KR102341082B1 - 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치 및 방법 - Google Patents

멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법 및 장치는, 원단을 X축 방향으로 특정한 길이만큼 이송시킨 후 복수의 노즐이 구비된 헤드를 Y축 방향으로 이동시키면서 원단에 임의의 생산 패턴 및 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴을 날염하고, 헤드와 함께 이동되는 카메라를 이용해 날염된 원단을 촬영하여 실시간으로 불량 노즐 검출용 패턴의 영상을 획득하며, 이를 분석하여 막힌 노즐의 막힌 노즐의 위치를 식별할 수 있도록 함으로써, 디지털 날염에서 생산을 중단하지 않고 헤드의 막힌 노즐의 위치를 정확하게 검출할 수 있으며, 막힌 노즐이 검출되면 막힌 노즐에 인접한 양쪽에 배치된 노즐들의 제어를 통해 날염 불량을 방지할 수 있도록 하여 생산의 중단 없이 원단의 날염을 계속할 수 있어 원단 날염의 생산성이 향상될 수 있다.

Description

멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치 및 방법 {Nozzle failure detection apparatus and method of multi-pass digital textile printing head}
본 발명은 잉크젯 헤드로부터 잉크 방울을 토출하여 원단에 날염하는 방식의 디지털 날염에서 원단의 날염 불량을 발생시키는 헤드의 노즐 막힘을 검출할 수 있는 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치 및 방법에 관한 것이다.
디지털 날염(Digital Textile Printing, DTP)은 잉크젯 헤드로부터 잉크방울을 토출하여 원단에 원하는 디자인을 날염하는 생산 방식이다.
최근 들어 디지털 날염 헤드 해상도가 올라감에 따라 노즐의 직경이 작아져 노즐 막힘으로 인한 원단의 날염 불량이 발생기 쉬워졌다. 이에 따라 외부 오염물질, 잉크의 고형화, 전처리 분진, 섬유원단 등으로 인하여 수 마이크로미터 직경의 노즐이 오염되거나 막히기 쉬우므로 노즐의 막힘을 방지 또는 해소하기 위해 종종 노즐의 퍼지(purge) 및 와이핑(wiping)을 실시하게 되는데, 이로 인하여 주기적으로 생산이 중단되며 막힌 노즐을 검출하지 못할 경우에는 폐기되는 원단이 발생한다.
또한, 점차 분해능이 향상되고 생산속도가 빨라짐에 따라 생산 속도 또한 빨라져 노즐 막힘으로 인한 원단의 날염 불량을 실시간으로 사람의 육안으로 확인하기 어려워 졌다.
이를 해결하기 위해 종래에는 레이져를 이용해 잉크 토출 여부를 감지하는 방식으로 노즐 막힘을 검사하는 기술이 있으나, 이는 노즐 부근에서 잉크 분진이 발생할 경우 광원 수신부가 오염되어 판독이 어려운 문제점을 갖고 있다.
KR 10-2018-0039536 A (2018.04.18.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 디지털 날염에서 생산을 중단하지 않고 잉크젯 헤드의 막힌 노즐의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 막힌 노즐이 검출되면 막힌 노즐에 인접한 노즐의 잉크 분사량을 늘려 날염 불량을 방지할 수 있으며 생산의 중단 없이 원단의 날염을 계속할 수 있는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치는, 프레임; Y축 방향을 따라 왕복이동 가능하게 상기 프레임에 결합된 수평 이송부; 상기 수평 이송부에 결합된 헤드 블록; 상기 헤드 블록에 결합되며, 하측 방향으로 잉크를 분사할 수 있는 복수의 노즐이 구비된 헤드; 상기 헤드의 하부에 이격되어 배치되며, 공급되는 원단을 X축 방향으로 단계적으로 이송 가능하게 형성된 원단 이송부; Y축 방향으로 상기 헤드 블록의 측면에 결합되며, 하측 방향을 촬영하여 날염된 원단의 영상을 획득할 수 있는 카메라; 및 상기 헤드 및 카메라에 연결되고, 원단에 임의의 생산 패턴 및 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴을 날염하도록 상기 헤드의 노즐들을 제어하며, 상기 카메라를 통해 획득한 원단의 영상에서 불량 노즐 검출용 패턴을 분석하여 막힌 노즐의 위치를 식별하는 제어부; 를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 카메라는 X축 방향으로 헤드의 중심에 설치될 수 있다.
또한, 상기 카메라는 Y축 방향으로 상기 헤드 블록의 양쪽 측면에 각각 설치되어 한 쌍으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 카메라는 Y축 방향에 비해 X축 방향으로 긴 영역을 촬영할 수 있는 라인스캔 방식의 카메라일 수 있다.
그리고 본 발명의 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법은, 원단을 X축 방향으로 특정한 길이만큼 이송시킨 후, 복수의 노즐이 구비된 헤드를 Y축 방향으로 이동시키면서 원단에 임의의 생산 패턴 및 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴을 날염하는 원단 날염 단계; 카메라를 이용해 날염된 원단을 촬영하여 실시간으로 영상을 획득하는 촬영 단계; 및 상기 획득한 영상에서 불량 노즐 검출용 패턴을 분석하여 막힌 노즐의 위치를 식별하는 불량 노즐 검출 단계; 를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 원단 날염 단계에서는 Y축 방향으로 일측 또는 양측의 원단 가장자리 영역에 상기 불량 노즐 검출용 패턴을 날염할 수 있다.
또한, 상기 불량 노즐 검출용 패턴은 각각의 노즐에 의해 Y축 방향으로 날염된 복수의 선분으로 구성되고, 상기 복수의 선분이 X축 방향으로 이격되게 배열된 행 패턴들이 Y축 방향을 따라 서로 이격되게 배열되어 복수개의 행 패턴으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 행 패턴들에서 각각 선분들이 X축 방향으로 이격 배열된 간격은 X축 방향으로 이웃하는 노즐 간격의 2배 이상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 복수개의 행 패턴들은 라인스캔 방식의 카메라에 의해 촬영될 수 있다.
또한, 상기 불량 노즐 검출용 패턴의 선분들은 카메라의 픽셀 영역들에 하나의 행 패턴만 위치하도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 불량 노즐 검출 단계에서 막힌 노즐이 검출되면, 이후 막힌 노즐에 인접한 양쪽 노즐의 단위시간당 잉크 토출량을 증가시켜 원단에 임의의 생산 패턴을 날염할 수 있다.
본 발명의 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치 및 방법은 디지털 날염에서 생산을 중단하지 않고 잉크젯 헤드의 막힌 노즐의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 막힌 노즐이 검출되면 막힌 노즐에 인접한 양쪽에 배치된 노즐들의 제어를 통해 날염 불량을 방지할 수 있으며, 이에 따라 생산의 중단 없이 원단의 날염을 계속할 수 있는 장점이 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치를 나타낸 사시도, 상측 평면도 및 정면도이다.
도 4는 임의의 생산 패턴이 날염된 원단에서 하나의 노즐 막힘으로 인해 날염 불량이 발생한 부분의 이지미를 도트 형태로 나타낸 그림이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치에 의해 원단의 가장자리 영역에 날염된 불량 노즐 검출용 패턴을 촬영한 이미지이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법에서 막힘 노즐 검출용 패턴 이미지를 도트 형태로 나타내고, 이에 카메라의 픽셀 영역을 대응되게 배치시킨 것을 나타낸 그림이다.
도 8은 하나의 노즐이 막혀있는 헤드의 노즐 배치 및 이로 인해 날염 불량이 발생된 이미지를 도트 형태로 나타낸 그림이다.
도 9는 도 8에서 막힌 노즐에 인접한 노즐들의 잉크 토출량을 증가시켜 날염한 이미지를 도트 형태로 나타낸 그림이다.
이하, 본 발명의 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
<불량 노즐 식별 장치>
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치를 나타낸 사시도, 상측 평면도 및 정면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치는 크게 프레임(100), 수평 이송부(200), 헤드 블록(300), 헤드(400), 원단 이송부(500), 카메라(600) 및 제어부로 구성될 수 있다.
프레임(100)은 원단의 디지털 날염 장치에서 헤드를 지탱하는 구조물이 될 수 있다. 그리고 프레임(100)은 원단(10)이 X축 방향으로 통과될 수 있도록 내측이 관통된 형태 또는 관문 형태 등 다양하게 형성될 수 있으며, 바닥 또는 베이스 등에 견고하게 고정되어 설치될 수 있다.
수평 이송부(200)는 프레임(100)에 결합되어 Y축 방향을 따라 왕복이송이 가능하게 형성될 수 있다. 일례로 수평 이송부(200)에는 LM 블록이 결합되고 프레임(100)에는 LM 레일이 결합되며, LM 블록과 LM 레일이 결합되어 수평 이송부(200)가 Y축 방향을 따라 좌우로 슬라이딩되며 이송될 수 있다. 그리고 도시되지는 않았으나 수평 이송부(200)를 이송시키기 위한 구동부가 구비될 수 있으며, 구동부는 프레임(100)과 수평 이송부(200)를 연결하여 수평 이송부(200)를 이송시킬 수 있다.
헤드 블록(300)은 수평 이송부(200)에 결합되어 수평 이송부(200)와 함께 Y축 방향으로 이동될 수 있다.
헤드(400)는 헤드 블록(300)에 결합되며, 헤드(400)에는 Z축 방향 하측으로 잉크를 분사할 수 있는 복수의 노즐(410)이 구비될 수 있다. 그리고 헤드(400)는 복수로 구성되어 복수의 헤드(400)가 헤드 블록(300)에 결합될 수 있다.
원단 이송부(500)는 헤드(400)의 하부에 이격되어 배치될 수 있다. 원단 이송부(500)는 일례로 벨트 컨베이어로 구성될 수 있고, 벨트 컨베이어는 공급되는 원단(10)의 하면을 받치도록 배치될 수 있으며, 헤드 블록(300) 및 헤드(400)의 하면과 원단(10)이 약간 이격된 상태가 되도록 배치될 수 있다.
카메라(600)는 Y축 방향으로 헤드 블록(300)의 측면에 결합되어 Z축 방향으로 하측을 촬영하여 날염되는 원단(10)을 촬영할 수 있다. 일례로 카메라(600)는 Y축 방향으로 헤드 블록(300)의 양쪽 측면에 각각 설치되어 한 쌍으로 구성되어 헤드 블록(300)의 이동 방향에 관계없이 날염된 불량 노즐 검출용 패턴을 촬영할 수 있다. 그리고 카메라(600)는 X축 방향으로 헤드의 중심에 위치에 배치되고 Z축 방향으로 헤드 블록(300)의 상측에 배치되어, 날염되는 불량 노즐 검출용 패턴(30)을 촬영할 수 있는 광각 범위를 확보할 수 있다.
제어부는 도면에 도시되지 않았으나 복수의 헤드(400) 및 한 쌍의 카메라(600)에 연결될 수 있으며, 제어부에 의해 헤드(400)에 구비된 노즐(410)들이 제어되어 원단에 임의의 생산 패턴(20)이 날염될 수 있으며 불량 노즐 검출용 패턴(30)도 날염될 수 있다. 그리고 제어부는 카메라(600)를 통해 획득한 영상에서 불량 노즐 검출용 패턴(30)을 분석하여 막힌 노즐의 위치를 식별할 수 있다. 또한, 제어부에서 막힌 노즐의 위치를 검출하면, 막힌 노즐의 양측에 인접한 노즐들의 단위시간당 잉크 토출량을 증가시키도록 제어할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치의 작동 과정을 설명한다.
우선, 롤에 감겨있는 폭 1.8m의 원단(10)이 원단 이송부(500)의 위에 놓인 상태에서 헤드 블록(300)이 Y축 방향의 좌측으로 이송되면서 헤드(400)의 노즐들에서 잉크를 분사하여 원단이 날염된다. 이때, 원단(10)의 폭 방향(Y축 방향)으로 우측 가장자리 영역 및 좌측 가장자리 영역의 사이 영역에는 임의의 생산 패턴(20)이 날염되며, 원단(10)의 폭 방향(Y축 방향)으로 우측 가장자리 영역 및 좌측 가장자리 영역 중 어느 하나 이상에는 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴(30)이 날염된다. 즉, 원단의 양측 가장자리 영역은 직조된 형태가 균일하지 않으므로, 임의의 생산 패턴(20)이 날염되지 않는 영역이며, 본 발명에서는 이 가장자리 영역을 이용해 불량 노즐 검출용 패턴(30)을 날염한다.
여기에서 헤드 블록(300)이 좌측으로 이동되는 동안 헤드 블록(300)의 이동방향으로 후방쪽인 우측에 배치된 카메라(600)를 이용해 불량 노즐 검출용 패턴(30)을 촬영한다. 그리고 카메라(600)를 통해 획득된 영상을 제어부로 송신하고, 제어부에서는 수신된 영상의 이미지를 실시간으로 분석하여 막힌 노즐의 위치를 식별한다.
이후, 원단(10)이 X축 방향으로 특정한 길이만큼(1스텝, 약 350mm) 이송된 후 정지된다. 즉, 헤드 블록(300)이 Y축 방향으로 한번 이동하면서 원단(10)에 날염된 X축 방향의 길이만큼 원단(10)이 이송될 수 있다. 이 상태에서 헤드 블록(300)이 Y축 방향의 우측으로 이송되면서 헤드(400)의 노즐들에서 잉크를 분사하여 원단이 날염된다. 이때에도 상기한 바와 마찬가지로 원단(10)의 폭 방향으로 우측 가장자리 영역 및 좌측 가장자리 영역의 사이 영역에는 임의의 생산 패턴(20)이 날염되며, 원단(10)의 폭 방향으로 우측 가장자리 영역 및 좌측 가장자리 영역 중 어느 하나 이상에는 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴(30)이 날염된다. 여기에서 헤드 블록(300)이 우측으로 이동되는 동안 헤드 블록(300)의 이동방향으로 후방쪽인 좌측에 배치된 카메라(600)를 이용해 불량 노즐 검출용 패턴(30)을 촬영한다. 그리고 카메라(600)를 통해 획득된 영상을 제어부로 송신하고, 제어부에서는 수신된 영상의 이미지를 실시간으로 분석하여 막힌 노즐의 위치를 식별한다.
이와 같은 과정을 반복하는 멀티패스 방식의 디지털 날염으로 원단(10)에는 임의 생산 패턴(20)이 날염되면서 생산이 계속되고 동시에 불량 노즐 검출용 패턴(30)을 촬영하여 분석함으로써, 생산을 중단하지 않고 막힌 노즐이 존재하는지의 여부를 판별하면서 생산을 계속할 수 있다.
<불량 노즐 식별 방법>
본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법은, 원단을 X축 방향으로 특정한 길이만큼 이송시킨 후 복수의 노즐이 구비된 헤드를 Y축 방향으로 이동시키면서 원단에 임의의 생산 패턴 및 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴을 날염하는 원단 날염 단계; 카메라를 이용해 날염된 원단을 촬영하여 실시간으로 영상을 획득하는 촬영 단계; 및 상기 획득한 영상에서 불량 노즐 검출용 패턴을 분석하여 막힌 노즐의 위치를 식별하는 불량 노즐 검출 단계; 를 포함하여 이루어질 수 있다.
도 4는 임의의 생산 패턴이 날염된 원단에서 하나의 노즐 막힘으로 인해 날염 불량이 발생한 부분의 이지미를 도트 형태로 나타낸 그림이다.
도 4를 참조하면, 원단 날염 단계에서 하나의 노즐이 막혀 임의의 생산 패턴(20)이 날염된 부분에서 날염 불량이 발생한 부분은 원형의 겹쳐진 점들 중 한 줄이 날염되지 않고 빠져있는 형태로 나타낼 수 있다. 그런데 실제 원단은 섬유가 여러 가지 형태로 직조되므로 표면에 굴곡이 형성되어 있으며 섬유도 여러 가닥의 원사가 꼬여있는 형태이므로, 원단에 날염된 잉크가 번지기도 하며 날염이 불균일하게 이루어질 수 있으며, 이로 인해 어떤 노즐이 막혀 있는지 정확한 노즐의 위치를 찾아내는 것이 어렵다. 이에 따라 원단 날염 단계에서는 원단에 임의의 생산 패턴 및 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴을 날염한다.
그리고 원단 날염 단계 이후 촬영 단계에서는 카메라(600)를 이용해 날염된 원단을 촬영하여 실시간으로 형상을 획득할 수 있다. 이때, 카메라(600)에서는 원단에 날염된 불량 노즐 검출용 패턴(30)을 촬영한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 장치에 의해 원단의 가장자리 영역에 날염된 불량 노즐 검출용 패턴을 촬영한 이미지이다.
도 5를 참조하면, 불량 노즐 검출용 패턴은 복수의 이격된 선분(31)이 행 및 열을 이루도록 배치된 형태일 수 있다. 여기에서 화살표로 표시된 부분이 날염된 불량 노즐 검출용 패턴(30)에서 막힌 노즐에 의해 날염되지 않고 빠져있는 것을 알 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법에서 막힘 노즐 검출용 패턴 이미지를 도트 형태로 나타내고, 이에 카메라의 픽셀 영역을 대응되게 배치시킨 것을 나타낸 그림이다.
도 6을 참조하면, 촬영 단계 이후 촬영된 불량 노즐 검출용 패턴(30)은 각각의 노즐에 의해 Y축 방향으로 날염된 복수의 선분(31)으로 구성되고, 복수의 선분(310)이 X축 방향으로 이격되게 배열된 행 패턴(32)들이 Y축 방향을 따라 서로 이격되게 배열되어 복수개의 행 패턴(32)으로 형성될 수 있다. 그리하여 불량 노즐 검출 단계에서는 카메라(600)의 픽셀 영역들에 선분(31)이 존재하는지 여부를 판별하여 어떤 노즐이 막혀있는지 식별할 수 있다. 그런데 도 5와 같이 카메라의 픽셀(610)들이 행 및 열로 배열된 형태의 영역 방식(area type)의 카메라를 사용할 경우 픽셀 내에 선분(31)이 빠져있는 부분을 찾아내기 어려울 수 있다.
도 7을 참조하면, 도 7은 도 6의 막힘 노즐 검출용 패턴보다 선분들이 X축 방향으로 이격된 간격이 더 넓게 배치되고 Y축 방향으로 행 패턴(32)의 개수를 더 늘려서 형성한 막힘 노즐 검출용 패턴을 나타낸 것이며, 도 7에서는 라인스캔 방식의 카메라를 이용해 각각의 행 패턴(32)을 촬영한 것이다. 도시된 바와 같이 하나의 픽셀(610) 내에 선분(31)이 날염되지 않고 빠져있는 부분을 쉽게 찾을 수 있어 막힌 노즐의 위치를 쉽고 정확하게 찾아낼 수 있다. 즉, 라인스캔 방식의 카메라를 통해 불량 노즐 검출용 패턴의 선분(31)들이 카메라의 픽셀(610) 영역들에 하나의 행 패턴(32)만 위치하도록 촬영하여 분석할 수 있으므로 막힌 노즐의 위치를 찾아내기 용이할 수 있다.
이때, 불량 노즐 검출용 패턴(30)은 상기 행 패턴(32)들에서 각각 선분(31)들이 X축 방향으로 이격 배열된 간격은 X축 방향으로 이웃하는 노즐 간격의 2배 이상으로 형성될 수 있다. 즉, X축 방향으로 이웃하는 노즐 간격의 2배 이상으로 행 패턴(32)에서 선분(31)이 이격되게 형성함으로써, 잉크가 번지더라도 선분(31)들이 서로 겹치지 않을 수 있으며, 굴곡이 있는 원단에 형성된 선분(31)들을 구별하기 용이할 수 있다.
도 8은 하나의 노즐이 막혀있는 헤드의 노즐 배치 및 이로 인해 날염 불량이 발생된 이미지를 도트 형태로 나타낸 그림이며, 도 9은 도 8에서 막힌 노즐에 인접한 노즐들의 잉크 토출량을 증가시켜 날염한 이미지를 도트 형태로 나타낸 그림이다.
도 8를 참조하면, 하나의 막힌 노즐(420)이 있는 경우 원단에 날염된 임의의 생산 패턴(20) 이미지는 한 줄이 빠져있는 형태로 출력될 수 있다. 이로 인해 원단의 날염 불량이 발생하므로 생산을 중단해야 하고 막힌 노즐(420)을 뚫어준 후 생산을 재개해야 한다.
그런데 도 9를 참조하면 본 발명에서는 불량 노즐 검출 단계에서 막힌 노즐(420)이 검출되면, 이후 막힌 노즐(420)에 인접한 양쪽 노즐의 단위시간당 잉크 토출량을 증가시켜 원단에 임의의 생산 패턴을 날염하여, 도시된 바와 같이 막힌 노즐(420)에 인접한 노즐들에 대응되는 위치에 날염된 영역(상대적으로 원형 도트의 직경이 큰 부분)이 상대적으로 넓어지므로, 비어있는 부분이 없이 원단이 날염될 수 있어 생산을 중단하지 않고 원단의 날염 불량 없이 생산을 계속할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
100 : 프레임
200 : 수평 이송부
300 : 헤드 블록
400 : 헤드 410 : 노즐
420 : 막힌 노즐
500 : 원단 이송부
600 : 카메라 610 : 픽셀
10 : 원단 20 : 임의의 생산 패턴
30 : 불량 노즐 검출용 패턴 31 : 선분
32 : 행 패턴

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 원단을 X축 방향으로 특정한 길이만큼 이송시킨 후, 복수의 노즐이 구비된 헤드를 Y축 방향으로 이동시키면서 원단에 임의의 생산 패턴 및 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴을 날염하는 원단 날염 단계;
    카메라를 이용해 날염된 원단을 촬영하여 실시간으로 영상을 획득하는 촬영 단계; 및
    상기 획득한 영상에서 불량 노즐 검출용 패턴을 분석하여 막힌 노즐의 위치를 식별하는 불량 노즐 검출 단계; 를 포함하고,
    상기 불량 노즐 검출용 패턴은 각각의 노즐에 의해 Y축 방향으로 날염된 복수의 선분으로 구성되고, 상기 복수의 선분이 X축 방향으로 이격되게 배열된 행 패턴들이 Y축 방향을 따라 서로 이격되게 배열되어 복수개의 행 패턴으로 형성된 것을 특징으로 하는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 원단 날염 단계에서는 Y축 방향으로 일측 또는 양측의 원단 가장자리 영역에 상기 불량 노즐 검출용 패턴을 날염하는 것을 특징으로 하는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 불량 노즐 검출 단계에서 막힌 노즐이 검출되면, 이후 막힌 노즐에 인접한 양쪽 노즐의 단위시간당 잉크 토출량을 증가시켜 원단에 임의의 생산 패턴을 날염하는 것을 특징으로 하는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 행 패턴들에서 각각 선분들이 X축 방향으로 이격 배열된 간격은 X축 방향으로 이웃하는 노즐 간격의 2배 이상으로 형성된 것을 특징으로 하는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 행 패턴들은 라인스캔 방식의 카메라에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 불량 노즐 검출용 패턴의 선분들은 카메라의 픽셀 영역들에 하나의 행 패턴만 위치하도록 형성된 것을 특징으로 하는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법.
  11. 원단을 X축 방향으로 특정한 길이만큼 이송시킨 후, 복수의 노즐이 구비된 헤드를 Y축 방향으로 이동시키면서 원단에 임의의 생산 패턴 및 미리 설정된 불량 노즐 검출용 패턴을 날염하는 원단 날염 단계;
    카메라를 이용해 날염된 원단을 촬영하여 실시간으로 영상을 획득하는 촬영 단계; 및
    상기 획득한 영상에서 불량 노즐 검출용 패턴을 분석하여 막힌 노즐의 위치를 식별하는 불량 노즐 검출 단계; 를 포함하고,
    상기 불량 노즐 검출 단계에서 막힌 노즐이 검출되면, 이후 막힌 노즐에 인접한 양쪽 노즐의 단위시간당 잉크 토출량을 증가시켜 원단에 임의의 생산 패턴을 날염하는 것을 특징으로 하는 멀티패스 방식의 디지털 날염 헤드의 불량 노즐 식별 방법.
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