KR101993224B1 - Washing Machine - Google Patents

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이쿠마 후쿠이
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Abstract

본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 터브 내부에 부상시킬 뿐만 아니라 드럼에서 발생되는 진동이 모터의 회전축으로 전달되는 것을 방지할 수 있는 세탁장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine capable of not only causing a drum to float inside a tub using a magnetic force but also preventing vibrations generated in a drum from being transmitted to a rotation shaft of a motor.

Description

세탁장치{Washing Machine}Washing Machine

본 발명은 진동과 소음을 줄일 수 있는 세탁장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine capable of reducing vibrations and noise.

일반적인 드럼세탁기는 수평하게 설치되는 드럼 내에 세제와 세탁수 및 세탁물이 투입된 상태에서 모터의 구동력에 의해 회전되는 드럼과 세탁물 간의 마찰을 이용하여 세탁하는 장치로 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며 세탁물을 두드리고 비벼빠는 세탁효과가 있다.A general drum washing machine is a device for washing laundry by using a friction between a drum and laundry to be rotated by a driving force of a motor in a state where detergent, washing water and laundry are put in a drum installed horizontally and there is almost no damage to laundry, There is a washing effect that rubs and rubs laundry.

종래의 드럼세탁기는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 회전축이 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함하고 있다.A conventional drum washing machine includes a cabinet forming an outer shape, a tub installed in the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub to wash the laundry, And a motor fixed to the drum through the tub.

상기 터브는 스프링과 댐퍼에 의해 캐비닛 내부에 지지되는데 상기 스프링은 캐비닛의 내측 상부와 터브의 상부을 연결하고, 상기 댐퍼는 캐비닛의 내측 바닥면과 터브의 하부를 연결하도록 구비된다.The tub is supported by a spring and a damper inside the cabinet. The spring connects the upper part of the cabinet with the upper part of the tub, and the damper connects the inner bottom surface of the cabinet and the lower part of the tub.

특히 상기 댐퍼는 상기 터브의 하단 양측에 힌지로 결합되어 상기 드럼의 회전시 상기 터브 측으로 전달되는 진동을 저감시키도록 구성되어 있다.In particular, the damper is hinged to both sides of the lower end of the tub to reduce vibrations transmitted to the tub when the drum is rotated.

좀더 구체적으로 설명하면 상기 댐퍼는 상기 터브의 하단 양측에 힌지로 연결되는 원통형의 실린더와, 상기 캐비닛의 바닥면에 힌지로 연결되는 동시에 상기 실린더의 내측에 타단이 이동 가능하게 설치되는 원통형의 피스톤과, 상기 피스톤의 외주면에 부착되어 상기 실린더 내측에 마찰 이동되도록 하는 댐핑패드로 이루어져 있다.More specifically, the damper includes a cylindrical cylinder hingedly connected to both sides of the lower end of the tub, a cylindrical piston hinged to a bottom surface of the cabinet and having the other end movably installed inside the cylinder, And a damping pad attached to an outer circumferential surface of the piston to frictionally move to the inside of the cylinder.

상기 댐핑패드는 상기 실린더와 상기 피스톤 사이에서 압축되도록 설치됨에 따라 상기 터브의 진동으로 인하여 상기 실린더와 피스톤 사이에 상대적인 움직임이 발생되더라도 상기 터브의 진동이 상기 댐핑패드에 의해 감쇄되도록 되어 있다.The damping pad is installed between the cylinder and the piston so that the vibration of the tub is attenuated by the damping pad even if relative motion occurs between the cylinder and the piston due to the vibration of the tub.

하지만, 종래의 드럼세탁기는 상기 댐퍼가 설치되어 있음에도 불구하고 진동을 저감시키는데 한계가 있고, 진동에 따른 소음이 발생되는 문제점이 있다.However, in the conventional drum type washing machine, although the damper is installed, there is a limit in reducing the vibration, and noise is generated due to the vibration.

즉, 종래의 드럼세탁기는 모터가 터브의 배면에 고정되고, 모터의 회전축은 터브의 배면을 관통하여 드럼에 연결되는 구조였기 때문에 드럼의 회전 시 드럼 및 모터가 발생시키는 진동이 터브에 전달되는 구조였다.That is, in the conventional drum washing machine, since the motor is fixed to the back surface of the tub and the rotation axis of the motor is connected to the drum through the back surface of the tub, the vibration generated by the drum and the motor is transmitted to the tub Respectively.

터브에 전달된 진동은 댐퍼와 스프링에 의해 저감되기는 하지만 캐비닛으로 전달되었고, 드럼의 회전에 의해 유발되는 터브 및 캐비닛의 진동은 드럼이 편심회전(세탁물의 무게에 의해 드럼이 기울어진 상태에서 회전)할 경우 더욱 증가되는 문제가 있었다.The vibration transmitted to the tub is reduced by the damper and the spring but transmitted to the cabinet. The vibrations of the tub and the cabinet caused by the rotation of the drum cause the eccentric rotation of the drum (rotation with the drum tilted by the weight of the laundry) There has been a problem of further increase.

본 발명은 터브와 캐비닛을 진동계(Vibration system)에서 분리 가능한 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of separating a tub and a cabinet from a vibration system.

또한, 본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 터브 내부에 부상시킴으로써 드럼의 회전 시 발생되는 소음과 진동을 저감시킨 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a washing machine in which noises and vibrations generated during rotation of a drum are reduced by floating the drum in the tub using magnetic force.

또한, 본 발명은 드럼의 회전축이 모터의 회전축에 대해 편심된 상태를 유지하면서 회전될 수 있는 세탁장치를 제공함으로써 드럼의 회전 시 발생되는 진동이 모터의 회전축을 거쳐 터브로 전달되는 것을 방지할 수 있는 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Further, the present invention provides a washing machine capable of rotating while the rotary shaft of the drum is kept eccentric to the rotary shaft of the motor, thereby preventing the vibration generated during the rotation of the drum from being transmitted to the turbine through the rotation axis of the motor And a washing machine provided with the washing machine.

또한, 본 발명은 제한된 공간을 제공하는 캐비닛 내부에 구비되는 터브의 부피를 최대화할 수 있는 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a washing machine capable of maximizing the volume of a tub provided in a cabinet for providing a limited space.

또한, 본 발명은 터브를 실링하는 가스켓을 통해 터브의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지할 수 있는 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a washing machine capable of preventing vibration of a tub from being transmitted to a cabinet through a gasket sealing the tub.

상술한 과제의 해결을 위해 본 발명은 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되며, 상기 투입구에 연통하는 터브 개구부가 구비된 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되며, 상기 터브 개구부에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 원통형상의 드럼과, 상기 터브에 구비되는 자성유닛과 상기 드럼에 구비되는 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 상기 드럼의 원주면이 상기 터브 내부에 부상(levitate)되도록 하는 원주방향 지지부와, 상기 드럼의 길이방향을 따라 상기 터브와 상기 드럼 사이의 간격을 유지시키며 상기 드럼을 회전 가능하게 지지하는 길이방향 지지부를 포함하는 세탁장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a washing machine comprising a cabinet provided with a loading port through which laundry enters and exits, a tub provided inside the cabinet for storing wash water and having a tub opening communicating with the inlet, A cylindrical drum having a drum opening communicating with the tub opening and a repulsive force between a magnetic unit provided in the tub and a magnetic unit provided in the drum, A circumferential support portion for levitating the circumferential surface of the drum in the tub; a longitudinal support portion for maintaining a gap between the tub and the drum along the longitudinal direction of the drum and rotatably supporting the drum; Thereby providing a washing machine.

이 경우 본 발명 세탁장치는 상기 터브의 외부에 회전 가능하게 구비되는 제1자성부 및 상기 드럼에 고정되어 상기 제1자성부가 제공하는 인력(attractive force)에 의해 상기 드럼을 회전시키는 제2자성부가 구비된 드럼구동부를 더 포함할 수 있다.In this case, the washing machine of the present invention includes a first magnetic part rotatably provided on the outside of the tub, and a second magnetic part fixed on the drum and rotating the drum by an attractive force provided by the first magnetic part, And may further include a drum driving unit.

상기 길이방향 지지부는 상기 드럼 개구부가 구비된 드럼 전방면과 상기 터브 개구부가 구비된 터브 전방면 중 어느 하나에 구비되어 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 사이의 간격을 유지하며 상기 드럼 전방면을 회전 가능하게 지지하는 제1지지부와, 상기 드럼 전방면과 마주보는 드럼 후방면과 상기 터브 전방면과 마주보는 터브 후방면 중 어느 하나에 구비되어 상기 드럼 후방면과 상기 터브 후방면 사이의 간격을 유지하며 상기 드럼 후방면을 회전 가능하게 지지하는 제2지지부를 포함할 수 있다.Wherein the longitudinal support portion is provided at any one of a drum front surface provided with the drum opening portion and a tub front surface provided with the tub opening portion to maintain a gap between the drum front surface and the tub front surface, And a tub rear surface facing the drum front surface and a tub rear surface opposed to the tub front surface, wherein the gap between the drum rear surface and the tub rear surface is And a second support portion for supporting the rear surface of the drum in a rotatable manner.

또한, 상기 제1지지부는 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 고정되는 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하게 구비되어 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 나머지 하나에 접촉하는 볼을 포함하고, 상기 제2지지부는 상기 드럼 후방면과 상기 터브 후방면 중 어느 하나에 고정되는 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하게 구비되어 상기 드럼 후방면과 상기 터브 후방면 중 나머지 하나에 접촉하는 볼을 포함할 수 있다.The first support portion may include a housing fixed to one of the front surface of the drum and the front surface of the tub, a ball rotatably installed in the housing and contacting the other of the drum front surface and the front tub surface And the second supporting portion is fixed to one of the rear face of the drum and the rear face of the tub, and a ball rotatably installed in the housing and contacting the other of the rear face of the drum and the rear face of the tub can do.

또한, 상기 제1지지부는 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 고정되는 지지부 베이스, 상기 지지부 베이스에 회전 가능하게 구비되어 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 나머지 하나에 접촉하는 롤러를 포함하고, 상기 제2지지부는 상기 드럼 후방면과 상기 터브 후방면 중 어느 하나에 고정되는 지지부 베이스, 상기 지지부 베이스에 회전 가능하게 구비되어 상기 드럼 후방면과 상기 터브 후방면 중 나머지 하나에 접촉하는 롤러를 포함할 수 있다.The first support portion may include a support base fixed to one of the drum front surface and the tub front surface, and a second support portion rotatably mounted on the support portion base to contact the other of the drum front surface and the tub front surface. Wherein the second support portion includes a support base fixed to one of a rear surface of the drum and a rear surface of the tub, and a second support portion rotatably installed on the support base to contact the other of the rear surface of the drum and the rear surface of the tub. And a roller.

또한, 상기 제1지지부의 롤러는 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 상기 드럼의 원주방향을 따라 다수 개가 구비되고, 상기 제2지지부의 롤러는 상기 드럼 후방면과 상기 터브 후방면 중 어느 하나에 상기 드럼의 원주방향을 따라 다수개가 구비되며, 상기 제1지지부의 롤러 및 상기 제2지지부의 롤러는 상기 드럼의 회전궤적 접선방향을 따라 구비될 수 있다.The rollers of the first and second support portions are provided on the drum front surface and the tub front surface along the circumferential direction of the drum, and the rollers of the second support portion are provided on the rear surface of the drum and the rear surface of the tub And the roller of the first supporting portion and the roller of the second supporting portion may be provided along the tangential direction of the rotational trajectory of the drum.

또한, 상기 드럼구동부는 상기 터브 후방면에 위치하는 모터를 더 포함하되 상기 제1자성부는 상기 모터에 구비된 회전축에 결합하고, 상기 제2자성부는 상기 드럼의 후방면에 고정될 수 있다.The drum driving unit may further include a motor disposed on a rear surface of the tub, wherein the first magnetic unit is coupled to a rotating shaft of the motor, and the second magnetic unit is fixed to a rear surface of the drum.

한편, 본 발명 세탁장치는 회전축을 구비하여 상기 터브의 외부에 위치하는 모터와, 상기 터브를 관통하여 상기 드럼과 상기 회전축을 연결하며, 상기 드럼의 회전중심이 상기 회전축의 회전중심에 대해 일정 거리 범위 내에서 이동 가능하게 하는 커플러를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising a motor having a rotating shaft, a motor disposed outside the tub, a drum connected to the drum and the rotating shaft through the tub, And may further include a coupler that allows movement within the range.

이 경우 상기 길이방향 지지부는 상기 드럼 개구부가 구비되는 드럼 전방면과 상기 터브 개구부가 구비되는 터브 전방면 중 어느 하나에 회전 가능하게 구비되어 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 나머지 하나에 접촉하는 볼로 구비될 수 있다.In this case, the longitudinal support portion may be rotatably installed on any one of a front surface of the drum having the drum opening portion and a front surface of the tub having the tub opening portion to contact the other one of the drum front surface and the tub front surface May be provided.

또한, 상기 길이방향 지지부는 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 고정되어 상기 볼을 회전 가능하게 지지하는 하우징을 더 포함할 수 있다.The longitudinal support may further include a housing fixed to one of the drum front surface and the tub front surface to rotatably support the ball.

또한, 상기 길이방향 지지부는 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 상기 드럼의 원주방향을 따라 다수 개가 구비될 수 있다.The longitudinal support may be provided on the drum front surface or the tub front surface along a circumferential direction of the drum.

또한, 상기 길이방향 지지부는 상기 드럼 개구부가 구비되는 드럼 전방면과 상기 터브 개구부가 구비되는 터브 전방면 중 어느 하나에 회전 가능하게 고정되어 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 나머지 하나에 접촉하는 롤러로 구비될 수 있다.The lengthwise support portion is rotatably fixed to one of a front surface of the drum having the drum opening portion and a front surface of the tub having the tub opening portion so as to contact the other one of the front surface of the drum and the front surface of the tub Roller.

이 경우, 상기 길이방향 지지부는 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 고정되어 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지부베이스를 더 포함할 수 있다.In this case, the longitudinal support portion may further include a support base fixed to one of the drum front surface and the tub front surface to rotatably support the roller.

또한, 상기 길이방향 지지부는 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 상기 드럼의 원주방향을 따라 다수 개가 구비되며, 상기 롤러는 상기 드럼의 회전궤적 접선방향을 따라 구비될 수 있다.The lengthwise support portions may be provided on the drum front surface and the tub front surface along a circumferential direction of the drum, and the rollers may be provided along the tangential direction of the rotation trajectory of the drum.

한편, 상기 커플러는 상기 드럼에 결합하는 드럼고정부와, 상기 회전축에 결합하는 축고정부와, 상기 축고정부와 상기 드럼고정부 사이에 위치하는 연결부와, 상기 드럼고정부와 상기 연결부 사이에 위치하여 상기 드럼고정부가 상기 연결부의 지름방향을 따라 왕복운동 가능하게 지지하는 고정부 가이드와, 상기 연결부와 상기 축고정부 사이에 위치하여 상기 연결부가 상기 축고정부의 지름방향을 따라 왕복운동 가능하게 지지하는 연결부 가이드를 포함할 수 있다.The coupler includes a drum fixing part coupled to the drum, a shrinking fixing part coupled to the rotation shaft, a connection part positioned between the shrinking fixing part and the drum fixing part, and a coupling part located between the drum fixing part and the coupling part A fixing portion for supporting the drum fixing portion so as to reciprocate along the radial direction of the connecting portion, a connecting portion which is positioned between the connecting portion and the shrink fitting portion and supports the connecting portion in a reciprocating manner along the radial direction of the shrink fitting portion, Guides may be included.

본 발명은 터브와 캐비닛을 진동계에서 분리 가능한 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an effect of providing a washing machine capable of separating a cab and a cab from a vibration system.

또한, 본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 터브 내부에 부상시킴으로써 드럼의 회전 시 발생되는 소음과 진동을 저감시킨 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide an effect of providing a washing machine in which noises and vibrations generated during rotation of the drum are reduced by floating the drum in the tub using a magnetic force.

또한, 본 발명은 드럼의 회전축이 모터의 회전축에 대해 편심된 상태를 유지하면서 회전될 수 있는 세탁장치를 제공함으로써 드럼의 회전 시 발생되는 진동이 모터의 회전축을 거쳐 터브로 전달되는 것을 방지할 수 있는 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.Further, the present invention provides a washing machine capable of rotating while the rotary shaft of the drum is kept eccentric to the rotary shaft of the motor, thereby preventing the vibration generated during the rotation of the drum from being transmitted to the turbine through the rotation axis of the motor It is possible to provide an effect of providing a washing machine with a washing machine.

또한, 본 발명은 제한된 공간을 제공하는 캐비닛 내부에 구비되는 터브의 부피를 최대화할 수 있는 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide a washing apparatus capable of maximizing the volume of a tub provided in a cabinet providing a limited space.

또한, 본 발명은 터브를 실링하기 위한 목적으로 구비된 가스켓을 매개로 터브의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지할 수 있는 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide a washing apparatus capable of preventing vibration of a tub from being transmitted to a cabinet through a gasket provided for the purpose of sealing the tub.

도 1은 본 발명 세탁장치의 구조를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 I-I, II-II를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명 세탁장치에 구비되는 드럼지지부(원주방향 지지부)를 도시한 것이다.
도 4는 자성유닛 사이의 거리에 따른 자기력의 크기에 관한 그래프이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명 세탁장치에 구비되는 드럼지지부(원주방향 지지부)의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 8과 도 9는 본 발명 세탁장치에 구비되는 드럼지지부(길이방향 지지부)를 도시한 것이다.
도 10과 도 11은 본 발명 세탁장치에 구비되는 커플러의 일례(자기커플러)를 도시한 것이다.
도 12와 도 13은 본 발명 세탁장치에 구비되는 커플러의 다른 실시예를 도시한 것이다.1 shows a structure of a washing machine according to the present invention.
Fig. 2 shows II and II-II in Fig.
3 shows a drum supporting part (circumferential supporting part) provided in the washing machine of the present invention.
4 is a graph showing the magnitude of the magnetic force according to the distance between the magnetic units.
5 to 7 illustrate another embodiment of the drum supporting portion (circumferential supporting portion) provided in the washing apparatus of the present invention.
8 and 9 show a drum supporting part (longitudinal supporting part) provided in the washing machine of the present invention.
10 and 11 show an example of a coupler (a magnetic coupler) provided in the washing apparatus of the present invention.
12 and 13 illustrate another embodiment of a coupler included in the washing apparatus of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

도 1은 본 발명 세탁장치를 도시한 것으로 본 발명 세탁장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 캐비닛의 내부에 위치하여 세탁수가 저장되는 터브(2), 터브 내부에 회전 가능하도록 구비되며 세탁물이 수용되는 드럼(3)을 포함한다.FIG. 1 illustrates a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the washing machine 100 includes a cabinet 1 forming an outer appearance, a tub 2 disposed inside the cabinet to store wash water, And a drum 3 in which laundry is received.

캐비닛(1)에는 세탁물을 드럼(3)에 투입하거나 드럼에 투입된 세탁물을 인출하는 투입구(11)가 구비되고, 상기 투입구(11)는 도어(13)에 의해 개폐된다.The cabinet 1 is provided with a charging port 11 for charging laundry into the drum 3 or discharging laundry laid on the drum. The charging port 11 is opened and closed by a door 13.

터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있는데 전방면(터브 전방면)에는 상기 투입구(11)와 연통하는 터브 개구부(21)가 구비된다. 즉 원통형상으로 구비된 터브(2)는 도어를 향하는 면에 세탁물의 출입이 가능한 터브 개구부(21)가 구비된다.The tub 2 may be provided in a cylindrical shape with an empty interior. The tub opening 21 communicating with the inlet 11 is provided on the front side (front side of the tub). That is, the tub 2, which is provided in a cylindrical shape, is provided with a tub opening 21 through which the laundry can enter and exit on the surface facing the door.

드럼(3)은 원통형상으로 구비되어 후술할 드럼구동부(6)에 의해 터브 내부에서 회전 가능한데 터브 개구부(21)와 연통하는 드럼 개구부(31)가 전방면(드럼 전방면)에 구비된다. 따라서, 사용자는 도어(13)의 개폐를 통해 드럼으로 세탁물을 투입할 수도 있고, 드럼 내부의 세탁물을 캐비닛의 외부로 인출할 수도 있게 된다.The drum 3 is provided in a cylindrical shape and provided with a drum opening 31 communicating with the tub opening 21 on the front side (front side of the drum), which is rotatable within the tub by a drum driving portion 6 to be described later. Accordingly, the user can insert the laundry into the drum through the opening and closing of the door 13, and can also take out the laundry in the drum to the outside of the cabinet.

상기 드럼(3)의 외주면에는 다수의 관통홀(35)이 구비된다. 따라서, 급수부(미도시)를 통해 터브(2)에 공급된 세탁수는 상기 관통홀(35)을 통해 상기 드럼(3)으로 공급될 수 있고, 드럼 내부의 세탁수는 관통홀(35)을 통해 터브(2)로 배출될 수 있게 된다.A plurality of through holes (35) are formed on the outer peripheral surface of the drum (3). Therefore, the washing water supplied to the tub 2 through the water supply unit (not shown) can be supplied to the drum 3 through the through hole 35, and the washing water in the drum can be supplied to the through hole 35, So that the tub 2 can be discharged to the outside.

터브(2)는 터브지지부(4)를 통해 캐비닛(1)의 내부에 고정되는데 상기 터브지지부(4)는 자기력(magnetic force) 중 하나인 반발력(repulsive force)을 이용하여 터브(2)를 지지하도록 구비될 수 있다.The tub 2 is fixed to the inside of the cabinet 1 through the tub supporting portion 4. The tub supporting portion 4 supports the tub 2 using a repulsive force which is one of magnetic forces .

즉, 본 발명에 구비된 터브지지부(4)는 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극(magnetic pole)을 가진 상부유닛(42, 43, 44), 상부유닛과 동일한 자기극을 가진 하부유닛(45, 46, 47), 상기 상부유닛과 하부유닛이 수용되는 실린더(41)로 구비될 수 있다.That is, the tub supporter 4 provided in the present invention includes upper units 42, 43, and 44 having magnetic poles of N and S poles, a lower unit (45, 46, 47), and a cylinder (41) in which the upper unit and the lower unit are accommodated.

상부유닛은 실린더(41) 내부에 위치하는 상부피스톤(42), 일단은 터브(2)에 고정되고 타단은 상부피스톤(42)에 고정되는 상부로드(43), 상부피스톤이나 상부로드에 권선되어 실린더 내부에 위치하며 전류가 공급되면 상부피스톤(42)을 자화(magnetization)시키는 상부코일(44)로 구비될 수 있다.The upper unit includes an upper piston 42 located inside the cylinder 41, an upper rod 43 fixed to the tub 2 at one end and fixed to the upper piston 42, and an upper rod 43 wound at the upper piston or the upper rod And an upper coil 44 which is located inside the cylinder and magnetizes the upper piston 42 when an electric current is supplied.

하부유닛은 실린더 내부에 위치하는 하부피스톤(45), 일단은 캐비닛(1)에 고정되고 타단은 하부피스톤(45)에 고정되는 하부로드(46), 하부피스톤이나 하부로드에 권선되어 실린더 내부에 위치하며 전류가 공급되면 하부피스톤(45)을 자화시키는 하부코일(47)로 구비될 수 있다.The lower unit is composed of a lower piston 45 positioned in the cylinder, a lower rod 46 fixed to the cabinet 1 at one end and fixed to the lower piston 45, a lower rod 46 wound around the lower piston or the lower rod, And a lower coil 47 for magnetizing the lower piston 45 when an electric current is supplied.

이 경우 상부코일(44)과 하부코일(47)은 서로 동일한 자기극을 가지도록 자화됨이 바람직하다. 따라서, 본 발명에 구비된 터브(2)는 상부코일(44)에 의해 자화되는 상부피스톤(42)과 하부코일(47)에 의해 자화되는 하부피스톤(45) 사이의 반발력에 의해 캐비닛(1) 내부에 지지될 수 있다.In this case, it is preferable that the upper coil 44 and the lower coil 47 are magnetized so as to have the same magnetic poles. Therefore, the tub 2 provided in the present invention can be prevented from being damaged by the repulsive force between the upper piston 42 magnetized by the upper coil 44 and the lower piston 45 magnetized by the lower coil 47, And can be supported internally.

한편, 본 발명 세탁장치(100)는 드럼지지부(H, L)를 더 포함하는데 상기 드럼지지부는 드럼이 캐비닛의 높이방향(터브의 높이방향)을 따라 부상되도록 하는 원주방향 지지부(H)와, 터브의 길이방향(드럼의 길이방향)을 따라 터브와 드럼 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 길이방향 지지부(L)로 구비될 수 있다.The washing machine 100 further includes drum supporting portions H and L. The drum supporting portion includes a circumferential supporting portion H for allowing the drum to rise along the height direction of the cabinet (the height direction of the tub) And a lengthwise support portion L that maintains a constant distance between the tub and the drum along the longitudinal direction of the tub (the longitudinal direction of the drum).

원주방향 지지부(H)는 터브에 구비된 자성유닛과 드럼에 구비된 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 드럼(3)의 원주면을 터브(2) 내부에서 부상(levitate)시킨다.The circumferential support portion H levitates the circumferential surface of the drum 3 inside the tub 2 through a repulsive force between the magnetic unit provided in the tub and the magnetic unit provided in the drum.

즉, 상기 원주방향 지지부(H)는 터브(2)의 원주면에 구비되는 제1자성유닛(51), 드럼(3)의 원주면에 구비되고 상기 제1자성유닛과 동일한 자기극을 가진 제2자성유닛(52)으로 구비될 수 있다.That is, the circumferential support portion H is provided on the circumferential surface of the first magnetic unit 51 and the drum 3 provided on the circumferential surface of the tub 2, and has the same magnetic pole as the first magnetic unit And a two-magnetic unit 52.

상기 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)은 영구자석으로 구비될 수 있는데 제1자성유닛(51)은 터브(2)의 내측 원주면(TI, 도 2 I-I참고) 또는 외측 원주면(TO)에 N극과 S극이 구비된 영구자석(또는 N극과 S극 중 어느 하나의 자극을 가진 영구자석)으로 구비되고, 상기 제2자성유닛(52)은 드럼의 외측 원주면(DO) 또는 내측 원주면(DI)에 구비되는 영구자석으로 구비될 수 있다.The first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 may be provided as permanent magnets. The first magnetic unit 51 is disposed on the inner circumferential surface TI of the tub 2 (Or a permanent magnet having any one of an N pole and an S pole) provided with an N pole and an S pole on a circumferential surface (TO), and the second magnetic unit (52) And may be provided as a permanent magnet provided on the main surface DO or the inner circumferential surface DI.

이 경우 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)은 두 영구자석 사이의 반발력에 의해 드럼(3)이 부상될 수 있도록 동일한 자기극이 마주보도록 배치됨이 바람직하다.In this case, it is preferable that the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 are disposed such that the same magnetic pole faces the drum 3 so that the drum 3 can float due to the repulsive force between the two permanent magnets.

한편, 상기 제1자성유닛(51)이 도 2 I-I에 도시된 바와 같이 터브(2)의 원주면을 따라 불연속적으로 구비될 경우 상기 제2자성유닛(52)은 드럼(3)의 원주면을 따라 연속적으로 구비됨이 바람직하다.When the first magnetic unit 51 is discontinuously disposed along the circumferential surface of the tub 2 as shown in FIG. 2 (II), the second magnetic unit 52 is disposed on the circumferential surface of the drum 3, As shown in FIG.

다만, 제1자성유닛(51)이 터브(2)의 원주면을 따라 연속적으로 구비될 경우 상기 제2자성유닛(52)은 드럼(3)의 원주면을 따라 불연속적으로 구비되어도 무방하다.However, when the first magnetic unit 51 is continuously provided along the circumferential surface of the tub 2, the second magnetic unit 52 may be provided discontinuously along the circumferential surface of the drum 3. [

제1자성유닛(51)이 터브(2)의 원주면을 따라 불연속적으로 구비될 경우 제1자성유닛(51)은 버튼형태의 영구자석이 터브의 원주면을 따라 소정거리 이격되어 구비될 수 있다.When the first magnetic unit 51 is provided discontinuously along the circumferential surface of the tub 2, the first magnetic unit 51 may be provided with a button-shaped permanent magnet spaced a predetermined distance along the circumferential surface of the tub 2 have.

드럼의 원주면을 따라 연속적으로 구비되는 제2자성유닛(52)은 띠(band) 형태의 영구자석이 드럼의 원주면에 권선(winding, 도 10 참고)되어 구비될 수 있다.The second magnetic unit 52 provided continuously along the circumferential surface of the drum may be provided with a permanent magnet in the form of a band wound on the circumferential surface of the drum (see FIG. 10).

한편, 본 발명에 구비되는 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)은 도 3 내지 도 7의 구조를 가지도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 according to the present invention may have the structures shown in FIGS. 3 through 7.

먼저 도 3의 구조를 살펴보면, 제1자성유닛(51)은 터브(2)의 외측 원주면(도 3 (a)) 또는 터브의 내측 원주면에 고정(도 3 (b))될 수도 있고, 터브(2)의 원주면에 삽입되어 고정(도 3 (c))될 수도 있다.3, the first magnetic unit 51 may be fixed to the outer circumferential surface (FIG. 3 (a)) of the tub 2 or the inner circumferential surface of the tub (FIG. 3 (b) (FIG. 3 (c)) by inserting it into the circumferential surface of the tub 2 and fixing it.

이 경우 제2자성유닛(52)은 드럼(3)의 외측 원주면에 고정됨이 바람직하나 제2자성유닛(52)이 드럼(3)의 내측 원주면에 고정되거나 드럼(3)의 원주면에 삽입되어 고정되어도 무방하다.In this case, the second magnetic unit 52 is preferably fixed to the outer circumferential surface of the drum 3, but the second magnetic unit 52 may be fixed to the inner circumferential surface of the drum 3 or may be fixed to the circumferential surface of the drum 3 It may be inserted and fixed.

다만, 어느 경우에나 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)은 동일한 자기극이 서로 마주보도록 배치되어야 한다.However, in any case, the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 should be arranged such that the same magnetic poles face each other.

한편, 드럼의 회전 시 제2자성유닛(52)과 제1자성유닛(51) 사이의 반발력에 의해 제1자성유닛(51)이 진동하고, 제1자성유닛(51)의 진동에 의해 터브(2)가 진동될 수 있는데 이를 방지하기 위해 원주방향 지지부(H)는 진동감쇄유닛(55)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, when the drum is rotated, the first magnetic unit 51 vibrates due to the repulsive force between the second magnetic unit 52 and the first magnetic unit 51, and the vibration of the tub 51 2 may be vibrated. To prevent this, the circumferential support H may further include a vibration damping unit 55.

진동감쇄유닛(55)은 도 3 (a)에 도시된 바와 같이 제1자성유닛(51)에 고정되어 캐비닛(1)과 제1자성유닛(51) 사이에 위치할 수도 있고, 도 3 (b)에 도시된 바와 같이 터브(2)의 내측 원주면과 제1자성유닛(51)사이에 위치(터브(2)의 내측 원주면에 제1자성유닛(51)을 지지하도록 구비)될 수도 있다.The vibration damping unit 55 may be fixed to the first magnetic unit 51 and positioned between the cabinet 1 and the first magnetic unit 51 as shown in Fig. (To support the first magnetic unit 51 on the inner circumferential surface of the tub 2) between the inner circumferential surface of the tub 2 and the first magnetic unit 51 .

또한, 제1자성유닛(51)이 도 3 (c)에 도시된 바와 같이 터브(2)의 원주면에 삽입되어 고정될 경우 진동감쇄유닛(55)은 터브(2)의 내측 원주면에 삽입되어 제1자성유닛(51)을 지지하도록 구비될 수 있다.3 (c), when the first magnetic unit 51 is inserted and fixed on the circumferential surface of the tub 2, the vibration damping unit 55 is inserted into the inner circumferential surface of the tub 2 And may be provided to support the first magnetic unit 51.

즉, 제1자성유닛(51)이 터브(2)의 원주면에 삽입되어 고정될 경우 터브(2)의 원주면에는 제1자성유닛(51)이 삽입되는 삽입홀(25)을 포함함이 바람직한데 상기 진동감쇄유닛(55)은 삽입홀(25) 내부에 구비되어 제1자성유닛(51)을 지지할 수 있다.That is, when the first magnetic unit 51 is inserted into and fixed to the circumferential surface of the tub 2, the tub 2 includes an insertion hole 25 into which the first magnetic unit 51 is inserted, The vibration damping unit 55 may be provided in the insertion hole 25 to support the first magnetic unit 51.

도 4에 도시된 바와 같이 드럼(3)의 진동에 의해 제2자성유닛(52)과 제1자성유닛(51) 사이의 거리(에어갭)가 가까워지면 제2자성유닛(52)과 제1자성유닛(51)의 반발력(자력의 세기)이 증가하므로 터브(2)는 드럼(3)의 진동 시 함께 진동하게 될 수 있다.4, when the distance (air gap) between the second magnetic unit 52 and the first magnetic unit 51 becomes close to each other due to the vibration of the drum 3, the second magnetic unit 52 and the first The strength of the repulsive force (magnetic force) of the magnetic unit 51 is increased, so that the tub 2 can oscillate together with the vibration of the drum 3.

이는 제1자성유닛(51)이 터브(2)에 고정되어 있어 제2자성유닛(52)의 운동에 따라 제1자성유닛(51)에 전달되는 반발력이 터브(2)로 전달되기 때문이다.This is because the first magnetic unit 51 is fixed to the tub 2 and the repulsive force transmitted to the first magnetic unit 51 is transmitted to the tub 2 according to the motion of the second magnetic unit 52.

그러나 본 발명 세탁장치(100)는 진동감쇄유닛(55)이 제1자성유닛(51)과 터브(2) 사이에 위치하기 때문에 터브(2)로 드럼(3)의 진동이 전달되는 것을 최소화할 수 있다(도 3 (b), (c)).However, since the vibration damping unit 55 is located between the first magnetic unit 51 and the tub 2, the washing apparatus 100 of the present invention minimizes the transmission of the vibration of the drum 3 to the tub 2 (Figs. 3 (b) and 3 (c)).

한편, 진동감쇄유닛(55)이 캐비닛(1)과 제1자성유닛(51) 사이에 구비될 경우(도 3 (a)), 진동감쇄유닛(55)은 터브(2)가 캐비닛(1)에 충돌할 경우 발생되는 소음과 진동을 저감시키는 역할을 하게 될 것이다.3 (a)), the vibration damping unit 55 is arranged so that the tub 2 is located between the cabinet 1 and the first magnetic unit 51. In the case where the vibration damping unit 55 is provided between the cabinet 1 and the first magnetic unit 51 It is possible to reduce the noise and vibration generated by the collision.

도 5는 본 발명에 구비된 원주방향 지지부(H)의 다른 실시예를 도시한 것으로 본 실시예에 따른 원주방향 지지부(H)는 자기력증폭유닛(56)이 더 구비되는 것이 특징이다.5 illustrates another embodiment of the circumferential support H provided in the present invention. The circumferential support H according to the present embodiment is further provided with a magnetic force amplifying unit 56. [

도 6에 도시된 바와 같이 영구자석의 N극과 S극 중 어느 일면에 고투자율 금속(철, SUS430, SS400 등)을 위치시킬 경우 금속이 위치되지 않은 자기극의 자기력이 증가함을 실험적으로 확인할 수 있었다.As shown in FIG. 6, it is experimentally confirmed that when a high permeability metal (iron, SUS430, SS400, etc.) is placed on either the N pole or the S pole of the permanent magnet, the magnetic force of the magnetic pole I could.

즉 드럼측 자석(바 형상의 자석)의 경우, N극과 S극이 구비된 자석의 자기력은 295mT와 287mT이지만 S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 330mT로 증가하고, S극의 자기력은 97mT로 감소함을 확인할 수 있다. N극의 자기력 증가는 두 개의 자석을 겹쳐놓은 경우 증가되는 자기력보다는 작지만 하나의 자석에 구비된 N극의 자기력을 증가시키는데 유용함을 확인 가능하다.That is, in the case of the drum side magnet (bar-shaped magnet), the magnetic force of the N and S poles is 295mT and 287mT, but when the metal is positioned at the S pole, the magnetic force of the N pole increases to 330mT, The magnetic force is reduced to 97 mT. It is possible to confirm that the increase of the magnetic force of the N pole is smaller than the increase of the magnetic force when the two magnets are overlapped but is useful for increasing the magnetic force of the N pole provided in one magnet.

한편, 터브측 자석(버튼 형상의 자석)의 경우에도 S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 463mT에서 500mT로 증가하고 S극의 자기력은 462mT에서 245mT로 감소함을 확인할 수 있었다.On the other hand, it was confirmed that the magnetic force of the N pole increases from 463mT to 500mT, and the magnetic force of the S pole decreases from 462mT to 245mT when the metal is placed on the S pole even in the case of the tubular magnet (button shaped magnet).

따라서, 도 5의 자기력 증폭유닛(56)은 도 6에서 확인된 현상을 이용하여 드럼(3)과 터브(2) 사이에 작용하는 반발력을 증가시키기 위한 수단으로, 자기력 증폭유닛(56)은 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)에 각각 구비될 수 있다.6 is a means for increasing the repulsive force acting between the drum 3 and the tub 2 using the phenomenon identified in Fig. 6, and the magnetic force amplifying unit 56 is a means And may be provided in the one magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52, respectively.

즉, 도 5 (a)에 도시된 바와 같이 하나의 자기력 증폭유닛(56)은 제1자성유닛(51)에 고정되어 캐비닛(1)과 터브(2) 사이에 위치하고, 다른 하나의 자기력 증폭유닛(56)은 제2자성유닛(52)과 드럼(3)의 외측 원주면 사이에 위치될 수 있다.5 (a), one magnetic force amplifying unit 56 is fixed to the first magnetic unit 51 and is located between the cabinet 1 and the tub 2, and the other magnetic force amplifying unit (56) may be located between the second magnetic unit (52) and the outer circumferential surface of the drum (3).

이와 같은 구조에 의해 제1자성유닛(51)의 N극과 제2자성유닛(52)의 N극이 가지는 자기력이 증가하게 될 것이므로 본 발명에 구비된 드럼(3)은 보다 안정적으로 터브(2) 내부에서 부상된 상태가 유지될 것이다.With this structure, the magnetic force of the N pole of the first magnetic unit 51 and the magnetic pole of the N pole of the second magnetic unit 52 will increase, so that the drum 3 provided in the present invention is more stably supported by the tub 2 ) Will be maintained inside.

또한, 자기력 증폭유닛(56)에 의해 제1자성유닛(51)의 S극과 제2자성유닛(52)의 S극에서 방출되는 자기력이 감소되므로 상기 자기력 증폭유닛(56)은 제1자성유닛과 제2자성유닛이 제공하는 자기력에 의해 세탁장치 내부의 전자장치가 오작동하는 것도 방지할 수 있다.The magnetic force amplifying unit 56 reduces the magnetic force emitted from the S pole of the first magnetic unit 51 and the S pole of the second magnetic unit 52, And the electronic apparatus inside the washing machine can be prevented from malfunctioning due to the magnetic force provided by the second magnetic unit.

한편, 상기 자기력 증폭유닛(56)은 도 5 (b)나 도 5 (c)와 같은 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, the magnetic force amplifying unit 56 may be provided in the form of FIG. 5 (b) or 5 (c).

즉, 제2자성유닛(52)에 구비되는 자기력 증폭유닛(56)은 드럼(3)의 외측 원주면에 고정되어 제2자성유닛(52)을 지지하고, 제1자성유닛(51)에 구비되는 자기력 증폭유닛(56)은 터브(2)의 내측 원주면에 고정되어 제1자성유닛(51)을 지지(도 5 (b))하거나 터브(2)에 구비된 삽입홈(25) 내부에 위치(도 5 (c))하여 제1자성유닛(51)을 지지할 수 있다.That is, the magnetic force amplifying unit 56 provided in the second magnetic unit 52 is fixed to the outer circumferential surface of the drum 3 to support the second magnetic unit 52 and is provided in the first magnetic unit 51 The magnetic force amplifying unit 56 is fixed to the inner circumferential surface of the tub 2 to support the first magnetic unit 51 (FIG. 5 (b)) or the inside of the insertion groove 25 provided in the tub 2 (FIG. 5 (c)) to support the first magnetic unit 51.

도 5는 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(53)에 구비된 N극의 반발력에 의해 드럼(3)이 터브(2) 내부에서 부양되는 구조를 도시한 것이지만 드럼(3)은 S극의 반발력에 의해 터브(2) 내부에서 부양되도록 구비되어도 무방하다.5 shows a structure in which the drum 3 is lifted up in the tub 2 by the repulsive force of the N pole provided in the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 53, It may be provided to float inside the tub 2 by the repulsive force of the S-pole.

도 7은 본 발명에 구비된 원주방향 지지부(H)의 또 다른 실시예를 도시한 것으로 본 실시예에 따른 원주방향 지지부(H)는 진동감쇄유닛(55) 및 자기력 증폭유닛(56)을 모두 포함하는 것이 특징이다.7 shows another embodiment of the circumferential support H provided in the present invention. The circumferential support H according to the present embodiment includes both the vibration damping unit 55 and the magnetic force amplifying unit 56 .

본 실시예에 구비된 제1자성유닛(51)에는 자기력 증폭유닛(56)과 진동감쇄유닛(55)이 제1자성유닛(51)의 표면으로부터 순차적으로 적층되나 제2자성유닛(52)에는 자기력 증폭유닛(56)만이 구비됨이 바람직하다.The magnetic force amplifying unit 56 and the vibration attenuating unit 55 are sequentially stacked from the surface of the first magnetic unit 51 in the first magnetic unit 51 provided in the present embodiment, It is preferable that only the magnetic force amplifying unit 56 be provided.

다만, 도 7에 도시된 바와 달리 제2자성유닛(52)도 자기력 증폭유닛(56)과 진동감쇄유닛(55)이 순차적으로 적층된 형태로 구비되어도 무방하다.7, the second magnetic unit 52 may also be provided in the form of sequentially stacking the magnetic force amplifying unit 56 and the vibration attenuating unit 55. FIG.

따라서, 본 발명 세탁장치(100)에 구비된 드럼(3)은 원주방향 지지부(H)에 의해 터브(2) 내부에서 부상된 상태를 유지하므로 드럼이 편심된 채 회전하더라도 드럼의 진동을 최소화할 수 있다.Therefore, the drum 3 provided in the washing apparatus 100 of the present invention maintains the floating state inside the tub 2 by the circumferential support portion H, so that even if the drum rotates with eccentricity, the vibration of the drum is minimized .

한편, 앞서 언급한 길이방향 지지부(L, 도 1참고)는 터브의 길이방향(드럼의 길이방향, 드럼의 회전축과 나란한 방향)을 따라 터브(2)와 드럼(3) 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 수단으로 자성체 사이의 반발력을 통해 터브와 드럼 사이의 간격을 유지시키도록 구비될 수도 있고, 도 8 및 도 9와 같이 볼이나 롤러를 통해 터브와 드럼 사이의 간격을 유지하도록 구비될 수도 있다.1), the distance between the tub 2 and the drum 3 is set to be constant along the longitudinal direction of the tub (the longitudinal direction of the drum, the direction parallel to the rotational axis of the drum) And may be provided to maintain the gap between the turbine and the drum through a repulsive force between the magnetic bodies as a means for maintaining the gap between the turbines and the drum through a ball or a roller as shown in FIGS. 8 and 9 .

자성체 사이의 반발력을 통해 터브와 드럼 사이의 간격을 유지시키는 길이방향 지지부의 경우 터브의 내측 전방면 및 후방면에 각각 구비되는 제3자성유닛, 드럼의 전방면과 후방면에 각각 구비되는 제4자성유닛으로 구비될 수 있다.A third magnetic unit provided on the inner front surface and the rear surface of the tub, respectively, in the case of a longitudinal support for maintaining a gap between the tub and the drum through repulsion between the magnetic bodies, a fourth magnetic unit provided on the front and rear surfaces of the drum, And may be provided as a magnetic unit.

한편, 도 8에 도시된 길이방향 지지부(L)는 하우징(531), 상기 하우징에 회전 가능하게 구비되는 볼(533), 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 볼(533)을 지지하는 볼지지부(535)를 포함한다.8 includes a housing 531, a ball 533 rotatably provided in the housing, a ball retaining portion 535 provided inside the housing for supporting the ball 533, ).

상기 볼(533)은 상기 볼지지부(535)에 의해 회전 가능하며 하우징(531)에 고정된 볼이탈방지부(537)에 의해 하우징(531)에서 분리되는 것이 방지된다.The ball 533 is rotatable by the ball holding portion 535 and is prevented from being separated from the housing 531 by the ball break preventing portion 537 fixed to the housing 531. [

상술한 길이방향 지지부(L)는 후술할 드럼구동부(6)의 구조에 따라 드럼(3)의 전방면에만 구비될 수도 있고, 드럼의 전방면 및 후방면 각각에 구비될 수도 있다.The longitudinal support portion L may be provided only on the front surface of the drum 3 according to the structure of the drum driving portion 6 described later or may be provided on the front and rear surfaces of the drum, respectively.

도 1과 같이 자기력을 이용하여 드럼(3)을 회전시키는 드럼구동부(6)가 구비된 세탁장치(드럼(3)이 드럼구동부(6)에 직접 연결되지 않는 세탁장치)의 경우 하우징(531)은 드럼(3) 외주면 또는 터브(2) 내주면에 고정될 수도 있다.1, a washing machine (a washing machine in which the drum 3 is not directly connected to the drum driving part 6) provided with a drum driving part 6 for rotating the drum 3 using a magnetic force, May be fixed to the outer peripheral surface of the drum 3 or the inner peripheral surface of the tub 2. [

하우징(531)이 드럼(3)의 외주면에 고정될 경우, 드럼(3)의 전방면(드럼 개구부가 구비된 면)에 구비된 볼(533)은 터브(2)의 전방면(터브 개구부가 구비된 면)에 접촉하고, 드럼(3)의 후방면에 구비된 볼(533)은 터브(2)의 후방면에 접촉하도록 구비될 수 있다.When the housing 531 is fixed to the outer circumferential surface of the drum 3, the ball 533 provided on the front surface (the surface provided with the drum opening) of the drum 3 is pressed against the front surface of the tub 2 And the ball 533 provided on the rear surface of the drum 3 may be provided to contact the rear surface of the tub 2. [

또한, 상기 하우징(531)은 도 2 (a)에 도시된 바와 같이 드럼(3)의 전방면과 후방면 각각에 다수 개가 서로 소정거리 이격되도록 구비됨이 바람직하다.As shown in FIG. 2 (a), the housing 531 may have a plurality of holes spaced from each other by a predetermined distance on the front surface and the rear surface of the drum 3, respectively.

다만, 하우징(531)이 터브(2)의 내주면에 고정될 경우 터브(2)의 전방면에 위치한 볼(533)은 드럼의 전방면에 접촉하고, 터브(2)의 후방면에 위치된 볼(533)은 드럼(3)의 후방면에 접촉하도록 구비됨이 바람직하다.However, when the housing 531 is fixed to the inner circumferential surface of the tub 2, the ball 533 located on the front face of the tub 2 contacts the front face of the drum, and the ball located on the rear face of the tub 2 (533) is preferably provided to contact the rear surface of the drum (3).

상기 볼(533)은 하우징(531)에 회전 가능하게 구비되므로 드럼(3)이 터브의 높이방향(캐비닛의 높이방향)을 따라 진동하더라도 드럼(3)의 전방면이 터브(2)의 전방면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한다.The ball 533 is rotatably provided in the housing 531 so that even if the drum 3 vibrates along the height direction of the tub (the height direction of the cabinet) So that it can be maintained at a constant interval.

도 8에 도시된 길이방향 지지부(L)는 볼(533)이 드럼이나 터브에 고정된 하우징(531)에 회전 가능하게 구비된 경우를 도시한 것이나 본 발명에 구비되는 길이방향 지지부(L)는 볼(533) 만으로 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 볼(533)은 드럼과 터브 중 어느 하나에 회전 가능하게 구비되어 드럼과 터브 중 나머지 하나에 접촉하도록 구비됨이 바람직하다.8 shows a case in which the ball 533 is rotatably mounted on a housing 531 fixed to a drum or a tub. However, the longitudinal support L provided in the present invention is not limited thereto. It may be provided only with the ball 533. In this case, it is preferable that the ball 533 is rotatably installed in one of the drum and the tub so as to contact the other of the drum and the tub.

도 9는 길이방향 지지부(L)의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 길이방향 지지부(L)는 지지부베이스(541), 지지부베이스에 구비된 롤러지지부(545), 롤러지지부(545)에 회전 가능하게 구비되는 롤러(543)로 구비될 수도 있다.9 shows another embodiment of the longitudinal support L. The longitudinal support L according to the present embodiment includes a support base 541, a roller support 545 provided on the support base, a roller support And a roller 543 rotatably provided on the first and second rollers 545 and 545.

상기 롤러지지부(545)는 롤러(543)를 지지부베이스(541)에 고정시키는 수단으로 상기 롤러(543)는 롤러회전축(547)을 통해 롤러지지부(545)에 회전 가능하게 결합된다.The roller support 545 is a means for fixing the roller 543 to the support base 541 and the roller 543 is rotatably coupled to the roller support 545 via a roller rotation shaft 547.

상기 지지부베이스(541)는 도 9에 도시된 바와 같이 드럼(3)에 고정될 수도 있지만 도 9에 도시된 바와 달리 터브(2)에 고정되어 구비될 수도 있다.The support base 541 may be fixed to the drum 3 as shown in FIG. 9, but may be fixed to the tub 2 as shown in FIG.

지지부베이스(541)가 드럼(3)의 외주면에 고정될 경우, 드럼의 전방면에 위치된 롤러(543)는 터브(2)의 전방면에 접촉하고, 드럼(3)의 후방면에 위치된 롤러(543)는 터브(2)의 후방면에 접촉하도록 구비된다.When the support base 541 is fixed to the outer circumferential surface of the drum 3, the roller 543 located on the front face of the drum contacts the front face of the tub 2, The roller 543 is provided so as to contact the rear surface of the tub 2.

상기 롤러(543)는 드럼(3)의 회전을 방해하지 않도록 구비되어야 하는데 도 9 (b)는 롤러(543)가 드럼의 회전궤적(R)에 대한 접선(tangent line, T)방향을 따라 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The roller 543 must be provided so as not to interfere with the rotation of the drum 3. Figure 9B shows a state in which the roller 543 is provided along the tangent line T direction with respect to the rotation locus R of the drum Is shown as an example.

이 경우 상기 롤러회전축(547)은 드럼 회전궤적(R)의 법선(normal, N) 방향을 따라 구비될 것이다.In this case, the roller rotation shaft 547 may be provided along the normal (N) direction of the drum rotation locus R.

상기 지지부베이스(541)는 드럼의 원주방향을 따라 다수 개가 소정거리 이격되도록 구비됨이 바람직하다.The support base 541 may be spaced a predetermined distance along the circumferential direction of the drum.

한편, 지지부베이스(541)가 터브(2)의 내주면에 고정될 경우 터브(2)의 전방면에 위치한 롤러(543)는 드럼의 전방면에 접촉하고, 터브(2)의 후방면에 위치된 롤러(543)는 드럼(3)의 후방면에 접촉하도록 구비됨이 바람직하다.On the other hand, when the support base 541 is fixed to the inner circumferential surface of the tub 2, the roller 543 located on the front face of the tub 2 contacts the front face of the drum, It is preferable that the roller 543 is provided so as to be in contact with the rear surface of the drum 3.

도 9에 도시된 길이방향 지지부(L)는 롤러(543)가 드럼이나 터브에 고정된 지지부 베이스(541)에 회전 가능하게 구비된 경우를 도시한 것이나 본 발명에 구비되는 길이방향 지지부(L)는 롤러(543)만으로 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 롤러(543)는 드럼과 터브 중 어느 하나에 회전 가능하게 구비되어 드럼과 터브 중 나머지 하나에 접촉하도록 구비됨이 바람직하다.9 shows a case in which the roller 543 is rotatably mounted on a support base 541 fixed to a drum or a tub. However, the longitudinal support L, which is provided in the present invention, May be provided only by the roller 543. In this case, it is preferable that the roller 543 is provided so as to be rotatable on one of the drum and the tub so as to contact the other one of the drum and the tub.

이하에서는 본 발명 세탁장치(100)에 구비되는 드럼구동부(6)에 대해 설명한다.Hereinafter, the drum driving unit 6 provided in the washing machine 100 of the present invention will be described.

본 발명 세탁장치(100)에 구비된 드럼(3)은 드럼구동부(6)에 의해 터브 내부에서 회전하게 된다.The drum 3 provided in the washing apparatus 100 of the present invention is rotated inside the tub by the drum driving unit 6. [

상기 드럼구동부(6)는 도 1에 도시된 바와 같이 터브(2)의 후방면에 위치하는 모터(61), 모터의 회전축(615)에 결합하는 제1자성부(63) 및 드럼에 고정되어 상기 제1자성부(65)가 제공하는 인력(attractive force)에 의해 상기 드럼을 회전시키는 제2자성부(65)로 구비된 자기커플러(C)로 구비될 수 있다.1, the drum driving unit 6 includes a motor 61 disposed on the rear surface of the tub 2, a first magnetic unit 63 coupled to the rotation shaft 615 of the motor, And a magnetic coupler (C) comprising a second magnetic portion (65) for rotating the drum by an attractive force provided by the first magnetic portion (65).

상기 모터(61)는 브라켓(62)에 의해 상기 터브(2)의 후방면으로부터 소정거리 이격되도록 구비되며, 상기 제1자성부(63)는 터브(2)의 후방면과 모터(61) 사이의 공간에 위치되도록 상기 회전축(615)에 고정되고, 제2자성부(65)는 드럼(3)의 후방면에 고정되어 구비될 수 있다.The motor 61 is spaced a predetermined distance from the rear surface of the tub 2 by a bracket 62 and the first magnetic part 63 is disposed between the rear surface of the tub 2 and the motor 61 And the second magnetic portion 65 may be fixed to the rear surface of the drum 3. The second magnetic portion 65 may be fixed to the rear surface of the drum 3,

도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제1자성부(63)는 모터(61)의 회전축이 고정되는 제1체결홀(637)이 구비된 제1베이스(631), N극과 S극 중 어느 하나의 자기극(magnetic pole)을 가지며 상기 제1베이스에 고정되는 제1자성체(633), 상기 제1자성체와 다른 자기극을 가지는 제2자성체(635)를 포함할 수 있다.10 and 11, the first magnetic portion 63 includes a first base 631 having a first fastening hole 637 to which the rotation axis of the motor 61 is fixed, And a second magnetic body 635 having a magnetic pole different from the first magnetic body. The first magnetic body 633 may have a magnetic pole of any one of the first magnetic body 633 and the second magnetic body 633.

한편, 상기 제2자성부(65)는 드럼(3)의 후방면에 고정되는 제2베이스(651), 상기 제2베이스에 고정되며 제1자성체(633)와 다른 자기극을 가진 제3자성체(653), 상기 제2베이스에 고정되며 제2자성체(635)와 다른 자기극을 가진 제4자성체(655)로 구비될 수 있다.The second magnetic part 65 includes a second base 651 fixed to the rear surface of the drum 3, a third magnetic body 653 fixed to the second base and having a magnetic pole different from that of the first magnetic body 633, A second magnetic body 653 fixed to the second base, and a fourth magnetic body 655 having a magnetic pole different from that of the second magnetic body 635.

이 경우, 상기 제3자성체(653)와 제4자성체(655)의 외주면에는 절연부(659)가 더 구비될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만 상기 절연부는 제1자성체(633)와 제2자성체(635)의 외주면에도 각각 구비될 수 있다.In this case, the outer circumferential surfaces of the third magnetic body 653 and the fourth magnetic body 655 may further include an insulating portion 659. Although not shown in the drawing, the insulating portion may be provided on the outer peripheral surfaces of the first magnetic body 633 and the second magnetic body 635, respectively.

나아가, 상기 드럼(3)에 드럼 회전축(33)이 구비될 경우 상기 제2베이스(651)에는 상기 드럼 회전축(33)이 고정되는 제2체결홀(657)이 더 구비될 수 있다.Furthermore, when the drum 3 is provided with the drum rotation shaft 33, the second base 651 may further include a second coupling hole 657 to which the drum rotation shaft 33 is fixed.

제1베이스(631)가 모터(61)의 회전축(611)에 의해 회전하면 제1자성체(633)와 제2자성체(635)가 회전하게 되고, 제1자성체(633)와 제2자성체(635)가 회전하면 제3자성체(653)와 제4자성체(655)가 인력(attractive force)에 의해 제2베이스(651)를 회전시키므로 드럼(3)은 터브(2) 내부에서 회전하게 된다.When the first base 631 is rotated by the rotation axis 611 of the motor 61, the first magnetic body 633 and the second magnetic body 635 rotate and the first magnetic body 633 and the second magnetic body 635 The third magnetic body 653 and the fourth magnetic body 655 rotate the second base 651 by an attractive force so that the drum 3 rotates inside the tub 2. [

즉, 본 발명 세탁장치(100)에 구비된 드럼(3)은 모터(61)의 회전축(611)에 직접 결합되어 회전되는 형태가 아니라 제1자성부(63)와 제2자성부(65) 사이의 인력에 의해 회전하는 형태이다.That is, the drum 3 provided in the washing machine 100 of the present invention is not directly coupled to the rotating shaft 611 of the motor 61, but is rotated, and the first and second magnetic parts 63 and 65, And is rotated by the attraction force between them.

따라서, 본 실시예의 경우 상술한 길이방향 지지부(L)는 드럼의 전방면에 구비되는 제1지지부, 드럼의 후방면에 구비되는 제2지지부로 구비되어야 한다.Therefore, in the present embodiment, the longitudinal support portion L should be provided with a first support portion provided on the front face of the drum and a second support portion provided on the rear face of the drum.

본 실시예에 따른 세탁장치는 드럼(3)이 제1자성부(63)와 제2자성부(65) 사이의 인력에 의해 회전하는 구조이기 때문에 제2지지부(드럼의 후방면에 구비된 길이방향 지지부)가 없으면 드럼의 후방면과 터브(2) 후방면 사이의 간격을 유지할 수 없고, 제1지지부(드럼의 전방면에 구비된 길이방향 지지부)가 없으면 드럼의 회전 시 드럼의 전방면과 터브의 전방면이 충돌하는 것을 방지할 수 없기 때문이다.Since the drum 3 according to the present embodiment has a structure in which the drum 3 is rotated by the attractive force between the first magnetic portion 63 and the second magnetic portion 65, the second supporting portion (the length provided on the rear surface of the drum The distance between the rear face of the drum and the rear face of the tub 2 can not be maintained without the supporting portion and the first supporting portion (the longitudinal supporting portion provided on the front face of the drum) This is because the front face of the tub can not be prevented from colliding.

상술한 구조를 구비한 세탁장치(100)는 드럼(3)의 회전 시 발생되는 진동이 모터의 회전축(615)을 통해 터브(2)로 전달되지 않기 때문에 진동 및 소음이 저감된 세탁장치를 제공하는 효과가 있다.The washing machine 100 having the above structure is provided with a washing machine in which vibration and noise are reduced since the vibration generated during rotation of the drum 3 is not transmitted to the tub 2 through the rotation shaft 615 of the motor .

또한, 본 발명 세탁장치(100)는 자기력(magnetic force)을 제공하는 원주방향 지지부(H)에 의해 드럼(3)이 터브(2) 내부에서 부상되고, 길이방향 지지부(L)를 통해 드럼과 터브 사이의 간격이 유지되므로 드럼의 일부 영역에 세탁물이 집중되더라도 드럼(3)이 편심회전하는 것을 방지할 수 있어 종래 세탁장치에서 발생되던 소음과 진동을 최소화할 수 있다.In the washing machine 100 of the present invention, the drum 3 is lifted up inside the tub 2 by the circumferential supporting portion H for providing a magnetic force, and the drum 3 is lifted up through the longitudinal supporting portion L Since the gap between the tubs is maintained, it is possible to prevent the drum 3 from rotating eccentrically even if laundry is concentrated on a part of the drum, thereby minimizing the noise and vibration generated in the conventional washing machine.

즉, 종래 세탁장치(100)는 터브의 후방면을 관통하여 드럼의 후방면에 결합하는 회전축 때문에 드럼의 회전 시 진동과 소음이 터브나 캐비닛에 전달되는 문제가 있었지만 본 발명은 자기커플러(C)에 의해 드럼(3)이 회전될 뿐만 아니라 원주방향 지지부(H) 및 길이방향 지지부(L)를 통해 터브 내주면과 드럼의 외주면이 일정한 간격을 유지하게 되므로 드럼의 회전 시 발생되던 진동과 소음을 최소화할 수 있는 것이다.That is, the conventional washing machine 100 has a problem that vibration and noise are transmitted to the turbine or the cabinet due to rotation of the drum when the drum rotates due to the rotating shaft passing through the rear surface of the tub and coupled to the rear surface of the drum. Not only the drum 3 is rotated by the drum 3 but also the tub inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the drum are kept at constant intervals through the circumferential support portion H and the longitudinal support portion L so that vibration and noise generated during rotation of the drum are minimized You can do it.

나아가 본 발명 세탁장치(100)는 터브(2)를 진동계에서 분리할 수 있기 때문에 터브의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지하는 가스켓이 불필요하다.Further, since the washing apparatus 100 according to the present invention can separate the tub 2 from the vibration system, a gasket for preventing the vibration of the tub from being transmitted to the cabinet is unnecessary.

종래 세탁장치의 경우 투입구(11)와 터브 개구부(21) 사이에 진동의 절연 및 터브 내부의 세탁수가 누수되는 것을 방지하기 위한 가스켓이 필수적이었는데 본 발명은 세탁장치(100)에서 진동절연을 위한 가스켓을 제거할 수 있는 효과가 있다.In the conventional washing machine, it is necessary to provide a gasket between the inlet 11 and the tub opening 21 to prevent leakage of vibration and washing water in the tub. However, the present invention is not limited to the gasket for vibration isolation in the washing machine 100 There is an effect that it can be removed.

또한, 본 발명 세탁장치(100)는 터브(2)를 진동계에서 분리할 수 있기 때문에 동일한 부피를 가진 캐비닛(1) 내부에 위치하는 터브(2)의 부피를 최대화(세탁용량의 최대화)하는 효과도 기대할 수 있다.Since the washing apparatus 100 according to the present invention can separate the tub 2 from the vibration system, it is possible to maximize the volume of the tub 2 located in the cabinet 1 having the same volume (maximize the washing capacity) Can be expected.

종래 세탁장치의 경우 터브의 진동 시 터브와 캐비닛이 충돌하는 것을 방지하기 위한 공간을 터브와 캐비닛 사이에 확보하는 것이 필수적이었는데 본 발명 세탁장치(100)는 상술한 구조를 통해 터브의 진동폭을 최소화하거나 터브를 진동계에서 분리시킬 수 있으므로 일정한 부피를 가진 캐비닛(1) 내부에 위치하는 터브(2)의 부피를 최대화할 수 있는 것이다.In the conventional washing machine, it is necessary to secure a space between the tub and the cabinet to prevent the cabin from colliding with the tub when the tub is vibrated. The washing machine 100 of the present invention minimizes the vibration width of the tub through the above- Since the tub can be separated from the vibration system, the volume of the tub 2 located inside the cabinet 1 having a certain volume can be maximized.

다만, 도 10과 도 11에 도시된 바와 달리 제1자성부(63)는 드럼(3)에 고정되고, 제2자성부(65)는 모터(61)의 회전축(615)에 고정되도록 구비되어도 무방하다.10 and 11, the first magnetic part 63 is fixed to the drum 3 and the second magnetic part 65 is fixed to the rotation shaft 615 of the motor 61 It is acceptable.

도 12는 본 발명 세탁장치에 구비되는 드럼구동부(6)의 다른 실시예를 도시한 것으로 본 실시예에 따른 드럼구동부(6)는 터브(2)의 후방면에 위치하는 모터(61), 상기 모터가 제공하는 회전력을 상기 드럼에 전달하는 커플러(67)로 구비된다.FIG. 12 shows another embodiment of the drum driving unit 6 provided in the washing apparatus of the present invention. The drum driving unit 6 according to the present embodiment includes a motor 61 located on the rear surface of the tub 2, And a coupler 67 for transmitting the rotational force provided by the motor to the drum.

상기 드럼구동부(6)는 도 12에 도시된 바와 달리, 터브의 후방면에 구비되는 풀리, 캐비닛(예: 캐비닛의 바닥면)에 구비되는 모터, 상기 모터와 풀리를 연결하는 벨트, 상기 풀리의 회전력을 상기 드럼에 전달하는 커플러로 구비될 수도 있다.12, the drum driving unit 6 includes a pulley provided on the rear surface of the tub, a motor provided on a cabinet (e.g., a bottom surface of the cabinet), a belt connecting the motor and the pulley, And a coupler for transmitting rotational force to the drum.

상기 드럼구동부(6)에 구비된 모터(61)는 터브의 후방면에 고정된 스테이터(613), 상기 스테이터를 감싸도록 구비되며 회전축(615)이 고정된 로터(611)로 구비될 수 있다.The motor 61 provided in the drum driving unit 6 may include a stator 613 fixed to the rear surface of the tub and a rotor 611 provided to surround the stator and having a rotating shaft 615 fixed thereto.

한편, 드럼구동부(6)에 구비된 상기 커플러(67)는 드럼(3)과 회전축(615)을 연결하며, 상기 드럼(3)의 회전중심이 회전축(615)의 회전중심에 대해 일정 거리 범위 내에서 이동 가능하게 하는 것이 특징이다.The coupler 67 provided in the drum driving unit 6 connects the drum 3 and the rotary shaft 615. The rotary center of the drum 3 rotates about a certain distance from the rotation center of the rotary shaft 615 And the like.

즉, 상기 커플러(67)는 드럼(3)의 회전중심이 회전축(615)의 회전중심과 일치되지 않더라도 드럼(3)에 회전축(615)의 회전력을 전달 가능한데 이를 통해 상기 커플러(67)는 드럼(3)에서 발생된 진동이 회전축(615)을 통해 터브(2)에 전달되는 것을 방지한다(드럼(3)의 회전중심이 회전축(615)의 회전중심에 대해 상대운동 가능함).That is, the coupler 67 can transmit the rotational force of the rotary shaft 615 to the drum 3 even if the rotation center of the drum 3 does not coincide with the rotation center of the rotary shaft 615, (The center of rotation of the drum 3 can move relative to the center of rotation of the rotary shaft 615) from being transmitted to the tub 2 through the rotary shaft 615.

도 13 (a)를 통해 상기 커플러(67)의 구조를 보다 상세히 살펴보면, 상기 커플러(67)는 드럼(3)에 고정되는 드럼고정부(671), 모터의 회전축(615)에 고정되는 축고정부(673), 드럼고정부와 축고정부 사이에 위치하는 연결부(675), 상기 드럼고정부(671)와 상기 연결부(675) 사이에 위치하여 상기 드럼고정부(671)가 연결부(675)의 지름방향을 따라 왕복운동 가능하게 지지하는 고정부 가이드(677), 연결부(675)와 축고정부(673) 사이에 위치하여 상기 연결부(675)가 상기 축고정부(673)의 지름방향을 따라 왕복운동 가능하게 지지하는 연결부 가이드(679)로 구비될 수 있다.13 (a), the coupler 67 includes a drum fixing portion 671 fixed to the drum 3, a shaft fixing portion 671 fixed to the rotation shaft 615 of the motor, A connecting portion 675 positioned between the drum fixing portion and the shrinking fixing portion and a connection portion 675 interposed between the drum fixing portion 671 and the connecting portion 675. The drum fixing portion 671 has a diameter The connecting portion 675 is located between the shrinking portion 673 and the connecting portion 675 can reciprocate along the diametrical direction of the shrinking portion 673 As shown in FIG.

상기 고정부 가이드(677)는 드럼고정부(671)와 연결부(675) 중 어느 하나에 구비되는 고정부 레일(6771), 상기 드럼고정부(671)와 연결부(675) 중 나머지 하나에 구비되어 상기 고정부 레일(6771)이 이동 가능하게 수용되는 고정부 레일 수용홈(6773)으로 구비될 수 있다.The fixing portion guide 677 is provided on the other of the fixing portion rail 6771 provided on one of the drum fixing portion 671 and the connecting portion 675 and the drum fixing portion 671 and the connecting portion 675 And a fixed rail receiving groove 6773 for movably receiving the fixed rail 6771.

한편, 상기 연결부 가이드(679)도 상기 축고정부(673)와 상기 연결부(675) 중 어느 하나에 구비되는 연결부 레일(6791), 축고정부(673)와 상기 연결부(675) 중 나머지 하나에 구비되어 상기 연결부 레일(6791)이 이동 가능하게 수용되는 연결부 레일 수용홈(6793)으로 구비될 수 있다.The connecting portion guide 679 is also provided on the other one of the connecting portion rail 6791, the shrinking portion 673 and the connecting portion 675 provided on either the shrinking portion 673 or the connecting portion 675 And a connection rail receiving groove 6793 in which the connection rail 6791 is movably received.

즉, 고정부 레일(6771)은 연결부(675)의 지름방향을 따라 드럼고정부(671)를 향해 돌출되어 구비되고, 고정부 레일 수용홈(6773)은 고정부 레일(6771)이 수용될 수 있도록 드럼고정부(671)의 지름방향을 따라 오목(concave)하게 절곡되어 구비될 수 있다.That is, the fixed rail 6771 is protruded toward the drum fixing portion 671 along the radial direction of the connection portion 675, and the fixed rail receiving groove 6773 is provided with the fixed rail 6771 The drum fixing part 671 may be formed to have a concave shape along the radial direction thereof.

또한, 상기 연결부 레일(6791)은 연결부(675)의 지름방향을 따라 축고정부(673)를 향해 돌출되어 구비되고, 연결부 레일 수용홈(6793)은 연결부 레일(6791)이 수용될 수 있도록 축고정부(673)의 지름방향을 따라 오목하게 절곡되어 구비될 수 있다.The connecting portion rail 6791 is protruded toward the shrinking portion 673 along the radial direction of the connecting portion 675 and the connecting portion rail receiving groove 6793 is formed in the connecting portion rail 6791 so as to receive the connecting portion rail 6791, (Not shown).

도면에 도시되지는 않았지만 고정부 레일(6771)은 드럼고정부(671)의 지름방향을 따라 연결부(675)를 향해 돌출되어 구비되고, 고정부 레일 수용홈(6773)은 연결부(675)의 지름방향을 따라 오목(concave)하게 절곡되어 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the fixed rail 6771 protrudes toward the connection portion 675 along the radial direction of the drum fixing portion 671, and the fixed rail receiving groove 6773 has a diameter of the connection portion 675 And may be bent and concave along the direction.

또한, 연결부 레일(6791)은 축고정부(673)의 지름방향을 따라 연결부(675)를 향해 돌출되어 구비되고, 연결부 레일 수용홈(6793)은 연결부(675)의 지름방향을 따라 오목하게 절곡되어 구비될 수도 있다.The connecting portion rail 6791 is protruded toward the connecting portion 675 along the radial direction of the shrinking portion 673 and the connecting portion receiving groove 6793 is bent concavely along the diameter direction of the connecting portion 675 .

나아가, 상기 고정부 레일(6771)과 연결부 레일(6791)은 서로 45도 내지 90도 각도 이격되도록 구비될 수 있다. 이는 커플러(67)가 드럼의 높이방향 진동 및 드럼의 폭방향 진동을 용이하게 흡수할 수 있도록 하기 위함이다.Further, the fixing portion rail 6771 and the connecting portion rail 6791 may be spaced apart from each other by 45 ° to 90 °. This is to allow the coupler 67 to easily absorb the vibration in the height direction of the drum and the vibration in the width direction of the drum.

모터(61)가 동작하여 회전축(615)이 회전하면 축고정부(673)가 회전하므로 연결부 가이드(679)에 의해 축고정부(673)에 결합된 연결부(675)도 회전한다.When the motor 61 is operated and the rotation shaft 615 rotates, the shaft fixing portion 673 rotates, so that the connection portion 675 coupled to the shrinking portion 673 by the connection portion guide 679 also rotates.

연결부(675)가 회전하면 고정부 가이드(677)을 통해 연결부(675)에 결합된 드럼고정부(671)도 회전하므로 드럼(3)이 회전하게 될 것이다.When the connection portion 675 rotates, the drum fixing portion 671 coupled to the connection portion 675 also rotates through the fixing portion guide 677, so that the drum 3 will rotate.

드럼(3)이 회전하게 되면 드럼(3)에는 세탁대상물에 의한 드럼의 높이방향 진동 및 드럼의 폭방향 진동이 발생한다.When the drum 3 rotates, the drum 3 vibrates in the height direction by the object to be cleaned and the drum vibrates in the width direction.

드럼의 높이방향 진동은 드럼고정부(671)가 연결부(675)를 기준으로 왕복운동하는 과정 또는 연결부(675)가 축고정부(673)를 기준으로 왕복운동하는 과정에서 상쇄되고, 드럼의 폭방향 진동은 연결부(675)가 축고정부(673)를 기준으로 왕복운동하는 과정 또는 드럼고정부(671)가 연결부(675)를 기준으로 왕복운동하는 과정에서 상쇄에서 상쇄된다. 따라서, 본 발명 세탁장치는 상술한 커플러(67)를 통해 드럼에서 발생된 진동이 회전축(615)을 통해 모터(61)로 전달되는 것을 방지하거나 최소화할 수 있다.The vibration of the drum in the height direction is canceled in the course of the reciprocating movement of the drum fixing part 671 with respect to the connecting part 675 or the reciprocation of the connecting part 675 with respect to the shaking part 673, The vibration is canceled in the process of reciprocating the connection portion 675 with respect to the shrinking portion 673 or in the process of reciprocating with the drum fixing portion 671 with respect to the connection portion 675. Therefore, the washing apparatus of the present invention can prevent or minimize the vibration transmitted from the drum through the coupler 67 to the motor 61 through the rotary shaft 615. [

상기 축고정부(673)는 도 12에 도시된 바와 같이 베어링(23)을 통해 터브(2)의 후방면에 회전 가능하게 결합될 수 있지만 축고정부(673)가 터브의 내부에 위치 되도록 회전축(615)이 베어링(23)을 통해 터브의 후방면에 회전 가능하게 결합되어도 무방하다.The shrinking portion 673 may be rotatably coupled to the rear surface of the tub 2 through the bearing 23 as shown in Fig. 12, but the shrinking portion 673 may be rotatably coupled to the rotating shaft 615 May be rotatably coupled to the rear surface of the tub through the bearing 23. [

도 13 (b)는 커플러의 다른 실시예를 도시한 것으로 본 실시예에 따른 커플러(69)도 드럼(3)에 고정되는 드럼고정부(691), 회전축(615)에 고정되는 축고정부(693), 드럼고정부와 축고정부 사이에 위치하는 연결부(695), 드럼고정부와 연결부 사이에 구비되는 고정부 가이드(697), 연결부와 축고정부 사이에 위치하는 연결부 가이드(699)를 포함한다.13 (b) shows another embodiment of the coupler. The coupler 69 according to this embodiment also includes a drum fixing portion 691 fixed to the drum 3, a shrinking portion 693 fixed to the rotation shaft 615 A connecting portion 695 located between the drum fixing portion and the shrinking fixing portion, a fixing portion guide 697 provided between the drum fixing portion and the connecting portion, and a connecting portion guide 699 located between the connecting portion and the shrinking portion.

상기 고정부 가이드(697)는 드럼고정부(691)와 연결부(695) 중 어느 하나에 구비되는 고정부 레일(6971), 상기 드럼고정부(691)와 상기 연결부(695) 중 나머지 하나에 구비되는 고정부 레일 가이드(6973), 상기 고정부 레일 가이드(6973)에 구비되어 상기 고정부 레일(6971)이 수용되는 고정부 레일 수용홈(6995와 동일한 구조)로 구비된다.The fixing portion guide 697 may be provided on one of the drum fixing portion 691 and the connection portion 695 so that the fixing portion guide 697 may be provided on one of the drum fixing portion 691 and the connection portion 695, (Same structure as that of 6995), which is provided on the fixed rail guide 6973 and accommodates the fixed rail 6971, is provided.

또한, 본 실시예에 구비되는 연결부 가이드(699)는 축고정부(693)와 연결부(695) 중 어느 하나에 구비되는 연결부 레일(6991), 축고정부(693)와 연결부(695) 중 나머지 하나에 구비되는 연결부 레일 가이드(6993), 상기 연결부 레일 가이드(6993)에 구비되어 상기 연결부 레일(6991)을 수용하는 연결부 레일 수용홈(6995)로 구비될 수 있다.The connecting portion guide 699 provided in the present embodiment is connected to the other one of the connecting portion rail 6991, the shrinking portion 693 and the connecting portion 695 provided on one of the shrinking portion 693 and the connecting portion 695 A connecting portion rail guide 6993 provided on the connecting portion rail guide 6993 and a connecting portion receiving groove 6995 for receiving the connecting portion rail 6991. [

상기 고정부 레일(6971)과 연결부 레일(6991)은 서로 45도 내지 90도 각도 이격되어 구비될 수 있다.The fixing portion rail 6971 and the connecting portion rail 6991 may be spaced apart from each other by 45 ° to 90 °.

터브(2)의 후방면에 구비된 베어링(23)은 축고정부(693)의 외주면을 지지하도록 구비될 수도 있고, 회전축(615)의 외주면을 지지하도록 구비될 수도 있다. 이를 통해 본 발명 세탁장치는 터브 내부의 세탁수가 터브 외부로 누수되는 것을 방지할 수 있다.The bearing 23 provided on the rear surface of the tub 2 may be provided to support the outer circumferential surface of the shrinking portion 693 or to support the outer circumferential surface of the rotary shaft 615. [ Accordingly, the washing apparatus of the present invention can prevent the wash water in the tub from leaking to the outside of the tub.

한편, 본 실시예에 구비된 길이방향 지지부(L)는 도 12에 도시된 바와 같이 드럼의 전방면에만 구비되어도 무방하다.On the other hand, the longitudinal support portion L provided in the present embodiment may be provided only on the front side of the drum as shown in FIG.

본 실시예에 따른 세탁장치는 드럼(3)이 커플러(67, 69)를 통해 모터의 회전축(615)에 연결되는 구조이므로 길이방향 지지부(L)가 드럼의 후방면에 구비되지 않더라도 드럼의 후방면과 터브의 후방면 사이의 간격이 커플러(67, 69)에 의해 유지될 수 있기 때문이다.Since the drum 3 according to the present embodiment is connected to the rotation shaft 615 of the motor through the couplers 67 and 69, Because the distance between the surface and the rear surface of the tub can be maintained by the couplers 67, 69.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 세탁장치 1: 캐비닛 11: 투입구
13: 도어 2: 터브 21: 터브 개구부
23: 베어링 3: 드럼 31: 드럼 개구부
33: 드럼회전축 4: 터브 지지부 41: 실린더
42: 상부피스톤 43: 상부로드 44: 상부코일
45: 하부피스톤 46: 하부로드 47: 하부코일
H: 원주방향 지지부 51: 제1자성유닛 52: 제2자성유닛
L: 길이방향 지지부 55: 진동감쇄유닛 56:자기력증폭유닛
6: 드럼구동부 61: 모터 62: 브라켓
C: 자기커플러 63: 제1자성부 65: 제2자성부
67, 69: 커플러100: washing machine 1: cabinet 11: inlet
13: door 2: tub 21: tub opening
23: Bearing 3: Drum 31: Drum opening
33: drum rotating shaft 4: tub supporting portion 41: cylinder
42: upper piston 43: upper rod 44: upper coil
45: lower piston 46: lower rod 47: lower coil
H: circumferential support portion 51: first magnetic unit 52: second magnetic unit
L: longitudinal support portion 55: vibration damping unit 56: magnetic force amplifying unit
6: drum driving part 61: motor 62: bracket
C: magnetic coupler 63: first magnetic portion 65: second magnetic portion
67, 69: coupler

Claims (15)

세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되며, 상기 투입구에 연통하는 터브 개구부가 구비된 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되며, 상기 터브 개구부에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 원통형상의 드럼;
상기 터브에 구비되는 자성유닛과 상기 드럼에 구비되는 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 상기 드럼의 원주면이 상기 터브 내부에 부상(levitate)되도록 하는 원주방향 지지부;
상기 터브의 길이방향을 따라 상기 터브와 상기 드럼 사이의 간격을 유지시키며 상기 드럼을 회전 가능하게 지지하는 길이방향 지지부;
회전축을 구비하여 상기 터브의 외부에 위치하는 모터; 그리고,
상기 터브를 관통하여 상기 드럼과 상기 회전축을 연결하며, 상기 드럼의 회전중심이 상기 회전축의 회전중심에 대해 일정 거리 범위 내에서 이동 가능하게 하는 커플러;를 포함하고,
상기 커플러는
상기 드럼에 결합하는 드럼고정부;
상기 회전축에 결합하는 축고정부;
상기 축고정부와 상기 드럼고정부 사이에 위치하는 연결부;
상기 드럼고정부와 상기 연결부 사이에 위치하여, 상기 드럼고정부가 상기 연결부의 지름방향을 따라 왕복운동 가능하게 지지하는 고정부 가이드; 그리고,
상기 연결부와 상기 축고정부 사이에 위치하여, 상기 연결부가 상기 축고정부의 지름방향을 따라 왕복운동 가능하게 지지하는 연결부 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.A cabinet having an inlet through which laundry is introduced and removed;
A tub disposed inside the cabinet for storing wash water and having a tub opening communicating with the inlet;
A cylindrical drum rotatably installed in the tub to store laundry and having a drum opening communicating with the tub opening;
A circumferential support unit for levitating a circumferential surface of the drum through a repulsive force between a magnetic unit provided in the tub and a magnetic unit provided in the drum;
A longitudinal support for maintaining the distance between the tub and the drum along the longitudinal direction of the tub and rotatably supporting the drum;
A motor disposed outside the tub with a rotating shaft; And,
And a coupler that connects the drum and the rotation shaft through the tub and allows the rotation center of the drum to move within a predetermined distance from the rotation center of the rotation shaft,
The coupler
A drum fixing part coupled to the drum;
A shrinking portion for engaging with the rotation shaft;
A connecting portion located between the shrinking portion and the drum fixing portion;
A fixing guide disposed between the drum fixing part and the coupling part to support the drum fixing part so as to reciprocate along the diameter direction of the coupling part; And,
And a connection portion guide disposed between the connection portion and the shrinking portion to support the connection portion in a reciprocating manner along the radial direction of the shrinking portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 길이방향 지지부는
상기 드럼 개구부가 구비되는 드럼 전방면과 상기 터브 개구부가 구비되는 터브 전방면 중 어느 하나에 회전 가능하게 구비되어 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 나머지 하나에 접촉하는 볼;로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method according to claim 1,
The longitudinal support
And a ball rotatably installed on one of a front surface of the drum having the drum opening portion and a front surface of the tub having the tub opening portion and contacting the other of the drum front surface and the tub front surface . 제9항에 있어서,
상기 길이방향 지지부는
상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 고정되어 상기 볼을 회전 가능하게 지지하는 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.10. The method of claim 9,
The longitudinal support
Further comprising: a housing fixed to one of the drum front surface and the tub front surface to rotatably support the ball. 제10항에 있어서,
상기 길이방향 지지부는
상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 상기 드럼의 원주방향을 따라 다수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.11. The method of claim 10,
The longitudinal support
Wherein a plurality of washers are provided along the circumferential direction of the drum in any one of the front face of the drum and the front face of the tub. 제1항에 있어서,
상기 길이방향 지지부는
상기 드럼 개구부가 구비되는 드럼 전방면과 상기 터브 개구부가 구비되는 터브 전방면 중 어느 하나에 회전 가능하게 고정되어 상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 나머지 하나에 접촉하는 롤러;인 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method according to claim 1,
The longitudinal support
And a roller rotatably fixed to any one of a front surface of the drum having the drum opening and a front surface of the tub having the tub opening to contact the other one of the drum front surface and the front tub surface. Washing machine. 제12항에 있어서,
상기 길이방향 지지부는
상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 고정되어 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지부베이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.13. The method of claim 12,
The longitudinal support
Further comprising: a support base fixed to one of the drum front surface and the tub front surface to rotatably support the roller. 제13항에 있어서,
상기 길이방향 지지부는
상기 드럼 전방면과 상기 터브 전방면 중 어느 하나에 상기 드럼의 원주방향을 따라 다수 개가 구비되며, 상기 롤러는 상기 드럼의 회전궤적 접선방향을 따라 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.14. The method of claim 13,
The longitudinal support
Wherein the drum is provided with a plurality of teeth along the circumferential direction of the drum in either the front face of the drum or the front face of the tub, and the rollers are provided along the tangential direction of the rotational trajectory of the drum. 삭제delete
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