KR102341859B1 - 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법 - Google Patents

고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 고정자 비대칭 슈(shoe)를 이용한 전동기로서, 원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어를 구비하는 고정자(stator); 및 상기 고정자의 내부에 배치되어 회전 구동하며, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자(rotor)를 포함하되, 상기 고정자는, 상기 고정자 코어의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈(stator shoe)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법에 따르면, 원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어를 구비하는 고정자와, 고정자의 내부에 배치되어 회전 구동하며, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자를 포함하되, 고정자는 고정자 코어의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 구성함으로써, 회전기기의 출력을 상승시키기 위한 설계 시 필수 불가결하게 증가하게 되는 토크 리플과 코깅 토크를 저감시키고, 그에 따른 진동과 소음이 최소화된 안정된 전동기의 구동이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법에 따르면, 고정자와 회전자를 구비하는 회전기기의 전동기에서 회전자의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대편의 슈의 길이를 줄이는 고정자 슬롯 개구 폭의 슈 비대칭 설계 구조와 노치 설계가 적용되는 구조로 구성함으로써, 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킬 수 있게 됨으로써 토크 리플을 감소시킬 수 있으며, 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이의 완화를 통한 코깅 토크를 감소시킬 수 있으며, 그에 따른 토크 리플과 코깅 토크의 저감을 통한 회전기기의 높은 출력과 높은 효율을 유지하면서 진동이나 소음이 최소화될 수 있도록 할 수 있다.

Description

고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법{A ELECTRIC MOTOR USING STATOR ASYMMETRIC SHOE AND ITS MANUFACTURING METHOD}
본 발명은 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 토크 리플과 코깅 토크 저감을 위한 회전기기의 고정자 슬롯 개구 폭의 슈 비대칭 구조와 노치 구조를 갖는 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법에 관한 것이다.
최근 자동차 관련 산업에서는 자동차 업체별로 연비 규제 강화에 대응하기 위해서 다양한 방안의 연비 개선을 위한 연구 개발이 진행되고 있으며, 이러한 기술 개발의 일환으로 전기에너지를 사용하는 배터리 EV, Hybrid EV 등의 차량 개발이 적극적으로 검토되고 있다. 특히, ISG 시스템용 계자권선형 모터 발전기의 효율 향상을 위해서는 최적화된 보조 영구자석 및 회전자의 구조 설계를 필요로 하고 있으나, 이에 대한 ISG 시스템용 모터제너레이터의 고효율, 고출력 밀도 특성을 만족시키기 위한 설계에는 제한적인 한계가 있다. 즉, 사이즈 저감에 제한적이며, 모터제너레이터의 출력사양을 만족시키는 동시에 고정자 측 동손 저감을 통한 효율이 떨어지고 있다.
이러한 ISG 시스템은 자동차 엔진과 기계적으로 결합되어 스타터와 발전기의 역할을 동시에 하는 장치로서, 사용되는 모터발전기의 구조는 크게 회전자와 고정자로 이루어져 있으며, 회전자는 전기강판을 사용한 코어와 코어에 구비되는 영구자석으로 구성되고, 고정자는 전기강판을 사용한 코어와 권선으로 구성된다. 이때, 회전자는 크랭크축과 기계적으로 연결되어 있어 크랭크축과 함께 회전하기 때문에 엔진이 정지 상태가 아닌 이상 항상 철손이 발생되고 있는 상태가 된다. 이러한 철손은 엔진에 부하로 작용하기 때문에 자동차의 시스템 효율을 저하시키는 문제로 작용하게 된다.
이와 같이 전기자동차의 전동식 구동 시스템으로 사용되는 회전기기(전동기)의 경우, 높은 출력과 높을 효율을 가지는 것이 중요하다. 그러나 회전기기의 출력을 상승시키기 위하여 설계를 진행할 경우, 토크 리플(Torque ripple)과 코깅 토크(Cogging torque)가 필수 불가결하게 증가하게 되며, 이러한 토크 리플과 코깅 토크는 결국 진동으로 이어지게 될 것이고, 소음의 증가로 이어지게 되는 문제가 있었다. 대한민국 등록특허공보 제10-1823076호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어를 구비하는 고정자와, 고정자의 내부에 배치되어 회전 구동하며, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자를 포함하되, 고정자는 고정자 코어의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 구성함으로써, 회전기기의 출력을 상승시키기 위한 설계 시 필수 불가결하게 증가하게 되는 토크 리플과 코깅 토크를 저감시키고, 그에 따른 진동과 소음이 최소화된 안정된 전동기의 구동이 가능하도록 하는, 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 고정자와 회전자를 구비하는 회전기기의 전동기에서 회전자의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대편의 슈의 길이를 줄이는 고정자 슬롯 개구 폭의 슈 비대칭 설계 구조와 노치 설계가 적용되는 구조로 구성함으로써, 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킬 수 있게 됨으로써 토크 리플을 감소시킬 수 있으며, 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이의 완화를 통한 코깅 토크를 감소시킬 수 있으며, 그에 따른 토크 리플과 코깅 토크의 저감을 통한 회전기기의 높은 출력과 높은 효율을 유지하면서 진동이나 소음이 최소화될 수 있도록 하는, 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기는,
고정자 비대칭 슈(shoe)를 이용한 전동기로서,
원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어를 구비하는 고정자(stator); 및
상기 고정자의 내부에 배치되어 회전 구동하며, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자(rotor)를 포함하되,
상기 고정자는,
상기 고정자 코어의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈(stator shoe)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하여 코깅 토크 및 토크 리플이 저감되도록 기능할 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 회전자의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크가 크게 감소되도록 기능할 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 회전자의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크를 크게 감소시킴에 따라 슬롯 이동시의 토크 변화량이 감소될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
전동기 모터의 회전 구동에 따른 코깅 토크 및 토크 리플의 저감을 위해 상기 고정자 슈의 길이를 비대칭 구조로 하되, 상기 회전자의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대되는 방향의 슈 길이는 줄이는 방식으로 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킴에 따라 토크 리플이 감소될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 코어의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장하는 고정자 슈(stator shoe)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 고정자 슈에는 코깅 토크 저감을 통한 진동 및 소음을 최소화시키기 위한 노치가 더 형성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 비대칭 구조의 길이로 형성되는 양 측의 슈(shoe)에 형성되는 노치(notch)를 통해 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이를 감소시켜 코깅 토크를 저감시킬 수 있도록 기능할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖는 비대칭 구조로 형성하되, 권선 자동화를 위한 최소 공간은 확보할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 회전자는,
상기 회전자 코어가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 회전자는,
상기 복수의 영구자석이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립되는 희토류 영구자석으로 구성될 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 제작 방법은,
고정자 비대칭 슈(shoe)를 이용한 전동기(100)의 제작 방법으로서,
(1) 원통형의 고정자 바디(111)에 코일(112)이 권선되는 고정자 코어(113)를 구비하되, 상기 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하는 고정자(stator)(110)를 제조하는 단계;
(2) 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공(121)을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어(122)에 복수의 영구자석(123)이 배치되는 회전자(rotor)(120)를 제조하는 단계; 및
(3) 상기 단계 (1)을 통해 제조된 고정자(110)를 전동기 모터 하우징 내에 고정 설치하고, 상기 단계 (2)를 통해 제조된 회전자(120)를 고정자(110)의 내측 중심에 배치하여 설치 고정하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하여 코깅 토크 및 토크 리플이 저감되도록 기능할 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 회전자의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크가 크게 감소되도록 기능할 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 회전자의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크를 크게 감소시킴에 따라 슬롯 이동시의 토크 변화량이 감소될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
전동기 모터의 회전 구동에 따른 코깅 토크 및 토크 리플의 저감을 위해 상기 고정자 슈의 길이를 비대칭 구조로 하되, 상기 회전자의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대되는 방향의 슈 길이는 줄이는 방식으로 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킴에 따라 토크 리플이 감소될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 코어의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장하는 고정자 슈(stator shoe)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 고정자 슈에는 코깅 토크 저감을 통한 진동 및 소음을 최소화시키기 위한 노치가 더 형성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 비대칭 구조의 길이로 형성되는 양 측의 슈(shoe)에 형성되는 노치(notch)를 통해 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이를 감소시켜 코깅 토크를 저감시킬 수 있도록 기능할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 고정자는,
상기 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖는 비대칭 구조로 형성하되, 권선 자동화를 위한 최소 공간은 확보할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 회전자는,
상기 회전자 코어가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 회전자는,
상기 복수의 영구자석이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립되는 희토류 영구자석으로 구성될 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법에 따르면, 원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어를 구비하는 고정자와, 고정자의 내부에 배치되어 회전 구동하며, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자를 포함하되, 고정자는 고정자 코어의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 구성함으로써, 회전기기의 출력을 상승시키기 위한 설계 시 필수 불가결하게 증가하게 되는 토크 리플과 코깅 토크를 저감시키고, 그에 따른 진동과 소음이 최소화된 안정된 전동기의 구동이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법에 따르면, 고정자와 회전자를 구비하는 회전기기의 전동기에서 회전자의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대편의 슈의 길이를 줄이는 고정자 슬롯 개구 폭의 슈 비대칭 설계 구조와 노치 설계가 적용되는 구조로 구성함으로써, 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킬 수 있게 됨으로써 토크 리플을 감소시킬 수 있으며, 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이의 완화를 통한 코깅 토크를 감소시킬 수 있으며, 그에 따른 토크 리플과 코깅 토크의 저감을 통한 회전기기의 높은 출력과 높은 효율을 유지하면서 진동이나 소음이 최소화될 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 개략적인 평면도 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기에 적용되는 고정자 슈의 비대칭 적용 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기에 적용되는 고정자에 노치와 비대칭 슈의 적용 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 노치 적용 전후의 시뮬레이션 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 시뮬레이션 데이터를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 제작 방법의 흐름을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 개략적인 평면도 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기에 적용되는 고정자 슈의 비대칭 적용 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기에 적용되는 고정자에 노치와 비대칭 슈의 적용 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 노치 적용 전후의 시뮬레이션 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 시뮬레이션 데이터를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 고정 비대칭 슈를 이용한 전동기(100)는, 고정자(110), 및 회전자(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
고정자(110)는, 원통형의 고정자 바디(111)에 코일(112)이 권선되는 고정자 코어(113)를 구비하는 구성이다. 이러한 고정자(stator)(110)는 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성할 수 있다. 여기서, 고정자(110)는 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하여 코깅 토크 및 토크 리플이 저감되도록 기능할 수 있다.
또한, 고정자(110)는 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 회전자(120)의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크가 크게 감소되도록 기능할 수 있다. 도 3의 좌측 도면은 고정자 슈(114)에 비대칭 적용 전 모델의 구성을 나타내고, 우측 도면은 고정자 슈(114)에 비대칭이 적용된 구성을 나타내며, 비대칭 슈의 적용에 따라 코깅 토크는 1.4에서 1.19Nm(p-p)로 15% 저감되고, 리플은 1.0에서 0.301Nm(p-p)으로 70% 저감되었다.
또한, 고정자(110)는 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 회전자(120)의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크를 크게 감소시킴에 따라 슬롯 이동시의 토크 변화량이 감소되도록 기능할 수 있다.
또한, 고정자(110)는 전동기 모터의 회전 구동에 따른 코깅 토크 및 토크 리플의 저감을 위해 상기 고정자 슈(114)의 길이를 비대칭 구조로 하되, 회전자(120)의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대되는 방향의 슈 길이는 줄이는 방식으로 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킴에 따라 토크 리플이 감소되도록 기능할 수 있다.
또한, 고정자(110)는 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장하는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 고정자 슈(114)에는 코깅 토크 저감을 통한 진동 및 소음을 최소화시키기 위한 노치(115)가 더 형성될 수 있다. 여기서, 고정자(110)는 고정자 슈(114)의 비대칭 구조의 길이로 형성되는 양 측의 슈(shoe)에 형성되는 노치(notch)(115)를 통해 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이를 감소시켜 코깅 토크를 저감시킬 수 있도록 기능할 수 있다.
또한, 고정자(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖는 비대칭 구조로 형성하되, 권선 자동화를 위한 최소 공간은 확보할 수 있다. 즉, 권선 자동화를 위한 최소 공간 확보(2.2㎜)로, X축 기준 1.1㎜ 씩 확보할 수 있다. 이러한, 고정자(110)는 고정자 코어(113)가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.
회전자(120)는, 고정자(110)의 내부에 배치되어 회전 구동하며, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공(121)을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어(122)에 복수의 영구자석(123)이 배치되는 구성이다. 이러한 회전자(rotor)(120)는 회전자 코어(122)가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.
또한, 회전자(120)는 복수의 영구자석(123)이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립되는 희토류 영구자석으로 구성될 수 있다. 여기서, 희토류 영구자석은 네오디뮴 자석 소재로 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 제작 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 제작 방법은, 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하는 고정자를 제조하는 단계(S110), 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자를 제조하는 단계(S120), 및 회전자를 고정자의 내측 중심에 배치하여 설치 고정하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.
단계 S110에서는, 원통형의 고정자 바디(111)에 코일(112)이 권선되는 고정자 코어(113)를 구비하되, 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하는 고정자(stator)(110)를 제조하여 준비한다. 이러한 단계 S110에서의 고정자(110)는 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하여 코깅 토크 및 토크 리플이 저감되도록 기능할 수 있게 된다.
또한, 고정자(110)는 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 회전자(120)의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크가 크게 감소되도록 기능하고, 그를 통한 슬롯 이동시의 토크 변화량이 감소되도록 기능할 수 있게 된다.
또한, 고정자(110)는 전동기 모터의 회전 구동에 따른 코깅 토크 및 토크 리플의 저감을 위해 고정자 슈(114)의 길이를 비대칭 구조로 하되, 회전자(120)의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대되는 방향의 슈 길이는 줄이는 방식으로 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킴에 따라 토크 리플이 감소되도록 기능할 수 있게 된다.
또한, 고정자(110)는 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장하는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 고정자 슈(114)에는 코깅 토크 저감을 통한 진동 및 소음을 최소화시키기 위한 노치(115)가 더 형성될 수 있다. 여기서, 고정자(110)는 고정자 슈(114)의 비대칭 구조의 길이로 형성되는 양 측의 슈(shoe)에 형성되는 노치(notch)(115)를 통해 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이를 감소시켜 코깅 토크를 저감시킬 수 있도록 기능할 수 있게 된다.
단계 S120에서는, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공(121)을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어(122)에 복수의 영구자석(123)이 배치되는 회전자(rotor)(120)를 제조하여 준비한다. 이러한 단계 S120에서의 회전자(rotor)(120)는 회전자 코어(122)가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.
또한, 회전자(120)는 복수의 영구자석(123)이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립되는 희토류 영구자석으로 구성될 수 있다. 여기서, 희토류 영구자석은 네오디뮴 자석 소재로 구성될 수 있다.
단계 S130에서는 단계 S110을 통해 제조된 고정자(110)를 전동기 모터 하우징 내에 고정 설치하고, 단계 S120을 통해 제조된 회전자(120)를 고정자(110)의 내측 중심에 배치하여 설치 고정한다. 이러한 과정을 통해 제작된 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기(100)는 회전기기의 높은 출력의 상승 시에 발생되는 토크 리플과 코깅 토크의 저감을 위한 구조로서, 고정자 슬롯 개구폭의 슈 비대칭 설계 구조와, 노치 설계이 적용 구조가 적용되고 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기 및 그 제작 방법은, 원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어를 구비하는 고정자와, 고정자의 내부에 배치되어 회전 구동하며, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자를 포함하되, 고정자는 고정자 코어의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 구성함으로써, 회전기기의 출력을 상승시키기 위한 설계 시 필수 불가결하게 증가하게 되는 토크 리플과 코깅 토크를 저감시키고, 그에 따른 진동과 소음이 최소화된 안정된 전동기의 구동이 가능하도록 할 수 있으며, 특히, 고정자와 회전자를 구비하는 회전기기의 전동기에서 회전자의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대편의 슈의 길이를 줄이는 고정자 슬롯 개구 폭의 슈 비대칭 설계 구조와 노치 설계가 적용되는 구조로 구성함으로써, 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킬 수 있게 됨으로써 토크 리플을 감소시킬 수 있으며, 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이의 완화를 통한 코깅 토크를 감소시킬 수 있으며, 그에 따른 토크 리플과 코깅 토크의 저감을 통한 회전기기의 높은 출력과 높은 효율을 유지하면서 진동이나 소음이 최소화될 수 있도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기
110: 고정자(stator)
111: 고정자 바디
112: 코일
113: 고정자 코어
114: 고정자 슈(shoe)
115: 노치(notch)
120: 회전자(rotor)
121: 샤프트 공
122: 회전자 코어
123: 영구자석
S110: 고정자 슈의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하는 고정자를 제조하는 단계
S120: 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자를 제조하는 단계
S130: 회전자를 고정자의 내측 중심에 배치하여 설치 고정하는 단계

Claims (20)

  1. 고정자 비대칭 슈(shoe)를 이용한 전동기(100)로서,
    원통형의 고정자 바디(111)에 코일(112)이 권선되는 고정자 코어(113)를 구비하는 고정자(stator)(110); 및
    상기 고정자(110)의 내부에 배치되어 회전 구동하며, 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공(121)을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어(122)에 복수의 영구자석(123)이 배치되는 회전자(rotor)(120)를 포함하되,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하고,
    상기 고정자(110)는,
    전동기 모터의 회전 구동에 따른 코깅 토크 및 토크 리플의 저감을 위해 상기 고정자 슈(114)의 길이를 비대칭 구조로 하되, 상기 회전자(120)의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대되는 방향의 슈 길이는 줄이는 방식으로 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킴에 따라 토크 리플이 감소되며,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장하는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 고정자 슈(114)에는 코깅 토크 저감을 통한 진동 및 소음을 최소화시키기 위한 노치(115)가 더 형성되고,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 비대칭 구조의 길이로 형성되는 양 측의 슈(shoe)에 형성되는 노치(notch)(115)를 통해 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이를 감소시켜 코깅 토크를 저감시킬 수 있도록 기능하며,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖는 비대칭 구조로 형성하고, 권선 자동화를 위한 최소 공간을 확보하되, 권선 자동화를 위한 최소 공간 확보는 X축 기준 1.1mm 씩 총 2.2mm를 확보하고,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하여 코깅 토크 및 토크 리플이 저감되도록 기능하며,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 회전자(120)의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크가 크게 감소되도록 기능하고,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 회전자(120)의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크를 크게 감소시킴에 따라 슬롯 이동시의 토크 변화량이 감소되며,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 코어(113)가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성되고,
    상기 회전자(120)는,
    상기 회전자 코어(122)가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성되며,
    상기 회전자(120)는,
    상기 복수의 영구자석(123)이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립되는 희토류 영구자석으로 구성하되, 희토류 영구자석은 네오디뮴 자석 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기.
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  11. 고정자 비대칭 슈(shoe)를 이용한 전동기(100)의 제작 방법으로서,
    (1) 원통형의 고정자 바디(111)에 코일(112)이 권선되는 고정자 코어(113)를 구비하되, 상기 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장되는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하는 고정자(stator)(110)를 제조하는 단계;
    (2) 중심에 회전축이 압입될 수 있는 샤프트 공(121)을 형성하고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어(122)에 복수의 영구자석(123)이 배치되는 회전자(rotor)(120)를 제조하는 단계; 및
    (3) 상기 단계 (1)을 통해 제조된 고정자(110)를 전동기 모터 하우징 내에 고정 설치하고, 상기 단계 (2)를 통해 제조된 회전자(120)를 고정자(110)의 내측 중심에 배치하여 설치 고정하는 단계를 포함하되,
    상기 고정자(110)는,
    전동기 모터의 회전 구동에 따른 코깅 토크 및 토크 리플의 저감을 위해 상기 고정자 슈(114)의 길이를 비대칭 구조로 하되, 상기 회전자(120)의 회전방향의 슈 길이를 늘리고, 반대되는 방향의 슈 길이는 줄이는 방식으로 슬롯 개구 폭은 유지하면서 고조파 성분을 감소시킴에 따라 토크 리플이 감소되고,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 코어(113)의 말단에서 양 측으로 절곡되어 연장하는 고정자 슈(stator shoe)(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 고정자 슈(114)에는 코깅 토크 저감을 통한 진동 및 소음을 최소화시키기 위한 노치(115)가 더 형성되며,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 비대칭 구조의 길이로 형성되는 양 측의 슈(shoe)에 형성되는 노치(notch)(115)를 통해 슬롯과 다음 슬롯 사이의 릴럭턴스 차이를 감소시켜 코깅 토크를 저감시킬 수 있도록 기능하고,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖는 비대칭 구조로 형성하고, 권선 자동화를 위한 최소 공간을 확보하되, 권선 자동화를 위한 최소 공간 확보는 X축 기준 1.1mm 씩 총 2.2mm를 확보하며,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하여 코깅 토크 및 토크 리플이 저감되도록 기능하고,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 회전자(120)의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크가 크게 감소되도록 기능하며,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 슈(114)의 길이를 불균형한 서로 다른 길이를 갖도록 형성하되, 상기 회전자(120)의 회전방향의 슈(shoe) 길이를 늘려 자속 집중을 통한 마그네틱 토크 감소폭 보다 릴럭턴스 토크를 크게 감소시킴에 따라 슬롯 이동시의 토크 변화량이 감소되고,
    상기 고정자(110)는,
    상기 고정자 코어(113)가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성되며,
    상기 회전자(120)는,
    상기 회전자 코어(122)가 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로서, 무방향성의 규소 강판 소재로 구성되고,
    상기 회전자(120)는,
    상기 복수의 영구자석(123)이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립되는 희토류 영구자석으로 구성하되, 희토류 영구자석은 네오디뮴 자석 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 고정자 비대칭 슈를 이용한 전동기의 제작 방법.
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