KR102339052B1 - 운반 백, 전달 장치, 및 운반 백을 열거나 폐쇄하기 위한 방법 - Google Patents

운반 백, 전달 장치, 및 운반 백을 열거나 폐쇄하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전달 장치용 운반 백(1)에 관한 것으로, 이 백은 제 1 백 벽(2),제 2 백 벽(3), 및 백 벽(2, 3) 중 하나의 상단부에 배치되는 매달기 장치(7)를 포함하고, 가역적으로 함께 연결될 수 있는 폐쇄 요소 각각이 매달기 장치(7)로부터 먼쪽에 있는 백 벽(2, 3)의 하단부에 배치되어 있고, 폐쇄 요소에 의해 백 벽(2, 3)의 하단부가 함께 연결되어 백 기부를 형성할 수 있고, 폐쇄 요소는 랫칭 스트립(8, 9)으로 형성되어 있고, 이들 랫칭 스트립은 서로에 랫칭될 수 있고 서로 평행하게 배향되어 있으며, 랫칭 스트립(8, 9)은, 하단부에서 운반 백(1)을 폐쇄하는 서로에 랫칭된 운반 위치를 취하도록 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)에 대한 횡방향으로 서로의 쪽으로 가압될 수 있도록 형성되어 있고, 랫칭 스트립(8, 9)은, 하단부에서 운반 백(1)을 폐쇄하는 서로에 랫칭된 운반 위치로부터, 하단부에서 운반 백(1)을 열기 위해 랫칭 스트립(8, 9)이 서로로부터 풀릴 수 있는 랫칭 해제 위치로 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향으로 서로 반대로 변위될 수 있도록 형성되어 있다.

Description

운반 백, 전달 장치, 및 운반 백을 열거나 폐쇄하기 위한 방법
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 전달 장치용 운반 백, 전달 장치, 운반 백을 열기 위한 방법, 및 운반 백을 폐쇄하기 위한 방법에 관한 것이다.
당해 종류의 운반 백이 예컨대 EP 2 130 968 B1에 알려져 있다. 거기에 기 재되어 있는 운반 백은 실질적으로 2개의 백 벽으로 이루어져 있고, 이들 백 벽은 상단부에서 클램프를 통해 함께 연결되어 있고, 매달기 장치를 사용하여 그 클램프에서 전달 장치의 레일에 매달리게 된다. 백 벽의 하단부는 커플링을 통해 함께 연결되며, 그 커플링은, 대상의 운반을 위해 백 벽의 하단부를 함께 연결하기 위해, 백 벽의 상단부에 배치되어 있는 작동 기구를 통해 작동될 수 있다. 따라서, 서로 연결된 상태에서 백이 형성된다. 언로딩을 위해, 백 벽은 서로 분리되어, 운반 백으로 운반된 대상이 아래 방향으로 떨어질 수 있다.
FR 2 430 363 A1에는, 상측 개구를 열고 폐쇄하기 위해 반대 방향으로 변위 될 수 있는 2개의 스트립을 갖는 쇼핑 백이 개시되어 있는데, 그 스트립들은 길이방향의 상대 운동(밀고 슬라이딩시키는 운동)에 의해 베이요넷(bayonet) 끼워맞춤방식으로 결합될 수 있고, 또한 상대 운동의 역과정(슬라이딩시키고 당기는 운동)에 의해 분리될 수 있다.
본 발명의 목적은, 운반 백을 하단부에서 더 간단하게 열고 폐쇄할 수 있게 해주는 운반 백, 전달 장치, 언로딩 스테이션, 및 열거나 언로딩하기 위한 방법, 폐쇄 스테이션, 및 그러한 운반 백을 폐쇄하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
위의 목적은 청구항 1의 특징적 사항을 갖는 전달 장치용 운반 백, 청구항 11의 특징적 사항을 갖는 전달 시스템, 청구항 15의 특징적 사항을 갖는 운반 백을 열기 위한 방법, 청구항 16의 특징적 사항을 갖는 운반 백을 폐쇄하기 위한 방법, 청구항 17의 언로딩 스테이션, 및 청구항 18의 폐쇄 스테이션으로 달성된다.
본 발명에 따른 운반 백은, 제 1 백 벽, 제 2 백 벽, 및 이들 백 벽 중 하나의 상단부에 배치되는 매달기 장치를 포함한다. 폐쇄 요소가 상기 매달기 장치로 부터 먼쪽에 있는 백 벽의 하단부에 배치되어 있고, 그 폐쇄 요소는 가역적으로 함께 연결될 수 있고, 폐쇄 요소에 의해 백 벽의 하단부가 함께 연결되어, 하단부에서 운반 백을 폐쇄하는 백 기부를 형성할 수 있다.
폐쇄 요소는 랫칭 스트립으로 형성되어 있고, 이들 랫칭 스트립은 서로에 렛칭될 수 있고 서로 멀어지게 또한 서로 평행하게 배향되어 있다. 랫칭 스트립은, 하단부에서 운반 백을 폐쇄하는 서로에 랫칭된 운반 위치로부터, 운반 백을 열기 위해 랫칭 스트립이 하단부에서 서로로부터 풀릴 수 있는 랫칭 해제 위치로 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향으로 서로 반대로 상대적으로 변위될 수 있다.
이러한 운반 백은 특히 간단한 방식으로 열리고 바닥에서 다시 폐쇄될 수 있다. 그리하여, 실행하기가 간단한 운반 백을 위한 언로딩 과정이 또한 얻어진다.
서로에 랫칭될 수 있고 길이 방향으로 서로에 대해 변위 가능한 랫칭 스트립으로 폐쇄 요소를 형성함으로써, 운반 백의 의도치 않은 열림이 신뢰적으로 방지된다.
동시에, 랫칭 스트립이 랫칭 스트립의 길이 방향으로 서로에 대해 변위함으 로써, 특히 간단한 랫칭 해제가 일어나고 그래서 아래 방향으로의 언로딩을 위해 운반 백이 매우 간단하게 열릴 수 있다.
본 발명의 유리한 실시 형태에 따르면, 적어도 2개의 랫칭 요소가 상기 길이 방향 축선의 방향으로 서로 이격되어 상기 제 1 랫칭 스트립에 배치되어 있고, 랫칭 스트립이 서로에 랫칭되면, 상기 랫칭 요소는 제 2 랫칭 스트립의 랫칭 오목부에 유지되고, 상기 오목부는 상기 길이 방향 축선의 방향으로 서로 이격되어 있다.
결과적으로, 랫칭 요소가 랫칭 오목부에 간단하게 랫칭될 수 있다. 다시 말해, 랫칭 스트립의 길이 방향으로 일어나는 선형적인 변위 운동에 의한 랫칭 해제와 비교하여, 랫칭 스트립은 길이 방향에 대해 횡으로 이동하여 클립핑-인(clipping-in)됨으로써 랫칭된다. 그러므로, 베이요넷 끼워맞춤 원리(예컨대, FR 2 430 363 A1)와는 달리, 사용되는 원리는, 랫칭 운동 및 랫칭 해제를 위한 역방향 운동이 아니고, 랫칭을 위한 횡방향 운동과 랫칭 해제를 위한 길이 방향이다.
이리하여, 랫칭 스트립을 서로의 쪽으로 이동시켜 켤합(랫칭)시킴으로써 운반 백이 특히 간단하게 폐쇄될 수 있다. 이는, 운반 백이 회전을 멈출 때 열린 운반 백의 벽이 이미 요구되는 위치에 배치되므로 훨씬 더 용이하다.
유리한 실시 형태에 따르면, 랫칭 스트립은 동일한 길이를 갖는다. 제 1 랫칭 스트립은, 제 2 랫칭 스트립에 랫칭되면, 상기 길이 방향 축선의 방향으로 제 2 랫칭 스트립에 대해 평행하게 오프셋되어 배치된다.
랫칭 스트립의 평행한 오프셋 배치의 오프셋량은 바람직하게는 1 cm 내지 10 cm 특히 1 cm 내지 5 cm 이며, 그래서, 한편으로, 랫칭 상태에서 충분히 안정적인 랫칭이 보장되고 다른 한편으로는 특히 랫칭 해제시 랫칭 상태에 있는 랫칭 스트립의 돌출 단부의 충분한 굽힘 강도가 보장된다.
유리한 실시 형태에 따르면, 상기 랫칭 요소는 훅크로 형성되어 있고 상기 랫칭 오목부는 언더컷으로 형성되어 있다.
특히 바람직하게는, 랫칭 요소는 언더컷 뒤에 결합하기 위해 c-형 또는 A-형 또는 화살촉형으로 되어 있다.
랫칭 요소가 양측에서 언더컷 주위 또는 뒤에 결합함으로써, 랫칭 스트립이 서로에 특히 신뢰적으로 랫칭될 수 있다. 이는 클립핑-인 운동으로 이루어질 수 있다.
다른 유리한 실시 형태에 따르면, 제 2 랫칭 스트립의 방향으로 돌출해 있는 적어도 하나의 러그(lug)가 상기 제 1 랫칭 스트립에 일체적으로 형성되어 있고, 상기 랫칭 스트립이 서로에 랫칭 되면, 상기 러그는 제 1 랫칭 스트립 쪽을 향하는 제 2 랫칭 스트립의 측면 가장자리에 있는 오목부 안에 있게 되며, 제 2 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향으로 상기 오목부의 폭의 크기는, 랫칭 스트립이 랫칭해제 위치로 변위되면 상기 러그가 오목부 밖으로 슬라이딩하도록 되어 있다.
결과적으로, 랫칭 스트립이 랫칭 해제 위치로 변위된 후에 러그가 랫칭 스트립의 길이 방향에 수직하게 제 2 랫칭 스트립을 제 1 랫칭 스트립으로부터 멀어지게 밀기 때문에, 랫칭 해제 과정 직후에 랫칭 스트립이 서로로부터 신뢰적으로 분리될 수 있다. 동시에, 러고/오목부로 인해, 랫칭 해제를 위해서는 어떤 힘을 극복해야 하는데, 이로써, 우발적인 충돌시 의도치 않은 열림이 방지된다.
다른 유리한 실시 형태에 따르면, 매달기 장치 가까이에 있는 백 벽의 상단부는 로드 어셈블리에 고정되어 있고, 로드 어셈불리는 랫칭 스트립의 길이 방향 축선에 평행하게 배향되는 회전축 주위로 회전할 수 있고 또한 백 충전 개구를 형성한다. 매달기 장치는 바람직하게는 상기 로드 어셈블리에 고정되어 있다.
이러한 로드 어셈블리에 의해, 전달될 대상(들)으로 운반 백을 채우기 위해 그 운반 백의 상측 영역을 간단하게 열 수 있다.
백 벽은 바람직하게는 2개의 접힘 가능한 벽에 의해 함께 연결된다. 운반될 대상의 크기에 따라, 운반될 대상이 옆으로 빠지는 것을 방지하기 위해 백 벽을 측면 가장자리에서 코드, 테이프 등을 통해 연결하는 것도 가능하다.
랫칭 스트립은 바람직하게는 백 벽에 고정 클램핑된다. 이러한 목적으로 백 벽에 제공되어 있는 주머니 안으로 랫칭 스트립을 재봉하거나 랫칭 스트립을 다른 방식으로 고정하는 것도 가능하다.
본 발명에 따른 전달 시스템은 전술한 바와 같은 하니 이상의 운반 백을 특징으로 한다.
특히 바람직하게는, 전달 장치의 언로딩 스테이션은, 랫칭 스트립의 길이 방 향 축선의 방향에 대략 수직하게 연결되어 있는 가압면을 갖는 2개의 가압 수단 (예컨대, 가압 스탬프)를 포함하고, 운반 백은 상기 가압 수단 사이에 위치할 수 있다.
가압 수단 중의 적어도 하나는, 가압 수단 사이의 거리가 서로에 랫칭된 상태에서 평행한 오프셋된 랫칭 스트립의 전체 길이 보다 큰 삽입량과 랫칭 스트립의길이에 대응하는 랫칭 해제량 사이에서 변할 수 있도록 상기 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향으로 이동할 수 있다.
다시 말해, 랫칭 스트립은 횡방향의 작용을 받아 전달 방향에 대해 횡으로 서로 반대로 변위되어 열리게 된다.
이러한 언로딩 스테이션에 의해, 운반 백에 담겨 운반되는 대상을 언로딩하기 위해, 랫칭 스트립의 자동적인 랫칭 해제가 간단하게 이루어질 수 있고 그래서 운반 백이 자동적으로 열리게 된다.
특히 바람직하게는, 운반 백의 하측 영역은 또한 자동적으로 폐쇄된다.
이러한 목적으로, 선택적으로 전달 방향으로 언로딩 스테이션의 하류에 백 폐쇄 스테이션이 제공되는데, 이 백 폐쇄 스테이션은, 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향에 대해 대략 수직하게 또는 횡으로 서로의 쪽으로 상대적으로 움직일 수 있는 2개의 가압 수단을 가지며, 운반 백은 그 가압 수단 사이에 위치할 수 있으 며, 가압 수단은, 서로 분리되어 있는 랫칭 스트립을 사이에 수용하는 위치로부터, 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향에 수직하게 랫칭 스트립을 함께 밀어 서로에랫칭시키는 폐쇄 위치로 움직일 수 있다.
다시 말해, 랫칭 스트립은 전달 방향의 작용을 받아 서로의 쪽으로 밀려 랫칭되거나 클립핑되는 것이다.
특히 바람직하게는, 가압 수단(예컨대, 가압 판)은 랫칭 스트립의 길이 방향 축선에 평행하게(또는 전달 방향에 대해 횡으로) 연장되어 있는 회전축 주위로 회전하여, 백 폐쇄 스테이션 안으로 전달된 운반 백의 아래에 고정될 수 있다. 운반 백은 가압 수단과 접촉함이 없이 그 가압 수단의 결합 영역 안으로 보내질 수 있 다. 그런 다음, 가압 수단이 폐쇄 위치로 회전되어 운반 백을 함께 밀어 운반 백의 랫칭 스트립을 서로에 랫칭시킨다.
본 발명에 따른 운반 백을 열기 위한 방법은 운반 백을 열기 위한 열림 단계를 특징으로 하는데, 이 열림 단계는 간단하고 신뢰적인 방식으로 실행될 수 있다.
마찬가지로, 본 발명에 따른 운반 백을 폐쇄하기 위한 방법으로 운반 백을 간단하게 또한 신뢰적으로 폐쇄할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 백 언로딩 스테이션은, 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향에 대략 수직하게 연장되어 있는 가압면을 갖는 2개의 가압 수단을 가지며, 랫칭 스트립을 갖는 운반 백은 상기 가압 수단 사이에 위치할 수 있으며, 상기 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향으로의 상기 가압 수단 사이의 거리는, 랫칭 해제를 위해 랫칭 스트립이 서로에 대해 변위되도록 서로에 대해 감소될 수 있고,그리하여, 전술한 바와 같은 백의 열림이 일어나게 된다. 랫칭 스트립은 길이 방 향으로 서로 반대로 변위된다는 것이 중요하다.
본 발명에 따른 백 폐쇄 스테이션은, 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향에 대해 횡으로 서로의 쪽으로 움직일 수 있는 2개의 가압 수단을 포함하고, 랫칭 스트립을 갖는 열린 운반 백은 상기 가압 수단 사이에 위치할 수 있으며, 상기 랫칭 스트립의 길이 방향 축선의 방향에 대한 횡방향으로서 상기 가압 수단 사이의 거리는, 랫칭을 위해 랫칭 스트립이 함께 가압되도록 서로에 대해 감소될 수 있다.다시 말해, 랫칭 스트립은 클립핑-인 되기 위해 함께 가압되어야 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 더 상세히 설명할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 열린 운반 백의 일 실시 형태의 개략 사시도를 나타 낸다.
도 2는 도 1에 나타나 있는 운반 백의 측면도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 나타나 있는 운반 백의 정면도를 나타낸다.
도 4는 폐쇄되어 있을 때 도 1의 운반 백의 사시도를 나타낸다.
도 5는 폐쇄된 운반 백의 측면도를 나타낸다.
도 6은 서로에 랫칭되어 있는 랫칭 스트립의 정면도를 나타낸다.
도 7은 서로에 랫칭되어 있는 랫칭 스트립을 도 6의 A-A 단면선을 따라 취한 단면도를 나타낸다.
도 8은 서로에 랫칭되어 있는 랫칭 스트립을 도 6의 C-C 단면선을 따라 취한 단면도를 나타낸다.
도 9는 서로에 랫칭되어 있는 랫칭 스트립을 랫칭 스트립의 랫칭 영역을 통과해 도 8의 E-E 단면선을 따라 취한 단면도를 나타낸다.
도 10은 랫칭 해제 위치에 있는 랫칭 스트립의 도 6에 대응하는 도를 나타낸다.
도 11은 도 10의 B-B 단면선을 따라 취한 단면도를 나타낸다.
도 12는 도 11의 F-F 단면선을 따라 취한 랫칭 해제된 랫칭 스트립의 단면도를 나타낸다.
도 13은 본 발명에 따른 운반 장치의 일 실시 형태의 언로딩 스테이션의 사시도를 나타낸다.
도 14는 전달 장치의 백 폐쇄 스테이션의 일 실시 형태의 사시도를 나타낸 다.
도면에 대한 이하의 설명에서, 정상, 바닥, 우측, 좌측, 후방 등과 같은 용어는, 운반 백, 백 벽, 랫칭 스트립, 랫칭 요소, 전달 장치 등의 예시적인 표시 및 위치(각각의 도면에서 선택되어 있음)에 대한 것이다. 이들 용어는 한정적인 것으로 이해되어서는 안 되는데, 즉 이들 기준은 다른 작업 위치 또는 거울 대칭형 배치 등에 의해 변할 수 있다.
도 1 내지 5에서, 참조 번호 "1"은 전체적으로 본 발명에 따른 운반 백의 일 실시 형태를 나타낸다. 운반 백(1)은 제 1 백 벽(2) 및 제 2 백벽(3)을 갖는다.
2개의 백 벽(2, 3)은 상단부에서 바람직하게는 로드 어셈블리(6)에 고정된 다. 로드 어셈블리(6)는 바람직하게는 백 충전 개구(16)를 형성하는 직사각형 프레임으로서 형성되어 있고, 그 백 충전 개구를 통해 운반 백(1)에 운반 대상 또는 복수의 그러한 운반 대상이 충전될 수 있다.
운반 백을 충전하기 위해, 직사각형 프레임으로서 형성되어 있는 로드 어셈블리(6)가 수직 위치(도 4 또는 5에 나타나 있음)로부터, 백 벽(2, 3) 중의 하나가 고정되는 로드 어셈블리 부분 중 하나의 주위로, 수직에 대해 각도를 이루거나 수평인 위치(예컨대, 도 1 또는 2에 나타나 있는 바와 같은 위치)로 회전된다.
매달기 장치(7)가 백 벽(2, 3) 중 하나의 상단부(도 1의 예시적인 실시 형태 에서는 제 2 백 벽(3)의 상단부)에 배치되어 있다. 이 매달기 장치(7)는 바람직하게는 제 2 백벽(3)이 고정되는 로드 어셈블리(6)의 림(limb) 주위에 결합한다.
홀딩 어댑터(18)가 바람직하게 매달기 장치(7)에 연결되어 있고, 홀딩 어댑터의 헤드 피스가 오버헤드 전달 장치의 레일 프로파일(17) 안으로 삽입될 수 있 고, 오버헤드 장치에는, 예컨대 도 13에 나타나 있는 바와 같이 전달 방향(x)(도 13 참조)으로 움직일 수 있는 컨베이어 체인이 설치되어 있다.
운반 백(1)의 하측 영역에서, 백 벽(2, 3)은 바람직하게 측벽(4, 5)에 의해 연결되어 있다. 백 벽(2, 3) 및 측벽(4, 5)은 적어도 부분적으로 직물 재료로 이루어져 있다. 또한, 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 또는 2 백 벽(2, 3)의 일부분을 판(29)으로서 치수 안정적으로 형성하는 것도 가능하다.
별개의 백 기부 대신에, 가역적으로 함께 연결될 수 있는 폐쇄 요소 각각이 매달기 장치(7)로부터 먼쪽에 있는 백 벽(2, 3)의 하단부에 배치되어 있고, 그 폐쇄 요소에 의해 백 벽(2, 3)의 하단부가 함께 연결되어 백 기부를 형성할 수 있다.
이들 폐쇄 요소는 랫칭 스트립(8, 9)으로 형성되어 있고, 이들 랫칭 스트립은 서로에 랫칭될 수 있고 서로 평행하게 배향되어 있다. 랫칭 스트립(8, 9)은, 예컨대 도 4 및 6 ~ 9에 나타나 있는 바와 같이 하단부에서 운반 백(1)을 폐쇄하 는 서로에 랫칭된 운반 위치로부터, 하단부에서 운반 백(1)을 열기 위해 랫칭 스트립(8, 9)이 서로로부터 풀릴 수 있는, 도 10 ~ 12에 나타나 있는 바와 같은 랫칭 해제 위치로 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향으로 서로 반대로 변위될 수 있게 형성되어 있다.
도 6 ~ 12에 나타나 있는 바와 같이, 적어도 2개의 랫칭 요소(10)가 길이 방향 축선(1)의 방향으로 서로 이격되어 제 1 랫칭 스트립(8)에 배치되어 있고, 랫칭 스트립(8, 9)이 서로에 랫칭되면, 랫칭 요소는 제 2 랫칭 스트립(9)의 랫칭 오목부(11)에 유지되고, 그 오목부도 마찬가지로 길이 방향 축선(1)의 방향으로 서로 이격되어 있다.
랫칭 오목부(11)는 바람직하게는, 제 2 랫칭 스트립(9)의 두꺼운 랫칭영 역(33)으로 형성된 언더컷으로 형성되어 있고, 그 두꺼운 랫칭 영역은 바람직하게는 버섯 형태의 단면으로 형성되어 있고, 제 1 랫칭 스트립(8)의 랫칭 요소(10)의 랫칭 상태에서 외측 윤곽(35) 위로 돌출한다.
따라서 랫칭 스트립(8, 9)은 단순히 서로에 가압되어 랫칭될 수 있다.
제 2 랫칭 스트립(9)의 랫칭 영역(33) 사이의 거리는 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향으로의 랫칭 요소(10) 사이의 상호 거리에 대응한다.
도 10 및 11에 나타나 있는 바와 같이, 랫칭 스트립(8, 9)은 바람직하게 동일한 길이를 갖는다.
제 1 랫칭 스트립(8)은, 제 2 랫칭 스트립(9)에 랫칭되면, 길이 방향 축 선(1)의 방향으로 오프셋량(p) 만큼 제 2 랫칭 스트립(9)에 대해 평행하게 오프셋 되어 배치된다. 랫칭 스트립(8, 9)의 평행한 오프셋 배치의 이 오프셋량(p)은 바람직하게는 1 cm 내지 10 cm, 특히 바람직하게는 1cm 내지 5cm 이다.
도 6에 나타나 있는 랫칭 위치로부터 길이 방향(1)으로 랫칭 스트립(8, 9)을 도 10에 나타나 있는 랫칭 해제 위치로 변위시킴으로써, 예컨대 도 12에 나타나 있는 바와 같이 랫칭 요소(10)가 랫칭 오목부(11)로부터 분리된다.
결과적으로, 랫칭 스트립(8, 9)은 서로로부터 풀리고 그래서 운반 백(1) 안에 위치되어 있는 대상이, 서로 이격되어 있는 랫칭 스트립(8, 9)에 의해 형성된 운반 백(1)의 백 기부에 있는 개구를 통과해 아래 방향으로 떨어질 수 있고, 도 13에 나타나 있는 바와 같이, 예컨대 언로딩 스테이션의 활송 장치를 통해 이동 될 수 있다.
도 7, 9 및 12에 나타나 있는 바와 같이, 랫칭 요소(10)는 바람직하게 훅크로 형성되어 있다. 도 7, 9 및 12에 나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 랫칭 요소(10)는 c-형(또는 A-형 또는 화살촉형)이고 양측에서 제 2 랫칭 스트립(9)의 랫칭 영역(33) 주위에 결합하게 된다.
또한, 랫칭 요소(10)는 I-형 훅크로 형성될 수 있는데, 이 훅크는 제 2 랫칭스트립(9)의 언더컷(11) 뒤에 번갈아 결합한다.
도 11에 나타나 있는 바와 같이, 랫칭 스트립(8, 9)이 랫칭 해제 위치로 서로 반대로 변위된 후에 두 랫칭 스트립(8, 9)을 서로 멀어지게 밀기 위해, 도 11에 예시적으로 나타나 있는 바와 같이, 제 2 랫칭 스트립(9)의 방향으로 돌출해 있는 적어도 하나의 러그(lug)가 제 1 랫칭 스트립(8)에 일체적으로 형성되어 있다.
랫칭 스트립(8, 9)이 서로에 랫칭되면, 이 러그(12)는 제 1 랫칭 스트립(8)쪽을 향하는 제 2 랫칭 스트립(9)의 측면 가장자리(15)에 있는 오목부(13) 안에 있게 된다. 제 2 랫칭 스트립(9)의 길이 방향 축선(1)의 방향으로 오목부(13)의 폭의 크기는, 도 11에 나타나 있는 바와 같이 랫칭 스트립(8, 9)이 랫칭 해제 위치로 변위되면 러그(12)가 오목부(13) 밖으로 슬라이딩하도록 되어 있고 그 결과 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향에 수직하게 제 2 랫칭 스트립(9)을 제 1 랫칭 스트립(8)으로부터 멀어지게 밀도록 되어 있다.
동시에, 이 러그(12)와 오목부(13)로 인해, 랫칭 해제를 위해서는, 즉 러 그(12)를 오목부의 가장자리를 따라 위쪽으로 슬라이딩시킬 때, 어떤 힘을 극복해야 하는데, 이는 우발적인 충돌시 의도치 않은 열림을 방지해준다.
랫칭 스트립(8, 9)은, 예컨대 도 3에 나타나 있는 바와 같이 로드 어셈블 리(6)에 매달려 있을 때, 서로에 대해 오프셋되어 있게 되는 위치에서 각각의 백 벽(2, 3)에 고정되는데, 예컨대 클램핑된다. 랫칭 스트립(8, 9)을 각각의 백 벽(2, 3)에 고정하기 위해, 랫칭 스트립(8, 9)은 각각의 본체(30, 36)를 가지며, 각 경우 클램핑 부분(31)(특히 클램핑 스트립의 형태로 되어 있음)이 스크류(37)의 사용으로 그 본체에 고정될 수 있고, 각각의 백 벽(2, 3)의 하측 가장자리는 본 체(30)와 클램핑 부분(31) 사이에 클램핑된다.
랫칭 스트립(8, 9)은, 예컨대 도 14에 나타나 있는 바와 같이 백 폐쇄 스테이션(25)에서 랫칭 스트립(8, 9)을 함께 밀어 간단하게 랫칭될 수 있고, 그래서 운반 백(1)은 비워진 후에 백 벽(2, 3)을 함께 모아서 다시 폐쇄될 수 있다.
대상을 전달하기 위한 본 발명에 따른 전달 장치의 일부분(이 경우 언로딩 스테이션(19))이 도 13에 나타나 있다.
이 언로딩 스테이션(19)에 도착하고 전달 대상으로 채워져 있는 운반 백(1)이 여기서 비워지며, 랫칭 스트립(8, 9)은 랫칭 위치로부터 비우기를 위한 랫칭 해제 위지로 움직인다.
이를 위해, 언로딩 스테이션(19)은 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향에 수직하게 연장되어 있는 가압면(21)을 갖는 2개의 가압 스탬프(20)를 포함하고, 운반 백(1)은 가압 스탬프 사이에 위치될 수 있다.
여기서 가압 스탬프(20)는, 가압 스탬프(20) 사이의 거리가 삽입량(E)(서로에 랫칭된 상태에서 평행한 오프셋된 랫칭 스트립(8, 9)의 전체 길이 보다 큼)과 랫칭 스트립(8, 9)의 길이에 대응하는 랫칭 해제량(R) 사이에서 변할 수 있도록 렛칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향으로 이동할 수 있다.
또한 가압 스탬프가 전달 장치의 언로딩 스테이션(19)의 프레임워크(22) 상에서 이동할 수 있도록 가압 스탬프(20) 중의 하나만 장착할 수도 있다.
랫칭 스트립(8, 9)을 기계적으로 랫칭 해제하기 위해, 가압 스탬프(20)는 구 동기(23)(바람직하게는 전동 구동기로 설계되어 있음)에 의해 프레임워크(22)에 장착된다.
활송 장치(24)가 가압 스탬프(20) 아래에 위치되어 있어, 운반 백(1)으로 운반된 대상을 이동시킨다.
나중에 운반 백(1)은 도 14에 예시적으로 나타나 있는 바와 같이 바람직하게는 전달 방향(x)으로 하류에 있는 백 폐쇄 스테이션(25)에서 다시 폐쇄된다.
백 폐쇄 스테이션(25)은 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향에 대략 수직하게 서로의 쪽으로 움직일 수 있는 2개의 가압 판(26)을 가지며, 운반 백(1)은 그들 가압 판 사이에 위치될 수 있다.
가압 판(26)은 서로 분리되어 있는 랫칭 스트립(8, 9)을 사이에 수용하는 위치로부터, 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향에 수직하게 랫칭 스트 립(8, 9)을 함께 밀어 서로에 랫칭시키는 폐쇄 위치로 움직일 수 있다.
여기서 설명된 백 폐쇄 스테이션(25)의 실시 형태에서, 가압 판(26)은 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선에 평행하게 연장되어 있는 회전축(28) 주위로 회전 될 수 있다.
1 운반 백
2 제 1 백 벽
3 제 2 백 벽
4 측벽
5 측벽
6 로드 어셈블리
7 매달기 장치
8 제 1 랫칭 스트립
9 제 2 랫칭 스트립
10 랫칭 요소
11 랫칭 오목부
12 러그
13 오목부
14 측면 가장자리
15 측면 가장자리
16 백 충전 개구
17 레일 프로파일
18 홀딩 어댑터
19 언로딩 스테이션
20 가압 스탬프
21 가압면
22 프레임워크
23 구동기
24 활송 장치
25 백 폐쇄 스테이션
26 가압판
27 구동 로드
28 회전축
29 판
30 본체
31 클램핑 부분
32 스크류
33 랫칭 영역
34 랫칭 해제 영역
35 외측 윤곽
36 본체
37 스크류
38
P 오프셋량
X 전달 방향
E 삽입량
R 랫칭 해제량

Claims (18)

  1. 전달 장치용 운반 백(1)으로서
    제 1 백 벽(2),
    제 2 백 벽(3), 및
    상기 백 벽(2, 3) 중 하나의 상단부에 배치되는 매달기 장치(7)를 포함하고,
    가역적으로 함께 연결될 수 있는 폐쇄 요소 각각이 상기 매달기 장치(7)로부터 먼쪽에 있는 백 벽(2, 3)의 하단부에 배치되어 있고, 상기 폐쇄 요소에 의해 백 벽(2, 3)의 하단부가 함께 연결되어 백 기부를 형성할 수 있고,
    상기 폐쇄 요소는 랫칭 스트립(8, 9)으로 형성되어 있고, 이들 랫칭 스트립은 서로에 랫칭될 수 있고 서로 평행하게 배향되어 있으며,
    상기 랫칭 스트립(8, 9)은, 상기 하단부에서 상기 운반 백(1)을 폐쇄하는 서로에 랫칭된 운반 위치를 취하도록 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)에 대한 횡방향으로 서로의 쪽으로 가압될 수 있도록 형성되어 있고,
    상기 랫칭 스트립(8, 9)은, 하단부에서 운반 백(1)을 폐쇄하는 서로에 랫칭된 운반 위치로부터, 하단부에서 운반 백(1)을 열기 위해 랫칭 스트립(8, 9)이 서로로부터 풀릴 수 있는 랫칭 해제 위치로 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향으로 서로 반대로 변위될 수 있도록 형성되어 있고, 상기 제 2 랫칭 스트립(9)의 방향으로 돌출해 있는 적어도 하나의 러그(lug)(12)가 상기 제 1 랫칭 스트립(8)에 일체적으로 형성되어 있고, 상기 랫칭 스트립(8, 9)이 서로에 랫칭되면, 상기 러그는 제 1 랫칭 스트립(8) 쪽을 향하는 제 2 랫칭 스트립(9)의 측면 가장자리(15)에 있는 오목부(13) 안에 있게 되며, 제 2 렛칭 스트립(9)의 길이 방향 축선(l)의 방향으로 상기 오목부(13)의 폭의 크기는, 랫칭 스트립(8, 9)이 랫칭 해제 위치로 변위되면 상기 러그(12)가 오목부(13) 밖으로 슬라이딩하도록 되어 있는, 전달 장치용 운반 백.
  2. 제 1 항에 있어서,
    적어도 2개의 랫칭 요소(10)가 상기 길이 방향 축선(1)의 방향으로 서로 이격되어 상기 제 1 랫칭 스트립(8)에 배치되어 있고, 랫칭 스트립(8, 9)이 서로에 랫칭되면, 상기 랫칭 요소는 제 2 랫칭 스트립(9)의 랫칭 오목부(11)에 유지되고, 상기 오목부는 상기 길이 방향 축선(1)의 방향으로 서로 이격되어 있는, 운반 백(1).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 랫칭 스트립(8, 9)은 동일한 길이를 가지며, 상기 제 1 랫칭 스트립(8)은, 제 2 랫칭 스트립(9)에 랫칭되면, 상기 길이 방향 축선(1)의 방향으로 제 2 랫칭 스트립(9)에 대해 평행하게 오프셋되어 배치되는 운반 백(1).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 랫칭 스트립(8, 9)의 평행한 오프셋 배치의 오프셋량(p)은 1 cm 내지 10cm, 또는 1 cm 내지 5 cm 인, 운반 백(1).
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 랫칭 요소(10)는 훅크로 형성되어 있고 상기 랫칭 오목부(11)는 언더컷으로 형성되어 있는, 운반 백(1).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 랫칭 요소(10)는 c-형이고 상기 언더컷 뒤에 결합하는, 운반 백(1).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 매달기 장치(7) 가까이에 있는 백 벽(2, 3)의 상단부는 로드 어셈블리(6)에 고정되어 있고, 로드 어셈블리는 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(l)에 평행하게 배향되는 회전축 주위로 회전할 수 있고 또한 백 충전 개구(16)를 형성하며, 상기 매달기 장치(7)는 상기 로드 어셈블리(6)에 고정되어 있는, 운반 백(1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 백 벽(2, 3)은 접힘 가능한 2개의 측벽(4, 5)에 의해 함께 연결되어 있는, 운반백(1).
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 랫칭 스트립(8, 9)은 상기 백 벽(2, 3)에 고정 클램핑되어 있는, 운반백(1).
  10. 운반 백 내의 대상을 전달하기 위한 전달 시스템으로서,
    상기 운반 백을 전달하기 위해 전달 방향(x)으로 이동할 수 있는 컨베이어 체인을 갖는 오버헤드 전달 장치;
    전달될 운반 백을 유지하기 위한 홀딩 어댑터(18) - 각 홀딩 어댑터에는 홀딩 어댑터(18)에 매달릴 수 있는 매달기 장치(7)가 설치되어 있음 -;
    백 폐쇄 스테이션(25); 및
    언로딩 스테이션(19)을 포함하고,
    상기 운반 백(1)은 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따라 형성되어 있는, 전달 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 언로딩 스테이션(19)은 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(l)의 방향에 수직하게 연장되어 있는 가압면(21)을 갖는 2개의 가압 수단(20)을 포함하고, 운반 백(1)은 상기 가압 수단 사이에 위치될 수 있고, 가압 스탬프(20) 중의 적어도 하나는, 가압 수단(20) 사이의 거리가 서로에 랫칭된 상태에서 평행한 오프셋된 랫칭 스트립(8, 9)의 전체 길이 보다 큰 삽입량(E)과 랫칭 스트립(8, 9)의 길이에 대응하는 랫칭 해제량(R) 사이에서 변할 수 있도록 상기 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향으로 이동할 수 있는, 전달 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향에 수직하게 서로의 쪽으로 상대적으로 움직일 수 있는 2개의 가압 수단(26)을 갖는 백 폐쇄 스테이션(25)이 제공되어 있고, 상기 운반 백(1)은 상기 2개의 가압 수단 사이에 위치할 수 있고, 상기 가압 수단(26)은, 서로 분리되어 있는 랫칭 스트립(8, 9)을 사이에 수용하는 위치로부터, 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(l)의 방향에 수직하게 랫칭 스트립(8, 9)을 함께 밀어 서로에 랫칭시키는 폐쇄 위치로 움직일 수 있는, 전달 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 가압 수단(26)은 상기 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)에 평행하게 연장되어 있는 회전축(28) 주위로 회전될 수 있는, 전달 시스템.
  14. 제 11 항에 따른 전달 시스템에서 운반 백(1)을 열기 위한 방법으로서,
    운반 백(1)을 2개의 가압 수단(20) 사이에서 오버헤드 컨베이어를 따라 언로딩 스테이션(19) 안으로 이동시키는 단계; 및
    상기 가압 수단(20)을 랫칭 해제량(R)에 대응하는 거리로 서로 멀어지게 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 랫칭 스트립(8, 9)은, 하단부에서 운반 백(1)을 폐쇄하는 랫칭 위치로부터, 하단부에서 운반 백(1)을 열기 위해 랫칭 스트립(8, 9)이 서로로부터 풀리는 랫칭 해제 위치로 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(l)의 방향으로 서로 반대로 변위될 수 있는, 운반 백을 열기 위한 방법.
  15. 제 12 항에 따른 전달 시스템에서 운반 백(1)을 폐쇄하기 위한 방법으로서,
    운반 백(1)을 2개의 가압 수단(26) 사이에서 오버헤드 컨베이어를 따라 백 폐쇄 스테이션(25) 안으로 이동시키는 단계 - 상기 가압 수단은 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(l)의 방향에 수직하게 서로의 쪽으로 움직일 수 있음 -; 및
    운반 백(1)을 하단부에서 폐쇄하기 위해, 상기 가압 수단(26)을 서로 분리되어 있는 랫칭 스트립(8, 9)을 사이에 수용하는 위치로부터, 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향에 수직하게 랫칭 스트립(8, 9)을 함께 밀어 서로에 랫칭시키는 폐쇄 위치로 이동시키는 단계를 포함하는, 운반 백을 폐쇄하기 위한 방법.
  16. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 운반 백을 위한 백 언로딩 스테이션(19)으로서, 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향에 수직하게 연장되어 있는 가압면(21)을 갖는 2개의 가압 수단(20)이 제공되어 있고, 상기 랫칭 스트립(8, 9)을 갖는 운반 백(1)은 상기 가압 수단 사이에 위치할 수 있으며, 상기 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향으로의 상기 가압 수단(20) 사이의 거리는 랫칭 스트립(8, 9)이 서로에 대해 변위되도록 서로에 대해 감소할 수 있는, 백 언로딩 스테이션.
  17. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 운반 백을 위한 백 폐쇄 스테이션(25)으로서, 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(l)의 방향에 대해 횡으로 서로의 쪽으로 움직일 수 있는 2개의 가압 수단(20)이 제공되어 있고, 상기 랫칭 스트립(8, 9)을 갖는 운반 백(1)은 상기 가압 수단 사이에 위치할 수 있으며, 상기 랫칭 스트립(8, 9)의 길이 방향 축선(1)의 방향에 대한 횡방향으로의 상기 가압 수단(20) 사이의 거리는 랫칭 스트립(8, 9)이 함께 가압되도록 서로에 대해 감소될 수 있는, 백 폐쇄 스테이션.
  18. 삭제
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