KR100212782B1

KR100212782B1 - Apparatus for changing die

Info

Publication number: KR100212782B1
Application number: KR1019960049720A
Authority: KR
Inventors: 유인석
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR19980030339A

Abstract

본 발명은 금형다이를 교환하는 장치에 관한 것으로, 베이스프레임(1)에 상호 평행한 1쌍의 가이드레일(2a, 2b)이 설치되고, 이 가이드레일(2a, 2b)에는 금형다이(D)가 슬라이드 이동가능하도록 탑재되며, 이 금형다이(D)의 일측면에 랙크(3)가 부착 설치된 한편, 상기 랙크(3)는 상기 베이스프레임(1) 측면에 설치된 1쌍의 이송장치(10)와 맞물려 있으며, 이 이송장치(10)는 제어부(20)를 통해 제어작동됨과 더불어 좌우측 이송장치(10a, 10b)로 이루어지는 한편, 이 좌우측 이송장치(10a, 10b)가 상기 랙크(3)에 이빨결합되어 동력을 전달시키는 치차전동기구(30)와, 이 치차전동기구(30)가 탑재됨과 동시에 회동축(41)을 중심으로 회동되어 탑재된 치차전동기구(30)와 상기 랙크(3)를 서로 이빨결합시키거나 분리시키는 회동기구(40)를 각각 갖춰 이루어져, 상기 제어부(20)를 통해 제어작동되어지도록 되어 있으므로써, 상기 제어부의 간단한 조작하만으로도 금형다이 교환작업을 간편하면서도 신속하게 이루어짐과 더불어 체인과 같은 장비의 파손을 줄일 수 있도록 한 것이다.A pair of guide rails (2a, 2b) parallel to each other is provided on a base frame (1), and a mold die (D) is attached to the guide rails (2a, 2b) And a rack 3 is mounted on one side of the mold die D while the racks 3 are mounted on a pair of conveying devices 10 provided on the side surface of the base frame 1, The conveying device 10 is controlled by the control unit 20 and is constituted by the left and right conveying devices 10a and 10b while the left and right conveying devices 10a and 10b are moved to the rack 3 A gear transmission mechanism 30 mounted on the rotary shaft 41 to be mounted on the gear transmission mechanism 30 and mounted on the gear transmission mechanism 30 mounted on the rack shaft 3, And a turning mechanism (40) for engaging or disengaging teeth with each other. The control unit (20) So that the mold die can be exchanged easily and quickly by simple operation of the control unit, and the damage of the chain and other equipment can be reduced.

Description

Mold die changer

본 발명은 금형다이 교환장치에 관한 것으로, 특히 금형다이를 래크와 기어로 이루어진 기어전동기구를 사용함으로써 간편하면서도 신속하게 금형다이를 교환할 수 있도록 한 금형다이 교환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a die-to-die exchanging apparatus, and more particularly to a die-to-die exchanging apparatus in which a die can be exchanged easily and quickly by using a gear transmission mechanism including a rack and a gear.

일반적으로 금형작업장에서 작업대상물의 형상 혹은 치수가 변경되거나 기타 근형타이가 파손되어 현 작업위치에 있는 금형다이를 교환하여 사용하여야 하는 바, 통상 금형 다이의 무게가 수톤에서 수십톤까지 나갈정도로 무겁기 때문에 별도의 교환장치가 필요하게 된다.In general, the shape or dimension of the workpiece is changed in the mold work place, or the other tie-shaped tie is broken, and the mold die at the current working position must be used to replace the mold. The weight of the mold die is so heavy as to be from several tons to tens of tons A separate switching device is required.

이와 같은 필요성에 의해 사용되는 종래의 금형다이 교환장치는 제4(a)도 및 제4(b)도에 나타낸 바와 같이, 지면에 설치됨과 더불어 금형작업이 이루어지는 베이스프레임(101) 양쪽에 길이방향으로 나란하게 가이드레일(102, 102b)이 설치되어 탑재된 금형다이(D)의 이동을 안내할 수 있도록 되어 있고, 이 가이드레일(102a, 102b) 하부에 배치된 베이스프레임(101)에 상기 금형다이(D)를 가이드레일(102)의 길이방향으로 이송시키는 이송장치(103)가 설치되어 있다.As shown in Figs. 4 (a) and 4 (b), a conventional mold-die changing apparatus used by such a necessity is provided on both sides of a base frame 101 on which a mold work is performed, The guide rails 102 and 102b are installed in parallel to guide the movement of the mounted mold die D and the base frame 101 disposed below the guide rails 102a and 102b A transfer device 103 for transferring the die D in the longitudinal direction of the guide rail 102 is provided.

여기서, 상기 이송장치(103)는 상기 베이스프레임(101)에 설치되는 구동모우터(104)와 체인을 갖춘 체인전동기구(105)로 이루어지고, 이 체인전동기구(105)는 상기 모우터(104)와 연동되면서 상기 금형다이(D) 일측에 구비된 다수 개의 브라켓트(106)에 다수 개의 고정핀(107)을 통해 결합할 수 있는 구조로 되어 상기 모우터(104)의 회전력을 상기 금형다이(D)에 작용시키도록 되어 있다.The transfer device 103 includes a drive motor 104 installed in the base frame 101 and a chain transmission mechanism 105 having a chain. The transmission mechanism 105 of the chain includes a motor And a plurality of brackets 106 provided at one side of the mold die D can be coupled to the plurality of brackets 106 through a plurality of fixing pins 107, (D).

따라서, 금형다이(D)를 교환하고자 할 때에는 새로운 금형다이(D')를 베이스프레임(101)의 도입부(101a)위에 설치된 가이드레일(102) 일측선단에 탑재시켜 셋팅시키고, 지게차등으로 일정위치만큼 이동시킨 다음, 상기 체인전동기구(105)와 금형다이(D)에 구비된 브라켓트(106)를 고정핀(107)으로 연결시킨다.Therefore, when the mold die D is to be replaced, a new mold die D 'is set on the tip of one side of the guide rail 102 provided on the introducing portion 101a of the base frame 101, The chain transmission mechanism 105 and the bracket 106 provided on the mold die D are connected to each other by the fixing pin 107. Then,

이와 같이 금형다이(D)와 체인전동기구(105)가 연결된 상태에서 상기 모우터(104)를 작동시키면 제5도에 나타낸 바와 같이, 상기 모우터(104)에 연결된 체인(105)은 연동되어 교체될 금형다이(D)를 베이프프레임(101)의 이재부(101b)로 이송시킴과 동시에 도입부(101a)에 있던 새로운 금형다이(D')를 작업위치로 이송시키게 되는 것이다.When the motor 104 is operated in a state where the mold die D and the chain transmission mechanism 105 are connected as shown in FIG. 5, the chain 105 connected to the motor 104 is interlocked The mold die D to be replaced is transferred to the transfer portion 101b of the baffle 101 and the new mold die D 'at the introduction portion 101a is transferred to the working position.

그런데, 상기한 바와 같은 종래의 금형다이 교환장치는 체인에 금형다이(D, D')를 걸어주기가 불편할 뿐만 아니라 교환작업시간이 과도하게 소요되고, 또한 베이스프레임(101)이나 체인 등 장비의 파손이 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional mold die changing apparatus is not only inconvenient for hanging the mold dies D and D 'on the chain, but also takes a long time for replacement work, There is a problem that breakage may occur.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 금형다이에 형성된 래크에 모우터에 결합된 피니언을 이빨결합시켜 금형다이를 간단하면서도 신속하게 교환할 수 있을 뿐만 아니라 통해 교환장비의 파손을 줄일 수 있도록 한 금형다이 교환장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a metal mold, which can easily and quickly replace a mold die by fastening a pinion coupled to a motor to a rack formed on the mold die, Which is capable of reducing the size of the mold die.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스프레임에 상호 평행한 1쌍의 가이드레일이 설치되고, 이 가이드레일에는 금형다이가 슬라이드 이동가능하도록 탑재되며, 이 금형다이의 일측면에 랙크가 부착 설치된 한편, 상기 랙크는 상기 베이스프레임 측면에 설치된 1쌍의 이송장치와 맞물려 있으며, 이 이송장치는 제어부를 통해 제어작동되는 좌우측 이송장치로 이루어져 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mold assembly including a base frame, a pair of guide rails disposed parallel to each other, a mold die mounted on the guide rail so as to be slidable, The rack is engaged with a pair of conveying devices installed on the side of the base frame, and the conveying device is composed of left and right conveying devices controlled and operated through the control part.

여기서, 상기 한쌍의 이송장치는 상기 랙크에 이빨결합되어 이송동력을 전달시키는 치차전동기구와, 이 치차전동기구가 탑재됨과 동시에 회동축을 중심으로 회동되어 탑재된 치차전동기구와 상기 랙크를 서로 이빨결합시키거나 분리시키는 회동기구를 각각 갖춰 이루어져 있다.Here, the pair of conveying devices include a gear transmission mechanism that is coupled to the rack to transmit a transfer power, a gear transmission mechanism that is mounted on the gear shaft, a gear transmission mechanism that rotates around the rotation shaft, And a turning mechanism for coupling or separating the two components.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따라 금형다이를 교환하고자 할 때에는, 상기 제어부를 조작하여 상기 회동기구를 회동축을 중심으로 회동시켜 소정위치에 있는 금형다이에 구비된 랙크에 이빨결합시킨 다음, 상기 차차전동기구를 작동시켜 구동력을 발생시켜 상기 랙크에 전달시키면 이 랙크를 구비하고 있는 금형다이는 일정위치로 이송되게 된다.When the mold die is to be exchanged in accordance with the present invention, the control unit is operated to pivot the pivoting mechanism about the pivot shaft to teeth-couple the pivot shaft to a rack provided at a predetermined position, When the transmission mechanism is operated to generate a driving force and to transmit the driving force to the rack, the mold die having the rack is transferred to a predetermined position.

따라서, 작업자는 상기와 같이 제어부의 간단한 조작만으로도 제어부에 의해 제어작동되어지는 이송장치를 통해 교환위치로 이송되어 정지된 금형다이를 지게차와 같은 이재기를 이용하여 이재하고, 상기한 과정의 역순으로 새로운 금형다이를 투입할 수가 있으므로써 간편하면서도 신속하게 금형다이의 교환작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the operator transfers the mold die, which has been stopped and transferred to the exchange position through the transfer device controlled by the control unit by a simple operation of the control unit, using the transfer device such as a forklift, The mold die can be inserted, so that the replacement of the mold die can be performed simply and quickly.

제1도는 본 발명에 따른 금형다이 교환장치의 개략적인 설치상태도.FIG. 1 is a schematic installation state of a mold die changing apparatus according to the present invention; FIG.

제2도는 금형다이 측면에 구비된 금형다이에 중간기어가 결합되는 상태를 나타내기 위한 개략적인 사시도.FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating a state in which an intermediate gear is coupled to a mold die provided on a mold die side; FIG.

제3(a)도는 본 발명을 구성하는 이송장치가 랙크에 이빨결합된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도.Fig. 3 (a) is a side view schematically showing a state in which the conveying apparatus constituting the present invention is coupled to the rack; Fig.

제3(b)도는 본 발명을 구성하는 이송장치의 개략적인 측면도.Fig. 3 (b) is a schematic side view of the transfer device constituting the present invention. Fig.

제4(a)도는 종래의 기술에 따른 금형다이 교환장치의 개략적인 설치상태도.Fig. 4 (a) is a schematic view of a mold die changing apparatus according to a conventional technique. Fig.

제4(b)도는 종래에 기술에 따른 교환장치의 체인과 금형다이가 결합된 상태를 나타낸 개략적인 사시도.FIG. 4 (b) is a schematic perspective view showing a state in which a chain and a die of a conventional exchanging apparatus are combined. FIG.

제5도는 종래 기술에 따른 교환장치를 통해 금형다이가 교환되는 상태를 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual view for explaining a state in which a mold die is exchanged through an exchange apparatus according to the related art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 베이스프레임 2a, 2b : 가이드레일1: base frame 2a, 2b: guide rail

3 : 랙크 10 : 이송장치3: rack 10: feed device

20 : 제어부 21 : 컨트롤러20: controller 21: controller

22 : 위치감지수단 30 : 치차전동기구22: position sensing means 30: gear transmission mechanism

31 : 구동모우터 32 : 피니언31: drive motor 32: pinion

33 : 연결플레이트 34 : 중간기어33: connecting plate 34: intermediate gear

40 : 회동기구 41 : 회동축40: rotation mechanism 41:

42 : 회동판 43 : 회동실린더42: Rotor plate 43: Rotating cylinder

50 : 브라켓트 60 : 밸런스실린더50: Bracket 60: Balance cylinder

D : 금형다이D: Mold Die

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 금형다이 교환장치의 개략적인 설치상태도로서, 지면에 설치됨과 더불어 금형작업이 이루어지는 베이스프레임(1)이 설치되어 있고, 이 베이스프레임(1) 양쪽에 길이방향으로 나란하게 가이드레일(2a, 2b)이 설치되어 있으며, 이 가이드레일(2a,2b)위에는 금형다이(D)가 탑재되어 가이드레일(2a, 2b)을 따라 슬라이딩할 수 있도록 되어 있는 한편, 상기 베이스프레임(1) 측면에 설치됨과 더불어 상기 금형다이(D)측면에 구비된 랙크(3)에 이빨결합되어 상기 금형다이(D)를 이송시키는 한쌍의 이송장치(10)가 구비되어 있고, 상기 한쌍의 이송장치(10)는 좌측 이송장치(10a)와 우측 이송장치(10b)로 이루어짐과 더불어 제어부(20)를 통해 그 작동상태가 제어되도록 되어 있다.FIG. 1 is a schematic view of a mold-die changing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a base frame 1, which is provided on the ground and in which a metal mold is to be worked, is provided. On both sides of the base frame 1, The guide rails 2a and 2b are provided with a mold die D mounted on the guide rails 2a and 2b so as to be able to slide along the guide rails 2a and 2b, And a pair of conveying devices 10 provided on the side of the mold die D and coupled to the rack 3 provided on the side of the mold die D for conveying the mold die D, The apparatus 10 is composed of a left transfer apparatus 10a and a right transfer apparatus 10b, and its operation state is controlled through a control unit 20. [

그리고, 상기 제어부(20)는 사전에 프로그램된 바에 따라 제어신호를 상기 좌우측 이송장치(10a, 10b)로 이루어진 한 쌍의 이송장치(10)에 인가시키는 컨트롤러(21)와, 상기 금형다이(D)의 이송위치를 감지하여 상기 컨트롤러(21)에 감지신호를 인가하여 다수 개의 위치감지수단(22)을 포함하여 구성되어 있다.The controller 20 includes a controller 21 for applying control signals to the pair of conveying devices 10 made up of the left and right conveying devices 10a and 10b as previously programmed, And a plurality of position sensing means 22 for applying a sensing signal to the controller 21.

또한, 제2(a)도는 본 발명을 구성하는 이송장치가 랙크에 이빨결합된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 제2(b)도는 본 발명을 구성하는 이송장치의 개략적인 측면도를 나타낸 것으로서, 상기 한쌍의 이송장치(10)는 상기 랙크(3)에 이빨결합되어 이송동력을 전달시키는 치차전동기구(30)와, 이 치차전동기구(30)가 탑재됨과 동시에 회동축(41)을 중심으로 회동되어 탑재된 치차전동기구(30)와 상기 랙크(3)를 서로 이빨결합시키거나 분리시키는 회동기구(40)를 각각 갖춰 이루어져 있다.Fig. 2 (b) is a schematic side view of the conveying apparatus constituting the present invention. Fig. 2 (a) is a side view schematically showing a state in which the conveying apparatus constituting the present invention is coupled to the rack, The pair of conveying apparatuses 10 includes a gear transmission mechanism 30 that is coupled to the rack 3 to transmit a transmission power to the rack shaft 3 and a gear transmission mechanism 30, And a turning mechanism (40) that rotates and mounts the gear transmission mechanism (30) and the rack (3) to / from each other.

여기서, 상기 치차전동기구(30)는 상기 회동기구(40)위에 탑재되면서 구동력을 발생시키는 구동모우터(31)와, 이 구동모우터(31) 축에 결합된 피니언(32)에 삼각형상의 연결플레이트(33)를 매개로 하여 결합됨과 더불어 상기 랙크(3)에 상기 회동기구(40)의 회동여부에 따라 이빨결합 혹은 해제되는 중간기어(34)를 갖춰 이루어져 있다.The gear transmission mechanism 30 includes a drive motor 31 mounted on the rotation mechanism 40 to generate a drive force and a pinion 32 coupled to the shaft of the drive motor 31, And an intermediate gear 34 which is coupled to the rack 3 via the plate 33 and which is engaged or disengaged in accordance with whether the turning mechanism 40 is rotated.

또한, 상기 회동기구(40)는 상기 베이스프레임(1) 외측면에 인접하여 설치된 브라켓트(50)에 상기 힌지축(41)을 매개로 하여 힌지결합되면서 상기 모우터(31)가 탑재되는 회동판(42)과, 일단이 상기 회동판(42)에 힌지결합되고 타단이 상기 브라켓트(50)에 힌지결합되어 상기 회동판(42)을 상기 회동축(41)을 중심으로 회동시키는 회동실린더(43)를 포함하여 이루어져 있다.The rotation mechanism 40 is hinged to the bracket 50 provided adjacent to the outer side surface of the base frame 1 via the hinge shaft 41 and rotatably supports the rotor 31 on which the motor 31 is mounted. A rotary cylinder 43 having one end hinged to the rotary plate 42 and the other end hinged to the bracket 50 to rotate the rotary plate 42 about the rotary shaft 41 ).

한편, 상기 연결플레이트(33)와 상기 회동판(42)에 밸런스실린더(60) 양단이 각각 힌지결합되어, 상기 랙크(3)와 중간기어(34)간의 이빨 결합을 견고하게 하고 상기 랙크(3)로부터 중간기어(34)와 연결플레이트(33)를 거쳐 구동모우터(31)나 회동실린더(43)쪽으로 전달되는 진동을 감쇠시킬 수 있도록 되어 있다.Both ends of the balance cylinder 60 are hinged to the coupling plate 33 and the rotary plate 42 to firmly engage the teeth between the rack 3 and the intermediate gear 34, The vibration transmitted to the drive motor 31 and the rotary cylinder 43 through the intermediate gear 34 and the connection plate 33 can be attenuated.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따라 금형다이(D)를 가이드레일(2a, 2b)상에서 이동시키기 위해 상기 제어부(20)를 작동시키면, 사전에 프로그램된 바에 따라 상기 회동기구(40)의 회동실린더(43)가 신장되는 방향으로 작동되어 상기 회동판(42)을 회동축(41)을 중심으로 회동되시키게 되고, 이 회동판(42)이 회동축(41)을 중심으로 회동됨에 따라 회동판(42)에 탑재된 구동모우터(31)는 금형다이(D)가 설치된 방향으로 회동되게 되며, 상기 구동모우터(31)에 연결플레이트(33)를 매개로 결합된 중간기어(34)는 금형다이(D)에 구비된 랙크(3)에 이빨결합되게 된다.When the control unit 20 is operated to move the mold die D on the guide rails 2a and 2b according to the present invention as described above, 43 are rotated in the direction in which they extend so as to rotate the rotary plate 42 about the rotary shaft 41. As the rotary plate 42 is rotated about the rotary shaft 41, The intermediate gear 34 coupled to the drive motor 31 via the connection plate 33 is driven by the driving motor 31 mounted on the driving motor 31. The driving motor 31 mounted on the drive motor 42 is rotated in the direction in which the mold die D is installed, And is coupled to the rack 3 provided on the die D.

이와 같이 중간기어(34)와 랙크(3)가 이빨결합된 상태에서 상기 구동모우터(31)를 작동시키면, 구동모우터(31)는 회전되면서 구동력을 발생하게 되며, 이에 따라 구동모우터(31)의 구동력은 상기 피니언(32)과 중간기어(34)를 거쳐 랙크(3)에 전달되어 금형다이(D)를 일정위치로 이송시키게 된다.When the drive motor 31 is operated in a state where the intermediate gear 34 and the rack 3 are coupled to each other as described above, the drive motor 31 is rotated to generate a drive force, 31 are transmitted to the rack 3 via the pinion 32 and the intermediate gear 34 to transfer the die D to a predetermined position.

즉, 상기와 같이 구동모우터(31)에 회전력이 발생되게 되면, 구동모우터(31)축에 결합된 피니언(32)이 연동되게 되고, 이에 따라 피니언(32)은 맞물려져 있는 중간기어(34)에 회전력을 전달하게 되며, 이와 같이 회전력을 전달받은 중간기어(34)는 회전되면서 이 중간기어(34)에 맞물린 랙크(3)에 회전력을 전달시켜 랙크(3)를 직선운동시키게 된다.That is, when the rotational force is generated in the drive motor 31 as described above, the pinion 32 coupled to the shaft of the drive motor 31 interlocks with the pinion 32, The intermediate gear 34 having the rotational force transmitted thereto rotates and transmits rotational force to the rack 3 engaged with the intermediate gear 34 to linearly move the rack 3.

따라서, 상기와 같이 가이드레일(2a, 2b)의 길이방향으로 기어열이 형성된 랙크(3)와 이 랙크(3)가 구비된 금형다이(D)는 가이드레일(2a, 2b)방향으로 힘을 받으면서 이동하려 하고, 이에 따라 하부에 설치된 다수 개의 로울러를 통해 상기 가이드레일(2a, 2b)위에 탑재된 금형다이(D)는 가이드레일(2a, 2b)을 따라 이동하게 된다.Therefore, the mold die D provided with the rack 3 and the rack 3, in which gear trains are formed in the longitudinal direction of the guide rails 2a and 2b as described above, can generate a force in the direction of the guide rails 2a and 2b The mold die D mounted on the guide rails 2a and 2b is moved along the guide rails 2a and 2b through the plurality of rollers installed at the lower portion.

한편, 진동감쇠기능을 갖는 상기 밸런스실린더(60)는 상기 연결플레이트(33)를 통해 상기 중간기어(34)를 랙크(3)쪽으로 밀어 중간기어(34)와 랙크(3)간의 맞물림상태를 견고하게 하며, 구동력을 전달하여 금형다이(D)를 이동시킬 때에 랙크(3)로부터 상기 연결플레이트(33)를 거쳐 구동모우터(31)나 회동실린더(43)쪽으로 전달되는 반발력을 흡수하여 구동모우터(31)나 회동실린더(43)가 파손되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, the balance cylinder 60 having the vibration damping function pushes the intermediate gear 34 toward the rack 3 through the connecting plate 33 to secure the meshing state between the intermediate gear 34 and the rack 3 And absorbs the repulsive force transmitted from the rack 3 to the drive motor 31 or the rotating cylinder 43 through the connecting plate 33 when the mold die D is moved by transmitting the driving force, Thereby preventing the rotor 31 and the rotating cylinder 43 from being damaged.

여기서, 상술한 과정으로 작동되는 본 발명의 장치에 따라 금형다이(D)를 교환하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process of replacing the mold die D according to the apparatus of the present invention operated in the above-described process will be described.

먼저 금형다이(D)가 파손이나 기타의 원인으로 현 작업위치에서 취출하기 위해, 상기 제어부(20)를 조작하여 우측 이송장치(10b)를 작동시키면, 이 우측 이송장치(10b)는 금형다이(D)에 구비된 랙크(3)에 이빨결합하면서 금형다이(D)를 도면에서 좌측으로 이송시키게 되고, 이와 같이 이송되는 금형다이(D)가 상기 위치감지수단(22)에 의해 감지되면 이 위치감지수단(22)은 감지신호를 상기 컨트롤러(21)에 인가하게 되며, 이 감지신호에 따라 컨트롤러(21)는 제어신호를 출력하여 상기 좌측이송장치(10a)를 작동시키게 된다.The right transfer unit 10b is operated by operating the control unit 20 so that the mold die D is taken out from the present working position due to breakage or the like, The mold die D is transferred to the left side in the drawing while being coupled to the rack 3 provided in the mold die D so that when the mold die D thus conveyed is detected by the position sensing means 22, The sensing means 22 applies a sensing signal to the controller 21 and the controller 21 outputs a control signal to operate the left transfer apparatus 10a.

이와 같이 좌측이송장치(10a)가 작동되면 좌측 이송장치(10a)는 금형다이(D)에 구비된 랙크(3)에 이빨결합하게 됨과 동시에, 상기 우측이송장치(10b)는 회동되어 랙크(3)와의 이빨결합상태에서 해제상태로 되고, 상기 좌측 이송장치(10a)는 금형다이(D)를 우측 금형다이(D)와 같이 도면에서 좌측으로 계속 이송시키게 되며, 이와 같은 이송이 진행되는 상태에서 금형다이(D)가 상기 위치감지수단(22)을 통과함과 동시에 상기 컨트롤러(21)는 제어신호를 출력하여 좌측 이송장치(10a)를 정지시켜 랙크(3)와의 이빨 결합을 해제시켜 금형다이(D)를 일정위치에 멈추게 한다. 이 위치가 금형다이(D)의 교환위치가 되는 것이다.When the left side transfer device 10a is operated as described above, the left side transfer device 10a is engaged with the rack 3 provided on the mold die D, and the right side transfer device 10b is rotated so that the rack 3 And the left transfer device 10a continues to transfer the mold die D to the left side in the figure like the right mold die D, and in the state where the transfer is proceeding The controller 21 outputs a control signal to stop the left transfer device 10a to release the tooth coupling with the rack 3 and to transfer the mold die D to the mold die D, (D) is stopped at a predetermined position. This position is the exchange position of the mold die D.

따라서, 작업자는 상기와 같이 교환위치에 정지된 금형다이(D)를 지게차와 같은 이재기를 이용하여 베이프레임(1)으로부터 이재하면 정비되어야 할 금형다이(D)의 취출작업이 완료되게 된다.Accordingly, when the operator moves the mold die D stopped at the exchange position from the bay frame 1 using a transfer device such as a forklift as described above, the operation for taking out the mold die D to be maintained is completed.

여기서, 상기와 취출작업에 의해 비어 있는 작업위치에 새로운 금형다이(D)를 투입하고자 하는 경우에는 상기한 취출과정의 역순으로 작업을 수행하면 되고, 따라서, 금형다이(D)의 교환작업은 상기한 취출작업과 투입작업으로 간단하게 이루어지게 되는 것이다.Here, in the case where a new mold die D is to be inserted into the empty working position by the above-mentioned and the taking-out operation, the work can be performed in the reverse order of the above-mentioned taking out process, It can be simply performed by a take-out work and an input work.

한편, 상기에서 설명한 실시예는 본 발명을 구체화한 예시적인 일실시예에 불과 한 것으로, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면, 얼마든지 변경이 가능할 것인바, 이러한 변경 실시예는 당연히 본 발명의 범위에 속할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course, fall within the scope of the present invention.

예컨데, 상기 실시예에서는 취출작업과 투입작업이 동일 라인에서 이루어지는 데, 이와는 달리 취출작업과 투입작업 라인을 금형작업이 이루어지는 베이스프레임(1)의 작업부를 중심으로 한쪽에 투입작업라인을 배치하고, 다른쪽 라인에 취출작업라인을 배치하여 상기한 한쌍의 이송장치(10)와 위치감지수단(22)을 부가적으로 설치할 수도 있다.For example, in the above embodiment, the take-out work and the put-in work are performed in the same line. In contrast to this, the take-out work line and the putting work line are arranged on one side of the work part of the base frame 1, It is also possible to arrange the take-out work line on the other line and additionally install the pair of conveying devices 10 and the position sensing means 22 described above.

이와 같이 취출작업라인과 투입작업라인을 별도로 구축하면 취출작업 이루어진 후 투입작업이 이루어지지 않고, 취출작업과 투입작업이 동시에 이루어질 수 있게 되어 작업 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.If the take-out work line and the put-in work line are separately constructed as described above, the take-out work is not performed after the take-out work is performed, and the take-out work and the input work can be performed at the same time.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 금형다이 교환장치에 의하면, 작업자가 상기 제어부의 간단한 조작하기만 하면 금형다이가 자동적으로 이송되어 이재기나 적재기를 통해 교환만하면 되므로, 금형다이 교환작업이 간편하면서도 신속하게 이루어짐과 더불어 체인과 같은 장비의 파손발생염려도 없앨 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the mold die changing apparatus of the present invention, when the operator simply operates the control unit, the mold die is automatically transferred and exchanged through the loader or the loader. Therefore, It is possible to obtain the effect of eliminating the possibility of breakage of equipment such as a chain.

Claims

A pair of guide rails 2a and 2b parallel to the base frame 1 are provided and the mold dies D are mounted on the guide rails 2a and 2b so as to be slidable. The rack 3 is engaged with a pair of conveying apparatuses 10 provided on the side of the base frame 1 and the conveying apparatus 10 is connected to a control unit (10a, 10b) which is controlled and operated through the left and right conveying devices (10a, 10b).

The apparatus according to claim 1, further comprising: a controller (21) for applying a control signal to the transfer device (10) according to a program previously programmed by the controller (20) And a plurality of position sensing means (22) for applying a sensing signal to the mold die (21).

2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a gear transmission mechanism (30) for transmitting said pair of conveying devices (10) to said rack (3) , And a turning mechanism (40) for turning the gear transmission mechanism (30) mounted and rotated around the center axis (41) and the rack (3) to each other.

4. The planetary gear mechanism according to claim 3, wherein the gear transmission mechanism (30) comprises: a drive motor (31) mounted on the rotation mechanism (40); a pinion (34) which is coupled to the rack (32) via a connecting plate (33) and which is engaged or disengaged with the rack (3) according to whether the rotating mechanism (40) Die changing equipment.

The motor according to claim 4, wherein the rotation mechanism (40) is hinged to the bracket (50) provided adjacent to the outer side surface of the base frame (1) via the rotation shaft (41) And one end thereof is hinged to the rotary plate 42 and the other end is hinged to the bracket 50 to rotate the rotary plate 42 about the rotary shaft 41 And a pivoting cylinder (43).

A balance cylinder (60) according to any one of claims 4 and 5, wherein both ends of the balance cylinder (60) are hinged to the connecting plate (33) and the rotary plate (42) so that the engagement between the rack (3) So as to attenuate vibrations transmitted from the racks (3).