을 포함할 수 있다.In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention further includes a front support part provided inside the cabinet to rotatably support the drum opening and having a through hole communicating with the inlet, wherein the magnetic field forming part is fixed to the cabinet. The output unit includes an output shaft rotatably connecting the drum to the cabinet, an output unit body fixed to the output shaft, and an output magnetic unit fixed to the output unit body, and the power transmission unit rotates to the cabinet. A transmission unit body fixed to be possible and positioned between the magnetic field forming unit and the output unit magnetic unit, and a transmission unit magnetic unit that is fixed to the transmission unit body and provides a magnetic force to the output unit magnetic unit to rotate the output unit body It may include.

본 발명은 차체(chassis)에 연결된 지지부; 상기 지지부에 고정되며 회전자기장(rotating magnetic field)을 형성하는 자계(magnetic field)형성부; 상기 지지부에 회전 가능하게 구비되며, 상기 자계형성부가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하는 동력전달부; 바퀴에 연결된 출력축을 상기 동력전달부가 제공하는 자기력을 통해 회전시키는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송장치(Vehicle)를 제공할 수 있다.The present invention is a support connected to the vehicle body (chassis); A magnetic field forming unit fixed to the support and forming a rotating magnetic field; A power transmission unit rotatably provided on the support unit and rotated by a rotating magnetic field provided by the magnetic field forming unit; It is possible to provide a vehicle comprising: an output unit that rotates an output shaft connected to the wheel through magnetic force provided by the power transmission unit.

상기 지지부는 진동감쇄장치를 통해 상기 차체에 연결될 수 있다.The support may be connected to the vehicle body through a vibration damping device.

본 발명은 소음과 진동을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 효율이 높은 동력발생장치, 상기 동력발생장치가 구비된 의류처리장치 및 상기 동력발생장치가 구비된 운송장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can reduce noise and vibration, as well as provide an efficient power generating device, a clothes handling device equipped with the power generating device, and a transport device equipped with the power generating device.

또한, 본 발명은 과부하 발생을 방지할 수 있는 동력발생장치, 상기 동력발생장치가 구비된 의류처리장치 및 상기 동력발생장치가 구비된 운송장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve the effect of providing a power generating device capable of preventing the occurrence of an overload, a clothes handling device equipped with the power generating device, and a transport device equipped with the power generating device.

도 1 내지 도 3은 본 발명 동력발생장치를 도시한 것이다.
도 4와 도 5는 동력발생장치가 구비된 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 6과 도 7은 본 발명 동력발생장치가 구비된 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명 동력발생장치가 구비된 운송장치의 일례를 도시한 것이다.
1 to 3 show the power generating device of the present invention.
4 and 5 show an example of a laundry treatment apparatus equipped with a power generating device.
6 and 7 show another embodiment of a laundry treatment apparatus equipped with a power generating device according to the present invention.
Figure 8 shows an example of a transport device equipped with the present invention power generating device.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meanings of those terms understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and if the terms used in the present specification conflict with the general meaning of the terms. Is in accordance with the definitions used herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is for explaining the embodiment of the present invention, not to limit the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification are the same components. Show them.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명 동력발생장치(5)는 회전자기장(rotating magnetic field, 또는 회전자계)을 형성하는 자계형성부(51), 자계형성부(51)가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하는 동력전달부(55), 동력전달부(55)가 제공하는 자기력에 의해 회전하며 그 회전력을 피회전체에 전달하는 출력부(53)로 구비될 수 있다.As shown in Fig. 1, the power generating device 5 of the present invention is formed by a magnetic field forming unit 51 forming a rotating magnetic field or a rotating magnetic field, and a rotating magnetic field provided by the magnetic field forming unit 51. It may be provided as a rotating power transmission unit 55, an output unit 53 that rotates by magnetic force provided by the power transmission unit 55 and transmits the rotational force to the object to be rotated.

자계형성부(51)와 동력전달부(55)는 출력부(53)와 분리된 지지부(57)에 구비되는데, 자계형성부(51)는 지지부(57)에 고정되어 구비되고, 동력전달부(55)는 지지부(57)에 회전 가능하게 구비된다. 또한, 동력전달부(55)는 자계형성부(51)의 원주방향을 따라 자계형성부(51)의 원주면과 소정 거리 이격되도록 배치됨이 바람직하다.The magnetic field forming unit 51 and the power transmission unit 55 are provided on the support unit 57 separated from the output unit 53, and the magnetic field forming unit 51 is provided by being fixed to the support unit 57, and the power transmission unit (55) is rotatably provided on the support portion (57). In addition, the power transmission unit 55 is preferably disposed to be spaced apart a predetermined distance from the circumferential surface of the magnetic field forming unit 51 along the circumferential direction of the magnetic field forming unit 51.

상기 지지부(57)는 자계형성부와 동력전달부가 지지될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있으며 본 발명 동력공급장치(5)가 구비되는 장치의 구조에 따라 생략될 수도 있다.The support part 57 may be provided in any shape as long as the magnetic field forming part and the power transmission part can be supported, and may be omitted depending on the structure of the device in which the power supply device 5 of the present invention is provided.

자계형성부(51)는 2상 교류전원(2 phase alternating current) 또는 3상 교류전원(3 phase alternating current)를 통해 회전자기장을 형성시키는 수단이다.The magnetic field forming unit 51 is a means for forming a rotating magnetic field through a two-phase alternating current or a three-phase alternating current.

도 2는 3상 교류전원을 통해 회전자기장을 발생시키는 자계형성부(51)의 구조 및 회전자기장의 발생과정을 간략화한 것으로, 이하에서는 도 2를 참고하여 도 2의 자계형성부가 회전자기장을 발생시키는 원리에 대해 먼저 살펴본다.FIG. 2 is a simplified structure of the magnetic field forming unit 51 that generates a rotating magnetic field through a three-phase AC power source and a process of generating a rotating magnetic field. Hereinafter, the magnetic field forming unit of FIG. 2 generates a rotating magnetic field with reference to FIG. First, let's look at the principle of making.

도 2에 도시된 자계형성부(51)에는 3쌍의 돌출부(제1돌출부, 제2돌출부, 제3돌출부)가 구비된다.The magnetic field forming part 51 shown in FIG. 2 includes three pairs of protrusions (a first protrusion, a second protrusion, and a third protrusion).

제1돌출부는 자계형성부(51)의 중심을 기준으로 서로 마주보도록 구비되는 제1돌기(P11)와 제2돌기(P13)로 구비되고, 제2돌출부는 자계형성부(51)의 중심을 기준으로 서로 마주보도록 구비되는 제3돌기(P21)와 제4돌기(P23)로 구비되며, 제3돌출부는 자계형성부의 중심을 기준으로 서로 마주보는 제5돌기(P31)와 제6돌기(P33)로 구비된다.The first protrusion is provided with a first protrusion P11 and a second protrusion P13 provided to face each other with respect to the center of the magnetic field forming unit 51, and the second protrusion is located at the center of the magnetic field forming unit 51. It is provided with a third protrusion P21 and a fourth protrusion P23 that are provided to face each other as a reference, and the third protrusion is a fifth protrusion P31 and a sixth protrusion P33 facing each other based on the center of the magnetic field forming part. ).

또한, 제1돌기 내지 제6돌기(P11, P13, P21, P23, P31, P33)는 서로 동일한 간격(60도)으로 이격된다.In addition, the first to sixth protrusions P11, P13, P21, P23, P31, and P33 are spaced apart from each other at the same distance (60 degrees).

마주보는 한 쌍의 돌기(각 돌출부)에는 하나의 코일이 동일한 방향으로 권선된다. 즉, 제1코일(C1)은 제1돌출부(P11, P13)에 권선되고, 제2코일(C2)은 제2돌출부(P21, P23)에 권선되며, 제3코일(C3)은 제3돌출부(P31, P33)에 권선된다.One coil is wound in the same direction on a pair of facing protrusions (each protrusion). That is, the first coil C1 is wound on the first protrusions P11 and P13, the second coil C2 is wound on the second protrusions P21 and P23, and the third coil C3 is the third protrusion. It is wound on (P31, P33).

이때, 제1코일(C1)의 권선방향은 제1돌기(P11)와 제2돌기(P13)에서 동일하고, 제2코일(C2)의 권선방향은 제3돌기(P21)와 제4돌기(P23)에서 동일하며, 제3코일(C3)의 권선방향은 제5돌기(P31)와 제6돌기(P33)에서 동일해야 한다.At this time, the winding direction of the first coil C1 is the same in the first protrusion P11 and the second protrusion P13, and the winding direction of the second coil C2 is the third protrusion P21 and the fourth protrusion. It is the same in P23), and the winding direction of the third coil C3 should be the same in the fifth protrusion P31 and the sixth protrusion P33.

또한, 각 코일은 접합점(N, 또는 노드)에서 결합된다.In addition, each coil is coupled at a junction (N, or node).

상술한 구조를 가진 자계형성부(51)에서 3상 교류전원이 각 코일에 일정한 위상차를 두고 공급될 경우, 시점 (a)에서는 제1코일(C1)을 통해 공급되는 전류의 크기가 가장 크기 때문에 자계형성부(51)는 제1돌기(P11)에서 제2돌기(P13)를 향하는 자기장을 형성한다.When the three-phase AC power is supplied to each coil with a constant phase difference in the magnetic field forming unit 51 having the above-described structure, the current supplied through the first coil C1 is the largest at the time point (a). The magnetic field forming part 51 forms a magnetic field from the first protrusion P11 to the second protrusion P13.

한편, 제1돌기(P11)와 제2돌기(P13) 사이에 형성된 자기장은 제5돌기(P31)에서 제4돌기(P23)로 향하는 자기장, 제3돌기(P21)에서 제6돌기(P33)를 향하는 자기장이 형성되도록 한다.Meanwhile, the magnetic field formed between the first protrusion P11 and the second protrusion P13 is a magnetic field from the fifth protrusion P31 to the fourth protrusion P23, and the third protrusion P21 to the sixth protrusion P33 A magnetic field directed towards

시점 (b)가 되면 제3코일(C3)을 통해 공급되는 전류가 가장 크기 때문에 자계형성부(51)는 제5돌기(P31)에서 제6돌기(P33)를 향하는 자기장을 형성하고, 시점(c)가 되면 제2코일(C2)을 통해 공급되는 전류가 가장 크기 때문에 자계형성부(51)는 제4돌기(P23)에서 제3돌기(P21)를 향하는 자기장을 형성하게 된다.At the time point (b), since the current supplied through the third coil C3 is the largest, the magnetic field forming unit 51 forms a magnetic field from the fifth protrusion P31 to the sixth protrusion P33, and At c), since the current supplied through the second coil C2 is the largest, the magnetic field forming part 51 forms a magnetic field from the fourth protrusion P23 to the third protrusion P21.

따라서, 시점 (a)에서 시점 (c)가 진행되는 동안 자기장은 시계방향을 따라 120도 회전한 것으로 볼 수 있으며, 상술한 과정을 통해 자계형성부는 회전자기장을 발생시킨다.Accordingly, it can be seen that the magnetic field rotates by 120 degrees in the clockwise direction from the time point (a) to the point point (c), and through the above-described process, the magnetic field forming unit generates a rotating magnetic field.

도 1에 도시된 자계형성부(51)의 경우, 도 2에 도시된 것보다 많은 수의 돌출부(515)가 도시되어 있지만 자계형성부(51)가 아래와 같은 구조를 갖는다면 도 2에 기술된 효과를 구현할 수 있다.In the case of the magnetic field forming unit 51 shown in FIG. 1, a larger number of protrusions 515 are shown than those shown in FIG. 2, but if the magnetic field forming unit 51 has the following structure, The effect can be implemented.

도 1에 도시된 자계형성부(51, 또는 스테이터)는 지지부(57)에 고정되는 바디(511), 상기 바디(511)의 원주면을 따라 돌출되어 구비되는 다수의 돌출부(515), 상기 돌출부(515)에 감기는 코일부(517)를 포함한다.The magnetic field forming part 51 (or stator) shown in FIG. 1 includes a body 511 fixed to the support 57, a plurality of protrusions 515 protruding along the circumferential surface of the body 511, and the protrusion. It includes a coil unit 517 wound around 515.

상기 바디(511)는 원판형상(disc)이나 원기둥형상으로 구비되는데, 바디(511)에는 볼트와 같은 체결수단이 삽입되는 결합홀(513), 바디(511)의 중심을 관통하는 바디관통홀(519)이 구비될 수 있다.The body 511 is provided in the shape of a disc or cylinder, and the body 511 has a coupling hole 513 into which a fastening means such as a bolt is inserted, and a body through hole penetrating the center of the body 511 ( 519) may be provided.

따라서, 상기 바디(511)는 결합홀(513)에 삽입되어 지지부(57)에 결합되는 체결수단에 의해 지지부(57)에 고정될 수 있다.Accordingly, the body 511 may be inserted into the coupling hole 513 and fixed to the support portion 57 by a fastening means coupled to the support portion 57.

한편, 상기 바디(511)의 원주면을 따라 구비되는 다수의 돌출부(515)에는 제1코일, 제2코일 및 제3코일이 아래와 같은 방식으로 권선된다.Meanwhile, a first coil, a second coil, and a third coil are wound on the plurality of protrusions 515 provided along the circumferential surface of the body 511 in the following manner.

어느 하나의 돌출부를 1번 돌출부로 하고, 시계방향 또는 반시계방향을 따라 구비되는 돌출부를 2번 돌출부, 3번 돌출부로 정의할 때, 제1코일은 1번 돌출부, 4번 돌출부, 7번 돌출부와 같은 3n-2번 돌출부에 권선된다(n은 1 이상). 이때, 각 돌출부에 권선되는 제1코일의 권선방향은 동일해야 한다.When any one of the protrusions is defined as the first protrusion, and the protrusion provided in a clockwise or counterclockwise direction is defined as the second protrusion and the third protrusion, the first coil is the first protrusion, the fourth protrusion, and the seventh protrusion. It is wound on the 3n-2 protrusions such as (n is 1 or more). At this time, the winding direction of the first coil wound on each protrusion should be the same.

한편, 제2코일은 2번 돌출부, 5번 돌출부, 8번 돌출부와 같은 3n-1번 돌출부에 권선되며(각 돌출부에 권선되는 제2코일의 권선방향은 동일), 제3코일은 3번 돌출부, 6번 돌출부, 9번 돌출부와 같은 3n번 돌출부에 권선된다(각 돌출부에 권선되는 제3코일의 권선방향은 동일).Meanwhile, the second coil is wound on the 3n-1 protrusions such as the 2nd protrusion, the 5th protrusion, and the 8th protrusion (the winding direction of the second coil wound on each protrusion is the same), and the third coil is the 3rd protrusion. , The 6th protrusion and the 9th protrusion are wound on the 3n protrusion (the winding direction of the third coil wound on each protrusion is the same).

다만, 제1코일, 제2코일, 제3코일 중 두 개 코일이 각 돌출부에 권선되는 방향은 나머지 하나의 코일이 각 돌출부에 권선되는 방향과 달리 구비되어야 한다.However, the direction in which two coils of the first coil, the second coil, and the third coil are wound on each protrusion must be provided differently from the direction in which the other coil is wound on each protrusion.

한편, 본 발명 동력발생장치(5)에 구비되는 출력부(53)는 피회전체(의류처리장치의 드럼이나 운송장치의 바퀴 등)가 결합되는 출력축(537), 상기 출력축(537)에 고정되며 자계형성부 바디(511)의 원주면을 감싸도록 구비되는 출력부 바디(531), 상기 출력부 바디에 구비되는 출력부 자성유닛(533)으로 구비될 수 있다.On the other hand, the output unit 53 provided in the power generating device 5 of the present invention is fixed to the output shaft 537 to which the object to be rotated (the drum of the clothing processing device or the wheel of the transport device) is coupled, and the output shaft 537 An output unit body 531 provided to surround the circumferential surface of the magnetic field forming unit body 511 and an output unit magnetic unit 533 provided on the output unit body may be provided.

출력부 바디(531)는 출력축(57)이 고정되는 원판 형상의 베이스(5311), 상기 베이스(5311)의 원주면에서 지지부(57)를 향해 연장되며 자계형성부 바디(511)의 원주면을 감싸는 플랜지(5313)로 구비될 수 있다.The output part body 531 is a disk-shaped base 5311 to which the output shaft 57 is fixed, extends from the circumferential surface of the base 5311 toward the support part 57 and extends the circumferential surface of the magnetic field forming part body 511. It may be provided with an enclosing flange 5313.

베이스(5311)에 고정된 출력축(537)의 돌출 방향은 피회전체의 위치에 따라 결정되어야 한다.The protruding direction of the output shaft 537 fixed to the base 5311 should be determined according to the position of the object to be rotated.

피회전체가 지지부(57)를 기준으로 출력부 바디(531)가 위치된 방향의 반대방향에 구비될 경우, 출력축(537)의 일단은 베이스(5311)에 고정되고 출력축(537)의 타단은 지지부(57)를 관통하도록 구비된다.When the object to be rotated is provided in a direction opposite to the direction in which the output unit body 531 is located relative to the support unit 57, one end of the output shaft 537 is fixed to the base 5311 and the other end of the output shaft 537 is a support unit. It is provided so as to penetrate 57.

이 경우, 출력축(537)은 자계형성부의 바디관통홀(519)을 통과하여 지지부(57)에 연결되므로 출력축(537)은 자계형성부의 바디(511)에 간섭되지 않는다.In this case, since the output shaft 537 passes through the body through hole 519 of the magnetic field forming part and is connected to the support part 57, the output shaft 537 does not interfere with the body 511 of the magnetic field forming part.

또한, 출력축(537)을 회전 가능하게 지지하기 위해 지지부(57)는 출력축(537)이 관통하는 지지부 관통홀(571), 지지부 관통홀에 구비되어 출력축(537)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(573)으로 구비됨이 바람직하다.In addition, in order to rotatably support the output shaft 537, the support 57 is provided in the support through hole 571 through which the output shaft 537 passes, and a bearing that rotatably supports the output shaft 537 ( 573) is preferably provided.

한편, 피회전체가 출력부 바디(531)가 위치된 방향에 구비될 경우, 출력축(537)은 베이스(5311)에서 지지부(57)가 위치된 방향의 반대편을 향해 돌출(점선참고)되어야 할 것이다.On the other hand, when the object to be rotated is provided in the direction in which the output part body 531 is located, the output shaft 537 should protrude from the base 5311 toward the other side of the direction in which the support part 57 is located (see dotted line). .

다만, 출력축(537)은 필요에 따라 일단은 지지부(57)를 관통하도록 구비되고(지지부에 회전 가능하게 지지됨), 타단은 베이스(5311)를 관통하도록 구비(베이스에 고정됨)될 수도 있다.However, the output shaft 537 may be provided at one end to penetrate the support part 57 (supported rotatably) and the other end to pass through the base 5311 (fixed to the base) as needed.

상기 출력부 자성유닛(533)은 자계형성부(51)를 향하도록 플랜지(5313)에 고정된 영구자석으로 구비될 수 있다.The output unit magnetic unit 533 may be provided as a permanent magnet fixed to the flange 5313 so as to face the magnetic field forming unit 51.

상기 출력부 자성유닛(533)은 영구자석의 N극(제1자극, 5331)과 S극(제2자극, 5332)이 교번적으로 노출되도록 상기 플랜지(5313)의 내주면을 따라 구비됨이 바람직하다.The output magnetic unit 533 is preferably provided along the inner circumferential surface of the flange 5313 so that the N pole (first pole, 5331) and the S pole (second pole, 5332) of the permanent magnet are alternately exposed. Do.

다만, 상기 출력부 자성유닛(533)은 영구자석의 N극(5331)과 S극(5332) 중 어느 하나의 자기극 만이 동력전달부(55)에 노출되도록 다수의 영구자석이 상기 플랜지(5313)의 내주면을 따라 서로 소정거리 이격되어 구비될 수도 있다.However, in the output unit magnetic unit 533, a plurality of permanent magnets are applied to the flange 5313 so that only one of the N-poles 5331 and S-poles 5332 of the permanent magnet is exposed to the power transmission unit 55. ) May be provided with a predetermined distance apart from each other along the inner circumferential surface.

한편, 상기 출력부(53)에는 출력부 자성유닛(533)의 자기력을 증폭시키는 출력부 자력증폭유닛(535)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the output unit 53 may further include an output unit magnetic force amplification unit 535 that amplifies the magnetic force of the output unit magnetic unit 533.

도 3에 도시된 바와 같이 영구자석의 N극과 S극 중 어느 일면에 철과 같은 금속을 위치시킬 경우 금속이 위치되지 않은 자기극의 자기력이 증가함은 실험을 통해 확인 가능하다.As shown in FIG. 3, when a metal such as iron is placed on either side of the N-pole and S-pole of the permanent magnet, it can be confirmed through experiment that the magnetic force of the magnetic pole without the metal is increased.

즉, 바(bar) 형상을 가진 영구자석의 경우, 각 자극의 자기력은 295mT와 287mT이지만 S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 330mT로 증가하고, S극의 자기력은 97mT로 감소함을 확인할 수 있다.That is, in the case of a bar-shaped permanent magnet, the magnetic force of each magnetic pole is 295mT and 287mT, but when a metal is placed in the S pole, the magnetic force of the N pole increases to 330mT, and the magnetic force of the S pole decreases to 97mT. can confirm.

N극의 자기력 증가는 두 개의 자석을 겹쳐놓은 경우 증가되는 자기력(381mT)보다는 작지만 하나의 자석에 구비된 N극의 자기력을 증가시키는데 유용함을 확인할 수 있다.The increase of the magnetic force of the N-pole is less than the magnetic force (381mT) that is increased when two magnets are stacked, but it can be seen that it is useful to increase the magnetic force of the N-pole provided in one magnet.

한편, 원기둥 형상의 자석의 경우에도, S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 463mT에서 500mT로 증가하고 S극의 자기력은 462mT에서 245mT로 감소함을 확인할 수 있다.On the other hand, even in the case of a cylindrical magnet, when a metal is placed on the S pole, the magnetic force of the N pole increases from 463 mT to 500 mT, and the magnetic force of the S pole decreases from 462 mT to 245 mT.

도 1에 도시된 출력부 자력증폭유닛(535)은 도 3에서 확인된 현상을 이용하여 출력부 자성유닛(533)의 자기력을 증가시킨다.The output unit magnetic force amplification unit 535 shown in FIG. 1 increases the magnetic force of the output unit magnetic unit 533 by using the phenomenon identified in FIG. 3.

즉, 상기 출력부 자력증폭유닛(535)은 플랜지(5313)에 고정된 출력부 자성유닛(533)의 자기극 중 동력전달부(55)에 노출되는 자기극의 자기력을 증폭시키는 수단으로, 플랜지(5313)에 고정되어 출력부 자성유닛(533)을 지지하는 금속(바 형상 또는 원기둥형상)으로 구비될 수 있다.That is, the output unit magnetic force amplification unit 535 is a means for amplifying the magnetic force of the magnetic pole exposed to the power transmission unit 55 among the magnetic poles of the output unit magnetic unit 533 fixed to the flange 5313. It may be provided in a metal (bar shape or cylindrical shape) fixed to the output unit magnetic unit 533 to support (5313).

출력부 자력증폭유닛(535)이 구비된 본 발명은 자기력이 작은 영구자석을 통해 출력부(53)를 구성할 수 있으므로 동력공급장치(5)의 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 피회전체를 안정적으로 회전시킬 수 있는 효과가 있다.In the present invention provided with the output unit magnetic amplification unit 535, since the output unit 53 can be configured through a permanent magnet having a small magnetic force, it is possible to reduce the manufacturing cost of the power supply device 5 as well as the rotating body. It has the effect of being able to stably rotate.

또한, 상기 출력부 자성유닛(533)의 자기극 중 동력전달부(55)에 노출되지 않는 자기극(출력부 자력증폭유닛에 고정된 자성유닛의 자기극)의 자기력은 약화되므로 본 발명 동력공급장치(5)가 구비되는 의류처리장치나 운송장치의 전자장치가 자기장에 의해 오작동하는 것을 최소화할 수 있다.In addition, the magnetic force of the magnetic pole of the magnetic pole of the output part magnetic unit 533 that is not exposed to the power transmission part 55 (the magnetic pole of the magnetic unit fixed to the magnetic force amplification unit of the output part) is weakened. It is possible to minimize the malfunction of the electronic device of the laundry treatment device or the transportation device provided with the device 5 by a magnetic field.

한편, 본 발명에 구비되는 동력전달부(55)는 자계형성부(51)가 제공하는 회전동력을 출력부 자성유닛(533)에 전달하는 수단이다.Meanwhile, the power transmission unit 55 provided in the present invention is a means for transmitting the rotational power provided by the magnetic field forming unit 51 to the magnetic output unit 533.

동력전달부(55)는 지지부(57)에 회전 가능하게 구비되되 출력부 자성유닛(533)과 돌출부(515) 사이에 위치되는 전달부 바디(551), 상기 전달부 바디(551)에 구비되는 전달부 자성유닛(555)을 포함한다.The power transmission unit 55 is rotatably provided on the support unit 57, and a transmission unit body 551 positioned between the output unit magnetic unit 533 and the protrusion 515, and provided on the transmission unit body 551. It includes a magnetic transmission unit (555).

상기 전달부 바디(551)는 전달부 회전축(553)을 통해 지지부(57)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.The transfer part body 551 may be rotatably fixed to the support part 57 through the transfer part rotation shaft 553.

도 1은 4개의 동력전달부(55, 각각 90도 각도 이격됨)가 지지부(57)에 회전 가능하게 구비된 경우를 일례로 도시한 것이지만, 동력전달부(55)의 갯 수는 필요에 따라 4개 미만 또는 5개 이상으로 구비되어도 무방하다.1 shows as an example a case in which four power transmission units 55 (each 90 degrees apart) are rotatably provided on the support 57, but the number of power transmission units 55 is as necessary. Less than 4 or 5 or more may be provided.

상기 전달부 자성유닛(555)은 원판 형상의 전달부 바디(551)의 원주면을 따라 구비되는 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.The transmission unit magnetic unit 555 may be provided with a plurality of permanent magnets provided along the circumferential surface of the disk-shaped transmission unit body 551.

이 경우, 상기 전달부 자성유닛(555)은 영구자석의 N극(제1자극, 5551)과 S극(제2자극, 5552)이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디(551)의 원주면에 구비됨이 바람직하다.In this case, the transmission unit magnetic unit 555 is a circumferential surface of the transmission unit body 551 so that the N pole (first magnetic pole, 5551) and the S pole (second magnetic pole, 5552) of the permanent magnet are alternately exposed. It is preferably provided in.

다만, 상기 전달부 자성유닛(555)은 다수의 영구자석이 상기 전달부 바디(551)의 내주면을 따라 소정거리 이격되어 구비되되 N극(5551)과 S극(5552) 중 어느 하나의 자기극 만이 자계형성부(51)에 노출되도록 구비되어도 무방하다(제조비용의 절감).However, the transmission unit magnetic unit 555 is provided with a plurality of permanent magnets spaced apart a predetermined distance along the inner circumferential surface of the transmission unit body 551, and any one of the N-pole 5551 and S-pole 5552 It may be provided to expose only the magnetic field forming part 51 (reduction of manufacturing cost).

한편, 상기 전달부 자성유닛(555)은 자계형성부의 돌출부(515)와 접촉되지 않도록 구비될 뿐만 아니라 상기 회전부 자성유닛(533)과도 접촉되지 않도록 구비되어야 한다.Meanwhile, the magnetic transmission unit 555 must not only be provided so as not to come into contact with the protrusion 515 of the magnetic field forming unit, but also be provided so as not to come into contact with the rotating magnetic unit 533.

즉, 전달부 자성유닛(555)은 돌출부(515) 및 출력부 자성유닛(533)과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 전달부 바디(551)의 원주면에 구비됨이 바람직하다.That is, the transmission unit magnetic unit 555 is preferably provided on the circumferential surface of the transmission unit body 551 so as to maintain a certain distance from the protrusion 515 and the output unit magnetic unit 533.

나아가, 상기 동력전달부(55)에는 전달부 자성유닛(555)의 자기력을 증폭시키는 전달부 자력증폭유닛(557)을 더 구비될 수 있다.Further, the power transmission unit 55 may further include a transmission unit magnetic force amplification unit 557 that amplifies the magnetic force of the transmission unit magnetic unit 555.

상기 전달부 자력증폭유닛(557)은 전달부 바디(551)에 고정된 전달부 자성유닛(555)의 자기극 중 자계형성부(51)에 노출된 자기극의 자기력을 증가시키는 수단으로, 전달부 바디(551)에 고정되어 전달부 자성유닛(555)을 지지하는 금속으로 구비될 수 있다.The transmission unit magnetic force amplification unit 557 is a means for increasing the magnetic force of the magnetic pole exposed to the magnetic field forming unit 51 among the magnetic poles of the transmission unit magnetic unit 555 fixed to the transmission unit body 551. It may be provided with a metal that is fixed to the secondary body 551 to support the magnetic transmission unit 555.

상술한 구조를 가진 동력공급장치(5)의 작동과정은 다음과 같다.The operation process of the power supply device 5 having the above structure is as follows.

자계형성부(51)에 전류가 공급되면 자계형성부(51)는 회전자기장을 형성하므로 동력전달부(55)에 구비된 전달부 자성유닛(555)은 회전자기장을 따라 배열되는 과정에서 전달부 바디(551)를 회전시키게 될 것이다.When current is supplied to the magnetic field forming unit 51, the magnetic field forming unit 51 forms a rotating magnetic field, so the transmission unit magnetic unit 555 provided in the power transmission unit 55 is a transmission unit in the process of being arranged along the rotating magnetic field. The body 551 will be rotated.

전달부 바디(551)와 함께 전달부 자성유닛(555)이 회전하면 출력부 자성유닛(533)은 전달부 자성유닛(555)이 제공하는 인력(attractive force)이나 반발력(repulsive force)에 의해 출력부 바디(531)를 회전시키게 될 것이다.When the transmission unit magnetic unit 555 rotates together with the transmission unit body 551, the output unit magnetic unit 533 is output by an attractive force or a repulsive force provided by the transmission unit magnetic unit 555. The secondary body 531 will be rotated.

한편, 피회전체는 출력축(537)을 통해 출력부 바디(531)에 결합되어 있으므로 본 발명 동력발생장치(5)는 자기력만으로 피회전체를 회전시킬 수 있게 된다.On the other hand, since the body to be rotated is coupled to the output body 531 through the output shaft 537, the power generating device 5 of the present invention can rotate the body to be rotated only by magnetic force.

회전자기장을 형성하는 자계형성부, 상기 자계형성부가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하여 피회전체에 동력을 전달하는 출력부로 구비된 종래 동력발생장치와 본 발명을 비교해보면 본 발명 동력발생장치는 다음과 같은 효과가 있다.Comparing the present invention with a conventional power generating device provided as a magnetic field forming unit that forms a rotating magnetic field and an output unit that transmits power to the object to be rotated by rotating by the rotating magnetic field provided by the magnetic field forming unit It has the same effect.

본 발명 동력발생장치(5)는 동력전달부(55)에 의해 감속된 회전자기장이 출력부(53)에 전달되므로 종래 동력발생장치에 비해 큰 토크를 출력부(53)에 공급할 수 있다. 따라서, 본 발명 동력발생장치(5)는 종래 동력발생장치에 비해 부피의 최소화가 가능하며, 전력손실의 최소화가 가능(동력공급장치의 효율향상)한 효과가 있다.In the power generating device 5 of the present invention, since the rotating magnetic field reduced by the power transmission unit 55 is transmitted to the output unit 53, a larger torque can be supplied to the output unit 53 compared to the conventional power generating device. Therefore, the power generating device 5 of the present invention has the effect of minimizing the volume compared to the conventional power generating device and minimizing power loss (improving the efficiency of the power supply device).

또한, 본 발명 동력발생장치(5)는 유성기어가 구비된 종래 동력발생장치에 비해 동력발생장치의 소음이나 진동을 저감시키는 효과가 있다. 본 발명 동력공급장치(5)는 출력부(53)와 동력전달부(55) 사이의 동력 전달이 영구자석이 발생시키는 자기장에 의해 이뤄지기 때문이다.In addition, the power generating device 5 of the present invention has the effect of reducing noise or vibration of the power generating device compared to a conventional power generating device equipped with a planetary gear. This is because, in the power supply device 5 of the present invention, power transmission between the output unit 53 and the power transmission unit 55 is achieved by a magnetic field generated by a permanent magnet.

또한, 본 발명 동력발생장치(5)는 출력축(537)에 과도한 부하나 갑작스런 부하가 입력되더라도 출력부(53)가 동력전달부(55)에 의해 구속되지 않기 때문에(출력부 자성유닛(533)과 전달부 자성유닛(555) 사이에 슬립(slip)이 발생될 수 있기 때문에) 동력공급장치(5)가 부하에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the power generating device 5 of the present invention, even if an excessive load or a sudden load is input to the output shaft 537, the output unit 53 is not restricted by the power transmission unit 55 (output unit magnetic unit 533). Since a slip may occur between the magnetic unit 555 and the transmission unit), it is possible to prevent the power supply device 5 from being damaged by a load.

또한, 본 발명 동력공급장치(5)는 자력증폭유닛(535, 557)을 통해 영구자석의 자기력을 증폭시킬 수 있으므로 동력공급장치의 소형화 및 제조비용의 절감이 가능하다.In addition, since the power supply device 5 of the present invention can amplify the magnetic force of the permanent magnet through the magnetic amplification units 535 and 557, it is possible to reduce the size of the power supply device and reduce the manufacturing cost.

도 4와 도 5는 상술한 동력발생장치(5)가 구비된 의류처리장치(100)의 일례를 도시한 것이다.4 and 5 show an example of the laundry treatment apparatus 100 provided with the power generating device 5 described above.

도 4에 도시된 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛의 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되며 동력발생장치(5)에 의해 회전하는 드럼(3)을 포함한다.The laundry treatment apparatus 100 shown in FIG. 4 includes a cabinet 1 forming an exterior appearance, a tub 2 provided inside the cabinet to store washing water, and a power generating device provided inside the tub to store laundry. It includes a drum (3) rotated by (5).

상기 캐비닛(1)은 세탁물의 출입을 위한 투입구(11), 상기 투입구(11)의 개폐를 위해 캐비닛(1)에 회전 가능하게 결합되는 도어(13)를 포함할 수 있다.The cabinet 1 may include an inlet 11 for entering and exiting laundry, and a door 13 rotatably coupled to the cabinet 1 to open and close the inlet 11.

상기 캐비닛(1) 내부에는 상기 터브에 세탁수를 공급하는 급수부, 상기 터브 내부의 세탁수를 배출시키는 배수부, 상기 터브에 세제를 공급하는 세제박스(17)가 더 구비될 수 있다.A water supply unit for supplying washing water to the tub, a drain unit for discharging washing water inside the tub, and a detergent box 17 for supplying detergent to the tub may be further provided inside the cabinet 1.

상기 세제박스(17)는 캐비닛(1)에서 인출될 수 있도록 구비됨이 바람직하며, 상기 세제박스(17)는 세제공급관(18)을 통해 터브(2)에 연결된다.The detergent box 17 is preferably provided to be withdrawn from the cabinet 1, and the detergent box 17 is connected to the tub 2 through a detergent supply pipe 18.

상기 급수부는 터브(2)와 급수원(미도시)을 연결하는 급수관(15)으로 구비될 수 있는데, 세제박스(17)가 구비될 경우 상기 급수관(15)은 급수원과 세제박스(17)를 연결하도록 구비될 수 있다.The water supply unit may be provided as a water supply pipe 15 connecting the tub 2 and a water supply source (not shown). When a detergent box 17 is provided, the water supply pipe 15 is a water supply source and a detergent box 17 It may be provided to connect.

상기 배수부는 터브(2) 내부와 캐비닛(1) 외부를 연통시키는 배수관(161)으로 구비될 수 있는데, 상기 배수관(161)에는 펌프(163)가 구비될 수 있다.The drain portion may be provided as a drain pipe 161 communicating the inside of the tub 2 and the outside of the cabinet 1, and a pump 163 may be provided in the drain pipe 161.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있는데, 투입구(11)를 향하는 전방면에는 투입구(11)에 연통하는 터브 개구부(21)가 구비될 수 있다.The tub 2 may be provided in a cylindrical shape with an empty inside, and a tub opening 21 communicating with the inlet 11 may be provided on a front surface facing the inlet 11.

상기 터브 개구부(21)와 투입구(11) 사이에는 터브 내부에 저장된 세탁수의 누수를 방지하고, 터브에 발생된 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 방지하는 가스켓(23)이 구비될 수 있다.A gasket 23 may be provided between the tub opening 21 and the inlet 11 to prevent leakage of washing water stored in the tub and to prevent vibration generated in the tub from being transmitted to the cabinet.

상기 터브(2)는 터브지지부(4)에 의해 캐비닛(1) 내부에 고정되는데, 상기 터브지지부(4)는 터브에 발생된 진동을 저감시키는 수단으로 구비될 수 있다.The tub 2 is fixed inside the cabinet 1 by the tub support 4, and the tub support 4 may be provided as a means for reducing vibration generated in the tub.

즉, 상기 터브지지부(4)는 터브의 외주면과 캐비닛 사이에 구비되는 스프링이나 댐퍼 등으로 구비될 수 있다.That is, the tub support part 4 may be provided with a spring or a damper provided between the outer circumferential surface of the tub and the cabinet.

상기 드럼(3)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 터브(2) 내부에 위치할 수 있는데, 상기 투입구(11)를 향하는 드럼의 전방면에는 터브 개구부(21)에 연통하는 드럼 개구부(31)가 구비된다.The drum 3 is provided in a cylindrical shape with an empty inside and may be located inside the tub 2, and a drum opening 31 communicating with the tub opening 21 is at the front surface of the drum facing the inlet 11 ) Is provided.

따라서, 사용자는 투입구(11)를 통해 드럼(3) 내부로 세탁물을 투입하고, 드럼 내부의 세탁물을 캐비닛(1)의 외부로 인출할 수 있게 된다.Accordingly, the user can insert laundry into the drum 3 through the inlet 11 and take out the laundry inside the drum to the outside of the cabinet 1.

드럼(3)의 원주면에는 다수의 드럼관통홀(35)이 구비되는데 이를 통해 터브 내부의 세탁수는 드럼 내부로 유입되고, 드럼 내부의 세탁수는 터브로 배출될 수 있게 된다.A plurality of drum through-holes 35 are provided on the circumferential surface of the drum 3, through which the washing water inside the tub flows into the drum, and the washing water inside the drum can be discharged to the tub.

상술한 의류처리장치(100)는 세탁(세탁수를 이용하여 세탁물에서 오물을 제거)만 수행하는 의류처리장치(100)를 도시한 것이다.The above-described laundry treatment apparatus 100 shows a laundry treatment apparatus 100 that performs only washing (removing dirt from laundry using washing water).

따라서, 세탁물의 건조도 가능한 의류처리장치를 구현하고자 한다면, 상기 드럼(3)에 공기를 공급하는 공기공급부(미도시)를 상기 캐비닛(1)의 내부에 더 구비시키면 된다.Therefore, in order to implement a laundry treatment apparatus capable of drying laundry, an air supply unit (not shown) that supplies air to the drum 3 may be further provided inside the cabinet 1.

도 5에 도시된 바와 같이 상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 터브(2)의 배면이 지지부(57)로 활용될 수 있다As shown in FIG. 5, in the laundry treatment apparatus 100 having the above-described structure, the rear surface of the tub 2 may be used as the support part 57.

즉, 동력공급장치(5)의 자계형성부(51)와 동력전달부(55)는 터브(2)의 배면에 구비되는데, 자계형성부(51)는 터브(2)의 배면에 고정되어 구비되고, 동력전달부(55)는 터브(2)의 배면에 회전 가능하게 고정된다.That is, the magnetic field forming unit 51 and the power transmission unit 55 of the power supply device 5 are provided on the rear surface of the tub 2, and the magnetic field forming unit 51 is fixed to the rear surface of the tub 2. And, the power transmission unit 55 is rotatably fixed to the rear surface of the tub (2).

한편, 출력축(537)은 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)의 배면과 출력부 바디(531)를 연결하는데, 터브(2)의 배면에는 터브관통홀 및 상기 터브관통홀에 구비되어 출력축(537)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(573)이 더 구비될 수 있다.On the other hand, the output shaft 537 penetrates the rear surface of the tub 2 and connects the rear surface of the drum 3 and the output unit body 531, and is provided in the tub through hole and the tub through hole at the rear surface of the tub 2 Thus, a bearing 573 rotatably supporting the output shaft 537 may be further provided.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 자계형성부(51)에 전류가 공급되면, 전달부 자성유닛(555)은 자계형성부가 제공하는 회전자기장을 따라 배열되는 과정에서 전달부 바디(551)를 회전시키게 될 것이다.In the laundry treatment apparatus 100 having the above-described structure, when current is supplied to the magnetic field forming unit 51, the transmission unit magnetic unit 555 is arranged along the rotating magnetic field provided by the magnetic field forming unit. ) Will be rotated.

전달부 바디(551)와 함께 전달부 자성유닛(555)이 회전하면, 출력부 자성유닛(533)은 전달부 자성유닛(555)이 제공하는 인력이나 반발력에 의해 회전하므로 출력부 바디(531)에 출력축(537)을 통해 연결된 드럼(3) 역시 회전하게 될 것이다.When the transmission unit magnetic unit 555 rotates together with the transmission unit body 551, the output unit magnetic unit 533 rotates by the attractive force or repulsive force provided by the transmission unit magnetic unit 555, so that the output unit body 531 The drum 3 connected through the output shaft 537 will also rotate.

도 6과 도 7은 본 발명 동력발생장치(5)가 구비된 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 세탁물의 건조만이 가능한 구조이다.6 and 7 show another embodiment of the laundry treatment apparatus equipped with the power generating device 5 of the present invention, and the laundry treatment apparatus according to the present embodiment has a structure capable of only drying laundry.

도 6에 도시된 의류처리장치(200)는 캐비닛(1), 캐비닛 내부에 구비되어 세탁물이 저장되며 동력발생장치(5)에 의해 회전하는 드럼(3), 캐비닛(1) 내부에 구비되어 드럼을 회전 가능하게 지지하는 전방지지부(7) 및 후방지지부(8), 상기 드럼에 공기를 공급하는 공기공급부(9)를 포함한다.The laundry treatment apparatus 200 shown in FIG. 6 includes a cabinet 1, a drum 3 that is provided inside the cabinet to store laundry and rotates by a power generating device 5, and is provided inside the cabinet 1 It includes a front support 7 and a rear support 8 for rotatably supporting the drum, and an air supply 9 for supplying air to the drum.

상기 전방지지부(7)는 캐비닛(1) 내부에 고정되는 지지부바디(71), 지지부바디를 관통하도록 구비되며 드럼 개구부(31)와 투입구(11)를 연통시키는 관통홀(72)을 포함한다.The front support part 7 includes a support body 71 fixed in the cabinet 1, a through hole 72 which is provided to penetrate the support body and communicates the drum opening 31 and the inlet 11.

상기 지지부바디(71)에는 드럼 개구부(31)가 회전 가능하게 지지되는 지지부 플랜지(73)가 구비되며, 상기 지지부 플랜지(73)는 관통홀(72)을 둘러쌀 수 있도록 관통홀의 지름보다 더 큰 지름으로 구비될 수 있다.The support body 71 is provided with a support flange 73 on which the drum opening 31 is rotatably supported, and the support flange 73 is larger than the diameter of the through hole so as to surround the through hole 72. It can be provided in diameter.

상기 후방지지부(8)는 드럼(3)의 후방면과 소정거리 이격되도록 캐비닛(1) 내부에 고정되며, 드럼(3)은 출력축(537)에 의해 후방지지부(8)에 회전 가능하게 지지된다.The rear support 8 is fixed inside the cabinet 1 to be spaced apart from the rear surface of the drum 3 by a predetermined distance, and the drum 3 is rotatably supported by the rear support 8 by an output shaft 537. .

상기 공기공급부(9)는 드럼에 가열된 공기 또는 미가열 공기를 공급하기 위한 수단으로, 드럼 내부의 공기를 순환시키는 형태로 구비될 수도 있고, 외기는 드럼 내부에 공급하고 드럼 내부의 공기는 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 형태로 구비될 수도 있다.The air supply unit 9 is a means for supplying heated air or unheated air to the drum, and may be provided in the form of circulating air inside the drum, and outside air is supplied to the inside of the drum and the air inside the drum is a cabinet It may be provided in the form of discharging to the outside of (1).

도 6은 후자의 경우를 도시한 것으로, 이 경우 공기공급부(9)는 드럼(3)으로 공기를 공급하는 공급덕트(91), 드럼 내부의 공기를 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 배출덕트(95)로 구비될 수 있다.6 shows the latter case, in which the air supply unit 9 is a supply duct 91 that supplies air to the drum 3, and an exhaust duct that discharges the air inside the drum to the outside of the cabinet 1 It can be provided with (95).

상기 공급덕트(91)는 지지부바디(71)에 구비된 유입홀(77)을 통해 드럼(3) 내부로 공기를 공급하는데, 공급덕트(91) 내부에 히터(93)가 구비되면 드럼으로 가열된 공기를 공급할 수 있게 된다.The supply duct 91 supplies air to the inside of the drum 3 through the inlet hole 77 provided in the support body 71. When the heater 93 is provided inside the supply duct 91, it is heated by the drum. It is possible to supply the air.

상기 배출덕트(95)는 전방지지부(7)에 구비되어 드럼(3) 내부와 연통하는 배출홀(75)을 캐비닛(1)의 외부와 연결시키는 수단으로, 배출덕트(95) 내부에는 팬(97)이 구비된다.The discharge duct 95 is a means for connecting the discharge hole 75 which is provided in the front support part 7 and communicates with the inside of the drum 3 with the outside of the cabinet 1, and the fan ( 97) is provided.

따라서, 팬(97)에 의해 드럼(3) 내부의 공기가 캐비닛(1)의 외부로 배출되면 캐비닛(1) 내부의 공기는 공급덕트(91) 및 히터(93)를 거쳐 드럼(3) 내부로 유입될 것이다(외기는 캐비닛(1)의 내부를 캐비닛(1)의 외부와 연통시키는 연통홀(19)을 통해 캐비닛의 내부로 공급될 수 있음).Therefore, when the air inside the drum 3 is discharged to the outside of the cabinet 1 by the fan 97, the air inside the cabinet 1 passes through the supply duct 91 and the heater 93 to the inside of the drum 3 (Outdoor air can be supplied to the inside of the cabinet through a communication hole 19 communicating the inside of the cabinet 1 with the outside of the cabinet 1).

한편, 공기공급부(9)가 드럼(3) 내부의 공기를 순환시키는 형태로 구비된다면, 공급덕트(91)와 배출덕트(95)는 서로 연결되어야 하며 히터(93)와 팬(97) 사이에는 드럼에서 배출된 공기를 응축시키는 응축부(미도시)가 더 구비되면 된다.On the other hand, if the air supply unit 9 is provided in the form of circulating air inside the drum 3, the supply duct 91 and the exhaust duct 95 must be connected to each other, and between the heater 93 and the fan 97 A condensing unit (not shown) for condensing the air discharged from the drum may be further provided.

본 실시예의 경우, 동력공급장치(5)는 후방지지부(8)에 의해 지지되며, 동력공급장치(5)의 지지부(57, 도 1)의 역할은 후방지지부(8)가 수행하게 된다.In this embodiment, the power supply device 5 is supported by the rear support part 8, and the rear support part 8 plays the role of the support part 57 (FIG. 1) of the power supply device 5.

즉, 자계형성부(51)는 후방지지부(8)에 고정되고, 동력전달부(55)는 후방지지부(8)에 회전 가능하게 고정며, 출력축(537)은 후방지지부(8)를 관통하여 출력부 바디(531)와 드럼(3)을 연결한다.That is, the magnetic field forming part 51 is fixed to the rear support part 8, the power transmission part 55 is rotatably fixed to the rear support part 8, and the output shaft 537 passes through the rear support part 8 The output body 531 and the drum 3 are connected.

이 경우, 후방지지부(8)에는 출력축(537)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(573)이 구비된다.In this case, a bearing 573 rotatably supporting the output shaft 537 is provided on the rear support portion 8.

도 7에 도시된 의류처리장치(300)는 후방지지부(8)가 생략된 점, 동력공급장치(5)가 캐비닛(1)에 의해 지지된다는 점에서 도 6의 실시예와 구별된다.The laundry treatment apparatus 300 shown in FIG. 7 is distinguished from the embodiment of FIG. 6 in that the rear support part 8 is omitted and the power supply device 5 is supported by the cabinet 1.

즉, 본 실시예의 경우, 드럼(3)의 전방면은 전방지지부(7)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 드럼(3)의 후방면은 캐비닛(1)에 회전 가능하게 고정된 축력축(537)에 의해 지지된다.That is, in the case of this embodiment, the front surface of the drum 3 is rotatably supported by the front support 7, and the rear surface of the drum 3 is rotatably fixed to the cabinet 1 axial force shaft 537 ) Supported by

이 경우, 동력공급장치(5)의 자계형성부(51)는 캐비닛(1)에 고정되고, 동력전달부(55)는 캐비닛(1)에 회전 가능하게 고정되며, 출력부 바디(531)는 출력축(57)에 고정되어 드럼(3)의 배면과 캐비닛(1) 사이에 위치하게 된다.In this case, the magnetic field forming unit 51 of the power supply device 5 is fixed to the cabinet 1, the power transmission unit 55 is rotatably fixed to the cabinet 1, and the output unit body 531 is It is fixed to the output shaft 57 and is located between the rear surface of the drum 3 and the cabinet 1.

도 8은 본 발명 동력공급장치(5)가 운송장치(Vehicle)에 구비된 경우를 도시한 것이다.8 shows a case in which the power supply device 5 of the present invention is provided in a vehicle.

운송장치(V)는 차체(chassis, C), 동력공급장치(5)에 의해 회전하여 차체(C)를 이동시키는 바퀴(W), 바퀴를 제어하여 차체의 이동방향을 결정하는 조향부로 구비된다.The transport device V is provided with a chassis (C), a wheel (W) that rotates by the power supply device (5) to move the vehicle body (C), and a steering unit that controls the wheel to determine the moving direction of the vehicle body. .

운송장치(V)에 본 발명 동력공급장치(5)가 구비될 경우, 지지부(57)는 댐퍼(575)와 같은 진동감쇄장치에 의해 차체(C)에 연결되고, 출력축(537)은 바퀴(W)에 연결된다.When the present invention power supply device 5 is provided in the transport device V, the support part 57 is connected to the vehicle body C by a vibration damping device such as a damper 575, and the output shaft 537 is a wheel ( W).

도 8 (a)의 경우, 자계형성부(51)와 동력전달부(55)는 지지부(57)에 지지되고, 출력축(537)은 지지부(57)를 관통하여 바퀴(W)에 연결된다.In the case of FIG. 8 (a), the magnetic field forming part 51 and the power transmission part 55 are supported by the support part 57, and the output shaft 537 passes through the support part 57 and is connected to the wheel W.

이 경우, 자계형성부(51)는 지지부(57)에 고정되고, 동력전달부(55)는 지지부(57)에 회전 가능하게 결합되며, 출력축(537)은 지지부(57)를 관통하여 바퀴(W)와 출력부 바디(531)를 연결한다.In this case, the magnetic field forming part 51 is fixed to the support part 57, the power transmission part 55 is rotatably coupled to the support part 57, and the output shaft 537 passes through the support part 57 and passes through the wheel ( W) and the output body 531 are connected.

출력축(537)은 지지부(57)에 구비된 베어링(573)에 회전 가능하게 지지되어야 할 것이다.The output shaft 537 should be rotatably supported by a bearing 573 provided in the support part 57.

도 8 (b)는 동력공급장치(5)가 바퀴(W)에 형성된 공간 내부에 위치됨으로써 도 8 (a)의 실시예에 비해 바퀴(W)와 차체(C) 사이의 거리를 좁힐 수 있는 것이 특징이다.8 (b) shows that the power supply device 5 is located inside the space formed on the wheel W, so that the distance between the wheel W and the vehicle body C can be narrowed compared to the embodiment of FIG. 8 (a). It is a feature.

도 8 (b)에 구비된 동력공급장치(5) 역시 진동감쇄장치를 통해 차체(C)에 연결된 지지부(57)에 구비된다.The power supply device 5 provided in FIG. 8 (b) is also provided on the support part 57 connected to the vehicle body C through a vibration damping device.

다만, 자계형성부(51) 및 동력전달부(55)는 바퀴(W)를 향하도록 지지부(57)에 구비된다. 또한, 출력축(537)은 일단은 바퀴(W)에 고정되고 타단은 지지부(57)에 회전 가능하게 지지되고, 출력부 바디(531)는 출력축(537)에 고정되되 바퀴(W)와 지지부(57) 사이의 공간에 위치하게 된다.However, the magnetic field forming part 51 and the power transmission part 55 are provided on the support part 57 so as to face the wheel W. In addition, the output shaft 537 has one end fixed to the wheel W and the other end rotatably supported by the support 57, and the output body 531 is fixed to the output shaft 537, but the wheel W and the support ( 57) is located in the space between.

한편, 본 발명 동력공급장치(5)는 각 바퀴(W)마다 구비될 수 있으며, 이를 통해 종래 운송장치의 동력 전달 방식(엔진에서 발생된 동력을 기어나 샤프트를 통해 바퀴에 공급하는 방식)에서 발생되는 동력손실을 최소화 가능하다.On the other hand, the power supply device 5 of the present invention may be provided for each wheel W, and through this, in the power transmission method of the conventional transport system (a method of supplying the power generated by the engine to the wheels through gears or shafts) It is possible to minimize the generated power loss.

또한, 본 발명 동력공급장치(5)는 지면(ground)의 평탄도(surface flatness)에 따라 바퀴(W)가 진동하더라도 안정적으로 바퀴(W)에 동력을 전달할 수 있다.In addition, the power supply device 5 of the present invention can stably transmit power to the wheel W even if the wheel W vibrates according to the surface flatness of the ground.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The scope of the rights is not limited to the above-described embodiments as the present invention may be modified and implemented in various forms. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be viewed as belonging to the scope of the present invention.

5: 동력공급장치 51:자계형성부 511: 바디
513: 결합홀 515: 돌출부 517: 코일부
519: 바디관통홀 53: 출력부 531: 출력부 바디
5311: 베이스 5313: 플랜지 533: 출력부 자성유닛
535: 출력부 자력증폭유닛 537: 출력축
55:동력전달부 551: 전달부 바디 553: 전달부 회전축
555: 전달부 자성유닛 557:전달부 자력증폭유닛
57: 지지부 571: 지지부 관통홀 573: 베어링
575: 댐퍼
5: power supply device 51: magnetic field forming unit 511: body
513: coupling hole 515: protrusion 517: coil portion
519: body through hole 53: output unit 531: output unit body
5311: base 5313: flange 533: output magnetic unit
535: output unit magnetic amplification unit 537: output shaft
55: power transmission unit 551: transmission unit body 553: transmission unit rotation shaft
555: transmission unit magnetic unit 557: transmission unit magnetic amplification unit
57: support 571: support through hole 573: bearing
575: damper

Claims (15)

전류가 공급되면 회전자기장(rotating magnetic field)을 형성하는 자계형성부(magnetic field);
상기 자계형성부의 외측에 이격되어 구비되고, 상기 회전자기장에 의해 회전하는 적어도 하나 이상의 동력전달부;
상기 자계형성부가 고정되고, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 결합되는 지지부; 및
상기 지지부와 이격되어 구비되고, 상기 동력전달부가 제공하는 회전동력에 의해 회전하는 출력부;를 포함하고,
상기 출력부는,
상기 자계형성부 및 상기 동력전달부를 둘러싸며 상기 지지부와 이격되어 회전하는 출력부 바디; 및
상기 출력부 바디에서 연장되어 일측이 피회전체와 결합되는 출력축;을 포함하고,
상기 출력축은,
상기 자계형성부를 관통하여 상기 피회전체와 회전 가능하게 연결되고,
상기 동력전달부는,
상기 출력부 바디 및 상기 출력축과 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 동력공급장치.
A magnetic field forming a rotating magnetic field when current is supplied;
At least one power transmission unit spaced apart from the magnetic field forming unit and rotating by the rotating magnetic field;
A support portion to which the magnetic field forming portion is fixed and the power transmission portion is rotatably coupled; And
Includes; an output unit provided to be spaced apart from the support unit and rotated by the rotational power provided by the power transmission unit,
The output unit,
An output unit body surrounding the magnetic field forming unit and the power transmission unit and rotating while being spaced apart from the support unit; And
Includes; an output shaft extending from the output unit body and having one side coupled to the object to be rotated,
The output shaft,
It is rotatably connected to the object to be rotated through the magnetic field forming part,
The power transmission unit,
Power supply device, characterized in that provided to be spaced apart from the output body and the output shaft.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 출력부는,
상기 출력부 바디에 고정되는 출력부 자성유닛을 포함하고,
상기 동력전달부는,
상기 출력부 자성유닛과 상기 자계형성부 사이에 구비된 전달부 바디, 상기 전달부 바디에 고정되며 상기 출력부 자성유닛에 자기력을 제공하여 상기 출력부 바디를 회전시키는 전달부 자성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력공급장치.
The method of claim 1,
The output unit,
Including an output unit magnetic unit fixed to the output unit body,
The power transmission unit,
A transmission unit body provided between the output unit magnetic unit and the magnetic field forming unit, and a transmission unit magnetic unit fixed to the transmission unit body and providing a magnetic force to the output unit magnetic unit to rotate the output unit body. Power supply device characterized in that.
삭제delete 제3항에 있어서,
상기 출력부 바디는 디스크형상의 베이스, 상기 베이스의 원주면을 따라 상기 베이스에서 돌출되어 상기 출력부 자성유닛을 지지하는 플랜지를 더 포함하고,
상기 전달부 바디는 디스크형상으로 구비되고, 상기 전달부 자성유닛은 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 구비되는 것을 특징으로 하는 동력공급장치.
The method of claim 3,
The output unit body further includes a disk-shaped base, a flange protruding from the base along a circumferential surface of the base to support the output unit magnetic unit,
The transmission unit body is provided in a disk shape, and the transmission unit magnetic unit is a power supply device, characterized in that provided along the circumferential surface of the transmission unit body.
제5항에 있어서,
상기 출력부 자성유닛은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 플랜지에 고정되는 다수의 영구자석으로 구비되고,
상기 전달부 자성유닛은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면에 고정되는 다수의 영구자석으로 구비되는 것을 특징으로 하는 동력공급장치
The method of claim 5,
The output unit magnetic unit is provided with a plurality of permanent magnets fixed to the flange so that the N and S poles are alternately exposed,
The transmission unit magnetic unit is a power supply device, characterized in that provided with a plurality of permanent magnets fixed to the circumferential surface of the transmission unit body so that the N and S poles are alternately exposed.
제5항에 있어서,
상기 출력부 자성유닛은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 플랜지에 고정되는 다수의 영구자석으로 구비되고,
상기 전달부 자성유닛은 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극 만이 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면에 서로 소정거리 이격되어 고정되는 다수의 영구자석으로 구비되는 것을 특징으로 하는 동력공급장치.
The method of claim 5,
The output unit magnetic unit is provided with a plurality of permanent magnets fixed to the flange so that the N and S poles are alternately exposed,
The transmission unit magnetic unit is a power supply device, characterized in that provided with a plurality of permanent magnets spaced apart from each other by a predetermined distance and fixed to the circumferential surface of the transmission unit body so that only one of the N and S poles is exposed.
제5항에 있어서,
상기 출력부 자성유닛은 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극 만이 노출되도록 상기 플랜지에 서로 소정거리 이격되어 고정되는 다수의 영구자석으로 구비되고,
상기 전달부 자성유닛은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 배치되는 다수의 영구자석으로 구비되는 것을 특징으로 하는 동력공급장치.
The method of claim 5,
The output unit magnetic unit is provided with a plurality of permanent magnets spaced apart from each other by a predetermined distance and fixed to the flange so that only one of the N and S poles is exposed,
The transmission unit magnetic unit is a power supply device, characterized in that provided with a plurality of permanent magnets disposed along the circumferential surface of the transmission unit body so that the N pole and the S pole are alternately exposed.
제5항에 있어서,
상기 플랜지에 구비되어 상기 출력부 자성유닛을 지지하며, 상기 출력부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 출력부 자력증폭유닛;
상기 전달부 바디의 원주면에 구비되어 상기 전달부 자성유닛을 지지하며, 상기 전달부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 전달부 자력증폭유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력공급장치.
The method of claim 5,
An output unit magnetic force amplification unit provided on the flange to support the output unit magnetic unit and amplify the magnetic force of the output unit magnetic unit;
A transmission unit magnetic force amplification unit provided on a circumferential surface of the transmission unit body to support the transmission unit magnetic unit and to amplify the magnetic force of the transmission unit magnetic unit; Power supply device, characterized in that it further comprises at least one of.
세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼; 및
상기 드럼과 연결되어 상기 드럼을 회전시키는 동력공급장치;를 포함하며,
상기 동력공급장치는,
전류가 공급되면 회전자기장(rotating magnetic field)을 형성하는 자계형성부(magnetic field);
상기 자계형성부의 외측에 이격되어 구비되고, 상기 회전자기장에 의해 회전하는 적어도 하나이상의 동력전달부;
상기 드럼과 이격되어 구비되고, 상기 자계형성부가 고정되며, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 결합되는 지지부; 및
상기 지지부와 이격되어 구비되고, 상기 동력전달부가 제공하는 회전동력에 의해 회전하는 출력부;를 포함하고,
상기 출력부는,
상기 자계형성부 및 상기 동력전달부를 둘러싸며 상기 지지부와 이격되어 회전하는 출력부 바디; 및
상기 출력부 바디에서 연장되어 일측이 상기 드럼과 결합되는 출력축;을 포함하고,
상기 출력축은,
상기 자계형성부를 관통하여 상기 드럼과 회전 가능하게 연결되고,
상기 동력전달부는,
상기 출력부 바디 및 상기 출력축과 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
A cabinet provided with an inlet through which laundry enters and exits;
A drum rotatably provided in the cabinet to store laundry, and having a drum opening communicating with the inlet; And
Includes; a power supply device connected to the drum to rotate the drum,
The power supply device,
A magnetic field forming a rotating magnetic field when current is supplied;
At least one power transmission unit spaced apart from the magnetic field forming unit and rotating by the rotating magnetic field;
A support portion provided spaced apart from the drum, the magnetic field forming portion fixed, and rotatably coupled to the power transmission portion; And
Includes; an output unit provided to be spaced apart from the support unit and rotated by the rotational power provided by the power transmission unit,
The output unit,
An output unit body surrounding the magnetic field forming unit and the power transmission unit and rotating while being spaced apart from the support unit; And
Includes; an output shaft extending from the output unit body and having one side coupled to the drum,
The output shaft,
It is rotatably connected to the drum through the magnetic field forming part,
The power transmission unit,
The laundry treatment apparatus, characterized in that provided spaced apart from the output unit body and the output shaft.
제10항에 있어서,
상기 지지부는 상기 드럼이 수용되는 터브에 고정되어 구비되고,
상기 출력부는,
상기 출력부 바디에 고정되는 출력부 자성유닛을 포함하고,
상기 동력전달부는,
상기 출력부 자성유닛과 상기 자계형성부 사이에 구비된 전달부 바디, 상기 전달부 바디에 고정되며 상기 출력부 자성유닛에 자기력을 제공하여 상기 출력부 바디를 회전시키는 전달부 자성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
The method of claim 10,
The support portion is provided fixed to the tub in which the drum is accommodated,
The output unit,
Including an output unit magnetic unit fixed to the output unit body,
The power transmission unit,
A transmission unit body provided between the output unit magnetic unit and the magnetic field forming unit, and a transmission unit magnetic unit fixed to the transmission unit body and providing a magnetic force to the output unit magnetic unit to rotate the output unit body. Clothing treatment device characterized in that.
제10항에 있어서,
상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼 개구부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 투입구에 연통하는 관통홀이 구비된 전방지지부를 더 포함하며,
상기 지지부는 상기 드럼과 이격되어 상기 캐비닛 내부에 고정되는 후방지지부를 포함하고,
상기 출력부는,
상기 출력부 바디에 고정되는 출력부 자성유닛을 포함하며,
상기 동력전달부는,
상기 자계형성부와 상기 출력부 자성유닛 사이에 위치하는 전달부 바디, 상기 전달부 바디에 고정되며 상기 출력부 자성유닛에 자기력을 제공하여 상기 출력부 바디를 회전시키는 전달부 자성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
The method of claim 10,
It is provided inside the cabinet to rotatably support the drum opening, further comprising a front support portion provided with a through hole communicating with the inlet,
The support part includes a rear support part spaced apart from the drum and fixed inside the cabinet,
The output unit,
And an output magnetic unit fixed to the output unit body,
The power transmission unit,
A transmission unit body positioned between the magnetic field forming unit and the output unit magnetic unit, and a transmission unit magnetic unit fixed to the transmission unit body and providing magnetic force to the output unit magnetic unit to rotate the output unit body. Clothing treatment device characterized in that.
제10항에 있어서,
상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼 개구부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 투입구에 연통하는 관통홀이 구비된 전방지지부를 더 포함하고,
상기 지지부는 상기 캐비닛의 일면에 포함되어 고정되고,
상기 출력부는,
상기 출력부 바디에 고정되는 출력부 자성유닛을 포함하고,
상기 동력전달부는,
상기 자계형성부와 상기 출력부 자성유닛 사이에 위치하는 전달부 바디, 상기 전달부 바디에 고정되며 상기 출력부 자성유닛에 자기력을 제공하여 상기 출력부 바디를 회전시키는 전달부 자성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
The method of claim 10,
It is provided inside the cabinet and rotatably supports the drum opening, further comprising a front support provided with a through hole communicating with the inlet,
The support part is included and fixed on one surface of the cabinet,
The output unit,
Including an output unit magnetic unit fixed to the output unit body,
The power transmission unit,
A transmission unit body positioned between the magnetic field forming unit and the output unit magnetic unit, and a transmission unit magnetic unit fixed to the transmission unit body and providing magnetic force to the output unit magnetic unit to rotate the output unit body. Clothing treatment device characterized in that.
전류가 공급되면 회전자기장(rotating magnetic field)을 형성하는 자계형성부(magnetic field);
상기 자계형성부의 외측에 이격되어 구비되고, 상기 회전자기장에 의해 회전하는 적어도 하나이상의 동력전달부;
차체(chassis)에 연결되고, 상기 자계형성부가 고정되며, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 결합되는 지지부; 및
상기 지지부와 이격되어 구비되고, 상기 동력전달부가 제공하는 회전동력에 의해 회전하는 출력부;를 포함하고,
상기 출력부는,
상기 자계형성부 및 상기 동력전달부를 둘러싸며 상기 지지부와 분리되어 구비되는 출력부 바디; 및
상기 출력부 바디에 연장되어 일측이 바퀴와 결합되는 출력축;을 포함하고,
상기 출력축은,
상기 자계형성부를 관통하여 상기 바퀴와 회전 가능하게 연결되고,
상기 동력전달부는,
상기 출력부 바디 및 상기 출력축과 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 운송장치(Vehicle).
A magnetic field forming a rotating magnetic field when current is supplied;
At least one power transmission unit spaced apart from the magnetic field forming unit and rotating by the rotating magnetic field;
A support part connected to a chassis, the magnetic field forming part fixed, and rotatably coupled to the power transmission part; And
Includes; an output unit provided to be spaced apart from the support unit and rotated by the rotational power provided by the power transmission unit,
The output unit,
An output unit body that surrounds the magnetic field forming unit and the power transmission unit and is provided separately from the support unit; And
Includes; an output shaft extending from the output unit body and having one side coupled to the wheel,
The output shaft,
Passing through the magnetic field forming part and rotatably connected to the wheel,
The power transmission unit,
Vehicle, characterized in that provided to be spaced apart from the output body and the output shaft.
제14항에 있어서,
상기 지지부는 진동감쇄장치를 통해 상기 차체에 연결되는 것을 특징으로 하는 운송장치(Vehicle).
The method of claim 14,
A vehicle, characterized in that the support is connected to the vehicle body through a vibration damping device.
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