KR20160126245A

KR20160126245A - Laundry Treating Apparatus and Magnetic gear Apparatus

Info

Publication number: KR20160126245A
Application number: KR1020150057092A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 이노우에
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2016-11-02
Also published as: KR102344060B1

Abstract

The present invention relates to a laundry treating apparatus comprising: a cabinet forming an external appearance; a drum accommodating laundry while being comprised rotatably in the cabinet; and a power part comprised to rotate the drum. The power part includes: a rotary magnetic field generation device generating a rotary magnetic field while being comprised to be fixed in the cabinet; a flux changing part forming a magnetic path while being comprised in a radial direction of the rotary magnetic field generation device; and an output magnetic gear part which is comprised rotatably in the radial outer side of the flux changing part, and comprises at least one permanent magnet inside. The permanent magnet is comprised to be divided in a thickness direction, and the divided permanent magnets are comprised to be insulated with each other.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laundry handling apparatus,

본 발명은 의류처리장치 및 자기기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes processing apparatus and a magnetic gear apparatus.

도 1은 종래의 벨트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.Fig. 1 shows a conventional belt drive type garment processing apparatus.

도 1에 도시된 종래의 의류처리장치는 의류처리창치의 외관을 형성하는 케비닛(1), 상기 케비닛(1) 내부에 구비되며 세탁수를 수용하는 터브(2), 상기 터브(2)내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼(3)을 포함할 수 있다.The conventional clothes processing apparatus shown in Fig. 1 includes a cabinet 1 forming an outer appearance of a garment processing window, a tub 2 provided inside the cabinet 1 for receiving washing water, a tub 2, And a drum 3 rotatably provided inside the drum 3 to receive the laundry.

상기 케비닛(1) 및 상기 터브(2)는 내부와 외부를 연통시키기 위한 인출구를 구비하고 있고, 상기 의류처리장치는 상기 인출구를 개폐하는 도어(11)를 더 포함한다.The cabinet 1 and the tub 2 have outlets for communicating the inside and the outside, and the clothes processing apparatus further includes a door 11 for opening and closing the outlets.

상기 케비닛(1)은 상기 드럼(3)이 회전하면서 발생시키는 진동을 감소시키기 위하여 스프링(4)과 댐퍼(5)를 더 포함한다.The cabinet (1) further includes a spring (4) and a damper (5) to reduce the vibration generated when the drum (3) rotates.

상기 터브(2)의 하부면에 회전력을 발생시키는 동력부(6)를 더 포함한다.And a power unit (6) generating a rotational force on a lower surface of the tub (2).

상기 동력부(6)는 회전력을 발생시키는 모터(64), 상기 모터(64)에서 발생된 회전력에 의해 회전가능하게 구비되는 제1풀리(62), 상기 제1풀리(62)보다 큰 직경을 가지게 구비되는 제2풀리(63), 상기 제1풀리(62)와 상기 제2풀리(63)을 연통시켜 같이 회전시키는 벨트(65), 일단이 상기 제2풀리(63)의 일면과 일체로 구비되고, 타단이 상기 드럼(3)에 일체로 구비되어 상기 동력부(6)에서 발생된 회전력을 상기 드럼(3)으로 전달하는 샤프트(61)를 포함한다. The power unit 6 includes a motor 64 for generating a rotational force, a first pulley 62 rotatably provided by a rotational force generated by the motor 64, a second pulley 62 having a larger diameter than the first pulley 62 A belt 65 for rotating the first pulley 62 and the second pulley 63 in such a manner as to communicate with each other and a second pulley 63 having one end integrally formed with one surface of the second pulley 63, And a shaft 61 integrally provided at the other end of the drum 3 to transmit the rotational force generated by the power unit 6 to the drum 3.

보다 자세하게는, 상기 모터(64)에서 발생되는 회전력은 상기 제2풀리(63)보다 작은 직경을 가지는 제1풀리(62)로 전달되는데 이를 위하여 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)은 벨트(65)로 연결되어 있다. 서로 다른 지름을 갖는 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)에 의해 저속 및 고토크(High Torque)를 상기 드럼(3)으로 전달한다.More specifically, the rotational force generated by the motor 64 is transmitted to the first pulley 62 having a smaller diameter than the second pulley 63. To this end, the first pulley 62 and the second pulley 63 are connected by a belt 65. Speed and high torque to the drum 3 by the first pulley 62 and the second pulley 63 having different diameters.

상기 샤프트(61)가 회전할 때 래디얼 하중이 생기기 때문에 이를 감소시키기 위하여 상기 터브(2)는 베어링하우징(22) 및 상기 베어링하우징(22)내부에 구비되어 회전가능하게 구비되는 베어링(21)을 더 포함한다.In order to reduce the radial load when the shaft 61 rotates, the tub 2 includes a bearing housing 22 and a bearing 21 rotatably installed in the bearing housing 22 .

종래의 풀리를 이용하여 감속을 시키는 벨트 드라이브 감속기구는 상기 벨트(65)의 회전에 의한 소음이 발생되는 문제가 있다.The belt drive deceleration mechanism that decelerates by using a conventional pulley has a problem that noise due to rotation of the belt 65 is generated.

또한, 상기 벨트(65)가 절단되는 벨트 절단 불량문제가 있다.In addition, there is a problem in that the belt 65 is cut off.

또한, 제1풀리(62) 및 제2풀리(63)을 상기 케비닛(1)내부에 구비하고 그 내부에서 상기 벨트(65)가 회전하기 위한 공간을 확보해야 하기 때문에 조립이 어려운 문제가 있었다.In addition, since the first pulley 62 and the second pulley 63 are provided in the cabinet 1 and a space for rotating the belt 65 is secured within the cabinet 1, there is a problem that it is difficult to assemble the first and second pulleys 62 and 63 .

또한, 상기 벨트(65)가 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)과 접촉된 상태에서 상기 제1풀리(62)는 고속으로 회전하고, 상기 제2풀리(63)는 고토크(High Torque)로 회전하게 되면서 마찰로 인하여 모터 효율이 감소되는 문제가 있었다.The first pulley 62 rotates at a high speed while the belt 65 is in contact with the first pulley 62 and the second pulley 63 and the second pulley 63 rotates at a high speed There is a problem that the motor efficiency is reduced due to friction as the motor rotates at a high torque.

또한, 상기 벨트(65)가 상기 제1풀리(62) 및 상기 제2풀리(63)와 접촉한 상태이기 때문에 과대한 부하가 상기 동력부(6)에 걸린 경우, 모터(602)의 연소위험이 있는 문제가 있었다.When the belt 65 is in contact with the first pulley 62 and the second pulley 63 and an excessive load is caught in the power section 6, There was a problem with this.

도 2는 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.Fig. 2 shows a conventional direct drive type clothes processing apparatus.

도 2에 도시된 종래의 의류처리장치는 의류처리창치의 외관을 형성하는 케비닛(10), 상기 케비닛(10) 내부에 구비되며 세탁수를 수용하는 터브(20), 상기 터브(20)내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼(30)을 포함할 수 있다.The conventional clothes processing apparatus shown in FIG. 2 includes a cabinet 10 forming an outer appearance of a garment processing window, a tub 20 provided in the cabinet 10 to receive washing water, And a drum 30 rotatably installed in the drum 30 to receive the laundry.

상기 케비닛(10)은 상기 드럼(30)이 회전하면서 발생시키는 진동을 감소시키기 위하여 스프링(40)과 댐퍼(50)를 더 포함한다.The cabinet 10 further includes a spring 40 and a damper 50 to reduce vibration generated when the drum 30 rotates.

상기 케비닛(10) 및 상기 터브(20)는 내부와 외부를 연통시키기 위한 인출구를 구비하고 있고, 상기 의류처리장치는 상기 인출구를 개폐하는 도어(101)를 더 포함한다.The cabinet 10 and the tub 20 are provided with outlets for communicating the inside and the outside, and the clothes processing apparatus further includes a door 101 for opening and closing the outlets.

상기 드럼(30)을 회전시키기 위한 동력부(60)를 더 포함한다. 상기 동력부(60)에서는 회전력을 발생시키고, 상기 동력부(60)에서 발생된 회전력은 샤프트(601)로 전달되어 상기 샤프트(601)와 일체로 회전가능하도록 구비된 상기 드럼(30)에 회전력을 전달한다.And a power unit (60) for rotating the drum (30). The rotational force generated by the power unit 60 is transmitted to the shaft 601 and is transmitted to the drum 30 which is rotatable integrally with the shaft 601, .

상기 샤프트(601)가 회전할 때 래디얼 하중이 생기기 때문에 이를 감소시키기 위하여 상기 터브(20)는 베어링하우징(202) 및 상기 베어링하우징(202)내부에 구비되어 회전가능하게 구비되는 베어링(201)을 더 포함한다.In order to reduce the radial load when the shaft 601 rotates, the tub 20 includes a bearing housing 202 and a bearing 201 rotatably installed in the bearing housing 202 .

상기 동력부(60)는 회전자기를 발생시키는 스테이터(6021)와 상기 스테이터(6021)로 부터 발생된 회전자기에 의해 회전하는 로터(6023)를 더 포함하게 구비된다. The power unit 60 further includes a stator 6021 for generating rotating magnetic force and a rotor 6023 for rotating by the rotating magnet generated from the stator 6021.

도 2에 도시된 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치는 상기 드럼(3)을 회전시키는 것만 가능할 뿐 감속을 하여 고토크(High Torque)를 전달하기 위하여 기어를 더 포함할 수 밖에 없다.The conventional direct drive type clothes processing apparatus shown in FIG. 2 can not only rotate the drum 3 but also includes a gear to decelerate and transmit a high torque.

기어는 접촉된 상태로 동력을 전달하기 때문에 접촉에 의한 기어의 진동 소음이 발생되는 문제가 있었다.There is a problem that vibration of the gear due to contact occurs because the gears transmit power in contact with each other.

또한, 기어가 접촉한 상태에서 감속하는 경우에 효율이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, there has been a problem that the efficiency is reduced when the gear is decelerated in the contact state.

또한, 기어가 접촉한 상태이기 때문에 과대한 부하가 상기 동력부(60)에 걸린 경우, 모터(602)의 연소위험이 있는 문제가 있었다.In addition, there is a risk of burning of the motor 602 when an excessive load is caught by the power section 60 because the gear is in contact.

또한, 기어가 접촉하지 않은 상태로 구비되는 경우에 모터를 고속으로 회전시킬 때 자속변환부나 로터의 자석부에 높은 주기의 자속 변화가 일어나고, 그로 인하여 와전류가 발생됨으로써 자속변환부나 로터의 자석부가 발열되어 전달효율이 떨어지는 문제가 있었다.Also, when the gear is provided in a non-contact state, when the motor is rotated at a high speed, a high-period magnetic flux change occurs in the magnetic flux converting portion or the magnet portion of the rotor. As a result, an eddy current is generated, So that there is a problem that transmission efficiency is low.

본 발명은 진동 소음을 감소시킬 수 있는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a magnetic gear device capable of reducing vibration noise.

또한, 본 발명은 벨트 절단 불량을 없앨 수 있는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a magnetic gear device capable of eliminating a failure in cutting a belt.

또한, 본 발명은 벨트를 없앰으로써, 조립을 간략화하는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a magnetic gear device that simplifies assembly by eliminating a belt.

또한, 본 발명은 접촉하지 않는 자기기어장치를 제공함으로 인하여 모터의 효율을 향상시키는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a magnetic gear device that improves the efficiency of a motor by providing a magnetic gear device that does not contact.

또한, 기어가 접촉하지 않은 상태로 구비되는 경우에 모터를 고속으로 회전시킬 때 자속변환부나 로터의 자석부에 높은 주기의 자속 변화가 일어나는 것을 방지하여, 와전류로 인하여 자속변환부나 로터의 자석부가 발열되어 전달효율이 떨어지는 것을 방지하는 자기기어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Further, when the gear is provided in a non-contact state, when a motor is rotated at a high speed, a high-period magnetic flux change is prevented from occurring in the magnetic flux converter or the magnet portion of the rotor, and the magnetic flux of the magnetic flux converter or the rotor Thereby preventing the transmission efficiency from being lowered. SUMMARY OF THE INVENTION

본 발명이 전술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼을 회전시키도록 구비되는 동력부를 포함하며 상기 동력부는 상기 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 회전자기발생장치, 상기 회전발생장치의 반경방향 외측에 구비되어 자로를 형성하는 자속변환부 및 상기 자속변환부의 반경방향 외측에 회전가능하게 구비되며, 내측에 적어도 하나 이상의 영구자석을 구비하는 출력자기기어부를 포함하며, 상기 영구자석은 두께방향으로 분할되게 구비되며, 분할된 상기 영구자석은 상호 절연되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cabinet comprising: a cabinet forming an outer appearance; a drum rotatably installed in the cabinet for accommodating laundry; and a power unit for rotating the drum, A magnetic flux generating unit provided radially outwardly of the rotation generating unit to generate a magnetic flux, and a magnetic flux generating unit provided rotatably on the outer side in the radial direction of the magnetic flux converting unit, And an output magnetic gear portion having at least one permanent magnet, wherein the permanent magnet is divided in the thickness direction, and the divided permanent magnets are mutually insulated. .

또한, 상기 영구자석은 상부에 구비되는 제1자석부, 상기 제1자석부의 하부에 구비되는 제2자석부 및 상기 제1자석부와 상기 제2자석부의 사이에 구비되어 상기 제1자석부와 상기 제2자석부를 상호 절연시키는 절연체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.The permanent magnet may include a first magnet portion provided on the upper portion, a second magnet portion provided on the lower portion of the first magnet portion, and a second magnet portion provided between the first magnet portion and the second magnet portion, And an insulator for mutually insulating the second magnet portions from each other.

또한, 상기 영구자석은 상부에 구비되는 제1자석부, 상기 제1자석부의 하부에 구비되는 제2자석부 및 상기 제1자석부와 상기 제2자석부의 사이에 구비되어 상기 제1자석부와 상기 제2자석부를 상호 절연시키도록 구비되는 공극부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.The permanent magnet may include a first magnet portion provided on the upper portion, a second magnet portion provided on the lower portion of the first magnet portion, and a second magnet portion provided between the first magnet portion and the second magnet portion, And a gap portion provided to mutually insulate the second magnet portion from each other.

또한, 상기 자속변환부는 두께방향으로 적층하여 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the present invention provides a clothes processing apparatus characterized by stacking the magnetic flux converters in the thickness direction.

또한, 상기 분할된 자속변환부는 상호 절연시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.It is another object of the present invention to provide a clothes processing apparatus which is characterized in that the divided flux converters are mutually insulated.

또한, 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼을 회전시키도록 구비되는 동력부를 포함하며, 상기 동력부는 상기 캐비닛 내부에 고정되게 구비되어 회전자기를 발생시키는 회전자기발생장치, 상기 회전발생장치의 반경방향 외측에 구비되어 자로를 형성하는 자속변환부 및 상기 자속변환부의 반경방향 외측에 회전가능하게 구비되며, 내측에 적어도 하나 이상의 영구자석을 구비하는 출력자기기어부를 포함하며, 상기 자속변환부는 두께방향으로 적층하여 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.The cabinet includes a cabinet for forming an outer appearance, a drum rotatably installed in the cabinet for accommodating laundry, and a power unit for rotating the drum. The power unit is fixed to the inside of the cabinet, A magnetic flux converter provided on a radially outer side of the rotation generating device to form a magnetic path, and at least one permanent magnet rotatably disposed outside the magnetic flux converter in a radial direction, And an output magnetic gear portion, wherein the magnetic flux converting portions are stacked in the thickness direction.

본 발명은 진동 소음을 감소시킬 수 있는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.It is an object of the present invention to provide a magnetic gear device capable of reducing vibration noise.

또한, 본 발명은 벨트 절단 불량을 없앨 수 있는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.Further, it is an object of the present invention to provide a magnetic gear device capable of eliminating a belt cutting failure.

또한, 본 발명은 벨트를 없앰으로써, 조립을 간략화하는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.It is another object of the present invention to provide a magnetic gear device that simplifies assembly by eliminating a belt.

또한, 본 발명은 접촉하지 않는 자기기어장치를 제공함으로 인하여 모터의 효율을 향상시키는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.Further, it is an object of the present invention to provide a magnetic gear device that improves the efficiency of a motor by providing a magnetic gear device that does not contact.

또한, 기어가 접촉하지 않은 상태로 구비되는 경우에 모터를 고속으로 회전시킬 때 자속변환부나 로터의 자석부에 높은 주기의 자속 변화가 일어나는 것을 방지하여, 와전류로 인하여 자속변환부나 로터의 자석부가 발열되어 전달효율이 떨어지는 것을 방지하는 자기기어장치를 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.Further, when the gear is provided in a non-contact state, when a motor is rotated at a high speed, a high-period magnetic flux change is prevented from occurring in the magnetic flux converter or the magnet portion of the rotor, and the magnetic flux of the magnetic flux converter or the rotor So as to prevent the transmission efficiency from being lowered.

도 1은 종래의 벨트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 2는 종래의 다이렉트 드라이브 타입의 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 3은 자기기어장치를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 자기기어장치의 제1실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 자기기어장치의 제2실시예를 도시한 것이다.Fig. 1 shows a conventional belt drive type garment processing apparatus.
Fig. 2 shows a conventional direct drive type clothes processing apparatus.
Fig. 3 shows a magnetic gear device.
4 shows a first embodiment of the magnetic gear device of the present invention.
Fig. 5 shows a second embodiment of the magnetic gear apparatus of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 자기기어장치를 도시한 것이다.Fig. 3 shows a magnetic gear device.

도 3을 참고하면, 자기기어장치는 회전자기를 발생시키는 회전자기발생부(100), 회전자기발생부(100)의 외주면에 소정간격 이격되도록 구비되어 회전자기발생부(100)에서 발생된 회전자기의 자속을 변화시키는 자속변환부(200), 자속변환부(200)의 외주면에 소정간격 이격되도록 회전 가능하게 구비되어 자속변환부(200)에서 변환된 자속에 의하여 회전하는 로터(300)를 포함할 수 있다.3, the magnetic gear device includes a rotating magnetism generating portion 100 for generating rotating magnetic force, a rotating magnetic field generating portion 100 which is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotating magnetism generating portion 100 by a predetermined distance, A magnetic flux converter 200 for changing the magnetic flux of the magnetic flux converter 200 and a rotor 300 rotatable by the magnetic flux converter 200 so as to be spaced apart from the outer circumference of the flux converter 200 by a predetermined distance, .

본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적으로 사용되는 BLDC모터는 회전자기발생부(100) 및 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기에 의하여 회전하는 로터(300)를 포함하도록 구비될 수 있다.The BLDC motor generally used in the technical field of the present invention may be provided to include a rotor 300 that is rotated by a rotating magnet generated from a rotating magnetism generating unit 100 and a rotating magnetism generating unit 100.

종래의 BLDC모터는 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기에 의해 회전하는 로터(300)의 회전수를 감속하거나 증속하여 로터(300)의 토크를 증가시키거나 감소시키는 것이 불가능하였다.The conventional BLDC motor is not capable of increasing or decreasing the torque of the rotor 300 by reducing or increasing the number of revolutions of the rotor 300 that is rotated by the rotating magnet generated by the rotating magnetism generating unit 100.

하지만, 자기기어장치는 회전자기발생부(100)와 로터(300)의 사이에 자속변환부(200)를 구비하여 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기가 로터(300)로 전달되는 과정에 있어 회전자기의 자속을 변환시켜 로터(300)의 회전수를 감속하거나 증속하여 로터(300)의 토크를 증가시키거나 감소시킬 수 있다.However, the magnetic gear device is provided with the magnetic flux converting portion 200 between the rotating magnetism generating portion 100 and the rotor 300 so that the rotating magnet generated in the rotating magnetism generating portion 100 is transmitted to the rotor 300 It is possible to increase or decrease the torque of the rotor 300 by reducing or increasing the number of rotations of the rotor 300 by changing the magnetic flux of the rotor.

회전자기발생부(100)와 자속변환부(200)는 소정간격 이격되도록 구비될 수 있고, 자속변환부(200)와 로터(300) 또한 소정간격 이격되도록 구비될 수 있다.The magnetic field generating unit 100 and the magnetic flux converting unit 200 may be spaced apart from each other by a predetermined distance and the magnetic flux converting unit 200 and the rotor 300 may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

이로 인하여, 벨트나 기어 등의 접촉식 감속수단을 사용하지 않고 비접촉으로 로터(300)의 회전속도를 감속시켜서 회전자기발생부(100)로부터 로터(300)를 구동시키므로 인하여, 로터(300)의 회전속도를 감속 또는 증속시키고 로터(300)가 전달하는 토크가 커지거나 작아지도록 구비될 수 있다.This reduces the rotational speed of the rotor 300 in a noncontact manner without using a contact type deceleration means such as a belt or a gear to drive the rotor 300 from the rotating magnetism generating portion 100, And the torque transmitted by the rotor 300 may be increased or decreased.

회전자기발생부(100), 자속변환부(200) 및 로터(300)가 접촉하지 않도록 구비되는 자기기어장치는 로터(300)가 고속으로 회전하는 고속회전상태에서 사용될 수 있기 때문에 발생하는 소음을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Since the magnetic gear device provided not to contact the rotary magnetism generating portion 100, the magnetic flux converting portion 200 and the rotor 300 can be used in a high-speed rotation state in which the rotor 300 rotates at a high speed, There is an effect that can be reduced.

보다 바람직하게는 회전자기발생부(100)와 자속변환부(200) 사이의 간격 및 자속변환부(200)와 로터(300) 사이의 간격은 작게 구비되면 작게 구비될수록 좋다.More preferably, the distance between the magnetic field generating portion 100 and the magnetic flux converting portion 200 and the distance between the magnetic flux converting portion 200 and the rotor 300 may be small.

회전자기발생부(100)와 자속변환부(200) 사이의 간격이 넓게 구비되면 회전자기발생부(100)에서 발생하여 자속변환부(200)로 전달되는 회전자기의 자속밀도(Flux Density)가 감소되어 자기기어장치의 효율이 감소될 수 있기 때문이다.When the gap between the rotary magnetism generating unit 100 and the magnetic flux converter 200 is wide, the flux density of the rotating magnet generated by the rotary magnet generator 100 and transmitted to the magnetic flux converter 200 is And the efficiency of the magnetic gear device can be reduced.

또한, 자속변환부(200)와 로터(300) 사이의 간격이 넓게 구비되면 자속변환부(200)에서 로터(300)로 전달되는 회전자기의 자속밀도(Flux Density)가 감소되어 자기기어장치의 효율이 감소될 수 있기 때문이다.Also, if the interval between the magnetic flux converter 200 and the rotor 300 is wide, the flux density of the rotating magnetic flux transmitted from the magnetic flux converter 200 to the rotor 300 is reduced, The efficiency can be reduced.

회전자기발생부(100)는 중공형상으로 구비되는 중심부(110) 및 중심부(110)에서 반경방향 외측으로 돌출되도록 구비되는 돌출부(130)를 포함할 수 있다.The rotation magnetism generating unit 100 may include a central portion 110 provided in a hollow shape and a protrusion 130 protruding radially outward from the central portion 110.

돌출부(130)은 코일(150)이 권선되는 권선부(131) 및 권선부(131)에 권선되는 코일(150)이 이탈하는 것을 방지하며 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기를 자속변환부(200)로 전달하도록 구비되는 평면부(133)을 포함할 수 있다.The protrusion 130 prevents the coil 150 wound on the winding part 131 and the coil part 150 on which the coil 150 is wound from separating from the magnetic flux generating part 100, And a planar portion 133 that is provided to be transmitted to the conversion unit 200.

자속변환부(200)는 복수개의 자성체를 원주방향을 따라 소정간격 이격되게 구비될 수 있다.The magnetic flux transformer 200 may be provided with a plurality of magnetic bodies spaced at predetermined intervals along the circumferential direction.

보다 바람직하게는, 자성체는 전자 강판이나 압분 철심으로 구비될 수 있다.More preferably, the magnetic body may be provided with an electromagnetic steel plate or a compression iron core.

로터(300)는 로터바디(310) 및 로터바디(310)의 내주면에 복수개의 자석을 구비하여 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기와 상호작용을 하는 자석부(330)를 포함할 수 있다.The rotor 300 includes a rotor body 310 and a magnet unit 330 having a plurality of magnets on the inner circumferential surface of the rotor body 310 and interacting with rotating magnets generated in the rotating magnetism generating unit 100 .

도면에 도시된 바와 같이 자석부(330)는 자석이 원주방향으로 S극과 N극이 교대로 배치되도록 구비될 수 있으나, 회전자기발생부(100)에서 발생하는 회전자기와 상호작용을 하여 로터(300)를 회전하도록 구비되면 족하며, 자석부(330)에 구비되는 자석의 개수나 배치 형태는 변형될 수 있으며 이에 한정되지 아니한다.As shown in the drawing, the magnet part 330 may be provided such that the magnets are alternately arranged in the circumferential direction of the S pole and the N pole. However, the magnet part 330 interacts with the rotating magnet generated in the rotating magnetism generating part 100, And the number and arrangement of the magnets provided in the magnet unit 330 may be modified. However, the present invention is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 자기기어장치의 제1실시예를 도시한 것이다.4 shows a first embodiment of the magnetic gear device of the present invention.

도 4를 참고하면, 자기기어장치는 회전자기를 발생시키는 회전자기발생부(100), 회전자기발생부(100)의 외주면에 소정간격 이격되도록 구비되어 회전자기발생부(100)에서 발생된 회전자기의 자속을 변화시키는 자속변환부(200), 자속변환부(200)의 외주면에 소정간격 이격되도록 회전 가능하게 구비되어 자속변환부(200)에서 변환된 자속에 의하여 회전하는 로터(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the magnetic gear device includes a rotating magnetism generating portion 100 for generating rotating magnetic force, a rotating magnetic field generating portion 100 which is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotating magnetism generating portion 100 by a predetermined distance, A magnetic flux converter 200 for changing the magnetic flux of the magnetic flux converter 200 and a rotor 300 rotatable by the magnetic flux converter 200 so as to be spaced apart from the outer circumference of the flux converter 200 by a predetermined distance, .

회전자기발생부(100)에서 회전자기를 발생시키는 구성과 관련해서는 본 발명의 기술분야에서 사용되는 BLDC모터와 동일하게 구비될 수 있기 때문에 자세한 설명은 생략한다.The configuration of generating the rotating magnetic field in the rotating magnetism generating unit 100 may be the same as that of the BLDC motor used in the technical field of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

전술한바와 같이, 로터(300)를 고속으로 회전시킬 때에 자속변환부(200)나 자석부(330)에 높은 주기의 자속변화가 발생한다. 높은 주기의 자속변화가 발생하면 자속변환부(200)와 자석부(330)의 표면에 와전류(Eddy Current)가 발생하게 되고 와전류(Eddy Current)에 의해 자속변환부(200)와 자석부(330)에 열이 발생하게 되어 동력 전달 효율이 떨어지는 문제가 발생하게 된다.As described above, when the rotor 300 is rotated at a high speed, a high-period magnetic flux change occurs in the magnetic flux converting portion 200 and the magnet portion 330. Eddy currents are generated on the surfaces of the magnetic flux transforming unit 200 and the magnet unit 330 when a magnetic flux change of a high cycle occurs and the magnetic flux transforming unit 200 and the magnet unit 330 The heat transfer efficiency is lowered.

동력 전달 효율을 높이기 위하여 본 발명 자기기어장치의 제1실시예는 자석부(330)에 발생하는 와전류(Eddy Current)를 억제하는 구성을 포함할 수 있다.In order to increase the power transmission efficiency, the first embodiment of the magnetic gear device of the present invention may include a configuration for suppressing eddy currents generated in the magnet portion 330.

이를 위하여 자석부(330)는 자석부(330)의 두께방향을 따라 적층되도록 구비되는 제1자석부(331) 및 제2자석부(333)을 포함할 수 있다.The magnet portion 330 may include a first magnet portion 331 and a second magnet portion 333 stacked along the thickness direction of the magnet portion 330.

제1자석부(331)와 제2자석부(333)의 사이에는 절연체(335)가 포함되도록 구비될 수 있다. 아래 식은 와전류(Eddy Current)손실에 관한 식이다.An insulator 335 may be included between the first magnet portion 331 and the second magnet portion 333. The equation below is for eddy current loss.

Pe: 와전류손실, t:자석의 두께, f:주파수, Bm: 최대자속밀도, ρ:자성체의 저항률, ke:비례상수Pe is the eddy current loss, t is the thickness of the magnet, f is the frequency, Bm is the maximum magnetic flux density, r is the resistivity of the magnetic material,

자석부(330)가 하나의 층을 가진 단일의 자석으로 구비되는 경우와 비교하여 자석부(330)가 도면에 도시된 바와 같이 두께 방향으로 적층되도록 구비되는 제1자석부(331) 및 제2자석부(333)으로 구비되고, 제1자석부(331)와 제2자석부(333)의 사이에 절연체(335)가 구비되어 제1자석부(331)와 제2자석부(333)를 절연시키면 t에 해당하는 자석의 두께가 1/2으로 된다.The first magnet portion 331 and the second magnet portion 330 are provided so that the magnet portion 330 is stacked in the thickness direction as shown in the figure as compared with the case where the magnet portion 330 is provided as a single magnet having one layer, An insulator 335 is provided between the first magnet portion 331 and the second magnet portion 333 so that the first magnet portion 331 and the second magnet portion 333 If the insulation is made, the thickness of the magnet corresponding to t is 1/2.

상기 와전류(Eddy Current)손실의 관계를 참고하면, t에 해당하는 자석의 두께가 1/2가 되어, 와전류(Eddy Current)손실인 Pe는 1/4로 줄어들게 되는 효과가 있다.Referring to the relationship of the eddy current loss, the thickness of the magnet corresponding to t is 1/2, and the eddy current loss Pe is reduced to 1/4.

도면에서는 자석부(330)가 제1자석부(331) 및 제2자석부(333)로 구비되는 구성을 도시하고 있지만, 이에 한정되지 아니하고 필요에 따라 자석부(330)는 두께를 따라서 2개 이상의 층을 형성하도록 구비될 수 있다.Although the magnet unit 330 includes the first magnet unit 331 and the second magnet unit 333 in the figure, the magnet unit 330 is not limited to this, Or more.

예를 들면, 자석부(330)가 세개의 층을 형성하도록 구비될 수 있으며 상기 와전류(Eddy Current)손실의 관계를 참고하면, t에 해당하는 자석의 두께가 1/3가 되어, 와전류(Eddy Current)손실인 Pe는 1/9로 줄어들게 되는 효과가 있다.For example, the magnet portion 330 may be provided to form three layers. Referring to the relationship of the eddy current loss, the thickness of the magnet corresponding to t is 1/3, and the eddy current Eddy Current) loss, Pe, is reduced to 1/9.

도 5는 본 발명의 자기기어장치의 제2실시예를 도시한 것이다.Fig. 5 shows a second embodiment of the magnetic gear apparatus of the present invention.

도 5를 참고하면, 회전자기발생부(100), 회전자기발생부(100)의 외주면에 소정간격 이격되도록 구비되어 회전자기발생부(100)에서 발생된 회전자기의 자속을 변화시키는 자속변환부(200), 자속변환부(200)의 외주면에 소정간격 이격되도록 회전 가능하게 구비되어 자속변환부(200)에서 변환된 자속에 의하여 회전하는 로터(300)를 포함할 수 있다.5, the magnetic field generating unit 100 includes a magnetic flux generating unit 100 and a magnetic flux generating unit 100 which are spaced apart from each other by a predetermined distance on the outer circumferential surface of the rotating magnetic generating unit 100, And a rotor 300 that is rotatably disposed on the outer circumferential surface of the flux converter 200 at a predetermined interval and rotates by a magnetic flux converted by the flux converter 200.

동력 전달 효율을 높이기 위하여 본 발명 자기기어장치의 제1실시예는 자속변환부(200)에 발생하는 와전류(Eddy Current)를 억제하는 구성을 포함할 수 있다.In order to increase the power transmission efficiency, the first embodiment of the magnetic gear device of the present invention may include a configuration for suppressing an eddy current generated in the magnetic flux converter 200. [

이를 위하여 자속변환부(200)는 두께 방향으로 복수개의 자성체를 적층하여 구비될 수 있다.For this, the magnetic flux transformer 200 may be formed by stacking a plurality of magnetic bodies in the thickness direction.

아래 식은 와전류(Eddy Current)손실에 관한 식이다.The equation below is for eddy current loss.

Pe: 와전류손실, t:자속변환부의 두께, f:주파수, Bm: 최대자속밀도, ρ:자성체의 저항률, ke:비례상수Pe is the eddy current loss, t is the thickness of the flux converter, f is the frequency, Bm is the maximum magnetic flux density, r is the resistivity of the magnetic material,

예를 들면, 자속변환부(200)가 2개의 자성체를 적층하여 구비된다면, 자속변환부(200)가 단일의 자성체로 구성되는 경우와 비교하여 자속변환부(200)의 두께(t)는 1/2로 줄어든다.For example, if the magnetic flux transforming unit 200 is provided by stacking two magnetic bodies, the thickness t of the magnetic flux transforming unit 200 is 1 / 2.

상기 관계식을 참고하면 이로 인하여 발생하는 와전류(Eddy Current)손실은 1/4로 줄어들게 된다.Referring to the above equation, the resulting eddy current loss is reduced to 1/4.

즉, 자속변환부(200)에 적층되는 자성체를 별개의 자성체로 구비되어야 하는 것이고 이를 위하여 적층되는 각각의 자성체는 상호 절연되도록 구비되는 것이 바람직하다.That is, the magnetic substance to be stacked on the magnetic flux converter 200 must be provided as a separate magnetic substance, and the magnetic substances stacked thereon are preferably arranged to be mutually insulated.

본 실시예에서는 자속변환부(200)가 2개의 자성체를 적층하여 구비되는 경우를 예를들어 설명하였지만, 자속변환부(200)에 적층되는 자성체의 개수는 필요에 따라 변경될 수 있으며 이에 한정되지 아니한다.Although the magnetic flux converter 200 includes two magnetic bodies stacked in this embodiment, the number of the magnetic bodies stacked on the magnetic flux converter 200 may be changed as needed, and is not limited thereto. No.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The embodiments described herein are intended to illustrate the best mode for implementing the technical idea of the present invention and various modifications required for specific applications and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

회전자기발생부 100 자속변환부 200 로터 300
로터바디 310 자석부 330 제1자석부 331
제2자석부 333 절연체 335 Rotational magnetism generating part 100 Magnetic flux converting part 200 Rotor 300
Rotor body 310 Magnet part 330 First magnet part 331
Second magnet portion 333 Insulator 335

Claims

A cabinet forming an appearance;
A drum rotatably installed in the cabinet to receive laundry; And
And a power unit provided to rotate the drum,
The power unit includes:
A rotating magnetism generating device fixedly installed in the cabinet to generate rotating magnetism;
A magnetic flux converter provided at a radially outer side of the rotation generating device to form a magnetic path; And
And an output magnetic gear portion rotatably provided outside the magnetic flux converter in the radial direction and having at least one permanent magnet inside,
Wherein the permanent magnets are divided in the thickness direction, and the divided permanent magnets are mutually insulated.

The method according to claim 1,
Wherein the permanent magnet comprises:
A first magnet portion provided on the upper portion;
A second magnet portion provided below the first magnet portion; And
And an insulator provided between the first magnet portion and the second magnet portion to insulate the first magnet portion and the second magnet portion from each other.

The method according to claim 1,
Wherein the permanent magnet comprises:
A first magnet portion provided on the upper portion;
A second magnet portion provided below the first magnet portion; And
And a gap portion provided between the first magnet portion and the second magnet portion to insulate the first magnet portion and the second magnet portion from each other.

4. The method according to any one of claims 2 to 3,
Wherein the magnetic flux converter is laminated in the thickness direction.

5. The method of claim 4,
And the divided flux converters are provided so as to mutually isolate each other.

A cabinet forming an appearance;
A drum rotatably installed in the cabinet to receive laundry; And
And a power unit provided to rotate the drum,
The power unit includes:
A rotating magnetism generating device fixedly installed in the cabinet to generate rotating magnetism;
A magnetic flux converter provided at a radially outer side of the rotation generating device to form a magnetic path; And
And an output magnetic gear portion rotatably provided outside the magnetic flux converter in the radial direction and having at least one permanent magnet inside,
Wherein the magnetic flux converter is laminated in the thickness direction.