KR102339220B1 - 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터 - Google Patents

신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터를 개시하며, 이는 모터 기술분야에 속한다. 상기 모터는 모터 케이스, 회전자 및 두개의 고정자를 포함하고, 상기 고정자 및 회전자는 상기 모터 케이스내에 설치되며; 상기 회전자는 외회전자부, 내회전자부 및 플랜지를 포함하고, 상기 외회전자부는 원통형의 내회전자부 외부에 설치되고, 상기 외회전자부와 내회전자부는 플랜지를 통해 연결되며, 외회전자부와 내회전자부 사이에는 내 고정자 구역이 형성되고, 상기 하나의 고정자는 상기 회전자의 내 고정자 구역내에 설치되고, 외회전자부와 모터 케이스 사이에는 외 고정자 구역이 형성되며, 상기 다른 하나의 고정자는 상기 외 고정자 구역내에 설치된다. 본 발명은 고정자 양측의 자기장을 이용하여 회전자에 대해 구동을 진행하여 에너지의 낭비를 방지한다. 종래의 모터와 비교하면, 동일한 출력에 도달할 경우, 본 발명에 사용되는 권선수는 비교적 적어, 고정자의 부피가 축소되고, 권선 재료이 절약되며, 경제적 효익이 높다.

Description

신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터{NEW TWO-STATOR AND TWO-ROTOR COMBINED ENERGY-SAVING MOTOR}
본 발명은 모터 기술분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터에 관한 것이다.
종래의 영구자석 모터는 회전자 설치 위치에 따라 이너 회전자 모터와 아우터 회전자 모터로 구분될 수 있다. 그중 이너 회전자 모터는 고정자로 둘러싸인 원형 구역내에 회전자가 설치되고, 아우터 회전자 모터는 고정자 외부에 회전자가 설치된다. 종래의 영구자석 모터는 고정자상의 권선 통전시 자기 홀 또는 자기 코일의 작용하에 자동으로 전류(commutation)되어 자력선 회전 자기장을 생성하므로써 회전자를 구동하여 회전시킨다.
종래의 영구자석 모터의 고정자에 통전된 후, 권선이 생성한 자기장에서 한측만 회전자에 작용을 하고, 타측의 자기장은 회전자에 작용하지 못하여 에너지 낭비를 초래하게 된다.
특허문헌 KR1020160066756 A
종래 기술의 결함을 극복하기 위하여, 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 고정자 권선의 양측 자기장을 이용하여 회전자를 구동하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 아래와 같은 기술방안을 적용한다:
신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터는모터 케이스, 회전자 및 두개의 고정자를 포함하고, 상기 고정자 및 회전자는 상기 모터 케이스내에 설치되며; 상기 고정자는 고리형으로 분포되는 복수의 고정자 철심코어를 포함하고, 상기 고정자 철심코어상에 자력선이 상기 고정자 철심코어의 반경방향 양측을 관통하는 코일이 감싸져 있으며, 상기 회전자는 외회전자부, 내회전자부 및 플랜지를 포함하고, 상기 외회전자부는 원통형의 내회전자부의 외측에 설치되고, 상기 외회전자부와 내회전자부는 플랜지를 통해 연결되며, 외회전자부와 내회전자부 사이에는 내 고정자 구역이 형성되고, 상기 하나의 고정자는 상기 회전자의 내 고정자 구역내에 설치되고, 외회전자부와 모터 케이스 사이에는 외 고정자 구역이 형성되며, 상기 다른 하나의 고정자는 상기 외 고정자 구역내에 설치되며, 상기 외회전자부의 내측면 및 상기 내회전자부의 외측면에는 고리형으로 분포되는 복수의 영구자석 모듈이 설치되고, 상기 서로 인접되는 상기 두개의 영구자석 모듈의 극성은 서로 반대된다.
유익하게 또는 예시적으로, 상기 외 고정자 구역 내에 설치되는 고정자의 고정자 철심코어는 상기 모터 케이스의 내면에 고정된다.
유익하게 또는 예시적으로, 상기 고정자는 상기 복수의 고정자 철심코어가 고리형으로 분포되는 고정링을 더 포함하며, 상기 고정자는 상기 고정자 철심코어를 상기 고정링에 고정하기 위한 고정 프레임를 더 포함하며, 고정자 철심코어는 I자형 구조이고, 제1원호부, 제2원호부 및 제1원호부와 제2원호부를 연결하는 중간부를 포함하며, 코일을 양측에 홈이 설치된 중간부에 감싸며, 제1원호부내에 세로로 관통되는 제1원호부의 고정홀이 설치되고, 상기 고정 프레임은 상기 고정홀을 관통하여 고정링에 고정되며, 상기 내 고정자 구역에 위치한 고정자의 고정자 철심코어는 제1원호부가 외 회전자부로 향하고, 제2원호부가 내 회전자부로 향하도록 구성된다.
유익하게 또는 예시적으로, 상기 영구자석 모듈은 각각 복수의 영구자석을 포함하며, 상기 내회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 상기 내회전자부의 외측면을 따라 세로로 설치되며, 상기 외회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 상기 외회전자부의 내측면을 따라 사선방향으로 설치된다.
유익하게 또는 예시적으로, 상기 내회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 내회전자부의 외측표면을 따라 사선방향으로 설치되고, 상기 외회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 외회전자부의 내측면을 따라 세로로 설치된다.
유익하게 또는 예시적으로, 사선방향으로 설치된 상기 복수의 영구자석의 경사각도는 5~15도이다.
유익하게 또는 예시적으로, 내회전자부와 외회전자부의 영구자석 모듈의 위치는 서로 마주하고, 개수는 동일하며, 또한 내회전자부와 외회전자부의 서로 마주보는 위치 상의 영구자석 모듈은 고정자 구역을 향한 극성이 서로 반대된다.
유익하게 또는 예시적으로, 상기 내회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 내회전자부의 외측면을 따라 세로로 설치되고, 상기 외회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 외회전자부의 내측면을 따라 세로로 설치된다.
유익하게 또는 예시적으로,, 회전축을 더 포함하며, 상기 회전축은 상기 내회전자부에 연결되고, 상기 회전축은 선단 커버를 관통하고, 또한 회전축을 통해 상기 선단 커버와 회전되게 연결되며, 상기 선단 커버 상에는 상기 고정자가 고정 설치된다.
본 발명은 고정자와 회전자의 구조에 대한 설계를 통해, 내 고정자 구역의 고정자 양측의 자기장과 내회전자부 및 외회전자부의 작용을 충분이 활용하고, 모터 전체의 출력 전력은 내회전자부와 외회전자부의 전력의 합과 동일하며, 고정자 양측의 자기장을 충분히 활용하여 에너지의 낭비를 방지한다.
또한, 본 발명은 모터 내부의 공간도 충분히 활용하여 외회전자부와 모터 케이스 사이에 고정자를 하나 더 설치하므로써, 외회전자부의 영구자석 모듈(35)의 양측 자기장이 마찬가지로 활용되도록 하여, 모터의 전체 출력 전력을 더욱 향상시킨다.
본 발명은 상기 두가지 에너지의 절약하에, 종래의 모터와 비교할 경우, 동일 전력 도달하는데 사용되는 권선수가 현저히 감소되어 고정자의 부피가 현저히 축소되고, 권선재료가 절약되며, 경제적 효익이 높게 된다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 구조 단면도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 구조 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 두개의 고정자와 회전자의 배합도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 내 고정자 구역의 고정자 구조도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 고정자 철심코어 분포 예시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 회전자 구조도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 외 고정자 구역의 고정자 구조도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 고정자 및 회전자의 배합 단면도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 내회전자부 및 외회전자부의 영구자석 모듈의 자력선 방향도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 회전자 구조도이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 방형파 영구자석 에너지 절약 모터의 회전자 구조도이다.
도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 사인파 영구자석 에너지 절약 모터의 회전자 구조도이다.
도13은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 선단 커버의 일 구조도이다.
도14는 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 선단 커버의 다른 일 구조도이다.
도15는 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 선단 커버 및 고정자의 배합도이다.
도16은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 어느 한 시점의 고정자 철심코어 상 코일의 자력선 방향을 나타내는 도면이다.
도17은 본 발명의 일 실시예에 따른 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 다른 일 구조 단면도이다.
도면에 대한 설명:
도1은 고정자(20)와 회전자(30)의 구조관계를 단면방향으로 도시한 것이고, 두개의 고정자(20)는 각 고정자 구역내에 각각 위치한다. 도2는 모터의 전체적인 구조를 나타낸 도면이다. 도3은 고정자(20) 및 회전자(30)의 배합관계를 3차원적으로 도시한 것이고, 도4는 내 고정자 구역(36)내의 고정자(20) 내부의 각 부재의 구조적인 상호관계를 도시한 것이다. 도5는 고정자(20)에서의 고정자 철심코어(22)의 분포관계를 도시한 것이다. 도6은 회전자(30) 내부의 각 부재의 구조적인 상호관계를 도시한 것이고, 도6은 믹싱 모터의 회전자 구조이고, 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)은 그 측면을 따라 사선방향으로 설치되고, 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)은 그 측면을 따라 종방향으로 설치된다. 도7은 외 고정자 구역 내의 고정자 구조를 3차원적으로 도시한 것이다. 도8은 고정자(20) 및 회전자(30)의 구조관계를 다른 단면방향으로 도시한 것이다. 도9는 회전자(30)의 내회전자부(32) 및 외회전자부(31) 상 영구자석 모듈(35)의 자력선 방향을 도시한 것이다. 도10-도12는 본 발명의 서로 다른 실시예의 회전자를 나타낸 구조도이고; 그중, 도10은 믹싱 모터의 회전자 구조이고, 도11은 방형파 모터의 회전자 구조이며, 도12는 사인파 모터의 회전자 구조이다. 도13은 고정자(20)를 선단 커버(40) 상에 고정 할 수 있는 고정 프레임(24) 구조를 도시한 것이다. 도14는 도13에서의 선단 커버(40)의 구조를 다른 방향으로 도시한 것이다. 도15는 도13에서의 선단 커버(40)에 고정자(20)를 고정 시의 구조를 도시한 것이다. 도16은 어느 한 시점에서 고정자(20) 상 코일(23)의 자력선 방향을 도시한 것이고, 코일(23) 각각은 독립적인 자석으로서 고정자 철심코어(22)의 반경방향 양측으로 자력선을 방출한다. 도17은 모터 케이스(10)의 내면에 외 고정자 구역(37)의 고정자를 설치 시의 단면구조를 도시한 것이다.
아래 도면과 결합하여 구체적인 실시형태를 통해 본 발명의 기술방안을 더 상세하게 설명한다.
실시예1:
본 실시예는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터를 제공한다. 상기 모터는 모터 케이스(10), 회전자(30) 및 두개의 고정자(20)를 포함하며, 상기 고정자(20)와 회전자(30)는 상기 모터 케이스(10)내에 설치한다. 그중, 상기 고정자(20)는 고리형으로 분포되는 복수의 고정자 철심코어(22)를 포함하고, 상기 고정자 철심코어(22)에는 자력선이 상기 고정자 철심코어(22)의 반경방향의 양측으로 관통되는 코일(23)이 감겨있다. 상기 회전자(30)는 외회전자부(31), 내회전자부(32) 및 플랜지(33)를 포함하며, 상기 외회전자부(31)는 원통형의 내회전자부(32)의 외부에 설치되고, 상기 외회전자부(31)와 내회전자부(32)는 플랜지(33)를 통해 연결되고, 외회전자부(31)와 내회전자부(32) 사이에는 내 고정자 구역(36)이 형성되며, 상기 하나의 고정자(20)는 상기 회전자(30)의 내 고정자 구역(36)내에 설치되고, 외회전자부(31)와 모터 케이스(10) 사이에는 외 고정자 구역(37)이 형성되고, 상기 다른 하나의 회전자(30)는 상기 외 고정자 구역(37)내에 설치되며, 상기 외회전자부(31)의 내측면 및 상기 내회전자부(32)의 외측면에는 고리형으로 분포되는 복수의 영구자석 모듈(35)이 설치되고, 상기 서로 인접되는 두개의 영구자석 모듈(35)의 극성은 서로 반대된다.
고정자 철심코어 상의 권선 방법에는 여러가지가 있는데, 코일(23)과 영구자석 모듈(35)의 배합 방식은 일반 모터와 동일하다. 일 실시형태에서, 상기 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35), 코일(23) 및 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)의 개수 비율은 2:3:2이다. 기타 실시형태에서는 기타 배합 관계일 수도 있다.
나아가, 상기 외회전자부(31)는 자력선이 상기 외회전자부(31)를 관통할 수 있도록 비자성 재료를 사용하여 제조된다.
본 실시예의 두개의 고정자 및 두개의 회전자의 조합 에너지 절약 모터는 전동기로 사용될 수 있고, 발전기로도 사용될 수 있다.
전동기로 사용될 경우, 고정자 철심코어(22) 상의 코일(23)에 3상 전류가 인가되며, 내 고정자 구역(36)에 놓이는 고정자의 동작과정에 대하여 설명한다: 고정자 철심코어(22)는 투자율 재료로 제조되어 고정자 철심코어(22) 상의 코일(23)에 전류를 인가한 후, 코일(23)의 자력선이 상기 고정자 철심코어(22)의 반경방향 양측을 관통할 수 있다. 이와 동시에 외회전자부(31)와 내회전자부(32)가 각각 상기 고정자 철심코어(22)의 반경방향 양측에 설치되므로써 코일(23)에서 생성되는 자력선이 반경방향 양측의 외회전자부(31)와 내회전자부(32)에 작용된다. 이때, 각 고정자 철심코어(22)는 하나의 별도의 자석을 형성하고, 위상이 서로 다른 자기장을 발생하며, 그 N극 및 S극은 각각 상기 고정자 철심코어(22)의 반경방향 양측에 있으며, 각각 외회전자부(31) 및 내회전자부(32)를 향한다. 그중, 고정자 철심코어(22) 상의 코일(23)이 발생하는 자기장 방향, 강도는 시간에 따라 변하고, 서로 인접하는 고정자 철심코어(22) 상의 코일(23)의 위상은 서로 다르다.
아래 외 고정자 구역(37)에 놓이는 고정자의 동작과정에 대해 설명한다: 3상 전류가 인가된 후, 고정자 철심코어(22) 상의 코일(23)은 자기장을 발생하고, 자기장은 외회전자부(31) 상의 영구자석 모듈(35)에 작용한다.
3상 전류가 변하면, 두개의 고정자(20)가 각각 회전 자기장을 발생하여 영구자석 모듈(35)이 설치된 외회전자부(31) 및 내회전자부(32)를 함께 구동하여 회전시키고, 고정자 철심코어(22)의 자기장이 변하면, 두개의 고정자(20)는 회전 자기장을 형성하여 내 고정자 구역(36) 내의 고정자(20)의 자기장은 외회전자부(31) 및 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)에 작용하고, 외 고정자 구역(37) 내의 고정자(20)의 자기장은 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)에 작용한다. 그중, 두개의 고정자의 회전 자기장 변화는 동기화 되고, 두개의 고정자(20)가 회전자(30)에 각각 인가하는 힘의 방향은 겹침으로, 회전자(30)의 총 출력 전력은 외회전자부(31)와 내회전자부(32)의 전력의 합과 동일하다.
추가적인 실시형태에서, 두개의 고정자가 회전자(30)에 인가하는 힘의 겹침 효과를 확보하기 위해, 두개의 고정자의 고정자 철심코어(22) 상의 코일(23) 권선의 슬롯 수량이 동일하고, 호 각도가 동일하고 대칭되며, 상대위치 상의 코일(23) 권선 위상이 동일하고, 자력선 방향이 동일하므로, 두개의 고정자(20)의 회전 자기장으로 하여금 동기화 변화되도록 한다. 이때, 두개의 고정자(20)의 자기장 변화가 동기화되고, 위상이 동일하며, 회전자(30) 상에 각각 인가되는 힘의 방향이 동일하여 겹침효과가 좋다.
도9에 도시된 바와 같이, 일 실시형태에서 영구자석 모듈(35)의 자력선의 방향은 도면에 도시된 바와 같다.
특히, 전동기로 사용할 경우, 내 고정자 구역(36) 내의 고정자(20)는 두가지 작용이 있으므로, 회전자(30)의 출력 전력을 향상시킨다.
쳇째, 상기와 같이, 자력선이 고정자 철심코어(22)의 반경방향 양측을 관통 할 수 있으므로, 코일(23)의 자력선을 충분히 이용하고, 회전 자기장은 내회전자부(32) 및 외회전자부(31)를 동시에 구동하여 회전시키며, 회전자(30)의 출력전력은 내회전자부(32)와 외회전자부(31)의 출력전력의 합과 동일하다.
둘째, 특정 각도 범위내에서 내회전자부(32)의 자력선은 고정자 철심코어(22)에서 발생시키는 자기장을 향상시켜 외회전자부(31)에 대한 자기장의 작용력을 향상시킨다. 구체적으로, 회전자(30)가 특정 각도 범위내에서 회전 시, 투자율 성능이 양호한 고정자 철심코어(22)는 내회전자부(32)의 변화되는 자력선의 작용을 받아 유도 자기장을 생성하고, 상기 특정 각도 범위 내에서, 고정자 철심코어(22)에서 발생시키는 유도 자기장 방향과 코일(23)에 발생시키는 자기장 방향은 동일하다. 이때 두개의 자기장이 겹치며, 고정자 철심코어(22) 상에서 발생되는 자기장의 강도는 코일(23)의 회전 자기장과 고정자 철심코어(22)의 유도 자기장의 합과 동일하므로, 상기 고정자 철심코어(22) 상에 발생되는 자기장이 강화되어 외회전자부(31)에 작용하는 자기장이 향상되고, 더 나아가 외회전자부(31)에 대한 작용력을 향상시킨다. 동일하게, 다른 특정 각도 범위내에서 외회전자부(31)의 자력선은 마찬가지로 고정자 철심코어(22) 상에 발생되는 자기장을 향상시킬 수 있어 자기장이 내회전자부(32)에 대한 작용력을 향상시킨다. 일 실시형태에서, 상기 특정 각도를 얻기 위해 3상 전류의 주기를 적합하게 조정한다.
상기 특정 각도의 형성 조건은: 고정자 철심코어(22)가 영구자석 모듈(35)에 의해 발생된 유도 자기장 방향과 이때 코일(23)의 회전 자기장 방향은 동일하다.
내회전자부(32)가 어느 하나의 고정자 철심코어(22) 상의 코일(23)의 회전 자기장을 향상시키는 것을 예로 하면, 상기 특정 각도의 그중 한가지 상황 발생 경우에 대하여 설명한다: 즉, 어느 하나의 코일(23) 상의 자기장 방향, 자기장 강도는 시간에 따라 변화되고, 어느 한 시간대에 어느 하나의 고정자 철심코어(22) 상의 코일(23)에서 한 방향으로 향하는 자기장을 발생하며, 동시에 내회전자부(32)에 존재하는 그중 하나의 영구자석 모듈(35)이 내 고정자 구역(36)을 향하여 발생되는 자력선 방향은 상기 코일(23)의 자력선 방향과 반대된다. 상기 영구자석 모듈(35)이 상기 고정자 철심코어(22)의 일측에서 고정자 철심코어(22)와 정면으로 향하는 위치로 회전하는 과정에서, 고정자 철심코어(22) 상의 자속이 작은데서 부터 점차 커지므로 고정자 철심코어(22)는 상기 영구자석 모듈(35)의 자기장 방향과 반대되는 유도 자기장을 생성하고, 이때 생성된 유도 자기장 방향은 코일(23)의 자력선 방향과 동일하므로, 상기 코일(23)의 회전 자기장을 향상시킨다. 실제 동작 과정에서 상기 특정 각도의 형성 조건에 부합되는 위치는 비교적 많으며, 코일(23)의 자기장은 효과적으로 향상될 수 있다.
상기와 같은 두가지 작용은 협동 배합하여 회전자(30)의 출력 전력을 증가한다.
상기 두번째 작용은 외 고정자 구역(37)의 고정자(20)가 외회전자부(31)에 대한 작용력을 향상시킨다. 구체적으로, 상술한 바와 같이, 두번째 작용로 인해, 특정 각도 범위내에서 자기장이 향상된 내 고정자 구역의 고정자 철심코어(22)는 외회전자부(31)의 자기장을 향상시킨다. 이때, 외 고정자 구역(37)의 고정자(20)가 외회전자부(31)에 대한 작용력이 향상된다.
종래의 전동기와 비교 시, 본 실시예는 고정자(20) 및 회전자(30)의 구조적인 설계를 통하여 내 고정자 구역(36) 내의 고정자(20)는 각 고정자 철심코어(22)를 한개 별도의 전자기 권선으로 사용하므로써, 복수의 별도 전자기 권선 양측의 전자기장을 이용하여 회전자(30)의 외회전자부(31) 및 내회전자부(32)에 대해 구동을 진행하고, 이는 내 고정자 구역(36)의 고정자(20) 양측의 자기장을 이용하여 내회전자부(32) 및 외회전자부(31)에 대해 구동을 진행하는 것과 동일하며, 회전자(30)의 총 출력전력은 내회전자부(32)와 외회전자부(31)의 출력전력의 합과 동일하고, 고정자(20) 양측 자기장과 모터 내부 공간을 충분히 이용하여 에너지의 낭비를 방지한다. 외회전자부(31) 상의 영구자석 모듈(35)의 양측 자기장도 마찬가지로 이용되고, 두개의 고정자(20)는 각각 외회전자부(31) 상의 영구자석 모듈(35)의 자기장을 통하여 외회전자부(31) 상에 작용하여 회전하도록 구동하므로써 회전자(30)의 출력전력이 더욱 향상되어, 동일한 전력에 도달 시, 외회전자부(31) 양측의 자기장을 이용하므써, 종래의 모터에 비해 에너지 이용효율이 더욱 제고되어 에너지 절약 및 친환경의 목적을 달성 할 수 있다.
발전기로 사용할 경우, 마찬가지로 고정자 철심코어(22)는 투자율 재료로 제조되므로써, 내회전자부(32) 및 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)의 자력선이 내 고정자 구역(36)의 고정자(20)의 고정자 철심코어(22)의 반경방향 양측을 통과하여 코일(23)에 작용할 수 있으며, 이와 동시에 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)의 자력선은 외 고정자 구역(37)의 고정자(20)의 코일(23)에도 작용할 수 있다. 이때, 회전자(30)가 회전하고, 그 위의 영구자석 모듈(35)은 회전하여 회전 자기장을 형성하며, 두개의 고정자(20) 상의 코일(23)에 전자유도가 발생되고, 동기화된 기전력을 생성하여 외부로 전기에너지를 출력한다.
종래의 발전기에 비하면, 본 실시예의 내 고정자 구역(36)의 고정자(20) 상의 코일(23)은 외회전자부(31) 상의 영구자석 모듈(35)이 생성한 자력선 및 내회전자부(32) 상의 영구자석 모듈(35)이 생성한 자력선의 작용을 동시에 받아, 내 고정자 구역(36)의 고정자(20) 상의 코일(23)의 자속변화가 더 크고, 생성할 수 있는 기전력이 더 강하다. 동시에, 외 고정자 구역(37)의 고정자(20)도 자력선의 작용을 받아 출력하는 기전력을 향상한다.
실시예2:
본 실시예는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 고정자(20)의 고정방식을 제공한다. 도17에 도시된 바와 같이, 일 실시형태에서 상기 외 고정자 구역에 위치한 고정자의 고정자 철심코어는 상기 모터 케이스의 내면에 고정되고, 이때, 외 고정자 구역(37)내의 고정자의 설치방식은 일반적인 모터의 고정자의 설치방식과 동일하다. 추가적으로, 외 고정자 구역(37) 내의 고정자가 모터 케이스(10)의 내면에 설치될 경우, 외 고정자 구역(37)의 고정자는 두개 이상으로 설치될 수 있고, 공동으로 외회전자부(31)를 구동하여 회전시키므로써, 더 큰 출력 전력을 실현한다.
도1, 4, 5, 13에서 도시한 바와 같이, 다른 일 실시형태에서 외 고정자 구역(37) 및 내 고정자 구역(36)의 고정자는 모두 선단 커버(40) 상에 고정된다. 구체적으로, 상기 고정자(20)는 고정링(21)을 더 포함하며, 복수의 상기 고정자 철심코어(22)는 상기 고정링(21) 및 고정 프레임(24)에 고리형으로 분포되고, 상기 고정 프레임(24)은 상기 고정자 철심코어(22)를 고정링(21)에 고정하기 위한 것이다.
일 실시형태에서, 고정자 철심코어(22)는 I자형 구조이고, 이는 제1원호부(221), 제2원호부(222) 및 제1원호부와 제2원호부를 연결하는 중간부(223)를 포함하며, 양측에 홈이 설치된 중간부(223)에 코일(23)이 감싸고 있다. 상기 내 고정자 구역(36)에 위치한 고정자(20)의 고정자 철심코어(22)는 아래와 같이 구성된다: 상기 제1원호부(221)가 외회전자부(31)를 향하고, 상기 제2원호부(222)는 내회전자부(32)를 향한다.
일 실시형태에서, 외 고정자 구역(37)내의 고정자와 내 고정자 구역(36)의 고정자가 모두 선단 커버(40)에 고정될 경우, 상기 외 고정자 구역(37)에 위치되는 고정자(20)의 고정자 철심코어(22)는 아래와 같이 구성된다: 제2원호부(222)는 상기 외회전자부(31)를 향한다.
더 상세한 실시형태에서, 제1원호부(221) 내에 세로로 관통되는 제1원호부(221)의 고정홀(224)이 설치되고, 상기 고정 프레임(24)은 상기 고정홀(224)을 관통하여 고정링(21)에 고정연결되므로써, 고정자 철심코어(22) 사이의 상대적인 위치를 유지한다.
바람직하게, 고정링(21)이 두개 설치되고, 두개의 고정링(21) 사이에 고정자 철심코어(22)가 고정되며, 상기 고정 프레임(24)의 일단은 고정링(21) 일측에서 관통되어 고정홀(224)내로 삽입되고, 상기 고정홀(224)을 따라 다른 하나의 고정링(21)으로 연장되어 다른 한 고정링(21)에 고정된다. 진일보로, 상기 고정 프레임(24)의 타단은 선단 커버(40)에 고정되고, 상기 선단 커버(40)와 후단 커버(50)는 서로 마주보며, 모터 케이스의 양측에 각각 설치된다.
실시예3:
본 실시예는 믹싱을 방출할 수 있는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터를 제공한다. 도6에서 도시한 바와 같이, 도6은 믹싱 모터의 회전자의 구조를 도시한 것이며, 상기 각 영구자석 모듈(35)은 복수의 영구 자석을 포함한다. 그중 상기 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석은 상기 내회전자부의 외측면을 따라 세로로 설치되고, 상기 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석은 상기 외회전자부의 내측면을 따라 사선 방향으로 설치된다. 혹은, 도10에서 도시한 바와 같이, 도10은 다른 하나의 믹싱 모터의 회전자구조를 도시한 것이고, 상기 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석은 상기 내회전자부의 외측면을 따라 사선방향으로 설치되고, 상기 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석은 상기 외회전자부의 내측면을 따라 세로로 설치된다.
본 실시형태에서 전동기로 사용할 경우, 동작과정은 상기 실시예1과 유사하다.
본 실시형태에서, 발전기로 사용할 경우, 특히, 사선방향으로 설치된 영구자석 모듈(35)은 고정자(20)로 하여금 사인파 교류전류를 생성하도록 하고; 동시에, 세로로 설치된 영구자석 모듈(35)은 고정자(20)로 하여금 방형파 교류전류를 생성하도록 한다. 따라서, 고정자(20)상에 사인파와 방형파가 혼합된 믹싱이 생성될 수 있어, 믹싱 출력을 실현하고, 사용의 필요성에 따라 교류전류의 파형을 적응성적으로 선택할 수 있어 실제 응용에 적합하도록 한다.
본 실시형태에서, 출력되는 파형이 사인파와 방형파가 결합된 믹싱이기 때문에 제어기를 선택할 때, 사인파 제어기를 선택할 수도 있고 방형파 제어기를 선택할 수도 있어, 본 실시형태에서 모터의 응용성을 제고한다.
추가적으로, 사선방향으로 설치된 상기 복수의 영구자석의 경사각도는 5~15도이고, 바람직하게는 10도이다. 도6 및 도10에서와 같이, 도6 및 도10에서 사선방향으로 설치된 복수의 영구자석의 사선방향 각도는 10도이다.
추가적으로, 상기 내회전자부(32) 및 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)의 개수는 동일하며, 영구자석 모듈(35)의 영구자석의 개수는 동일하다.
실시예4:
본 실시예는 사인파 혹은 방형파를 방출할 수 있는 신형의 사인파 혹은 방형파의 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터를 제공한다. 도11 및 도12에서 도시한 바와 같이, 상기 내회전자부(32)와 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)의 위치는 서로 마주하고, 수량은 동일하며, 또한 내회전자부(32)와 외회전자부(31)의 마주보는 위치에서의 영구자석 모듈(35)의 내 고정자 구역을 향하는 극성은 서로 반대된다.
본 실시형태에서 전동기로 사용될 경우, 회전자(30)의 출력 전력이 더욱 증가될 수 있다. 그 원인은 다음과 같다:
외회전자부(31) 및 내회전자부(32)의 서로 마주보는 위치 상의 영구자석 모듈(35)의 극성은 서로 반대되고, 외회전자부(31)와 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)의 자력선은 서로 구속하므로써, 영구자석 모듈(35)의 자력선은 대부분 마주보는 영구자석 모듈(35) 사이에 구속되어, 내 고정자 구역(36)의 자력선의 집적도가 더 높고, 자기장이 더 강하다. 따라서, 코일(23)이 통전되어 회전 자기장을 발생할 경우, 회전 자기장의 내외 양측의 영구자석 모듈(35)에 대한 작용력이 향상되어, 회전자의 출력전력이 향상된다.
특히, 외회전자부(31)와 외 고정자 구역(37)내의 고정자는 내 회전자 모터를 구성하며, 종래의 내 회전자 모터와 비교하면, 본 실시형태의 외회전자부(31)와 외 고정자 구역(37)내의 고정자가 구성하는 내 회전자 모터의 출력전력이 더 크다. 그 구체적인 원인은 다음과 같다:
내 고정자 구역(36)내의 고정자(20)의 존재, 또한 외회전자부(31)와 내회전자부(32)의 서로 마주보는 위치의 영구자석 모듈(35) 극성이 서로 반대되어, 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)과 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)의 자력선이 철분인 고정자(20)에 의해 흡인되므로써, 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)에서 방출하는 자력선이 내 고정자 구역(36)의 고정자를 경과 후 외회전자부(31) 위까지 연장되도록 하므로써, 외회전자부(31)의 외 고정자 구역(37) 일측을 향하는 자기장을 향상시켜, 외 고정자 구역(37)의 고정자(20)가 외회전자부(31)에 대해 더 강한 구동력을 발생하므로써, 모터의 총 출력전력을 향상시킬 수 있다.
발전기로 사용될 경우, 전동기로 사용될 경우와 유사하다. 즉 자력선이 서로 구속하여 자력선이 모이는 상황이 마찬가지로 존재하며, 발전기의 발전전력이 향상된다. 동일하게, 외회전자부(31)와 외 고정자 구역(37) 내의 고정자가 구성하는 내 회전자 모터는 내 고정자 구역(36) 내의 고정자(20)의 강화 작용으로, 일반적인 내 회전자 모터와 비교 시 더 큰 교류전류를 생성 할 수 있으며, 외회전자부(31)가 내 고정자 구역(36)의 고정자에 대한 작용으로 생성된 교류전류, 그리고 내회전자부(32)가 내 고정자 구역(36)의 고정자에 대한 작용으로 생성된 교류전류가 겹쳐지므로써, 출력효율을 향상시킨다.
추가적인 실시형태에서, 도12에서 도시된 바와 같이, 도12은 사인파 모터의 회전자 구조를 도시한 것이고, 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)과 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석은 모두 그에 대응되는 측면에 따라 사선방향으로 설치되고, 바람직하게, 두 회전자부의 복수의 영구자석의 사선방향의 각도는 동일하다.
일 실시형태에서, 사선방향으로 설치된 상기 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석의 경사각도는 5-15도이고, 바람직하게, 사선방향 각도는 10도이다. 도12에서 도시된 바와 같이, 도12의 복수의 영구자석의 경사각도는 10도이다.
본 실시형태에서, 발전기로 사용될 경우, 동작과정은 상기와 유사하다. 발전기로 사용될 경우, 겹치는 사인파 교류전류가 생성되고, 사선방향으로 설치된 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석의 경사각도의 크기는 고정자(20)에 의해 발생되는 사인파의 파형에 영향을 끼친다.
실제적인 적용 상황에 따라 경사각도를 합리하게 선택한다.
추가적인 다른 일 실시형태에서, 도11에서 도시된 바와 같이, 도11은 방형파 모터의 회전자 구조를 도시한 것이고, 상기 내회전자부의 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석은 상기 내회전자부의 외측면을 따라 세로로 설치되고, 상기 외회전자부의 영구자석 모듈(35)의 복수의 영구자석은 상기 외회전자부의 내측면을 따라 세로로 설치된다.
본 실시형태에서, 발전기로 사용될 경우, 상기의 과정과 유사하다. 본 실시형태에서, 발전기로 사용될 경우, 방형파 교류전류가 생성된다.
본 실시형태에서, 영구자석 모듈(35)이 모두 세로로 설치될 경우, 댐핑 모터로 사용될 수 있고, 댐핑 모터로 사용될 경우, 상기 외회전자부(31) 내측면과 내회전자부(32) 외측면 상의 영구자석 모듈(35)의 위치는 서로 마주보고, 자기장 방향은 동일하다. 이때, 위치가 서로 마주보므로, 내회전자부(32)의 영구자석 모듈(35)과 외회전자부(31)의 영구자석 모듈(35)의 자기장은 직접 겹쳐질 수 있어 고정자(20)에 작용하는 자기장은 그중 하나의 영구자석을 사선방향으로 설치되는 경우보다 크다. 회전자(30)가 회전할 때, 특히 내 고정자 구역(36)의 고정자(20)가 두개의 영구자석 모듈(35) 사이에서 회전 시, 고정자(20) 상의 코일(23)의 자속 방향은 일측에서 타측으로 변하고, 데이터 변화가 크므로써 고정자(20)가 극대한 유도 기전력을 생성하도록 하여 회전자(30)의 진일보의 회전을 방해한다.
본 실시형태는 마찬가지로, 두 부분의 영구자석 모듈(35)이 겹칠 수 있어, 종래의 댐핑 모터와 비교하면, 고정자(20)에 생성되는 유도 기전력이 비교적 크고 생성되는 댐핑효과가 더 우월하다.
실시예5:
본 실시예는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터의 회전축의 설치방식을 제공한다. 본 실시예는 회전축(34)을 더 포함하며, 상기 회전축(34)은 상기 내회전자부에 연결되고, 상기 회전축(34)은 선단 커버(40)를 관통하며, 또한 회전축을 통해 상기 선단 커버(40)와 회전되게 연결되며, 상기 선단 커버(40)에는 상기 고정자(20)가 고정 설치된다.
상기 고정자 철심코어(22)의 세로방향의 양측에는 모두 고정링(21)이 설치될 경우, 상기 선단 커버(40)를 향하는 고정링(21)에는 상기 고정 프레임(24)이 관통하게 되는 홀이 설치되고, 고정 프레임(24)은 상기 홀을 관통하여 고정자 철심코어(22)의 고정홀(224)내에 삽입되어, 상기 고정자 철심코어(22)의 상기 선단 커버(40)와 멀리 떨어진 고정링(21)에 연장 고정된다.
본 실시예는 수냉 방열구조를 설치하여 고정자(20)에 대하여 방열을 진행할 수 있고, 그 상세한 구조는 CN204012958U에서 공개된 구조와 유사하다.
본 발명은 바람직한 실시예를 통해 설명되고, 당업자는 본 발명의 기술사상 및 범위를 벗어나지 않는 상황에서 상기 기술특징 및 실시예에 대해 다양한 변경 또는 균등한 대체가 이루어질 수 있음을 알고있다. 본 발명은 본 명에서에서 개시되는 구체적인 실시예에 한정되지 않으며, 본 출원의 청구범위에 속하는 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호범위에 속할 것이다.
10. 모터 케이스 20. 고정자
21. 고정링 22. 고정자 철심코어
221. 제1원호부 222. 제2원호부
223. 중간부 224. 고정홀
23. 코일 24. 고정 프레임
30. 회전자 31. 외회전자부
32. 내회전자부 33. 플랜지
34. 회전축 35. 영구자석 모듈
36. 내 고정자 구역 37. 외 고정자 구역
40. 선단 커버 50. 후단 커버

Claims (8)

  1. 모터 케이스, 회전자 및 두개의 고정자를 포함하고, 상기 고정자 및 회전자는 상기 모터 케이스내에 설치되며;
    상기 고정자는 고리형으로 분포되는 복수의 고정자 철심코어를 포함하고, 상기 고정자 철심코어상에 자력선이 상기 고정자 철심코어의 반경방향 양측을 관통하는 코일이 감싸져 있으며,
    상기 회전자는 외회전자부, 내회전자부 및 플랜지를 포함하고, 상기 외회전자부는 원통형의 내회전자부의 외측에 설치되고, 상기 외회전자부와 내회전자부는 플랜지를 통해 연결되며,
    외회전자부와 내회전자부 사이에는 내 고정자 구역이 형성되고, 하나의 상기 고정자는 상기 회전자의 내 고정자 구역내에 설치되고, 외회전자부와 모터 케이스 사이에는 외 고정자 구역이 형성되며, 다른 하나의 상기 고정자는 상기 외 고정자 구역내에 설치되며,
    상기 외회전자부의 내측면 및 상기 내회전자부의 외측면에는 고리형으로 분포되는 복수의 영구자석 모듈이 설치되고, 서로 인접되는 상기 두개의 영구자석 모듈의 극성은 서로 반대되고,
    상기 영구자석 모듈은 각각 복수의 영구자석을 포함하며,
    상기 내회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 상기 내회전자부의 외측면을 따라 세로로 설치되며, 상기 외회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 상기 외회전자부의 내측면을 따라 사선방향으로 설치되거나; 또는 상기 내회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 내회전자부의 외측표면을 따라 사선방향으로 설치되고, 상기 외회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 외회전자부의 내측면을 따라 세로로 설치되는 것을 특징으로 하는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외 고정자 구역 내에 설치되는 고정자의 고정자 철심코어는 상기 모터 케이스의 내면에 고정되는 것을 특징으로 하는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정자는 상기 복수의 고정자 철심코어가 고리형으로 분포되는 고정링을 더 포함하며,
    상기 고정자는 상기 고정자 철심코어를 상기 고정링에 고정하기 위한 고정 프레임를 더 포함하며, 고정자 철심코어는 I자형 구조이고, 제1원호부, 제2원호부 및 제1원호부와 제2원호부를 연결하는 중간부를 포함하며, 코일을 양측에 홈이 설치된 중간부에 감싸며,
    제1원호부내에 세로로 관통되는 제1원호부의 고정홀이 설치되고, 상기 고정 프레임은 상기 고정홀을 관통하여 고정링에 고정되며,
    상기 내 고정자 구역에 위치한 고정자의 고정자 철심코어는 제1원호부가 외 회전자부로 향하고, 제2원호부가 내 회전자부로 향하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    사선방향으로 설치된 상기 복수의 영구자석의 경사각도는 5~15도인 것을 특징으로 하는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    내회전자부와 외회전자부의 영구자석 모듈의 위치는 서로 마주하고, 개수는 동일하며, 또한 내회전자부와 외회전자부의 서로 마주보는 위치 상의 영구자석 모듈은 고정자 구역을 향한 극성이 서로 반대되는 것을 특징으로 하는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 내회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 내회전자부의 외측면을 따라 세로로 설치되고, 상기 외회전자부의 영구자석 모듈의 복수의 영구자석은 외회전자부의 내측면을 따라 세로로 설치되는 것을 특징으로 하는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    회전축을 더 포함하며, 상기 회전축은 상기 내회전자부에 연결되고, 상기 회전축은 선단 커버를 관통하고, 또한 회전축을 통해 상기 선단 커버와 회전되게 연결되며, 상기 선단 커버 상에는 상기 고정자가 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 신형 2고정자 및 2회전자의 조합 에너지 절약 모터.
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