KR102295818B1 - Laundry Treating Apparatus and Magnetic gear Apparatus - Google Patents

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KR102295818B1 KR1020140188514A KR20140188514A KR102295818B1 KR 102295818 B1 KR102295818 B1 KR 102295818B1 KR 1020140188514 A KR1020140188514 A KR 1020140188514A KR 20140188514 A KR20140188514 A KR 20140188514A KR 102295818 B1 KR102295818 B1 KR 102295818B1
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이쿠마 후쿠이
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Abstract

본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되며 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼을 회전시키는 동력부를 포함하며,
상기 동력부는 상기 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 유성기어부, 상기 유성기어부의 반경방향 외측 또는 반경방향 내측중 적어도 한부분에 회전가능하게 구비되어 동력을 전달하는 로터를 포함하고, 상기 유성기어부는 적어도 둘 이상 구비되는 특징으로 하는 의류처리장치이다.The present invention includes a cabinet forming an exterior, a drum rotatably provided inside the cabinet for accommodating laundry, and a power unit for rotating the drum,
The power unit includes a planetary gear unit which is fixedly provided inside the cabinet to generate rotating magnetism, and a rotor that is rotatably provided on at least one of a radially outer side or a radially inner side of the planetary gear unit to transmit power, and At least two planetary gear units are provided.

Description

의류처리장치 및 자기기어장치{Laundry Treating Apparatus and Magnetic gear Apparatus}Laundry Treating Apparatus and Magnetic gear Apparatus

본 발명은 의류처리장치 및 자기기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes treatment apparatus and a magnetic gear apparatus.

도 1은 종래의 벨트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.1 illustrates a conventional belt drive type laundry treatment apparatus.

도 1에 도시된 종래의 의류처리장치는 의류처리창치의 외관을 형성하는 케비닛(1), 상기 케비닛(1) 내부에 구비되며 세탁수를 수용하는 터브(2), 상기 터브(2)내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼(3)을 포함할 수 있다.The conventional laundry treatment apparatus shown in FIG. 1 includes a cabinet (1) forming the exterior of a laundry treatment device, a tub (2) provided inside the cabinet (1) and accommodating washing water, and the tub (2) It may include a drum (3) rotatably provided therein for accommodating laundry.

상기 케비닛(1) 및 상기 터브(2)는 내부와 외부를 연통시키기 위한 인출구를 구비하고 있고, 상기 의류처리장치는 상기 인출구를 개폐하는 도어(11)를 더 포함한다.The cabinet 1 and the tub 2 have an outlet for communicating the inside and the outside, and the laundry treatment apparatus further includes a door 11 for opening and closing the outlet.

상기 케비닛(1)은 상기 드럼(3)이 회전하면서 발생시키는 진동을 감소시키기 위하여 스프링(4)과 댐퍼(5)를 더 포함한다.The cabinet 1 further includes a spring 4 and a damper 5 to reduce vibration generated while the drum 3 rotates.

상기 터브(2)의 하부면에 회전력을 발생시키는 동력부(6)를 더 포함한다.It further includes a power unit 6 for generating a rotational force on the lower surface of the tub (2).

상기 동력부(6)는 회전력을 발생시키는 모터(64), 상기 모터(64)에서 발생된 회전력에 의해 회전가능하게 구비되는 제1풀리(62), 상기 제1풀리(62)보다 큰 직경을 가지게 구비되는 제2풀리(63), 상기 제1풀리(62)와 상기 제2풀리(63)을 연통시켜 같이 회전시키는 벨트(65), 일단이 상기 제2풀리(63)의 일면과 일체로 구비되고, 타단이 상기 드럼(3)에 일체로 구비되어 상기 동력부(6)에서 발생된 회전력을 상기 드럼(3)으로 전달하는 샤프트(61)를 포함한다. The power unit 6 includes a motor 64 for generating a rotational force, a first pulley 62 rotatably provided by the rotational force generated from the motor 64, and a diameter larger than that of the first pulley 62 . A second pulley 63 provided to have, a belt 65 for rotating the first pulley 62 and the second pulley 63 in communication with each other, one end of which is integrated with one surface of the second pulley 63 and a shaft 61 having the other end integrally provided with the drum 3 to transmit the rotational force generated by the power unit 6 to the drum 3 .

보다 자세하게는, 상기 모터(64)에서 발생되는 회전력은 상기 제2풀리(63)보다 작은 직경을 가지는 제1풀리(62)로 전달되는데 이를 위하여 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)은 벨트(65)로 연결되어 있다. 서로 다른 지름을 갖는 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)에 의해 저속 및 고토크(High Torque)를 상기 드럼(3)으로 전달한다.More specifically, the rotational force generated by the motor 64 is transmitted to the first pulley 62 having a smaller diameter than the second pulley 63. For this purpose, the first pulley 62 and the second pulley ( 63 is connected by a belt 65 . Low speed and high torque are transmitted to the drum 3 by the first pulley 62 and the second pulley 63 having different diameters.

상기 샤프트(61)가 회전할 때 래디얼 하중이 생기기 때문에 이를 감소시키기 위하여 상기 터브(2)는 베어링하우징(22) 및 상기 베어링하우징(22)내부에 구비되어 회전가능하게 구비되는 베어링(21)을 더 포함한다.Since a radial load is generated when the shaft 61 rotates, the tub 2 includes a bearing housing 22 and a rotatably bearing 21 provided inside the bearing housing 22 to reduce this. include more

종래의 풀리를 이용하여 감속을 시키는 벨트 드라이브 감속기구는 상기 벨트(65)의 회전에 의한 소음이 발생되는 문제가 있다.The conventional belt drive reduction mechanism for deceleration using a pulley has a problem in that noise is generated due to the rotation of the belt 65 .

또한, 상기 벨트(65)가 절단되는 벨트 절단 불량문제가 있다.In addition, there is a problem of defective belt cutting in which the belt 65 is cut.

또한, 제1풀리(62) 및 제2풀리(63)을 상기 케비닛(1)내부에 구비하고 그 내부에서 상기 벨트(65)가 회전하기 위한 공간을 확보해야 하기 때문에 조립이 어려운 문제가 있었다.In addition, since the first pulley 62 and the second pulley 63 are provided inside the cabinet 1 and a space for the belt 65 to rotate therein must be secured, there was a problem in assembling difficult. .

또한, 상기 벨트(65)가 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)과 접촉된 상태에서 상기 제1풀리(62)는 고속으로 회전하고, 상기 제2풀리(63)는 고토크(High Torque)로 회전하게 되면서 마찰로 인하여 모터 효율이 감소되는 문제가 있었다.In addition, in a state in which the belt 65 is in contact with the first pulley 62 and the second pulley 63 , the first pulley 62 rotates at a high speed, and the second pulley 63 rotates at a high speed. As it rotates with high torque, there is a problem in that motor efficiency is reduced due to friction.

또한, 상기 벨트(65)가 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)와 접촉한 상태이기 때문에 과대한 부하가 상기 동력부(6)에 걸린 경우, 모터(602)의 연소위험이 있는 문제가 있었다.In addition, since the belt 65 is in contact with the first pulley 62 and the second pulley 63 , when an excessive load is applied to the power unit 6 , there is a risk of combustion of the motor 602 . I had a problem with this.

도 2는 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.2 illustrates a conventional direct drive type laundry treatment apparatus.

도 2에 도시된 종래의 의류처리장치는 의류처리창치의 외관을 형성하는 케비닛(10), 상기 케비닛(10) 내부에 구비되며 세탁수를 수용하는 터브(20), 상기 터브(20)내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼(30)을 포함할 수 있다.The conventional laundry treatment apparatus shown in FIG. 2 includes a cabinet 10 forming the exterior of a laundry treatment device, a tub 20 provided inside the cabinet 10 and accommodating washing water, and the tub 20 It may include a drum 30 which is rotatably provided therein to accommodate laundry.

상기 케비닛(10)은 상기 드럼(30)이 회전하면서 발생시키는 진동을 감소시키기 위하여 스프링(40)과 댐퍼(50)를 더 포함한다.The cabinet 10 further includes a spring 40 and a damper 50 to reduce vibration generated while the drum 30 rotates.

상기 케비닛(10) 및 상기 터브(20)는 내부와 외부를 연통시키기 위한 인출구를 구비하고 있고, 상기 의류처리장치는 상기 인출구를 개폐하는 도어(101)를 더 포함한다.The cabinet 10 and the tub 20 have an outlet for communicating the inside and the outside, and the laundry treatment apparatus further includes a door 101 for opening and closing the outlet.

상기 드럼(30)을 회전시키기 위한 동력부(60)를 더 포함한다. 상기 동력부(60)에서는 회전력을 발생시키고, 상기 동력부(60)에서 발생된 회전력은 샤프트(601)로 전달되어 상기 샤프트(601)와 일체로 회전가능하도록 구비된 상기 드럼(30)에 회전력을 전달한다.It further includes a power unit 60 for rotating the drum (30). The power unit 60 generates a rotational force, and the rotational force generated by the power unit 60 is transmitted to the shaft 601 to provide a rotational force to the drum 30 provided to rotate integrally with the shaft 601 . to convey

상기 샤프트(601)가 회전할 때 래디얼 하중이 생기기 때문에 이를 감소시키기 위하여 상기 터브(20)는 베어링하우징(202) 및 상기 베어링하우징(202)내부에 구비되어 회전가능하게 구비되는 베어링(201)을 더 포함한다.Since a radial load is generated when the shaft 601 rotates, the tub 20 includes a bearing housing 202 and a bearing 201 rotatably provided inside the bearing housing 202 to reduce this. include more

상기 동력부(60)는 회전자기를 발생시키는 스테이터(6021)와 상기 스테이터(6021)로 부터 발생된 회전자기에 의해 회전하는 로터(6023)를 더 포함하게 구비된다. The power unit 60 is provided to further include a stator 6021 generating a rotating magnetism and a rotor 6023 rotating by the rotating magnetism generated from the stator 6021 .

도 2에 도시된 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치는 상기 드럼(3)을 회전시키는 것만 가능할 뿐 감속을 하여 고토크(High Torque)를 전달하기 위하여 기어를 더 포함할 수 밖에 없다.The conventional direct drive type laundry treatment apparatus shown in FIG. 2 is only capable of rotating the drum 3 and inevitably further includes a gear to transmit high torque through deceleration.

기어는 접촉된 상태로 동력을 전달하기 때문에 접촉에 의한 기어의 진동 소음이 발생되는 문제가 있었다.Since the gear transmits power in a contact state, there is a problem in that the vibration noise of the gear is generated due to the contact.

또한, 상기 기어의 접촉한 상태에서 감속하는 경우에 효율이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, there is a problem in that efficiency is lowered when the gear is decelerated while the gears are in contact.

또한, 상기 기어가 접촉한 상태이기 때문에 과대한 부하가 상기 동력부(60)에 걸린 경우, 모터(602)의 연소위험이 있는 문제가 있었다.In addition, when an excessive load is applied to the power unit 60 because the gears are in contact, there is a problem in that there is a risk of combustion of the motor 602 .

본 발명은 진동 소음을 감소시킬 수 있는 자기기어장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a magnetic gear device capable of reducing vibration noise.

또한, 본 발명은 벨트 절단 불량을 없앨 수 있는 자기기어장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a magnetic gear device capable of eliminating belt cutting defects.

또한, 본 발명은 벨트를 없앰으로써, 조립을 간략화하는 자기기어장치를 제공할 수 있다.Further, the present invention can provide a magnetic gear device that simplifies assembly by eliminating the belt.

또한, 본 발명은 접촉하지 않는 자기기어장치를 제공함으로 인하여 모터의 효율을 향상시키는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결할 수 있다.In addition, the present invention can solve the problem of providing a magnetic gear device that improves the efficiency of the motor by providing a non-contact magnetic gear device.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되며 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼을 회전시키는 동력부를 포함하며 상기 동력부는, 상기 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 유성기어부, 상기 유성기어부의 반경방향 외측 또는 반경방향 내측중 적어도 한부분에 회전가능하게 구비되어 동력을 전달하는 로터를 포함하고, 상기 유성기어부는 적어도 둘 이상 구비되는 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a cabinet forming an exterior, a drum rotatably provided inside the cabinet for accommodating laundry, and a power unit for rotating the drum, wherein the power unit is fixed inside the cabinet A planetary gear unit provided to generate a rotating magnetic field, and a rotor rotatably provided on at least one of a radially outer side or a radially inner side of the planetary gear unit to transmit power, wherein at least two planetary gear units are provided. It is intended as a means to solve the problem to provide a laundry treatment apparatus comprising

또한, 상기 로터는 로터 바디 및 상기 로터바디의 외주면 또는 내주면 중 적어도 일면에 영구자석이 구비되는 로터자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means for solving the problem, the rotor includes a rotor body and a rotor magnet part having a permanent magnet on at least one surface of an outer circumferential surface or an inner circumferential surface of the rotor body.

또한, 상기 로터자석부에 구비되는 상기 영구자석은 상기 로터의 반경방향을 따라 적어도 하나 이상의 자석을 적층하게 구비되는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the permanent magnet provided in the rotor magnet part is characterized in that at least one magnet is provided to be stacked along the radial direction of the rotor.

또한, 상기 영구자석의 표면에 구비되는 절연피막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises an insulating film provided on the surface of the permanent magnet as a solution to the problem.

또한, 상기 로터바디는 고투자율소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means of solving the problem, the rotor body is characterized in that it is made of a high permeability material.

또한, 상기 고투자율소재는 규소 강판인 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the high permeability material is characterized in that the silicon steel sheet as a solution to the problem.

또한, 상기 고투자율소재는 압분철심인 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the high permeability material is characterized in that the iron core is a solution to the problem.

또한, 상기 규소 강판은 상기 동력부의 직경방향과 수직한 방향으로 적층되는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means for solving the problem, the silicon steel sheet is laminated in a direction perpendicular to the radial direction of the power unit.

또한, 상기 규소 강판은 상기 동력부의 직경방향으로 적층되는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means for solving the problem, the silicon steel sheet is laminated in the radial direction of the power unit.

또한, 외관을 형성하는 샤시 및 상기 샤시에 구비되는 인휠모터부를 포함하고, 상기 인휠모터부는 회전 가능하게 구비되는 휠, 상기 휠의 외주면에 구비되는 타이어, 상기 자기기어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동이동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, a chassis forming an external appearance and an in-wheel motor unit provided in the chassis, wherein the in-wheel motor unit comprises a rotatably wheel, a tire provided on an outer circumferential surface of the wheel, and the magnetic gear device It is intended as a means to solve the problem to provide an electric movement device.

본 발명은 진동 소음을 감소시킬 수 있는 자기기어장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a magnetic gear device capable of reducing vibration noise.

또한, 본 발명은 벨트 절단 불량을 없앨 수 있는 자기기어장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a magnetic gear device capable of eliminating belt cutting defects.

또한, 본 발명은 벨트를 없앰으로써, 조립을 간략화하는 자기기어장치를 제공할 수 있다.Further, the present invention can provide a magnetic gear device that simplifies assembly by eliminating the belt.

또한, 본 발명은 접촉하지 않는 자기기어장치를 제공함으로 인하여 모터의 효율을 향상시키는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결할 수 있다.In addition, the present invention can solve the problem of providing a magnetic gear device that improves the efficiency of the motor by providing a non-contact magnetic gear device.

도 1은 종래의 벨트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 2는 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 자기기어 장치의 제1실시예가 구비된 의류처리장치의 측면도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 자기기어 장치의 제1실시예가 구비된 의류처리장치의 후면도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 자기기어 장치의 제1실시예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 자기기어 장치의 제2실시예가 구비된 의류처리장치의 측면도를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 자기기어 장치의 제2실시예가 구비된 의류처리장치의 후면도를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 자기기어 장치의 제2실시예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 자기기어 장치가 전동이동장치의 휠에 구비된 것을 도시한 것이다.1 illustrates a conventional belt drive type laundry treatment apparatus.
2 illustrates a conventional direct drive type laundry treatment apparatus.
3 is a side view of a laundry treatment apparatus equipped with a first embodiment of the magnetic gear apparatus of the present invention.
4 is a rear view of the laundry treatment apparatus provided with the first embodiment of the magnetic gear apparatus of the present invention.
5 shows a first embodiment of the magnetic gear device of the present invention.
6 is a side view of a laundry treatment apparatus equipped with a second embodiment of the magnetic gear apparatus of the present invention.
7 is a rear view of a laundry treatment apparatus equipped with a second embodiment of the magnetic gear apparatus of the present invention.
8 shows a second embodiment of the magnetic gear device of the present invention.
9 is a view showing that the magnetic gear device of the present invention is provided on the wheel of the electric movement device.

도 3 및 도 4는 본 발명의 자기기어 장치의 제1실시예가 구비된 의류처리장치를 도시한 것이다.3 and 4 show a laundry treatment apparatus equipped with a first embodiment of the magnetic gear apparatus of the present invention.

도 3을 참고하면 본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(100), 상기 캐비닛(100)내부에 구비되며 세탁수를 수용하는 터브(200), 상기 터브(200)내부에 회전가능하게 구비되며 세탁물을 수용하는 드럼(300), 상기 드럼(300)이 회전하면서 발생하는 진동을 완화시키기 위하여 구비되는 적어도 하나 이상의 스프링(400) 및 댐퍼(500)를 포함하고, 상기 드럼(300)을 회전시키는 동력부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the laundry treatment apparatus of the present invention includes a cabinet 100 forming an exterior, a tub 200 provided inside the cabinet 100 and accommodating washing water, and a rotatably provided inside the tub 200 . and a drum 300 for accommodating laundry, and at least one spring 400 and damper 500 provided to alleviate vibrations generated while the drum 300 rotates, and rotates the drum 300 It may include a power unit 600 that makes

상기 캐비닛(100)은 세탁물을 인출 가능케 하도록 캐비닛인출구(미도시)를 구비하고, 상기 캐비닛인출구(미도시)를 개폐가능하도록 도어(110)를 더 포함할 수 있다.The cabinet 100 may include a cabinet outlet (not shown) to allow laundry to be taken out, and further include a door 110 to open and close the cabinet outlet (not shown).

상기 터브(200)는 상기 동력부(600)에 구비되어 상기 드럼(300)을 회전시키는 샤프트(610)가 관통되게 구비되기 위한 샤프트홀(250), 상기 샤프트(250)가 상기 샤프트홀(250)에 관통되어 회전할 때 래디얼 하중(Radial load)을 견디게 하기 위한 베어링(210), 상기 베어링(210)을 안착시키는 베어링하우징(220), 상기 베어링하우징(220)의 후면부에 구비되어 유성기어부(680)을 고정시키기 위하여 구비되는 스테이터하우징(230)을 포함할 수 있다.The tub 200 is provided in the power unit 600, a shaft hole 250 through which a shaft 610 rotating the drum 300 is provided, and the shaft 250 is the shaft hole 250 . ) through a bearing 210 to withstand a radial load when rotating, a bearing housing 220 for seating the bearing 210, and a planetary gear part ( A stator housing 230 provided to fix the 680 may be included.

도 4를 참고하면, 본 발명 의류처리장치의 동력부(600)는 회전가능하게 구비되어 상기 드럼(300)을 회전시키는 샤프트(610), 상기 샤프트(610)와 일체로 회전가능하게 구비되어 상기 샤프트(610)를 회전시키는 로터바디(620), 상기 로터바디(620)의 외측에 구비되어 회전자기를 발생시키는 유성기어부(680)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the power unit 600 of the laundry treatment apparatus of the present invention is rotatably provided to rotate the drum 300 , and is provided rotatably integrally with the shaft 610 and the shaft 610 . It may include a rotor body 620 for rotating the shaft 610, and a planetary gear unit 680 provided on the outside of the rotor body 620 to generate rotational magnetism.

상기 로터바디(620)은 상기 로터바디(620)의 외주면에 구비되어 상기 유성기어부(680)에서 발생된 회전 자기에 의해 상기 로터바디(620)와 일체로 회전 가능하게 하는 로터자석부(630)을 더 포함할 수 있다.The rotor body 620 is provided on the outer circumferential surface of the rotor body 620, and the rotor magnet part 630 enables rotation integrally with the rotor body 620 by the rotational magnetism generated by the planetary gear part 680. may further include.

즉, 본 발명 자기기어장치의 동작원리에 대하여 설명하자면, 상기 유성기어부(680)는 상기 스테이터하우징(230)에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키게 된다. 상기 유성기어부(680)에서 발생된 회전자기는 상기 유성기어부(680)의 내주면에 구비된 상기 로터자석부(630)로 전달되게 되어 상기 로터자석부(630)를 회전시키게 된다.That is, to describe the operating principle of the magnetic gear device of the present invention, the planetary gear unit 680 is fixedly provided to the stator housing 230 to generate rotating magnetism. The rotating magnetism generated by the planetary gear unit 680 is transmitted to the rotor magnet unit 630 provided on the inner circumferential surface of the planetary gear unit 680 to rotate the rotor magnet unit 630 .

이때, 상기 로터자석부(630)와 상기 로터바디(620)는 일체로 회전되도록 구비될 수 있기 때문에 상기 유성기어부(680)에서 발생시킨 회전자기는 상기 로터자석부(630)뿐만 아니라 상기 로터바디(620) 또한 회전시키게 된다.At this time, since the rotor magnet part 630 and the rotor body 620 may be provided to rotate integrally, the rotational magnetism generated by the planetary gear part 680 is not only the rotor magnet part 630 but also the rotor body. 620 is also rotated.

상기 로터바디(620)는 상기 드럼(300)과 일체로 회전가능하게 구비되는 상기 샤프트(610)와 일체로 회전가능하게 구비되기 때문에, 상기 드럼(300)이 회전되게 된다.Since the rotor body 620 is rotatably provided integrally with the shaft 610 rotatably provided integrally with the drum 300, the drum 300 is rotated.

즉, 요약하자면 상기 유성기어부(680)에서 발생된 회전자기에 의해 상기 로터바디(620) 및 상기 로터자석부(630)가 회전하게 되고, 상기 로터바디(620)가 회전하게 됨으로 인하여 상기 샤프트(610) 및 상기 샤프트(610)와 일체로 회전가능하게 구비되는 상기 드럼(300)이 회전하게 되는 것이다.That is, in summary, the rotor body 620 and the rotor magnet 630 are rotated by the rotational magnetism generated by the planetary gear unit 680, and due to the rotation of the rotor body 620, the shaft ( 610) and the drum 300 provided rotatably integrally with the shaft 610 is rotated.

도 5 를 참고하면, 상기 유성기어부(680)는 바디(681), 상기 바디(681)로부터 반경방향으로 돌출되게 구비되는 자기치부(Magnetic Teeth, 683), 상기 자기치부(683)에 구비되는 코일(685)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the planetary gear unit 680 includes a body 681 , a magnetic tooth 683 provided to protrude from the body 681 in a radial direction, and a coil provided in the magnetic tooth 683 . (685) may be further included.

상기 자기치부(683)부는 상기 바디(681)로부터 반경방향으로 돌출되게 구비되는 돌출부(6831), 상기 돌출부(6831)의 말단에 구비되며 상기 로터자석부(630)에 대향하는 면으로 구비되는 평면부(6833)를 더 포함할 수 있다.The magnetic portion 683 is provided at the end of the protrusion 6831 protruding from the body 681 in the radial direction, and the protrusion 6831 is a plane facing the rotor magnet 630 . A portion 6833 may be further included.

본 발명의 상기 유성기어부(680)는 의류처리장치의 기술분야에서 널리 쓰이는 회전자기발생장치와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the planetary gear unit 680 of the present invention is the same as a rotary magnetic generator widely used in the technical field of a laundry treatment apparatus, a detailed description thereof will be omitted.

상기 로터자석부(630)는 상기 유성기어부(680)에 대응하여 이른바 출력자기기어의 역할을 하게 되므로, 반경방향 외측을 향하여 N극 및 S극이 교대로 발생하도록 구비될 수 있다.Since the rotor magnet unit 630 serves as a so-called output magnetic gear corresponding to the planetary gear unit 680, it may be provided such that N poles and S poles are alternately generated outward in the radial direction.

또한, 영구자석의 사용을 절감하여 생산비 향상을 위해 상기 영구자석의 N극을 상기 로터자석부(630)의 반경방향 내측을 향하여 배치하고 그 옆에 반경방향 내측에 S극을 발생시키는 자석을 배치하지 않고, 공간을 두고 다시 N극을 반경방향 외측에 N극을 발생시키는 영구자석을 배치하게 구비될 수 있다.In addition, in order to reduce the use of permanent magnets and improve production costs, the N pole of the permanent magnet is disposed toward the radially inner side of the rotor magnet part 630 and a magnet generating an S pole radially inside is disposed next to it It may be provided to arrange a permanent magnet that generates an N pole radially outside the N pole again in a space.

상기 로터자석부(630)의 자극의 개수는 도면에 도시된 개수에 한정되지 아니하고, 필요에 따른 감속비를 실현하기 위하여 변형되게 구비될 수 있다.The number of magnetic poles of the rotor magnet 630 is not limited to the number shown in the drawings, and may be provided to be deformed to realize a reduction ratio according to necessity.

상기 로터바디(620)는 고투자율 소재(High Permeability Material)가 사용될 수 있다. 상기 로터바디(620)와 상기 로터자석부(630)가 서로 면 접촉시키도록 구비되는 경우 상기 로터자석부(630)에 구비된 적어도 하나 이상의 영구자석의 대향면을 향해서는 자력이 증가하고, 상기 영구자석의 반대측인 고투자율 소재로 구비되는 상기 로터바디(620)의 반경방향 내측에 대해서는 자력이 약해진다.The rotor body 620 may be made of a high permeability material. When the rotor body 620 and the rotor magnet 630 are provided to be in surface contact with each other, the magnetic force increases toward the opposite surfaces of at least one permanent magnet provided in the rotor magnet 630, and the The magnetic force is weakened on the radially inner side of the rotor body 620, which is made of a high permeability material on the opposite side of the permanent magnet.

상기 유성기어부(680)는 상기 로터자석부(630)로 자력을 높은 효율로 전달 할 수 있는 이른바 자력의 증폭의 효과가 있다.The planetary gear unit 680 has the effect of amplifying the so-called magnetic force, which can transmit the magnetic force to the rotor magnet unit 630 with high efficiency.

보다 자세하게는 자력이 증폭됨으로 인하여 자기기어들간의 대향 공간 외에 자력이 거의 없는 상태로 하는 효과로써, 세탁기에 구비되는 전자기기에 자력에 의한 동작 불량을 막는 효과가 있다.In more detail, as the magnetic force is amplified, there is almost no magnetic force other than the space opposite to the space between the magnetic gears, thereby preventing malfunction of the electronic equipment provided in the washing machine due to the magnetic force.

상기 로터바디(620)는 고투자율소재인 SUS430, SS400, 연철등으로 이루어질 수 있다.The rotor body 620 may be made of high permeability materials such as SUS430, SS400, and soft iron.

또한, 상기 고투자율 소재(High Permeability Material)부에 규소 강판 등을 적층하는 경우에는 상기 동력부 직경방향의 수직방향으로 적층 할 수 있다.In addition, when a silicon steel sheet or the like is laminated on the high permeability material part, it may be laminated in a direction perpendicular to the radial direction of the power unit.

상기 고투자율 소재(High Permeability Material)부에 규소 강판등을 상기 동력부 직경방향의 수직방향으로 적층하는 경우 보다 효율적으로 와젼류손실을 감소시키는 효과가 있다.When a silicon steel sheet or the like is stacked on the high permeability material in a vertical direction in the radial direction of the power unit, there is an effect of more efficiently reducing the eddy current loss.

또한, 고투자율 소재(High Permeability Material)부에 규소 강판등은 상기 동력부 직경방향으로도 적층할 수있다.In addition, a silicon steel sheet or the like may be laminated in the radial direction of the power unit on the high permeability material part.

상기 동력부 직경방향으로 상기 규소 강판등을 적층하는 경우 양산성이나 재료의 유효성이 높아지는 효과가 있다.When the silicon steel sheet is laminated in the radial direction of the power unit, there is an effect of increasing mass productivity or material effectiveness.

전술한 바와 같이 상기 유성기어부(680)는 회전자기를 발생시키고, 상기 유성기어부(680)내측면에 구비된 상기 로터자석부(630)로 상기 유성기어부(680)에서 발생시킨 회전자기가 전달된다. 이때 상기 로터자석부(630)에는 와전류가 발생하여 와전류손실이 발생할 수 있다.As described above, the planetary gear unit 680 generates rotating magnetism, and the rotating magnetism generated by the planetary gear unit 680 is transmitted to the rotor magnet unit 630 provided on the inner surface of the planetary gear unit 680. . In this case, an eddy current may be generated in the rotor magnet unit 630 and an eddy current loss may occur.

와전류라 함은 도체에 걸린 자기장이 급격히 바뀔 때 전가기 유도에 의해 도체에 생기는 소용돌이 형태의 전류이다.Eddy current is a eddy current generated in a conductor by induction of an electric current when the magnetic field applied to the conductor changes rapidly.

와전류에 의해 모터나 자기기어장치의 효율이 떨어지는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위한 본 발명의 구조를 도 5를 참조하여 이하 자세히 설명한다.There was a problem in that the efficiency of the motor or magnetic gear device was decreased due to the eddy current. The structure of the present invention for solving this will be described in detail below with reference to FIG. 5 .

와전류손실은

Figure 112014125806630-pat00001
에 의해 결정된다. 여기에서 Pe는 와전류손실, t는 철판의 두께를 의미한다.Eddy current loss is
Figure 112014125806630-pat00001
is determined by Here, Pe is the eddy current loss, and t is the thickness of the steel plate.

이러한 와전류에 의한 손실을 막기 위하여 도 3에 도시된 바와 같이 상기 로터자석부(630) 내주면에 구비된 영구자석은 제1자석(631), 제2자석(633), 제3자석(635)으로 구비될 수 있다.In order to prevent loss due to such eddy currents, as shown in FIG. 3 , the permanent magnets provided on the inner circumferential surface of the rotor magnet 630 include a first magnet 631 , a second magnet 633 , and a third magnet 635 . can be provided.

도 5에 도시된 바와 같이 하나의 영구자석을 제1자석(631), 제2자석(633), 제3자석(635)으로 상기 로터자석부(630)의 반경방향 내측 방향으로 층을 이루어 구비되면 상기 와전류손실 식에서 본 바와 같이 영구자석의 두께(t)가 감소되어 와전류손실이 감소되는 효과가 있다.As shown in FIG. 5 , one permanent magnet is provided as a first magnet 631 , a second magnet 633 , and a third magnet 635 layered in a radially inward direction of the rotor magnet part 630 . As shown in the above eddy current loss equation, the thickness t of the permanent magnet is reduced, thereby reducing the eddy current loss.

또한, 제1자석(631), 제2자석(633), 제3자석(635)은 절연 피막을 구비함으로서, 와전류손실을 감소시킬 수 있다.In addition, since the first magnet 631 , the second magnet 633 , and the third magnet 635 have an insulating film, eddy current loss can be reduced.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 로터자석부(630)에 구비되는 적어도 하나 이상의 영구자석은 상기 로터자석부(630)의 반경방향 내측 방향에 절연피막(637)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5 , at least one permanent magnet provided in the rotor magnet unit 630 may further include an insulating film 637 in a radially inner direction of the rotor magnet unit 630 .

이는 전술한 바와 동일하게 상기 로터자석부(630)의 영구자석은 상기 로터자석부(630)의 반경방향 내측 방향에 절연피막(637)을 구비함으로서, 와전류손실을 감소시킬 수 있다.As described above, the permanent magnet of the rotor magnet 630 includes an insulating film 637 in the radially inner direction of the rotor magnet 630, thereby reducing eddy current loss.

도 6을 참고하면 본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(100), 상기 캐비닛(100)내부에 구비되며 세탁수를 수용하는 터브(200), 상기 터브(200)내부에 회전가능하게 구비되며 세탁물을 수용하는 드럼(300), 상기 드럼(300)이 회전하면서 발생하는 진동을 완화시키기 위하여 구비되는 적어도 하나 이상의 스프링(400) 및 댐퍼(500)를 포함하고, 상기 드럼(300)을 회전시키는 동력부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the laundry treatment apparatus of the present invention includes a cabinet 100 forming an exterior, a tub 200 provided inside the cabinet 100 and accommodating washing water, and a rotatably provided inside the tub 200 . and a drum 300 for accommodating laundry, and at least one spring 400 and damper 500 provided to alleviate vibrations generated while the drum 300 rotates, and rotates the drum 300 It may include a power unit 600 that makes

상기 캐비닛(100)은 세탁물을 인출 가능케 하도록 캐비닛인출구(미도시)를 구비하고, 상기 캐비닛인출구(미도시)를 개폐가능하도록 도어(110)를 더 포함할 수 있다.The cabinet 100 may include a cabinet outlet (not shown) to allow laundry to be taken out, and further include a door 110 to open and close the cabinet outlet (not shown).

상기 터브(200)는 상기 동력부(600)에 구비되어 상기 드럼(300)을 회전시키는 샤프트(610)가 관통되게 구비되기 위한 샤프트홀(250), 상기 샤프트(250)가 상기 샤프트홀(250)에 관통되어 회전할 때 래디얼 하중(Radial load)을 견디게 하기 위한 베어링(210), 상기 베어링(210)을 안착시키는 베어링하우징(220), 상기 베어링하우징(220)의 후면부에 구비되어 유성기어부(680)을 고정시키기 위하여 구비되는 스테이터하우징(230)을 포함할 수 있다.The tub 200 is provided in the power unit 600, a shaft hole 250 through which a shaft 610 rotating the drum 300 is provided, and the shaft 250 is the shaft hole 250 . ) through a bearing 210 to withstand a radial load when rotating, a bearing housing 220 for seating the bearing 210, and a planetary gear part ( A stator housing 230 provided to fix the 680 may be included.

도 7를 참고하면, 본 발명 의류처리장치의 동력부(600)는 회전가능하게 구비되어 상기 드럼(300)을 회전시키는 샤프트(610), 상기 샤프트(610)와 일체로 회전가능하게 구비되어 상기 샤프트(610)를 회전시키는 로터바디(620), 상기 로터바디(620)의 내측에 구비되어 회전자기를 발생시키는 유성기어부(680)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the power unit 600 of the laundry treatment apparatus of the present invention is rotatably provided to rotate the drum 300 , and is provided rotatably integrally with the shaft 610 and the shaft 610 . It may include a rotor body 620 for rotating the shaft 610, and a planetary gear unit 680 provided inside the rotor body 620 to generate rotational magnetism.

상기 로터바디(620)는 상기 로터바디(620)의 외주면에 구비되어 상기 유성기어부(680)에서 발생된 회전 자기에 의해 상기 로터바디(620)와 일체로 회전 가능하게 하는 로터자석부(630)을 더 포함할 수 있다.The rotor body 620 is provided on the outer circumferential surface of the rotor body 620 to enable rotation integrally with the rotor body 620 by the rotational magnetism generated by the planetary gear unit 680. The rotor magnet unit 630. may further include.

즉, 본 발명 자기기어장치의 동작원리에 대하여 설명하자면, 상기 유성기어부(680)는 상기 스테이터하우징(230)에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키게 된다. 상기 유성기어부(680)에서 발생된 회전자기는 상기 유성기어부(680)의 외주면에 구비된 상기 로터자석부(630)로 전달되게 되어 상기 로터자석부(630)를 회전시키게 된다.That is, to describe the operating principle of the magnetic gear device of the present invention, the planetary gear unit 680 is fixedly provided to the stator housing 230 to generate rotating magnetism. The rotating magnetism generated by the planetary gear unit 680 is transferred to the rotor magnet unit 630 provided on the outer peripheral surface of the planetary gear unit 680 to rotate the rotor magnet unit 630 .

이때, 상기 로터자석부(630)와 상기 로터바디(620)는 일체로 회전되도록 구비될 수 있기 때문에 상기 유성기어부(680)에서 발생시킨 회전자기는 상기 로터자석부(630)뿐만 아니라 상기 로터바디(620) 또한 회전시키게 된다.At this time, since the rotor magnet part 630 and the rotor body 620 may be provided to rotate integrally, the rotational magnetism generated by the planetary gear part 680 is not only the rotor magnet part 630 but also the rotor body. 620 is also rotated.

상기 로터바디(620)는 상기 드럼(300)과 일체로 회전가능하게 구비되는 상기 샤프트(610)와 일체로 회전가능하게 구비되기 때문에, 상기 드럼(300)이 회전되게 된다.Since the rotor body 620 is rotatably provided integrally with the shaft 610 rotatably provided integrally with the drum 300, the drum 300 is rotated.

즉, 요약하자면 상기 유성기어부(680)에서 발생된 회전자기에 의해 상기 로터바디(620) 및 상기 로터자석부(630)가 회전하게 되고, 상기 로터바디(620)가 회전하게 됨으로 인하여 상기 샤프트(610) 및 상기 샤프트(610)와 일체로 회전가능하게 구비되는 상기 드럼(300)이 회전하게 되는 것이다.That is, in summary, the rotor body 620 and the rotor magnet 630 are rotated by the rotational magnetism generated by the planetary gear unit 680, and due to the rotation of the rotor body 620, the shaft ( 610) and the drum 300 provided rotatably integrally with the shaft 610 is rotated.

도 8을 참고하면, 상기 유성기어부(680)는 바디(681), 상기 바디(681)로부터 반경방향으로 돌출되게 구비되는 자기치부(Magnetic Teeth, 683), 상기 자기치부(683)에 구비되는 코일(685)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the planetary gear unit 680 includes a body 681 , a magnetic tooth 683 provided to protrude from the body 681 in a radial direction, and a coil provided in the magnetic tooth 683 . (685) may be further included.

상기 자기치부(683)부는 상기 바디(681)로부터 반경방향으로 돌출되게 구비되는 돌출부(6831), 상기 돌출부(6831)의 말단에 구비되며 상기 로터자석부(630)에 대향하는 면으로 구비되는 평면부(6833)를 더 포함할 수 있다.The magnetic portion 683 is provided at the end of the protrusion 6831 protruding from the body 681 in the radial direction, and the protrusion 6831 is a plane facing the rotor magnet 630 . A portion 6833 may be further included.

상기 돌출부(6831)은 의류처리장치의 기술반야에서 널리 쓰이는 회전자기발생장치와 동일하게 구비될 수 도 있으나, 상기 유성기어부(680)와 대향하는 상기 로터자석부(630)를 향하여 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.The protrusion 6831 may be provided in the same manner as the rotary magnetic generating device widely used in the technical field of the laundry treatment apparatus, but at least one is provided toward the rotor magnet unit 630 facing the planetary gear unit 680 . can be

즉, 상기 유성기어부(680)외주면에 전부 구비될 수도 있으나, 이에 한정되지 아니하고 상기 로터자석부(630)에 대향하는 면에만 복수개 구비될 수 있다.That is, the entire planetary gear unit 680 may be provided on the outer circumferential surface, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of units may be provided only on the surface facing the rotor magnet unit 630 .

상기 유성기어부(680)와 상기 로터자석부(630)와 대향하는 면에만 복수개 상기 돌출부(6831)을 구비함으로 인하여 재료의 절감 및 에너지 효율의 증가를 꾀할 수 있는 효과가 있다.Since the plurality of protrusions 6831 are provided only on the surfaces opposite to the planetary gear unit 680 and the rotor magnet unit 630, there is an effect of reducing material and increasing energy efficiency.

본 발명의 상기 유성기어부(680)는 의류처리장치의 기술분야에서 널리 쓰이는 회전자기발생장치와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the planetary gear unit 680 of the present invention is the same as a rotary magnetic generator widely used in the technical field of a laundry treatment apparatus, a detailed description thereof will be omitted.

상기 로터자석부(630)는 상기 유성기어부(680)에 대응하여 이른바 출력자기기어의 역할을 하게 되므로, 반경방향 내측을 향하여 N극 및 S극이 교대로 발생하도록 구비될 수 있다.Since the rotor magnet unit 630 serves as a so-called output magnetic gear corresponding to the planetary gear unit 680, the N pole and the S pole may be alternately generated inward in the radial direction.

또한, 영구자석의 사용을 절감하여 생산비 향상을 위해 상기 영구자석의 N극을 상기 로터자석부(630)의 반경방향 내측을 향하여 배치하고 그 옆에 반경방향 내측에 S극을 발생시키는 자석을 배치하지 않고, 공간을 두고 다시 N극을 반경방향 외측에 N극을 발생시키는 영구자석을 배치하게 구비될 수 있다.In addition, in order to reduce the use of permanent magnets and improve production costs, the N pole of the permanent magnet is disposed toward the radially inner side of the rotor magnet part 630 and a magnet generating an S pole radially inside is disposed next to it It may be provided to arrange a permanent magnet that generates an N pole radially outside the N pole again in a space.

상기 로터자석부(630)의 자극의 개수는 도면에 도시된 개수에 한정되지 아니하고, 필요에 따른 감속비를 실현하기 위하여 변형되게 구비될 수 있다.The number of magnetic poles of the rotor magnet 630 is not limited to the number shown in the drawings, and may be provided to be deformed to realize a reduction ratio according to necessity.

상기 로터바디(620)는 고투자율 소재(High Permeability Material)가 사용될 수 있다. 상기 로터바디(620)와 상기 로터자석부(630)가 서로 면 접촉시키도록 구비되는 경우 상기 로터자석부(630)에 구비된 적어도 하나 이상의 영구자석의 대향면을 향해서는 자력이 증가하고, 상기 영구자석의 반대측인 고투자율 소재로 구비되는 상기 로터바디(620)의 반경방향 내측에 대해서는 자력이 약해진다.The rotor body 620 may be made of a high permeability material. When the rotor body 620 and the rotor magnet 630 are provided to be in surface contact with each other, the magnetic force increases toward the opposite surfaces of at least one permanent magnet provided in the rotor magnet 630, and the The magnetic force is weakened on the radially inner side of the rotor body 620, which is made of a high permeability material on the opposite side of the permanent magnet.

상기 유성기어부(680)는 상기 로터자석부(630)로 자력을 높은 효율로 전달 할 수 있는 이른바 자력의 증폭의 효과가 있다.The planetary gear unit 680 has the effect of amplifying the so-called magnetic force, which can transmit the magnetic force to the rotor magnet unit 630 with high efficiency.

보다 자세하게는 자력이 증폭됨으로 인하여 자기기어들간의 대향 공간 외에 자력이 거의 없는 상태로 하는 효과로써, 세탁기에 구비되는 전자기기에 자력에 의한 동작 불량을 막는 효과가 있다.In more detail, as the magnetic force is amplified, there is almost no magnetic force other than the space opposite to the space between the magnetic gears, thereby preventing malfunction of the electronic equipment provided in the washing machine due to the magnetic force.

상기 로터바디(620)는 고투자율소재인 SUS430, SS400, 연철등으로 이루어질 수 있다.The rotor body 620 may be made of high permeability materials such as SUS430, SS400, and soft iron.

전술한 바와 같이 상기 유성기어부(680)는 회전자기를 발생시키고, 상기 유성기어부(680)반경방향 외측에 구비된 상기 로터자석부(630)로 상기 유성기어부(680)에서 발생시킨 회전자기가 전달된다. 이때 상기 로터자석부(630)에는 와전류가 발생하여 와전류손실이 발생할 수 있다.As described above, the planetary gear unit 680 generates rotating magnetism, and the rotating magnetism generated by the planetary gear unit 680 is transmitted to the rotor magnet unit 630 provided on the radially outer side of the planetary gear unit 680. do. In this case, an eddy current may be generated in the rotor magnet unit 630 and an eddy current loss may occur.

와전류라 함은 도체에 걸린 자기장이 급격히 바뀔 때 전가기 유도에 의해 도체에 생기는 소용돌이 형태의 전류이다.Eddy current is a eddy current generated in a conductor by induction of an electric current when the magnetic field applied to the conductor changes rapidly.

와전류에 의해 모터나 자기기어장치의 효율이 떨어지는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위한 본 발명의 구조를 도 5를 참조하여 이하 자세히 설명한다.There was a problem in that the efficiency of the motor or magnetic gear device was decreased due to the eddy current. The structure of the present invention for solving this will be described in detail below with reference to FIG. 5 .

와전류손실은

Figure 112014125806630-pat00002
에 의해 결정된다. 여기에서 Pe는 와전류손실, t는 철판의 두께를 의미한다.Eddy current loss is
Figure 112014125806630-pat00002
is determined by Here, Pe is the eddy current loss, and t is the thickness of the steel plate.

이러한 와전류에 의한 손실을 막기 위하여 도 8에 도시된 바와 같이 상기 로터자석부(630) 내주면에 구비된 영구자석은 제1자석(631), 제2자석(633), 제3자석(635)으로 구비될 수 있다.In order to prevent loss due to such eddy currents, as shown in FIG. 8 , the permanent magnets provided on the inner circumferential surface of the rotor magnet part 630 include a first magnet 631 , a second magnet 633 , and a third magnet 635 . can be provided.

도 8에 도시된 바와 같이 하나의 영구자석을 제1자석(631), 제2자석(633), 제3자석(635)으로 상기 로터자석부(630)의 반경방향 내측 방향으로 층을 이루어 구비되면 상기 와전류손실 식에서 본 바와 같이 영구자석의 두께(t)가 감소되어 와전류손실이 감소되는 효과가 있다.As shown in FIG. 8 , one permanent magnet is provided as a first magnet 631 , a second magnet 633 , and a third magnet 635 layered in a radially inward direction of the rotor magnet part 630 . As shown in the above eddy current loss equation, the thickness t of the permanent magnet is reduced, thereby reducing the eddy current loss.

또한, 제1자석(631), 제2자석(633), 제3자석(635)은 절연 피막을 구비함으로서, 와전류손실을 감소시킬 수 있다.In addition, since the first magnet 631 , the second magnet 633 , and the third magnet 635 have an insulating film, eddy current loss can be reduced.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 로터자석부(630)에 구비되는 적어도 하나 이상의 영구자석은 상기 로터자석부(630)의 반경방향 내측 방향에 절연피막(637)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8 , at least one permanent magnet provided in the rotor magnet unit 630 may further include an insulating film 637 in a radially inner direction of the rotor magnet unit 630 .

이는 전술한 바와 동일하게 상기 로터자석부(630)의 영구자석은 상기 로터자석부(630)의 반경방향 내측 방향에 절연피막(637)을 구비함으로서, 와전류손실을 감소시킬 수 있다.As described above, the permanent magnet of the rotor magnet 630 includes an insulating film 637 in the radially inner direction of the rotor magnet 630, thereby reducing eddy current loss.

도 3내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 유성기어부(680)는 상기 로터바디(620)의 외측면에 구비될 수 있고, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 유성기어부(680)은 상기 로터바디(620)의 내측면에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고, 필요에 따라 상기 유성기어부(680)는 상기 로터바디(620)의 외측면 및 내측면에 모두 구비될 수 있다.3 to 5, the planetary gear part 680 may be provided on the outer surface of the rotor body 620, and as shown in FIGS. 6 to 8, the planetary gear part 680 is the It may be provided on the inner surface of the rotor body 620, but is not limited thereto, and if necessary, the planetary gear unit 680 may be provided on both the outer and inner surfaces of the rotor body 620 .

도 9는 본 발명 자기기어 장치가 전동이동장치의 휠에 구비된 것을 도시한 것이다.9 is a view showing that the magnetic gear device of the present invention is provided on the wheel of the electric movement device.

도 9를 참고하면, 상기 전동이동장치는 외관을 형성하는 샤시(800), 상기 샤시(800)의 하부에 구비되는 인휠모터부(700), 상기 인휠모터부(700)에서 발생하는 진동을 완화하기 위한 스프링(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the electric movement device alleviates vibrations generated in the chassis 800 forming the exterior, the in-wheel motor unit 700 provided under the chassis 800 , and the in-wheel motor unit 700 . It may include a spring 400 for

상기 인휠모터부(700)는 회전 가능하게 구비되는 휠(710), 상기 휠(710)의 외주면에 구비되는 타이어(720), 상기 휠(710)을 회전시키는 동력부(600)를 포함할 수 있다.The in-wheel motor unit 700 may include a wheel 710 that is rotatably provided, a tire 720 that is provided on an outer circumferential surface of the wheel 710, and a power unit 600 that rotates the wheel 710. have.

상기 동력부(600)는 도 3 내지 도 6에서 전술한 자기기어장치와 동일하게 구비될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Since the power unit 600 may be provided in the same manner as the magnetic gear device described above with reference to FIGS. 3 to 6 , a detailed description thereof will be omitted.

다이렉트 드라이브 타입의 전동이동장치, 예를 들면 전동자동차, 전동스쿠터, 전동 휠체어등은 필요에 따라 감속을 해야할 경우가 많다.Direct drive type electric mobility devices, for example, electric vehicles, electric scooters, electric wheelchairs, etc. often require deceleration if necessary.

따라서, 본 발명의 자기기어장치가 다이렉트 드라이브 타입에 장착되어 기계손을 없애고 효율적으로 동력부에서 발생한 동력을 전달 할 수 있다.Therefore, the magnetic gear device of the present invention can be mounted on a direct drive type to eliminate mechanical loss and efficiently transmit power generated from the power unit.

캐비닛 100 터브 200 드럼 300
스프링 400 댐퍼 500 동력부 600
샤프트 610 로터바디 620 유성기어부 680
인휠모터부 700 휠 710 타이어 720
샤시 800Cabinet 100 Tub 200 Drum 300
Spring 400 Damper 500 Power Unit 600
Shaft 610 Rotor body 620 Planetary gear unit 680
In-wheel motor 700 Wheel 710 Tire 720
chassis 800

Claims (19)

외관을 형성하는 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되며 세탁물을 수용하는 드럼;및
상기 드럼을 회전시키는 동력부를 포함하며,
상기 동력부는,
상기 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 유성기어부;
상기 유성기어부의 반경방향 외측 또는 반경방향 내측 중 적어도 한부분에 회전 가능하게 구비되어 동력을 전달하는 로터;를 포함하고,
상기 유성기어부는 복수 개로 구비되고, 상기 복수 개의 유성기어부는 상기 로터의 내주면 또는 외주면을 따라 서로 이격되게 배치되어 선택적으로 회전자기를 발생시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.cabinets that form the facade;
A drum rotatably provided inside the cabinet and accommodating laundry; and
It includes a power unit for rotating the drum,
The power unit,
a planetary gear unit fixedly provided inside the cabinet to generate rotating magnetism;
a rotor that is rotatably provided on at least one of the radially outer side or the radially inner side of the planetary gear unit to transmit power;
and a plurality of planetary gear units are provided, and the plurality of planetary gear units are spaced apart from each other along an inner circumferential surface or an outer circumferential surface of the rotor to selectively generate rotating magnetism. 제1항에 있어서,
상기 로터는,
로터바디; 및
상기 로터바디의 외주면 또는 내주면 중 적어도 일면에 영구자석이 구비되는 로터자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The rotor is
rotor body; and
and a rotor magnet portion provided with a permanent magnet on at least one of an outer circumferential surface or an inner circumferential surface of the rotor body. 제2항에 있어서,
상기 로터자석부에 구비되는 상기 영구자석은 상기 로터의 반경방향을 따라 적어도 하나 이상의 자석을 적층하게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.3. The method of claim 2,
The permanent magnet provided in the rotor magnet part is provided so that at least one magnet is stacked in a radial direction of the rotor. 제2항에 있어서,
상기 영구자석의 표면에 구비되는 절연피막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.3. The method of claim 2,
and an insulating film provided on a surface of the permanent magnet. 제2항에 있어서,
상기 로터바디는 고투자율소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.3. The method of claim 2,
The rotor body is a laundry treatment apparatus, characterized in that made of a high permeability material. 제5항에 있어서,
상기 고투자율소재는 규소 강판인 것을 특징으로 하는 의류처리장치.6. The method of claim 5,
The high permeability material is a laundry treatment apparatus, characterized in that the silicon steel sheet. 제5항에 있어서,
상기 고투자율소재는 압분철심인 것을 특징으로 하는 의류처리장치.6. The method of claim 5,
The high permeability material is a laundry treatment apparatus, characterized in that the iron core. 제6항에 있어서,
상기 규소 강판은 상기 동력부의 직경방향과 수직한 방향으로 적층되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.7. The method of claim 6,
The silicon steel sheet is laminated in a direction perpendicular to a radial direction of the power unit. 제6항에 있어서,
상기 규소 강판은 상기 동력부의 직경방향으로 적층되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.7. The method of claim 6,
The silicon steel sheet is laminated in a radial direction of the power unit. 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 유성기어부;
상기 유성기어부의 반경방향 외측 또는 반경방향 내측중 적어도 한부분에 회전 가능하게 구비되어 동력을 전달하는 로터;를 포함하고,
상기 유성기어부는 복수 개로 구비되고, 상기 복수 개의 유성기어부는 상기 로터의 내주면 또는 외주면을 따라 서로 이격되게 배치되어 선택적으로 회전자기를 발생시키는 것을 특징으로 하는 자기기어장치.a planetary gear unit fixedly provided inside the cabinet to generate rotating magnetism;
a rotor that is rotatably provided on at least one of the radially outer side or the radially inner side of the planetary gear unit to transmit power;
The magnetic gear device, characterized in that the plurality of planetary gear units are provided, and the plurality of planetary gear units are spaced apart from each other along an inner circumferential surface or an outer circumferential surface of the rotor to selectively generate rotational magnetism. 제10항에 있어서,
상기 로터는,
로터바디; 및
상기 로터바디의 외주면 또는 내주면 중 적어도 일면에 영구자석이 구비되는 로터자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기기어장치.11. The method of claim 10,
The rotor is
rotor body; and
and a rotor magnet portion having a permanent magnet on at least one of the outer circumferential surface or the inner circumferential surface of the rotor body. 제11항에 있어서,
상기 로터자석부에 구비되는 상기 영구자석은 상기 로터의 반경방향을 따라 적어도 하나 이상의 자석을 적층하게 구비되는 것을 특징으로 하는 자기기어장치.12. The method of claim 11,
The permanent magnet provided in the rotor magnet part is a magnetic gear device, characterized in that it is provided to stack at least one magnet along a radial direction of the rotor. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 영구자석의 표면에 구비되는 절연피막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기기어장치.12. The method of claim 11,
Magnetic gear device, characterized in that it further comprises an insulating film provided on the surface of the permanent magnet. 제11항에 있어서,
상기 로터바디는 고투자율소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기기어장치.12. The method of claim 11,
The rotor body is a magnetic gear device, characterized in that made of a high permeability material. 제15항에 있어서,
상기 고투자율소재는 규소 강판인 것을 특징으로 하는 자기기어장치.16. The method of claim 15,
The magnetic gear device, characterized in that the high permeability material is a silicon steel sheet. 제15항에 있어서,
상기 고투자율소재는 압분철심인 것을 특징으로 하는 자기기어장치.16. The method of claim 15,
The magnetic gear device, characterized in that the high permeability material is a powdered iron core. 제16항에 있어서,
상기 규소 강판은 상기 로터바디의 직경방향과 수직한 방향으로 적층되는 것을 특징으로 하는 자기기어장치.17. The method of claim 16,
The magnetic gear device, characterized in that the silicon steel plate is laminated in a direction perpendicular to the radial direction of the rotor body. 제16항에 있어서,
상기 규소 강판은 상기 로터바디의 직경방향으로 적층되는 것을 특징으로 하는 자기기어장치.17. The method of claim 16,
The magnetic gear device, characterized in that the silicon steel sheet is laminated in the radial direction of the rotor body.
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