KR102332815B1 - 파렛트 자동탈수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 파렛트의 좌우 측면을 맞추는 얼라인 유닛(100)과 상기 얼라인 유닛을 통과한 파렛트의 전후 측면을 맞추고 회전시키는 스피닝 유닛(200)을 포함하고, 상기 얼라인 유닛(100)은, 공압실린더(110)와, 상기 공압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 공압실린더 로드(120)와, 상기 공압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 얼라인 바(130)와, 상기 얼라인 바에 수직하게 형성되고 상기 공압실린더 로드의 양측에 배치되어 공압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 얼라인 지지바(140,150)를 포함하고, 상기 스피닝 유닛(200)은 파렛트 전 측면을 파지하는 전면 파지부와 파렛트 후 측면을 파지하는 후면 파지부를 구비하게 된다.

Description

파렛트 자동탈수장치{AUTOMATIC DRYING MACHINE FOR PALLET}

본 발명은 원심력을 이용한 회전방식으로 세척공정을 거친 파렛트를 자동으로 탈수하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수평으로 투입되는 파렛트의 마주보는 양측면의 얼라인을 맞춰서 탈수장치로 투입하고 탈수장치 내부에서는 얼라인이 맞춰진 파렛트 양측면에 수직한 다른쪽 양측면을 잡고서 고속으로 회전시킴으로써 탈수의 효율성을 높이고 탈수장치의 내구성을 높인 기술에 대한 것이다.

일반적으로, 파렛트라 함은 제품을 대량으로 생산하는 생산현장에서 수시로 공급되는 원료나 부자재 등을 적재하여 이송할 때 사용되는 물품이다. 이처럼, 원료나 부자재 등을 대량으로 공급하기 위해 사용되는 파렛트는 생산현장에서 사용되는 환경이 좋지 않기 때문에, 파렛트의 하부에는 분진, 실, 종이 및 기름 등과 같은 이물질이 묻어 있게 된다. 따라서, 파렛트에 묻어 있는 이물질을 반드시 제거해야 하며, 그렇지 않을 경우에는 파렛트에 묻어 있는 이물질로 인해 파렛트에 적재되는 원료나 부자재의 표면이 손상되거나, 완제품의 제조과정에서 이물질이 투입될 염려가 있으며 이물질이 생산현장 내로 유입되어 작업환경에 악영향을 끼칠 수 있다.

최근에는 파렛트를 대량으로 효율적으로 세척하기 위해, 파렛트를 자동으로 세척하는 자동세척 장비들이 사용되고 있어서 작업의 효율성을 증대하고 많은 노동력이 필요치 않게 되어 세척비용의 절감을 유도하도록 하고 있다. 이러한 파렛트의 자동세척장치의 일예로 등록특허 제10-0413230호인 파렛트 자동 세척 시스템이 공개되어 있다. 이러한 종래 기술을 보면, 복수의 파렛트가 적층되는 로딩부와, 상기 로딩부로부터 순서대로 이송되는 파렛트를 자체에 마련된 세척수 분사유닛을 이용해 세척수를 분사하여 세척을 행하는 세척부와, 상기 세척부로부터 이송된 파렛트를 180°반전시키면서 파렛트 내에 잔류된 물을 배수시키는 배수부와, 상기 배수부에서 반전된 채 이송된 파렛트가 차례로 적재되어지는 적재부를 포함하며, 상기 로딩부는, 상기 세척부를 향해 파렛트를 이송하기 위한 로딩컨베이어와, 적층된 상기 복수의 파렛트를 상승 및 하강시키는 승강유닛과, 상기 승강유닛이 상승 후 상기 적층된 복수의 파렛트 중 최하단의 선행 파렛트만을 하강시켜 상기 로딩컨베이어 위에 위치시키는 것을 허용하도록, 나머지 파렛트를 일정높이로 파지해주는 파지유닛을 포함하되, 상기 파지유닛은 상기 파렛트의 양 측면 끼움홈에 선택적으로 끼워지는 왕복팔로 구성되어 있다.

이러한 종래 기술에서 사용되는 탈수 장치의 작동 과정을 간략히 보면 다음과 같다. 파렛트는 대략 직육면체 형상으로 이루어지고 상면과 하면 그리고 전후좌우의 네측면으로 이루어지는 것이 일반적이다. 그런데, 종래 탈수 과정을 보면, 세척이 완료된 파렛트가 탈수 장치 내부로 컨베이어 벨트를 이용하여 진입되고, 탈수 장치 내부에서는 파렛트의 전후좌우 네측면을 동시에 파지하게 된다. 파렛트의 네측면을 파지하는 파지부는 전후좌우 네 측면을 동시에 파지하여여 하는데 탈수장치 내부로 유입된 파렛트의 얼라인이 맞지 않는 경우 정확한 파지 동작이 이루어지지 않는 문제가 있었고, 또한 전후좌우 네 측면을 파지하기 위한 파지부 장치의 구성이 복잡해지고 파지부의 부품이 쉽게 망가져서 내구성에 문제가 생기는 등 불편함이 있었다.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위한 것으로 탈수 장치 내부로 투입되는 파렛트의 얼라인을 정확히 유지한 상태에서 탈수 장치 내부로 파렛트를 투입하도록 하고 탈수 장치 내부에서는 파렛트 네 측면 모두를 파지하는 문제를 해결하여 마주보는 두 측면만을 파지하여도 정확히 파지가 되고 원심 회전력을 부가할 수 있도록 하는 기술을 제공하는 것이 목적이다.

본 발명은, 파렛트의 좌우 측면을 맞추는 얼라인 유닛(100)과 상기 얼라인 유닛을 통과한 파렛트의 전후 측면을 맞추고 회전시키는 스피닝 유닛(200)을 포함하고, 상기 얼라인 유닛(100)은, 공압실린더(110)와, 상기 공압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 공압실린더 로드(120)와, 상기 공압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 얼라인 바(130)와, 상기 얼라인 바에 수직하게 형성되고 상기 공압실린더 로드의 양측에 배치되어 공압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 얼라인 지지바(140,150)를 포함하고, 상기 스피닝 유닛(200)은 파렛트 전 측면을 파지하는 전면 파지부와 파렛트 후 측면을 파지하는 후면 파지부를 구비하게 된다.

상기 전면 파지부는, 제1유압실린더(210a)와, 상기 제1유압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 제1유압실린더 로드(220a)와, 상기 제1유압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 제1그립바(230a)와, 상기 제1그립바에 수직하게 형성되고 상기 제1유압실린더 로드의 양측에 배치되어 제1유압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 제1스피닝 지지바(240a,250a)를 포함한다.

상기 후면 파지부는, 제2유압실린더(210b)와, 상기 제2유압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 제2유압실린더 로드(220b)와, 상기 제2유압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 제2그립바(230b)와, 상기 제2그립바에 수직하게 형성되고 상기 제2유압실린더 로드의 양측에 배치되어 제2유압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 제2스피닝 지지바(240b,250b)를 포함한다.

상기 얼라인 유닛은 파렛트의 좌우 측면만을 가압하여 파렛트 얼라인을 맞추고, 상기 스피닝 유닛은 파렛트의 전후 측면만을 그립한 상태에서 파렛트 상면의 중앙 수직선을 기준으로 고속회전시켜서 탈수동작을 수행하게 된다.

상기 제1스피닝 지지바(240a,250a)의 일단에 연결되는 제1랙프레임(260a)과, 상기 제1렉프레임에 구비되는 제1랙(265a); 상기 제2스피닝 지지바(240b,250b)의 일단에 연결되는 제2랙프레임(260b)과, 상기 제2렉프레임에 구비되는 제2랙(265b); 및 상기 제1랙과 제2랙 사이에 구비되어 이들과 동시에 맞물리는 피니언(280);을 더 포함하여, 상기 제1 및 제2유압실린더 로드가 이동함에 따라 상기 상기 제1 및 제2랙은 상기 피니언과 맞물리면서 수평이동하게 된다.

그리고, 상기 스피닝 유닛을 회전시키기 위한 회전력을 공급하는 모터(M)와, 상기 스피닝 유닛의 전면 파지부와 후면 파지부가 형성되는 스피닝 유닛 프레임(200F)과, 상기 스피닝 유닛 프레임의 상측에 구비되고, 상기 모터의 회전력을 벨트로 전달받아 회전함으로써 상기 스피닝 유닛 프레임을 회전시키는 회전축(S)와, 얼라인 유닛에서 파렛트의 좌우 측면의 얼라인이 맞춰진 후 상기 스피닝 유닛으로 파렛트를 이동시키는 체인 이동장치를 더 포함한다.

본 발명의 위와 같은 구성으로 인해, 세척이 완료된 파렛트는 회전동작장치로 진입하기 전에 파렛트의 좌우 측면부의 얼라인이 완료되고 이 상태로 스피닝 유닛 내부로 투입된다. 그 결과 스피닝 유닛에서 좌우 측면 얼라인은 완성되어 있으므로 파렛트의 전후 측면부만을 파지하여 회전을 시켜서 탈수과정을 수행할 수 있게 되므로, 탈수 장치에서 파지하는 파렛트를 잡기 위한 동작이 단순해지고 그 결과 스피닝 장치 부품의 소요 품목이 감소하고 내구성이 향상되고 동시에 탈수 과정이 효율성이 높아지는 유리한 효과가 달성된다.

도 1은 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 종단면도이며,
도 2에서, (a)는 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 평면도이며, 파렛트가 얼라인 유닛에서 얼라인 동작 수행 전의 모습이며, (b)는 (a) 상태에서의 자동탈수장치의 일부 구성의 모습이며,
도 3에서, (a)는 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 평면도이며, 파렛트가 얼라인 유닛에서 얼라인 동작 수행 후의 모습이며, (b)는 (a) 상태에서의 일부 구성의 모습이며,
도 4는 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 스피닝 유닛의 횡단면도이며,
도 5는 도 4의 일부 구성의 종단면도이며,
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 스피닝 유닛이 파렛트를 파지하는 동작하는 모습을 보여주기 위한 것으로 이해를 돕기 위해 유압구동장치를 생략한 모습니다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들이며 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 종단면도이며, 도 2의 (a)는 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 평면도이며, 파렛트가 얼라인 유닛에서 얼라인 동작 수행 전의 모습이며, 도 2의 (b)는 (a) 상태에서의 자동탈수장치의 일부 구성의 모습이며, 도 3의 (a)는 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 평면도이며, 파렛트가 얼라인 유닛에서 얼라인 동작 수행 후의 모습이며, 도 3의 (b)는 (a) 상태에서의 일부 구성의 모습이며, 도 2의 (b)와 도 3의 (b)는 파렛트 좌우에 배치되는 얼라인 유닛 중 하나만을 도시한 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 스피닝 유닛의 횡단면도이며, 도 5는 도 4의 일부 구성의 종단면도이며, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 스피닝 유닛이 파렛트를 파지하는 동작하는 모습을 보여주기 위한 것으로 이해를 돕기 위해 유압구동장치를 생략한 모습니다.

이하에서는 도면을 참고하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

위에서 언급한 것처럼 파렛트를 생산현장이나 물류현장에서 사용이 되면 오면되거나 더러워져서 세척이 필요하게 된다. 세척이 완료되면 세척에 사용된 물이 파렛트 표면에 묻어 있는데, 이를 탈수하는 공정이 필요하다. 그리고, 탈수가 완료된 파렛트를 이후 건조과정을 거치게 된다.

본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치(이하, 탈수장치라고 함)는 세척공정 후 물이 묻어 있는 상태의 파렛트를 고속으로 회전시켜서 탈수하는 장치이다. 그러므로, 탈수 전 세척공정 및 탈수 후 건조 공정에 대해서는 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 탈수장치는, 고속회전을 하는 장치로 진입되기 전에 얼라인을 맞추는 것이 특징이다. 즉, 본 발명은 파렛트가 놓여져서 얼라인이 조절되어 맞추어지는 얼라인 유닛(align unit, 100)과 얼라인 유닛을 통과하여 진입된 파렛트를 파지(그립 grip)하여 고속으로 회전시키는 스피닝 유닛(spinning unit 200)으로 구성된다. 여기서 파렛트의 좌우 측면의 얼라인만을 맞추도록 하여 작업의 효율성을 높이고 장치 부품의 내구성을 높인 것이 특징이다.

여기서 설명을 위해 파렛트의 '전후 측면'과 파렛트의 '좌우 측면'을 아래와 같이 정의한다. 파렛트는 화물을 위에 올려서 이동하거나 보관하는 제품으로 대략 직육면체 형상으로서 상면과 하면 및 측면으로 이루어진다. 여기서 4개의 측면을 다음과 같이 부르기로 한다. 도 1에서 보면, 세척이 완료된 파렛트는 상기 얼라인 유닛(100)으로 진입하고 이후 스피닝 유닛(200)으로 진입된다. 이렇게 진입되는 방향을 기준으로 전방에 위치하는 측면을 전 측면이라고 하고 그 반대되는 후방에 위치하는 측면을 후 측면이라고 하기로 한다.

파렛트 탈수를 위해서는 파렛트의 측면을 파지(그립)하고 고속으로 회전시키게 되는데, 본 발명에서는 고속회전을 위해 파렛트가 파지되는 부위가 파렛트의 전후 측면만을 파지하도록 하였고, 이를 위해 고속회전 동작 전에 좌우 측면의 얼라인을 미리 맞추도록 한 것이다. 즉, 상기 얼라인 유닛(100)은 파렛트의 좌우 측면만을 가압하여 파렛트 좌우 측면의 얼라인을 맞추고, 상기 스피닝 유닛(200)은 파렛트의 전후 측면만을 그립한 상태에서 파렛트 상면의 중앙 수직선을 기준으로 고속회전시켜서 탈수동작을 수행하게 되는 것이다. 파렛트는 얼라인 유닛과 스피닝 유닛으로의 이동은 장치 프레임 상에 설치된 컨베이어 벨트 및 체인 구동 장치와 모터 등을 이용하게 되는데 이것은 일반적인 기술이므로 이 부분에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

도 2 (a)를 보면, 본 발명의 얼라인 유닛(100)은 상측에 위치하는 파렛트(P)의 좌우측면(그림에서는 전후방향에 위치하는 측면이며 파렛트 진입방향(화살표)의 좌우 방향 측면)을 동시에 가압하여 얼라인을 맞추로 그림에서 보아 상하에 각각 동일한 구조의 장치가 배치되어 있다.

그림에서 도 2와 도 3은 얼라인 유닛이 얼라인 동작을 수행하기 전과 후의 모습을 도시한 것이다. 얼라인 유닛에서 파렛트 얼라인을 맞추기 위한 구성으로 도 2 (b)를 참고하면, 파렛트 쪽을 향해 공압을 제공하는 공압실린더(110)와, 상기 공압실린더의 공압 작용을 받아서 진퇴 이동하도록 구비되는 공압실린더 로드(120)와, 상기 공압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 얼라인 바(130)와, 상기 얼라인 바에 수직하게 형성되고 상기 공압실린더 로드의 양측에 배치되어 공압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 얼라인 지지바(140,150)를 포함한다. 상기 얼라인 지지바(140,150)는 얼라인 장치의 프레임에서 직선 이동 가능하도록 결합되어 있어서 공압실린더 로드 이동을 지지하게 된다.

도 2의 (a)에서 보이는 것처럼, 얼라인 바(130)는 파렛트의 좌우 측면에 위치하고, 상기 얼라인 동작을 통해서 상기 얼라인 바(130)가 파렛트의 좌우 측면을 동시에 가압하여, 컨베이어 벨트 상을 이동하는 파렛트의 자세(위치)가 어긋난 경우 이를 바로 잡게 된다. 이것은 후속 공정인 스피닝 공정시 그립 동작을 원활하게 하게 된다.

이하 본 발명의 스피닝 유닛(200)의 구조를 살펴본다.

도 4는 본 발명에 따른 파렛트 자동탈수장치의 스피닝 유닛의 횡단면도이며, 도 5는 도 4의 일부 구성으로 파렛트를 파지하는 그립장치의 종단면도이다. 본 발명의 상기 스피닝 유닛(200)은 파렛트 전후 측면을 각각 파지하는 전면 파지부와 후면 파지부를 구비하게 된다. 전면 파지부는 도 4의 그림에서 오른쪽에 위치하여 파렛트의 전면을 파지하고, 후면 파지부는 도 4의 그림에서 왼쪽에 위치하여 파렛트의 후면을 파지한다. 즉, 스피닝 유닛에서는 얼라인 유닛이 맞춘 파렛트의 측면이 아닌 다른 측면만을 그립하게 된다.

상기 전면 파지부는, 제1유압실린더(210a)와, 상기 제1유압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 제1유압실린더 로드(220a)와, 상기 제1유압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 제1그립바(230a)와, 상기 제1그립바에 수직하게 형성되고 상기 제1유압실린더 로드의 양측에 배치되어 제1유압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 제1스피닝 지지바(240a,250a)를 포함한다. 상기 제1스피닝 지지바(240a,250a)는 스피닝 장치의 프레임에서 직선 이동 가능하도록 결합되어 있어서 제1유압실린더 로드의 직선 이동을 지지하게 된다.

그리고, 상기 후면 파지부 역시 유사한 구성으로 이루어지는데, 제2유압실린더(210b)와, 상기 제2유압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 제2유압실린더 로드(220b)와, 상기 제2유압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 제2그립바(230b)와, 상기 제2그립바에 수직하게 형성되고 상기 제2유압실린더 로드의 양측에 배치되어 제2유압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 제2스피닝 지지바(240b,250b)를 포함한다.

상기 전면 파지부의 제1그립바(230a)와 상기 후면 파지부 제2그립바(230b)는 각각 제1 및 제2유압실린더의 작동에 의해 파렛트가 위치하는 방향으로 이동하면서 파렛트의 전후면을 그립하게 된다. 도 4와 도 5에 도시된 장치는 상하이동 가능하게 구성되는데, 얼라인 유닛을 통과한 파렛트가 스피닝 유닛의 프레임 위에 거치하게 되면, 상기 도 5에 도시된 본 발명의 스피닝 유닛이 하강하여 파렛트 상측에 위치하게 되고, 이때 상기 제1 및 제2유압실린더의 작동에 의해 전면 파지부의 제1그립바(230a)와 상기 후면 파지부 제2그립바(230b)가 이동하여 파렛트를 강하게 잡는 구조이다. 그 후 스피닝 유닛이 파렛트를 고속으로 회전시켜서 탈수과정을 거치게 된다. 그리고, 제1그립바(230a)와 제2그립바(230b)는 파렛트 그립을 위해 하향 연장된 그립몸체(231)와 내측면에 배치된 파지탄성체(233)를 각각 구비한다.

전면 파지부의 제1그립바(230a)와 상기 후면 파지부 제2그립바(230b)의 직선 이동을 원할 하게 하기 위해 아래와 같은 랙과 피니언 구조를 포함한다.

즉, 상기 제1스피닝 지지바(240a,250a)의 일단에 연결되는 제1랙프레임(260a)과, 상기 제1렉프레임의 일측면에 구비되는 제1랙(265a)과, 상기 제2스피닝 지지바(240b,250b)의 일단에 연결되는 제2랙프레임(260b)과, 상기 제2렉프레임에 구비되는 제2랙(265b)과, 상기 제1랙과 제2랙 사이에 구비되어 이들과 동시에 맞물리는 피니언(280)을 구비하게 된다. 이를 통해, 유압실린더 작동에 의해, 상기 제1 및 제2유압실린더 로드가 이동함에 따라 상기 상기 제1 및 제2랙은 상기 피니언과 맞물리면서 수평이동하게 되기 때문에 로드 이동시 균형을 유지할 수 있게 된다.

도 6과 도 7은 스피닝 유닛이 파렛트를 파지하는 동작하는 모습을 보여주기 위한 것으로 이해를 돕기 위해 유압구동장치는 생략하고, 상기 제1그립바(230a)와 제2그립바(230b)와 제1랙과 제2랙 및 피니언(280)의 동작을 보여주는 그림이다. 도 6은 제1그립바(230a)와 제2그립바(230b)가 파렛트를 파지하기 전의 모습이며, 도 7은 제1그립바(230a)와 제2그립바(230b)가 이동하여 파렛트를 파지하는 곳에 위치한 모습이다.

그리고, 상기 스피닝 유닛을 회전시키기 위한 회전력을 공급하는 모터(M)와, 상기 스피닝 유닛의 전면 파지부와 후면 파지부가 형성되는 스피닝 유닛 프레임(200F)과, 상기 스피닝 유닛 프레임의 상측에 구비되고, 상기 모터의 회전력을 벨트로 전달받아 회전함으로써 상기 스피닝 유닛 프레임을 회전시키는 회전축(S)과 얼라인 유닛에서 파렛트의 좌우 측면의 얼라인이 맞춰진 후 상기 스피닝 유닛으로 파렛트를 이동시키는 체인(C) 이동장치와 유압실린더에 유압을 공급하는 유압공급장치 등을 더 포함한다.

본 발명의 위와 같은 장치로 인해서, 세척이 완료된 파렛트는 회전동작장치로 진입하기 전에 파렛트의 좌우 측면부의 얼라인이 완료되고 이 상태로 스피닝 유닛 내부로 투입된다. 그 결과 스피닝 유닛에서 좌우 측면 얼라인은 완성되어 있으므로 파렛트의 전후 측면부만을 파지하여 회전을 시켜서 탈수과정을 수행할 수 있게 되므로, 탈수 장치에서 파지하는 파렛트를 잡기 위한 동작이 단순해지고 그 결과 스피닝 장치 부품의 소요 품목이 감소하고 내구성이 향상되고 동시에 탈수 과정이 효율성이 높아지는 유리한 효과가 달성된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (6)

1. 파렛트의 좌우 측면을 맞추는 얼라인 유닛(100)과 상기 얼라인 유닛을 통과한 파렛트의 전후 측면을 맞추고 회전시키는 스피닝 유닛(200)을 포함하고,
   상기 얼라인 유닛(100)은, 공압실린더(110)와, 상기 공압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 공압실린더 로드(120)와, 상기 공압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 얼라인 바(130)와, 상기 얼라인 바에 수직하게 형성되고 상기 공압실린더 로드의 양측에 배치되어 공압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 얼라인 지지바(140,150)를 포함하고,
   상기 스피닝 유닛(200)은 파렛트 전 측면을 파지하는 전면 파지부와 파렛트 후 측면을 파지하는 후면 파지부를 구비하고,
   상기 전면 파지부는, 제1유압실린더(210a)와, 상기 제1유압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 제1유압실린더 로드(220a)와, 상기 제1유압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 제1그립바(230a)와, 상기 제1그립바에 수직하게 형성되고 상기 제1유압실린더 로드의 양측에 배치되어 제1유압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 제1스피닝 지지바(240a,250a)를 포함하고,
   상기 얼라인 유닛은 파렛트의 좌우 측면만을 가압하여 파렛트 얼라인을 맞추고, 상기 스피닝 유닛은 파렛트의 전후 측면만을 그립한 상태에서 파렛트 상면의 중앙 수직선을 기준으로 고속회전시켜서 탈수동작을 수행하고,
   상기 후면 파지부는, 제2유압실린더(210b)와, 상기 제2유압실린더의 내외부로 진퇴 이동하도록 구비되는 제2유압실린더 로드(220b)와, 상기 제2유압실린더 로드의 끝단에 수직하게 부착되는 제2그립바(230b)와, 상기 제2그립바에 수직하게 형성되고 상기 제2유압실린더 로드의 양측에 배치되어 제2유압실린더 로드의 이동시 좌우 균형을 잡아주는 제2스피닝 지지바(240b,250b)를 포함하고,
   상기 제1스피닝 지지바(240a,250a)의 일단에 연결되는 제1랙프레임(260a)과, 상기 제1렉프레임에 구비되는 제1랙(265a); 상기 제2스피닝 지지바(240b,250b)의 일단에 연결되는 제2랙프레임(260b)과, 상기 제2렉프레임에 구비되는 제2랙(265b); 및 상기 제1랙과 제2랙 사이에 구비되어 이들과 동시에 맞물리는 피니언(280);을 더 포함하여, 상기 제1 및 제2유압실린더 로드가 이동함에 따라 상기 상기 제1 및 제2랙은 상기 피니언과 맞물리면서 수평이동하는 것을 특징으로 하는 파렛트 자동탈수장치.
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5. 제1항에 있어서,
   상기 스피닝 유닛을 회전시키기 위한 회전력을 공급하는 모터(M);
   상기 스피닝 유닛의 전면 파지부와 후면 파지부가 형성되는 스피닝 유닛 프레임(200F);
   상기 스피닝 유닛 프레임의 상측에 구비되고, 상기 모터의 회전력을 벨트로 전달받아 회전함으로써 상기 스피닝 유닛 프레임을 회전시키는 회전축(S);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파렛트 자동탈수장치.
6. 제5항에 있어서,
   얼라인 유닛에서 파렛트의 좌우 측면의 얼라인이 맞춰진 후 상기 스피닝 유닛으로 파렛트를 이동시키는 체인 이동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파렛트 자동탈수장치.
   

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