KR102332925B1 - 무선 커버리지를 제공하기 위한 방법 및 디바이스들 - Google Patents

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인터디지털 씨이 페이튼트 홀딩스, 에스에이에스
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Abstract

본 개시내용은 무선 신호 커버리지를 제공하기 위한 디바이스에 관한 것이다. 디바이스는 무선 신호 송수신기, 및 구역 내에서 무선 신호 송수신기를 이동시키기 위한 변위 어셈블리를 포함한다. 디바이스는 구역 내에서의 무선 신호 커버리지, 및 무선 신호 커버리지에 액세스하도록 동작가능한 무선 디바이스의 구역에 대한 위치에 기초하여 이동 디바이스를 이동시키도록 변위 어셈블리를 제어하도록 구성된 프로세서를 구비한다.

Description

무선 커버리지를 제공하기 위한 방법 및 디바이스들
본 개시내용은 무선 커버리지를 제공하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다. 구체적으로, 실시예들은 무선 네트워크 액세스를 제공하는 이동 디바이스, 예를 들어 무선 로컬 영역 네트워크의 이동 중계기, 또는 네트워크에 액세스하기 위한 적어도 부분적으로 이동식인 게이트웨이에 관한 것이지만, 그에 제한되지 않는다. 이동 디바이스의 이동은 무선 커버리지 및 사용자 위치에 기초할 수 있다.
홈 환경과 같은 로컬 영역 내에서의 무선 커버리지는 위치에 따라 달라질 수 있다. 무선 통신들은 라디오 신호들(예를 들어, wifi 등), 적외선 신호들 등과 같은 무선 신호들에 의한 통신을 포함할 수 있다. 로컬 영역 네트워크 WLAN 접속성, 예를 들어 주어진 구역에서의 wifi 접속성은 영화를 보고, 쇼핑하고, 검색하고, 수많은 애플리케이션을 실행하기 위해 인터넷과 같은 광역 네트워크(WAN)에 액세스하기 위한 중요한 컴포넌트일 수 있다. 종종, 예를 들어 홈 환경에 있는 사용자들은 균일하게 양호한 WiFi 커버리지를 경험하지 않는다. 이것은 사용자 디바이스가 게이트웨이 또는 액세스 포인트(AP)로부터 멀어질수록 WiFi 신호의 강도, 및 그에 따른 커버리지의 품질이 감소하기 때문이다. 더욱이, 벽 및 물체(가구, 가전제품 ...)와 같은 장애물들은 커버리지의 품질을 더 감소시킨다.
본 개시내용은 상술한 내용을 염두에 두고 이루어졌다.
일반적인 형태에서, 본 개시내용은 주어진 구역에서 무선 신호 커버리지를 제공하는 이동 디바이스에 관한 것이며, 이동 디바이스는 구역 내의 무선 커버리지 및/또는 구역에 대한 사용자의 위치에 따라 변위된다(displaced). 실시예들은 네트워크, 예를 들어 WLAN, LAN, 또는 WAN 네트워크에 대한 이동 액세스 포인트에 관한 것일 수 있다. 이동 액세스 포인트는 예를 들어 무선 중계기(wifi 신호를 증폭 또는 부스팅), 또는 광역 네트워크에의 액세스를 제공하는 게이트웨이 디바이스의 적어도 일부일 수 있다.
본 개시내용의 제1 양태에 따르면, 무선 신호 커버리지를 제공하기 위한 디바이스로서, 무선 신호 커버리지를 제공하기 위해 무선 신호들을 수신 및 송신하기 위한 무선 신호 송수신기; 구역 내에서 무선 신호 송수신기를 이동시키기 위한 변위 어셈블리(displacement assembly); 및 구역 내에서의 무선 신호 커버리지, 및 무선 신호 커버리지에 액세스하도록 동작가능한 무선 디바이스의 구역에 대한 위치에 기초하여 이동 디바이스를 이동시키기 위해 변위 어셈블리를 제어하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 디바이스가 제공된다.
실시예에서, 이동 액세스 포인트 디바이스는 wifi 중계기이다. 다른 실시예에서, 이동 액세스 포인트 디바이스는 게이트웨이 디바이스의 일부를 포함한다.
실시예에서, 주어진 구역 내의 wifi 커버리지가 맵핑된다. 커버리지는 예를 들어 RSSI를 측정함으로써 맵핑될 수 있다. 프로세서는 맵핑된 커버리지에 기초하여 이동 디바이스를 이동시키도록 구성될 수 있다.
이동성은 예를 들어 바퀴형 플랫폼(wheeled platform), 구 형상 롤링 디바이스(sphere shaped rolling device)에 의해 제공될 수 있다. 이동은 wifi 커버리지 및 사용자의 위치에 따라 프로세서에 의해 조종된다(piloted).
실시예에서, 사용자들의 위치 및 이동성의 패턴들은, 예를 들어 미리 및/또는 필요에 따라 그들의 위치를 적응시키기 위해, 중계기 또는 게이트웨이 디바이스를 위치시키도록 학습된다.
사용자의 위치는 예를 들어 gps 또는 사용자 음성 또는 텍스트 입력에 의해 결정될 수 있다.
실시예에서, 디바이스, 위치, 및 대역폭 할당 마다의 사용의 학습 패턴은 경험 품질 QoE를 최적화하도록 결정된다(예를 들어, 비디오 vs 메일 브라우징).
실시예에서, 방법은 복수의 로보틱 디바이스, 복수의 AP, 복수의 무선 기술, 심지어는 조밀한 아파트 환경들의 복수의 홈을 위해 최적화된다.
실시예들에서, 중계기 또는 게이트웨이를 위한 로봇 디바이스는 다음 중 하나 이상을 수행하도록 구성된 하나 이상의 프로세서를 구비한다:
- 사용자의 위치를 결정하고 wifi 커버리지 레이아웃을 맵핑하는 것
- (결정된 위치에 기초하여) 사용자 디바이스가 불량한 WiFi 커버리지 영역 내에 있음을 식별하는 것
- 예를 들어 정적 또는 동적인 자율 무선 커버리지 지도를 구축하는 것
- 사용자의 커버리지를 개선하기 위해 최적의 정적 위치(들)를 식별하는 것
- 주어진 레이아웃, 사용자 위치, 및 커버리지 지도에 대한 최적화를 제공하는 것
- K개의 알려진 위치 중 하나에서 "구간별 정적 사용자(piecewise-static user)"로 최적화를 확장하는 것
- 사용자 이력에 기초한 학습을 추가하고, 사용자 이력에 따라 그 자신을 적절한 스폿에 미리 위치시키는 것
- 이력 사용자 패턴들을 학습하고, 그에 따라 로봇 모션을 계획하고 실행하는 것
- N명의 사용자의 더 일반적인 사례를 처리하는 것.
또 다른 양태는 메모리; 하나 이상의 프로세서; 및 메모리에 저장되고 하나 이상의 프로세서에 의한 실행을 위해 구성된 하나 이상의 모듈을 포함하는 전자 디바이스를 제공하며, 하나 이상의 모듈은 본 개시내용에 설명된 프로세스들을 수행하기 위한 명령어들을 포함한다.
다른 양태는 구역 내에서 무선 신호 커버리지를 제공하기 위한 방법을 제공하며, 방법은 구역 내에서의 무선 신호 커버리지, 및 무선 신호 커버리지에 액세스하도록 동작가능한 무선 디바이스의 구역에 대한 위치에 기초하여 무선 신호 커버리지를 제공하는 이동 디바이스의 이동을 제어하는 단계를 포함한다.
실시예들에 의해 구현되는 프로세스들의 일부 단계들은 컴퓨터로 구현될 수 있다. 따라서, 그러한 요소들은 전적으로 하드웨어 실시예, 전적으로 소프트웨어 실시예(펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로 코드 등을 포함함), 또는 소프트웨어 및 하드웨어 양태들을 결합한 실시예의 형태를 취할 수 있으며, 이들 모두는 본 명세서에서 일반적으로 "회로", "모듈", 또는 "시스템"으로서 지칭될 수 있다. 또한, 이러한 요소들은 매체 내에 구현된 컴퓨터 사용가능한 프로그램 코드를 갖는 임의의 실체있는 표현 매체에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다.
적어도 일부 특징이 소프트웨어로 구현될 수 있기 때문에, 본 발명은 임의의 적합한 캐리어 매체 상의 프로그래머블 장치에 제공하기 위한 컴퓨터 판독가능한 코드로서 구현될 수 있다. 실체있는 캐리어 매체는 플로피 디스크, CD-ROM, 하드 디스크 드라이브, 자기 테이프 디바이스 또는 고체 상태 메모리 디바이스, 및 그와 유사한 것과 같은 저장 매체를 포함할 수 있다. 일시적인 캐리어 매체는 전기 신호, 전자 신호, 광학 신호, 음향 신호, 자기 신호, 또는 전자기 신호, 예를 들어 마이크로파 또는 RF 신호와 같은 신호를 포함할 수 있다.
이제, 본 발명의 실시예들은 단지 예로서만 다음의 도면들을 참조하여 설명될 것이다:
도 1은 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 무선 커버리지의 예를 도시한다.
도 2는 실시예에 따른 무선 커버리지를 제공하기 위한 디바이스를 도시한다.
도 3은 본 개시내용의 실시예들에 따른 부분적으로 이동식인 게이트웨이 디바이스를 포함하는 무선 시스템의 예를 도시한다.
도 4는 본 개시내용의 실시예들에 따른 이동 로보틱 디바이스들의 예들을 도시한다.
도 5는 실시예에 따른 무선 커버리지를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 1은 실시예들이 구현될 수 있는 구역(1000)의 예를 도시한다. 구역은 건물 내의 다수의 방으로 이루어진 홈 환경이다. 게이트웨이 디바이스(1200)의 형태로 된 네트워크 액세스 포인트는 거실(1001) 내에 무선 네트워크 커버리지를 제공한다. 도 1의 무선 신호 강도 지도[열 지도(heat map)]에 의해 도시된 바와 같이, 무선 네트워크 커버리지의 강도는 액세스 포인트로부터의 거리에 따라 감소한다. 더욱이, 액세스 포인트와, 벽 및 가구와 같은 건물 내의 다른 지점들 사이의 장애물들의 존재는 특정 영역들의 무선 커버리지에 영향을 준다.
구역 내에서 무선 신호 커버리지를 제공하기 위한 디바이스의 실시예가 도 2를 참조하여 설명될 것이다.
디바이스(200)는 무선 신호들을 송신 및 수신하기 위한 통신 유닛(210), 구역 내의 한 지점으로부터 다른 지점으로 디바이스(200)를 이동시키기 위한 변위 어셈블리(220), 및 무선 신호 커버리지, 및 무선 네트워크에 액세스하도록 동작가능한 사용자의 무선 디바이스(250)의 위치에 기초하여 디바이스(200)를 이동시키기 위해 변위 어셈블리(220)에 명령들을 제공하기 위한 프로세서(230)를 포함한다. 변위 어셈블리(220)는 디바이스(200)를 지면을 가로질러 이동시키기 위한 바퀴 또는 구 형상 이동성 요소들을 포함할 수 있다. 통신 유닛(210)은 예를 들어 게이트웨이 디바이스(260) 및 사용자의 무선 디바이스(250)와 무선 신호들을 교환한다. 일부 실시예에서, 통신 유닛(210)은 게이트웨이(260) 또는 사용자 디바이스(250)로부터 수신된 무선 신호를 부스팅하거나 중계하기 위해 wifi 중계기로서 동작할 수 있다.
프로세서(230)는 무선 사용자 디바이스(250)의 위치에 기초하여 디바이스(200)를 이동시키기 위해 변위 어셈블리(220)에 제어 신호들을 제공하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 디바이스(200)는 무선 사용자 디바이스(250)에 더 양호한 무선 네트워크 커버리지를 제공하도록 이동될 수 있다. 디바이스(200)는 이동식이므로, 사용자의 무선 디바이스(250)에 개선된 무선 커버리지를 제공하기 위해 로컬 영역 내의 어느 곳으로든 이동될 수 있다.
일부 실시예들에서, 무선 커버리지를 제공하는 디바이스는 게이트웨이의 일부일 수 있다. 그러한 게이트웨이는 도킹 스테이션과 유사한 부동 부분(immobile part) 및 도킹 스테이션과 협력하는 이동 부분을 포함할 수 있다. 부동 부분은 유선 인터넷 액세스: 케이블, DSL, 광섬유 등에 접속가능하다. 게이트웨이는 또한 전력 공급부에 대한 액세스, 이동 부분에의 접속성, 및 WiFi 등과 같은 다른 무선 접속성; 및 이전 실시예의 이동 디바이스(200)와 유사한 이동 부분을 포함한다. 이동 부분은 또한 WiFi 및/또는 다른 무선 능력들을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 무선 커버리지를 제공하는 이동 디바이스는 컨텍스트 및 위치 인식을 위한 감지 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
구역 내에서 무선 신호 커버리지를 제공하는 시스템의 특정 실시예가 도 3을 참조하여 설명될 것이다.
시스템(300)은 게이트웨이 디바이스(310), 도킹 스테이션(320), 및 도킹 스테이션(320)에 연관된 이동 로보틱 디바이스(330)를 포함한다. 도시된 실시예에서는 도킹 스테이션이 게이트웨이와 분리되어 있지만, 다른 실시예들에서 도킹 스테이션(330)은 게이트웨이(310)의 일부일 수 있다는 것을 알 것이다. 게이트웨이 디바이스(310)는 유선 인터넷 액세스: 케이블, DSL, 광섬유 등에 접속가능하고, 무선 로컬 영역 네트워크에 의한 액세스를 제공한다.
무선 사용자 디바이스(350)는 무선 디바이스(350)에 대한 wifi 커버리지를 향상시키기 위해 무선 사용자 디바이스(350)의 위치를 향해 이동하는 이동 로보틱 디바이스(330)에 의해 게이트웨이 디바이스(310)를 통해 인터넷에 액세스할 수 있다. 무선 링크는 사용자의 무선 디바이스(350)와 이동 로보틱 디바이스(330) 사이에서, 그리고 게이트웨이(310)와 통신하는 도킹 스테이션(320)과 이동 로보틱 디바이스(330) 사이에 셋업된다.
일부 실시예들에서, 이동 로보틱 디바이스(330)는 무선 디바이스가 불량한 무선 커버리지를 가질 때를 취득, 추정 및/또는 예측하고, 사용자 디바이스에 대해 그 무선 커버리지를 향상시키기 위해 자기 자신을 위치시키도록 구성될 수 있다. 그것은 또한 사용자 행동에 따라 자신의 위치를 적응시켜 커버리지를 향상시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자의 습관이 학습되고 그에 따라 사용자 위치가 예측되는 경우, 이동 로보틱 디바이스(330)는 양호한 무선 네트워크 커버리지를 무선 디바이스 사용자에게 제공하기 위해 적절한 위치에 미리 위치될 수 있다.
사용자가 언제 불량한 커버리지를 갖는지, 사용자가 어디로 이동할지 등을 어떻게 추정 또는 예측할 수 있는지가 더 설명될 것이다.
도 4는 실시예들에 따라 네트워크에 대한 무선 액세스 포인트들에 이동성을 제공하기 위한 이동 디바이스들의 3가지 예를 도시한다. 도시된 디바이스들은 wifi 중계기들, 또는 게이트웨이의 일부들일 수 있다.
로봇 중계기들 A 및 B는 이동을 위한 3 또는 4개의 배터리 구동 바퀴, 및 경로 상의 장애물들을 감지하기 위한 센서들을 구비한다. 로봇 C는 구 또는 볼의 형태로 된 이동 디바이스, 예를 들어 Sphero SPRK이고, 이것은 예를 들어 무선 커버리지를 제공하는 중계기 또는 게이트웨이 부분과 같은 화물을 운반하기 위한 흑색 구조물(black structure)인 채리엇(chariot)과 함께 이동성을 제공한다.
그러나, 로봇 중계기들 또는 로봇 게이트웨이 디바이스들과 같은 무선 신호 커버리지를 제공하는 이동 디바이스를 위한 변위 어셈블리는 예를 들어 다음과 같지만 그에 한정되지는 않는 것과 같은 임의의 다른 수의 폼 팩터를 가질 수 있음을 알 것이다:
■ 바퀴형 플랫폼(wheeled platform)
■ 이동 무선 커버리지 디바이스(예를 들어 wifi 중계기, 또는 이동 게이트웨이 부분)가 구체 내에 있는, 구 형상 또는 다른 기하학적 형태 기반의 플랫폼
■ 예를 들어 로봇이 배터리들을 충전하기 위해 도킹 스테이션으로 되돌아가는 로봇 + 도킹 스테이션
■ 드론, 또는 드론 + 도킹 스테이션의 조합, 또는 드론 + 지면 기반 로봇 + 도킹 스테이션
■ 풍선, 예를 들어 헬륨 기반 풍선 또는 체펠린(zeppelin), 또는 유사한 종류의 디바이스
■ 레그 기반 로봇들(legged-based robot), 또는 스네이크 기반 폼 팩터들(snake-based form factors), 또는 이동성을 가능하게 하는 임의의 다른 폼 팩터
일부 실시예들에서, 무선 커버리지를 제공하는 이동 디바이스는 컨텍스트 및 위치 인식을 위한 감지 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
실시예들에서, 무선 액세스를 제공하는 디바이스, 예를 들어 로봇 중계기 또는 로봇 게이트웨이 디바이스는 사용자가 불량한 커버리지를 가질 때를 취득, 추정 또는 예측하고, 그 커버리지를 향상시키기 위해 자기 자신을 위치시키도록 구성될 수 있다. 무선 커버리지를 결정하기 위해, 디바이스는 도 1에 도시된 열 지도와 같은 집안의 WiFi 커버리지의 "열 지도"를 획득하거나 생성할 수 있다. 이는 디바이스에 의해, 또는 사용 구역 주위를 로밍하고 상이한 위치들에서 신호 강도를 측정하는 다른 무선 커버리지 추정 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 커버리지의 품질은 수신 신호 강도 표시자(RSSI: Received Signal Strength Indicator)를 사용하여 측정할 수 있다. RSSI는 전형적으로 데시벨로 측정되고, 일반적으로 0 내지 -120dB이며, 0에 가까울수록 커버리지는 양호한 것이다. RSSI > -45dB가 양호한 것이고, -50dB 미만은 평범하거나 더 불량한 것이다.
사용자 디바이스의 위치는 결정되거나 예측될 수 있고, 열 지도, 및 사용자의 추정된 위치를 조합함으로써, 사용자 디바이스가 양호한 무선 커버리지를 갖는지 아니면 불량한 무선 커버리지를 갖는지가 결정될 수 있다. 일부 도구들은 RSSI를 예를 들어 도 1에 도시된 것과 같은 집안의 위치의 함수로서 플로팅함으로써, WiFi 커버리지의 "열 지도"가 측정되고 그려질 수 있게 한다.
사용자의 무선 사용자 디바이스의 위치는 다수의 방식으로 결정될 수 있다:
■ 사용자로부터 수신된, 그들의 위치를 나타내는 음성(음성 인식에 의한) 또는 텍스트 정보, 예를 들어 "나는 부엌에 있다" 또는 "좌표 xyz"
■ 로봇에 대해 사용자의 위치를 추론(보행으로 인한 강한 진동은 사용자가 가까운 것을 의미함)하기 위해 이용될 수 있는 오디오 또는 진동 또는 다른 센서와 같은 센서들을 이용하는 것, 또는 적외선 또는 UWB(초광대역) 센서들 또는 다른 것들과 같은 거리 센서들을 이용하는 것
■ 나중에 이동 액세스 포인트에 의해 판독되는, 사용자 행동을 캡처하는 데이터, 예를 들어 사용자로부터 수신되는 RSSI(사용자와 무선 AP 사이의 거리를 나타냄)를 사용하는 것
■ 사용자로부터, 예를 들어 사용자 전화 또는 태블릿에서 실행되는 앱을 통해 gps 또는 삼각 측량(WiFi 또는 기타)을 직접 수신하는 것
■ RSSI, 또는 신호 강도 또는 커버리지에 대한 다른 정보는 사용자로부터 직접 획득되거나, 예를 들어 전화 또는 태블릿 또는 사용자에 의해 착용된 웨어러블과 같은 디바이스 상에서 측정되거나, 예를 들어 "커버리지 불량"이라고 말하는 사용자로부터의 음성 또는 텍스트 명령을 통해 획득될 수 있다.
무선 커버리지를 제공하는 디바이스는 액세스 포인트(사용자 커버리지 정보가 푸시 또는 풀될 수 있는 곳), 클라우드, 또는 소정의 다른 제3자 서비스 또는 앱과 같은 제3자를 통해 RSSI 또는 다른 관련 무선 커버리지 정보를 획득할 수 있다.
디바이스가 실시간으로 정보를 획득할 수 있거나, 정보가 미리 획득될 수 있거나, 사용자 커버리지 데이터가 (예를 들어 예측 분석 기술들을 사용하여, 사용자 습관들 및 커버리지 데이터에 관한 과거의 정보를 사용하여 예측될 수 있음)이 주목될 수 있다.
이동 디바이스는, 사용자가 무선 디바이스로 무선 네트워크에 액세스하기 위한 불량한 커버리지를 갖는 것으로 추정되거나 예측될 때 그에 따라 이동될 수 있다.
모니터링되는 영역, 예를 들어 주택의 어디에서든, 이것은 사용자 경험을 향상시키고, 예를 들어 이것은 RSSI 레벨을 0을 향해 증가시키거나, 사용자에 대한 임의의 다른 경험 품질 메트릭을 향상시킨다.
로보틱 중계기 또는 게이트웨이는 사용자 커버리지 또는 경험이 아닌 기준, 예를 들어, 편의성[홈 내의 하이트래픽 경로들(high-traffic paths)에서 벗어나서 머무는 것, 출입구로부터 멀리 떨어져서 머무는 것 등. 이동성이 드론에 의해 제공되는 경우, 디바이스는 충돌을 피하기 위해 사용자의 키보다 높은 높이로 날아갈 수 있음, 등등]을 고려할 수 있고, 배터리 사용을 최소화하거나 로봇에 대한 전력 관련 문제들을 최적화하고, 로봇이 이동하는 경로를 최소화하며, 장애물을 피하고, WiFi 상에서의 사용자 활동에 적응할 수 있다[예를 들어, 사용자가 영화를 보고 있는 경우, 로봇은 사용자 RSSI를 최적화하려고 시도하지만, 사용자가 메일을 보내거나 브라우징하고 있는 경우에는 OK 커버리지(소정의 적당한 값을 초과하는 RSSI)를 제공하려고 시도할 뿐임].
위에서 언급된 바와 같이, 로보틱 중계기 또는 게이트웨이는 또한 사용자들에 관한 학습된 행동 또는 컨텍스트 정보, 공간 구성, AP의 특성 등에 기초하여 자기 자신을 미리 위치시킬 수 있다. 그러한 정보는 디바이스 상의 센서들로부터, 또는 다른 디바이스에 의해 획득된 센서 데이터로부터 획득될 수 있다
로보틱 중계기 또는 게이트웨이는 또한 명시적인 요청들, 예를 들어 음성 또는 텍스트 요청인 "이리로 와" 또는 "부엌에서"에 응답할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선 커버리지를 제공하는 방법이다. 단계(S501)에서, 사용 구역의 무선 커버리지 지도가 획득된다. 위에서 설명된 바와 같이, 무선 커버리지 지도는 사용 구역의 RSSI 측정들에 기초할 수 있다. 무선 커버리지 지도는 다른 디바이스에 의해 미리 획득되어 데이터가 이동 무선 커버리지 디바이스에 의해 제공될 수 있거나, 이동 무선 커버리지 디바이스에 의해 수행되는 신호 강도 측정들에 의해 획득될 수 있다.
단계(S502)에서, 무선 커버리지를 사용하도록 동작가능한 사용자 디바이스의 위치가 결정된다. 결정은 사용자 이력에 기초한 사용자 디바이스의 위치의 예측일 수 있거나, 음성 인식 명령, GPS 신호, 삼각 측량, 적외선 신호 검출, 진동 검출, 오디오 검출 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
단계(S503)에서, 프로세서는 무선 커버리지 지도 및 사용자 디바이스의 위치에 기초하여 제어 신호들을 생성하여, 변위 어셈블리로 하여금 사용자 디바이스에 대한 무선 커버리지가 최적화되도록 디바이스를 그에 따라 이동시키게 한다.
본 발명의 실시예들은 복수의 로봇, 복수의 사용자, 복수의 AP, 복수의 유형의 무선 접속성, 및 커버리지의 경우에 적용될 수 있다.
예를 들어, 무선 커버리지를 제공하는 단일 이동 디바이스의 경우, 디바이스는 복수의 사용자의 위치를 취득, 추정, 또는 예측하고, 디바이스는 그에 따라 그러한 사용자들에게 더 양호한 또는 최상의 커버리지를 제공하기 위해 위치된다. 위치는 다수의 정책을 만족시키도록 선택될 수 있는데, 예를 들어 우선순위가 가장 높은 단일 사용자에 대한 최상의 커버리지(다른 사용자들은 무시), 사용자들을 우선순위가 감소하는 순으로 순위를 정하고 우선순위에 따라 사용자들의 RSSI/커버리지/신호 강도를 가중하는 것, 최악의 사용자에 의해 수신된 커버리지를 최대화하려고 시도하는 것 등일 수 있다. 이들 모두는 다중 사용자 환경들에서의 고전적인 최적화 기술들이고, 그것들 모두는 여기에서 고려될 수 있다.
무선 커버리지를 제공하는 복수의 로보틱 이동 디바이스 및 복수의 사용자 디바이스를 포함하는 실시예들에서, 로보틱 이동 디바이스들은 사용자마다 하나 이상 할당될 수 있거나, 하나 이상의 사용자가 로보틱 이동 디바이스에 할당될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 디바이스는 WiFi, Zigbee, 셀룰러, 3/4/5/6G 및 그 이상, UWB...와 같은 복수의 기술/표준에 대한 무선 커버리지를 제공할 수 있다.
복수의 로보틱 디바이스가 사용되는 실시예들에서, 로보틱 디바이스들은 서로 독립적으로 동작할 수 있거나, 추가의 최적화를 위해 정보(예를 들어, 충돌을 피하기 위한 그들의 위치, 또는 최적의 채널 할당을 위한 WiFi 채널 사용, 또는 그들의 학습 또는 콜드 스타트 프로세스를 가속화하기 위한 컨텍스트 정보 등)를 공유할 수 있거나, (예를 들어, 로봇 중계기들의 메쉬를 생성함으로써) 협업하여 동작할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 또한 예를 들어 조밀한 아파트 환경들에서, 예를 들어 복수의 홈과 같은 복수의 구역의 경우에 적용될 수 있으며, 로봇들은 복수의 홈에 걸친 감지, 학습, 및 배치를 최적화한다. 예를 들어, 하나 이상의 이동 로보틱 디바이스는 아파트 #1, 및 아래/위/옆의 아파트 #2 둘 다에서 사용자들에게 더 양호한 커버리지를 제공하기 위해, 사용자들의 위치를 더 잘 결정하고, 아파트 #1에서 자신을 위치시키기 위해 이용될 수 있다.
이미 언급된 바와 같이, 스마트한 이동 중계기의 개념은 홈에 대해 작용하지만, 기업, 작업 현장, 비행기 등에서, 즉 WiFi 또는 무선 접속성이 제공되는 어디에서든, WiFi(또는 다른 무선 접속성)에 대해서 또한 적용된다.
본 발명의 실시예들은 예를 들어 중계기 또는 게이트웨이 디바이스와 같은 네트워크들에의 액세스 포인트들을 이동식이며 스마트하게 구성되도록 하는 것에 관한 것이다.
상술한 설계는 "표준" 게이트웨이의 통상적인 기능을 제공하며, 개선된 커버리지는 이동 부분에 의해 제공된다. 그것은 또한 새로운 능력들을 제공한다. 예를 들어, 고정 부분 및 이동 부분 둘 다에서 WiFi 송신기 및 수신 안테나들을 가지면, 집안에서의 사용자들의 고정밀도 위치결정은 물론, 사용자들의 호흡 패턴들, 제스처들 등의 검출이 가능해진다. 그러면, 이러한 사용자 및 컨텍스트 정보는 모두 개인화 및 다른 새로운 서비스들에 대해 이용될 수 있다.
다른 방식은 박스가 완전히 해제되도록(untethered) 하는 것이고, 이는 5G 이상, 마이크로셀/이종 네트워크들과 같은 기술들로 가능해진다. 그러면, 현재의 정적인 박스는 스마트한 이동 박스가 된다. 전력은 배터리들, 바닥의 유도 충전(inductive charging in the floor), 에너지 수확(energy harvesting), 또는 위의 조합에 의해 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들의 컴포넌트들은 구별가능한 물리적 유닛들에 대응할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있는 기능 모듈들에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 복수의 그러한 모듈은 고유 컴포넌트 또는 회로에 연관될 수 있거나, 소프트웨어 기능들에 대응할 수 있다. 더욱이, 잠재적으로, 모듈은 분리된 물리적 엔티티들 또는 소프트웨어 기능들로 구성될 수 있다.
기능 모듈은 예를 들어 VLSI 회로들 또는 게이트 어레이들, 이산 반도체 컨덕터들, 예컨대 로직 칩들, 트랜지스터들 등을 포함하는 하드웨어 회로로서 구현될 수 있다. 모듈은 또한 필드 프로그래머블 게이트 어레이들, 프로그래머블 어레이 로직, 프로그래머블 로직 디바이스들 등과 같은 프로그래머블 하드웨어 디바이스로 구현될 수 있다.
모듈들은 또한 다양한 유형의 프로세서들에 의한 실행을 위해 소프트웨어로 구현될 수 있다. 실행가능한 코드의 모듈 또는 컴포넌트는 예를 들어 객체, 절차, 또는 기능으로 조직화될 수 있는 컴퓨터 명령어들의 하나 이상의 물리적 또는 논리적 블록을 포함할 수 있다. 모듈의 실행파일들은 반드시 함께 위치될 필요는 없다.
더욱이, 모듈들은 또한 소프트웨어와 하나 이상의 하드웨어 디바이스의 조합으로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 모듈은 동작 데이터의 세트를 동작시키는 프로세서의 조합으로 구현될 수 있다. 더욱이, 모듈은 전송 회로를 통해 통신하는 전자 신호의 조합으로 구현될 수 있다.
본 개시내용은 특정 실시예들을 참조하여 제시되었지만, 본 발명은 그러한 특정 실시예들에 제한되지 않으며, 본 발명의 범위 내에 있는 수정들이 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 분명할 것이다.
예를 들어, 상술한 예들이 wifi 커버리지에 관하여 설명되었지만, 실시예들은 예를 들어 적외선 통신과 같은 다른 무선 통신을 제공하기 위해 사용될 수 있음을 알 것이다.
본 실시예들은 홈 환경의 컨텍스트에서 기술되었지만, 본 발명의 실시예들은 기업 환경, 작업 현장, 비행기, 기차 등에서의 네트워크 액세스에 적용될 수 있음을 알 것이다.
본 기술분야에 정통한 자들은, 첨부된 청구항들에 의해서만 결정되는 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지 않으며 예로서만 제공된 상술한 예시적인 실시예들을 참조하여, 다수의 다른 수정 및 변형을 떠올릴 것이다. 구체적으로, 상이한 실시예들로부터의 상이한 특징들은 적절한 경우 상호교환될 수 있다.

Claims (15)

  1. 복수의 무선 디바이스에 무선 신호 커버리지를 제공하기 위한 디바이스(200)로서,
    무선 신호 송수신기(210);
    구역 내에서 상기 무선 신호 송수신기를 이동시키기 위한 변위 어셈블리(displacement assembly)(220); 및
    프로세서(230)
    를 포함하고, 상기 프로세서(230)는,
    상기 구역의 무선 커버리지 맵을 획득하고;
    상기 복수의 무선 디바이스 각각의 위치를 결정하고;
    상기 커버리지 맵, 상기 복수의 무선 디바이스 각각의 상기 위치, 및 상기 복수의 무선 디바이스의 우선순위에 기초하여 상기 변위 어셈블리를 제어하여, 정책을 만족시키는 무선 신호 커버리지를 제공하도록 선택된 위치로 상기 무선 신호 송수신기를 이동시키도록 구성되는, 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정책은 단일 최상위 우선순위 무선 디바이스에 대한 최상의 무선 신호 커버리지를 제공하는 것, 또는 상기 우선순위에 따라 상기 복수의 무선 디바이스 각각에 대한 무선 신호 강도의 가중치에 기초하여 상기 무선 신호 커버리지를 제공하는 것, 또는 상기 복수의 무선 디바이스 중 하나에 의해 수신된 최악의 무선 신호 커버리지에 기초하여 상기 무선 신호 커버리지를 제공하는 것 중 하나 이상을 포함하는, 디바이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구역은 복수의 영역을 포함하고, 상기 디바이스의 상기 위치는 상기 복수의 영역 중 둘 이상의 영역 내에서 상기 정책을 만족시키기 위해 무선 신호 커버리지를 제공하는 것에 기초하여 상기 복수의 영역 중 제1 영역 내에서 선택되는, 디바이스.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 디바이스의 이동 경로 상의 장애물들의 존재를 검출하기 위한 장애물 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는 장애물 검출에 기초하여 상기 변위 어셈블리의 이동을 제어하도록 구성되는, 디바이스.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 복수의 무선 디바이스 중 적어도 하나의 사용에 기초하여 상기 변위 어셈블리의 이동을 제어하도록 더 구성되는, 디바이스.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 무선 디바이스 중 하나 이상의 위치는 음성 인식 명령, GPS 신호, 삼각 측량, 적외선 신호 검출, 진동 검출, 오디오 검출 중 적어도 하나에 기초하여 결정되거나, 사용자 행동 이력에 기초하여 예측되는, 디바이스.
  7. 구역 내에서 무선 신호 커버리지를 제공하기 위한 방법으로서,
    상기 구역의 무선 커버리지 맵을 획득하는 단계;
    복수의 무선 디바이스 각각의 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 커버리지 맵, 상기 복수의 무선 디바이스 각각의 상기 위치, 및 상기 복수의 무선 디바이스의 우선순위에 기초하여 무선 신호 커버리지를 제공하는 이동 디바이스의 이동을 제어하여, 정책을 만족시키는 무선 신호 커버리지를 제공하도록 선택된 위치로 무선 신호 송수신기를 이동시키는 단계
    를 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 정책은 단일 최상위 우선순위 무선 디바이스에 대한 최상의 무선 신호 커버리지를 제공하는 것, 또는 상기 우선순위에 따라 상기 복수의 무선 디바이스 각각에 대한 무선 신호 강도의 가중치에 기초하여 상기 무선 신호 커버리지를 제공하는 것, 또는 상기 복수의 무선 디바이스 중 하나에 의해 수신된 최악의 무선 신호 커버리지에 기초하여 상기 무선 신호 커버리지를 제공하는 것 중 하나 이상을 포함하는, 방법
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 구역은 복수의 영역을 포함하고, 상기 디바이스의 상기 위치는 상기 복수의 영역 중 둘 이상의 영역 내에서 상기 정책을 만족시키기 위해 무선 신호 커버리지를 제공하는 것에 기초하여 상기 복수의 영역 중 제1 영역 내에서 선택되는, 방법.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 디바이스의 이동 경로 상의 장애물들의 존재를 검출하고, 장애물 검출에 기초하여 상기 디바이스의 이동을 제어하는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 무선 디바이스의 사용에 기초하여 상기 디바이스의 이동을 제어하는 단계를 더 포함하는 방법.
  12. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 무선 디바이스의 위치는 음성 인식 명령, GPS 신호, 삼각 측량, 적외선 신호 검출, 진동 검출, 오디오 검출 중 적어도 하나에 기초하여 결정되거나, 사용자 행동 이력에 기초하여 예측되는, 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
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