KR102338909B1 - 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에 관한 것으로, 그 구성은 바늘몸체와 바늘로 이뤄진 바늘부를 주사기부로부터 분리시키는 주사기바늘분리함, 상기 주사기바늘분리함의 일측에 위치하며 상기 주사기부를 수거하는 주사기수거함, 상기 주사기수거함의 일측에 위치하는 제 1 의료폐기물수거함, 상기 주사기바늘분리함과 상기 주사기수거함 하부에 위치하는 손상성폐기물수거함, 상기 제 1 의료폐기물수거함 하부에 위치하며, 상기 주사기수거함과 상기 제 1 의료폐기물수거함과 연결되는 제 2 의료폐기물수거함을 포함하여 구성되며, 상기 주사기바늘분리함은, 제 1 분리함과 제 2 분리함을 포함하여 구성되며, 상기 제 1 분리함은, 상기 제 1 분리함 내부에 위치하며, 탄성소재로 구성되는 제 1 분리부, 상기 제 1 분리부의 하부에 존재하며, 상기 제 1 분리부를 받쳐주는 기둥부, 상기 기둥부에 양측에 마련되고, 상기 제 1 분리부 하방에 위치하며, 상기 바늘부를 양측에서 고정하는 제 2 분리부, 상기 제 1 분리함의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 1 센서, 상기 제 1 분리부의 상면에 부착되어, 상기 제 1 분리부에 가해지는 외부 압력을 감지하는 제 3 센서, 상기 기둥부의 타측 상단에 부착되어, 상기 기둥부에 동력을 전달하는 모터, 상기 제 1 분리함 일측에 부착되며 상기 제 1 센서, 상기 제 3 센서의 신호에 기초하여 상기 모터의 출력을 가변하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의료인과 의료폐기물 청소근로자들이 바늘에 찔리지 않게 하는 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에 관한 것이다.
치과위생사 10명 중 6명이 최근 1년 동안 주사바늘에 찔린 경험이 있는 것으로 나타났다. 이러한 사고는 B형 간염, C형 간염, 인간면역결핍바이러스(HIV)등 교차 감염으로까지 일어질 수 있어 안전 기구 사용과 예방 지침 준수가 필요한 상황이다.
치과 진료시 주사바늘 찔림 사고는 '사용한 마취용 주사기의 주사바늘에 뚜껑을 닫을 때(46.3%)'가 가장 많은 것으로 조사됐으며, 특히 진료 후 주사바늘 제거 과정에서 '주사바늘 뚜껑을 끼우고, 버리는 처리방법(63.6%)을 사용하는 과정'에서 빈도가 높게 나타났다. 이에 대해 연구자는 "주사기의 사용 후 정리 할 때 안전을 위해 뚜껑을 덮는 습관이 오히려 주사바늘 찔림 사고로 이어지는 것으로 사료된다"라고 밝혔다.
이와 같이 많은 의료종사자들이 주사바늘찔림사고를 경험하였다. 그런데 의료종사자 뿐 아니라 대학병원 청소노동자도 10명 가운데 6명은 청소 도중 주사바늘이나 칼 등에 찔리거나 베인 적이 있는 것으로 나타났다. 특히 병원에서 사용하는 주사기에는 각종 감염균이 남아있는 가능성이 높다. 공공운수노조 의료연대본부가 지난해 5월 국립대병원 3곳과 국립대병원 위탁 운영 시립병원 1곳 등 4개 병원에서 일하는 청소노동자 360명을 상대로 실시한 조사에서, 청소노동자들의 62.5%가 환자에게 사용한 주사바늘, 칼 등에 찔리거나 베인 적이 있다고 답했다. 사고 경험률이 가장 높은 병원은 청소노동자의 82.5%가 주사바늘의 공포에 노출되었다. 응답자들은 인력부족과 주의를 기울이기 어려운 조건, 병원의 부실한 폐기물 분류, 처리 과정 등을 사고가 반발하는 이유로 꼽았다.
문제는 주사침 등 날카로운 도구에 의해 피부에 손상을 입었을 경우 감염의 위험이 높다는 점이다. 주사침 사고에 의해 감염 위험이 커지는 혈액 매개 감염병는 B형 간염바이러스, C형 간염바이러스, HIV 바이러스, 헤르페스 바이러스, 말라리아, 결핵 등 종류가 20가지가 넘는다.
이러한 상황들에 대해 안전주사기 등이 개발되기도 하였으나, 이는 의료진의 찔림 사고만 예방할 수 있을 뿐, 근본적으로 바늘을 치워야하는 청소근로자들의 찔림 사고를 예방할 수 없는 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 의료인과 청소근로자들이 바늘에 찔리지 않게 하기 위함이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법은, 바늘몸체와 바늘로 이뤄진 바늘부를 주사기부로부터 분리시키는 주사기바늘분리함, 상기 주사기바늘분리함의 일측에 위치하며 상기 주사기부를 수거하는 주사기수거함, 상기 주사기수거함의 일측에 위치하는 제 1 의료폐기물수거함, 상기 주사기바늘분리함과 상기 주사기수거함 하부에 위치하는 손상성폐기물수거함, 상기 제 1 의료폐기물수거함 하부에 위치하며, 상기 주사기수거함과 상기 제 1 의료폐기물수거함과 연결되는 제 2 의료폐기물수거함을 포함하여 구성되며, 상기 주사기바늘분리함은, 제 1 분리함과 제 2 분리함을 포함하여 구성되며, 상기 제 1 분리함은, 상기 제 1 분리함 내부에 위치하며, 탄성소재로 구성되는 제 1 분리부, 상기 제 1 분리부의 하부에 존재하며, 상기 제 1 분리부를 받쳐주는 기둥부, 상기 기둥부에 양측에 마련되고, 상기 제 1 분리부 하방에 위치하며, 상기 바늘부를 양측에서 고정하는 제 2 분리부, 상기 제 1 분리함의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 1 센서, 상기 제 1 분리부의 상면에 부착되어, 상기 제 1 분리부에 가해지는 외부 압력을 감지하는 제 3 센서, 상기 기둥부의 타측 상단에 부착되어, 상기 기둥부에 동력을 전달하는 모터, 상기 제 1 분리함 일측에 부착되며 상기 제 1 센서, 상기 제 3 센서의 신호에 기초하여 상기 모터의 출력을 가변하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 기둥부의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 2 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 분리부는, 제 2-1 분리부와 제 2-2 분리부로 구성되며, 상기 제 2-1 분리부는, 상기 기둥부의 일측에 존재하며,판상으로 상기 기둥부에 연결되는 제 1 판부, 제 1 판부 끝단에 마련되며, 상기 바늘부와 대응되는 고리형태인 제 1 고리부를 포함하여 구성되며, 상기 제 2-2 분리부는, 상기 기둥부의 타측에 존재하며, 상기 제 2-1 분리부보다 하방에 마련되고, 판상으로 상기 기둥부에 연결되는 제 2 판부, 제 2 판부 끝단에 마련되며, 상기 바늘부와 대응되는 고리형태인 제 2 고리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
의료 폐기물 수거함을 이용하고, 상기 제 1 분리함에 주사기가 삽입되는 제 1 단계, 상기 제 1 센서가 상기 주사기를 인식하는 제 2 단계, 상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 3 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 모터가 동작하는 제 4 단계, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하는지 여부를 확인하는 제 5 단계, 상기 제 5 단계에서 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하였으면, 상기 제 3 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 6 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 작동하여, 상기 기둥부가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부와 상기 바늘부를 잡는 제 7 단계, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 8 단계, 상기 제 1 센서가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 9 단계, 상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 10 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 작동하여, 상기 기둥부가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부와 상기 제 2 고리부가 본형태로 돌아가는 제 11 단계, 상기 바늘부가 하부로 떨어지는 제 12 단계를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 5 단계에서, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하지 못하면, 상기 제 2 센서가 상기 주사기를 인식하는 제 13 단계, 상기 제 2 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 14 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 동작하여, 상기 기둥부가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부와 상기 바늘부를 잡는 제 15 단계, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 16 단계, 상기 제 1 센서가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 17 단계, 상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 18 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 동작하여, 상기 기둥부가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부와 상기 제 2 고리부가 본형태로 돌아가는 제 19 단계, 상기 바늘부가 하부로 떨어지는 제 20 단계를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에서는 다음과 같은 효과가 있다. 주사기 바늘을 분리하는 장치 밑에는 손상성폐기물수거함이 위치하고, 주사기를 버리는 수거함 밑에는 의료폐기물수거함이 위치하도록 하여, 의료인 뿐 아니라 폐기물을 청소하시는 분들이 바늘에 찔리지 않도록 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 의료폐기물수거함이다.
도 2는 본 발명에 의한 의료폐기물수거함을 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법이다.
도 3은 본 발명에 의한 의료폐기물수거함을 이용한 주사기부 분리 수거 방법이다.
도 4는 본 발명에 의한 의료폐기물수거함의 제 2-1 고리부, 제 2-2 고리부의 작동방법이다.
도 2는 본 발명에 의한 의료폐기물수거함을 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법이다.
도 3은 본 발명에 의한 의료폐기물수거함을 이용한 주사기부 분리 수거 방법이다.
도 4는 본 발명에 의한 의료폐기물수거함의 제 2-1 고리부, 제 2-2 고리부의 작동방법이다.
이하, 본 발명에 의한 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에 사용되는 주사기에 대해 상세히 설명한다.
상기 주사기는 크게 주사기부(100)와 바늘부(200)로 구성된다.
상기 주사기부(100)는 주사기본체(110)와 주사기입구부(120)로 마련된다. 상기 주사기본체(110)는 상기 주사기부의 상부에 위치하고, 상기 주사기입구부(120)는 상기 주사기본체(110)의 하부에 위치하며, 원기둥 형태로 마련된다.
상기 바늘부(200)는 상기 주사기입구부(120)에 연결되는 것으로, 바늘몸체(210)와 바늘(220)로 이뤄진다. 상기 바늘몸체(210)는 상기 주사기입구부(120)에 끼워지며, 상부에 원형돌기가 형성되어있다. 상기 바늘(220)은 상기 바늘몸체(210)의 하부에 이어져있다.
다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에 대해 상세히 설명한다.
바늘몸체(210)와 바늘(220)로 이뤄진 바늘부(200)를 주사기부(100)로부터 분리시키는 주사기바늘분리함(300), 상기 주사기바늘분리함(300)의 일측에 위치하며 상기 주사기부(100)를 수거하는 주사기수거함(400), 상기 주사기수거함(400)의 일측에 위치하는 제 1 의료폐기물수거함(500), 상기 주사기바늘분리함(300)과 상기 주사기수거함(400) 하부에 위치하는 손상성폐기물수거함(600), 상기 제 1 의료폐기물수거함(500) 하부에 위치하며, 상기 주사기수거함(400)과 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)과 연결되는 제 2 의료폐기물수거함(700)을 포함하여 구성되며, 상기 주사기바늘분리함(300)은, 제 1 분리함(310)과 제 2 분리함(330)을 포함하여 구성되며, 상기 제 1 분리함(310)은, 상기 제 1 분리함(310) 내부에 위치하며, 탄성소재로 구성되는 제 1 분리부(311), 상기 제 1 분리부(311)의 하부에 존재하며, 상기 제 1 분리부(311)를 받쳐주는 기둥부(312), 상기 기둥부(312)에 양측에 마련되고, 상기 제 1 분리부(311) 하방에 위치하며, 상기 바늘부(200)를 양측에서 고정하는 제 2 분리부(313), 상기 제 1 분리함(310)의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 1 센서(316), 상기 제 1 분리부(311)의 상면에 부착되어, 상기 제 1 분리부(311)에 가해지는 외부 압력을 감지하는 제 3 센서(317), 상기 기둥부(312)의 타측 상단에 부착되어, 상기 기둥부(312)에 동력을 전달하는 모터(318), 상기 제 1 분리함(310) 일측에 부착되며 상기 제 1 센서(316), 상기 제 3 센서(317)의 신호에 기초하여 상기 모터(318)의 출력을 가변하는 제어부(319)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 기둥부(312)의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 2 센서(320)를 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.
먼저, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 주사기바늘분리함(300)이 마련된다. 상기 주사기바늘분리함(300)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 상부에 위치한다. 상기 주사기바늘분리함(300)은 제 1 분리함(310)과 제 2 분리함(330)을 포함하여 구성된다. 상기 주사기바늘분리함(300)은 주사기에서 바늘부(200)를 분리하여 상기 바늘부(200)를 안전하게 상기 손상성폐기물수거함(600)에 폐기시키는 역할을 한다.
상기 주사기분리함(300)의 일측에 제 1 분리함(310)이 마련된다. 상기 제 1 분리함(310)은 중공형의 기둥형상으로 형성된다. 상기 제 1 분리함(310)은 내부에 제 1 분리부(311), 기둥부(312), 제 2 분리부(313), 제 1 센서(316), 제 3 센서(317), 모터(318), 제어부(319)를 포함하여 구성된다. 이는 상기 제 1 분리부(311)와 상기 제 2 분리부(313), 상기 기둥부(312)로 상기 바늘부(200)를 분리하기 위함이다.
상기 제 1 분리함(310)의 내부에 한 쌍의 제 1 분리부(311)가 마련된다. 상기 제 1 분리부(311)는 넓은 판상의 형태로 형성되며 탄성소재로 구성된다. 상기 한 쌍의 제 1 분리부(311)는 둘 사이에 간격을 두고 설치된다. 이는 상기 주사기가 어떤 형태가 되든, 상기 주사기를 잡아줄 수 있기 위함이다.
상기 제 1 분리부(311)의 양측 하부에 한 쌍의 기둥부(312)가 마련된다. 상기 기둥부(312)는 상기 제 1 분리부(311)의 하부를 받칠 소재로 구성된다. 상기 한 쌍의 기둥부(312)는 상기 제 1 분리부(311)보다 넓은 간격을 두고 설치된다. 이는 상기 바늘부(200)가 하기에 설명될 손상성폐기물수거함(600)으로 떨어질 수 있게 하기 위함이다.
상기 기둥부(312)에 양측에, 상기 기둥부(312)와 수직인 방향으로 상기 제 2 분리부(313)가 마련된다. 상기 제 2 분리부(313)는 제 2-1 분리부(314)와 제 2-2 분리부(315)로 구성된다.
상기 제 2-1 분리부(314)는 상기 기둥부(312)의 일측에 수직인 방향으로 마련된다. 상기 제 2-1 분리부(314)는 제 1 판부(314a)와 제 1 고리부(314b)를 포함하여 구성된다.
상기 제 2-1 분리부(314)의 일측에 제 1 판부(314a)가 마련된다. 상기 제 1 판부(314a)는 상기 기둥부(312)의 일측에 연결되며, 판상으로 구성된다. 이는 하기에 설명될 제 1 고리부(314b)가 상기 바늘부(200)로 뻗을 수 있게하기 위함이다.
상기 제 1 판부(314a)와 연결되며, 상기 제 1 판부(314a) 끝단에 제 1 고리부(314b)가 마련된다. 상기 제 1 고리부(314b)는 상기 바늘부(200)와 대응되는 고리형태로 형성된다. 이는 상기 제 1 고리부(314b)로 상기 바늘부(200)를 잡기 위함이다.
상기 제 2-2 분리부(315)는 상기 기둥부(312)의 타측에 수직인 방향으로 마련된다. 상기 제 2-2 분리부(315)는 제 2 판부(315a)와 제 2 고리부(315b)를 포함하여 구성된다.
상기 제 2-2 분리부(315)의 일측에 제 2 판부(315a)가 마련된다. 상기 제 2 판부(315a)는 상기 기둥부(312)의 타측에 연결되며, 판상으로 구성된다. 이는 하기에 설명될 제 2 고리부(315b)가 상기 바늘부(200)로 뻗을 수 있게하기 위함이다.
상기 제 2 판부(315a)와 연결되며, 상기 제 2 판부(315a) 끝단에 제 2 고리부(315b)가 마련된다. 상기 제 2 고리부(315b)는 상기 바늘부(200)와 대응되는 고리형태로 형성된다. 이는 상기 제 2 고리부(315b)로 상기 바늘부(200)를 잡기 위함이다.
상기 제 1 분리함(310)의 일측에 제 1 센서(316)가 부착된다. 상기 제 1 센서(316)는 초음파 센서 또는 레이저 센서가 될 수 있다. 이는 초음파 또는 레이저를 발신하고 물체가 있다면 반사되어 돌아오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이루어지는 센서이다. 상기 제 1 센서(316)는 상기 주사기의 출입을 감지하여 하기에 설명될 모터(318)를 작동시킨다.
상기 제 1 분리부(311)의 상면에 제 3 센서(317)가 부착된다. 상기 제 3 센서(317)는 압력센서가 될 수 있다. 이는 상기 제 3 센서(317)에 가해지는 외부 압력을 인지하여 이루어지는 센서이다. 상기 제 3 센서(317)는 상기 주사기가 상기 제 1 분리부(311)의 상면에 닿으면, 하기에 설명될 모터(318)를 작동시키는 역할을 한다.
상기 기둥부(312)의 일측에 제 2 센서(320)가 더 부착될 수 있다. 상기 제 2 센서(320)는 초음파 센서 또는 레이저 센서가 될 수 있다. 이는 초음파 또는 레이저를 발신하고 물체가 있다면 반사되어 돌아오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이루어지는 센서이다. 상기 제 2 센서(320)는 상기 제 3 센서(317)가 인식되지 않을 때 작동하는 센서이다. 상기 제 1 센서(316)가 작동하고 3초 뒤, 상기 제 3 센서(317)가 작동하지 않으면, 상기 제 2 센서(320)가 작동한다. 이는 상기 주사기가 작아 상기 제 1 분리부(311)의 구멍 사이를 통과하는 경우를 위해 존재하며, 상기 주사기의 출입을 감지하여 하기에 설명될 모터(318)를 작동시키는 역할을 한다.
상기 기둥부(312)의 타측 상단에 모터(318)가 부착된다. 상기 모터(318)는 상기 제 1 분리부(311)에 동력을 전달하기 위해 존재하며, 상기 제 1 센서(316), 상기 제 2 센서(320), 상기 제 3 센서(317)에 연결된다.
상기 제 1 분리함(310)의 일측에 상기 제어부(319)가 부착된다. 상기 제어부(319)는 상기 제 1 센서(316), 상기 제 2 센서(320), 상기 제 3 센서(317)의 신호를 받아, 상기 모터(318)를 작동시키는 역할을 한다.
상기 주사기바늘분리함(300) 타측에는 상기 제 2 분리함(330)이 더 마련된다.
상기 제 2 분리함(330)은 상술한 제 1 분리함(310)과 구성이 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.
다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 주사기수거함(400)이 마련된다. 상기 주사기수거함(400)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 상부에 마련되며, 상기 주사기바늘수거함(300)의 일측에 마련된다. 상기 주사기수거함(400)은 중공형 기둥형태로 제작되며, 일측으로 경사져서 제 2 의료폐기물수거함(700)과 연결된 형태로 마련된다. 이는 상기 주사기부(100)를 수거하기 위함이다.
다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 제 1 의료폐기물수거함(500)이 마련된다. 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 상부에 마련되며, 상기 주사기수거함(400)의 일측에 마련된다. 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)은 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)과 관통되는 형상으로 형성된다. 이는 제 1 의료폐기물수거함(500) 상부에 넣은 의료폐기물이 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)으로 떨어지도록 하기 위함이다.
다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 손상성폐기물수거함(600)이 마련된다. 상기 손상성폐기물수거함(600)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 하부에 마련되며, 상기 주사기바늘분리함(300)과 상기 주사기수거함(400의 하부에 마련된다. 상기 손상성폐기물수거함(600)은 상부에서 상기 주사기바늘수거함(300)과 관통된다. 이는 상기 주사기바늘분리함(300)에 의해 분리된 상기 바늘부(200)를 수거하기 위함이다.
다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 제 2 의료폐기물수거함(700)이 마련된다. 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 하부에 마련되며 상기 손상성폐기물수거함(600)의 일측에 마련된다. 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)은 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)의 하부에 마련된다. 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)은 상부에서 상기 주사기수거함(400)과 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)과 관통된다. 이는 상기 주사기수거함(400)과 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)에 넣은 상기 주사기부(100)와 의료폐기물을 수거하기 위함이다.
그리고, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법은, 가로 45cm, 세로 20~30cm, 높이 50~60cm 일 수 있으며, 뒷 면에 고정부가 존재하여 의료카트에 탈부착이 가능한 것을 특징으로 한다. 이를 통해 따로 지닐 필요가 없고 손쉽게 상기 주사기와 의료폐기물을 수거할 수 있다.
다음으로, 본 발명에 의한 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 상기 제 1 분리함(310)에서의 주사기 바늘 분리 방법에 대해 자세히 설명한다.
의료 폐기물 수거함을 이용하고, 상기 제 1 분리함(310)에 주사기가 삽입되는 제 1 단계, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기를 인식하는 제 2 단계, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 3 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 모터(318)가 동작하는 제 4 단계, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하는지 여부를 확인하는 제 5 단계, 상기 제 5 단계에서 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하였으면, 상기 제 3 센서(317)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 6 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 상기 모터(318)가 작동하여, 상기 기둥부(312)가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부(100)와 상기 바늘부(200)를 잡는 제 7 단계, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 8 단계, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 9 단계, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 10 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 상기 모터(318)가 작동하여, 상기 기둥부(312)가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부(314b)와 상기 제 2 고리부(315b)가 본형태로 돌아가는 제 11 단계, 상기 바늘부(200)가 하부로 떨어지는 제 12 단계를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 5 단계에서, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하지 못하면, 상기 제 2 센서(320)가 상기 주사기를 인식하는 제 13 단계, 상기 제 2 센서(320)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 14 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 상기 모터(318)가 동작하여, 상기 기둥부(312)가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부(100)와 상기 바늘부(200)를 잡는 제 15 단계, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 16 단계, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 17 단계, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 18 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 상기 모터(318)가 동작하여, 상기 기둥부(312)가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부(314b)와 상기 제 2 고리부(315b)가 본형태로 돌아가는 제 19 단계, 상기 바늘부(200)가 하부로 떨어지는 제 20 단계를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 제 1 분리함(310)에 주사기가 삽입되는 제 1 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기의 접근을 인식하는 제 2 단계가 이뤄진다. 상기 제 1 센서(316)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로, 초음파 또는 레이저를 발신하였을 때, 물체가 있다면 반사되어오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 1 센서(316) 근처로 접근하면 상기 제 1 센서(316)가 이를 인지하게 된다.
다음으로, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 3 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 모터(318)가 동작하는 제 4 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하는지 여부를 확인하는 제 5 단계가 이뤄진다. 상기 설정시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.
다음으로, 상기 제 5 단계에서 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하였으면, 상기 제 3 센서(317)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 6 단계가 이뤄진다. 상기 제 3 센서(317)는 압력센서가 될 수 있고, 이는 외부압력이 상기 제 1 분리부(311)에 닿으면 이를 인지하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 1 분리부(311)에 닿으면 상기 제 3 센서(317)가 이를 인지하게 된다.
다음으로, 상기 제어부(319)의 작동에 의해 상기 모터(318)가 작동하여, 상기 기둥부(312)가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부(100)와 상기 바늘부(200)를 잡는 제 7 단계가 이뤄진다. 상기 제 7 단계에 의해 기둥부(312)가 가운데로 움직이며, 상기 제 1 분리부(311)와 상기 제 2 분리부(313)가 가운데에 모이게 된다. 이로 인해, 상기 제 1 분리부(311)가 상기 주사기를 잡으며, 상기 제 2 분리부(313)가 상기 바늘부(200)를 잡게 된다.
다음으로, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 8 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 9 단계가 이뤄진다. 상기 제 1 센서(316)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로, 초음파 또는 레이저를 발신하였을 때, 물체가 있다면 반사되어오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 1 센서(316)안에 있다가, 빠져나가게 되면 상기 제 1 센서(316)가 이를 인지하게 된다.
다음으로, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 10 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 제어부(319)의 작동에 의해 상기 모터(318)가 작동하여 상기 기둥부(312)가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부(314b)와 상기 제 2 고리부(315b)가 본 형태로 돌아가는 제 11 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 바늘부(200)가 하부로 떨어지는 제 12 단계가 이뤄진다. 상기 바늘부(200)는 상기 손상성폐기물수거함(600)으로 수거되게 된다.
위와 같은 과정 중, 상기 제 5 단계에서 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하지 못하는 경우의 상기 제 1 분리함(310)에서의 주사기 바늘 분리 방법에 대해 자세히 설명한다. 상기 주사기가 작고 얇으면 상기 제 1 분리부(311)에 닿지 않을 수 있기 때문에 아래와 같은 과정이 더 포함된다.
먼저, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하지 못하면, 상기 제 2 센서(320)가 상기 주사기를 인식하는 제 13 단계가 이뤄진다. 상기 제 2 센서(320)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로, 초음파 또는 레이저를 발신하였을 때, 물체가 있다면 반사되어오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 2 센서(320) 근처로 오면 상기 제 2 센서(320)가 이를 인지하게 된다.
다음으로, 상기 제 2 센서(320)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 14 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 제어부(319)의 작동에 의해, 상기 모터(318)가 작동하여, 상기 기둥부(312)가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부(100)와 상기 바늘부(200)를 잡는 제 15 단계가 이뤄진다. 상기 제 15 단계에 의해 기둥부(312)가 가운데로 움직이며, 상기 제 1 분리부(311)와 상기 제 2 분리부(313)가 가운데에 모이게 된다. 이로 인해, 상기 제 1 분리부(311)가 상기 주사기를 잡으며, 상기 제 2 분리부(313)가 상기 바늘부(200)를 잡게 된다.
다음으로, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 16 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 17 단계가 이뤄진다. 상기 제 1 센서(316)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로, 초음파 또는 레이저를 발신하였을 때, 물체가 있다면 반사되어오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 1 센서(316)안에 있다가, 빠져나가게 되면 상기 제 1 센서(316)가 이를 인지하게 된다.
다음으로, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 18 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 제어부(319)의 작동에 의해 상기 모터(318)가 작동하여 상기 기둥부(312)가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부(314b)와 상기 제 2 고리부(315b)가 본 형태로 돌아가는 제 19 단계가 이뤄진다.
다음으로, 상기 바늘부(200)가 하부로 떨어지는 제 20 단계가 이뤄진다. 상기 바늘부(200)는 상기 손상성폐기물수거함(600)으로 수거되게 된다.
이와 같은 과정은, 상기 제 2 분리함(330)에서 똑같이 작동할 수 있다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 주사기부 110 : 주사기본체
120 : 주사기입구부 200 : 바늘부
210 : 바늘몸체 220 : 바늘
300 : 주사기바늘분리함 310 : 제 1 분리함
311 : 제 1 분리부 312 : 기둥부
313 : 제 2 분리부 314 : 제 2-1 분리부
314a : 제 1 판부 314b : 제 1 고리부
315 : 제 2-2 분리부 315a : 제 2 판부
315b : 제 2 고리부 316 : 제 1 센서
317 : 제 3 센서 318 : 모터
319 : 제어부 320 : 제 2 센서
330 : 제 2 분리함 400 : 주사기수거함
500 : 제 1 의료폐기물수거함 600 : 손상성폐기물수거함
700: 제 2 의료폐기물수거함
120 : 주사기입구부 200 : 바늘부
210 : 바늘몸체 220 : 바늘
300 : 주사기바늘분리함 310 : 제 1 분리함
311 : 제 1 분리부 312 : 기둥부
313 : 제 2 분리부 314 : 제 2-1 분리부
314a : 제 1 판부 314b : 제 1 고리부
315 : 제 2-2 분리부 315a : 제 2 판부
315b : 제 2 고리부 316 : 제 1 센서
317 : 제 3 센서 318 : 모터
319 : 제어부 320 : 제 2 센서
330 : 제 2 분리함 400 : 주사기수거함
500 : 제 1 의료폐기물수거함 600 : 손상성폐기물수거함
700: 제 2 의료폐기물수거함
Claims (5)
- 바늘몸체와 바늘로 이뤄진 바늘부를 주사기부로부터 분리시키는 주사기바늘분리함;
상기 주사기바늘분리함의 일측에 위치하며 상기 주사기부를 수거하는 주사기수거함;
상기 주사기수거함의 일측에 위치하는 제 1 의료폐기물수거함;
상기 주사기바늘분리함과 상기 주사기수거함 하부에 위치하는 손상성폐기물수거함;
상기 제 1 의료폐기물수거함 하부에 위치하며, 상기 주사기수거함과 상기 제 1 의료폐기물수거함과 연결되는 제 2 의료폐기물수거함;을 포함하여 구성되며,
상기 주사기바늘분리함은,
제 1 분리함과 제 2 분리함을 포함하여 구성되며,
상기 제 1 분리함은,
상기 제 1 분리함 내부에 위치하며, 탄성소재로 구성되는 제 1 분리부;
상기 제 1 분리부의 하부에 존재하며, 상기 제 1 분리부를 받쳐주는 기둥부;
상기 기둥부의 양측에 마련되고, 상기 제 1 분리부 하방에 위치하며, 상기 바늘부를 양측에서 고정하는 제 2 분리부;
상기 제 1 분리함의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 1 센서;
상기 제 1 분리부의 상면에 부착되어, 상기 제 1 분리부에 가해지는 외부 압력을 감지하는 제 3 센서;
상기 기둥부의 타측 상단에 부착되어, 상기 기둥부에 동력을 전달하는 모터;
상기 제 1 분리함 일측에 부착되며 상기 제 1 센서, 상기 제 3 센서의 신호에 기초하여 상기 모터의 출력을 가변하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 기둥부의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 2 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 폐기물 수거함. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 분리부는,
제 2-1 분리부와 제 2-2 분리부로 구성되며,
상기 제 2-1 분리부는,
상기 기둥부의 일측에 존재하며,
판상으로 상기 기둥부에 연결되는 제 1 판부;
제 1 판부 끝단에 마련되며, 상기 바늘부와 대응되는 고리형태인 제 1 고리부;를 포함하여 구성되며,
상기 제 2-2 분리부는,
상기 기둥부의 타측에 존재하며, 상기 제 2-1 분리부보다 하방에 마련되고,
판상으로 상기 기둥부에 연결되는 제 2 판부;
제 2 판부 끝단에 마련되며, 상기 바늘부와 대응되는 고리형태인 제 2 고리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 폐기물 수거함. - 제 3 항에 따른 의료용 폐기물 수거함을 이용하고,
상기 제 1 분리함에 주사기가 삽입되는 제 1 단계;
상기 제 1 센서가 상기 주사기를 인식하는 제 2 단계;
상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 3 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 모터가 동작하는 제 4 단계;
상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하는지 여부를 확인하는 제 5 단계;
상기 제 5 단계에서 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하였으면, 상기 제 3 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 6 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 작동하여, 상기 기둥부가 중심부로 이동하는 제 7 단계;
상기 주사기를 위로 꺼내는 제 8 단계;
상기 제 1 센서가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 9 단계;
상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 10 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 작동하여, 상기 기둥부가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부와 상기 제 2 고리부가 본형태로 돌아가는 제 11 단계;
상기 바늘부가 하부로 떨어지는 제 12 단계;를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 하는 의료폐기물수거함을 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 제 5 단계에서, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하지 못하면, 상기 제 2 센서가 상기 주사기를 인식하는 제 13 단계;
상기 제 2 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 14 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 동작하여, 상기 기둥부가 중심부로 이동하는 제 15 단계;
상기 주사기를 위로 꺼내는 제 16 단계;
상기 제 1 센서가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 17 단계;
상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 18 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 동작하여, 상기 기둥부가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부와 상기 제 2 고리부가 본형태로 돌아가는 제 19 단계;
상기 바늘부가 하부로 떨어지는 제 20 단계;를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 하는 의료폐기물수거함을 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법.
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| KR1020200021845A KR102338909B1 (ko) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법 |
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