KR101921175B1 - Washing Machine - Google Patents

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KR101921175B1
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김용수
이쿠마 후쿠이
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 터브 내부에 부상시킬 뿐만 아니라 자기력을 이용하여 드럼을 회전시킴으로써 드럼의 회전 시 발생되는 소음과 진동을 저감시킨 세탁장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine in which noises and vibrations generated during rotation of a drum are reduced by using a magnetic force to float the drum inside the tub and rotating the drum using magnetic force.

Description

세탁장치{Washing Machine}Washing Machine

본 발명은 진동과 소음을 줄일 수 있는 세탁장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine capable of reducing vibrations and noise.

일반적인 드럼세탁기는 수평하게 설치되는 드럼 내에 세제와 세탁수 및 세탁물이 투입된 상태에서 모터의 구동력에 의해 회전되는 드럼과 세탁물 간의 마찰을 이용하여 세탁하는 장치로 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며 세탁물을 두드리고 비벼빠는 세탁효과가 있다.A general drum washing machine is a device for washing laundry by using a friction between a drum and laundry to be rotated by a driving force of a motor in a state where detergent, washing water and laundry are put in a drum installed horizontally and there is almost no damage to laundry, There is a washing effect that rubs and rubs laundry.

종래의 드럼세탁기는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하고 있다.A conventional drum washing machine includes a cabinet forming an outer shape, a tub installed in the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub to wash the laundry, and a motor for rotating the drum .

상기 터브(Tub)는 스프링과 댐퍼에 의해 캐비닛 내부에 지지되는데 상기 스프링은 캐비닛의 내측 상부와 터브의 상부을 연결하고, 상기 댐퍼는 캐비닛의 내측 바닥면과 터브의 하부를 연결하도록 구비된다.The tub is supported by a spring and a damper inside the cabinet. The spring connects the upper part of the cabinet with the upper part of the tub, and the damper connects the inner bottom surface of the cabinet and the lower part of the tub.

특히 상기 댐퍼는 상기 터브의 하단 양측에 힌지로 결합되어 상기 드럼의 회전시 상기 터브 측으로 전달되는 진동을 저감시키도록 구성되어 있다.In particular, the damper is hinged to both sides of the lower end of the tub to reduce vibrations transmitted to the tub when the drum is rotated.

좀더 구체적으로 설명하면 상기 댐퍼는 상기 터브의 하단 양측에 힌지로 연결되는 원통형의 실린더와, 상기 캐비닛의 바닥면에 힌지로 연결되는 동시에 상기 실린더의 내측에 타단이 이동 가능하게 설치되는 원통형의 피스톤과, 상기 피스톤의 외주면에 부착되어 상기 실린더 내측에 마찰 이동되도록 하는 댐핑패드로 이루어져 있다.More specifically, the damper includes a cylindrical cylinder hingedly connected to both sides of the lower end of the tub, a cylindrical piston hinged to a bottom surface of the cabinet and having the other end movably installed inside the cylinder, And a damping pad attached to an outer circumferential surface of the piston to frictionally move to the inside of the cylinder.

상기 댐핑패드는 상기 실린더와 상기 피스톤 사이에서 압축되도록 설치됨에 따라 상기 터브의 진동으로 인하여 상기 실린더와 피스톤 사이에 상대적인 움직임이 발생되더라도 상기 터브의 진동이 상기 댐핑패드에 의해 감쇄되도록 되어 있다.The damping pad is installed between the cylinder and the piston so that the vibration of the tub is attenuated by the damping pad even if relative motion occurs between the cylinder and the piston due to the vibration of the tub.

하지만, 종래의 드럼세탁기는 상기 댐퍼가 설치되어 있음에도 불구하고 진동을 저감시키는데 한계가 있고, 진동에 따른 소음이 발생되는 문제점이 있다.However, in the conventional drum type washing machine, although the damper is installed, there is a limit in reducing the vibration, and noise is generated due to the vibration.

즉, 종래의 드럼세탁기는 모터가 터브의 배면에 고정되고, 모터의 회전축은 터브의 배면을 관통하여 드럼에 연결되는 구조였기 때문에 드럼의 회전 시 드럼 및 모터가 발생시키는 진동이 터브에 전달되는 구조였다.That is, in the conventional drum washing machine, since the motor is fixed to the back surface of the tub and the rotation axis of the motor is connected to the drum through the back surface of the tub, the vibration generated by the drum and the motor is transmitted to the tub Respectively.

또한, 상기 드럼에 세탁물이 들어있을 경우 세탁물의 무게에 의해 드럼이 기울어진 상태에서 회전하면 큰 진동과 큰 소음이 발생될 수 있었다.Also, when the laundry is contained in the drum, when the drum is tilted due to the weight of the laundry, a large vibration and a large noise may be generated.

본 발명은 세탁 및 탈수 시 발생하는 진동과 소음을 저감시킨 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

또한, 본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 터브 내부에 부상시킴으로써 드럼의 회전 시 발생되는 소음과 진동을 저감시킨 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a washing machine in which noises and vibrations generated during rotation of a drum are reduced by floating the drum in the tub using magnetic force.

또한, 본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 회전시킴으로써 드럼의 회전 시 발생되는 소음과 진동을 저감시킨 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a washing machine in which noise and vibration generated during rotation of a drum are reduced by rotating the drum using a magnetic force.

또한, 본 발명은 제한된 공간을 제공하는 캐비닛 내부에 구비되는 터브의 부피를 최대화할 수 있는 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a washing machine capable of maximizing the volume of a tub provided in a cabinet for providing a limited space.

또한, 본 발명은 터브를 실링하는 가스켓을 통해 터브의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지할 수 있는 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a washing machine capable of preventing vibration of a tub from being transmitted to a cabinet through a gasket sealing the tub.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되며, 상기 투입구에 연통하는 터브 개구부를 구비한 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되며, 상기 터브 개구부에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼, 상기 터브에 구비되는 자성유닛과 상기 드럼에 구비되는 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 상기 드럼을 상기 터브 내부에 부상(levitate)시키는 드럼지지부를 포함하는 세탁장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a washing machine, comprising: a cabinet having a loading port through which laundry is loaded and unloaded; a tub provided in the cabinet for storing wash water and having a tub opening communicating with the loading port; The drum is stored in the tub through a repulsive force between a magnetic unit provided in the tub and a magnetic unit provided in the tub, a drum having laundry stored therein, a drum having a drum opening communicating with the tub opening, and a drum supporting portion for levitating the laundry.

상기 드럼지지부는 상기 터브의 원주면을 따라 구비되는 제1자성유닛, 상기 드럼의 원주면을 따라 구비되고, 상기 제1자성유닛으로부터 반발력을 제공받는 제2자성유닛으로 구비될 수 있다.The drum supporting part may include a first magnetic unit provided along a circumferential surface of the tub, and a second magnetic unit provided along a circumferential surface of the drum, the second magnetic unit being provided with a repulsive force from the first magnetic unit.

또한, 상기 제1자성유닛은 상기 터브의 원주면을 따라 불연속적으로 구비되고, 상기 제2자성유닛은 상기 드럼의 원주면을 따라 연속적으로 구비될 수 있다.The first magnetic unit may be discontinuously disposed along the circumferential surface of the tub, and the second magnetic unit may be continuously provided along the circumferential surface of the drum.

또한, 상기 제1자성유닛과 상기 제2자성유닛은 N극과 S극이 구비된 영구자석으로 구비될 수 있다.The first magnetic unit and the second magnetic unit may be permanent magnets having N poles and S poles.

또한, 상기 드럼지지부는 상기 제1자성유닛과 상기 터브의 내측 원주면 사이에 위치하여 상기 제1자성유닛에 탄성력을 제공하는 진동감쇄유닛이 더 구비될 수 있다.The drum supporting portion may further include a vibration damping unit disposed between the first magnetic unit and the inner circumferential surface of the tub to provide an elastic force to the first magnetic unit.

또한, 상기 드럼지지부는 상기 제1자성유닛과 상기 제2자성유닛 사이의 반발력을 증가시키는 자기력 증폭유닛을 더 포함하고, 상기 자기력 증폭유닛은 상기 제1자성유닛과 상기 터브의 내측 원주면 사이에 위치하는 금속과, 상기 제2자성유닛과 상기 드럼의 외측 원주면 사이에 위치하는 금속으로 구비될 수 있다.The drum supporting portion may further include a magnetic force amplifying unit for increasing the repulsive force between the first magnetic unit and the second magnetic unit, and the magnetic force amplifying unit may be disposed between the first magnetic unit and the inner circumferential surface of the tub And a metal positioned between the second magnetic unit and the outer circumferential surface of the drum.

또한, 상기 드럼지지부는 상기 터브의 내측 원주면과 상기 제1자성유닛 사이에 위치하여 상기 제1자성유닛에 탄성력을 제공하는 진동감쇄유닛, 상기 제1자성유닛과 상기 제2자성유닛 사이의 반발력을 증가시키는 자기력 증폭유닛을 더 포함하고, 상기 자기력 증폭유닛은 상기 제1자성유닛과 상기 진동감쇄유닛 사이에 위치하는 금속과, 상기 제2자성유닛과 상기 드럼의 외측 원주면 사이에 위치하는 금속으로 구비될 수 있다.The drum supporting portion may include a vibration damping unit positioned between the inner circumferential surface of the tub and the first magnetic unit to provide elastic force to the first magnetic unit, a repulsive force between the first magnetic unit and the second magnetic unit Wherein the magnetic force amplifying unit includes a metal located between the first magnetic unit and the vibration damping unit and a metal located between the second magnetic unit and the outer circumferential surface of the drum, As shown in FIG.

한편, 상기 드럼지지부는 상기 터브의 후방면과 상기 터브 개구부가 위치하는 터브의 전방면 중 적어도 어느 하나의 면에 구비되는 제3자성유닛, 상기 드럼의 후방면과 상기 드럼 개구부가 구비된 드럼의 전방면 중 적어도 어느 하나의 면에 구비되어 상기 제3자성유닛으로부터 반발력을 제공받는 제4자성유닛을 더 포함할 수 있다.The drum supporting portion may include a third magnetic unit provided on at least one of a rear surface of the tub and a front surface of the tub where the tub opening is located, a drum having a rear surface of the drum and the drum opening And a fourth magnetic unit provided on at least one of the front faces and receiving a repulsive force from the third magnetic unit.

또한, 본 발명은 상기 터브와 상기 캐비닛 사이에 구비되어 상기 터브를 지지하는 터브지지부를 더 포함하고, 상기 터브지지부는 실린더, 상기 터브에 고정되는 상부로드, 상기 상부로드에 고정되되 상기 실린더 내부에 위치하는 상부피스톤, 상기 실린더 내부에 위치하고 전류 공급 시 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극으로 상기 상부피스톤을 자화(magnetization)시키는 상부코일, 상기 캐비닛에 고정되는 하부로드, 상기 하부로드에 고정되되 상기 실린더 내부에 위치하는 하부피스톤, 상기 실린더 내부에 위치하며 전류 공급 시 상기 상부피스톤과 동일한 자기극을 가지도록 상기 하부피스톤을 자화시키는 하부코일을 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include a tub supporting portion provided between the tub and the cabinet to support the tub, wherein the tub supporting portion includes a cylinder, an upper rod fixed to the tub, An upper coil located inside the cylinder and magnetizing the upper piston by a magnetic pole of an N pole and an S pole when a current is supplied, a lower rod fixed to the cabinet, a lower coil fixed to the lower rod, And a lower coil positioned inside the cylinder and magnetizing the lower piston to have the same magnetic pole as the upper piston when a current is supplied.

본 발명은 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼, 상기 터브의 외부에 위치한 모터, 상기 모터의 회전축에 결합하는 제1자성부, 상기 드럼에 결합하여 상기 제1자성부가 제공하는 인력(attractive force)에 의해 상기 드럼을 회전시키는 제2자성부로 구비된 드럼구동부를 포함하는 세탁장치를 제공한다.The present invention provides a washing machine comprising a cabinet, a tub disposed in the cabinet for storing wash water, a drum disposed inside the tub for storing laundry, a motor disposed outside the tub, a first magnetic part coupled to a rotation shaft of the motor, And a second magnetic portion coupled to the drum to rotate the drum by an attractive force provided by the first magnetic portion.

이 경우 상기 제1자성부는 상기 모터의 회전축이 고정되는 제1베이스, 상기 제1베이스에 구비되며 서로 다른 자기극(manetic pole)을 가진 제1자성체 및 제2자성체를 포함하고, 상기 제2자성부는 상기 드럼에 고정되는 제2베이스, 상기 제2베이스에 상기 제1자성체와 마주보도록 구비되되 상기 제1자성체와 다른 자기극을 가진 제3자성체, 상기 제2베이스에 상기 제2자성체와 마주보도록 구비되되 상기 제2자성체와 다른 자기극을 가진 제4자성체를 포함할 수 있다.In this case, the first magnetic portion may include a first base on which the rotation axis of the motor is fixed, a first magnetic body and a second magnetic body provided on the first base and having different manners, A second base fixed to the drum, a third magnetic body provided on the second base so as to face the first magnetic body and having a magnetic pole different from the first magnetic body, and a third magnetic body provided on the second base so as to face the second magnetic body. And a fourth magnetic body having a magnetic pole different from the second magnetic body.

또한, 상기 제1자성부는 개방면과 상기 모터의 회전축이 고정되는 결합면이 구비된 원통형상의 제1바디, 상기 제1바디의 내주면에 구비되며 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극(magnetic pole)을 가진 제1자성체, 상기 제1바디의 내주면에 구비되어 상기 제1자성체와 다른 자기극을 가진 제2자성체를 포함하고, 상기 제2자성부는 상기 드럼에 고정되어 상기 개방면을 통해 상기 제1바디에 삽입되는 제2바디, 상기 제2바디의 외주면에 상기 제1자성체와 마주보도록 구비되되 상기 제1자성체와 다른 자기극을 가지는 제3자성체, 상기 제2바디의 외주면에 상기 제2자성체와 마주보도록 구비되되 상기 제2자성체와 다른 자기극을 가지는 제4자성체를 포함할 수 있다.The first magnetic portion may include a cylindrical first body having an opening face and a coupling face on which the rotation axis of the motor is fixed, a first magnetic body provided on an inner peripheral face of the first body, and a second magnetic body provided on an inner peripheral surface of the first body and having a magnetic pole different from the first magnetic body, the second magnetic pole being fixed to the drum, A second body inserted into the first body, a third magnetic body provided on an outer circumferential surface of the second body so as to face the first magnetic body, the third magnetic body having a magnetic pole different from the first magnetic body, And a fourth magnetic body provided to face the magnetic body and having a magnetic pole different from the second magnetic body.

또한, 본 발명은 상기 터브에 구비되는 자성유닛과 상기 드럼에 구비되는 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 상기 드럼을 상기 터브 내부에 부상(levitate)시키는 드럼지지부를 포함할 수 있다.In addition, the present invention may include a drum supporting part for levitating the drum in the tub through a repulsive force between a magnetic unit provided in the tub and a magnetic unit provided in the drum.

상기 드럼지지부는 상기 터브의 원주면을 따라 구비되는 제1자성유닛, 상기 드럼의 원주면을 따라 구비되고, 상기 제1자성유닛으로부터 반발력을 제공받는 제2자성유닛, 상기 터브의 후방면과 상기 터브의 전방면 중 적어도 어느 하나의 면에 구비되는 제3자성유닛, 상기 드럼의 후방면과 상기 전방면 중 적어도 어느 하나의 면에 구비되어 상기 제3자성유닛으로부터 반발력을 제공받는 제4자성유닛을 더 포함할 수 있다.The drum supporting portion includes a first magnetic unit provided along a circumferential surface of the tub, a second magnetic unit provided along a circumferential surface of the drum, the second magnetic unit being provided with a repulsive force from the first magnetic unit, A third magnetic unit provided on at least one surface of the front surface of the tub, a third magnetic unit provided on a surface of at least one of a rear surface and a front surface of the drum to receive a repulsive force from the third magnetic unit, As shown in FIG.

또한, 본 발명은 상기 터브와 상기 캐비닛 사이에 구비되어 상기 터브를 지지하는 터브지지부를 더 포함하고, 상기 터브지지부는 실린더, 상기 터브에 고정되는 상부로드, 상기 상부로드에 고정되되 상기 실린더 내부에 위치하는 상부피스톤, 상기 실린더 내부에 위치하여 전류 공급 시 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극으로 상기 상부피스톤을 자화(magnetization)시키는 상부코일, 상기 캐비닛에 고정되는 하부로드, 상기 하부로드에 고정되되 상기 실린더 내부에 위치하는 하부피스톤, 상기 실린더 내부에 위치하여 전류 공급 시 상기 상부피스톤과 동일한 자기극을 가지도록 상기 하부피스톤을 자화시키는 하부코일을 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include a tub supporting portion provided between the tub and the cabinet to support the tub, wherein the tub supporting portion includes a cylinder, an upper rod fixed to the tub, An upper coil positioned inside the cylinder for magnetizing the upper piston by magnetic poles of an N pole and an S pole at the time of current supply, a lower rod fixed to the cabinet, And a lower coil positioned within the cylinder and magnetizing the lower piston to have the same magnetic pole as the upper piston when a current is supplied.

본 발명은 세탁 및 탈수 시 발생하는 진동과 소음을 저감시킨 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an effect of providing a washing machine with reduced vibration and noise generated in washing and dewatering.

또한, 본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 터브 내부에 부상시킴으로써 드럼의 회전 시 발생되는 소음과 진동을 저감시킨 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide an effect of providing a washing machine in which noises and vibrations generated during rotation of the drum are reduced by floating the drum in the tub using a magnetic force.

또한, 본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 회전시킴으로써 드럼의 회전 시 발생되는 소음과 진동을 저감시킨 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide an effect of providing a washing machine in which noise and vibration generated during rotation of a drum are reduced by rotating the drum using magnetic force.

또한, 본 발명은 제한된 공간을 제공하는 캐비닛 내부에 구비되는 터브의 부피를 최대화할 수 있는 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide a washing apparatus capable of maximizing the volume of a tub provided in a cabinet providing a limited space.

또한, 본 발명은 터브를 실링하는 가스켓을 통해 터브의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지할 수 있는 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide a washing apparatus capable of preventing the vibration of the tub from being transmitted to the cabinet through the gasket sealing the tub.

도 1은 본 발명 세탁장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명 세탁장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 구비된 터브를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비된 드럼을 도시한 것이다.
도 5와 도 6은 본 발명 세탁장치에 구비된 드럼구동부의 일례를 도시한 것이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명 세탁장치에 구비된 드럼구동부의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명 세탁장치에 구비된 드럼지지부의 구조를 도시한 것이다.
도 11은 자성유닛 사이의 간격에 따른 자기력의 세기를 나타낸 그래프이다.
도 12, 도 13 및 도 14는 본 발명 세탁장치에 구비된 드럼지지부의 다른 실시예를 도시한 것이다.1 shows a washing machine according to the present invention.
2 is a sectional view of the washing apparatus of the present invention.
3 shows a tub provided in the present invention.
4 shows a drum included in the present invention.
5 and 6 illustrate an example of a drum driving unit included in the washing apparatus of the present invention.
7 to 9 illustrate another embodiment of the drum driving unit included in the washing apparatus of the present invention.
FIG. 10 shows a structure of a drum supporting part provided in the washing machine of the present invention.
11 is a graph showing the intensity of the magnetic force according to the interval between the magnetic units.
12, 13 and 14 show another embodiment of the drum supporting part provided in the washing machine of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

도 1은 본 발명 세탁장치를 도시한 것으로 본 발명 세탁장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 캐비닛의 내부에 위치하여 세탁수가 저장되는 터브(2), 터브 내부에 회전 가능하도록 구비된 드럼(3)을 포함한다.FIG. 1 illustrates a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the washing machine 100 includes a cabinet 1 forming an outer appearance, a tub 2 disposed inside the cabinet to store wash water, (3).

캐비닛(1)에는 세탁물을 드럼(3)에 투입하거나 드럼에 투입된 세탁물을 인출하는 투입구(11)가 구비되고, 상기 투입구(11)는 도어(13)에 의해 개폐된다.The cabinet 1 is provided with a charging port 11 for charging laundry into the drum 3 or discharging laundry laid on the drum. The charging port 11 is opened and closed by a door 13.

터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되는데 일면에는 상기 투입구(11)와 연통하는 터브 개구부(21)가 구비된다. 즉 원통형상으로 구비된 터브(2)는 도어를 향하는 면에 세탁물의 출입이 가능한 터브 개구부(21)가 구비된다.The tub 2 is provided with a hollow cylindrical shape, and on one side thereof, a tub opening 21 communicating with the inlet 11 is provided. That is, the tub 2, which is provided in a cylindrical shape, is provided with a tub opening 21 through which the laundry can enter and exit on the surface facing the door.

한편, 상기 캐비닛(1)에는 터브 개구부(21)와 투입구(11) 사이에 위치하여 터브 내부의 세탁수가 누출되는 것을 방지하고, 터브의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 방지하는 가스켓(15)이 더 구비될 수 있다.The cabinet 1 is provided with a gasket 15 positioned between the tub opening 21 and the inlet 11 to prevent the washing water from leaking out of the tub and to prevent the vibration of the tub from being transmitted to the cabinet 1 ) May be further provided.

드럼(3)은 후술할 드럼 구동부(6)에 의해 터브 내부에서 회전 가능한데 터브 개구부(21)와 연통하는 드럼 개구부(31)를 포함한다. 따라서, 사용자는 도어(13)의 개폐를 통해 드럼으로 세탁물을 투입할 수도 있고, 드럼 내부의 세탁물을 캐비닛의 외부로 인출할 수도 있게 된다.The drum 3 includes a drum opening 31 communicating with the tub opening 21, which is rotatable inside the tub by a drum driving portion 6 to be described later. Accordingly, the user can insert the laundry into the drum through the opening and closing of the door 13, and can also take out the laundry in the drum to the outside of the cabinet.

터브(2)는 터브지지부(4)를 통해 캐비닛(1)의 내부에 고정되는데 상기 터브지지부(4)는 자기력(magnetic force) 중 하나인 반발력(repulsive force)을 이용하여 터브(2)를 지지하도록 구비될 수 있다.The tub 2 is fixed to the inside of the cabinet 1 through the tub supporting portion 4. The tub supporting portion 4 supports the tub 2 using a repulsive force which is one of magnetic forces .

즉, 본 발명에 구비된 터브지지부(4)는 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극(magnetic pole)을 가진 상부유닛(42, 43, 44), 상부유닛과 동일한 자기극을 가진 하부유닛(45, 46, 47), 상기 상부유닛과 하부유닛이 수용되는 실린더(41)로 구비될 수 있다.That is, the tub supporter 4 provided in the present invention includes upper units 42, 43, and 44 having magnetic poles of N and S poles, a lower unit (45, 46, 47), and a cylinder (41) in which the upper unit and the lower unit are accommodated.

상부유닛은 실린더(41) 내부에 위치하여 승하강 가능한 상부피스톤(42), 일단은 터브(2)에 고정되고 타단은 상부피스톤(42)에 고정되는 상부로드(43), 상부피스톤이나 상부로드에 권선되어 실린더 내부에 위치하며 전류가 공급되면 상부피스톤(42)을 자화(magnetization)시키는 상부코일(44)로 구비될 수 있다.The upper unit includes an upper piston 42 positioned within the cylinder 41 and capable of moving up and down, an upper rod 43 fixed to the tub 2 at one end and fixed to the upper piston 42, And an upper coil 44 which is located inside the cylinder and magnetizes the upper piston 42 when an electric current is supplied thereto.

하부유닛은 실린더 내부에 위치하여 승하강 가능한 하부피스톤(45), 일단은 캐비닛(1)에 고정되고 타단은 하부피스톤(45)에 고정되는 하부로드(46), 하부피스톤이나 하부로드에 권선되어 실린더 내부에 위치하며 전류가 공급되면 하부피스톤(45)을 자화시키는 하부코일(47)로 구비될 수 있다.The lower unit includes a lower piston 45 which is located inside the cylinder and can be raised and lowered, a lower rod 46 which is fixed to the cabinet 1 at one end and is fixed to the lower piston 45 and is wound on a lower piston or a lower rod And a lower coil 47 which is located inside the cylinder and magnetizes the lower piston 45 when current is supplied.

이 경우 상부코일(44)과 하부코일(47)은 서로 동일한 자기극을 가지도록 자화됨이 바람직하다. 따라서, 본 발명에 구비된 터브(2)는 상부코일(44)에 의해 자화되는 상부피스톤(42)과 하부코일(47)에 의해 자화되는 하부피스톤(45) 사이의 반발력에 의해 캐비닛(1) 내부에 지지될 수 있다.In this case, it is preferable that the upper coil 44 and the lower coil 47 are magnetized so as to have the same magnetic poles. Therefore, the tub 2 provided in the present invention can be prevented from being damaged by the repulsive force between the upper piston 42 magnetized by the upper coil 44 and the lower piston 45 magnetized by the lower coil 47, And can be supported internally.

한편, 본 발명 세탁장치(100)는 드럼지지부(5)를 더 포함하는데 상기 드럼지지부(5)는 터브에 구비된 자성유닛과 드럼에 구비된 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 드럼(3)을 터브(2) 내부에서 부상(levitate)시킨다.The washing machine 100 according to the present invention further includes a drum supporting part 5 which is fixed to the drum through a repulsive force between a magnetic unit provided on the tub and a magnetic unit provided on the drum, 3 is levitated inside the tub 2. [

다시 말해 드럼지지부(5)는 드럼이 캐비닛의 높이 방향을 따라 부상되도록 하는 높이방향 자성유닛(H)과, 캐비닛의 길이방향을 따라 터브와 드럼 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 길이방향 자성유닛(L)으로 구비될 수 있다.In other words, the drum supporting portion 5 includes a height direction magnetic unit H for allowing the drum to rise along the height direction of the cabinet, and a longitudinal magnetic unit (not shown) for keeping the interval between the tub and the drum constant along the longitudinal direction of the cabinet L).

높이방향 자성유닛(H)은 터브(2)의 원주면에 구비되는 제1자성유닛(51), 드럼(3)의 원주면에 구비되고 상기 제1자성유닛과 동일한 자기극을 가진 제2자성유닛(52)으로 구비될 수 있다.The height direction magnetic unit H includes a first magnetic unit 51 provided on the circumferential surface of the tub 2 and a second magnetic member 51 having a magnetic pole identical to that of the first magnetic unit, Unit 52 as shown in FIG.

상기 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)은 영구자석으로 구비될 수 있는데 제1자성유닛(51)은 터브(2)의 내측 원주면(TI, 도 2참고) 또는 외측 원주면(TO)에 N극과 S극이 구비된 영구자석으로 구비되고, 상기 제2자성유닛(53)은 드럼의 외측 원주면(DO) 또는 내측 원주면(DI)에 구비되는 영구자석으로 구비될 수 있다.The first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 may be provided as permanent magnets. The first magnetic unit 51 may include an inner circumferential surface TI (see FIG. 2) of the tub 2, And the second magnetic unit 53 is formed of a permanent magnet provided on the outer circumferential surface DO or the inner circumferential surface DI of the drum. .

이 경우 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)은 두 영구자석 사이의 반발력에 의해 드럼(3)이 부상될 수 있도록 동일한 자기극이 마주보도록 배치됨이 바람직하다.In this case, it is preferable that the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 are disposed such that the same magnetic pole faces the drum 3 so that the drum 3 can float due to the repulsive force between the two permanent magnets.

한편, 상기 제1자성유닛(51)이 도 2에 도시된 바와 같이 터브(2)의 원주면을 따라 불연속적으로 구비될 경우 상기 제2자성유닛(53)은 드럼(3)의 원주면을 따라 연속적으로 구비됨이 바람직하다.2, when the first magnetic unit 51 is disposed discontinuously along the circumferential surface of the tub 2, the second magnetic unit 53 is disposed on the circumferential surface of the drum 3 It is preferable to be provided continuously.

다만, 제1자성유닛(51)이 원통형상으로 구비된 터브(2)의 원주면을 따라 연속적으로 구비될 경우 상기 제2자성유닛(52)은 드럼(3)의 원주면을 따라 불연속적으로 구비되어도 무방하다.However, when the first magnetic unit 51 is continuously provided along the circumferential surface of the cylindrical tub 2, the second magnetic unit 52 is disposed discontinuously along the circumferential surface of the drum 3 .

제1자성유닛(51)이 터브(2)의 원주면을 따라 불연속적으로 구비될 경우 제1자성유닛(51)은 도 3에 도시된 바와 같이 버튼형태의 영구자석이 터브의 원주면을 따라 소정거리 이격되어 구비될 수 있다.When the first magnetic unit 51 is provided discontinuously along the circumferential surface of the tub 2, the first magnetic unit 51 is formed by a button-shaped permanent magnet as shown in Fig. 3 along the circumferential surface of the tub And may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

이 경우 상기 제1자성유닛(51)은 도 1에 도시된 바와 같이 터브(2)의 원주면에 삽입되는 형태로 구비될 수 있다.In this case, the first magnetic unit 51 may be inserted into the circumferential surface of the tub 2 as shown in FIG.

드럼의 원주면을 따라 연속적으로 구비되는 제2자성유닛(52)은 도 4에 도시된 바와 같이 띠(band) 형태의 영구자석이 드럼의 원주면에 권선(winding)되어 구비될 수 있다.The second magnetic unit 52, which is continuously provided along the circumferential surface of the drum, may be provided by winding a permanent magnet in the form of a band on the circumferential surface of the drum as shown in FIG.

한편, 앞서 언급한 길이방향 자성유닛(L)은 도 1에 도시된 바와 같이 터브의 후방면(23)과 투입구(11)가 위치한 방향에 구비된 터브의 전방면(25)에 각각 구비되는 제3자성유닛(53), 드럼의 후방면(38)과 투입구(11)가 위치한 방향에 구비된 드럼의 전방면(39)에 각각 구비되는 제4자성유닛(54)으로 구비될 수 있다.1, the longitudinal magnetic unit L includes a plurality of longitudinal magnetic units L, which are provided on the rear surface 23 of the tub and the front surface 25 of the tub provided in the direction in which the charging port 11 is located, And a fourth magnetic unit 54 provided on the front face 39 of the drum which is provided in the direction in which the rear face 38 of the drum and the inlet 11 are located.

제3자성유닛(53)과 제4자성유닛(54)도 N극과 S극이 구비된 영구자석으로 구비될 수 있다.The third magnetic unit 53 and the fourth magnetic unit 54 may also be provided with permanent magnets having N poles and S poles.

이 경우 제3자성유닛(53)과 제4자성유닛(54)은 두 영구자석 사이의 반발력에 의해 터브(2)와 드럼(3) 사이의 전후방 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 동일한 자기극이 서로 마주보도록 배치됨이 바람직하다(제3자성유닛의 N극과 제4자성유닛의 N극이 서로 마주보도록 또는 제3자성유닛의 S극과 제4자성유닛의 S극이 서로 마주보도록 배치되어야 한다).In this case, the third magnetic unit 53 and the fourth magnetic unit 54 are made of the same magnetic pole so that the front and rear spacing between the tub 2 and the drum 3 can be kept constant by the repulsive force between the two permanent magnets (The N pole of the third magnetic unit and the N pole of the fourth magnetic unit face each other or the S pole of the third magnetic unit and the S pole of the fourth magnetic unit face each other) ).

따라서, 본 발명 세탁장치(100)에 구비된 드럼(3)은 높이방향 자성유닛(H)과 길이방향 자성유닛(L)에 의해 터브 내부에서 부상된 상태를 유지한다.Therefore, the drum 3 provided in the washing machine 100 of the present invention maintains the floating state inside the tub by the height direction magnetic unit H and the longitudinal direction magnetic unit L.

나아가 본 발명 세탁장치(100)에 구비된 드럼(3)은 드럼구동부(6)에 의해 터브 내부에서 회전하게 된다.Further, the drum 3 provided in the washing machine 100 of the present invention is rotated inside the tub by the drum driving unit 6.

상기 드럼구동부(6)는 도 1에 도시된 바와 같이 터브(2)의 후방면에 위치하는 모터(61), 모터의 회전축(611)에 결합하는 제1자성부(63) 및 드럼에 고정되어 상기 제1자성부(65)가 제공하는 인력(attractive force)에 의해 상기 드럼을 회전시키는 제2자성부(65)로 구비된 자기커플러(C)로 구비될 수 있다.1, the drum driving unit 6 includes a motor 61 disposed on the rear surface of the tub 2, a first magnetic portion 63 coupled to the rotation shaft 611 of the motor, And a magnetic coupler (C) comprising a second magnetic portion (65) for rotating the drum by an attractive force provided by the first magnetic portion (65).

상기 모터(61)는 회전축(611)을 포함하여 상기 터브(2)의 후방면과 소정거리 이격되도록 위치될 수 있고, 상기 제1자성부(63)는 터브(2)의 후방면과 모터(61) 사이의 공간에 위치하되 모터의 회전축에 고정되어 구비될 수 있다.The motor 61 may be positioned to be separated from the rear surface of the tub 2 by a predetermined distance including a rotation axis 611. The first magnetic portion 63 may be disposed on the rear surface of the tub 2, 61, and may be fixed to the rotation shaft of the motor.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1자성부(63)는 모터(61)의 회전축이 고정되는 제1체결홀(637)이 구비된 제1베이스(631), N극과 S극 중 어느 하나의 자기극(magnetic pole)을 가지며 상기 제1베이스에 고정되는 제1자성체(633), 상기 제1자성체와 다른 자기극을 가지는 제2자성체(635)를 포함할 수 있다.5 and 6, the first magnetic portion 63 includes a first base 631 having a first fastening hole 637 to which the rotation axis of the motor 61 is fixed, And a second magnetic body 635 having a magnetic pole different from the first magnetic body. The first magnetic body 633 may have a magnetic pole of any one of the first magnetic body 633 and the second magnetic body 633.

한편, 상기 제2자성부(65)는 드럼(3)의 후방면(38)에 고정되는 제2베이스(651), 상기 제2베이스에 고정되며 제1자성체(633)와 다른 자기극을 가진 제3자성체(653), 상기 제2베이스에 고정되며 제2자성체(635)와 다른 자기극을 가진 제4자성체(655)로 구비될 수 있다.The second magnetic portion 65 includes a second base 651 fixed to the rear surface 38 of the drum 3 and a second magnetic portion 653 fixed to the second base and having a magnetic pole different from that of the first magnetic body 633 A third magnetic body 653 fixed to the second base, and a fourth magnetic body 655 having a magnetic pole different from that of the second magnetic body 635.

이 경우, 상기 제3자성체(653)와 제4자성체(655)의 외주면에는 절연부(659)가 더 구비될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만 상기 절연부는 제1자성체(633)와 제2자성체(635)의 외주면에도 각각 구비될 수 있다.In this case, the outer circumferential surfaces of the third magnetic body 653 and the fourth magnetic body 655 may further include an insulating portion 659. Although not shown in the drawing, the insulating portion may be provided on the outer peripheral surfaces of the first magnetic body 633 and the second magnetic body 635, respectively.

제1베이스(631)가 모터(61)의 회전축(611)에 의해 회전하면 제1자성체(633)와 제2자성체(635)가 회전하게 되고, 제1자성체(633)와 제2자성체(635)가 회전하면 제3자성체(653)와 제4자성체(655)가 인력(attractive force)에 의해 제2베이스(651)를 회전시키므로 드럼(3)은 터브(2) 내부에서 회전하게 된다.When the first base 631 is rotated by the rotation axis 611 of the motor 61, the first magnetic body 633 and the second magnetic body 635 rotate and the first magnetic body 633 and the second magnetic body 635 The third magnetic body 653 and the fourth magnetic body 655 rotate the second base 651 by an attractive force so that the drum 3 rotates inside the tub 2. [

즉, 본 발명 세탁장치(100)에 구비된 드럼(3)은 모터(61)의 회전축(611)에 직접 결합되어 회전되는 형태가 아니라 제1자성부(63)와 제2자성부(65) 사이의 인력에 의해 회전하는 형태이다.That is, the drum 3 provided in the washing machine 100 of the present invention is not directly coupled to the rotating shaft 611 of the motor 61, but is rotated, and the first and second magnetic parts 63 and 65, And is rotated by the attraction force between them.

종래 세탁장치는 모터의 회전축이 터브(2)의 후방면(23)을 관통하여 드럼(3)의 후방면(38)에 고정되었다. 따라서 종래 세탁장치는 모터의 작동 시 발생되는 진동, 회전축(611)을 통해 모터에 전달되는 드럼의 회전 진동에 의해 터브가 진동하는 형태였다.In the conventional washing machine, the rotary shaft of the motor is fixed to the rear surface 38 of the drum 3 through the rear surface 23 of the tub 2. [ Therefore, in the conventional washing machine, the tub is vibrated by the vibration generated in the operation of the motor and the rotational vibration of the drum transmitted to the motor through the rotary shaft 611.

그러나 본 발명 세탁장치(100)는 드럼(3)이 자기력(magnetic force)에 의해 터브(2) 내부에서 부상된 상태를 유지할 뿐만 아니라 드럼(3)의 회전 시 발생되는 진동이 모터의 회전축(611)을 통해 모터(61)와 터브(2)로 전달되지 않기 때문에 진동 및 소음이 저감된 세탁장치를 제공하는 효과가 있다.The washing apparatus 100 according to the present invention not only keeps the drum 3 lifted from the inside of the tub 2 by a magnetic force but also vibrates during rotation of the drum 3 against the rotation axis 611 So that the vibration and the noise are reduced. [0031] According to the present invention,

또한, 본 발명 세탁장치(100)는 드럼(3)이 자기력(magnetic force)에 의해 터브(2) 내부에서 부상된 상태를 유지하기 때문에 드럼의 일부 영역에 세탁물이 집중된 채 드럼(3)이 회전(이하, 편심회전이라 함)할 경우 발생되는 소음과 진동을 최소화할 수 있다.The washing machine 100 of the present invention maintains the drum 3 lifted from the inside of the tub 2 by a magnetic force so that the drum 3 is rotated (Hereinafter referred to as " eccentric rotation "), it is possible to minimize noise and vibration.

즉, 종래 세탁장치(100)는 터브의 후방면을 관통하여 드럼의 후방면에 결합하는 회전축 때문에 드럼의 편심회전 시 진동과 소음이 증가하는 문제가 있었지만 본 발명은 자기커플러(C)에 의해 드럼(3)이 회전될 뿐만 아니라 드럼지지부(5)의 자성유닛들을 통해 터브(2) 내부에 부상된 상태가 유지되므로 드럼(3)의 편심회전에 의한 진동과 소음을 최소화할 수 있는 것이다.That is, in the conventional washing machine 100, there is a problem that vibration and noise are increased during eccentric rotation of the drum due to the rotating shaft passing through the rear surface of the tub and coupled to the rear surface of the drum. However, The vibration of the drum 3 can be minimized due to the eccentric rotation of the drum 3 because the drum 3 is rotated and the drum 3 is floated in the tub 2 through the magnetic units of the drum support 5.

또한, 본 발명 세탁장치(100)는 터브지지부(4)가 상부피스톤(42)과 하부피스톤(45) 사이의 반발력을 통해 터브(2)를 지지하고 있으므로 가스켓(15)을 통해 캐비닛(1)으로 전달되는 진동도 최소화할 수 있게 된다.Since the tub supporting portion 4 supports the tub 2 through the repulsive force between the upper piston 42 and the lower piston 45 in the washing apparatus 100 of the present invention, It is possible to minimize the vibration transmitted to the motor.

나아가 본 발명 세탁장치(100)는 터브(2)의 진동을 최소화할 수 있기 때문에 동일한 부피를 가진 캐비닛(1) 내부에 위치하는 터브(2)의 부피를 최대화하는 효과도 기대할 수 있다.Further, since the vibration of the tub 2 can be minimized, the washing apparatus 100 of the present invention can also maximize the volume of the tub 2 located in the cabinet 1 having the same volume.

종래 세탁장치의 경우 터브의 진동 시 터브와 캐비닛이 충돌하는 것을 방지하기 위한 공간을 터브와 캐비닛 사이에 확보하는 것이 필수적이었는데 본 발명 세탁장치(100)는 상술한 구조를 통해 터브의 진동폭을 최소화할 수 있으므로 일정한 부피를 가진 캐비닛(1) 내부에 위치하는 터브(2)의 부피를 최대화할 수 있는 것이다.In the conventional washing machine, it is necessary to secure a space between the tub and the cabinet to prevent the cabin from colliding with the tub when the tub is vibrated. The washing machine 100 of the present invention minimizes the vibration amplitude of the tub through the above- The volume of the tub 2 located inside the cabinet 1 having a constant volume can be maximized.

한편, 상기 드럼(3)은 자기커플러(C)가 제공하는 인력에 의해 보다 용이하게 회전될 수 있도록 회전판(35)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the drum 3 may further include a rotary plate 35 so that the drum 3 can be rotated more easily by the attraction force provided by the magnetic coupler C.

상기 회전판(35)는 도 5에 도시된 바와 같이 3개의 암(arm)이 방사상으로 구비된 형태로 구비될 수 있는데 이 경우 상기 드럼(3)의 후방면에는 회전판(35)이 고정되는 회전판 수용홈(33)이 더 구비될 수 있다.5, the rotary plate 35 may be provided with three arms radially. In this case, a rotary plate 35 is fixed to the rear surface of the drum 3, Grooves 33 may be further provided.

또한, 상기 회전판(35)에는 제2자성부(65)의 제2베이스(651)에 고정되는 회전판 축(37)이 더 구비될 수 있는데 이 경우 회전판 축(37)은 제2베이스(651)에 구비된 제2체결홀(657)에 삽입되어 제2베이스(651)에 고정될 수 있다.The rotating plate 35 may further include a rotating plate shaft 37 fixed to the second base 651 of the second magnetic portion 65. In this case, the rotating plate axis 37 may include a second base 651, And can be fixed to the second base 651 by inserting it into the second fastening hole 657 provided in the second base 651.

다만, 상기 드럼구동부(6)는 도 5에 도시된 바와 달리 제1자성부(63)는 터브(2) 내부에 위치하여 드럼(3)에 고정되고, 제2자성부(65)는 터브(2)의 외부에 위치하여 모터(61)의 회전축(미도시)에 고정되도록 구비되어도 무방하다.5, the first magnetic portion 63 is located inside the tub 2 and is fixed to the drum 3, and the second magnetic portion 65 is fixed to the tub 3 2 and may be fixed to the rotation shaft (not shown) of the motor 61.

도 7은 본 발명에 구비되는 드럼구동부(6)의 다른 실시예를 도시한 것으로 본 실시예에 의한 드럼구동부(6)는 터브(2)의 후방면에 구비되는 모터(61), 모터(61)의 회전축(미도시)에 고정되는 제1자성부(67), 상기 제1자성부(67)에 수용되며 상기 드럼(3)에 고정되는 제2자성부(69)를 포함할 수 있다.7 shows a drum driving unit 6 according to another embodiment of the present invention. The drum driving unit 6 according to the present embodiment includes a motor 61 provided on the rear surface of the tub 2, a motor 61 And a second magnetic portion 69 accommodated in the first magnetic portion 67 and fixed to the drum 3. The first magnetic portion 67 is fixed to a rotary shaft (not shown)

도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 제1자성부(67)는 결합면(673)이 구비된 원통형상의 제1바디(671), 제1바디(671)의 내주면에 구비되며 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극(magnetic pole)을 가진 제1자성체(677), 제1자성체와 다른 자기극을 가지며 상기 제1바디(671)의 내주면에 구비되는 제2자성체(679)를 포함한다.8 and 9, the first magnetic part 67 is provided on the inner circumferential surface of the first body 671 and the first body 671 having the coupling surface 673, A first magnetic body 677 having one magnetic pole of the first body 671 and a second magnetic body 679 having a magnetic pole different from the first magnetic body and provided on the inner circumferential surface of the first body 671 .

이 경우 모터(61)의 회전축은 결합면(673)에 구비된 제1체결홀(675)를 통해 제1바디(67)에 고정되며, 제1바디(67)에는 제1자성체(677)와 제2자성체(679)가 수용되도록 제1바디(67)의 내주면에 오목하게 절곡되어 구비되는 자성체 수용홈(672)이 더 구비될 수 있다.In this case, the rotation axis of the motor 61 is fixed to the first body 67 through the first coupling hole 675 provided on the coupling surface 673, and the first body 67 is connected to the first magnetic body 677 The magnetic body accommodating groove 672 may be further provided so as to be concavely curved on the inner circumferential surface of the first body 67 so that the second magnetic body 679 is accommodated.

상기 제2자성부(69)는 드럼(3)에 고정되어 상기 제1바디(671)의 내부에 수용되는데 원통형상을 가진 제2바디(691), 제2바디(691)의 외주면에 구비되며 제1자성체(677)와 다른 자기극을 가지는 제3자성체(697), 제2바디(691)의 외주면에 구비되며 제2자성체(679)와 다른 자기극을 가지는 제4자성체(695)를 포함한다.The second magnetic part 69 is fixed to the drum 3 and is accommodated in the first body 671. The second body 691 is provided on the outer circumferential surface of the second body 691 and the second body 691 having a cylindrical shape, A third magnetic body 697 having a magnetic pole different from that of the first magnetic body 677 and a fourth magnetic body 695 provided on the outer peripheral surface of the second body 691 and having a magnetic pole different from that of the second magnetic body 679 do.

모터(61)의 회전력이 드럼(3)으로 용이하게 전달되도록 드럼(3)의 후방면에 회전판(35)이 고정되는 경우, 제2바디(691)의 중심에는 회전판 축(37)이 삽입되어 고정되는 제2체결홀(693)이 구비될 수 있다.When the rotary plate 35 is fixed to the rear surface of the drum 3 so that the rotational force of the motor 61 is easily transmitted to the drum 3, the rotary plate shaft 37 is inserted into the center of the second body 691 A second fastening hole 693 can be provided.

본 실시예의 경우 자기커플러(C)는 제1자성부(67)와 제2자성부(69)가 터브(2)의 후방면(23)을 사이에 두고 분리될 수 없다.The magnetic coupler C in this embodiment can not be separated by the first magnetic portion 67 and the second magnetic portion 69 with the rear face 23 of the tub 2 therebetween.

따라서 본 실시예의 경우 자기커플러(C)는 도 7에 도시된 바와 같이 제1자성부(67)와 제2자성부(69)가 모두 터브(2) 내부에 위치(도 7 (a) 참고)하거나 터브(2) 외부에 위치(도 7 (b) 참고)하도록 구비되어야 한다.Therefore, in the case of this embodiment, the magnetic coupler C is arranged such that both the first magnetic portion 67 and the second magnetic portion 69 are located inside the tub 2 (refer to FIG. 7 (a)), (See Fig. 7 (b)).

제1자성부(67)와 제2자성부(69)가 터브(2) 내부에 위치할 경우 모터(61)의 회전축(611)은 터브(2)의 후방면(23)을 관통하여 제1자성부(67)에 결합되고, 제1자성부(67)와 제2자성부(69)가 터브(2) 외부에 위치할 경우 회전판 축(37)은 터브(2)의 후방면(23)을 관통하여 제2자성부(69)에 결합될 것이다.When the first magnetic portion 67 and the second magnetic portion 69 are located inside the tub 2, the rotary shaft 611 of the motor 61 penetrates the rear surface 23 of the tub 2, When the first magnetic portion 67 and the second magnetic portion 69 are located outside the tub 2, the rotating plate shaft 37 is engaged with the rear face 23 of the tub 2, And will be coupled to the second magnetic portion 69.

다만, 도 7에 도시된 바와 달리 제1자성부(67)는 드럼(3)에 고정되고, 제2자성부(69)는 모터의 회전축(611)에 고정되어도 무방하다.7, the first magnetic portion 67 may be fixed to the drum 3, and the second magnetic portion 69 may be fixed to the rotation shaft 611 of the motor.

이하에서는 도면을 참고하여 본 발명에 구비된 자성유닛(51, 52, 53, 54)들의 구체적인 구조에 대해 살펴본다.Hereinafter, the specific structure of the magnetic units 51, 52, 53, and 54 provided in the present invention will be described with reference to the drawings.

앞서 설명한 바와 같이 드럼지지부(5)는 높이방향 자성유닛(H)과 길이방향 자성유닛(L)으로 구비되고, 높이방향 자성유닛(H)은 터브(2)에 구비되는 제1자성유닛(51)과 드럼(3)에 구비되는 제2자성유닛(52)으로 구비되며, 길이방향 자성유닛(L)은 터브에 구비되는 제3자성유닛(53)과 드럼에 구비되는 제4자성유닛(54)으로 구비된다.The drum supporting portion 5 is provided as a height direction magnetic unit H and the longitudinal direction magnetic unit L and the height direction magnetic unit H is provided as a first magnetic unit 51 And a second magnetic unit 52 provided in the drum 3. The longitudinal magnetic unit L includes a third magnetic unit 53 provided in the tub and a fourth magnetic unit 54 provided in the drum, ).

제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)은 도 10에 도시된 바와 같은 구조를 가질 수 있다.The first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 may have a structure as shown in FIG.

즉, 제1자성유닛(51)은 터브(2)의 외측 원주면에 고정되거나(도 10 (a)) 터브의 내측 원주면에 고정(도 10 (b))될 수도 있고, 터브(2)의 원주면에 삽입되어 고정(도 10 (c))될 수도 있다.10 (b)), or the first magnetic unit 51 may be fixed to the inner circumferential surface of the tub 2 (Fig. 10 (c)).

이 경우 제2자성유닛(52)은 도 10에 도시된 바와 같이 드럼(3)의 외측 원주면에 고정됨이 바람직하나 제2자성유닛(52)이 드럼(3)의 내측 원주면에 고정되거나 드럼(3)의 원주면에 삽입되어 고정되는 경우를 배제하는 것은 아니다.In this case, the second magnetic unit 52 is preferably fixed to the outer circumferential surface of the drum 3 as shown in FIG. 10, but the second magnetic unit 52 may be fixed to the inner circumferential surface of the drum 3, Is inserted and fixed on the circumferential surface of the base 3, it is not excluded.

어느 경우에나 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)은 동일한 자기극이 서로 마주보도록 배치되어야 한다.In either case, the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 should be arranged such that the same magnetic poles face each other.

한편, 본 발명에 구비된 드럼지지부(5)는 드럼(3)의 진동 시 제2자성유닛(52)에서 제1자성유닛(51)에 작용하는 자기력에 의해 제1자성유닛이 진동하는 것을 억제하는 진동감쇄유닛(55)을 더 포함할 수 있다.The drum supporting portion 5 provided in the present invention suppresses vibration of the first magnetic unit by the magnetic force acting on the first magnetic unit 51 in the second magnetic unit 52 when the drum 3 vibrates, And a vibration damping unit 55 for vibration damping.

진동감쇄유닛(55)은 도 10 (a)에 도시된 바와 같이 제1자성유닛(51)에 고정되어 캐비닛(1)과 제1자성유닛(51) 사이에 위치할 수도 있고, 도 10 (b)에 도시된 바와 같이 터브(2)의 내측 원주면과 제1자성유닛(51) 사이에 위치될 수도 있다.The vibration damping unit 55 may be fixed to the first magnetic unit 51 and positioned between the cabinet 1 and the first magnetic unit 51 as shown in FIG. The inner circumferential surface of the tub 2 and the first magnetic unit 51 as shown in Fig.

도 10 (c)에 도시된 바와 같이 제1자성유닛(51)이 터브(2)의 원주면에 삽입되어 고정될 경우 진동감쇄유닛(55)은 터브(2)의 내측 원주면과 제1자성유닛(51) 사이에 위치될 수 있다.10 (c), when the first magnetic unit 51 is inserted into and fixed to the circumferential surface of the tub 2, the vibration damping unit 55 vibrates the inner circumferential surface of the tub 2 and the inner circumferential surface of the tub 2, Unit 51 as shown in Fig.

즉, 제1자성유닛(51)이 터브(2)의 원주면에 삽입되어 고정될 경우 터브(2)의 원주면에는 제1자성유닛(51)이 삽입되는 삽입홀을 포함함이 바람직한데 상기 진동감쇄유닛(55)은 삽입홀에 구비되어 제1자성유닛(51)을 지지할 수 있다.That is, when the first magnetic unit 51 is inserted and fixed on the circumferential surface of the tub 2, it is preferable that the insertion surface of the tub 2 includes an insertion hole into which the first magnetic unit 51 is inserted, The vibration damping unit 55 may be provided in the insertion hole to support the first magnetic unit 51.

도 11에 도시된 바와 같이 드럼(3)의 진동에 의해 제2자성유닛(52)과 제1자성유닛(51) 사이의 거리(에어갭)가 가까워지면 제2자성유닛(52)과 제1자성유닛(51)의 반발력(자력의 세기)이 증가하므로 터브(2)는 드럼(3)의 진동 시 함께 진동하게 될 것이다.11, when the distance (air gap) between the second magnetic unit 52 and the first magnetic unit 51 becomes close to each other due to the vibration of the drum 3, the second magnetic unit 52 and the first The strength of the repulsive force (magnetic force) of the magnetic unit 51 is increased, so that the tub 2 will vibrate together with the vibration of the drum 3. [

이는 제1자성유닛(51)이 터브(2)에 고정되어 있어 제1자성유닛(51)에 제공되는 반발력이 터브(2)로 전달되기 때문이다.This is because the first magnetic unit 51 is fixed to the tub 2 and the repulsive force provided to the first magnetic unit 51 is transmitted to the tub 2. [

그러나 본 발명 세탁장치(100)는 진동감쇄유닛(55)이 제1자성유닛(51)과 터브(2) 사이에 위치하기 때문에 터브(2)로 드럼(3)의 진동이 전달되는 것을 최소화할 수 있다(도 10 (b), (c)).However, since the vibration damping unit 55 is located between the first magnetic unit 51 and the tub 2, the washing apparatus 100 of the present invention minimizes the transmission of the vibration of the drum 3 to the tub 2 (Figs. 10 (b) and (c)).

한편, 진동감쇄유닛(55)이 캐비닛(1)과 제1자성유닛(51) 사이에 구비될 경우(도 10 (a)), 진동감쇄유닛(55)은 터브(2)가 캐비닛(1)에 충돌할 경우 발생되는 소음과 진동을 저감시키는 역할을 하게 될 것이다.On the other hand, in the case where the vibration damping unit 55 is provided between the cabinet 1 and the first magnetic unit 51 (Fig. 10 (a)), the vibration damping unit 55 prevents the tub 2 from moving in the cabinet 1 It is possible to reduce the noise and vibration generated by the collision.

도 12는 본 발명에 구비된 드럼지지부(5)의 다른 실시예를 도시한 것으로 본 실시예에 따른 드럼지지부(5)는 자기력증폭유닛(56)이 더 구비되는 것이 특징이다.12 shows another embodiment of the drum supporting part 5 according to the present invention. The drum supporting part 5 according to the present embodiment is further provided with a magnetic force amplifying unit 56.

도 13에 도시된 바와 같이 영구자석의 N극과 S극 중 어느 일면에 철과 같은 금속을 위치시킬 경우 금속이 위치되지 않은 자기극의 자기력이 증가함을 실험적으로 확인할 수 있었다.As shown in FIG. 13, it can be experimentally confirmed that when a metal such as iron is placed on either one of the N pole and the S pole of the permanent magnet, the magnetic force of the magnetic pole without the metal increases.

드럼측 자석의 경우, N극과 S극이 구비된 자석의 자기력은 295mT와 287mT이지만 S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 330mT로 증가하고, S극의 자기력은 97mT로 감소함을 확인할 수 있다.In the case of the drum side magnet, the magnetic force of the N and S poles is 295mT and 287mT, but when the metal is placed at the S pole, the magnetic force of the N pole increases to 330mT and the magnetic force of the S pole decreases to 97mT Can be confirmed.

한편, 터브측 자석의 경우에도 S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 463mT에서 500mT로 증가하고 S극의 자기력은 462mT에서 245mT로 감소함을 확인할 수 있다.On the other hand, the magnetic force of the N pole increases from 463mT to 500mT, and the magnetic force of the S pole decreases from 462mT to 245mT when the metal is positioned at the S pole even in the case of the turbulent magnet.

따라서, 상기 자기력 증폭유닛(56)은 도 13에서 확인된 현상을 이용하여 드럼(3)과 터브(2) 사이에 작용하는 반발력을 증가시키기 위한 구조이다.Therefore, the magnetic force amplifying unit 56 is a structure for increasing the repulsive force acting between the drum 3 and the tub 2 by using the phenomenon identified in FIG.

자기력 증폭유닛(56)은 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52)에 각각 구비될 수 있는데 도 12 (a)에 도시된 바와 같이 하나의 자기력 증폭유닛(56)은 제1자성유닛(51)에 고정되어 캐비닛(1)과 터브(2) 사이에 위치하고, 다른 하나의 자기력 증폭유닛(56)은 제2자성유닛(52)과 드럼(3)의 외측 원주면 사이에 위치될 수 있다.The magnetic force amplifying unit 56 may be provided in the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52, respectively. As shown in FIG. 12 (a), one magnetic force amplifying unit 56 includes a first magnetic And the other magnetic force amplifying unit 56 is located between the cabinet 1 and the tub 2 while the other magnetic force amplifying unit 56 is located between the second magnetic unit 52 and the outer circumferential surface of the drum 3 .

이와 같은 구조에 의해 제1자성유닛(51)의 N극과 제2자성유닛(52)의 N극이 가지는 자기력이 증가하게 될 것이므로 본 발명에 구비된 드럼(3)은 보다 안정적으로 터브(2) 내부에서 부상된 상태가 유지될 것이다.With this structure, the magnetic force of the N pole of the first magnetic unit 51 and the magnetic pole of the N pole of the second magnetic unit 52 will increase, so that the drum 3 provided in the present invention is more stably supported by the tub 2 ) Will be maintained inside.

한편, 상기 자기력 증폭유닛(56)은 도 12 (b)나 도 12 (c)와 같은 형태로 구비될 수도 있다.On the other hand, the magnetic force amplifying unit 56 may be provided in the form of FIG. 12 (b) or FIG. 12 (c).

즉, 제2자성유닛(52)에 구비되는 자기력 증폭유닛(56)은 드럼(3)의 외측 원주면에 고정되어 제2자성유닛(52)을 지지하게 되나, 제1자성유닛(51)에 구비되는 자기력 증폭유닛(56)은 제1자성유닛(51)과 터브(2)의 내측 원주면 사이에 위치(도 12 (b))하거나 터브(2)에 구비된 삽입홈 내부에 위치(도 12 (c))하게 될 것이다.That is, the magnetic force amplifying unit 56 provided in the second magnetic unit 52 is fixed to the outer circumferential surface of the drum 3 to support the second magnetic unit 52, but the first magnetic unit 51 The magnetic force amplifying unit 56 provided is positioned between the first magnetic unit 51 and the inner circumferential surface of the tub 2 (Fig. 12 (b)) or inserted into the insertion groove provided in the tub 2 12 (c)).

도 12는 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(53)에 구비된 N극의 반발력에 의해 드럼(3)이 터브(2) 내부에서 부양되는 구조를 도시한 것이지만 S극의 반발력에 의해 드럼(3)이 터브 내부에서 부양되도록 구비되어도 무방하다.12 shows a structure in which the drum 3 is lifted in the tub 2 by the repulsive force of the N pole provided in the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 53, So that the drum 3 is floated inside the tub.

도 14는 본 발명에 구비된 드럼지지부(5)의 또 다른 실시예를 도시한 것으로 본 실시예는 드럼지지부(5)가 진동감쇄유닛(55) 및 자기력 증폭유닛(56)을 모두 구비한 경우를 도시한 것이다.14 shows another embodiment of the drum supporting portion 5 provided in the present invention. In this embodiment, when the drum supporting portion 5 includes both the vibration attenuating unit 55 and the magnetic force amplifying unit 56 FIG.

다만 본 실시예에 구비된 제1자성유닛(51)에는 자기력 증폭유닛(56)과 진동감쇄유닛(55)이 순차적으로 적층되나 제2자성유닛(52)에는 자기력 증폭유닛(56)만이 구비될 수 있다.The magnetic force amplifying unit 56 and the vibration attenuating unit 55 are sequentially stacked in the first magnetic unit 51 provided in the present embodiment but only the magnetic force amplifying unit 56 is provided in the second magnetic unit 52 .

제3자성유닛(53)과 제4자성유닛(54)의 위치관계는 앞서 설명한 제1자성유닛(51)과 제2자성유닛(52) 사이의 위치관계와 동일하게 구비될 수 있다. 또한, 제3자성유닛(53)은 제1자성유닛(51)의 구조와 동일하고, 제4자성유닛(54)은 제2자성유닛(52)의 구조와 동일하게 구비될 수 있는 바 제3자성유닛과 제4자성유닛에 대한 자세한 설명은 생략한다.The positional relationship between the third magnetic unit 53 and the fourth magnetic unit 54 may be the same as the positional relationship between the first magnetic unit 51 and the second magnetic unit 52 described above. The third magnetic unit 53 is the same as the first magnetic unit 51 and the fourth magnetic unit 54 is the same as the second magnetic unit 52, The detailed description of the magnetic unit and the fourth magnetic unit will be omitted.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 세탁장치 1: 캐비닛 11: 투입구
13: 도어 15: 가스켓 2: 터브
21: 터브 개구부 23: 터브 후방면 25: 터브 전방면
3: 드럼 31: 드럼 개구부 33: 회전판 수용홈
35: 회전판 37: 회전판 축 38: 드럼 후방면
39: 드럼 전방면 4: 터브 지지부 41: 실린더
42: 상부피스톤 43: 상부로드 44: 상부코일
45: 하부피스톤 46: 하부로드 47: 하부코일
5: 드럼지지부 51: 제1자성유닛 52: 제2자성유닛
53: 제3자성유닛 54: 제4자성유닛 55: 진동감쇄유닛
56: 자기력 증폭유닛 6: 드럼구동부 61: 모터
611: 회전축 63, 67: 제1자성부 65, 69: 제2자성부100: washing machine 1: cabinet 11: inlet
13: door 15: gasket 2: tub
21: tub opening 23: rear face of the tub 25: front face of the tub
3: drum 31: drum opening 33:
35: spool 37: spool 38: drum rear
39: drum front face 4: tub support 41: cylinder
42: upper piston 43: upper rod 44: upper coil
45: lower piston 46: lower rod 47: lower coil
5: drum supporting portion 51: first magnetic unit 52: second magnetic unit
53: third magnetic unit 54: fourth magnetic unit 55: vibration damping unit
56 magnetic force amplifying unit 6 drum driving part 61 motor
611: rotational shaft 63, 67: first magnetic portion 65, 69: second magnetic portion

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브;
상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼;
상기 터브의 외부에 위치한 모터, 상기 모터의 회전축에 결합하는 제1자성부, 상기 드럼에 결합하여 상기 제1자성부가 제공하는 인력(attractive force)에 의해 상기 드럼을 회전시키는 제2자성부로 구비된 드럼구동부;를 포함하고,
상기 제1자성부는 상기 모터의 회전축이 고정되는 제1베이스, 상기 제1베이스에 구비되며 서로 다른 자기극(manetic pole)을 가진 제1자성체 및 제2자성체를 포함하고,
상기 제2자성부는 상기 드럼에 고정되는 제2베이스, 상기 제2베이스에 상기 제1자성체와 마주보도록 구비되되 상기 제1자성체와 다른 자기극을 가진 제3자성체, 상기 제2베이스에 상기 제2자성체와 마주보도록 구비되되 상기 제2자성체와 다른 자기극을 가진 제4자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.cabinet;
A tub disposed inside the cabinet for storing wash water;
A drum disposed inside the tub for storing laundry;
A first magnetic portion coupled to the rotation shaft of the motor, and a second magnetic portion coupled to the drum to rotate the drum by an attractive force provided by the first magnetic portion, And a drum driving unit,
Wherein the first magnetic portion includes a first base on which a rotation axis of the motor is fixed, a first magnetic body and a second magnetic body provided on the first base and having different manners,
Wherein the second magnetic portion includes a second base fixed to the drum, a third magnetic body provided on the second base so as to face the first magnetic body, the third magnetic body having a magnetic pole different from the first magnetic body, And a fourth magnetic body which is provided to face the magnetic body and has a magnetic pole different from that of the second magnetic body. 제10항에 있어서,
상기 터브에 구비되는 자성유닛과 상기 드럼에 구비되는 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 상기 드럼을 상기 터브 내부에 부상(levitate)시키는 드럼지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.11. The method of claim 10,
And a drum supporting part for levitating the drum inside the tub through a repulsive force between a magnetic unit provided in the tub and a magnetic unit provided in the drum. 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브;
상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼;
상기 터브의 외부에 위치한 모터, 상기 모터의 회전축에 결합하는 제1자성부, 상기 드럼에 결합하여 상기 제1자성부가 제공하는 인력(attractive force)에 의해 상기 드럼을 회전시키는 제2자성부로 구비된 드럼구동부;를 포함하고,
상기 제1자성부는
개방면과 상기 모터의 회전축이 고정되는 결합면이 구비된 원통형상의 제1바디, 상기 제1바디의 내주면에 구비되며 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극(magnetic pole)을 가진 제1자성체, 상기 제1바디의 내주면에 구비되어 상기 제1자성체와 다른 자기극을 가진 제2자성체를 포함하고,
상기 제2자성부는
상기 드럼에 고정되어 상기 개방면을 통해 상기 제1바디에 삽입되는 제2바디, 상기 제2바디의 외주면에 상기 제1자성체와 마주보도록 구비되되 상기 제1자성체와 다른 자기극을 가지는 제3자성체, 상기 제2바디의 외주면에 상기 제2자성체와 마주보도록 구비되되 상기 제2자성체와 다른 자기극을 가지는 제4자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.cabinet;
A tub disposed inside the cabinet for storing wash water;
A drum disposed inside the tub for storing laundry;
A first magnetic portion coupled to the rotation shaft of the motor, and a second magnetic portion coupled to the drum to rotate the drum by an attractive force provided by the first magnetic portion, And a drum driving unit,
The first magnetic portion
A first magnetic body provided on an inner circumferential surface of the first body and having magnetic poles of one of an N pole and an S pole, And a second magnetic body provided on an inner peripheral surface of the first body and having a magnetic pole different from the first magnetic body,
The second magnetic portion
A second body that is fixed to the drum and is inserted into the first body through the opening; a third body that is provided on an outer circumferential surface of the second body so as to face the first magnetic body and has a magnetic pole different from the first magnetic body; And a fourth magnetic body disposed on an outer circumferential surface of the second body so as to face the second magnetic body, the fourth magnetic body having a magnetic pole different from the second magnetic body. 제12항에 있어서,
상기 터브에 구비되는 자성유닛과 상기 드럼에 구비되는 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 상기 드럼을 상기 터브 내부에 부상(levitate)시키는 드럼지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.13. The method of claim 12,
And a drum supporting part for levitating the drum inside the tub through a repulsive force between a magnetic unit provided in the tub and a magnetic unit provided in the drum. 제13항에 있어서,
상기 드럼지지부는
상기 터브의 원주면을 따라 구비되는 제1자성유닛;
상기 드럼의 원주면을 따라 구비되고, 상기 제1자성유닛으로부터 반발력을 제공받는 제2자성유닛;
상기 터브의 후방면과 상기 터브의 전방면 중 적어도 어느 하나의 면에 구비되는 제3자성유닛;
상기 드럼의 후방면과 상기 전방면 중 적어도 어느 하나의 면에 구비되어 상기 제3자성유닛으로부터 반발력을 제공받는 제4자성유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.14. The method of claim 13,
The drum-
A first magnetic unit provided along a circumferential surface of the tub;
A second magnetic unit provided along the circumferential surface of the drum and receiving a repulsive force from the first magnetic unit;
A third magnetic unit provided on at least one of a rear surface of the tub and a front surface of the tub;
And a fourth magnetic unit provided on at least one of a rear surface and a front surface of the drum to receive a repulsive force from the third magnetic unit. 제13항에 있어서,
상기 터브와 상기 캐비닛 사이에 구비되어 상기 터브를 지지하는 터브지지부;를 더 포함하고,
상기 터브지지부는
실린더, 상기 터브에 고정되는 상부로드, 상기 상부로드에 고정되되 상기 실린더 내부에 위치하는 상부피스톤, 상기 실린더 내부에 위치하여 전류 공급 시 N극과 S극 중 어느 하나의 자기극으로 상기 상부피스톤을 자화(magnetization)시키는 상부코일, 상기 캐비닛에 고정되는 하부로드, 상기 하부로드에 고정되되 상기 실린더 내부에 위치하는 하부피스톤, 상기 실린더 내부에 위치하여 전류 공급 시 상기 상부피스톤과 동일한 자기극을 가지도록 상기 하부피스톤을 자화시키는 하부코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.14. The method of claim 13,
And a tub supporting portion provided between the tub and the cabinet for supporting the tub,
The tub support
And an upper piston fixed to the upper rod, the upper piston being located inside the cylinder, the magnetic pole being one of an N pole and an S pole at the time of supplying a current to the upper piston, A lower rod fixed to the cabinet, a lower piston fixed to the lower rod and positioned inside the cylinder, and a lower piston positioned inside the cylinder and having the same magnetic pole as the upper piston when a current is supplied And a lower coil for magnetizing the lower piston.
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