KR102339151B1 - Ict 기술을 활용한 퍼스널 모빌리티 설계 방법 - Google Patents

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Abstract

ICT 기술을 활용한 퍼스널 모빌리티 설계 방법이 개시된다. 퍼스널 모빌리티 설계 방법은 디스플레이의 제1 영역에 존재하는 이동 수단을 구성하는 복수의 구성품들 중 사용자에 의해 선택된 구성품들을 상기 디스플레이의 제2 영역에 표시하는 단계; 상기 제2 영역에 표시된 구성품들 간의 결합이 가능한 경우 하나의 객체로 인식하여 상기 이동 수단의 초기 모델을 로딩하는 단계; 상기 사용자의 제어에 따라 상기 로딩된 초기 모델을 구성하는 각각의 구성품들의 형태를 변경하여 상기 이동 수단의 최종 모델을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

ICT 기술을 활용한 퍼스널 모빌리티 설계 방법{PERSONAL MOBILITY DESIGN METHOD USING ICT TECHNOLOGY}
아래 설명은 ICT 기술을 활용한 퍼스널 모빌리티 설계 방법에 관한 기술이다.
도시의 확장과 함께 이동성이 증대되면서 기존의 대중 교통수단보다 이동시 제약이 적은 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility)에 대한 관심이 높아지고 있다. 퍼스널 모빌리티(일부에서는 마이크로 모빌리티(Micro Mobility)라 함)란 근거리 및 중거리를 주행할 수 있는 전기구동 방식의 개인용 이동수단을 통칭하며, 소형전기자동차, 세그웨이(Segway), 전기자전거, 전기오토바이, 전동스쿠터, 전기휠체어 등이 포함된다.
퍼스널 모빌리티는 1~2인 사용을 위한 개인 이동 수단을 통칭하는 것으로 차량 형태와 휠의 수에 따라 유형이 나누어지며, 차량 형태는 지붕 유무에 따라 개방형/폐쇄형으로 구분될 수 있다. 또한, 휠의 개수에 따라 1개의 휠을 가지고 레저용으로 사용되는 세그웨이 형태의 이동체, 2개의 휠을 가지는 전기자전거 혹은 전동스쿠터, 3개 이상 휠을 가지는 소형 전기차 등으로 구분되나, 그 형태나 용도가 중첩되는 방향으로 연구개발이 진행되고 있다.
본 발명은 주요 부품을 모듈형태로 제작하여 사용자가 직접 교체함으로써 전지자전거에서 전동스쿠터 또는 전동스쿠터에서 전기자전거로 변경이 가능한 모듈형 퍼스널 모빌리티 장치를 제공하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 안전 모드와 일반 모드가 포함된 주행 모드의 설정이 가능하고, 주행 모드가 안전 모드인 경우, 사용자의 헬멧 착용 여부에 따라 운행 가능 여부가 결정되는 모듈형 퍼스널 모빌리티 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 설계 방법은 디스플레이의 제1 영역에 존재하는 이동 수단을 구성하는 복수의 구성품들 중 사용자에 의해 선택된 구성품들을 상기 디스플레이의 제2 영역에 표시하는 단계; 상기 제2 영역에 표시된 구성품들 간의 결합이 가능한 경우 하나의 객체로 인식하여 상기 이동 수단의 초기 모델을 로딩하는 단계; 상기 사용자의 제어에 따라 상기 로딩된 초기 모델을 구성하는 각각의 구성품들의 형태를 변경하여 상기 이동 수단의 최종 모델을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 초기 모델을 로딩하는 단계는 상기 이동 수단을 구성하는 복수의 구성품들 중 적어도 하나의 구성품이 누락된 경우, 상기 누락된 구성품을 강조하여 표시할 수 있다.
상기 초기 모델을 로딩하는 단계는 상기 이동 수단을 구성하는 복수의 구성품들이 모두 선택되어 결합이 가능한 경우, 상기 이동 수단의 초기 모델을 이차원 또는 삼차원으로 표시할 수 있다.
상기 최종 모델을 표시하는 단계는 상기 사용자의 제어에 따라 상기 로딩된 초기 모델을 구성하는 각각의 구성품들의 형태가 변경된 경우, 변경된 초기 모델의 구조적 안정성을 나타내는 식별자를 제공할 수 있다.
상기 식별자는 상기 변경된 초기 모델에 대한 구조적 안정성의 크기에 따라 서로 다른 상태 정보를 제공할 수 있다.
본 발명은 주요 부품을 모듈형태로 제작하여 사용자가 직접 교체함으로써 전지자전거에서 전동스쿠터 또는 전동스쿠터에서 전기자전거로 변경이 가능한 모듈형 퍼스널 모빌리티 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 설계 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웹 에디터를 이용한 PSM 모델의 설계 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 웹 에디터가 제공하는 사용자 정의 시나리오를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웹 에디터가 제공하는 기본 모델 선택 시나리오를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3D로 전환된 PSM 모델의 예를 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6g는 본 발명의 일실시예에 따른 PSM 모델 모델을 구성하는 프레임의 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 PSM 모델의 전력/데이터 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 설계 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 모듈 형태로 제공되는 주요 부품을 사용자가 직접 교체하여 다양한 종류의 이동 수단으로 변경이 가능한 퍼스널 스마트 모빌리티(Personal Smart Mobility, PSM) 모델의 설계 방법을 제공할 수 있다. 일례로, 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 사용자의 요구 사항 및 성능 확장에 따라 주요 부품을 사용자가 직접 교체함으로써 전기자전거에서 전동스쿠터 또는 전동 스쿠터에서 전기자전거로 변형이 가능할 수 있다. 또는 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 일례로, 사용자의 요구 사항 및 성능 확장에 따라 4바퀴의 이동 수단을 3바퀴의 이동 수단으로 변형 및 조립이 가능하도록 할 수 있다.
이를 위해 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 PSM 모델을 구성하는 각종 모듈을 활용하여 사용자가 직접 원하는 모델을 구상할 수 있도록 웹(110) 상에 PSM 모델에 대한 3D 모델 기반의 웹 에디터(PSM Editor)를 제공할 수 있다.
즉, 사용자는 사용자 단말(120)을 통해 웹(110)에서 제공되는 PSM 모델에 대한 3D 모델 기반의 웹 에디터를 제공하는 사이트에 접근하여 자신이 원하는 스타일의 PSM 모델을 직접 설계할 수 있다. 이때, 웹 에디터 사이트는 PSM 모델을 구성하는 각각의 모듈에 대해 다양한 형태의 부품을 제공할 수 있으며, 사용자는 제공된 다양한 형태의 부품들 중 자신의 요구 사항 및 성능 확장에 따라 적절한 부품을 선택하여 자신만의 PSM 모델을 설계할 수 있다.
퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 사용자에 의해 직접 설계된 PSM 모델을 실제 조립 전에 사용자 단말(120)의 디스플레이를 통해 가상으로 조립하는 기능을 제공하고, 가상 조립된 PSM 모델에 대한 안정성에 대한 기본적인 검토를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웹 에디터를 이용한 PSM 모델의 설계 방법을 도시한 도면이다.
위에서 언급한 바와 같이 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)는 웹(110) 상에 PSM 모델에 대한 3D 모델을 미리 조립해볼 수 있는 3D 모델 기반의 웹 에디터를 제공할 수 있다. 사용자는 이러한 웹 에디터를 자신의 사용자 단말(120)을 통해 접근하여 원하는 스타일의 PSM 모델을 직접 설계할 수 있다.
퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)에서 제공하는 웹 에디터는 크게 사용자 정의 시나리오와 기본 모델 선택 시나리오를 구분하여 제공할 수 있다. 이때, 사용자 정의 시나리오는 PSM 모델을 구성하는 모든 모듈 형태의 구성품들에 대해 사용자의 초기 선택을 요구하는 시나리오이고, 기본 모델 선택 시나리오는 PSM 모델의 유형에 따라 사전에 정의된 모듈로 구성된 초기 형태의 PSM 모델을 기본적으로 제공하는 시나리오이다.
이때, 두 시나리오 모두 모듈 추가 및 변경 기능을 제공함으로써 사용자의 요구 사항을 충족시킬 수 있고, 다양한 종류의 PSM 모델을 사전에 설계할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 웹 에디터가 제공하는 사용자 정의 시나리오를 도시한 도면이다.
먼저, 단계(310)에서 웹 에디터는 사용자 단말(120)의 디스플레이에 시뮬레이션 유형 선택 기능을 제공할 수 있다. 사용자가 사용자 정의 시나리오를 선택한 경우, 웹 에디터는 PSM 모델을 구성하는 복수의 구성품들의 메뉴를 디스플레이의 제1 영역에 표시할 수 있다. 이때, 제1 영역은 디스플레이의 좌측단을 의미할 수 있다.
단계(312~314)에서 웹 에디터는 PSM 모델을 구성하는 복수의 구성품들 중 사용자에 의해 선택된 구성품을 디스플레이의 제2 영역에 표시할 수 있다. 이때, 제2 영역은 디스플레이의 우측단을 의미할 수 있다. 웹 에디터는 사용자가 복수의 구성품들 중 특정 구성품의 메뉴를 선택한 경우, 해당 구성품에 대한 세부 모델을 제시할 수 있다. 그리고, 웹 에디터는 사용자에 의해 세부 모델이 선택되면, 선택된 세부 모델을 디스플레이의 제2 영역에 표시할 수 있다.
일례로, 웹 에디터는 PSM 모델에 대한 손잡이, 프레임, 바퀴, 체인, 힌지 등의 구성품들을 디스플레이의 제1 영역에 표시할 수 있는데, 사용자가 특정 구성품의 메뉴를 선택하면 선택된 특정 구성품의 세부 모델을 표시 할 수 있다. 그리고, 웹 에디터는 표시된 세부 모델 중 사용자에 의해 선택된 세부 모델을 디스플레이의 제2 영역에 표시할 수 있다. 이때, 세부 모델은 사용자에 의해 더블 클릭되거나, 드래그 앤 드랍(Drag&Drop) 기능을 통해 디스플레이의 제2 영역에 표시될 수 있다.
단계(316~318)에서, 웹 에디터는 디스플레이의 제2 영역에 표시된 특정 구성품의 세부 모델에 대한 세부 옵션을 제공할 수 있다. 일례로, 웹 에디터는 디스플레이의 제2 영역에 표시된 특정 구성품에 대해 마우스 우클릭을 통해 해당 특정 구성품에 대한 색상 및 재질을 변경할 수 있는 별도의 탭을 제공할 수 있다.
단계(320~322)에서, 웹 에디터는 디스플레이의 제2 영역에 표시된 특정 구성품들 간의 결합을 제공할 수 있다. 구체적으로 웹 에디터는 사용자의 조작에 의해 디스플레이의 제2 영역에 표시된 특정 구성품들에 대한 이동을 수행하고, 이동을 통한 특정 구성품들의 결합부가 일치하여 결합된 경우 하나의 객체로 인식할 수 있다. 이때, 웹 에디터는 단계(320)과 같이 특성 구성품들에 대한 이동을 통해 단계(322)와 같이 결합이 수행될 수 있지만, 단계(312~314)에서 사용자에 의해 선택된 순간 자동으로 결합되어 디스플레이의 제2 영역에 표시될 수도 있다. 다만, 웹 에디터는 PSM 모델을 구성하는 복수의 구성품들 중 적어도 하나의 구성품이 누락된 경우, 디스플레이의 제1 영역에 표시된 구성품들 중 누락된 구성품을 강조하여 표시함으로써 사용자가 보다 쉽고 편하게 PSM 모델을 설계하는데 도움을 줄 수 있다.
마지막으로 단계(324)에서, 웹 에디터는 사용자 정의 시나리오를 통해 하나의 객체로 인식된 PSM 모델에 대한 저장 기능을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웹 에디터가 제공하는 기본 모델 선택 시나리오를 도시한 도면이다.
먼저, 단계(410)에서, 웹 에디터는 사용자 단말(120)의 디스플레이에 시뮬레이션 유형 선택 기능을 제공할 수 있다. 사용자가 기본 모델 선택 시나리오를 선택한 경우, 엡 에디터는 단계(420)에서, PSM 모델의 모델 유형에 대한 선택 기능을 제공할 수 있다. 이때, 만약, 사용자가 PSM 모델의 모델 유형 중 킥보드를 선택한 경우, 웹 에디터는 단계(430)에서, 선택된 킥보드에 대해 미리 설정된 세부 모델을 디스플레이의 제1 영역에 표시할 수 있다.
웹 에디터는 제1 영역에 표시된 킥보드에 대한 세부 모델 중 어느 하나의 세부 모델이 선택되면, 단계(440)에서, 선택된 세부 모델에 대한 초기 모델을 디스플레이의 제2 영역에 로딩할 수 있다.
단계(450)에서, 웹 에디터는 디스플레이의 제2 영역에 로딩된 킥보드의 초기 모델을 구성하는 특정 구성품들에 대한 세부 옵션을 제공할 수 있다. 일례로, 웹 에디터는 디스플레이의 제2 영역에 표시된 특정 구성품에 대해 마우스 우클릭을 통해 해당 특정 구성품에 대한 색상 및 재질을 변경할 수 있는 별도의 탭을 제공할 수 있다.
마지막으로 단계(460)에서, 웹 에디터는 기본 모델 선택 시나리오를 통해 수정된 PSM 모델에 대한 저장 기능을 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3D로 전환된 PSM 모델의 예를 도시한 도면이다.
일례로 도 5의 (a)는 사용자 정의 시나리오 또는 기본 모델 선택 시나리오를 통해 결정된 전기자전거의 PSM 모델을 3D로 전환한 도면이고, 도 5의 (b)는 전동킥보드의 PSM 모델을 3D로 전환한 도면이다.
위에서 언급한 바와 같이 본 발명의 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 사용자의 요구 사항 및 성능 확장에 따라 자신이 원하는 스타일의 PSM 모델을 직접 설계할 수 있다. 이때, 사용자는 모듈 형태로 제공되는 주요 부품을 사용자가 직접 교체함으로써 다양한 종류의 이동 수단으로 변경 가능할 수 있다. 따라서, 도 5에서 제공된 전기 자전거에 대응하는 PSM 모델과 전동킥보드에 대응하는 PSM 모델은 동일한 부품을 공유하여 생성되므로 필요에 따라 전기자전거에서 전동킥보드로 전환되거나 전동킥보드에서 전기자전거로 전환될 수 있다.
도 6a 내지 도 6g는 본 발명의 일실시예에 따른 PSM 모델 모델을 구성하는 프레임의 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 PSM 모델은 도 6a 내지 도 6g와 같은 복수의 프레임들이 서로 연결되어 다양한 종류의 이동 수단으로 생성될 수 있다. 보다 구체적으로 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 PSM 모델을 구성하는 몸체 프레임들이다. 사용자는 웹 에디터를 통해 제공되는 서로 다른 길이의 몸체 프레임들을 이용함으로써 자신의 요구 사항 및 성능 확장에 따라 자신만의 PSM 모델을 설계할 수 있다. 일례로, 사용자는 자신의 신장을 고려하여 도 6a 내지 도 6c와 같은 서로 다른 길이의 몸체 프레임들을 연결함으로써 자신의 신체 사이즈에 맞는 PSM 모델을 설계할 수 있다. 또한, 사용자는 자신의 체중을 고려하여 도 6a 내지 도 6c와 같은 서로 다른 길이의 몸체 프레임들을 중첩하여 연결함으로써 하중에 강한 PSM 모델을 설계할 수 있다. 여기서, 도 6a 내지 도 6c에 제시된 프레임들의 종류는 하나의 예시일 뿐 다양한 길이의 프레임들이 적용될 수 있다. 이때, 프레임과 프레임 간은 볼트와 너트를 통해 연결될 수 있다.
도 6d는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 홀더(Steering holder) 프레임을 나타내고, 도 6e 및 도 6f는 각각 전후방 휠(Wheel) 프레임을 나타낸다. 마지막으로 도 6g는 본 발명의 일실시예에 따른 연결 프레임을 나타낸다. 연결 프레임은 프레임과 프레임을 다양한 각도로 연결하기 위한 프레임일 수 있다. 도 6g에서는 연결 프레임이
Figure 112019122556331-pat00001
로 구부러진 형상을 가지고 있으나, 연결 프레임이 구부러진 각도는 이에 한정되지 않고 다양한 각도로 구부러진 형상이 적용될 수 있다.
이와 같이 사용자는 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)의 웹 에디터를 통해 복수의 프레임들을 연결함으로써 자신의 체형에 적합한 PSM 모델을 설계할 수 있으며, 이와 같은 과정에서 PSM 모델을 구성하는 다양한 구성품들이 결합된 전체 형태 또한 변형될 수 있다.
이러한 경우, 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)의 웹 에디터는 변형된 PSM 모델의 형태에 따른 구조적 안정성을 판단하고, 판단 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 웹 에디터는 사용자에 의해 설계된 PSM 모델을 구성하는 프레임에 대한 하중 분석을 수행할 수 있다. 그리고, 웹 에디터는 수행된 하중 분석 결과에 기초하여 구조적 안정성의 크기에 따라 서로 다른 상태 정보를 식별자를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
구체적으로 웹 에디터는 하중 분석이 수행된 전체 프레임 중 사용자의 체형 대비 하중이 큰 영역일수록, 즉, 구조적 안정성이 떨어진다고 판단하고, 해당 영역에 대한 상태 정보를 표시함으로써 사용자가 PSM 모델 설계 시 주의를 기울일 수 있도록 도와줄 수 있다. 일례로, 웹 에디터는 구조적 안정성이 떨어진다고 판단된 프레임 영역에 대해 경고의 의미를 담은 색상의 변화를 통해 상태 정보를 제공할 수 있으나 이러한 구조적 안정성을 나타내는 식별자는 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 사용자에게 제공될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 PSM 모델의 전력/데이터 흐름도를 도시한 도면이다.
위에서 언급한 바와 같이 다양한 형태로 변형이 가능한 PSM 모델 개발을 위해서는 사용되는 모든 부품의 모듈화가 필요하다. 본 발명의 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 모듈화의 대상으로 크게 (1) 바디 프레임(Body Frame), (2) 모터(Motor), (3) 콘트롤러(Controller), (4) 배터리(Battery) 및 (5) 사용자 제어 인터페이스(User Control Interface, UCI)로 구분하고, 전동부는 모터, 콘트롤러, 배터리 및 사용자 제어 인터페이스로 정의할 수 있다.
구체적으로 본 발명의 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 다양한 형태로의 변형이 가능한 PSM 모델을 위해 모터를 선정할 수 있다. 일반적으로 전동 킥보드, 전기자전거, 전동 휠 등에 사용되는 모터는 크게 DC(Direct Current) 모터와 BLDC(Brush-less Direct Current) 모터로 나뉠 수 있다. DC 모터는 브러쉬 마찰에 따른 에너지 손실, 회전소음, 마모에 의한 수명 단축 등의 문제가 발견되었으며, 구조적으로는 모터 회전축이 중심 샤프트에만 전달됨에 따라서 다변형성을 기대하기 어려운 단점이 있다.
이와는 달리 BLDC 모터는 브러쉬가 없어서 마모에 의한 수명 단축 문제가 없고, 고속회전에 따른 에너지손실, 회전소음 등에도 영향을 적게 받으며, 구조적으로는 모터의 소형화나 경량화가 가능할 수 있다. 또한, BLDC 모터는 회전축이 중심 샤프트에 전달되거나 모터의 몸체에 전달될 수 있어서 DC 모터보다 다양한 형태의 선택이 가능할 수 있다.
본 발명의 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)이 제공하는 PSM 모델에서는 구조 변형의 자유도를 높이기 위해서 뿐만 아니라, 제품의 수명을 늘리기 위해서 BLDC 모터를 이용할 수 있다. 이때, 본 발명의 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)이 제공하는 PSM 모델에서 사용되는 BLDC 모터는 모양에 따라서 원통형 기어드 모터와 바퀴에 모터가 삽입된 허브모터로 구분될 수 있는데 구조 변형의 자유도를 높이고, 무게를 줄이기 위해서 휠 일체형 허브모터를 이용할 수 있다.
한편, 사용자가 선택한 모터와 배터리에 따라 모터 제어 보드(Motor Control Board)가 지정될 수 있다. 따라서, 본 발명의 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 PSM 모델에서 사용자 선택에 따라서 변경될 수 있는 구동 모듈과 제어 모듈을 분리함으로써 사용자의 튜닝 비용을 최소화하고 전력과 제어 데이터의 흐름을 효율적으로 관리할 수 있다.
즉, 본 발명의 퍼스널 모빌리티 설계 시스템(100)은 구동 모듈이 다양화되더라도 제어 모듈 부분은 공통으로 사용할 수 있도록 하여 사용자의 선택 효율성을 높일 수 있다.
PSM 모델의 제어 모듈을 구성하는 메인 제어 보드(Main Control Board)는 탑승자에 의한 PSM 모델 기본제어(속도제어/제동제어) 기능과 BLE 4.0 통신을 이용한 탑승자 판단(성인/어린이)에 의한 헬멧 착용여부에 따른 보안 및 전력제어를 담당할 수 있다. 보다 구체적인 메인 제어 보드의 기능은 아래의 표 2와 같을 수 있다.
<표 2>
Figure 112019122556331-pat00002
한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 퍼스널 모빌리티 설계 시스템
110 : 웹
120 : 사용자 단말

Claims (6)

  1. 디스플레이의 제1 영역에 존재하는 이동 수단을 구성하는 복수의 구성품들 중 사용자에 의해 선택된 구성품들을 상기 디스플레이의 제2 영역에 표시하는 단계;
    상기 제2 영역에 표시된 구성품들 간의 결합이 가능한 경우 하나의 객체로 인식하여 상기 이동 수단의 초기 모델을 로딩하는 단계;
    상기 사용자의 제어에 따라 상기 로딩된 초기 모델을 구성하는 각각의 구성품들의 형태를 변경하여 상기 이동 수단의 최종 모델을 표시하는 단계
    를 포함하는 퍼스널 모빌리티 설계 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 초기 모델을 로딩하는 단계는,
    상기 이동 수단을 구성하는 복수의 구성품들 중 적어도 하나의 구성품이 누락된 경우, 상기 누락된 구성품을 강조하여 표시하는 퍼스널 모빌리티 설계 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 초기 모델을 로딩하는 단계는,
    상기 이동 수단을 구성하는 복수의 구성품들이 모두 선택되어 결합이 가능한 경우, 상기 이동 수단의 초기 모델을 이차원 또는 삼차원으로 표시하는 퍼스널 모빌리티 설계 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 최종 모델을 표시하는 단계는,
    상기 사용자의 제어에 따라 상기 로딩된 초기 모델을 구성하는 각각의 구성품들의 형태가 변경된 경우, 변경된 초기 모델의 구조적 안정성을 나타내는 식별자를 제공하는 퍼스널 모빌리티 설계 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 식별자는,
    상기 변경된 초기 모델에 대한 구조적 안정성의 크기에 따라 서로 다른 상태 정보를 제공하는 퍼스널 모빌리티 설계 방법.
  6. 삭제
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