KR102335447B1 - Mold changing cart with pusher device - Google Patents

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KR102335447B1
KR102335447B1 KR1020210099734A KR20210099734A KR102335447B1 KR 102335447 B1 KR102335447 B1 KR 102335447B1 KR 1020210099734 A KR1020210099734 A KR 1020210099734A KR 20210099734 A KR20210099734 A KR 20210099734A KR 102335447 B1 KR102335447 B1 KR 102335447B1
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이상현
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주식회사 에스비씨
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Abstract

The present invention relates to a mold changing cart with a pusher device, which comprises: a cart with wheels (b1); a push-pull part (b2) for putting a mold (A) loaded on the cart into a press, or discharging the mold of the press to the cart; and a transfer guide part (b3) for smooth movement of the mold input and discharged by the push-pull part (b2). The mold changing cart further comprises a pusher device (b4) which further pushes the mold put into the press by the push-pull part (b2) and puts the pushed mold into the press. The pusher device (b4) includes: a base frame (11) installed on an upper part of the cart; an actuator (12) installed on an upper portion of the base frame (11); a pusher head (13) hinged to a piston rod of the actuator (12) and pushing the mold into the press; and a pusher guide (14) installed on the upper portion of the base frame (11) to guide the pusher head (13). According to the present invention, in the process of putting the mold into the press using the push-pull part, the mold is put in a correct position by further pushing the mold using the pusher device, such that the speed and accuracy of inserting the mold and work efficiency are improved.

Description

푸셔장치를 구비한 금형교환대차{Mold changing cart with pusher device}Mold changing cart with pusher device

본 발명은 푸셔장치를 구비한 금형교환대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풀-푸시부를 이용해 금형을 프레스에 투입하는 과정에서 푸셔장치를 이용해 금형을 더 밀어서 금형이 정확한 위치에 투입되게 함으로써 금형 투입의 신속성과 정확성 및 작업 능률을 향상시킨 푸셔장치를 구비한 금형교환대차에 관한 것이다. The present invention relates to a mold exchange cart having a pusher device, and more particularly, in the process of putting the mold into the press using the pull-push part, the mold is put into the correct position by further pushing the mold using the pusher device to put the mold into the correct position. It relates to a mold changing bogie equipped with a pusher device that improves the speed, accuracy, and work efficiency of the machine.

일반적으로 프레스를 이용해 각종 제품을 생산하는 공장에서 프레스의 금형을 교환할 때, 금형을 프레스에 정확하게 투입 또는 프레스에서 정확하게 배출하거나, 프레스와 보관장소 간에 금형을 쉽게 운반할 수 있도록 금형교환대차가 사용된다. In general, when exchanging the mold of a press in a factory that produces various products using a press, a mold exchange cart is used to accurately put the mold into or out of the press, or to easily transport the mold between the press and the storage place. do.

종래의 금형교환대차는, 이동을 위해 바퀴를 가진 대차와 대차의 상부에 설치되어 대차에 적재된 금형을 프레스에 투입하거나, 프레스의 금형을 대차로 배출하는 풀-푸시부와, 풀-푸시부에 의해 투입 및 배출되는 금형의 이동이 원활하게 하는 이송안내부로 구성된다. The conventional mold exchange bogie is a bogie with wheels for movement and a pull-push part installed on the upper part of the bogie to put the mold loaded on the bogie into the press, or discharge the mold of the press to the bogie, and the pull-push part It is composed of a transfer guide that facilitates the movement of the mold input and ejected by the

한편, 종래의 풀-푸시부는 금형의 일측에 설치된 금형후크와 금형교환대차에 설치된 대차후크가 상호 맞물린 상태에서 구동모터의 동력을 이용해 구동체인을 투입 또는 배출 방향으로 구동시켜 금형을 투입 및 배출하게 된다.On the other hand, the conventional pull-push unit uses the power of the drive motor to drive the drive chain in the input or discharge direction in a state in which the mold hook installed on one side of the mold and the cart hook installed on the mold exchange cart are engaged with each other to input and discharge the mold. do.

그런데 종래의 금형교환대차의 대차후크는 구동체인에 부설되어 있기 때문에 구동체인의 장력이 조금만 늘어나도 금형이 프레스에 정확하게 투입되지 못하는 단점이 있다.However, since the bogie hook of the conventional mold exchange bogie is attached to the driving chain, even if the tension of the driving chain is slightly increased, the mold cannot be accurately put into the press.

따라서 종래에는 금형교환대차의 풀-푸시부를 통해 금형을 프레스에 투입한 후에도 금형이 프레스에 완전히 투입되지 않으면, 작업자가 이를 확인한 후 일일이 수작업으로 중량체의 금형을 프레스의 정위치로 투입해야 함으로써 번거롭고, 힘이 많이 들며, 작업 능률도 저하되는 단점이 있다.Therefore, in the prior art, if the mold is not fully put into the press even after the mold is put into the press through the pull-push part of the mold exchange cart, the operator must check this and manually put the heavy mold into the correct position of the press. , it takes a lot of force, and has the disadvantages of lowering work efficiency.

또한, 종래의 풀-푸시부는 금형의 크기에 따라 대차 상부에 복수가 설치되기도 하는데, 복수의 풀-푸시부의 각 구동체인의 장력이 서로 다르게 변화하는 경우에 금형이 정확하게 투입 및 배출되지 않고, 한쪽으로 틀어짐이 발생하는 단점도 있다.In addition, a plurality of conventional pull-push parts are sometimes installed on the upper part of the bogie depending on the size of the mold. There is also the disadvantage that distortion occurs.

등록특허공보 제10-0264456호Registered Patent Publication No. 10-0264456

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 풀-푸시부를 이용해 금형을 프레스에 투입하는 과정에서 푸셔장치를 이용해 금형이 정확한 위치에 투입할 수 있게 한 푸셔장치를 구비한 금형교환대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the disadvantages of the prior art as described above, the present invention provides a mold exchange cart equipped with a pusher device that allows the mold to be put in the correct position using the pusher device in the process of putting the mold into the press using the pull-push part. intended to provide

또한, 구동체인을 순환식으로 설치하고, 금형에 설치되는 금형후크에 완충수단을 설치한 풀-푸시부를 가진 푸셔장치를 구비한 금형교환대차를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a mold exchange cart equipped with a pusher device having a pull-push part in which a drive chain is installed in a circulatory manner and a buffer means is installed on a mold hook installed in a mold.

또한, 풀-푸시부에 의해 투입 및 배출되는 금형을 적재하여 이송력을 제공하는 이송안내부를 가진 푸셔장치를 구비한 금형교환대차를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a mold exchange cart equipped with a pusher device having a transfer guide unit for loading and discharging molds by the pull-push unit and providing a conveying force.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차는,In order to achieve the object as described above, the mold exchange bogie having the pusher device of the present invention is,

바퀴를 가진 대차(b1); bogie with wheels (b1);

상기 대차에 적재된 금형(A)을 프레스에 투입하거나, 프레스의 금형을 대차로 배출하는 풀-푸시부(b2);a pull-push part (b2) for putting the mold (A) loaded on the cart into the press, or for discharging the mold of the press to the cart;

상기 풀-푸시부(b2)에 의해 투입 및 배출되는 금형의 이동이 원활하게 하는 이송안내부(b3); 를 포함하고,a transfer guide (b3) for smooth movement of the mold input and discharged by the pull-push part (b2); including,

상기 풀-푸시부(b2)에 프레스로 투입된 금형을 더 밀어서 프레스로 투입하는 푸셔장치(b4); 를 더 구비하되,a pusher device (b4) for further pushing the mold put into the pull-push part (b2) by a press to put it into the press; Provide more,

상기 푸셔장치(b4)는,The pusher device (b4) is,

상기 대차 상부에 설치되는 베이스프레임(11);a base frame 11 installed on the upper portion of the bogie;

상기 베이스프레임(11) 상부에 설치되는 액추에이터(12);an actuator 12 installed on the base frame 11;

상기 액추에이터(12)의 피스톤로드에 힌지 결합되어 금형을 프레스로 밀어 넣는 푸셔헤드(13);a pusher head 13 hinged to the piston rod of the actuator 12 to push the mold into a press;

상기 베이스프레임(11) 상부에 설치되어 푸셔헤드(13)를 안내하는 푸셔가이드(14); 를 포함한다.a pusher guide 14 installed on the base frame 11 to guide the pusher head 13; includes

일 실시 예에서, 상기 푸셔헤드(13)는,In one embodiment, the pusher head 13,

푸셔헤드(13)의 측면에 공회전되게 설치되는 가이드롤러(131);a guide roller 131 installed to be idle on the side of the pusher head 13;

푸셔헤드(13)의 선단부에 나사 결합되는 헤드팁(132); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Head tip 132 screwed to the front end of the pusher head (13); It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상기 푸셔가이드(14)는,In one embodiment, the pusher guide 14,

상기 베이스프레임(11)의 상부에 수직으로 형성된 안내판(141);a guide plate 141 formed vertically on an upper portion of the base frame 11;

상기 안내판(141)에 형성되어 푸셔헤드(13)의 가이드롤러(131)를 안내하는 안내공(142); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.a guide hole 142 formed on the guide plate 141 to guide the guide roller 131 of the pusher head 13; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상기 안내공(142)은,In one embodiment, the guide hole 142,

안내공(142)의 일단부에 형성되며 소정 각도로 경사지게 형성된 경사부(142a);an inclined portion 142a formed at one end of the guide hole 142 and inclined at a predetermined angle;

상기 경사부(142a)와 연결되게 안내공(142)의 타단부에 형성된 직선부(142b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.a straight portion (142b) formed at the other end of the guide hole (142) to be connected to the inclined portion (142a); It is characterized in that it includes.

상기 풀-푸시부(b2)는, The pull-push portion (b2) is,

상기 대차(b1)에 설치되는 메인프레임(21);a main frame 21 installed on the bogie b1;

상기 메인프레임(21)의 상면 일측에 설치되어 제1구동모터(M1)에 의해 구동되는 제1구동스프로킷(22);a first driving sprocket 22 installed on one side of the upper surface of the main frame 21 and driven by a first driving motor M1;

상기 메인프레임(21)의 상면 타측에 다수가 설치되되, 제1구동스프로킷(22)과 함께 사각형으로 이루게 배치되는 제1종동스프로킷(23);A plurality of first driven sprockets 23 are installed on the other side of the upper surface of the main frame 21, and are arranged to form a rectangle together with the first driving sprocket 22;

상기 제1구동스프로킷(22)과 제1종동스프로킷(23)을 연결하게 순환식으로 설치되는 구동체인(24);a driving chain 24 installed in a circulatory manner to connect the first driving sprocket 22 and the first driven sprocket 23;

상기 구동체인(24)에 부설된 대차후크부(25);a bogie hook part 25 installed on the driving chain 24;

상기 대차후크부(25)가 투입되는 후크홈(263a)이 형성되고, 금형의 이송 중 진동을 흡수하는 후크스프링(264)이 구비되어 금형 일측에 설치되는 금형후크부(26); 를 포함한다.a mold hook part 26 having a hook groove 263a into which the truck hook part 25 is inserted, a hook spring 264 for absorbing vibrations during the transfer of the mold, and installed on one side of the mold; includes

일 실시 예에서, 상기 제1구동스프로킷(22)과 제1종동스프로킷(23)은 수평 방향으로 설치되고, 구동체인(24)이 수평 방향으로 순환되는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the first driving sprocket 22 and the first driven sprocket 23 are installed in a horizontal direction, and the driving chain 24 is circulated in the horizontal direction.

일 실시 예에서, 상기 대차후크부(25)는,In one embodiment, the bogie hook part 25,

상기 구동체인(24)에 부설되는 후크보디(251);a hook body 251 installed on the drive chain 24;

상기 후크보디(251)의 상부에 설치되어 후크홈(263a)에 투입되는 후크부재(252); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.a hook member 252 installed on the hook body 251 and inserted into the hook groove 263a; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상기 후크부재(252)는,In one embodiment, the hook member 252,

원통형으로 되어 후크보디(251)의 상부에서 공회전 되는 것을 특징으로 한다. It is cylindrical and characterized in that it is idle on the upper part of the hook body (251).

일 실시 예에서, 상기 금형후크부(26)는, In one embodiment, the mold hook portion 26,

금형의 일측에 고정되는 고정브래킷(261);a fixing bracket 261 fixed to one side of the mold;

상기 고정브래킷(261)에서 일측으로 돌출 형성된 안내봉(262);a guide rod 262 protruding from the fixing bracket 261 to one side;

상기 안내봉(262)을 따라 슬라이딩 되게 설치되며, 하부에 후크홈(263a)이 형성된 후크하우징(263);a hook housing 263 installed to slide along the guide rod 262 and having a hook groove 263a formed thereon;

상기 고정브래킷(261)과 후크하우징(263) 간에 탄설되어 후크하우징(263)에 탄성력을 제공하는 후크스프링(264); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. a hook spring 264 that is installed between the fixing bracket 261 and the hook housing 263 to provide an elastic force to the hook housing 263; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상기 풀-푸시부(b2)는,In one embodiment, the pull-push unit (b2) is,

상기 대차(b1)의 상부에 설치되어 대차후크부(25)의 위치를 감지하고, 그 감지신호를 제1구동모터(M1)의 제어부(도시하지 않음)에 제공하는 센서부(27)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. A sensor unit 27 installed on the upper portion of the bogie b1 to detect the position of the bogie hook unit 25 and to provide a detection signal to the control unit (not shown) of the first driving motor M1 is further provided. It is characterized in that it is provided.

일 실시 예에서, 상기 이송안내부(b3)는,In one embodiment, the transfer guide (b3) is,

상기 대차(b1)의 상면 일측에 설치되어 제2구동모터(M2)에 의해 구동되는 제2구동스프로킷(311);a second driving sprocket 311 installed on one side of the upper surface of the bogie b1 and driven by a second driving motor M2;

상기 대차(b1)의 상면 타측에 설치되는 제2종동스프로킷(312);a second driven sprocket 312 installed on the other side of the upper surface of the bogie (b1);

상기 제2구동스프로킷(311)과 제2종동스프로킷(312)을 연결하게 순환식으로 설치되어 금형이 적재되는 이송체인(313); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.a transfer chain 313 on which the mold is loaded and installed in a circulatory manner to connect the second driving sprocket 311 and the second driven sprocket 312; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상기 제1구동모터(M1)와, 제2구동모터(M2)는 상호 연동되는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the first driving motor (M1) and the second driving motor (M2) is characterized in that it is interlocked.

본 발명에 따르면, 풀-푸시부를 통해 프레스에 투입된 금형이 프레스에 완전히 투입되지 않더라도 푸셔장치에 의해 금형이 정확한 위치로 투입됨으로써 중량체인 금형의 프레스 투입에 따른 신속성과 정확성 및 작업 능률이 향상되는 효과가 있다. According to the present invention, even if the mold put into the press through the pull-push part is not completely put into the press, the mold is put into the correct position by the pusher device, so that the speed, accuracy, and work efficiency according to the press input of the heavy mold are improved. there is

또한, 프레스에 금형을 투입하거나, 프레스에서 금형을 배출하기 위하여 금형을 밀거나 당기는 풀-푸시부의 구동체인을 메인프레임의 상면에 순환식으로 설치함으로써 구동체인의 구동 시 소음 및 마모를 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, noise and abrasion can be suppressed when driving the drive chain by circulatingly installing the drive chain of the pull-push part that pushes or pulls the mold to put the mold into the press or eject the mold from the press on the upper surface of the main frame. there is an effect

또한, 풀-푸시부를 구성하는 금형후크에 완충수단을 설치함으로써 구동체인의 구동 시 발생하는 진동이 금형으로 전달되는 것을 억제함으로써 금형의 투입 및 배출의 정확성과 정밀성이 향상되는 효과가 있다. In addition, by installing a buffer means in the mold hook constituting the pull-push part, vibration generated during driving of the drive chain is suppressed from being transmitted to the mold, thereby improving the accuracy and precision of input and discharge of the mold.

도 1은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 정면도.
도 2는 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 평면도.
도 3은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 푸셔장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 푸셔장치를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 푸셔장치를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부를 나타낸 측면 단면도.
도 9는 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부의 후크 투입 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 10은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부의 금형 이 이송 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 11은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제3 실시 예에 따른 이송안내부를 나타낸 측면 예시도.1 is a front view according to a first embodiment of a mold exchange cart having a pusher device of the present invention.
Figure 2 is a plan view according to the first embodiment of the mold exchange cart having a pusher device of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a pusher device according to a first embodiment of the mold exchange cart having a pusher device of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the pusher device according to the first embodiment of the mold exchange cart equipped with the pusher device of the present invention.
Figure 5 is a side view showing the pusher device according to the first embodiment of the mold exchange cart equipped with the pusher device of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a pull-push portion according to a second embodiment of the mold exchange bogie having a pusher device of the present invention.
Figure 7 is a plan view showing a pull-push portion according to a second embodiment of the mold exchange bogie having a pusher device of the present invention.
Figure 8 is a side cross-sectional view showing a pull-push portion according to a second embodiment of the mold exchange bogie having a pusher device of the present invention.
Figure 9 is a pull-up according to a second embodiment of the mold exchange bogie having a pusher device of the present invention - a plan view showing a hook input state of the pusher.
Figure 10 is a pull-up according to a second embodiment of the mold exchange bogie having a pusher device of the present invention - a plan view showing a mold transfer state of the push part.
11 is a side view illustrating a transfer guide according to a third embodiment of a mold exchange cart having a pusher device of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text.

즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에 관한 설명에서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. All terms used in the description of the present invention have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 서로 다른 구성 요소임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.In addition, terms such as "first" and "second" will only refer to distinguishing elements that are different from each other, and are not limited by the order of manufacture, and the scope of rights should not be limited by these terms.

도 1은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 정면도이고, 도 2는 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 평면도이며, 도 3은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 푸셔장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 푸셔장치를 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제1 실시 예에 따른 푸셔장치를 나타낸 측면도이다.1 is a front view according to a first embodiment of the mold exchange bogie having a pusher device of the present invention, Figure 2 is a plan view according to a first embodiment of the mold exchange bogie having a pusher device of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a pusher device according to a first embodiment of a mold exchange cart having a pusher device of the present invention, and FIG. 4 is a pusher device according to a first embodiment of a mold exchange cart having a pusher device of the present invention 5 is a side view showing the pusher device according to the first embodiment of the mold exchange cart having the pusher device of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. It will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차는, 대차(b1), 풀-푸시부(b2), 이송안내부(b3), 푸셔장치(b4)를 포함한다. The mold exchange bogie having a pusher device of the present invention includes a bogie (b1), a pull-push part (b2), a transfer guide part (b3), and a pusher device (b4).

상기 대차(b1)는 이동을 위해 바퀴를 구비하되, 대차의 이동을 위한 구동방식은 수동식 또는 전동식으로 구성될 수 있으며, 구동방식에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The bogie b1 is provided with wheels for movement, and a driving method for moving the bogie may be configured as a manual or electric type, and a detailed description of the driving method will be omitted.

상기 풀-푸시부(b2)는 대차에 적재된 금형을 프레스에 투입하거나, 프레스의 금형을 대차로 배출한다. The pull-push part (b2) puts the mold loaded on the cart into the press, or discharges the mold of the press into the cart.

상기 이송안내부(b3)는 풀-푸시부(b2)에 의해 투입 및 배출되는 금형의 이동이 원활하게 한다. The transfer guide part b3 facilitates the movement of the mold input and discharged by the pull-push part b2.

상기 푸셔장치(b4)는 풀-푸시부(b2)에 프레스로 투입된 금형을 더 밀어서 프레스로 투입하도록 액추에이터(12), 푸셔헤드(13), 푸셔가이드(14)를 포함한다.The pusher device (b4) includes an actuator (12), a pusher head (13), and a pusher guide (14) to further push the mold put into the pull-push part (b2) by a press to put it into the press.

상기 액추에이터(12)는 공압실린더를 이용하는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.As the actuator 12, it is preferable to use a pneumatic cylinder, but it is not limited thereto.

액추에이터(12)의 실린더케이스는 베이스프레임(11)의 상부에 회동 가능케 힌지 결합한다.The cylinder case of the actuator 12 is hinge-coupled to the upper part of the base frame 11 so as to be rotatable.

상기 푸셔헤드(13)는 금형을 프레스로 밀어 넣도록 액추에이터(12)의 피스톤로드에 힌지 결합되되 가이드롤러(131), 헤드팁(132)을 포함한다.The pusher head 13 is hinged to the piston rod of the actuator 12 to push the mold into the press, and includes a guide roller 131 and a head tip 132 .

상기 가이드롤러(131)는 푸셔헤드(13)의 측면에 공회전되게 설치된다.The guide roller 131 is installed to be idle on the side of the pusher head 13 .

이때, 가이드롤러(131)의 회전축은 횡방향으로 설치되는 바람직하다.At this time, the rotation shaft of the guide roller 131 is preferably installed in the transverse direction.

또한, 가이드롤러(131)는 푸셔헤드(13)의 일측면에 적어도 하나 이상이 설치되거나, 양측면에 적어도 하나 이상이 대칭으로 설치될 수 있다.In addition, at least one guide roller 131 may be installed on one side of the pusher head 13 , or at least one or more may be symmetrically installed on both sides of the pusher head 13 .

상기 헤드팁(132)은 푸셔헤드(13)의 선단부에 나사 결합되어 헤드팁(132)를 풀거나 조임에 따라 푸셔헤드(13)의 선단부에서 돌출되는 길이가 미세 조절됨으로써, 헤드팁(132)이 금형의 일측면에 접촉하여 금형을 프레스로 투입할 때 금형을 보다 정확한 위치로 투입할 수 있게 된다. The head tip 132 is screw-coupled to the front end of the pusher head 13 so that the length protruding from the front end of the pusher head 13 is finely adjusted as the head tip 132 is loosened or tightened. When putting the mold into a press by contacting one side of the mold, the mold can be put into a more accurate position.

상기 푸셔가이드(14)는 베이스프레임(11)의 상부에 설치되어 푸셔헤드(13)를 안내하도록 안내판(141), 안내공(142)을 포함한다.The pusher guide 14 is installed on the upper portion of the base frame 11 and includes a guide plate 141 and a guide hole 142 to guide the pusher head 13 .

상기 안내판(141)은 베이스프레임(11)의 상부에 수직으로 형성된다.The guide plate 141 is vertically formed on the upper portion of the base frame 11 .

상기 안내공(142)은 안내판(141)에 형성되어 푸셔헤드(13)의 가이드롤러(131)를 안내하도록 경사부(142a), 직선부(142b)를 포함한다.The guide hole 142 is formed in the guide plate 141 and includes an inclined portion 142a and a straight portion 142b to guide the guide roller 131 of the pusher head 13 .

상기 경사부(142a)는 안내공(142)의 일단부에 형성되며 소정 각도로 경사지게 형성된다.The inclined portion 142a is formed at one end of the guide hole 142 and is inclined at a predetermined angle.

상기 직선부(142b)는 경사부(142a)와 연결되게 안내공(142)의 타단부에 형성된다.The straight portion 142b is formed at the other end of the guide hole 142 to be connected to the inclined portion 142a.

한편, 푸셔가이드(14)는 푸셔헤드(13)의 일측 또는 양측에 설치될 수 있다. Meanwhile, the pusher guide 14 may be installed on one side or both sides of the pusher head 13 .

따라서, 액추에이터(12)의 피스톤로드가 돌출되어 푸셔헤드(13)가 전진하면, 푸셔헤드(13)의 가이드롤러(131)가 안내공(142)의 경사부(142a)를 타고 이동함에 따라 푸셔헤드(13)가 전진함과 동시에 소정 높이로 상승하고, 이어 가이드롤러(131)가 직선부(142b)를 따라 끝까지 이동하면 푸셔헤드(13)의 헤드팁(132)이 금형의 일측면에 접촉하면서 금형을 프레스 내부로 밀어 넣음으로써 금형이 프레스의 정확한 투입 위치로 완전히 투입된다.Accordingly, when the piston rod of the actuator 12 protrudes and the pusher head 13 advances, the guide roller 131 of the pusher head 13 rides the inclined portion 142a of the guide hole 142 and moves as the pusher moves. When the head 13 moves forward and rises to a predetermined height at the same time, and then the guide roller 131 moves to the end along the straight part 142b, the head tip 132 of the pusher head 13 comes into contact with one side of the mold. While pushing the mold into the press, the mold is completely put into the correct input position of the press.

따라서 풀-푸시부(b1)를 통해 프레스에 투입된 금형이 프레스에 완전히 투입되지 않더라도 푸셔장치(b4)에 의해 금형이 정확한 위치로 투입됨으로써 중량체인 금형의 프레스 투입에 따른 신속성과 정확성 및 작업 능률이 향상되는 효과가 있다.Therefore, even if the mold put into the press through the pull-push part (b1) is not completely put into the press, the mold is put into the correct position by the pusher device (b4). has an improving effect.

도 6은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부를 나타낸 평면도이며, 도 8은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부를 나타낸 측면 단면도이고, 도 9는 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부의 후크 투입 상태를 나타낸 평면 예시도이며, 도 10은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제2 실시 예에 따른 풀-푸시부의 금형 이 이송 상태를 나타낸 평면 예시도이다.6 is a perspective view showing a pull-push part according to a second embodiment of the mold exchange bogie having the pusher device of the present invention, and FIG. 7 is a second embodiment of the mold exchange bogie having the pusher device of the present invention It is a plan view showing a pull-push part, and FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a pull-push part according to a second embodiment of a mold exchange cart having a pusher device of the present invention, and FIG. 9 is a mold having a pusher device of the present invention. The pull-push part according to the second embodiment of the exchange cart is a plan view showing the hook input state, and FIG. 10 is a pull-push part mold tooth according to the second embodiment of the mold exchange cart equipped with the pusher device of the present invention. It is an exemplary plan view showing the conveying state.

도 6 내지 도 10을 참조하여 설명한다. It will be described with reference to FIGS. 6 to 10 .

일 실시 예에서, 상기 풀-푸시부(b2)는, 구동체인(24)을 순환식으로 설치하여 소음 및 마모를 억제하고, 구동체인(24)의 구동 시 발생하는 진동이 금형으로 전달되지 않도록 메인프레임(21), 제1구동스프로킷(22), 제1종동스프로킷(23), 구동체인(24), 대차후크부(25), 금형후크부(26)를 포함한다.In one embodiment, the pull-push part b2 is configured to prevent noise and wear and tear by installing the driving chain 24 in a circulating manner, and to prevent vibrations generated when the driving chain 24 is driven from being transmitted to the mold. It includes a main frame 21 , a first driving sprocket 22 , a first driven sprocket 23 , a driving chain 24 , a bogie hook part 25 , and a mold hook part 26 .

상기 메인프레임(21)은 사각의 금속 판재로 되어 대차(b1)의 상부에 설치된다.The main frame 21 is made of a rectangular metal plate and is installed on the upper portion of the bogie b1.

상기 제1구동스프로킷(22)은 메인프레임(21)의 상면 일측에 설치되어 제1구동모터(M1)에 의해 구동된다. The first driving sprocket 22 is installed on one side of the upper surface of the main frame 21 and is driven by the first driving motor M1.

제1구동스프로킷(22)은 메인프레임(21)의 상면에 수평 방향으로 설치되고, 제1구동모터(M1)는 대차(b1)의 내부에 설치되되, 제1구동모터(M1)의 구동축과 제1구동스프로킷(22) 간에는 구동력의 조절을 위한 변속수단이 더 구비될 수 있다.The first driving sprocket 22 is installed on the upper surface of the main frame 21 in the horizontal direction, and the first driving motor M1 is installed inside the bogie b1, and the driving shaft of the first driving motor M1 and A shift means for adjusting the driving force may be further provided between the first driving sprockets 22 .

상기 제1종동스프로킷(23)은 메인프레임(21)의 상면 타측에 다수가 설치되되, 제1구동스프로킷(22)과 같이 수평 방향으로 설치되고, 제1구동스프로킷(22)과 함께 사각형으로 이루게 3개소에 배치되는 것이 바람직하다. A plurality of the first driven sprocket 23 is installed on the other side of the upper surface of the main frame 21 , and is installed in the horizontal direction like the first driving sprocket 22 , and forms a square with the first driving sprocket 22 . It is preferable to arrange|position in three places.

상기 구동체인(24)은 제1구동스프로킷(22)과 제1종동스프로킷(23)을 연결하게 대차(b1)의 상부에서 수평 방향으로 순환되게 설치됨으로써 평면상에서 볼 때, 구동체인(24)은 사각형을 이루고, 제1구동스프로킷(22)이 그 사각형의 일측 모서리 부분에 위치하며, 제1종동스프로킷(23)이 그 사각형의 나머지 모서리 부분에 위치하게 된다.The driving chain 24 is installed to be circulated in the horizontal direction at the upper part of the bogie b1 to connect the first driving sprocket 22 and the first driven sprocket 23, so that when viewed from a plan view, the driving chain 24 is It forms a quadrangle, and the first driving sprocket 22 is positioned at one corner of the quadrangle, and the first driven sprocket 23 is positioned at the other corner of the quadrangle.

상기 대차후크부(25)는 구동체인(24)에 부설되어 구동체인(24)의 구동에 따라 금형후크부(26)의 후크홈(263a)에 투입되거나 배출되도록 후크보디(251), 후크부재(252)를 포함한다.The bogie hook part 25 is installed on the drive chain 24 so that it is put into or discharged from the hook groove 263a of the mold hook part 26 according to the driving of the drive chain 24. The hook body 251, the hook member (252).

상기 후크보디(251)는 구동체인(24)에 부설됨으로써 구동체인(24)의 구동 방향으로 따라 수평 이동한다.The hook body 251 horizontally moves along the driving direction of the driving chain 24 by being installed on the driving chain 24 .

상기 후크부재(252)는 후크보디(251)의 상부에 설치되어 금형후크부(26)의 후크홈(263a)에 투입된다.The hook member 252 is installed on the hook body 251 and is inserted into the hook groove 263a of the mold hook part 26 .

후크부재(252)의 가로 길이는 후크홈(263a)의 폭 방향 길이와 동일하게 형성하는 것이 바람직하다. The horizontal length of the hook member 252 is preferably formed to be the same as the width direction length of the hook groove 263a.

따라서, 후크부재(252)가 금형후크부(26)의 후크홈(263a)에 투입된 상태에서 구동체인(24)이 구동되면, 구동체인(24)의 구동력이 후크부재(252)를 통해 후크홈(263a)의 길이 방향과 직각 방향으로 전달됨으로써 프레스에 금형을 투입하거나, 프레스에서 금형을 배출하기 위해 금형을 밀거나 당기는 힘이 금형후크부(26)로 전달된다. Accordingly, when the drive chain 24 is driven in a state in which the hook member 252 is inserted into the hook groove 263a of the mold hook part 26 , the driving force of the drive chain 24 is applied to the hook groove through the hook member 252 . By being transmitted in a direction perpendicular to the longitudinal direction of 263a, the force of pushing or pulling the mold to put the mold into the press or eject the mold from the press is transmitted to the mold hook part 26 .

일 실시 예에서, 상기 후크부재(252)는 원통형으로 되어 후크보디(251)의 상부에서 공회전되게 할 수 있다.In one embodiment, the hook member 252 may be cylindrical in shape so as to be idle on the upper portion of the hook body 251 .

즉, 후크보디(251)에 수직으로 회전축이 설치되고, 후크부재(252)가 그 회전축에 결합되어 공회전 될 수 있다.That is, a rotation shaft is installed vertically on the hook body 251 , and the hook member 252 is coupled to the rotation shaft to allow idle rotation.

따라서, 후크부재(252)가 후크홈(263a) 내부로 투입되거나, 후크홈(263a) 내부에서 배출될 때 마찰저항 감소로 인해 투입 및 배출이 원활하게 된다. Therefore, when the hook member 252 is put into the hook groove 263a or discharged from the inside of the hook groove 263a, the input and discharge are facilitated due to a reduction in frictional resistance.

상기 금형후크부(26)는 구동체인(24)의 진동이 금형으로 전달되지 않도록 고정브래킷(261), 안내봉(262), 후크하우징(263), 후크스프링(264)을 포함한다.The mold hook part 26 includes a fixing bracket 261 , a guide rod 262 , a hook housing 263 , and a hook spring 264 so that the vibration of the driving chain 24 is not transmitted to the mold.

상기 고정브래킷(261)은 금형의 일측, 더 바람직하게는 금형의 일측면에서 형성되되, 금형과 일체로 형성하거나, 금형에 탈부착되게 형성할 수 있다.The fixing bracket 261 is formed on one side of the mold, more preferably on one side of the mold, and may be formed integrally with the mold or may be formed to be detachably attached to the mold.

고정브래킷(261)의 가로 길이는 한정하지 않으며, 금형의 크기나 중량에 따라 다수의 고정브래킷(261)이 금형의 일측면에 소정 간격으로 형성될 수 있다.The horizontal length of the fixing brackets 261 is not limited, and a plurality of fixing brackets 261 may be formed on one side of the mold at predetermined intervals according to the size or weight of the mold.

상기 안내봉(262)은 고정브래킷(261)에서 일측, 더 바람직하게는 외측으로 소정 길이만큼 돌출 형성된다. The guide rod 262 is formed to protrude from the fixing bracket 261 to one side, more preferably to the outside by a predetermined length.

안내봉(262)의 수는 한정하지 않으며, 금형의 크기나 중량에 따라 고정브래킷(261)에 복수의 안내봉(262)이 형성될 수 있다.The number of guide rods 262 is not limited, and a plurality of guide rods 262 may be formed on the fixing bracket 261 according to the size or weight of the mold.

또한 안내봉(262)의 외측 단부에는 후크하우징(263)의 이탈을 방지하도록 안내봉(262)의 직경보다 큰 직경을 가진 헤드부가 안내봉(262)과 일체로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a head portion having a larger diameter than the diameter of the guide rod 262 is integrally formed with the guide rod 262 at the outer end of the guide rod 262 to prevent separation of the hook housing 263 .

상기 후크하우징(263)은 안내봉(262)이 관통하는 관통공이 형성되어 안내봉(262)을 따라 슬라이딩 되게 설치되며, 하부에 후크홈(263a)이 형성된다.The hook housing 263 has a through hole through which the guide rod 262 passes and is installed to slide along the guide rod 262 , and a hook groove 263a is formed in the lower portion.

상기 안내홈은 후크하우징(263)의 하부에 형성되되, 후크하우징(263)의 좌우 양측으로 개구되게 형성됨으로써 개구된 양측으로 대차후크부(25)가 투입 및 배출된다.The guide groove is formed in the lower part of the hook housing 263, and is formed to be opened at both left and right sides of the hook housing 263, so that the bogie hook part 25 is input and discharged to the opened both sides.

상기 후크스프링(264)은 고정브래킷(261)과 후크하우징(263) 간에 탄설되어 후크하우징(263)이 외측으로 가압되도록 탄성력을 제공한다.The hook spring 264 is installed between the fixing bracket 261 and the hook housing 263 to provide an elastic force so that the hook housing 263 is pressed outward.

후크스프링(264)은 이탈 방지를 위해 안내봉(262)에 끼워서 설치하는 것이 바람직하다. The hook spring 264 is preferably installed by being inserted into the guide rod 262 to prevent separation.

따라서, 대차후크부(25)의 후크부재(252)가 금형후크부(26)의 후크홈(263a)에 투입된 상태에서 구동체인(24)이 구동되어 Accordingly, the drive chain 24 is driven in a state in which the hook member 252 of the bogie hook part 25 is inserted into the hook groove 263a of the mold hook part 26 .

금형이 투입 또는 배출되는 과정에서 구동체인(24)의 진동이 대차후크부(25)의 후크부재(252)를 통해 금형후크부(26)의 후크홈(263a)에 전달되더라도, 후크스프링(264)의 탄성력에 의해 후크하우징(263)이 안내봉(262)을 따라 전후로 진동하면서 후크하우징(263)으로 전달된 진동을 흡수하여 금형에 진동이 전달되는 것을 억제함에 따라 금형의 투입 및 배출의 정확성과 정밀성이 크게 향상된다. Even if the vibration of the drive chain 24 is transmitted to the hook groove 263a of the mold hook part 26 through the hook member 252 of the bogie hook part 25 in the process of inserting or discharging the mold, the hook spring 264 ), the hook housing 263 vibrates back and forth along the guide rod 262 and absorbs the vibration transmitted to the hook housing 263 to suppress the vibration from being transmitted to the mold. and precision are greatly improved.

일 실시 예에서, 상기 풀-푸시부(b2)는, 대차후크부(25)의 위치를 감지하는 센서부(27)를 더 구비할 수 있다.In an embodiment, the pull-push unit b2 may further include a sensor unit 27 for detecting the position of the bogie hook unit 25 .

상기 센서부(27)는 대차(b1)의 상부에 적어도 하나 이상이 설치되어 구동체인(24)에 의해 구동되는 대차후크부(25)의 위치를 감지하고 그 감지신호를 제1구동모터(M1)의 제어부(도시하지 않음)에 제공함으로써 대차후크부(25)의 위치에 따른 제1구동모터(M1)의 정확한 동작 제어가 가능케 된다. At least one sensor unit 27 is installed on the upper portion of the bogie b1 to detect the position of the bogie hook unit 25 driven by the driving chain 24 and transmits the detection signal to the first driving motor M1 ) of the control unit (not shown), it is possible to accurately control the operation of the first driving motor M1 according to the position of the bogie hook unit 25 .

도 11은 본 발명의 푸셔장치를 구비한 금형교환대차의 제3 실시 예에 따른 이송안내부를 나타낸 측면 예시도이다. 11 is a side view illustrating a transfer guide according to a third embodiment of a mold exchange cart having a pusher device of the present invention.

도 11을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 11 , a detailed description of a configuration overlapping with the above-described embodiment and a configuration having the same reference numerals will be omitted.

일 실시 예에서, 상기 이송안내부(b3)는 구동체인(4024)의 구동력에 의해 투입 배출되는 금형을 적재하여 이송력을 제공하도록 제2구동스프로킷(80311), 제2종동스프로킷(312), 이송체인(313)을 포함한다. In one embodiment, the transfer guide unit b3 includes a second driving sprocket 80311, a second driven sprocket 312, and a transport chain 313 .

상기 제2구동스프로킷(311) 메인프레임(21)의 상면 일측에 세로 방향으로 설치되어 제2구동모터(M2)에 의해 구동된다.The second driving sprocket 311 is vertically installed on one side of the upper surface of the main frame 21 and is driven by the second driving motor M2.

제2구동모터(M2)는 대차(b1)의 내부에 설치되는 것이 바람직하다. The second driving motor M2 is preferably installed inside the bogie b1.

상기 제2종동스프로킷(312)은 메인프레임(21)의 상면 타측에 세로 방향으로 설치된다. The second driven sprocket 312 is vertically installed on the other side of the upper surface of the main frame 21 .

상기 이송체인(313)은 제2구동스프로킷(311)과 제2종동스프로킷(312)을 연결하여 수직 방향으로 순환되게 설치된다.The transfer chain 313 is installed to connect the second driving sprocket 311 and the second driven sprocket 312 to be circulated in the vertical direction.

한편, 이송안내부(31)는 구동체인(24)을 기준으로 좌우 양측에 대칭으로 구비되는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the transfer guide part 31 is provided symmetrically on both sides of the drive chain 24 based on the left and right sides.

따라서, 제1구동모터(M1)의 구동력을 전달받는 구동체인(24)에 의해 금형이 투입 또는 배출되는 과정에서 제2구동모터(M2)에 의해 구동되는 이송체인(313)의 상부에 금형이 적재되면 금형의 중량이 이송체인(313)에 의해 지지됨과 동시에 구동체인(24)과 이송체인(313)의 구동력에 의해 금형이 이송됨에 따라 금형의 투입 및 배출이 더욱 원활하게 된다.Accordingly, the mold is placed on the upper portion of the transfer chain 313 driven by the second driving motor M2 while the mold is input or discharged by the driving chain 24 receiving the driving force of the first driving motor M1. When loaded, the weight of the mold is supported by the transport chain 313 and, as the mold is transported by the driving force of the driving chain 24 and the transport chain 313, the input and discharge of the mold becomes smoother.

한편, 상기 제1구동모터(M1)와, 제2구동모터(M2)는 상호 연동되는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.On the other hand, it is preferable that the first driving motor M1 and the second driving motor M2 are interlocked with each other, but the present invention is not limited thereto.

또한, 제1구동모터(M1)와, 제2구동모터(M2)를 연동하는 경우, 구동체인(24)과 이송체인(313)의 장력을 균일하게 유지할 수 있도록 각 체인의 일측에는 장력조절수단을 더 구비하는 것이 바람직하다. In addition, when the first drive motor M1 and the second drive motor M2 are interlocked, a tension adjusting means is provided on one side of each chain so that the tension between the drive chain 24 and the transfer chain 313 can be uniformly maintained. It is preferable to further provide.

이상, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described in detail, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

A: 금형 B: 금형교환대차
b1: 대차 b2: 풀-푸시부
b3: 이송안내부 b4: 푸셔장치
11: 베이스프레임 12: 액추에이터
13: 푸셔헤드 131: 가이드롤러
132: 헤드팁 14: 푸셔가이드
141: 안내판 142: 안내공
142a: 경사부 142b: 직선부
M1: 제1구동모터 M2: 제2구동모터
21: 메인프레임 22: 제1구동스프로킷
23: 제1종동스프로킷 24: 구동체인
25: 대차후크부 251: 후크보디
252: 후크부재 26: 금형후크부
261: 고정브래킷 262: 안내봉
263: 후크하우징 263a: 후크홈
264: 후크스프링 27: 센서부
31: 이송안내부 311: 제2구동스프로킷
312: 제2종동스프로킷 313: 이송체인A: Mold B: Mold exchange cart
b1: bogie b2: pull-push part
b3: transfer guide b4: pusher device
11: Baseframe 12: Actuator
13: pusher head 131: guide roller
132: head tip 14: pusher guide
141: information board 142: guide
142a: inclined portion 142b: straight portion
M1: first drive motor M2: second drive motor
21: main frame 22: first drive sprocket
23: first driven sprocket 24: drive chain
25: bogie hook part 251: hook body
252: hook member 26: mold hook part
261: fixing bracket 262: guide rod
263: hook housing 263a: hook groove
264: hook spring 27: sensor unit
31: transfer guide 311: second drive sprocket
312: second driven sprocket 313: transfer chain

Claims (5)

바퀴를 가진 대차(b1);
상기 대차에 적재된 금형(A)을 프레스에 투입하거나, 프레스의 금형을 대차로 배출하는 풀-푸시부(b2);
상기 풀-푸시부(b2)에 의해 투입 및 배출되는 금형의 이동이 원활하게 하는 이송안내부(b3); 를 포함하고,
상기 풀-푸시부(b2)에 프레스로 투입된 금형을 더 밀어서 프레스로 투입하는 푸셔장치(b4); 를 더 구비하되,
상기 푸셔장치(b4)는,
상기 대차 상부에 설치되는 베이스프레임(11);
상기 베이스프레임(11) 상부에 설치되는 액추에이터(12);
상기 액추에이터(12)의 피스톤로드에 힌지 결합되어 금형을 프레스로 밀어 넣는 푸셔헤드(13);
상기 베이스프레임(11) 상부에 설치되어 푸셔헤드(13)를 안내하는 푸셔가이드(14); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸셔장치를 구비한 금형교환대차.
bogie with wheels (b1);
a pull-push part (b2) for putting the mold (A) loaded on the cart into the press, or for discharging the mold of the press to the cart;
a transfer guide (b3) for smooth movement of the mold input and discharged by the pull-push part (b2); including,
a pusher device (b4) for further pushing the mold put into the pull-push part (b2) by a press to put it into the press; Provide more,
The pusher device (b4) is,
a base frame 11 installed on the upper portion of the bogie;
an actuator 12 installed on the base frame 11;
a pusher head 13 hinged to the piston rod of the actuator 12 to push the mold into a press;
a pusher guide 14 installed on the base frame 11 to guide the pusher head 13; A mold exchange cart having a pusher device, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서, 상기 푸셔헤드(13)는,
푸셔헤드(13)의 측면에 공회전되게 설치되는 가이드롤러(131);
푸셔헤드(13)의 선단부에서 나사 결합되는 헤드팁(132); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 푸셔장치를 구비한 금형교환대차.
According to claim 1, wherein the pusher head (13),
a guide roller 131 installed to be idle on the side of the pusher head 13;
Head tip 132 screwed at the front end of the pusher head (13); A mold exchange bogie having a pusher device, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서, 상기 푸셔가이드(14)는,
상기 베이스프레임(11)의 상부에 수직으로 형성된 안내판(141);
상기 안내판(141)에 형성되어 푸셔헤드(13)의 가이드롤러(131)를 안내하는 안내공(142); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 푸셔장치를 구비한 금형교환대차.
According to claim 1, wherein the pusher guide (14),
a guide plate 141 formed vertically on an upper portion of the base frame 11;
a guide hole 142 formed on the guide plate 141 to guide the guide roller 131 of the pusher head 13; A mold exchange bogie having a pusher device, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서, 상기 풀-푸시부(b2)는,
상기 대차(b1)에 설치되는 메인프레임(21);
상기 메인프레임(21)의 상면 일측에 설치되어 제1구동모터(M1)에 의해 구동되는 제1구동스프로킷(22);
상기 메인프레임(21)의 상면 타측에 다수가 설치되되, 제1구동스프로킷(22)과 함께 사각형으로 이루게 배치되는 제1종동스프로킷(23);
상기 제1구동스프로킷(22)과 제1종동스프로킷(23)을 연결하게 순환식으로 설치되는 구동체인(24);
상기 구동체인(24)에 부설된 대차후크부(25);
상기 대차후크부(25)가 투입되는 후크홈(263a)이 형성되고, 금형의 이송 중 진동을 흡수하는 후크스프링(264)이 구비되어 금형 일측에 설치되는 금형후크부(26); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸셔장치를 구비한 금형교환대차.
According to claim 1, wherein the pull-push portion (b2),
a main frame 21 installed on the bogie b1;
a first driving sprocket 22 installed on one side of the upper surface of the main frame 21 and driven by a first driving motor M1;
A plurality of first driven sprockets 23 are installed on the other side of the upper surface of the main frame 21, and are arranged to form a rectangle together with the first driving sprocket 22;
a driving chain 24 installed in a circulatory manner to connect the first driving sprocket 22 and the first driven sprocket 23;
a bogie hook part 25 installed on the driving chain 24;
a mold hook part 26 having a hook groove 263a into which the truck hook part 25 is inserted, a hook spring 264 for absorbing vibrations during the transfer of the mold, and installed on one side of the mold; A mold exchange cart having a pusher device, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서, 상기 이송안내부(b3)는,
상기 대차(b1)의 상면 일측에 설치되어 제2구동모터(M2)에 의해 구동되는 제2구동스프로킷(311);
상기 대차(b1)의 상면 타측에 설치되는 제2종동스프로킷(312);
상기 제2구동스프로킷(311)과 제2종동스프로킷(312)을 연결하게 순환식으로 설치되어 금형이 적재되는 이송체인(313); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 푸셔장치를 구비한 금형교환대차.According to claim 1, wherein the transfer guide (b3),
a second driving sprocket 311 installed on one side of the upper surface of the bogie b1 and driven by a second driving motor M2;
a second driven sprocket 312 installed on the other side of the upper surface of the bogie (b1);
a transfer chain 313 on which the mold is loaded and installed in a circulatory manner to connect the second driving sprocket 311 and the second driven sprocket 312; A mold exchange bogie having a pusher device, characterized in that it comprises a.
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