KR102337960B1 - 수비드머신 - Google Patents

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KR102337960B1
KR102337960B1 KR1020210064194A KR20210064194A KR102337960B1 KR 102337960 B1 KR102337960 B1 KR 102337960B1 KR 1020210064194 A KR1020210064194 A KR 1020210064194A KR 20210064194 A KR20210064194 A KR 20210064194A KR 102337960 B1 KR102337960 B1 KR 102337960B1
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fluid
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stirring
case
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문재혁
문재훈
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주식회사 태림바이오텍
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Abstract

본 발명은 수비드머신에 관한 것이다. 본 발명은 사용자가 파지하는 손잡이; 일측이 손잡이에 설치되고, 타측이 용기의 내부에 수용되는 유체에 잠겨 유체를 순환시키는 교반장치; 일측이 손잡이에 설치되고, 타측이 유체에 잠겨 유체를 가열하는 히팅장치; 손잡이에 설치되어 유체의 온도를 측정하는 온도센서; 및 온도센서의 측정값에 기초하여 교반장치 또는 히팅장치의 작동을 선택적으로 조절하는 제어장치를 포함할 수 있다.

Description

수비드머신{SOUS-VIDE MACHINE}
본 발명은 수비드머신에 관한 것이다.
일반적으로, 수비드(sous-vide) 조리는 밀폐된 비닐봉지에 담긴 음식물을 50~60℃를 유지하는 저온의 물 속에서 장시간 가열하는 조리방법으로 음식물의 겉과 속이 고르게 익혀지고, 조리된 음식물에 충분한 수분이 유지되어 맛이 좋은 고품질의 요리를 제공할 수 있는 조리방법이다.
그러나, 수비드 조리 시, 용기에 수용된 물의 온도에 상당한 편차가 발생되어 포장된 음식물을 전체적으로 고르게 가열할 수 없고, 일정한 저온을 장시간 유지하기 어려운 문제가 있다.
본 발명의 목적은 수비드머신을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 사용자가 파지하는 손잡이; 일측이 손잡이에 설치되고, 타측이 용기의 내부에 수용되는 유체에 잠겨 유체를 순환시키는 교반장치; 일측이 손잡이에 설치되고, 타측이 유체에 잠겨 유체를 가열하는 히팅장치; 손잡이에 설치되어 유체의 온도를 측정하는 온도센서; 및 온도센서의 측정값에 기초하여 교반장치 또는 히팅장치의 작동을 선택적으로 조절하는 제어장치를 포함할 수 있다.
본 발명은 일측이 손잡이에 설치되고, 타측이 개방되어 유체에 잠기고, 내부에 교반장치와 히팅장치가 배치되는 케이스를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 교반장치는 손잡이의 내부에 설치되는 회전모터; 일측이 회전모터에 설치되는 교반축; 및 교반축의 타측에 설치되어 임펠러를 포함할 수 있다.
본 발명에서 히팅장치는 손잡이의 내부에 설치되는 히터전원부; 및 교반장치를 감싸도록 교반장치의 일부를 감아서 양단이 히터전원부에 설치되고, 유체에 잠겨 발열하는 히터코일을 포함할 수 있다.
본 발명은 손잡이의 측면에 고정되는 고정블록; 힌지축을 매개로 고정블록에 힌지결합되어 일측이 손잡이에 배치되고, 타측이 케이스에 배치되는 집게부재; 및 힌지축에 설치되어 상기 집게부재의 회전에 의해 변형되는 토션스프링을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 수비드머신은 교반장치를 통해 용기에 수용된 유체를 순환시켜줄 수 있어서 유체의 온도편차를 줄여줄 수 있다.
또한, 히팅장치, 온도센서, 제어장치를 통해 유체를 장시간동안 일정한 저온상태로 유지시켜줄 수 있다.
또한, 손잡이, 집게부재를 통해 사용자가 수비드머신을 손쉽게 운반하여 조리할 수 있고, 장시간 동안 안정적으로 용기에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 콤팩트한 막대형태로 이루어져 보관, 수납이 간편하다.
도 1 내지 도 4는 순차적으로 본 발명의 일실시예에 따른 수비드머신의 사시도, 분해사시도, 측면도, 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 손잡이의 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 수비드머신의 사용상태도이다.
도 7은 도 2에 도시된 임펠러의 단면도이다.
도 8a,b는 순차적으로 도 2에 도시된 케이스, 임펠러의 다른 예를 나타내는 정면도, 사시도이다.
도 9,10은 도 2에 도시된 집게부재의 위치조절 상태를 나타내는 측면도, 개략단면도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 구체적인 설명에 앞서 후술되는 내용에 표현된 방향에 있어서, "상부"의 상(上)은 도 6에 도시된 케이스(160)를 기준하여 손잡이(110) 측으로 향한 방향이며, "하부"의 하(下)는 손잡이(110)를 기준하여 케이스(160) 측으로 향한 방향으로 정의한다.
그리고, "유체"는 조리에 사용하는 일반적인 식수로 정의될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 식수에 첨가물이 추가된 형태도 포함될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 수비드머신에 대하여 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 4는 순차적으로 본 발명의 일실시예에 따른 수비드머신의 사시도, 분해사시도, 측면도, 정면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 손잡이의 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 수비드머신(100)은 사용자가 파지하는 손잡이(110), 일측이 상기 손잡이(110)에 설치되고, 타측이 용기(10, 도 6 도시)의 내부에 수용되는 유체(20, 도 6 도시)에 잠겨 유체를 순환시키는 교반장치(120), 일측이 상기 손잡이(110)에 설치되고, 타측이 유체에 잠겨 유체를 가열하는 히팅장치(130)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 수비드머신(100)은 상기 손잡이(110)에 설치되어 유체의 온도를 측정하는 온도센서(140), 상기 온도센서(140)의 측정값(이하, '측정값'이라 함)에 기초하여 상기 교반장치(120) 또는 히팅장치(130)의 작동을 선택적으로 조절하는 제어장치(150)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 교반장치(120)를 통해 용기에 수용된 유체를 순환시켜줄 수 있어서 유체의 온도편차를 줄여줄 수 있고, 상기 히팅장치(130), 온도센서(140), 제어장치(150)를 통해 유체를 장시간동안 일정한 저온상태로 유지시켜줄 수 있다.
상기 손잡이(110)는 사용자가 손쉽게 파지하기 위한 역할 외에, 상기 교반장치(120), 히팅장치(130), 온도센서(140), 제어장치(150)와 같은 전자장치를 내부에 수용하여 보호하기 위한 하우징의 역할도 한다.
상기 손잡이(110)는 내부에 중공이 형성되는 원통형태로서, 합성수지, 철, 목재와 같이 일정강성 띤 공지의 소재를 통해 제작될 수 있다.
상기 수비드머신(100)은 상기 손잡이(110)의 일측에 설치되어 상기 측정값, 유체의 설정온도값(이하, '설정온도값'이라 함), 상기 교반장치(120), 히팅장치(130)의 작동상태가 도시되는 디스플레이(111)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 수비드머신(100)은 상기 손잡이(110)의 일측에 설치되어 상기 교반장치(120) 또는 히팅장치(130)의 작동신호, 또는 상기 설정온도값이 입력되는 버튼(112)을 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이(111)는 LED, LCD와 같은 공지의 디스플레이가 사용될 수 있으며, 터치입력방식이 적용될 경우, 상기 버튼(112)이 상기 디스플레이(111)에 도시되도록 구현될 수 있다.
상기 손잡이(110)의 타측은 개방되고, 상기 수비드머신(100)은 상기 손잡이(110)의 타측에 결합되어 상기 손잡이(110)의 타측을 폐쇄하는 손잡이마개(113)를 더 포함할 수 있다.
상기 손잡이(110)의 기밀성을 확보하기 위해, 상기 손잡이마개(113)의 둘레를 따라 상기 손잡이마개(113)의 외주면에 실링홈(114)이 형성되고, 상기 수비드머신(100)은 상기 실링홈(114)에 삽입되어 상기 손잡이(110)의 내주면에 밀착되는 오링(115)을 더 포함할 수 있다.
상기 교반장치(120)는 상기 손잡이(110)의 내부에 설치되는 회전모터(121), 일측이 상기 회전모터(121)에 설치되는 교반축(122), 상기 교반축(122)의 타측에 설치되는 임펠러(123)를 포함할 수 있다.
상기 교반축(122)의 일측은 상기 손잡이마개(113)를 관통하여 상기 회전모터(121)에 회전가능하게 고정될 수 있다.
상기 히팅장치(130)는 상기 손잡이(110)의 내부에 설치되는 히터전원부(131), 상기 교반장치(120)를 감싸도록 상기 교반장치(120)의 일부를 감아서 양단이 상기 히터전원부(131)에 설치되고, 유체에 잠겨 발열하는 히터코일(132)을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 히터코일(132)은 기밀을 위해 내부에 열선이 수용되는 파이프로 제작될 수 있다.
상기 히터코일(132)은 상기 교반축(122)의 둘레를 따라 상기 교반축(122)의 일부를 감고, 양단이 상기 손잡이마개(113)를 관통하여 상기 히터전원부(131)에 전기적으로 연결될 수 있다.
즉, 상기 히터전원부(131)로부터 상기 히터코일(132)에 전원이 인가되어 상기 히터코일(132)이 발열하고, 상기 히터코일(132)이 상기 교반축(122)을 감고 있어서 상기 교반장치(120)에 의해 순환되는 유체에 열전달이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.
상기 수비드머신(100)은 상기 손잡이(110)의 내부에 설치되어 상기 디스플레이(111), 버튼(112), 회전모터(121), 히터전원부(131), 제어장치(150)를 비롯한 상기 수비드머신(100)에 설치되는 전자장치에 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판(116)을 더 포함할 수 있다.
상기 인쇄회로기판(116)은 브라켓, 볼트와 같은 공지의 고정부재를 통해 상기 손잡이(110)의 내주면에 고정될 수 있다.
상기 온도센서(140)는 열전대 온도센서가 사용될 수 있으며, 일측이 상기 손잡이마개(113)를 관통하여 상기 인쇄회로기판(116)에 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 수비드머신(100)은 일측이 상기 손잡이(110)에 설치되고, 타측이 개방되어 유체에 잠기고, 내부에 상기 교반장치(120)와 히팅장치(130)가 배치되는 케이스(160)를 더 포함할 수 있다.
상기 케이스(160)는 상기 임펠러(123), 교반축(122), 히터코일(132)을 보호하고 상기 수비드머신(100)의 심미감을 높여주기 위한 구성으로, 양측이 개방된 원통형태로 이루어질 수 있다.
상기 케이스(160)는 상기 손잡이(110)와 같은 소재가 사용되어 제작될 수 있으며, 상기 손잡이(110)에 결합 또는 분리될 수 있고, 일 예로, 상기 케이스(160)의 일단이 상기 손잡이(110)의 타단을 감싸도록 억지로 끼워져 고정될 수 있다.
상기 케이스(160)의 측면에는 복수 개의 유체순환공(161)이 형성되고, 일 예로 상기 유체순환공(161)은 상기 케이스(160)의 길이방향을 따라 상호 일정간격 이격되어 상기 케이스(160)에 형성될 수 있다.
상기 수비드머신(100)은 유체유입공(162d)이 형성되고, 상기 케이스(160)의 타단에 결합 또는 분리되는 케이스마개(162)를 더 포함하고, 일 예로, 상기 케이스마개(162)의 일단이 상기 케이스(160)의 타단을 감싸도록 억지로 끼워져 고정될 수 있다.
상기 케이스마개(162)는 상기 유체유입공(162d)이 형성되는 원판부(162a), 양측이 개방되고 상기 원판부(162a)의 둘레를 따라 상기 원판부(162a)에 연결되어 상기 케이스(160)에 결합 또는 분리되는 원통부(162b)를 포함할 수 있다.
상기 원판부(162a)의 둘레를 따라 복수 개의 돌기(162c)가 상호 일정간격 이격되어 상기 원판부(162a)에 형성될 수 있다.
즉, 상기 돌기(162c)에 의해 용기의 바닥과 상기 케이스마개(162) 간에 틈이 형성되어 유체가 상기 유체유입공(162d)으로 원활하게 유입될 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 수비드머신의 사용상태도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 임펠러(123)가 회전하고, 상기 히터코일(132)이 발열하면 상기 유체유입공(162d), 유체순환공(161)을 통해 유체가 상기 케이스(160)로 유입 또는 유출되며 순환, 가열될 수 있다.
이때, 상기 설정온도값은 상기 버튼(112)을 통해 입력되어 기설정될 수 있으며, 상기 제어장치(150)는 상기 측정값과 설정온도값을 비교한다.
설정온도값과 측정값의 일치 시, 상기 히팅장치(130)와 교반장치(120)의 정지신호를 생성하여 구동을 정지하고, 설정온도값과 측정값의 불일치 시, 상기 히팅장치(130)와 교반장치(120)의 작동신호를 생성하여 상기 히팅장치(130)와 교반장치(120)를 구동한다.
상기 수비드머신(100)은 상기 손잡이(110)의 측면에 고정되는 고정블록(171), 힌지축(172)을 매개로 상기 고정블록(171)에 힌지결합되어 일측이 상기 손잡이(110)에 배치되고, 타측이 상기 케이스(160)에 배치되는 집게부재(170), 상기 고정블록(171)과 힌지축(172)에 설치되어 상기 집게부재(170)의 회전에 의해 변형되는 토션스프링을 포함할 수 있다.
즉, 외력이 입력되어 상기 집게부재(170)의 일측이 정회전하면, 상기 토션스프링이 탄성변형되어 상기 집게부재(170)의 타측이 상기 케이스(160)에서 분리될 수 있다.
또한, 입력된 외력이 해제되어 상기 토션스프링이 원상태로 복원되면, 상기 토션스프링의 탄성력에 의해 상기 집게부재(170)의 일측이 역회전하여 상기 집게부재(170)의 타측이 상기 케이스(160)에 밀착될 수 있다.
여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(160)가 용기의 내부에 배치된 상태인 경우, 상기 집게부재(170)의 타측이 용기의 측면에 밀착되어 상기 수비드머신(100)이 용기에 안정적으로 거치된 상태를 유지할 수 있다.
도 7은 도 2에 도시된 임펠러의 단면도이고, 도 8a,b는 순차적으로 도 2에 도시된 케이스, 임펠러의 다른 예를 나타내는 정면도, 사시도이다.
도 7을 참조하면, 상기 임펠러(123)는 상기 교반축(122)이 관통하는 중심부(123a), 상기 중심부(123a)의 둘레를 따라 상호 일정간격 이격되어 상기 중심부(123a)에 형성되는 복수 개의 교반날개(123b)를 포함할 수 있다.
상기 교반날개(123b)의 폭방향을 따라 상기 교반날개(123b)의 양측에 교반홈(123c)이 형성될 수 있고, 상기 교반홈(123c)에 의해 유체와 상기 교반날개(123b) 간 접촉면적이 증가하여 교반효과를 높여줄 수 있다.
도 8a,b를 참조하면, 유체를 보다 원활하게 순환시켜주기 위해 상기 유체유입공(162d)의 직경은 상기 유체순환공(161)의 직경(d1)보다 크게 형성되고, 상기 케이스(160)의 일측방향을 따라 순차적으로 상기 유체순환공(161)의 직경(d1)이 증가하도록 형성될 수 있다.
그리고, 상기 케이스(160)의 일측방향을 따라 상승수류가 형성되도록 상기 임펠러(123)는 복수 개의 프로펠러(123d)로 이루어져 상기 교반축(122)의 길이방향을 따라 상호 일정간격 이격되어 상기 교반축(122)에 관통되어 고정될 수 있다.
여기서, 상기 케이스(160)의 일측방향을 따라 순차적으로 상기 프로펠러(123d)의 직경(d2)이 감소하도록 형성될 수 있다.
즉, 상기 케이스(160)의 타측에 직경이 상대적으로 큰 상기 프로펠러(123d), 직경이 상대적으로 작은 상기 유체순환공(161)이 배치됨으로써 상기 유체순환공(161)보다 상기 유체유입공(162d)으로 상대적으로 많은 양의 유체가 유입하여 상기 케이스(160)의 일측으로 유동할 수 있다.
그리고, 상기 케이스(160)의 일측에 직경이 상대적으로 작은 상기 프로펠러(123d), 직경이 상대적으로 큰 상기 유체순환공(161)이 배치됨으로써 상기 케이스(160)의 일측에서 수류가 약해져 상기 유체순환공(161)으로 유체의 유출이 유도되어 물이 보다 원활하게 순환될 수 있다.
전술된 바와 같이 상기 집게부재(170)에 의해 상기 수비드머신(100)이 용기에 거치될 수 있으나, 상기 집게부재(170)가 상기 손잡이(110)에 고정된 상태가 유지됨으로써 용기의 깊이에 따라 상기 수비드머신(100)의 위치를 조절하기 어려운 문제가 있다.
도 9,10은 도 2에 도시된 집게부재의 위치조절 상태를 나타내는 측면도, 개략단면도이다.
이러한 문제를 해소하기 위해, 상기 수비드머신(100)은 상기 손잡이(110)에서 상기 집게부재(170)의 위치를 조절하기 위한 구성을 더 포함할 수 있다.
도 9,10을 참조하면, 상기 수비드머신(100)은 상기 손잡이(110)를 감싸고 상기 집게부재(170)에 힌지결합되는 위치조절고리(180), 상기 위치조절고리(180)에 설치되어 상기 손잡이(110)의 길이방향을 따라 상기 위치조절고리(180)를 이동시키는 고리이송장치(190)를 더 포함할 수 있다.
상기 위치조절고리(180)는 상기 손잡이(110)를 감싸는 밴드부(181), 상기 밴드부(181)의 양측에 형성되고, 상기 집게부재(170)의 측면에 접하여 상기 힌지축(172)을 매개로 상기 집게부재(170)에 힌지결합되는 한 쌍의 체결부(182)를 포함할 수 있다.
상기 토션스프링은 상기 체결부(182)와 힌지축(172)에 설치되어 전술된 상기 집게부재(170)의 작동이 수행될 수 있다.
상기 고리이송장치(190)는 상기 손잡이(110)의 길이방향을 따라 상기 손잡이(110)의 측면에 형성되는 치형(117)에 치합되고 상기 체결부(182) 간에 배치되는 기어(191), 상기 체결부(182)와 기어(191)를 관통하여 상기 기어(191)와 함께 회전하는 모터회전축(192), 상기 모터회전축(192)의 단부에 설치되는 이송모터(193)를 포함할 수 있다.
상기 이송모터(193)의 작동신호는 상기 버튼(112)을 통해 입력될 수 있으며, 상기 제어장치(150)는 입력된 작동신호에 기초하여 상기 이송모터(193)를 구동하여 상기 기어(191)를 회전시킬 수 있다.
상기 기어(191)가 정회전 또는 역회전으로 회전하여 상기 위치조절고리(180)가 상기 손잡이(110)의 길이방향을 따라 이동됨으로써 용기의 깊이에 맞게 상기 집게부재(170)의 위치를 조절할 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 수비드머신은 교반장치를 통해 용기에 수용된 물을 순환시켜줄 수 있어서 물의 온도편차를 줄여줄 수 있다.
또한, 히팅장치, 온도센서, 제어장치를 통해 물을 장시간동안 일정한 저온상태로 유지시켜줄 수 있다.
또한, 손잡이, 집게부재를 통해 사용자가 수비드머신을 손쉽게 운반하여 조리할 수 있고, 장시간 동안 안정적으로 용기에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 콤팩트한 막대형태로 이루어져 보관, 수납이 간편하다.
상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 용기 20 : 유체
30 : 비닐봉지(음식물) 100 : 수비드머신
110 : 손잡이 120 : 교반장치
130 : 히팅장치 140 : 온도센서
150 : 제어장치 160 : 케이스
170 : 집게부재 180 : 위치조절고리
190 : 고리이송장치

Claims (7)

  1. 사용자가 파지하는 손잡이;
    일측이 상기 손잡이에 설치되고, 타측이 개방되어 유체에 잠기며, 내부에 교반장치와 히팅장치가 배치되고, 유체유입공 및 유체순환공이 형성된 케이스;
    일측이 상기 손잡이에 설치되고, 타측이 용기의 내부에 수용되는 유체에 잠겨 상기 유체를 순환시키는 교반장치;
    상기 교반장치는 상기 손잡이의 내부에 설치되는 회전모터와 일측이 상기 회전모터에 설치되는 교반축 및 상기 교반축의 타측에 설치되는 임펠러로 구성되고,
    일측이 상기 손잡이에 설치되고, 타측이 상기 유체에 잠겨 상기 유체를 가열하는 히팅장치;
    상기 히팅장치는 상기 손잡이의 내부에 설치되는 히터전원부 및 상기 교반장치를 감싸도록 상기 교반장치의 일부를 감아서 양단이 상기 히터전원부에 설치되고, 상기 유체에 잠겨 발열하는 히터코일로 형성되며,
    상기 손잡이에 설치되어 상기 유체의 온도를 측정하는 온도센서; 및
    상기 온도센서의 측정값에 기초하여 상기 교반장치 또는 히팅장치의 작동을 선택적으로 조절하는 제어장치;와
    상기 손잡이의 측면에 고정되는 고정블록; 및
    힌지축을 매개로 상기 고정블록에 힌지 결합되어 일측이 상기 손잡이에 배치되고, 타측이 상기 케이스에 배치되는 집게부재; 및 상기 힌지축에 설치되어 상기 집게부재의 회전에 의해 변형되는 토션스프링으로 이루어진 수비드머신에 있어서,
    상기 집게부재의 위치를 조절하기 위해 집게부재에 힌지 결합되는 위치조절고리와 상기 위치조절고리에 설치되어 손잡이의 길이방향을 따라 위치조절고리를 이동시키는 고리이송장치로 이루어진 집게부재 위치조절수단;을 더 포함하고,
    상기 유체유입공의 직경이 상기 유체순환공의 직경(d1) 보다 크게 형성되며, 상기 케이스의 일측 방향을 따라 순차적으로 유체순환공의 직경(d1)이 증가하도록 형성하고,
    상기 교반축에 설치된 임펠러의 직경(d2)이 상기 케이스의 일측 방향을 따라 순차적으로 감소하도록 형성된 것을 특징으로 하는 수비드머신.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    집게부재 위치조절수단의 상기 위치조절고리는 상기 손잡이를 감싸는 밴드부;와 상기 밴드부의 양측에 형성되고, 상기 집게부재의 측면에 접하여 상기 힌지축을 매개로 상기 집게부재에 힌지 결합되는 한 쌍의 체결부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 수비드머신.
  7. 청구항 6에 있어서,
    집게부재 위치조절수단의 상기 고리이송장치는 상기 손잡이의 길이방향을 따라 상기 손잡이의 측면에 형성되는 치형에 치합되고, 상기 체결부 간에 배치되는 기어; 및 상기 체결부와 기어를 관통하여 상기 기어와 함께 회전하는 모터회전축;과 상기 모터회전축의 단부에 설치되는 이송모터;로 이루어진 것을 특징으로 하는 수비드머신.

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