KR100688158B1 - Motor having two rotor - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 두 개의 회전자를 갖는 전동기는 중앙에 공간을 갖는 고정자와; 상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 배치된 제 1 회전자와; 상기 고정자의 외측에 회전 가능하게 배치된 제 2 회전자를 포함하여 구성되고, 동일 크기와 중량의 전동기에 비하여 고출력을 얻을 수 있는 효과가 있다.
The motor having two rotors according to the present invention is a stator having a space in the center; A first rotor rotatably disposed inside the stator; It is configured to include a second rotor rotatably disposed on the outside of the stator, there is an effect that can obtain a high output compared to the motor of the same size and weight.

전동기, 고정자, 제 1 회전자, 제 2 회전자, 회전축, 코일Electric motor, stator, first rotor, second rotor, rotating shaft, coil

Description

두 개의 회전자를 갖는 전동기{ Motor having two rotor} Motor having two rotors             

도 1은 종래 기술에 따른 내전형 전동기의 주요부 구성이 도시된 개략도,1 is a schematic view showing the configuration of the main part of the electric power-type electric motor according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 외전형 전동기의 주요부 구성이 도시된 개략도, Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the main part of the abduction type electric motor according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 두 개의 회전자를 갖는 전동기의 주요부 구성이 도시된 개략도이다.3 is a schematic diagram showing the configuration of main parts of an electric motor having two rotors according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50: 고정자 52: 요크50: stator 52: yoke

53: 내측 돌극 54: 내측 코일53: inner protrusion 54: inner coil

55: 외측 돌극 56: 외측 코일55: outer protrusion 56: outer coil

60: 제 1 회전자 62: 제 1 프레임60: first rotor 62: first frame

64: 제 1 마그네트 70: 제 2 회전자64: 1st magnet 70: 2nd rotor

72: 제 2 프레임 74: 제 2 마그네트
72: second frame 74: second magnet

본 발명은 전기로 구동되는 전동기에 있어서, 하나의 고정자를 공용하고 고정자 내측과 외측에 회전자를 설치하여 전동기의 사이즈 및 중량에 비해 출력을 증대시킬 수 있는 두 개의 회전자를 갖는 전동기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor having two rotors which share a single stator and install a rotor inside and outside the stator to increase output compared to the size and weight of the motor. .

일반적으로 전동기는 전기적 에너지를 입력받아 기계적 에너지로 변환하는 장치로서, 공장의 기계설비, 엘리베이터, 전기자동차, 세탁기, 에어컨 등의 구동에 사용된다. In general, an electric motor is a device that receives electrical energy and converts it into mechanical energy, and is used to drive mechanical equipment, an elevator, an electric vehicle, a washing machine, and an air conditioner in a factory.

이러한 전동기는 크게 케이스와, 상기 케이스에 고정된 고정자와, 상기 고정자 주변에 형성된 전자기력에 의해 회전되고 중앙에 회전축이 고정된 회전자로 구성되고, 상기 회전자의 배치 위치에 따라 내전형 전동기와 외전형 전동기로 구분된다. The electric motor is mainly composed of a case, a stator fixed to the case, a rotor rotated by electromagnetic force formed around the stator, and a rotating shaft is fixed at the center thereof, and according to an arrangement position of the rotor, It is classified as a typical electric motor.

도 1은 종래 기술에 따른 내전형 전동기 일예의 주요부 구성이 도시된 개략도로서, 고정자(2)의 내주면에 돌극(4)이 복수개 돌출 형성되어 코일(6)이 돌극(4)에 감기고, 상기 돌극(4)의 내둘레방향으로 마그네트(10)가 배치되고 회전축(미도시)이 연결된 회전자(12)가 돌극(4)과 소정의 간격을 갖고 회전 가능하게 배치된다.1 is a schematic view showing the configuration of a main part of an example of an electric propulsion motor according to the prior art, wherein a plurality of protrusions 4 are formed on the inner circumferential surface of the stator 2 so that the coil 6 is wound around the protrusion 4, and the protrusions The magnet 10 is arranged in the inner circumferential direction of (4) and the rotor 12 to which a rotating shaft (not shown) is connected is rotatably arranged at a predetermined interval with the salient pole 4.

상기한 내전형 전동기는 상기 코일(6)에 전류가 공급되면 상기 코일(6) 주변에 형성된 전자기력에 의해 상기 회전자(12)와 회전축이 회전된다.When the electric current-type electric motor is supplied with the coil 6, the rotor 12 and the rotating shaft are rotated by an electromagnetic force formed around the coil 6.

도 2는 종래 기술에 따른 외전형 전동기 일예의 주요부 구성이 도시된 개략도로서, 고정자(22)의 외주면에 돌극(24)이 돌출 형성되어 코일(26)이 돌극(24)에 감기고, 돌극(24)의 외둘레방향으로 마그네트(30)가 배치되고 회전축(미도시)이 연 결된 회전자(32)가 돌극(24)과 소정의 간격을 갖고 회전 가능하게 배치된다. Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the main portion of an example of the abduction type electric motor according to the prior art, the protrusions 24 are formed protruding on the outer peripheral surface of the stator 22, the coil 26 is wound on the protrusions 24, the protrusions 24 The magnet 30 is disposed in the outer circumferential direction of the () and the rotor 32 is connected to the rotation axis (not shown) is rotatably disposed at a predetermined interval with the salient pole (24).

상기한 외전형 전동기는 상기 내전형 전동기와 마찬가지로 상기 코일(26)에 전원이 공급되면 상기 코일(26) 주변에 형성된 전자기력에 의해 상기 회전자(32) 및 회전축이 회전된다.The electric abduction type electric motor rotates the rotor 32 and the rotating shaft by an electromagnetic force formed around the coil 26 when power is supplied to the coil 26 similarly to the electric shock electric motor.

그러나, 종래의 내전형 또는 외전형 전동기는 상기 회전축을 통한 출력을 증가시키려면, 전동기의 외경을 증가시키거나 축방향 길이를 증가시켜야 하므로 전동기 전체의 크기와 중량이 증가하게 된다. However, in order to increase the output through the rotating shaft, the conventional internal or external electric motor has to increase the outer diameter of the electric motor or increase the axial length, thereby increasing the size and weight of the entire electric motor.

특히, 전기자동차용 전동기나 가전기기용 전동기와 같이 크기가 작고 경량이면서도 높은 출력을 필요로 하는 장치의 경우, 종래의 전동기는 적은 크기와 중량으로 고출력을 발생시킬 수 없는 문제점이 있다.
In particular, in the case of a device that requires a small size, light weight and high output, such as an electric motor for an electric vehicle or an electric motor for home appliances, the conventional electric motor has a problem in that it cannot generate a high output with a small size and weight.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하나의 고정자에 복수개의 회전자가 설치되어 동일 크기와 중량에 비하여 고출력을 얻을 수 있는 두 개의 회전자를 갖는 전동기를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is provided a plurality of rotors in one stator to provide an electric motor having two rotors that can obtain a high output compared to the same size and weight There is this.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 두 개의 회전자를 갖는 전동기는 중앙에 공간을 갖는 고정자와; 상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 배치된 제 1 회전자와; 상기 고정자의 외측에 회전 가능하게 배치된 제 2 회전자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
The motor having two rotors according to the present invention for solving the above problems is a stator having a space in the center; A first rotor rotatably disposed inside the stator; And a second rotor rotatably disposed outside the stator.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 두 개의 회전자를 갖는 전동기의 주요부 구성이 도시된 개략도이다. 3 is a schematic diagram showing the configuration of main parts of an electric motor having two rotors according to the present invention.

본 발명에 의한 전동기는 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙에 공간을 갖는 고정자(50)와, 상기 고정자(50)의 내측에 회전 가능하게 배치된 제 1 회전자(60)와, 상기 고정자(50)의 외측에 회전 가능하게 배치된 제 2 회전자(70)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the motor according to the present invention includes a stator 50 having a space in the center, a first rotor 60 rotatably disposed inside the stator 50, and the stator ( It is configured to include a second rotor 70 rotatably disposed outside the 50.

상기 고정자(50)는 다수개의 철심이 적층된 요크(52)와, 상기 요크(52) 내주면에 돌출된 내측 돌극(53)에 감긴 내측 코일(54)과, 상기 요크(52) 외주면에 돌출된 외측 돌극(55)에 감긴 외측 코일(56)으로 이루어져 전동기 케이스(미도시)에 고정 설치된다.The stator 50 includes a yoke 52 in which a plurality of iron cores are stacked, an inner coil 54 wound around an inner protrusion 53 protruding from an inner circumferential surface of the yoke 52, and a protrusion protruding from an outer circumferential surface of the yoke 52. It consists of an outer coil 56 wound around the outer salient pole 55 is fixed to the motor case (not shown).

상기한 2개의 회전자(60,70)를 갖는 전동기는 유도 전동기나 SRM(Switched Reluctance Motor)이나 SynRM(Synchronous Reluctance Motor)이나 브러시리스 직류전동기 등 어느 종류의 경우에도 적용 가능하고 상기 제 1 회전자(60)와 제 2 회전자(70)가 서로 다른 종류의 것이라도 적용 가능하다. The electric motor having the two rotors 60 and 70 can be applied to any kind of induction motor, switched reluctance motor (SRM), synchronous reluctance motor (SYNRM), brushless DC motor, and the like. The 60 and the second rotor 70 may be applied even if they are of different kinds.

본 실시예에서는 상기 제 1 회전자(60)가 상기 고정자(50)의 내측 돌극(53) 단부와 간격을 갖도록 고정자(50)의 내둘레방향으로 배치된 제 1 프레임(62)과, 상기 제 1 프레임(62)의 외주면에 원주방향으로 장착된 제 1 마그네트(64)로 구성되 고, 상기 제 2 회전자(70)가 상기 고정자(50)의 외측 돌극(55) 단부와 간격을 갖도록 고정자(50)의 외둘레방향으로 배치된 제 2 프레임(72)과, 상기 제 2 프레임(72)의 내주면에 원주방향으로 장착된 제 2 마그네트(74)로 구성된다. In the present embodiment, the first rotor 62 is disposed in the inner circumferential direction of the stator 50 so that the first rotor 60 is spaced apart from the end of the inner protrusion 53 of the stator 50, and the first It consists of a first magnet 64 circumferentially mounted on the outer circumferential surface of the first frame 62, the stator so that the second rotor 70 is spaced apart from the end of the outer protrusion 55 of the stator 50 It consists of the 2nd frame 72 arrange | positioned in the outer periphery direction of the 50, and the 2nd magnet 74 mounted to the inner peripheral surface of the said 2nd frame 72 in the circumferential direction.

그리고, 상기한 2개의 회전자를 갖는 전동기는 상기 제 1 회전자(60)에 고정된 제 1 회전축(68)과, 상기 제 2 회전자(70)에 고정된 제 2 회전축(78)을 더 포함하여 구성되고, 상기 제 1 회전축(68)과 제 2 회전축(78)은 서로 반대방향으로 돌출되어 동일방향 또는 반대방향으로 회전된다.The motor having the two rotors further includes a first rotating shaft 68 fixed to the first rotor 60 and a second rotating shaft 78 fixed to the second rotor 70. The first rotation shaft 68 and the second rotation shaft 78 protrude in opposite directions and rotate in the same direction or in opposite directions.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 내측 코일(54)과 외측 코일(56)에 전류가 공급되면 상기 코일(54,56) 각각의 주변에는 전자기력이 작용하고, 상기 제 1 마그네트(64)가 설치된 제 1 프레임(62) 및 제 1 회전축(68)은 회전되며, 상기 제 2 마그네트(74)가 설치된 제 2 프레임(72) 및 제 2 회전축(74)은 회전되어, 제 1 회전축(68)과 제 2 회전축(74)에 연결된 장치(미도시)에 회전력을 제공한다. First, when current is supplied to the inner coil 54 and the outer coil 56, electromagnetic force acts around each of the coils 54 and 56, and the first frame 62 is provided with the first magnet 64. And the first rotation shaft 68 is rotated, and the second frame 72 and the second rotation shaft 74 on which the second magnet 74 is installed are rotated, so that the first rotation shaft 68 and the second rotation shaft 74 are rotated. It provides a rotational force to the device (not shown) connected to.

여기서, 상기 내측 코일(54) 또는 외측 코일(56)로 공급되는 전류의 입력방향에 의해 상기 제 1 회전축(68)과 제 2 회전축(74)은 동일 방향으로 회전되거나 반대방향으로 회전된다.
Here, the first rotation shaft 68 and the second rotation shaft 74 are rotated in the same direction or in the opposite direction by the input direction of the current supplied to the inner coil 54 or the outer coil 56.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 상기 제 1 프레임(62)과 제 2 프레임(72)의 중앙에 공용 회전축(미도시)이 고정되고, 공용회전축이 제 1 프레임(62)과 제 2 프레임(72)의 각각으로부터 회전력을 전달받아 전동기의 출력을 증대시키는 것이 가능해진다.
On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiment, a common rotating shaft (not shown) is fixed to the center of the first frame 62 and the second frame 72, the common rotating shaft is the first frame 62 It is possible to increase the output of the electric motor by receiving rotational force from each of the and second frames 72.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 두 개의 회전자를 갖는 전동기는 고정자의 내측에 제 1 회전자가 배치되고 고정자의 외측에 제 2 회전자가 배치되어 동일 크기와 중량의 전동기에 비하여 고출력을 얻을 수 있는 이점이 있다.A motor having two rotors according to the present invention configured as described above may have a first rotor disposed inside the stator and a second rotor disposed outside the stator to obtain a higher output than a motor of the same size and weight. There is an advantage.

Claims (5)

중앙에 공간을 갖는 고정자와; 상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 배치된 제 1 회전자와; 상기 고정자의 외측에 회전 가능하게 배치된 제 2 회전자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두 개의 회전자를 갖는 전동기.A stator having a space in the center; A first rotor rotatably disposed inside the stator; And a second rotor rotatably disposed on the outside of the stator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전동기는 상기 제 1 회전자에 고정된 제 1 회전축과, 상기 제 2 회전자에 고정된 제 2 회전축을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두 개의 회전자를 갖는 전동기. The electric motor having two rotors, characterized in that further comprises a first rotating shaft fixed to the first rotor, and a second rotating shaft fixed to the second rotor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1 회전축과 제 2 회전축은 동일방향 또는 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 두 개의 회전자를 갖는 전동기.And the first and second rotary shafts rotate in the same or opposite directions. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전동기는 상기 제 1 회전자 및 제 2 회전자에 고정되어 회전되는 공용 회전축을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두 개의 회전자를 갖는 전동기. The electric motor having two rotors, characterized in that further comprises a common rotary shaft is fixed to the first rotor and the second rotor is rotated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 회전자와 제 2 회전자는 다른 종류의 타입인 것을 특징으로 하는 두 개의 회전자를 갖는 전동기. And the first rotor and the second rotor are of different types.
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