KR102339950B1 - 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되도록 마련된 모드선택부; 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 프로브를 구비하는 복수개 이상의 핸드피스; 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 제어부; 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 저장하는 메모리부를 포함한다. 또한, 상기 제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부로부터 획득하며, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는한다.
본 발명에 따르면, 필요에 따라 초음파 기능, 저온 기능, 저주파 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 및 제어가 가능하도록 함으로써, 하나의 기기를 통해 피험자의 피부 증상에 맞게 여러 가지 자극을 적절하게 제공할 수 있다. 또한, 피부미용치료 과정에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴과, 피험자의 정보를 매칭시켜 피부미용치료의 이력정보로서 메모리부에 저장할 수 있어 피부과의원이나 피부전문관리샵은 종래에 피험자마다 제공된 피부미용치료의 이력정보를 일일이 수작업으로 기록해야하는 번거로움을 해소할 수 있다.

Description

의료용 조합 자극기 및 그 제어방법{MEDICAL COMBINED STIMULATOR AND METHOD FOR CONTROLING MEDICAL COMBINED STIMULATOR}

본 발명은 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 선택적 또는 복합적으로 사용할 수 있는 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 피부 미용 기기는 피부에 음압, 초음파, 저주파, 고주파 가열 등의 자극을 가하여 피부를 관리하는 기기로서, 종래에 사용되는 피부 미용기기는 초음파 자극 기능, 저주파 자극 기능, 저온(냉각 또는 온열 포함) 자극 기능 중 한 가지 기능만 단독으로 구비한 것이 대부분이다.

예를 들어, 피부미용치료를 받는 피험자의 경우는 피험자 본인의 피부 문제를 해결하기 위한 적절한 자극을 지속적으로 제공받고자 하는데, 일반적인 피부 미용 기기는 피험자의 피부 증상(예컨대, 여드름, 주름, 피부손상, 흉터, 노화, 여드름, 기미, 미백, 난치성 홍조 등)에 따라 각각 사용되는 피부 미용 기기가 극히 제한적이다.

이에 따라, 종래 피부 미용 기기는 복합적인 피부 증상에 맞는 여러 가지 자극 기능을 적절하게 제공하기 어렵고, 효과 면에서도 현저한 수준의 피부미용치료 효과를 제공하기 어려운 문제가 있다.

또한, 피험자가 복합적인 피부 증상을 가진 경우는 복합적인 피부 증상을 해소하기 위해 각 자극 기능을 갖는 피부 미용 기기가 여러 개 필요하므로 공간적인 제약이 있다.

이처럼 종래 피부 미용 기기는 피험자의 피부 증상에 맞는 여러 가지 자극 기능을 다양하게 제공하기 어려우며, 다양한 자극 기능을 사용하기 위해서는 종류별로 각각의 자극 기능을 갖는 피부 미용 기기를 별도로 구입해야 하므로 편의성 측면과 경제성 측면에서도 바람직하지 못한 문제점이 있다.

특히, 종래 초음파 자극 기능을 갖는 피부 미용 기기의 경우는 단일의 초음파 주파수만 발생시키는 초음파 자극기, 또는 복수 개의 초음파 주파수를 교차로 전환시켜 발생시키는 초음파 자극기의 형태로 각각 따로 구비되므로 초음파 자극 기능의 선택의 폭이 좁아, 피험자에게 만족스러운 초음파 자극 효과를 제공할 수 없는 문제점이 있다.

한편, 종래에는 피부 미용 기기로부터 여러 가지 자극 기능을 통해서 피부미용치료를 제공받는 피험자 각각이 어떤 자극 기능을 받았는지에 대한 피부미용치료 이력정보가 별도로 저장되지 않으므로, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 각 피험자마다 어떤 자극 기능을 제공받았는지에 대한 피부미용치료 이력정보를 일일이 수작업으로 기록해야하며, 동시에 각 피험자의 피부미용치료 이력정보에 대한 관리하기가 용이하지 않아 추후 재차 피부미용치료를 받고자 하는 피험자에게 적절한 피부미용치료 정보를 제공하기에 어려운 문제점이 있다.

한국공개특허 제10-2013-0043299호 (2013.04.30. 공개)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 피부미용치료 과정에서 의료용 조합 자극모드 중에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드을 포함하는 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되면, 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하고, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공함에 따라 사용자의 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 선택적 또는 복합적으로 사용 가능하도록 하는 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 하나의 기능을 통하여 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 및 제어가 가능한 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 피험자가 제공받고자 하는 피부미용치료 과정에서 선택된 자극모드에 상응하는 의료용 조합 자극기의 선택모드별 동작루틴과, 상기 피험자의 정보를 매칭시켜 메모리부에 저장함으로써, 피험자의 피부미용치료의 이력정보를 관리할 수 있도록 하는 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 여러 가지 자극모드(예컨대, 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능) 각각에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부로부터 획득하거나, 또는 사용자로부터 입력받을 수 있어, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있는 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 초음파 자극모드를 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드로 세분화시키고, 저주파 자극모드를 냉각 자극모드 및 온열 자극모드로 세분화시킴으로써 피부미용치료 과정에서 여러 가지 자극을 제공받는 피험자의 선택의 폭을 넓힐 수 있도록 하는 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기는, 전원부 및 디스플레이부를 포함하는 의료용 조합 자극기에 있어서, 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되도록 마련된 모드선택부와, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 프로브를 구비하는 복수개 이상의 핸드피스와, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 제어부와, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 저장하는 메모리부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부로부터 획득하며, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 선택모드별 동작루틴은 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하여 상기 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도, 자극의 지속시간, 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기는, 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받기 위한 사용자 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 상기 피험자의 정보와, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴 또는 상기 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수개 이상의 핸드피스는, 적어도 상기 전원부, 상기 디스플레이부, 상기 모드선택부, 상기 제어부 및 상기 메모리부를 포함하는 본체와 케이블에 의해 연결되고, 상기 복수개 이상의 핸드피스의 단부에는 도자가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나로부터 상기 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작이 완료된 것을 감지하면, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부에 업데이트하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 상기 메모리부로부터 상기 선택모드별 동작루틴을 획득하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 상기 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 상기 디스플레이부를 통해 출력하고, 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 상기 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 피험자의 정보가 입력되고, 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 상기 모드선택부로부터 상기 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 선택된 자극모드를 확인하고, 상기 피험자의 정보와 매칭되면서 동시에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부로부터 획득하며, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되면, 상기 모드선택부로부터 상기 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 선택된 자극모드를 확인하고, 상기 확인된 자극모드에 상응하면서 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되면, 상기 입력된 피험자의 정보와 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수개 이상의 핸드피스는, 제1 핸드피스, 제2 핸드피스 및 제3 핸드피스를 적어도 포함하고, 상기 제어부의 확인 결과, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드가 상기 초음파 자극모드이면, 상기 제어부는 초음파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제1 핸드피스 또는 상기 제2 핸드피스에 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 초음파 자극모드는 제1 주파수(f1), 제2 주파수(f2), 제3 주파수(f3) 중 적어도 하나의 초음파 주파수를 이용하여 상기 제1 핸드피스 또는 상기 제2 핸드피스에 초음파 자극을 출력하는 것으로, 상기 제1 핸드피스는 제1 주파수(f1) 또는 제2 주파수(f2)를 단일로 출력하거나, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제1 주파수(f1)와 초음파 제2 주파수(f2)를 동시에 출력하며, 상기 제2 핸드피스는 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)를 단일로 출력하거나, 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 동시에 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 초음파 자극모드는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 초음파 단일펄스 모드는 제1 주파수(f1), 또는 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)의 자극을 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이며, 상기 초음파 교차펄스 모드는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 교차로 상기 제1 핸드피스를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 교차로 상기 제2 핸드피스를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이고, 상기 초음파 다중펄스 모드는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 동시에 상기 제1 핸드피스를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 동시에 상기 제2 핸드피스를 통해서 출력하는 초음파 자극모드인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부의 확인 결과, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 상기 제어부는 상기 디스플레이부를 통해서 상기 피험자의 정보, 상기 신규 선택모드별 동작루틴, 및 상기 초음파 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부의 확인 결과, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드가 상기 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드이면, 상기 제어부는 저온 자극 또는 저주파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제3 핸드피스에 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드를 적어도 포함하고, 상기 제어부의 확인 결과, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드가 저온 자극모드이면, 상기 제어부는 상기 디스플레이부를 통해서 상기 피험자의 정보, 상기 신규 선택모드별 동작루틴, 및 상기 저온 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기의 제어방법은, 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 선택받는 단계와, 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 단계와, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 단계와, 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나를 통해서 상기 확인된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 단계를 포함하되, 상기 선택모드별 동작루틴은 상기 확인된 자극모드에 상응하여 상기 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도, 자극의 지속시간, 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보 중에서 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기의 제어방법은, 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받기 위한 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계와, 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받는 단계와, 상기 피험자의 정보와 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 메모리부에 저장하는 단계와, 상기 피험자의 정보와 상기 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기의 제어방법은, 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나로부터 상기 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하는 단계; 및 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나로부터 상기 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하면, 상기 확인된 자극모드에 상응하여 상기 프로브에서 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작을 시작하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기의 제어방법은, 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작이 완료된 것을 감지하는 단계; 및 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작이 완료된 것을 감지하면, 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부에 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 단계는, 상기 메모리부에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인하는 단계; 상기 확인 결과, 상기 메모리부에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 상기 메모리부로부터 상기 선택모드별 동작루틴을 획득하는 단계; 및 상기 확인 결과, 상기 메모리부에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 상기 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 피험자의 정보가 입력되고, 상기 메모리부에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는 경우에, 상기 피험자의 정보와 매칭되면서 동시에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부로부터 획득하는 단계와, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되는 경우에, 상기 확인된 자극모드에 상응하면서 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되는 경우에, 상기 입력된 피험자의 정보와 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 복수개 이상의 핸드피스는,제1 핸드피스, 제2 핸드피스 및 제3 핸드피스를 적어도 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나를 통해서 상기 확인된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 단계는, 상기 확인된 자극모드가 상기 초음파 자극모드이면, 확인된 초음파 자극모드에 상응하여 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제1 핸드피스 또는 상기 제2 핸드피스에 제공하는 단계와, 상기 확인된 자극모드가 상기 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드이면, 확인된 저온 자극 또는 저주파 자극에 상응하여 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제3 핸드피스에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드를 적어도 포함하고, 상기 확인된 자극모드가 저온 자극모드인 경우에, 상기 피험자의 정보, 상기 신규 선택모드별 동작루틴, 및 상기 저온 자극모드의 종류 중에서 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 확인된 초음파 자극모드에 상응하여 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제1 핸드피스 또는 상기 제2 핸드피스에 제공하는 단계는, 상기 제1 핸드피스가 제1 주파수(f1) 또는 제2 주파수(f2)를 단일로 출력하거나, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제1 주파수(f1)와 초음파 제2 주파수(f2)를 동시에 출력하는 단계; 또는 상기 제2 핸드피스가 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)를 단일로 출력하거나, 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 동시에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 초음파 자극모드는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 적어도 하나를 포함하고, 상기 확인된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 단계에서, 상기 확인된 자극모드가 초음파 자극모드인 경우에, 제1 주파수(f1), 또는 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)의 자극을 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나를 통해서 출력하는 초음파 단일펄스 모드를 실행하는 단계와, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 교차로 상기 제1 핸드피스를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 교차로 출력하는 초음파 교차펄스 모드를 실행하는 단계와, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 동시에 상기 제1 핸드피스를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 동시에 출력하는 초음파 다중펄스 모드를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 확인된 자극모드가 상기 초음파 자극모드인 경우에, 상기 피험자의 정보, 상기 신규 선택모드별 동작루틴, 및 상기 초음파 자극모드의 종류 중에서 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

일반적으로 초음파 자극은 주파수 진동에 의한 세포 마찰열로 피부, 근육, 인대, 힘줄, 관절의 혈류순환을 촉진시켜 피부를 치료하고, 저주파 자극은 전기 펄스자극을 통해 근육의 수축과 이완이라는 반복운동으로 피부를 치료할 수 있다.

이러한 초음파 및 저주파 자극은 피부 표피 및 진피속의 콜라겐과 탄성섬유의 생산을 증가시키고 피부세포를 재생시키는 기능뿐 아니라 세포재생과 혈류증가로 인해 처진 피부를 건강하고 탄력있게 만들어 주는 기능으로 피부 보호 및 관리에 탁월한 효과를 인정받고 있다.

또한, 저온 자극은 냉각, 온열 기능을 수행하여 저주파 자극 시, 발생될 수 있는 마찰열 또는 화상 문제를 해소할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시키기 위해 저주파 자극과 저온 자극을 동시에 피부에 가할 수 있음으로써 단순히 저주파 자극 또는 저온 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 피부미용치료 과정에서 의료용 조합 자극모드 중에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드을 포함하는 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되면, 선택된 자극모드 또는 피험자의 정보에 기초하여 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공할 수 있어, 피험자가 원하는 자극모드를 단독적 또는 복합적으로 선택하여 초음파, 저온, 저주파 자극 기능을 제공할 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴과 피험자 정보를 매칭시켜 메모리부에 저장함으로써, 피험자 정보와 매칭되면서 동시에 상기 선택된 자극모드에 상응하는 의료용 조합 자극기의 선택모드별 동작루틴을 메모리부로부터 획득할 수 있다. 이를 통해, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 제공받고자 하는 자극모드에 상응하여 피험자가 마지막으로 제공받았던 선택모드별 동작루틴이 무엇인지 쉽게 확인이 가능하다. 따라서, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 가장 최근에 제공받았던 선택모드별 동작루틴을 재차 제공하기 용이하다.

또한, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 고객 관리를 위해 피험자 정보에 상응하여 선택된 자극모드와, 상기 선택된 자극모드에 따른 의료용 조합 자극기의 선택모드별 동작 루틴을 일일이 수작업으로 기록해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 및 제어가 가능하여 특히, 피험자의 피부 증상이 복합적인 경우에 피험자의 피부 증상에 맞게 피부에 적절하게 자극할 수 있다. 이에 따라, 피험자는 피부 개선의 효과를 얻을 수 있다.

특히, 초음파는 주파수에 따라 인체의 피부 내로 침투할 수 있는 깊이가 다른 특징을 갖는다. 구체적으로, 초음파는 주파수가 높을수록 피부에 더욱 깊이 침투하게 되고 주파수가 낮을수록 초음파는 더욱 얕게 침투하게 된다. 상술한 초음파의 특징을 이용하여 초음파는 피부미용치료 목적으로도 널리 활용되고 있다.

한편, 초음파를 피부 재생 치료에 사용함에 있어서, 종래 기술에서는 하나의 주파수를 가진 초음파 자극을 지속적으로 이용되는데, 이는 초음파 피부재생치료의 효율이 떨어지며, 신체 조직의 파괴할 수 있는 위험성이 존재하게 된다.

상술한 종래기술 대비 피부 전반에 더 큰 효과를 구현하기 위해서 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 자극모드를 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드로 세분화시켜 피부에 자극을 가할 수 있어 피부 표피 및 진피에 선택적으로 초음파 자극을 가하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 피험자의 피부 증상에 따라서 선택적으로 세분화된 초음파 자극모드를 제공할 수 있다.

이에 따라, 종래 대비 더욱 효과적으로 피부노화, 주름 등을 개선하고, 콜라겐 생성효소를 증폭시킴과 동시에 보습효과를 증대하며, 여드름, 홍조등 문제성피부에 단백질 분해효소를 조절하며 수분량을 증대시켜 피부재생능력을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 얼굴이나 몸의 피부의 심미적 효과를 향상시키는 피부 미용 효과와, 더불어 피부 치료 효과도 향상시킬 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시 예에 따르면, 피부의 주름, 리프팅, 타이트닝, 피부재생, 안티에이징, 튼살 치료, 셀룰라이트 제거, 약물 침투, 면포성 여드름 치료, 화농성 여드름 치료, 여드름 흉터 치료, 홍조 치료, 습진 치료, 피부염 치료에 대한 효과를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 의료용 조합 자극기에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 의료용 조합 자극기에 대한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 따른 의료용 조합 자극기의 동작 방법에 대한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 과정(S305)의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따르는 의료용 조합 자극기의 동작 방법에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피험자의 정보를 입력하는 사용자 인터페이스화면의 예시도이다.
도 7a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자극 모드 선택 및 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 사용자 인터페이스화면의 예시도이다.
도 7b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자극 모드 선택 및 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 사용자 인터페이스화면의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드가 선택된 경우에 사용자 인터페이스화면의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 자극모드에서 세분화된 자극모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드선택부(102)에서 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드가 선택된 경우에 사용자 인터페이스화면의 예시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 조합 자극기에 있어서, 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 신규 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 참조 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

본 발명은 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 선택적 또는 복합적으로 사용할 수 있는 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 조합 자극기를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 의료용 조합 자극기에 대한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 의료용 조합 자극기에 대한 블록구성도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기는 크게 조작 본체(100)와, 상기 조작 본체(100)와 케이블을 통해 연결되는 복수개 이상의 핸드피스(200)를 포함할 수 있다.

조작 본체(100)는 전원부(101), 모드선택부(102), 사용자 인터페이스부(103), 디스플레이부(104), 메모리부(105), 제어부(106) 및 저주파 발진부(미도시)를 포함하고, 복수개 이상의 핸드피스(200)는 상기 조작 본체(100)와 연결되는 제1 핸드피스(201), 제2 핸드피스(202) 및 제3 핸드피스(203)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 조작 본체(100)에 대해 설명하자면, 전원부(101)는 조작 본체(100)를 구성하는 구성요소와, 상기 조작 본체(100)와 케이블을 통해 연결되는 복수개 이상의 핸드피스(200)에 전원을 공급한다. 여기서, 복수개 이상의 핸드피스의 단부에는 도자가 형성될 수 있다.

모드선택부(102)는 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되도록 마련되어, 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 선택할 수 있으며 이를 LCD 화면과 같은 디스플레이부(104)를 통해 표시할 수 있다. 여기서, 초음파 자극모드는 제1 주파수(f1), 제2 주파수(f2), 제3 주파수(f3) 중 적어도 하나의 초음파 주파수를 이용하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 제1 핸드피스 또는 제2 핸드피스에 초음파 자극을 출력하는 것으로, 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 하나를 포함한다. 또한, 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드를 적어도 포함한다.

사용자 인터페이스부(103)는 사용자의 입력을 위한 것으로, 기 설정된 디스플레이부(104) 영역을 통해 표시된 버튼, 터치패드, 그래픽 유저 인터페이스 등 다양한 입력수단을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스부(103)는 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 상기 사용자 인터페이스는 기 설정된 디스플레이부(104) 영역을 통해 디스플레이 될 수 있다. 예컨대, 피험자의 정보를 입력하는 사용자 인터페이스의 일예는 도 6과 같다.

디스플레이부(104)는 상기 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력된 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 디스플레이하고, 상기 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력되는 사용자의 선택정보에 의거하여 의료용 조합 자극기의 동작 사항을 출력할 수 있다.

메모리부(105)는 상기 사용자 인터페이스부(105)를 통해서 입력받은 정보와, 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 저장할 수 있다.

여기서, 상기 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나의 핸드피스의 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도, 자극의 지속시간, 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 적어도 하나가 선택될 때, 선택된 자극모드 각각에 상응하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에서 가장 최근에 출력된 자극의 설정 조건(예컨대, 강도, 지속시간, 속도, 파형 등)에 대한 설정값을 포함할 수 있다.

예컨대, 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드이 초음파 자극모드인 경우에는, 선택모드별 동작루틴은 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나의 핸드피스의 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 초음파 자극이 어떤 강도로 출력되는지, 초음파 자극이이 어느 정도의 시간만큼 지속되는지, 초음파 자극이 단일 주파수 또는 멀티 주파수로 자극이 출력되는지, 멀티 주파수의 초음파 자극인 경우에 어떤 비율로 각 초음파가 출력되는지에 관한 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

즉, 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 적어도 하나가 선택될 때, 가장 최근에 출력된 자극의 설정 조건을 의미하는 것으로, 후술하는 도 7a, 도 7b, 도 8, 도 10, 도 11에 개시된 FREQUENCY(주파수), INTENSITY, LEVEL (강도), TIME(지속시간), 1:1, 1:5, 5:1(멀티 초음파 주파수 비율)등의 파라미터에 대한 설정 조건의 조합으로 이루어진다. 이에 따라, 선택모드별 동작루틴은 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 설정 조건으로, 상기 피험자의 피부 증상과 매칭되어 메모리부(105)에 저장될 수도 있다.

또한, 메모리부(104)는 사용자 인터페이스부(103)로부터 입력된 피험자의 정보와 상기 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 저장하므로, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 제공받고자 하는 자극모드에 상응하여 피험자가 마지막으로 제공받았던 선택모드별 동작루틴이 무엇인지 쉽게 확인이 가능하다.

따라서, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 마지막으로 제공받았던 선택모드별 동작루틴을 재차 제공하기 용이할 뿐만 아니라, 각 피험자마다 어떤 자극 기능을 받았는지에 대한 피부미용치료 이력정보를 일일이 수작업으로 기록하는 번거로움을 해소할 수 있다.

한편, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공함으로써, 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 출력시킬 수 있다.

이를 위해, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)로부터 획득하며, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다.

또한, 제어부(106)는 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력된 피험자의 정보와, 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 메모리부(105)에 저장할 수 있다. 여기서, 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴은 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하여 메모리부(105)에 미리 저장된 자극의 설정 조건을 의미하고, 상기 신규 선택모드별 동작루틴은 메모리부(105)에 미리 저장된 것이 아니라 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하여 사용자로부터 새롭게 입력되는 자극의 설정 조건을 의미한다.

또한, 제어부(106)는 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나로부터 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하면, 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나가 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 동작을 시작하도록 제어한다.

또한, 제어부(106)는 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나로부터의 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하고 있다가 소정 시간동안 감지되지 않으면, 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 동작이 완료된 것으로 판단하여 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)에 업데이트할 수 있다.

또한, 제어부(106)는 메모리부(105)에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 메모리부로부터 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득한다. 반대로, 상기 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 디스플레이부(104)를 통해 출력하고, 사용자 인터페이스부(103)로부터 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받을 수 있다.

또한, 제어부(106)는 사용자 인터페이스부(103)로부터 상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되면, 상기 입력된 피험자의 정보와 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 메모리부(105)에 저장할 수 있다.

또한, 제어부(106)는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 제공받고자 하는 피험자의 정보가 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력되었는지 여부와, 메모리부(105)에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 의료용 조합 자극기의 동작을 제어할 수 있다. 이에 대한 구체적인 과정은 후술하는 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 제어부(106)는 디스플레이부(104)를 통해서 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 초음파 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력함으로써, 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 초음파 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 정보를 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력받아 획득할 수 있다. 여기서, 상기 초음파 자극모드의 종류는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 하나를 의미한다.

구체적으로, 상기 초음파 자극모드의 종류에 있어서, 초음파 단일펄스 모드는 제1 주파수(f1), 또는 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)의 자극을 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이며, 초음파 교차펄스 모드는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 교차로 제1 핸드피스(201)를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 교차로 제2 핸드피스(202)를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이고, 초음파 다중펄스 모드는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 동시에 제1 핸드피스(201)를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 동시에 제2 핸드피스(202)를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이다.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 초음파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중에서 제1 핸드피스(201) 또는 제2 핸드피스(202)에 제공한다. 여기서, 제1 핸드피스(201)는 초음파 자극모드의 종류에 따라 제1 주파수(f1) 또는 제2 주파수(f2)를 단일로 출력하거나, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제1 주파수(f1)와 초음파 제2 주파수(f2)를 동시에 출력할 수 있다. 또한, 제2 핸드피스(102) 역시 초음파 자극모드의 종류에 따라 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)를 단일로 출력하거나, 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 동시에 출력할 수 있다. 여기서, 상기 제1 주파수(f1)는 1MHz이고, 상기 제2 주파수(f2)는 3MHz이며, 상기 제3 주파수(f3)는 10MHz인 것을 특징으로 한다.

초음파는 주파수가 높을수록 피부에 더욱 깊이 침투하게 되고 주파수가 낮을수록 초음파는 더욱 얕게 침투하게 되는 특징을 가지며, 1MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 1cm 깊이까지 침투하고, 3MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 3cm 깊이까지 침투하며, 10MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 10cm 깊이까지 침투하므로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 피부의 얕은 깊이부터 깊은 깊이까지 선택적으로 초음파를 세분화된 모드(초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드)로 피부에 가할 수 있다. 이에 따라, 피험자에게 만족스러운 초음파 자극 효과를 제공할 수 있다.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 제어부(106)는 제1 주파수(f1), 제2 주파수(f2), 제3 주파수(f3) 중 적어도 하나의 초음파 주파수를 이용하여 제1 핸드피스(201) 또는 제2 핸드피스(202)에 초음파 자극을 출력되도록 할 수 있다.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드이면, 제어부(106)는 저온 자극 또는 저주파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중에서 제3 핸드피스(203)에 제공한다. 여기서, 상기 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드를 적어도 포함한다.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 저온 자극모드이면, 제어부(106)는 디스플레이부(104)를 통해서 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 저온 자극의 종류 중 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스 화면을 출력함으로써, 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 저온 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 정보를 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력받아 획득할 수 있다. 여기서, 상기 저온 자극모드의 종류는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드 중 하나를 의미한다.

저주파 발진부(미도시)는 조작 본체(100)의 내부 공간에 수용되는 것으로, 저주파 전극 케이블을 이용하여 일정범위의 저주파 주파수의 전자파 펄스를 발진할 수 있다. 예컨대, 모드선택부(102)에서 저주파 자극모드가 선택되면, 제어부(103)는 저주파 발진부(미도시)를 통해 저주파 펄스를 발생시키고, 이때 발생된 저주파 펄스를 제3 핸드피스(203)에 제공하여 저주파 자극을 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모드선택부(102)에서 저온 자극모드가 선택되면, 제어부(103)는 저온 자극과 동시에 일정범위의 저주파 자극이 출력되도록 제어신호를 생성하여 제3 핸드피스(203)에 제공할 수 있다. 이를 통해, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시킬 수 있어 단순히 저주파 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다.

한편, 복수개 이상의 핸드피스(200)는 조작 본체(100)와 케이블에 의해 연결되는 제1 핸드피스(201), 제2 핸드피스(202) 및 제3 핸드피스(203)를 포함하며, 복수개 이상의 핸드피스(200)의 단부에는 도자가 형성되어 있다. 여기서, 제1 핸드피스(201) 및 제2 핸드피스(202)는 초음파 자극모드에 관여하는 것으로, 제1 핸드피스(201)에는 초음파 1펄스 내에서 초음파의 제1 주파수(f1,1MHz) 또는 제2 주파수(f2, 3MHz)가 단일로 출력되도록, 또는 초음파 1펄스 내에서 제1 주파수(f1,1MHz)와 제2 주파수(f2, 3MHz)가 교차로 출력되도록, 또는 상기 초음파 1펄스 내에서 제1 주파수(f1,1MHz)와 제2 주파수(f2, 3MHz)가 동시에 출력되도록 하는 프로브가 구비된다.

이를 위해, 제1 핸드피스(201)에 구비된 상기 프로브는 1MHz 내지 3MHz의 범위에서 가변된 주파수가 출력되도록 하는 초음파 발진부를 가질 수 있다. 이를 위해, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 초음파 주파수(1MHz, 3MHz)와 초음파 발진부에서 변화하는 공진주파수를 일치시킴으로써, 1MHz 및/또는 3MHz의 초음파 주파수의 진동을 제1 핸드피스(201)의 도자에 가하여 도자에 접촉되는 피험자의 피부에 1MHz 및/또는 3MHz의 초음파 자극을 가할 수 있다. 여기서, 초음파 발진부는 초음파 진동자를 포함하여 초음파 발진부에서 발생하는 초음파는 초음파 진동자의 초음파진동을 일으킨다.

또한, 제2 핸드피스(202)에는 초음파의 제2 주파수(f2, 3MHz) 또는 제3 주파수(f3, 10MHz)가 단일로 출력되도록, 또는 초음파 1펄스 내에서 제제2 주파수(f2, 3MHz)와 제3 주파수(f3, 10MHz)가 교차로 출력되도록, 또는 제2 주파수(f2, 3MHz)와 제3 주파수(f3, 10MHz)가 동시에 출력되도록 하는 프로브가 구비된다.

이를 위해, 제2 핸드피스(202)에 구비된 상기 프로브는 3MHz 내지 10MHz의 범위에서 가변된 주파수가 출력되도록 하는 초음파 발진부를 가지고 있다. 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 초음파 자극모드의 초음파 주파수(3MHz, 10MHz)와 초음파 발진부에서 변화하는 공진주파수를 일치시킴으로써, 3MHz 및/또는 10MHz의 초음파 주파수의 진동을 제2 핸드피스(202)의 도자에 가하여 도자에 접촉되는 피험자의 피부에 3MHz 및/또는 10MHz의 초음파 자극을 가할 수 있다. 여기서, 초음파 발진부는 초음파 진동자를 포함하여 초음파 발진부에서 발생하는 초음파는 초음파 진동자의 초음파진동을 일으킨다.

한편, 제3 핸드피스(203)는 저온 자극모드와 저주파 자극모드에 관여한다. 구체적으로, 제3 핸드피스(203)는 저온 자극을 출력하며, 이를 위해 제3 핸드피스(203)의 내부에는 열전소자 및 전도체가 설치될 수 있다. 여기서, 열전소자의 펠티어효과, 즉 전류의 방향에 따라 한쪽면에서는 흡열하고 반대면에서는 발열을 일으키는 열전소자의 작용원리를 이용하여 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드가 가능하며, 열전소자에서 발생하는 냉각 또는 온열을 제3 핸드피스(203)의 도자에 효율적으로 전달하여 도자에 접촉되는 피험자의 피부에 일정한 저온(냉각 또는 온열) 자극을 가할 수 있다.

또한, 제3 핸드피스(203)는 조작 본체(100) 내부 공간에 수용된 저주파 발진부(미도시)와 연결되어 저주파 자극을 출력할 수 있다. 예컨대, 모드선택부(102)에서 저주파 자극모드가 선택되면, 제어부(106)는 조작 본체(100) 내부 공간에 수용된 저주파 발진부(미도시)에 의해 발생된 저주파 펄스를 제3 핸드피스(203)의 도자를 통해서 출력하여 도자에 접촉되는 피험자의 피부에 일정한 저주파 자극을 가할 수 있다.

또한, 모드선택부(102)에서 저온 자극모드가 선택되면, 제3 핸드피스(203)는 제어부(106)의 동작에 의해 저온 자극과 일정범위의 저주파 자극을 동시에 출력할 수 있다. 이를 통해, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시킬 수 있어 단순히 저주파 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다.

이하, 도 3 내지 도 11을 참조하여 의료용 조합 자극기의 동작 방법을 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 따른 의료용 조합 자극기의 동작 방법에 대한 순서도로, 피험자의 정보가 입력되지 않은 경우에 적용이 가능하다.

먼저 의료용 조합 자극기는 전원부(101)를 통해 전원이 인가되면(S 301), 의료용 조합 자극기의 모드선택부(102)는 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 선택받는다(S303). 이때, 모드선택부(102)에서 적어도 하나의 자극모드가 선택되면, 제어부(106)는 상기 S303 단계에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득한다(S305). 단계 S305의 구체적인 과정은 도 4를 참조하여 후술한다.

여기서, 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 복수개 이상의 핸드피스(200)의 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도, 자극의 지속시간, 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보를 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

이후, 제어부(106)는 단계 S305에서 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 복수개 이상의 핸드피스(200)의 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다(S307).

이후, 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나는 단계 S305에서 획득된 선택모드별 동작루틴에 따라 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력할 수 있다(S309).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 과정(S305)의 순서도이다.

도 4를 참조하면, 단계 S306에서 제어부(106)는 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인한다.

본 발명의 의료용 조합 자극기가 사용되어 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에서 출력된 바가 있으면, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있다. 반대로, 의료용 조합 자극기가 사용되지 않거나, 또는 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에서 출력된 적이 없으면, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않아 새롭게 신규 선택모드별 동작루틴이 설정되어야할 필요가 있다.

이에 따라, 단계 S306에서 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 과정은 단계 S308으로 진행한다.

단계 S308에서 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)로부터 획득한다. 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 복수개 이상의 핸드피스(200)의 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 설정 조건에 대한 설정값을 포함한다.

만약, 단계 S306에서 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 과정은 단계 S400으로 진행한다.

단계 S400에서 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 디스플레이부(104)를 통해서 출력하고, 사용자 인터페이스부(103)를 통해 신규 선택모드별 동작루틴의 입력을 요청 및 정보를 획득할 수 있다. 이를 통해, 신규 선택모드별 동작루틴에 포함된 설정 조건에 대한 설정값을 획득할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따르는 의료용 조합 자극기의 동작 방법에 대한 순서도로, 도 4와 달리 피험자의 정보가 입력되는 경우에 적용이 가능하다.

도 5를 참조하면, 먼저 의료용 조합 자극기는 전원부(101)를 통해 전원이 인가되면(S401), 의료용 조합 자극기의 모드선택부(102)는 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 선택받고, 제어부(106)는 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드를 확인한다(S402).

이후, 사용자가 의료용 조합 자극기의 자극을 제공하고자 하는 피험자의 정보를 입력하는 경우에 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(106)는 디스플레이부(104)를 통해 피험자의 정보를 입력하는 사용자 인터페이스화면을 출력할 수 있다. 이때, 제어부(106)는 사용자 인터페이스부(103)를 통해 피험자의 정보가 입력되었는지 여부를 확인한다(S403). 여기서, 피험자의 정보는 피부과의원이나 피부전문관리샵에서 고객 관리 차원에서 수집하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 조합 자극기의 자극을 제공받는 피험자의 이름, 전화번호, 주소, 피험자가 방문한 방문지점, 피험자 정보가 입력된 등록일, 마지막으로 피부과의원이나 피부전문관리샵에 방문한 마지막 방문 날짜 중 하나를 포함할 수 있다. 또한, 피부과의원이나 피부전문관리샵에 재방문한 피험자의 경우는 피험자 정보 검색 인터페이스를 통해서 쉽게 피험자 정보를 입력할 수도 있다.

단계 S403에서 제어부(106)의 확인 결과, 사용자 인터페이스부(103)를 통해 피험자의 정보가 입력되면 과정은 단계 S404로 진행하고, 그렇지 않으면 과정은 단계 S407으로 진행한다. 이렇게 피험자의 정보를 입력하면, 피험자의 정보에 상응하면서도 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득할 수 있기 때문에, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 가장 최근에 제공받았던 선택모드별 동작루틴을 재차 제공하기 용이할 뿐만 아니라, 각 피험자의 피부미용치료 이력정보에 대한 관리하기에 용이하다.

단계 S404에서 제어부(106)는 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인한다, 만약, 단계 S404에서 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 제어부(106)는 피험자의 정보와 매칭되면서 동시에 단계 S402에서 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)로부터 획득하고(S406), 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다(S409).

반대로, 단계 S404에서 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 디스플레이부(104)를 통해서 출력하고(S405), 사용자 인터페이스부(103)를 통해 신규 선택모드별 동작루틴의 입력되면, 입력된 신규 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다(S501).

또한, 단계 S403에서 제어부(106)의 확인 결과, 사용자 인터페이스부(103)를 통해 피험자의 정보가 입력되지 않으면, 단계 S402에서 확인된 자극모드에 상응하여 메모리부(105)에서 가장 마지막으로 업데이트된 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)로부터 획득하고(S407), 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다(S500).

도 7a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자극 모드 선택 및 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 사용자 인터페이스화면의 예시도이고, 도 7b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자극 모드 선택 및 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 사용자 인터페이스화면의 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드가 선택된 경우에 사용자 인터페이스화면의 예시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 자극모드에서 세분화된 자극모드를 설명하기 위한 도면이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 조합 자극기에 있어서, 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 신규 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 참조 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기에 전원이 인가되면, 조작 본체(100)의 디스플레이부 영역은 도 7a 및 도 7b에 도시된 바처럼 사용자 인터페이스화면이 출력된다. 사용자 인터페이스화면에는 도 7a에 도시된 LDM(초음파 자극모드)과 CRYO(저온 자극모드 및 저주파 자극모드)를 포함하는 모드선택부(102)가 출력되고, 도 7b에 도시된 바처럼 초음파 자극모드, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드를 포함하는 모드선택부(102)가 출력될 수 있다. 상기 조작 본체(100)의 디스플레이부 영역에서 모드선택부(102)를 제외한 나머지 사용자 인터페이스 부분은 모드선택부(102)에서 선택된 자극 모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 것이다.

상기 신규 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 적어도 하나가 선택될 때, 선택된 자극모드에 상응하여 출력되기를 원하는 자극의 설정 조건을 의미한다. 구체적으로, 신규 선택모드별 동작루틴은 도 7a, 도 7b, 도 8, 도 10에 개시된 FREQUENCY(주파수), INTENSITY, LEVEL (강도), TIME(지속시간), 1:1, 1:5, 5:1(멀티 초음파 주파수 비율)등의 파라미터에 대한 설정 조건의 조합을 의미하며, 조작 본체(100)의 디스플레이부 영역에서 모드선택부(102)를 제외한 나머지 사용자 인터페이스 부분에 상기 신규 선택모드별 동작루틴을 입력할 수 있도록 출력된다.

또한, 도 7a 및 도 7b에 도시된 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드(LDM/초음파)가 선택되면, 도 7a에 도시된 OP.MENU와 같이 SINGLE(초음파 단일펄스 모드), MULTI(초음파 교차펄스 모드 및 초음파 다중펄스 모드) 중하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 출력하거나, 또는 도 7b에 도시된 OP.MENU와 같이 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다.

예를 들어, 사용자에 의해 도 7a, 도 7b 및 도 8에 도시된 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 단일펄스 모드가 선택되면, 피험자의 피부 증상에 따라서 FREQUENCY에 표시된 초음파 주파수인 1MHz, 3MHz, 10MHz 중에서 하나를 선택하고, INTENSITY에 표시된 초음파 강도인 1W/㎠, 2W/㎠, 3W/㎠ 중에서 하나를 선택하며, TIME에 표시된 초음파 자극 지속시간(예컨대, 1~30분)을 ▲/▼ 터치버튼을 통해 설정할 수 있다. 이러한 과정을 통해 초음파 자극모드 중에서 선택된 초음파 단일펄스 모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 획득하여 메모리부(105)에 저장할 수 있으며, 제어부(106)의 제어신호에 의해 복수개의 핸드피스(200)중 하나를 통해서 상기 설정 조건에 따른 자극을 출력할 수 있다. 여기서, 메모리부(105)에는 도 9(a)에 해당하는 단일 초음파 파형이 저장될 수 있다.

도 11을 참조하면, 피험자의 피부 증상이 피부재생이 필요한 경우라면, 초음파 단일펄스 모드로 10MHz를 선택하고, 초음파 강도를 1W/㎠로 선택하며, 초음파 자극 지속시간을 6분으로 선택함으로써, 10MHz의 초음파를 1W/㎠의 강도로 6분 동안 제2 핸드피스(202)를 통하여 출력하도록 하여 피부 재생 효과를 구현할 수 있다.

예를 들어, 사용자에 의해 도 7a 및 도 7b에 도시된 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 교차펄스 모드가 선택되면, 피험자의 피부 증상에 따라서 멀티 초음파 주파수인 1/3MHz, 3/10MHz 중에서 하나를 선택하고, 멀티 초음파 주파수 비율을 1:1, 1:5, 5:1 중에서 하나 선택하며, INTENSITY에 표시된 초음파 강도인 1W/㎠, 2W/㎠, 3W/㎠ 중에서 하나를 선택하며, TIME에 표시된 초음파 자극 지속시간(예컨대, 1~30분)을 ▲/▼ 터치버튼을 통해 설정할 수 있다. 이러한 과정을 통해 초음파 자극모드 중에서 선택된 초음파 교차펄스 모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 획득하여 메모리부(105)에 저장할 수 있으며, 제어부(106)의 제어신호에 의해 복수개의 핸드피스(200)중 하나를 통해서 상기 설정 조건에 따른 자극을 출력할 수 있다.

또한, 모드선택부(102)를 통해 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 교차펄스 모드가 선택되면, 멀티 초음파 주파수 중에서 1/3MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:1이 선택되면, 제어부(106)는 도 9(b)와 같은 교차 초음파 파형에 따른 초음파 자극을 제2 핸드피스(202)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. 상기 과정은 도 11을 참조하면, 피험자의 피부 증상이 몸 타이트닝, 튼살, 셀루라이트, 몸 약물침투와 관련된 것이다.

만약, 멀티 초음파 주파수 중에서 3/10MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:1가 선택되는 경우는, 도 11을 참조해 볼 때, 피험자의 피부 증상이 주름, 리프팅, 얼굴 타이트닝과 관련된 것이다.

또한, 모드선택부(102)를 통해 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 교차펄스 모드가 선택되면, 멀티 초음파 주파수 중에서 1/3MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:5가 선택되면, 제어부(106)는 도 9(d)와 같은 교차 초음파 파형에 따른 초음파 자극을 제2 핸드피스(202)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. 만약, 멀티 초음파 주파수 중에서 3/10MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:5가 선택되는 경우는 도 11을 참조해 볼 때, 피험자의 피부 증상이 안티에이징, 얼굴 약물침투, 면포성 여드름, 화농성 여드름과 관련된 것이다. 또한, 멀티 초음파 주파수 중에서 3/10MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 5:1이 선택되는 경우는 홍조, 습진, 피부염과 관려된 것이다.

또한, 모드선택부(102)를 통해 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 교차펄스 모드가 선택되면, 멀티 초음파 주파수 중에서 1/3MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 5:1이 선택되면, 제어부(106)는 도 9(e)와 같은 교차 초음파 파형에 따른 초음파 자극을 제2 핸드피스(202)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다.

또한, 모드선택부(102)를 통해 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 다중펄스 모드가 선택되면, 멀티 초음파 주파수 중에서 1/3MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:1이 선택되면, 제어부(106)는 도 9(c)와 같은 다중 초음파 파형(멀티주파수 동시 출력)에 따른 초음파 자극을 제2 핸드피스(202)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다.

상술한 바와 같이, 초음파 자극모드를 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드로 세분화시켜 다양한 초음파 주파수로 피부에 자극을 가할 수 있어 피부 표피 및 진피에 선택적으로 초음파 자극을 가하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 피험자의 피부 증상에 따라서 선택적으로 세분화된 초음파 자극모드를 제공하여 얼굴이나 몸의 피부의 심미적 효과를 향상시키는 피부 미용 효과와, 더불어 피부 치료 효과도 향상시킬 수 있는 효과가 구현된다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드선택부(102)에서 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드가 선택된 경우에 사용자 인터페이스화면의 예시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자에 의해 도 7a 및 도 8에 도시된 모드선택부(102)에서 저온 자극모드(CRYO)가 선택되면, 제어부(106)는 도 10에 도시된 사용자 인터페이스화면을 디스플레이부(104)를 통해 출력한다.

도 10을 참조하면, 제어부(106)는 디스플레이부(104)를 통해 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드 중에서 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스와, 자극의 강도(LEVEL)을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스와, 저온 자극 지속시간(예컨대, 1~60분)을 ▲/▼ 터치버튼을 통해 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스를 통한 설정 조건를 통해서 저온 자극에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 획득하여 메모리부(105)에 저장할 수 있으며, 제어부(106)의 제어신호에 의해 제3 핸드피스(203)를 통해서 상기 설정 조건에 따른 자극을 출력할 수 있다.

또한, 상기 사용자 인터페이스를 통해서, 저온 자극 모드 또는 저주파 자극모드가 선택되면, 제어부(103)는 저온 자극과 동시에 일정범위의 저주파 자극이 출력되도록 제어신호를 생성하여 제3 핸드피스(203)에 제공함으로써, 제3 핸드피스(203)를 통해서 상기 설정 조건에 따른 자온 자극과 저주파 자극을 동시에 출력할 수 있다. 이를 통해, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시킬 수 있어 단순히 저주파 자극 또는 저온 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다.

상술한 바와 같이, 또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 피부미용치료 과정에서 의료용 조합 자극모드 중에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드을 포함하는 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되면, 선택된 자극모드 또는 피험자의 정보에 기초하여 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공할 수 있어, 피험자가 원하는 자극모드를 단독적 또는 복합적으로 선택하여 초음파, 저온, 저주파 자극 기능을 제공할 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴과 피험자 정보를 매칭시켜 메모리부에 저장함으로써, 피험자 정보와 매칭되면서 동시에 상기 선택된 자극모드에 상응하는 의료용 조합 자극기의 선택모드별 동작루틴을 메모리부로부터 획득할 수 있다. 이를 통해, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 제공받고자 하는 자극모드에 상응하여 피험자가 마지막으로 제공받았던 선택모드별 동작루틴이 무엇인지 쉽게 확인이 가능하다. 따라서, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 가장 최근에 제공받았던 선택모드별 동작루틴을 재차 제공하기 용이하다.

또한, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 고객 관리를 위해 피험자 정보에 상응하여 선택된 자극모드와, 상기 선택된 자극모드에 따른 의료용 조합 자극기의 선택모드별 동작 루틴을 일일이 수작업으로 기록해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 및 제어가 가능하여 특히, 피험자의 피부 증상이 복합적인 경우에 피험자의 피부 증상에 맞게 피부에 적절하게 자극할 수 있다. 이에 따라, 피험자는 피부 개선의 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 자극모드를 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드로 세분화시켜 피부에 자극을 가할 수 있어 피부 표피 및 진피에 선택적으로 초음파 자극을 가하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 피험자의 피부 증상에 따라서 선택적으로 세분화된 초음파 자극모드를 제공할 수 있다.

이에 따라, 종래 대비 더욱 효과적으로 피부노화, 주름 등을 개선하고, 콜라겐 생성효소를 증폭시킴과 동시에 보습효과를 증대하며, 여드름, 홍조등 문제성피부에 단백질 분해효소를 조절하며 수분량을 증대시켜 피부재생능력을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 얼굴이나 몸의 피부의 심미적 효과를 향상시키는 피부 미용 효과와, 더불어 피부 치료 효과도 향상시킬 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시 예에 따르면, 피부의 주름, 리프팅, 타이트닝, 피부재생, 안티에이징, 튼살 치료, 셀룰라이트 제거, 약물 침투, 면포성 여드름 치료, 화농성 여드름 치료, 여드름 흉터 치료, 홍조 치료, 습진 치료, 피부염 치료에 대한 효과를 향상시킬 수 있다.

참고로, 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 따른 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독가능매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독가능매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독가능매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체, 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급언어코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

본 발명은 필요에 따라 초음파 기능, 저온 기능, 저주파 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 및 제어가 가능하도록 함으로써, 하나의 기기를 통해 피험자의 피부 증상에 맞게 여러 가지 자극을 적절하게 제공할 수 있다. 또한, 의료용 조합 자극기에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴과, 피험자의 정보를 매칭시켜 피부미용치료의 이력정보로서 메모리부에 저장할 수 있어 피부과의원이나 피부전문관리샵은 종래에 피험자마다 제공된 피부미용치료의 이력정보를 일일이 수작업으로 기록해야하는 번거로움을 해소할 수 있다.

이는 피험자에게 적절한 피부미용치료 정보를 제공하기 위한 기업들을 상대로 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.

100 : 조작 본체 101 : 전원부
102 : 모드선택부 103 : 제어부
104 : 메모리부 105 : 사용자 인터페이스부
106 : 디스플레이부 201 : 제1 핸드피스
202 : 제2 핸드피스 203 : 제3 핸드피스

Claims (31)

1. 전원부 및 디스플레이부를 포함하는 의료용 조합 자극기에 있어서,
   피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되도록 마련된 모드선택부;
   상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 프로브를 구비하는 복수개 이상의 핸드피스;
   상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 제어부;
   상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 저장하는 메모리부를 포함하되,
   상기 제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부로부터 획득하며, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하며,
   상기 복수개 이상의 핸드피스는 상기 초음파 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 제1 핸드피스 또는 제2 핸드피스와, 상기 저온 자극 및 상기 저주파 자극 모드에 상응하는 자극을 출력하는 제3 핸드피스를 포함하고,
   상기 선택모드별 동작루틴은 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 상기 복수개 이상의 핸드피스 각각에 상응하는 자극의 설정 조건으로, 상기 피험자의 피부 증상과 매칭되어 상기 메모리부에 저장되는 것을 특징으로 하며,
   상기 피험자의 피부 증상에 따라 상기 모드선택부에서 상기 초음파 자극모드가 선택되면, 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 하나를 선택하도록 하는 사용자 인터페이스를 출력하고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 선택된 모드에 상응하여 제 1 핸드피스 또는 제 2 핸드피스 각각에 출력되는 초음파 주파수를 선택하며, 상기 선택된 초음파 주파수의 비율, 초음파 강도 및 초음파 자극 지속 시간을 설정함으로써 상기 초음파 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 것을 특징으로 하는, 의료용 조합 자극기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 선택모드별 동작루틴은 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하여 상기 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도, 자극의 지속시간, 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
   
3. 제1항에 있어서,
   피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받기 위한 사용자 인터페이스부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 상기 피험자의 정보와, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴 또는 상기 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 복수개 이상의 핸드피스는,
   적어도 상기 전원부, 상기 디스플레이부, 상기 모드선택부, 상기 제어부 및 상기 메모리부를 포함하는 조작 본체와 케이블에 의해 연결되고, 상기 복수개 이상의 핸드피스의 단부에는 도자가 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나로부터 상기 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작이 완료된 것을 감지하면, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부에 업데이트하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 상기 메모리부로부터 상기 선택모드별 동작루틴을 획득하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
   
8. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 상기 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 상기 디스플레이부를 통해 출력하고, 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 상기 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
   
9. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 피험자의 정보가 입력되고, 상기 메모리부에 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 상기 모드선택부로부터 상기 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 선택된 자극모드를 확인하고, 상기 피험자의 정보와 매칭되면서 동시에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부로부터 획득하며, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
   
10. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되면, 상기 모드선택부로부터 상기 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 선택된 자극모드를 확인하고, 상기 확인된 자극모드에 상응하면서 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되면, 상기 입력된 피험자의 정보와 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
    
12. 제1항에 있어서, 상기 복수개 이상의 핸드피스는,
    제1 핸드피스, 제2 핸드피스 및 제3 핸드피스를 적어도 포함하고,
    상기 제어부의 확인 결과, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드가 상기 초음파 자극모드이면, 상기 제어부는 초음파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제1 핸드피스 또는 상기 제2 핸드피스에 제공하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 초음파 자극모드는 제1 주파수(f1), 제2 주파수(f2), 제3 주파수(f3) 중 적어도 하나의 초음파 주파수를 이용하여 상기 제1 핸드피스 또는 상기 제2 핸드피스에 초음파 자극을 출력하는 것으로,
    상기 제1 핸드피스는 제1 주파수(f1) 또는 제2 주파수(f2)를 단일로 출력하거나, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제1 주파수(f1)와 초음파 제2 주파수(f2)를 동시에 출력하며,
    상기 제2 핸드피스는 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)를 단일로 출력하거나, 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
    
14. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 자극모드는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 초음파 단일펄스 모드는 제1 주파수(f1), 또는 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)의 자극을 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이며,
    상기 초음파 교차펄스 모드는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 교차로 상기 제1 핸드피스를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 교차로 상기 제2 핸드피스를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이고,
    상기 초음파 다중펄스 모드는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 동시에 상기 제1 핸드피스를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 동시에 상기 제2 핸드피스를 통해서 출력하는 초음파 자극모드인 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
    
15. 제3항에 있어서,
    상기 제어부의 확인 결과, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 상기 제어부는 상기 디스플레이부를 통해서 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 초음파 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
    
16. 제12항에 있어서,
    상기 제어부의 확인 결과, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드가 상기 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드이면, 상기 제어부는 저온 자극 또는 저주파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제3 핸드피스에 제공하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드를 적어도 포함하고,
    상기 제어부의 확인 결과, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드가 저온 자극모드이면, 상기 제어부는 디스플레이부를 통해서 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 저온 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기.
    
18. 의료용 조합 자극기의 제어방법에 있어서,
    피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 선택받는 단계;
    선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 단계;
    획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 단계; 및
    상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나를 통해서 상기 확인된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 단계를 포함하되,
    상기 복수개 이상의 핸드피스는 상기 초음파 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 제1 핸드피스 또는 제2 핸드피스와, 상기 저온 자극 및 상기 저주파 자극 모드에 상응하는 자극을 출력하는 제3 핸드피스를 포함하고,
    상기 선택모드별 동작루틴은 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 상기 복수개 이상의 핸드피스 각각에 상응하는 자극의 설정 조건으로, 상기 피험자의 피부 증상과 매칭되어 메모리부에 저장되는 것을 특징으로 하며,
    상기 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 단계에서, 상기 확인된 자극모드가 상기 초음파 자극모드이면, 상기 피험자의 피부 증상에 따라 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 하나를 선택하도록 하는 사용자 인터페이스를 출력하고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 선택된 모드에 상응하여 제1 핸드피스 또는 제2 핸드피스 각각에 출력되는 초음파 주파수를 선택하며, 상기 선택된 초음파 주파수의 비율, 초음파 강도 및 초음파 자극 지속 시간을 설정함으로써 상기 초음파 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 것을 특징으로 하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
19. 제18항에 있어서, 상기 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 단계는,
    피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받기 위한 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계;
    피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받는 단계;
    상기 피험자의 정보와 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 메모리부에 저장하는 단계; 및
    상기 피험자의 정보와 상기 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 단계;
    를 더 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
20. 제18항에 있어서, 상기 복수개 이상의 핸드피스는,
    상기 의료용 조합 자극기의 본체와 케이블에 의해 연결되고, 상기 복수개 이상의 핸드피스의 단부에는 도자가 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
21. 제20항에 있어서,
    상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나로부터 상기 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하는 단계; 및
    상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나로부터 상기 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하면, 상기 확인된 자극모드에 상응하여 상기 프로브에서 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작을 시작하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
22. 제18항에 있어서,
    상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작이 완료된 것을 감지하는 단계; 및
    상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작이 완료된 것을 감지하면, 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부에 업데이트하는 단계;를 더 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
23. 제18항 또는 19항에 있어서,
    상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 단계는,
    상기 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받는 단계 이후에,
    상기 메모리부에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 확인 결과, 상기 메모리부에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 상기 메모리부로부터 상기 선택모드별 동작루틴을 획득하는 단계; 및
    상기 확인 결과, 상기 메모리부에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 상기 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계;
    를 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
24. 제19항에 있어서, 상기 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받는 단계 이후에,
    상기 피험자의 정보가 입력되고, 상기 메모리부에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는 경우에,
    상기 피험자의 정보와 매칭되면서 동시에 상기 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부로부터 획득하는 단계; 및
    획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 단계;
    를 더 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
25. 제19항에 있어서, 상기 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받는 단계는,
    상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되는 경우에,
    상기 확인된 자극모드에 상응하면서 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 단계;를 더 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
26. 제25항에 있어서, 상기 확인된 자극모드에 상응하면서 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴에 따른 상기 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공하는 단계 이전에,
    상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되는 경우에,
    상기 입력된 피험자의 정보와 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 메모리부에 저장하는 단계;를 더 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
27. 제18항에 있어서, 상기 복수개 이상의 핸드피스는,
    제1 핸드피스, 제2 핸드피스 및 제3 핸드피스를 적어도 포함하고,
    상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나를 통해서 상기 확인된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 단계는,
    상기 확인된 자극모드가 상기 초음파 자극모드이면, 확인된 초음파 자극모드에 상응하여 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제1 핸드피스 또는 상기 제2 핸드피스에 제공하는 단계; 및
    상기 확인된 자극모드가 상기 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드이면, 확인된 저온 자극 또는 저주파 자극에 상응하여 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제3 핸드피스에 제공하는 단계;
    를 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
28. 제19항 또는 제27항에 있어서,
    상기 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드를 적어도 포함하고,
    상기 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받기 위한 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계는,
    상기 확인된 자극모드가 저온 자극모드인 경우에,
    상기 피험자의 정보, 상기 신규 선택모드별 동작루틴, 및 상기 저온 자극모드의 종류 중에서 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계를 더 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
29. 제27항에 있어서,
    상기 확인된 초음파 자극모드에 상응하여 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수개 이상의 핸드피스 중에서 상기 제1 핸드피스 또는 상기 제2 핸드피스에 제공하는 단계는,
    상기 제1 핸드피스가 제1 주파수(f1) 또는 제2 주파수(f2)를 단일로 출력하거나, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제1 주파수(f1)와 초음파 제2 주파수(f2)를 동시에 출력하는 단계; 또는
    상기 제2 핸드피스가 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)를 단일로 출력하거나, 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 동시에 출력하는 단계;를 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
30. 제18항에 있어서,
    상기 초음파 자극모드는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 적어도 하나를 포함하고,
    상기 확인된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 단계에서, 상기 확인된 자극모드가 초음파 자극모드인 경우에,
    제1 주파수(f1), 또는 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)의 자극을 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나를 통해서 출력하는 초음파 단일펄스 모드를 실행하는 단계;
    제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 교차로 상기 제1 핸드피스를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 교차로 출력하는 초음파 교차펄스 모드를 실행하는 단계; 및
    제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 동시에 상기 제1 핸드피스를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 동시에 출력하는 초음파 다중펄스 모드를 실행하는 단계
    를 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.
    
31. 제19항 또는 제30항에 있어서, 상기 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받기 위한 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계는,
    상기 확인된 자극모드가 상기 초음파 자극모드인 경우에,
    상기 피험자의 정보, 상기 신규 선택모드별 동작루틴, 및 상기 초음파 자극모드의 종류 중에서 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력하는 단계를 더 포함하는, 의료용 조합 자극기의 제어방법.

Images