JPH08268538A - Carrying-out/carrying-in equipment - Google Patents
Carrying-out/carrying-in equipmentInfo
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- JPH08268538A JPH08268538A JP7541695A JP7541695A JPH08268538A JP H08268538 A JPH08268538 A JP H08268538A JP 7541695 A JP7541695 A JP 7541695A JP 7541695 A JP7541695 A JP 7541695A JP H08268538 A JPH08268538 A JP H08268538A
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- Special Conveying (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、主として工場内で、
金型などの重量搬送物を各保存台（待機位置または保管
台あるいはストック等を含む）からプレス機等へ搬出し
たり、あるいは保存台へ返却するために用いる搬出搬入
設備に関する。特に、コンベア装置を有する保存台と、
走行装置及びコンベア装置を有する移動台車とを備え、
移動台車が保存台に隣接停止した状態で、両コンベア装
置を駆動することにより移動台車と保存台の間で搬送物
を移載する搬出搬入設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mainly used in a factory,
The present invention relates to a carry-in / carry-out facility used for carrying out heavy goods such as molds from each storage stand (including a standby position or storage stand or stock) to a press or the like, or returning them to the storage stand. In particular, a storage table having a conveyor device,
A moving carriage having a traveling device and a conveyor device,
The present invention relates to a carry-in / carry-out facility that transfers a conveyed product between a moving carriage and a storage stand by driving both conveyor devices while the moving carriage is stopped adjacent to the storage stand.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８及び図９は従来技術の一例を示して
おり、移動台車１の軌道２の両側に複数の金型用の保存
台３が並設されると共に、プレス機９が設けられてお
り、移動台車１と各保存台３には、ローラコンベア装置
４，５が設けられている。2. Description of the Related Art FIGS. 8 and 9 show an example of a conventional technique, in which a plurality of mold storage bases 3 are arranged in parallel on both sides of a track 2 of a movable carriage 1 and a press machine 9 is provided. The movable carriage 1 and each storage base 3 are provided with roller conveyor devices 4 and 5.
【０００３】移動台車１には移動台車１のローラコンベ
ア駆動用のモータ（動力源）６が搭載され、一方、各保
存台３にもそれぞれローラコンベア駆動用のモータ７が
搭載されている。The moving carriage 1 is equipped with a motor (power source) 6 for driving the roller conveyor of the moving carriage 1, and each storage stand 3 is also equipped with a motor 7 for driving the roller conveyor.
【０００４】各保存台３には、各種金型Ｗがローラコン
ベア装置５上に保存されている。保存台３からプレス機
９へと必要な金型を搬出する場合には、移動台車１を所
定の保存台３に対向する位置まで移動し、移動台１と保
存台３の各ローラコンベア装置４，５をそれぞれの駆動
モータ６，７により同方向に駆動することにより、移動
台車１上に移載し、プレス機９へと搬出する。Various molds W are stored on the roller conveyor device 5 in each storage table 3. When carrying out the necessary mold from the storage table 3 to the press machine 9, the movable carriage 1 is moved to a position facing the predetermined storage table 3 and the roller conveyor devices 4 of the movable table 1 and the storage table 3 are moved. , 5 are driven in the same direction by the drive motors 6 and 7, respectively, to be transferred onto the moving carriage 1 and carried out to the press machine 9.
【０００５】なお、別の先行技術としては、実開平４−
７２０７０号などがある。[0005] As another prior art, the actual Kaihei 4-
72070 and the like.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】移動台車１のローラコ
ンベア用動力源６とは別に、各保存台３毎にローラコン
ベア駆動用の動力源７を装置しているので、保存台に比
例してモータ等の設置費用が増加することになり、設備
費が重なる。しかも、移動台車１の方は金型の取り替え
毎にそのコンベア装置を使用するが、保存台３の方は、
該台が保存している金型が必要な時だけコンベア装置を
使用するので、その使用頻度は移動台車に比べると非常
に少なく、設備費の無駄を増大させている。In addition to the power source 6 for the roller conveyor of the moving carriage 1, a power source 7 for driving the roller conveyor is provided for each storage table 3, so that it is proportional to the storage table. The installation cost of the motor etc. will increase, and the equipment cost will overlap. Moreover, the moving carriage 1 uses the conveyor device every time the mold is replaced, but the storing stand 3 uses
Since the conveyor device is used only when the mold stored in the table is needed, the frequency of use is very low compared to the moving cart, which increases waste of equipment costs.
【０００７】また、各保存台毎にモータ等を設置してい
ると、そのメンテナンスにも手間がかかる。Further, if a motor or the like is installed in each storage table, it takes a lot of time for maintenance.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願請求項１記載の発明は、コンベア装置を有する保
存台と、走行装置及びコンベア装置を有する移動台車と
を備え、移動台車が保存台に隣接停止した状態で、両コ
ンベア装置を駆動することにより移動台車と保存台の間
で搬送物を移載する搬出搬入設備において、保存台に
は、外部よりコンベア駆動力を取り入れるための動力取
入部を設け、移動台車には、該コンベア装置駆動用の動
力源を搭載すると共に、上記隣接停止状態で保存台の動
力取入部に断続自在に接続する動力伝達部を設け、移動
台車の動力源により、移動台車と保存台の両コンベア装
置を駆動するようにしている搬出搬入設備である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 of the present application comprises a storage stand having a conveyor device, and a movable carriage having a traveling device and a conveyor device, and the movable carriage is stored. In the carry-in / carry-out facility that transfers the conveyed goods between the moving carriage and the storage table by driving both conveyor devices while stopped adjacent to the table, the storage table has a power to take in the conveyor driving force from the outside. The moving unit is provided with a power source for driving the conveyor device, and a power transmission unit that is intermittently connected to the power receiving unit of the storage table in the adjoining stop state. It is a carry-in / carry-out facility that drives both conveyors of the moving carriage and the storage stand by the source.
【０００９】請求項２記載の発明は、保存台を複数台設
置する場合における設備費及び配置スペースの節約を図
るため、移動台車用の軌道を敷設して、該軌道に沿って
複数の保存台を並設したことを特徴とする請求項１記載
の搬出搬入設備である。According to the second aspect of the present invention, in order to save the facility cost and the installation space when a plurality of storage stands are installed, a track for a moving carriage is laid and a plurality of storage stands are provided along the track. The loading and unloading facility according to claim 1, wherein the loading and unloading facilities are provided in parallel.
【００１０】請求項３記載の発明は、簡単に移動台車側
から保存台側へと動力伝達を行えるように、保存台の動
力取入部として、回転摩擦ローラを備え、移動台車の動
力伝達部として、動力源により駆動する移動式回転摩擦
ローラを、アクチュエータにより保存台側へ進退自在に
備え、移動式回転摩擦ローラの進出時に両回転摩擦ロー
ラ同士が圧接して動力伝達するようにしていることを特
徴とする請求項１又は２に記載の搬出搬入設備である。According to a third aspect of the present invention, a rotary friction roller is provided as a power intake portion of the storage platform so that power can be easily transmitted from the mobile platform side to the storage platform side. The movable rotary friction roller driven by the power source is equipped with an actuator so that it can move back and forth to the storage table side, and when the movable rotary friction roller advances, both rotary friction rollers are pressed against each other to transmit power. The loading / unloading facility according to claim 1 or 2.
【００１１】[0011]
【作用】各保存台には、各種金型の重量搬送物がローラ
コンベア装置上に保存されている。In each storage table, the heavy goods of various molds are stored on the roller conveyor device.
【００１２】保存台からプレス機械等へと必要な金型を
搬出する場合には、移動台車を所定の保存台に対向する
位置まで移動する。When the required mold is carried out from the storage table to the press machine or the like, the movable carriage is moved to a position facing the predetermined storage table.
【００１３】アクチュエータにより移動台車の動力伝達
部を保存台側へと移動させ、保存台側の動力取入部に接
続する。たとえば、移動台車側の移動式回転摩擦ローラ
を保存台側の回転摩擦ローラに圧接する。The actuator transfers the power transmission section of the mobile trolley to the storage table side, and connects the power transmission section on the storage table side. For example, the movable rotary friction roller on the side of the moving carriage is pressed against the rotary friction roller on the side of the storage table.
【００１４】移動台車の動力源により、両コンベア装置
を同方向に駆動して、保存台から移動台車上に金型を移
載する。勿論、移載をスムーズに行うためには、両コン
ベア装置は同一の送り速度で駆動される。Both conveyor devices are driven in the same direction by the power source of the moving carriage to transfer the mold from the storage stand onto the moving carriage. Of course, both conveyor devices are driven at the same feed speed in order to perform transfer smoothly.
【００１５】[0015]
【実施例】図１〜図６は本願発明を、金型の搬出搬入設
備に適用した例を示しており、平面図を示す図１におい
て、移動台車１１の軌道１２に沿って、その両側に複数
の保存台（１台のみ具体形状を図示）１３が並設される
と共に、金型が装着されるプレス機１９が設置されてい
る。1 to 6 show an example in which the present invention is applied to equipment for carrying in and out of a mold, and in FIG. 1 showing a plan view, along a track 12 of a moving carriage 11 on both sides thereof. A plurality of storage bases (only one of which has a specific shape shown) 13 are arranged in parallel, and a press machine 19 in which a mold is mounted is installed.
【００１６】移動台車１１の上面と各保存台１３の上面
には、軌道１２と直交する送り方向を有するローラ式の
コンベア装置１４，１５がそれぞれ設けられている。Roller type conveyor devices 14 and 15 having a feeding direction orthogonal to the track 12 are provided on the upper surface of the movable carriage 11 and the upper surfaces of the storage bases 13, respectively.
【００１７】保存台１３の構造を説明する。コンベア装
置１５は、前後に等間隔をおいて配置された複数の金属
製ローラ２１と、前後の短寸の金属製補助ローラ２２と
を備え、左側のメインのチェーン伝動機構と右側の補助
のチェーン伝動機構により、回転駆動するようになって
いる。The structure of the storage table 13 will be described. The conveyor device 15 includes a plurality of metal rollers 21 arranged at equal intervals in the front and rear and short metal auxiliary rollers 22 in the front and rear, and includes a main chain transmission mechanism on the left side and an auxiliary chain on the right side. It is adapted to be rotationally driven by a transmission mechanism.
【００１８】各ローラ２１，２２は、保存台１３の左右
フレーム１３ａ間に固定されたローラ支軸２３に、軸受
を介して回転自在に支持されている。The rollers 21, 22 are rotatably supported by roller support shafts 23 fixed between the left and right frames 13a of the storage table 13 via bearings.
【００１９】左側のメインのチェーン伝動機構は、前端
部の駆動側スプロケットギヤ２５と後端部の従動側スプ
ロケットギヤ２６と、これら両スプロケットギヤ２５，
２６に巻き掛けられたメインのチェーン２７から構成さ
れており、一方、各ローラ２１の左端部にはそれぞれス
プロケットギヤ２８が一体的に固着され、図５に示すよ
うに該スプロケットギヤ２８の下端部分に上記チェーン
２７がかみ合っている。The main chain transmission mechanism on the left side includes a drive side sprocket gear 25 at the front end portion, a driven side sprocket gear 26 at the rear end portion, both sprocket gears 25,
26 is composed of a main chain 27 wound around 26. On the other hand, a sprocket gear 28 is integrally fixed to the left end portion of each roller 21, and the lower end portion of the sprocket gear 28 as shown in FIG. The chain 27 is engaged with.
【００２０】図１の右側の補助のチェーン伝動機構は、
ローラ２１及び補助ローラ２２の右端部に一体的に設け
られたスプロケットギヤ２９に、図６のようにチェーン
３０を巻き掛けており、ローラ２１と共に補助ローラ２
２も同時に回転するようになっている。The auxiliary chain transmission mechanism on the right side of FIG.
As shown in FIG. 6, a chain 30 is wound around a sprocket gear 29 that is integrally provided at the right ends of the roller 21 and the auxiliary roller 22.
2 also rotates at the same time.
【００２１】図１の左右のフレーム１３ａの上面には、
金型の横方向の位置を規制する多数の横向きガイド輪３
１が回転自在に設けられており、保存台１３の前後端部
には、上向きに伸縮自在なストッパーロッド３２ａを有
する空圧シリンダ３２が配置されている。On the upper surfaces of the left and right frames 13a in FIG.
A large number of lateral guide wheels 3 that regulate the lateral position of the mold
1 is rotatably provided, and a pneumatic cylinder 32 having a stopper rod 32a that is extendable upward is arranged at the front and rear ends of the storage table 13.
【００２２】図２のVII−VII断面図である図７におい
て、フレーム１３ａの前端部には、上記駆動スプロケッ
トギヤ２５が固着された駆動軸３３と、その下方に配置
された動力取入軸３７が、軸受を介して回転自在に支持
されており、両軸３３，３７の一端部側には互いに噛み
合う中間伝達ギヤ３５，３６がそれぞれ固着され、動力
取入軸３７から中間伝達ギヤ３６，３５を介して駆動軸
３３に動力を伝達できるようになっている。動力取入軸
３７の他端部側、すなわち補助ローラ配置側には、動力
取入部として表面にゴム摩擦面を有する回転摩擦ローラ
４０が固着されている。In FIG. 7, which is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 2, a drive shaft 33 to which the drive sprocket gear 25 is fixed is provided at the front end portion of the frame 13a, and a power intake shaft 37 arranged below the drive shaft 33. Are rotatably supported via bearings, and intermediate transmission gears 35 and 36 meshing with each other are fixed to one end sides of both shafts 33 and 37, respectively, and the power transmission shaft 37 to the intermediate transmission gears 36 and 35. Power can be transmitted to the drive shaft 33 via the. A rotary friction roller 40 having a rubber friction surface on its surface is fixed as a power intake portion on the other end side of the power intake shaft 37, that is, on the auxiliary roller arrangement side.
【００２３】移動台車１１の構造を説明する。図１にお
いて、コンベア装置１４は、左右に２分割された構造と
なっており、前後に等間隔をおいて配置された複数の金
属製ローラ４７と、各ローラ列を駆動するためのチェー
ン伝動機構とを備えると共に、動力源として電動モータ
４５を台車１１に備えている。The structure of the movable carriage 11 will be described. In FIG. 1, the conveyor device 14 has a structure in which it is divided into two parts on the left and right, a plurality of metal rollers 47 arranged at equal intervals in the front and back, and a chain transmission mechanism for driving each roller row. In addition to the above, the truck 11 is provided with an electric motor 45 as a power source.
【００２４】各ローラ４７は、台車１１のフレーム１１
ａ間に固定されたローラ支軸４９に、軸受を介して回転
自在に支持されている。Each roller 47 is a frame 11 of the carriage 11.
It is rotatably supported by a roller support shaft 49 fixed between a and via a bearing.
【００２５】チェーン伝動機構は、後端部の駆動側スプ
ロケットギヤ５１と前端部の従動側スプロケットギヤ５
２と、これら両スプロケットギヤ５１，５２に巻き掛け
られたチェーン５３から構成されており、一方、各ロー
ラ４７の端部にはそれぞれスプロケットギヤ５４が一体
的に固着され、該スプロケットギヤ５４の下端部分に上
記チェーン５３がかみ合っている。駆動側スプロケット
ギヤ５１と従動側スプロケットギヤ５２は、フレーム１
１ａに軸受を介して回転自在に支持された駆動軸５６と
従動軸５７にそれぞれ固着されている。The chain transmission mechanism comprises a drive-side sprocket gear 51 at the rear end and a driven-side sprocket gear 5 at the front end.
2 and a chain 53 wound around both sprocket gears 51 and 52. On the other hand, a sprocket gear 54 is integrally fixed to the end of each roller 47, and the lower end of the sprocket gear 54 is The chain 53 is engaged with the portion. The drive side sprocket gear 51 and the driven side sprocket gear 52 are
The drive shaft 56 and the driven shaft 57, which are rotatably supported by the bearing 1a via bearings, are fixed to the drive shaft 56 and the driven shaft 57, respectively.
【００２６】左右のフレーム１１ａの上面には、保存台
の場合と同様に金型の横方向の位置を規制する多数の横
向きガイド輪６０が回転自在に設けられている。また、
右側のローラ列の前後端部には、ローラの代わりにブラ
ケット５８を介してストッパー用空圧シリンダ５９が固
着され、該シリンダ５９は上向きに伸縮自在なストッパ
ーロッド５９ａを有している。On the upper surfaces of the left and right frames 11a, as in the case of the storage table, a large number of lateral guide wheels 60 for restricting the lateral position of the mold are rotatably provided. Also,
Instead of rollers, a stopper pneumatic cylinder 59 is fixed to the front and rear ends of the right roller row via a bracket 58, and the cylinder 59 has a stopper rod 59a that can extend and contract upward.
【００２７】図２のIII-III断面図である図３におい
て、フレーム後端部に支持された駆動軸５６の左端部に
は入力スプロケットギヤ７０が固着され、チェーン７１
を介してコンベア駆動モータ４５の出力スプロケット４
６に連動連結している。In FIG. 3, which is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2, an input sprocket gear 70 is fixed to the left end of the drive shaft 56 supported by the rear end of the frame, and a chain 71 is provided.
Output of the conveyor drive motor 45 via the sprocket 4
6 is linked and linked.
【００２８】駆動軸５６の右側部分には、駆動軸５６に
対して回動自在に揺動アーム６１が支持されており、揺
動アーム６１の下端部分には、動力伝達用の支軸６２が
固定され、該支軸６２には、動力伝達部として表面にゴ
ム摩擦面を有する回転摩擦ローラ６３が回転自在に支持
されている。A swing arm 61 is rotatably supported on the right side portion of the drive shaft 56 with respect to the drive shaft 56, and a support shaft 62 for power transmission is provided at a lower end portion of the swing arm 61. A rotary friction roller 63 having a rubber friction surface on its surface is rotatably supported on the support shaft 62 as a power transmission unit.
【００２９】回転摩擦ローラ６３と上側の駆動軸５６に
はそれぞれ中間伝達スプロケットギヤ６４、６５が固着
され、チェーン６６を介して動力伝達されるようになっ
ている。Intermediate transmission sprocket gears 64 and 65 are fixed to the rotary friction roller 63 and the upper drive shaft 56, respectively, and power is transmitted via a chain 66.
【００３０】図２において、台車側の回転摩擦ローラ６
３は保存台側の回転摩擦ローラ４０と対向配置され、揺
動アーム６１はアクチュエータとして後向きの空圧シリ
ンダ６７のロッド部が枢着連結しており、空圧シリンダ
６７の作動により、図２の実線で示すように台車内部側
へと退いた待機位置と、仮想線で示すように保存台１３
側へ突出して回転摩擦ローラ４０，６３同士が圧接する
動力伝達位置とに位置変更できるようになっている。In FIG. 2, the rotary friction roller 6 on the trolley side.
2 is arranged so as to face the rotary friction roller 40 on the storage table side, and the swing arm 61 is pivotally connected to a rod portion of a pneumatic cylinder 67 facing backward as an actuator. As shown by the solid line, the stand-by position retracted toward the inside of the trolley, and as shown by the phantom line, the storage stand 13
The position can be changed to a power transmission position in which the rotary friction rollers 40, 63 project toward the side and are in pressure contact with each other.
【００３１】移動台車１１の前端部の従動軸５７にも、
前記後端部と同様に回転摩擦ローラ６３を有する揺動ア
ーム６１が揺動自在に支持されており、前向きの空圧シ
リンダ６７により前後に揺動して、前側の保存台１３の
回転摩擦ローラ４０に接続できるようになっている。Also on the driven shaft 57 at the front end of the movable carriage 11,
A swing arm 61 having a rotary friction roller 63 is swingably supported similarly to the rear end portion, swings back and forth by a forward pneumatic cylinder 67, and the rotary friction roller of the front side storage base 13 is swung. It can be connected to 40.
【００３２】保存台側の回転摩擦ローラ４０と台車側の
回転摩擦ローラ６３は同一直径に揃えられており、また
図５において、揺動アーム６１の両スプロケット６５，
６４間の減速比及び保存台１３（図２）内の伝達ギヤ３
５，３６間の減速比もそれぞれ１：１の構成されてお
り、これらにより、保存台側のコンベア装置１５（図
２）と移動台車側のコンベア装置１４とは、同一回転速
度で同一方向に回転するようになっている。The rotary friction roller 40 on the storage table side and the rotary friction roller 63 on the trolley side have the same diameter, and in FIG. 5, both sprockets 65 of the swing arm 61,
Reduction gear ratio between 64 and transmission gear 3 in storage stand 13 (FIG. 2)
The reduction ratios between 5 and 36 are also configured to be 1: 1 respectively, whereby the conveyor device 15 (FIG. 2) on the storage stand side and the conveyor device 14 on the moving carriage side are in the same rotation speed and in the same direction. It is designed to rotate.
【００３３】移動台車１１の下端部には、図３のように
走行装置として車輪８０を備えると共に走行駆動用の電
動モータ８１を備え、減速機構及びチェーン伝達機構を
介してモータ８１から車輪８０に動力を伝達できるよう
になっている。At the lower end of the movable carriage 11, as shown in FIG. 3, wheels 80 are provided as a traveling device and an electric motor 81 for traveling drive is provided, and the motor 81 is connected to the wheels 80 via a speed reduction mechanism and a chain transmission mechanism. Power can be transmitted.
【００３４】作動を説明する。軌道１２上を移動する際
には、図２において前後の両揺動アーム６１を待機位置
に退かせておき、必要な保存台１３に対向する位置まで
軌道上を移動させる。The operation will be described. When moving on the track 12, both the front and rear swing arms 61 in FIG. 2 are retracted to the standby position and moved on the track to a position facing the required storage base 13.
【００３５】図２の後側の保存台１３から金型Ｗを移載
する場合には、移動台車１１の後部ストッパーロッド５
９ａと保存台１３の前部ストッパーロッド３２ａを下降
させると共に、後向きの空圧シリンダ６７を伸長させ
て、移動台車１１の後側の回転摩擦ローラ６３を保存台
１３の回転摩擦ローラ４０に圧接する。When the mold W is transferred from the storage table 13 on the rear side of FIG. 2, the rear stopper rod 5 of the movable carriage 11 is moved.
9a and the front stopper rod 32a of the storage table 13 are lowered, and the rearward-facing pneumatic cylinder 67 is extended to press the rotary friction roller 63 on the rear side of the moving carriage 11 against the rotary friction roller 40 of the storage table 13. .
【００３６】コンベア駆動モータ４５を駆動することに
より、動力はチェーン伝動機構を介して駆動軸に伝達さ
れる。By driving the conveyor drive motor 45, power is transmitted to the drive shaft via the chain transmission mechanism.
【００３７】駆動軸５６から移動台車１１のコンベア装
置１４へは、駆動側スプロケットギヤ５１、チェーン５
３を介して各ローラ４７のチェーンスプロケットギヤ５
４に伝達され、各ローラ４７を前方を送り方向とするよ
うにＲ方向に回転する。From the drive shaft 56 to the conveyor device 14 of the moving carriage 11, the drive side sprocket gear 51 and the chain 5 are connected.
Chain sprocket gear 5 of each roller 47 through 3
4, and each roller 47 is rotated in the R direction so that the front is the feed direction.
【００３８】一方、駆動軸５６から保存台１３のコンベ
ア装置１５へは、図５の揺動アーム６１内のスプロケッ
トギヤ６５，６４、回転摩擦ローラ６３，４０、中間伝
達ギヤ３６，３５、駆動側スプロケットギヤ２５及びチ
ェーン２７を介して各ローラ２１のスプロケットギヤ２
８に伝達され、各ローラ２１を移動台車１１のローラ４
７と同方向Ｒ側にかつ同一速度で回転する。On the other hand, from the drive shaft 56 to the conveyor device 15 of the storage table 13, the sprocket gears 65 and 64, the rotary friction rollers 63 and 40, the intermediate transmission gears 36 and 35, and the drive side in the swing arm 61 of FIG. Sprocket gear 2 of each roller 21 through sprocket gear 25 and chain 27
8 is transmitted to each of the rollers 21 and the rollers 4 of the moving carriage 11.
It rotates in the same direction R side as 7 and at the same speed.
【００３９】また、図１の右側の補助のチェーン伝達機
構を介して前後の補助ローラ２２も同方向に回転する。Further, the front and rear auxiliary rollers 22 also rotate in the same direction via the auxiliary chain transmission mechanism on the right side of FIG.
【００４０】これにより、保存台１１上の金型Ｗは移動
台車１１上に移載され、移動台車１１の前部のストッパ
ーロッド５９ａで係止される。As a result, the mold W on the storage table 11 is transferred onto the moving carriage 11 and locked by the stopper rod 59a at the front of the moving carriage 11.
【００４１】特に回転摩擦ローラ６３，４０同士の圧接
を利用すると共に移動台車側の回転摩擦ローラ６３を、
揺動アーム６１により進退自在としていると、駆動軸５
６をそのまま揺動軸芯として利用できて構造が簡素化さ
れると共に、移動台車１１の停止位置や揺動アーム６１
の取付位置に多少の誤差があっても、支承なく動力伝達
することができる。In particular, the pressure contact between the rotary friction rollers 63, 40 is utilized and the rotary friction roller 63 on the moving carriage side is
If the swinging arm 61 allows it to move back and forth, the drive shaft 5
6 can be used as the swing axis core as it is, and the structure is simplified.
Even if there is some error in the mounting position, the power can be transmitted without bearing.
【００４２】移載後は、移動台車の後部ストッパーロッ
ド５９ａを上昇すると共に後部揺動アーム６１を待機位
置まで退かせ、そしてプレス機１９に対向する位置まで
移動する。After the transfer, the rear stopper rod 59a of the moving carriage is lifted, the rear swing arm 61 is retracted to the standby position, and then moved to a position facing the press machine 19.
【００４３】プレス機１９の前では、後部のストッパー
ロッド５９ａを解除すると共に、例えばローラ４７をＲ
方向とは反対方向に回転させ、プレス機１９内へと金型
Ｗを送り込む。In front of the press machine 19, the rear stopper rod 59a is released, and the roller 47 is rotated, for example.
The mold W is fed into the press machine 19 by rotating it in the direction opposite to the direction.
【００４４】[0044]
（１）コンベア装置として、チェーン式コンベア装置あ
るいはベルト式コンベア装置等を備えた保存台及び移動
台車にも適用できる。(1) As a conveyor device, the present invention can also be applied to a storage stand and a moving carriage equipped with a chain type conveyor device or a belt type conveyor device.
【００４５】（２）金型の搬送ばかりでなく、重量ワー
クの搬入搬出設備あるいは製品の搬出搬入設備等、各種
重量物の搬出搬入設備に適用できる。(2) The present invention can be applied not only to the transfer of dies but also to the loading and unloading of various heavy objects such as the loading and unloading of heavy workpieces and the loading and unloading of products.
【００４６】（３）コンベア駆動用の動力源としては、
電動モータの他に油圧モータあるいは小形の内燃機関を
備えることもできる。(3) As a power source for driving the conveyor,
A hydraulic motor or a small-sized internal combustion engine may be provided in addition to the electric motor.
【００４７】（４）ゴム表面を有する回転摩擦ローラの
代わりに、軸方向と平行なセレーションを有するローラ
を備えることもできる。(4) Instead of the rotary friction roller having a rubber surface, a roller having serrations parallel to the axial direction may be provided.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように本願請求項１，２及
び３記載の発明によると、 （１）移動台車側にのみコンベア装置駆動用の動力源を
搭載し、該動力源を、動力伝達部を介して保存台側のコ
ンベア装置の駆動用にも利用するようにしているので、
保存台には、コンベア装置駆動用の動力源を搭載する必
要はなくなり、設備部品及び設備費の節約になると共
に、メンテナンス作業の容易化が達成できる。As described above, according to the inventions of claims 1, 2 and 3, (1) a power source for driving a conveyor device is mounted only on the moving carriage side, and the power source transmits the power. Since it is also used for driving the conveyor device on the storage table side through the section,
It is not necessary to mount a power source for driving the conveyor device on the storage table, which saves equipment parts and equipment costs and facilitates maintenance work.
【００４９】（２）請求項２記載の発明によると、移動
台車の軌道に沿って複数の保存台を設置しているので、
配置スペースの節約ができる。また、複数設置する保存
台の方の動力源を省略しており、しかも、そのコンベア
装置の使用頻度は移動台車に比べると非常に少ないの
で、この点でも、無駄な設備費の節約に貢献する。(2) According to the second aspect of the invention, since a plurality of storage stands are installed along the orbit of the moving carriage,
You can save the installation space. In addition, since the power source for multiple storage stands is omitted, and the frequency of use of the conveyor device is much less than that of the mobile trolley, this point also contributes to saving unnecessary equipment costs. .
【００５０】（３）請求項３記載の発明のように、移動
台車と保存台の間の断続可能な動力伝達機構として、移
動式回転摩擦ローラ等を備えていると、保存台に対する
移動台車の停止位置に多少の誤差があっても、支障なく
動力を伝達できる。(3) When a movable rotary friction roller or the like is provided as a power transmission mechanism capable of connecting and disconnecting between the movable carriage and the storage base as in the invention described in claim 3, the movable carriage with respect to the storage base is provided. Even if there is some error in the stop position, power can be transmitted without hindrance.
【図１】 本願発明を適用した搬出搬入設備の平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of a loading / unloading facility to which the present invention is applied.
【図２】 図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】 図２のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】 図２のIV−IV断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】 動力伝達系統に機構説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a mechanism of a power transmission system.
【図６】 図１の保存台のVI−VI断面略図である。6 is a schematic cross-sectional view taken along line VI-VI of the storage table of FIG.
【図７】 図２のVII−VII断面拡大図である。7 is an enlarged cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG.
【図８】 従来設備の平面図である。FIG. 8 is a plan view of conventional equipment.
【図９】 図８のIX−IX断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
【符号の説明】 １１ 移動台車 １２ 軌道 １３ 保存台 １４ コンベア装置 １５ コンベア装置 ２１ ローラ ４０ 回転摩擦ローラ（動力取入部の一例） ４５ コンベア駆動用モータ（動力源の一例） ６３ 回転摩擦ローラ（動力伝達部の一例） ６７ 空圧シリンダ（アクチュエータ）[Explanation of Codes] 11 Moving Cart 12 Track 13 Storage Table 14 Conveyor Device 15 Conveyor Device 21 Roller 40 Rotation Friction Roller (Example of Power Intake Unit) 45 Conveyor Drive Motor (Example of Power Source) 63 Rotation Friction Roller (Power Transmission) 67) Pneumatic cylinder (actuator)
Claims (3)
置及びコンベア装置を有する移動台車とを備え、移動台
車が保存台に隣接停止した状態で、両コンベア装置を駆
動することにより移動台車と保存台の間で搬送物を移載
する搬出搬入設備において、保存台には、外部よりコン
ベア駆動力を取り入れるための動力取入部を設け、移動
台車には、該コンベア装置駆動用の動力源を搭載すると
共に、上記隣接停止状態で保存台の動力取入部に断続自
在に接続する動力伝達部を設け、移動台車の動力源によ
り、移動台車と保存台の両コンベア装置を駆動するよう
にしていることを特徴とする搬出搬入設備。1. A storage stand having a conveyor device, and a moving carriage having a traveling device and a conveyor device, and storing the moving carriage by driving both conveyor devices while the moving carriage is stopped adjacent to the storing stand. In the carry-in / carry-out facility for transferring the conveyed goods between the stands, the storage stand is provided with a power take-in section for taking in the conveyor driving force from the outside, and the moving carriage is equipped with a power source for driving the conveyor apparatus. In addition, a power transmission unit that is intermittently connected to the power intake unit of the storage table in the adjacent stopped state is provided, and both conveyor devices of the mobile vehicle and the storage table are driven by the power source of the mobile vehicle. Carry-in / carry-out facility.
沿って複数の保存台を並設したことを特徴とする請求項
１記載の搬出搬入設備。2. The carry-in / carry-out facility according to claim 1, wherein a track for a mobile carriage is laid, and a plurality of storage stands are arranged in parallel along the track.
ーラを備え、移動台車の動力伝達部として、動力源によ
り駆動する移動式回転摩擦ローラを、アクチュエータに
より保存台側へ進退自在に備え、移動式回転摩擦ローラ
の進出時に両回転摩擦ローラ同士が圧接して動力伝達す
るようにしていることを特徴とする請求項１又は２に記
載の搬出搬入設備。3. A rotary friction roller is provided as a power intake section of the storage table, and a movable rotary friction roller driven by a power source is provided as a power transmission section of a movable carriage so as to be movable back and forth to the storage table side by an actuator. The carry-in / carry-out facility according to claim 1 or 2, wherein when the movable rotary friction roller advances, both rotary friction rollers are brought into pressure contact with each other to transmit power.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7541695A JPH08268538A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Carrying-out/carrying-in equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7541695A JPH08268538A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Carrying-out/carrying-in equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268538A true JPH08268538A (en) | 1996-10-15 |
Family
ID=13575563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7541695A Pending JPH08268538A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Carrying-out/carrying-in equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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