KR102340416B1 - 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3d 프린터 및 이의 운용방법 - Google Patents

프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3d 프린터 및 이의 운용방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 성형재료가 적층되는 프린팅 플레이트가 신축성재질로 구성되어, 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 변화시킴으로써 프린팅 플레이트에 적층된 성형재료의 선폭, 길이 및 두께를 변형시킬 수 있는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터 및 이의 운용방법에 관한 것이다.
본 발명은 단부에 형성된 노즐부로부터 성형재료를 토출시키는 프린팅헤드와, 상기 노즐부로부터 토출되는 성형재료가 적층되되, 성형재료의 적층과정에서 평면방향으로 길이가 변형되도록 신축성 재료로 구성되는 프린팅 플레이트와, 상기 프린팅 플레이트에 결합되며, 상기 프린팅 플레이트의 신축성을 이용하여 상기 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 신축변화시키는 플레이트형상 변형부를 포함하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터를 제공한다.

Description

프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터 및 이의 운용방법{3D printer with changing shape of printing plate and its operation method}
본 발명은 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 성형재료가 적층되는 프린팅 플레이트가 신축성재질로 구성되어, 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 변화시킴으로써 프린팅 플레이트에 적층된 성형재료의 선폭, 길이 및 두께를 변형시킬 수 있는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터 및 이의 운용방법에 관한 것이다.
일반적으로 3D 프린팅 기술은 청사진, 도면 등의 2D 평면 인쇄와 달리 입체적으로 형상을 구현 및 복제하는 기술이며, 불과 수시간 정도의 짧은 시간에 제품 모습을 그대로 제작해 낼 수 있어 산업 전반에 걸쳐 기획부터 제품 생산에 이르기까지 많은 변화를 야기했다.
3D 프린팅 기술은 기존에 사용하던 평면 프린팅 방식을 개선하여 출력물을 단계별로 쌓아 실제 모양을 만들어 내게 되며, 의료산업에서는 치아 모형, 수술 전 모의수술 실험용 형상 등에 사용되고 있고, 건설산업에서는 소형 건축물 및 실시간 건축 디자인 형상 제작에 실제로 적용되고 있다.
또한, 3차원 프린팅 기술은 이미 제작된 형상물을 복제하거나, 3차원 컴퓨터 지원 설계(CAD)를 이용해 만든 형상을 실물로 제작함으로써 설계 오차를 줄이고 리버스 엔지니어링(완성된 제품을 상세히 분석해 기본적인 설계내용을 추적) 설계가 이루어질 수 있도록 해주고 있다.
이와 같은 일을 가능케 하는 3차원 프린터는 물건을 찍어내는 실물 복제기로서, 물체를 3차원으로 설계해 컴퓨터 파일을 CAD 방식으로 만든 후 3D 프린터에 구비되는 실린더에서 액체형 플라스틱 또는 용융된 금속 파우더 등을 분사하여 설계 모양대로 제품을 형성한다.
여기서, 하나의 3D 프린터에 서로 다른 직경을 가지는 노즐을 교체함으로써 노즐로부터 토출되는 성형재료의 선폭을 변경할 수 있고, 이에 따라 제작하고자 하는 제품의 영역별 해상도에 부합되도록 제품을 제작할 수 있다.
그러나 위와 같은 경우, 프린팅되는 성형재료의 선폭이 변경될 때마다 직경이 다른 노즐로 교체해야 하는 과정이 필수적으로 수행되어야 하므로, 노즐 교체에 걸리는 시간으로 인하여 제품 완성까지 소요되는 전체 공정 시간이 길어지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2020-0003215호(발명의 명칭: 복합 형상 3D 물체 제작, 공개일: 2020.01.08)
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 성형재료가 적층되는 프린팅 플레이트가 신축성재질로 구성되어, 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 변화시킴으로써 프린팅 플레이트에 적층된 성형재료의 선폭, 길이 및 두께를 변형시킬 수 있는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터 및 이의 운용방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 단부에 형성된 노즐부로부터 성형재료를 토출시키는 프린팅헤드와, 상기 노즐부로부터 토출되는 성형재료가 적층되되, 성형재료의 적층과정에서 평면방향으로 길이가 변형되도록 신축성 재료로 구성되는 프린팅 플레이트와, 상기 프린팅 플레이트에 결합되며, 상기 프린팅 플레이트의 신축성을 이용하여 상기 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 신축변화시키는 플레이트형상 변형부를 포함하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터를 제공한다.
여기서, 상기 플레이트형상 변형부는 상기 프린팅 플레이트의 영역별로 평면방향의 길이를 선택적으로 변화시킬 수 있도록 복수개의 영역별 형상변형부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 플레이트형상 변형부가 상기 프린팅 플레이트의 평면방향의 길이를 변화시킴에 따라, 상기 프린팅 플레이트의 두께 변화에 의하여 발생되는 프린팅 플레이트의 Z축 위치의 차이값을 보정하는 플레이트높이 보상부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법에 있어서, 상기 프린팅 플레이트에 성형재료를 적층하는 성형재료 적층단계와, 상기 플레이트형상 변형부가 상기 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 변화시키는 플레이트형상 변형단계를 포함하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법을 제공한다.
여기서, 상기 플레이트형상 변형단계는 상기 프린팅 플레이트의 영역별로 평면방향의 길이를 선택적으로 변화시킬 수 있다.
또한, 상기 플레이트형상 변형단계 이후, 상기 플레이트형상 변형단계에서 상기 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 변화시킴에 따라, 상기 프린팅 플레이트의 두께 변화에 의하여 발생되는 프린팅 플레이트의 Z축 위치의 차이값을 보정하는 플레이트높이 보상단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터 및 이의 운용방법은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 성형재료가 적층되는 프린팅 플레이트가 신축성재질로 구성되어, 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 변화시킴으로써 프린팅 플레이트에 적층된 성형재료의 선폭, 길이 및 두께를 변형시킬 수 있는 이점이 있다.
둘째, 노즐의 교체 없이 프린팅 플레이트의 평면방향 길이변화에 따라 프린팅 플레이트에 적층된 성형재료의 선폭, 길이 및 두께를 변형시킬 수 있게 됨으로써 공정시간이 단축되고, 제작비용이 감소되는 이점이 있다.
셋째, 프린팅 플레이트의 영역별로 평면방향의 길이를 선택적으로 변화시킬 수 있게 됨으로써 프린팅 플레이트의 적층된 성형재료 중 특정 영역의 선폭, 길이 및 두께를 변형시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 플레이트형상 변형부에 의하여 프린팅 플레이트에 적층된 성형재료의 선폭, 길이 및 두께가 변형되는 제1 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 플레이트형상 변형부에 의하여 프린팅 플레이트에 적층된 성형재료의 선폭, 길이 및 두께가 변형되는 제2 예시를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 플레이트형상 변형부에 의하여 프린팅 플레이트에 적층된 성형재료의 선폭, 길이 및 두께가 변형되는 제3예시를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터에서 프린팅 플레이트의 두께 변화에 의하여 발생되는 프린팅 플레이트의 Z축 위치의 차이값을 보정하는 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 일 실시예에 따른 단계를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 일 실시예에 따른 단계의 예시를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 다른 실시예에 따른 단계를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 다른 실시예에 따른 단계의 예시를 도시한 도면이다.
이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터는 프린팅헤드(100), 프린팅 플레이트(200), 플레이트형상 변형부(300), 경화부(400) 및 플레이트높이 보상부를 포함한다.
상기 프린팅헤드(100)는 단부에 형성된 노즐부(110)로부터 성형재료(M)를 토출시키며, 이때, 상기 성형재료(M)는 열, 특정 파장의 빛 등이 가해질 경우에 경화되는 재료로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 프린팅 플레이트(200)는 상기 노즐부(110)로부터 토출되는 성형재료(M)가 적층되며, 신축성 재료로 구성된다.
상기 플레이트형상 변형부(300)는 상기 프린팅 플레이트(200)에 결합되어, 상기 프린팅 플레이트(200)의 평면방향, 즉, 상기 프린팅 플레이트(200)의 X방향과 Y방향의 길이를 변화시키며, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 프린팅 플레이트(200)의 영역별 길이를 조절할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하여, 상기 플레이트형상 변형부(300)에 의하여 프린팅 플레이트(200)에 적층된 성형재료(M)의 선폭, 길이 및 두께가 변형되는 예시를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트형상 변형부(300)는 상기 프린팅 플레이트(200)에 성형재료(M)가 적층되면, 상기 프린팅 플레이트(200)의 전체 영역을 확장 또는 축소시킨다.
도 2의 (a)와 같이, 상기 프린팅 플레이트(200)의 전체 영역이 축소된 경우, 상기 프린팅 플레이트(200)에 적층된 성형재료(M)의 선폭과 길이는 짧아지고, 두께는 두꺼워지며, 도 2의 (b)와 같이, 상기 프린팅 플레이트(200)의 전체 영역이 확장된 경우, 상기 프린팅 플레이트(200)에 적층된 성형재료(M)의 선폭과 길이는 길어지고, 두께는 얇아진다.
또는, 도 1의 (b) 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트형상 변형부(300)는 상기 프린팅 플레이트(200)에 성형재료(M)가 적층되면, 상기 프린팅 플레이트(200)의 영역별로 평면방향의 길이를 선택적으로 변화시킨다. 이때, 상기 플레이트형상 변형부(300)는 상기 프린팅 플레이트(200)의 영역별로 평면방향의 길이를 선택적으로 변화시킬 수 있도록 복수개의 영역별 형상변형부(310)를 포함한다.
상기 플레이트형상 변형부(300)가 복수개의 영역별 형상변형부를 포함함에 따라, 도 1의 (b) 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프린팅 플레이트(200)의 영역을 선택적으로 확장 또는 축소시키거나, 또는 변화시키지 않음으로써 하나의 프린팅 플레이트(200)에 적층된 성형재료(M)의 형상을 변형시켜 패턴화할 수 있다.
또는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트형상 변형부(300)는 상기 프린팅 플레이트(200)에 성형재료(M)가 적층되기 전에, 상기 프린팅 플레이트(200)의 영역을 전체적으로 또는 선택적으로 확장 또는 축소시킨다.
즉, 상술한 도 2 및 도 3과 달리 프린팅 플레이트(200)의 형상을 먼저 변형시킨 후, 성형재료(M)가 프린팅 플레이트(200)에 적층되면, 상기 플레이트형상 변형부(300)가 상기 프린팅 플레이트(200)의 형상을 원래의 크기로 복원시킴으로써 상기 프린팅 플레이트(200)에 적층된 성형재료(M)의 선폭, 길이 및 두께를 변형시킨다.
상술한 바와 같이, 상기 프린팅 플레이트(200)의 형상을 변화시킴으로써 노즐의 교체 없이 프린팅 플레이트(200)의 평면방향 길이변화에 따라 프린팅 플레이트(200)에 적층된 성형재료(M)의 선폭, 길이 및 두께를 변형시킬 수 있게 되며, 이에 따라 3D 프린팅을 통해 완성된 제품의 전체 공정시간이 단축되고, 제작비용을 감소시킬 수 있다.
상기 경화부(400)는 상기 플레이트형상 변형부(300)에 의하여 상기 프린팅 플레이트(200)에 적층된 성형재료(M)의 변형을 완료시킨 후, 상기 경화부(400)가 상기 성형재료(M)에 열 또는 특정 파장의 빛을 조사함으로써 상기 성형재료(M)를 경화시킨다.
상기 플레이트높이 보상부는 상기 플레이트형상 변형부(300)가 상기 프린팅 플레이트(200)의 평면방향의 길이를 변화시킴에 따라, 상기 프린팅 플레이트(200)의 두께 변화에 의하여 발생되는 프린팅 플레이트(200)의 Z축 위치의 차이값을 보정하며, 구체적으로, 상기 플레이트높이 보상부는 Z축 좌표획득부, Z축 높이변형확인부 및 Z축 높이보상부를 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 Z축 좌표획득부는 상기 프린팅 플레이트(200) 표면, 즉 상기 성형재료(M)가 적층되는 면의 Z축 좌표(Z)를 획득한다.
상기 Z축 높이변형확인부는 상기 프린팅 플레이트(200)의 두께 변화에 의하여 발생되는 프린팅 플레이트(200)의 Z축 위치의 차이값(ΔZ)을 획득한다.
이후, 상기 Z축 높이보상부에서 상기 프린팅 플레이트(200)의 Z축 위치의 차이값(ΔZ)만큼 상기 프린팅 플레이트를 상하로 이동시켜 프린팅 플레이트(200)의 Z축 위치의 차이값을 보정한다.
도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법을 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법을 일 실시예는 성형재료 적층단계(S200), 플레이트형상 변형단계(S400), 성형재료 경화단계(S600) 및 플레이트높이 보상단계(S800)를 포함한다.
상기 성형재료 적층단계(S200)에서는 상기 프린팅 플레이트(200)에 성형재료(M)를 적층한다.
상기 플레이트형상 변형단계(S400)에서는 상기 플레이트형상 변형부(300)가 상기 프린팅 플레이트(200)의 평면방향 길이를 변화시킴으로써, 상기 프린팅 플레이트(200)에 적층된 상기 성형재료(M)의 선폭, 길이 및 두께가 변형되며, 상기 플레이트형상 변형단계(S400)에서 상기 플레이트형상 변형부(300)가 상기 프린팅 플레이트(200)를 변형시키는 예시는 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 예시와 대응되므로 이에 대한 설명은 생략한다.
상기 성형재료 경화단계(S600)에서는 상기 경화부(400)에서 열, 특정 파장의 빛을 상기 성형재료(M)에 조사함으로써 상기 플레이트형상 변형부(300)에 의하여 변형이 완료된 상태의 성형재료(M)를 경화시킨다.
상기 플레이트높이 보상단계(S800)에서는 상기 플레이트형상 변형단계(S400) 이후, 상기 플레이트형상 변형단계(S400)에서 상기 프린팅 플레이트(200)의 평면방향 길이를 변화시킴에 따라 상기 프린팅 플레이트(200)의 두께 변화에 의하여 발생되는 프린팅 플레이트(200)의 Z축 위치의 차이값을 보정한다.
이 외, 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법에 대한 상세 설명은 상술한 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터에 기재된 내용과 대응되므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
도 1 내지 도 5, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 다른 실시예는 상술한 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 일 실시예의 기재와 같이, 상기 성형재료 적층단계(S200'), 상기 플레이트형상 변형단계(S400'), 상기 성형재료 경화단계(S600') 및 상기 플레이트높이 보상단계(S800')를 포함함으로써 프린팅 플레이트(200)에 성형재료(M)를 적층하고, 프린팅 플레이트(200)가 확장 또는 축소됨에 따라 성형재료(M)의 형상이 변형되며, 이후 성형재료(M)를 경화시키고 프린팅 플레이트(200)의 높이를 보정하는 내용은 동일하다.
다만, 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 다른 실시예는 플레이트형상 사전변형단계(S100')를 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 플레이트형상 사전변형단계(S100')는 상기 성형재료 적층단계(S200') 이전에 수행되어, 형성하고자 하는 성형재료(M)의 형상으로 변형될 수 있도록 상기 프린팅 플레이트(200)를 사전에 변형시킨다.
이후, 상기 성형재료 적층단계(S200')에서 상기 프린팅 플레이트(200)에 성형재료(M)를 적층한다.
또한, 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 다른 실시예에서 상기 플레이트형상 변형단계(S400')는 도 9의 (a)의 도시와 같이, 상기 플레이트형상 사전변형단계(S100')에서 변형된 상기 프린팅 플레이트(200)의 형상을 기본상태로 복원하여 프린팅 플레이트(200)를 축소 또는 확대시킴으로써 형성하고자 하는 성형재료(M)의 형상으로 변형시킨다.
물론, 상기 플레이트형상 변형단계(S400')에서는 상기 프린팅 플레이트(200)의 형상을 기본상태로 되돌린 이후, 연속적으로 프린팅 플레이트(200)의 변형을 더 수행할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트형상 사전변형단계(S100')에서는 상기 프린팅 플레이트(200)를 축소시키고, 상기 성형재료 적층단계(S200')에서 상기 프린팅 플레이트(200)에 성형재료(M)를 적층시킨다.
이후, 상기 플레이트형상 변형단계(S400')에서는 상기 프린팅 플레이트(200)의 형상을 기본상태보다 확장시킴으로써 상기 프린팅 플레이트(200)에 적층된 성형재료(M)의 선폭, 길이는 길어지고, 두께는 얇게 형성된다.
즉, 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 다른 실시예에 따라 상기 프린팅 플레이트(200)의 형상 변형을 2차로 수행함으로써 상술한 본 발명에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법의 일 실시예에서 상기 플레이트형상 사전변형단계(S100') 없이 상기 플레이트형상 변형단계(S400')만을 수행해서 획득할 수 있는 성형재료(M)의 선폭, 길이, 두께의 범위보다 범위를 더 확장시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
100: 프린팅헤드
110: 노즐부
200: 프린팅 플레이트
300: 플레이트형상 변형부
400: 경화부
M: 성형재료

Claims (6)

  1. 단부에 형성된 노즐부로부터 성형재료를 토출시키는 프린팅헤드;
    상기 노즐부로부터 토출되는 성형재료가 적층되되, 성형재료의 적층과정에서 평면방향으로 길이가 변형되도록 신축성 재료로 구성되는 프린팅 플레이트; 및
    상기 프린팅 플레이트에 결합되며, 상기 프린팅 플레이트의 신축성을 이용하여 상기 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 신축변화시키는 플레이트형상 변형부;를 포함하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트형상 변형부는 상기 프린팅 플레이트의 영역별로 평면방향의 길이를 선택적으로 변화시킬 수 있도록 복수개의 영역별 형상변형부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트형상 변형부가 상기 프린팅 플레이트의 평면방향의 길이를 변화시킴에 따라, 상기 프린팅 플레이트의 두께 변화에 의하여 발생되는 프린팅 플레이트의 Z축 위치의 차이값을 보정하는 플레이트높이 보상부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법에 있어서,
    상기 프린팅 플레이트에 성형재료를 적층하는 성형재료 적층단계;
    상기 플레이트형상 변형부가 상기 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 변화시키는 플레이트형상 변형단계;를 포함하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 플레이트형상 변형단계는 상기 프린팅 플레이트의 영역별로 평면방향의 길이를 선택적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 플레이트형상 변형단계 이후, 상기 플레이트형상 변형단계에서 상기 프린팅 플레이트의 평면방향 길이를 변화시킴에 따라, 상기 프린팅 플레이트의 두께 변화에 의하여 발생되는 프린팅 플레이트의 Z축 위치의 차이값을 보정하는 플레이트높이 보상단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 플레이트의 형상이 가변되는 3D 프린터의 운용방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200003215A (ko) 2017-12-06 2020-01-08 매시빗 3디 프린팅 테크놀로지스 리미티드 복합 형상 3d 물체 제작
US20200070418A1 (en) * 2019-05-05 2020-03-05 Xi'an University Of Technology Variable-size fully-automatic 3d printing system based on cylindrical coordinate system

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